WO1997036809A1 - Continuous unloader - Google Patents

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WO1997036809A1
WO1997036809A1 PCT/JP1997/001083 JP9701083W WO9736809A1 WO 1997036809 A1 WO1997036809 A1 WO 1997036809A1 JP 9701083 W JP9701083 W JP 9701083W WO 9736809 A1 WO9736809 A1 WO 9736809A1
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sprocket
link
frame
link mechanism
cylinder
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Application number
PCT/JP1997/001083
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English (en)
French (fr)
Inventor
Isao Miyazawa
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IHI Corp
Original Assignee
Ishikawajima Harima Heavy Industries Co Ltd
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Priority claimed from JP07708896A external-priority patent/JP3454001B2/ja
Priority claimed from JP07708696A external-priority patent/JP3756569B2/ja
Priority claimed from JP06074497A external-priority patent/JP3802962B2/ja
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Priority to EP97914560A priority patent/EP0837018B1/en
Priority to DE69722884T priority patent/DE69722884T2/de
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Priority to US08/952,720 priority patent/US5984081A/en
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Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/60—Loading or unloading ships
    • B65G67/606—Loading or unloading ships using devices specially adapted for bulk material

Definitions

  • the present invention relates to a continuous unloader that continuously removes and unloads bulk materials such as coal and iron ore loaded on a ship or the like. Background technology
  • the continuous unloader is constructed by winding an endless bucket conveyor d around the upper sprocket a, the root sprocket b below it, and the tip sprocket c in front of it. ing.
  • the loose material f (coal, iron ore, etc.) in the hold e is removed by the bucket conveyor d between the tip sprocket c and the root sprocket b, and the root sprocket b and the upper sprocket a Is transported upward by a bucket conveyor d, inverted by a reversing sprocket g, unloaded onto a table feeder (not shown) provided in a top support frame h, and provided in a beam i.
  • the cargo is unloaded at wharf k via the not-shown conveyor and shuttle j.
  • the opening width of the hatch m of the hold e is generally smaller than the width of the inside of the hold e, the gap between the tip sprocket c and the root sprocket b is narrowed to allow the hatch m to pass, and the gap is widened. It would be convenient if the inside of the hold e could be wiped out. As shown in FIG. 28, there is known a continuous unloader in which the distance between the tip sprocket c and the root sprocket b is adjusted.
  • the front sprocket c and the base sprocket b of this continuous unloader are attached to both ends of an expansion frame q composed of an inner cylinder o and an outer cylinder P, and are separated from each other by an expansion cylinder r.
  • the guide rod U is connected to the outer cylinder p via the connecting member s via the connecting member s, and moves vertically to the guide groove u provided at the lower end of the frame n (elevator casing) which supports the upper sprocket a. It is freely engaged and can be raised and lowered by the lifting cylinder V. This lifting The distance between the outer cylinder p and the upper sprocket a is changed by the expansion and contraction of the vender v.
  • the elevating cylinder V is extended while the telescopic cylinder r is contracted, so that the chain w of the bucket conveyor d is not excessively slackened and the sprocket c and the root sprocket b are not loosened.
  • the interval can be narrowed, and conversely, the elevating cylinder r is extended and the elevating cylinder V is contracted, so that the chain w of the bucket conveyer d is not excessively stretched, and the sprocket c and the root sprocket b are not excessively stretched. Can be extended.
  • Adjusting the distance between the tip sprocket c and the root sprocket b requires two cylinders, an extendable cylinder r and an elevating cylinder V, which complicates the configuration of the entire apparatus. Also, when the telescopic frame q is telescopically moved up and down, the telescopic movement of the telescopic cylinder r and the telescopic movement of the vertical cylinder V must be synchronized so that the chain w of the bucket conveyor d does not become excessively loose or stretched. Therefore, complicated hydraulic control is required.
  • the telescopic cylinder r requires a large and special cylinder with a long stroke equal to the telescopic stroke of the telescopic frame q. Therefore, the telescopic cylinder r is increased in size and the production cost is increased.
  • the lifting cylinder V lifts the telescopic frame q by the telescopic cylinder r, the lifting force of the lifting cylinder V includes the weight of the telescopic cylinder r. This leads to an increase in the size of the entire device.
  • An object of the present invention which has been made in view of the above circumstances, is to provide a continuous unloader having a simple structure, a light weight, and not requiring complicated control, and having a low manufacturing cost.
  • the present invention provides an endless bucket conveyor wound around an upper sprocket, a root sprocket below the sprocket, and a front sprocket in front of the upper sprocket.
  • a continuous girder unloader is characterized in that the root sprocket and the tip sprocket are connected to a lower end portion of a frame supporting the upper sprocket through a link mechanism that lowers the root sprocket and the tip sprocket when approaching and raises when separating.
  • the tip sprocket and the root sprocket may be provided at both ends of a telescopic frame which can be expanded and contracted strongly, and the telescopic frame may be suspended by the link mechanism so as to be able to expand and contract. In this way, the proximity and separation between the tip sprocket and the root sprocket are guided by the expansion and contraction of the telescopic frame.
  • the link mechanism includes a main link having one end connected to the lower end of the frame and the other end connected to the front sprocket side, and one end connected to the middle of the main link and the other end connected to the root sprocket side.
  • An auxiliary link, and a stay link having one end connected between the auxiliary link and the other end connected to a lower end of the frame.
  • An actuator for displacing and holding the link mechanism may be connected to the link mechanism. By activating the actuator, the distance and height between the root sprocket and the tip sprocket can be changed and maintained.
  • the actuator may comprise a cylinder, one end of which is connected to the lower end of the frame to which the link mechanism is connected, and the other end of which is connected to any of the links constituting the link mechanism. When this cylinder is extended and contracted, the link mechanism operates, and the root sprocket and the tip sprocket are moved closer to and away from each other and ascend and descend.
  • the stay link may have a built-in cylinder for expanding and contracting the length between both ends of the stay link.
  • the line connecting the root sprocket and the tip sprocket can be changed with respect to the horizontal line, and the bucket conveyor between the root sprocket and the tip sprocket is attached to the hull bottom plate. It can be adjusted to the inclination of.
  • a control means for adjusting the holding force of the link mechanism by the actuation may be connected to the actuation. In this way, when the bucket conveyor between the root sprocket and the tip sprocket is brought into contact with the bottom plate of the hold, the holding force of the link mechanism by the actuator is weakened by the control means, so that the knocking is reduced. This makes it possible to soften the contact of the cargo box against the bottom plate of the cargo hold, and to follow the swing of the bottom plate due to waves.
  • the actuator comprises a cylinder interposed between the link mechanism and the lower end of the frame to which the link mechanism is connected, and the control means comprises a hydraulic circuit for controlling a hydraulic pressure to the cylinder. May be.
  • the hydraulic circuit may include an accumulator that supplies a predetermined pressure to a cylinder to hold a part of the weight of the link mechanism, the tip and root sprockets, and a bucket conveyor wound between the sprockets. .
  • the holding force of the accumulator may be set to be slightly smaller than the weight of the link mechanism, the tip and root sprockets, and the bucket conveyor wound between the sprockets.
  • a tip frame for guiding movement of the bucket conveyor between the root sprocket and the root sprocket is provided on the tip sprocket, and the tip frame is horizontally positioned between the tip frame and a lower end of the frame.
  • a parallel link mechanism that raises and lowers while maintaining may be provided.
  • Another continuous unloader is a continuous unloader in which an endless bucket conveyor is wound around an upper sprocket, a root sprocket below the sprocket, and a front sprocket in front of the upper sprocket.
  • a base for supporting the tip and the base sprocket is connected to a lower end of a frame for supporting the base via an elevating mechanism, and the tip and the base sprocket are lowered to the base at the time of approaching the base. It is characterized by being connected via a link mechanism that rises when separated.
  • An upper holding link having one end connected to the base and the other end connected to the lower end of the frame; one end connected to the base so as to be parallel to the upper holding link;
  • a parallel link mechanism having a lower holding link connected to the lower end of the frame and connected to the other end may be provided.
  • the link mechanism comprises: a main link having one end connected to the base portion and the other end connected to the tip sprocket; and an auxiliary link having one end connected to the middle of the main link and the other end connected to the root sprocket. And a stay link having one end connected to the middle of the auxiliary link and the other end connected to the base.
  • FIG. 1 is a side view showing the entire continuous fan loader.
  • FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG.
  • FIG. 3 is an enlarged view showing a state in which the chamfered portion in FIG. 2 is contracted.
  • FIG. 4 is a view taken along the line IV-IV in FIG.
  • FIG. 5 is a view taken along line VV of FIG.
  • FIG. 6 is a diagram showing the operation of the link mechanism from FIG. 2 to FIG.
  • FIG. 7 is an enlarged view of a main part of a continuous unblocker of a type in which a cylinder is built in a stay link of a link mechanism.
  • FIG. 8 is a side view showing a state in which the cylinder is extended and contracted to tilt the chamfer.
  • Fig. 9 is an enlarged view of the continuous fan loader shown in Fig. 7, showing the contracted portion of the continuous fan loader reduced.
  • Fig. 10 shows a cylinder holding the link mechanism connected to control means for elastically holding the link mechanism. It is a principal part enlarged view of a continuous fan loader.
  • FIG. 11 is a diagram showing a hydraulic circuit as a control means (when the chamfer is extended).
  • FIG. 12 is a diagram showing a hydraulic circuit as control means (when the chamfer is contracted).
  • FIG. 13 is a diagram showing a hydraulic circuit as a control means (when the chamfer is elastically held).
  • C FIG. 14 is a side view showing a state where the chamfer is tilted.
  • FIG. 15 is an enlarged view of a main part showing the operation of the continuous unloader provided with the parallel link mechanism.
  • FIG. 16 is an enlarged view of a main part of the continuous unloader shown in FIG.
  • FIG. 17 is an XV II -XV ⁇ arrow of FIG.
  • FIG. 18 is a schematic view of a main part of a continuous unloader showing another embodiment provided with a parallel link mechanism.
  • FIG. 19 is an enlarged view of a main part of a continuous unloader provided with elevating means for elevating the link mechanism with the base.
  • FIG. 20 is a partially enlarged view of FIG.
  • FIG. 21 is a partial perspective view of FIG.
  • FIG. 22 is a view indicated by arrows ⁇ - ⁇ in FIG.
  • FIG. 23 is a side view showing the operation of the continuous unloader shown in FIG.
  • FIG. 24 is a side view showing a state where the chamfered portion of the continuous unloader shown in FIG. 19 is contracted.
  • FIG. 25 is a side view showing another embodiment of the continuous unloader shown in FIG.
  • FIG. 26 is a partial side view of the continuous fan loader.
  • FIG. 27 is an overall view of a continuous fan loader for explaining a conventional example.
  • FIG. 28 is a side view of a main part of a continuous fan loader showing a conventional example.
  • the continuous unloader 1 is for unloading bulk materials stored in the hold 36 of the ship 34 to the wharf 33, a traveling unit 2 running on the wharf 33, and a traveling unit.
  • a boom 3 that extends from the part 2 to the sea side and is provided so as to be freely rotatable and raised on a horizontal plane, and a vertical axis that is vertically suspended from the extending end of the boom 3 via a top support frame 4. It has a frame 5 (hereinafter, referred to as a swivel mast 5) rotatably supported around, and an endless bucket conveyor 7 provided on the swivel mast 5.
  • the lower end of the bucket conveyor 7 is inserted into the hold 36 from the hatch opening 35 of the ship 34 and removes loose objects stored in the hold 36.
  • the bucket conveyor 7 is composed of an upper sprocket 8 provided above the revolving mast 5, a root sprocket 14 disposed therebelow, and a tip sprocket 14 disposed in front of the sprocket 14 (horizontal left in the figure). It comprises a chain 7a wound endlessly around the cut 13 and a plurality of buckets 9 attached to the chain 7a at predetermined intervals in the circumferential direction.
  • the upper sprocket 8 is driven counterclockwise in FIG. 1 by a driving device (not shown).
  • an inverted sprocket 8a for inverting the bucket 9 is arranged below the upper sprocket 8.
  • each bucket 9 takes in loose material from the opening 37 between the tip sprocket 13 and the root sprocket 14 as shown in Fig. 2, and the root sprocket 14 and the upper sprocket The roses are transferred upward between the upper sprocket 8 and the opening 9 of the bucket 9 is inverted between the upper sprocket 8 and the inverted sprocket 8a. Unload to the provided tape feeder (not shown). After that, the loose items in the table feeder are unloaded to the pier 33 via a not-shown conveyor provided in the boom 3 and the shout 3a.
  • the front end sprocket 13 and the root sprocket 14 are formed at the both ends of a telescopic frame 15 in which an inner cylinder 19 and an outer cylinder 18 are elastically overlapped. Department, each is provided.
  • a fixed frame 23 for suspending the inner cylinder 19 and the outer cylinder 18 via a link mechanism 11 is provided at the lower end of the turning mast 5.
  • the link mechanism 11 has a main link 20 having one end connected to the fixed frame 23 at a connection point 24 and the other end connected to the outer cylinder 18 at a force connection point 50, and one end having a connection point 25.
  • Auxiliary link 21 connected to the middle of main link 20 and the other end connected to inner cylinder 19 at connection point 3 1, and one end connected to the middle of auxiliary link 21 at connection point 51
  • a stay link 22 connected at one end to the fixed frame 23 at the connection point 26, and a fixed frame 25 connected at one end to the fixed frame 23 with one end at the main link 20 and at the other end at a stay link 22 at the other end.
  • Virtual link 5 2 which is a connection point 2 6 to 2 3 I have. Each link connection is a pin connection.
  • a cylinder 12 is connected to the link mechanism 11 as an actuator for displacing and holding the link mechanism 11.
  • the rod side part 27 is pin-connected to the fixed frame 23 at the connection point 30 and the head side part 28 is pin-connected to the main link 20 at the connection point 29. .
  • the link mechanism 11 is actuated and the inner cylinder 19 is drawn into the outer cylinder 18 as shown in FIG. 3, and the front sprocket 13 and the root sprocket
  • the distance between the tip sprocket 14 and the tip sprocket 13 and the root sprocket 14 are simultaneously lowered while maintaining the horizontal state. This will be described in detail later.
  • connection point 30 on the fixed frame 23 side of the cylinder 12 is between the connection point 24 and the connection point 26, and the connection on the main link 20 side of the cylinder 12 is made.
  • Point 29 is not necessarily limited to the force between connection points 25 and 24.
  • one end of the cylinder 12 may be pin-connected to an arbitrary portion of the fixed frame 23, and the other end may be pin-connected to an arbitrary portion of the stay link 22 or the auxiliary link 21.
  • the point is that the link mechanism 11 can be operated by the expansion and contraction of the cylinder 12.
  • FIG. 4 is a left side view of FIG. 3, and FIG. 5 is a right side view of FIG.
  • two chains 7a of the bucket conveyor 7 are arranged at a predetermined interval, and a bucket 9 is attached so as to bridge between the chains 7a and 7a. I have. Therefore, two tip sprockets 13 and root sprockets 14 are provided for each of the chains 7a, 7a. Further, two guide sprockets 38 arranged diagonally above the root sprocket 14 are also provided corresponding to the respective chains 7a, 7a.
  • An example of a specific dimensional ratio of each of the links 20, 21, 22 and the virtual link 52 is as follows: when the main link 20 is approximately 34 1 1 mm, the auxiliary link 21 is approximately 180 6 mm, stake link 2 2 is about 2 2 52 mm, virtual link 2 3 is about 1 2 26 mm.
  • the positions of the connection point 24 and the connection point 26 forming both ends of the virtual link 52 are shifted about 274 mm in the vertical direction and about 195 mm in the horizontal direction.
  • the distance between the connection points 24 and 25 is about 160 mm, and the connection point 51 of the stay link 22 to the catching link 21 is set when the link mechanism 11 operates.
  • the lower end of the main link 20 and the lower end of the auxiliary link 21 are set at the same height.
  • the link mechanism 11 changes from a broken line to a solid line in FIG. That is, when the cylinder 12 contracts, the main link 20 is rotated counterclockwise around the connection point 24, and the auxiliary link 21 is rotated clockwise around the connection point 25, thereby stopping the stay.
  • Link 22 is pivoted counterclockwise about connection point 26.
  • the auxiliary link 21 is a force actuated by the main link 20.Since its operation is regulated by the stay link 22, the connection point 25 is turned around in the opposite direction to the other links 20 and 22. Instead, it rotates clockwise.
  • the connection point 50 of the main link 20 descends in an arc shape, and the connection point 31 of the auxiliary link 21 moves substantially vertically downward.
  • the inner cylinder 19 connected to the connection point 31 is accommodated in the outer cylinder 18 connected to the connection point 50, and the distance between the tip sprocket 13 and the root sprocket 14 is reduced.
  • the tip and root sprockets 13 and 14 are lowered while keeping the horizontal state, and the interval with the upper sprocket 8 is widened. Therefore, when the link mechanism 11 is operated, the chain 7a of the bucket conveyor 7 is not excessively slackened or stretched. In other words, when the distance between the tip sprocket 13 and the root sprocket 14 is reduced, the chain 7a becomes surplus. It is absorbed by the widening of the space between the root sprockets 13 and 14 and the upper sprocket 8.
  • the inner cylinder 19 is pulled out from the outer cylinder 18 and the distance between the tip sprocket 13 and the root sprocket 14 is widened, and at the same time, the tip and root sprockets 13 and 14 are displaced. Ascends while maintaining the horizontal state, and the force of the gap with the upper sprocket 8 ⁇ narrows. Therefore, when the link mechanism 11 is operated, the chain 7a of the bucket conveyor 7 is not excessively slackened or stretched.
  • the chain 7a will be short by that much, but the lacking chain will have the tip and root sprockets 13 and 14 and the upper sprocket 8 Are supplied by narrowing the interval of
  • the swivel mast 5 is lowered again to lower the tip sprocket 13 and the root sprocket 14, and the tip sprocket is lowered.
  • the bucket 9 between the bucket 13 and the base sprocket 14 is brought into contact with the loose objects in the hold 36.
  • the upper sprocket 8 is rotated by a driving device (not shown), and the endless bucket conveyor 7 is turned counterclockwise in FIG.
  • the loose objects in the hold 36 are removed by the bucket conveyor 7 between the tip sprocket 13 and the root sprocket 14, and the bulk material between the root sprocket 14 and the upper sprocket 8 is removed.
  • the cargo is unloaded to the wharf 33 via a not-shown conveyor and a shot 3a.
  • the bucket conveyor 7 is circulated while the swiveling mast 5 is horizontally moved or swirled, and a baggage conveyor 7 (hereinafter referred to as a pick-up) between the tip sprocket 13 and the root sprocket 14 is provided.
  • a baggage conveyor 7 hereinafter referred to as a pick-up
  • the top surface of the loose objects is evenly removed so that the loading height of the loose objects in the hold 36 is kept horizontal.
  • the hold 36 which is partitioned into a rectangular shape in a plan view, when the tip sprocket 13 of the take-up portion 10 reaches a corner in the hold 36, the turning mast 5 is turned around a vertical axis. Change the direction of the taking part 10.
  • the length of the take-up part 10 is expanded and contracted while turning the turning mast 5 so that the loose objects at the corners in the hold 36 are not left behind, and the tip sprocket 13 is moved to the hold 3 Move along the straight path along the corner of 6. Also, when extending the removing portion 10 as described above, the removing portion 10 moves upward as described above, so the bucket 9 pivots in accordance with the extension of the removing portion 10 so as to keep in contact with the loose object. Lower mast 5.
  • the cylinder 12 is contracted again to reduce the length of the take-off portion 10 to a length that can easily pass through the hatch opening 35, and the turning mast 5 is moved upward. And pull the bucket conveyor 7 out of the hold 36 through the hatch opening 35.
  • the tip sprocket 13 and the root sprocket 14 are suspended from the lower end of the turning mast 5 via the link mechanism 11, and the link mechanism 11 is operated by the cylinder 12.
  • the link mechanism 11 is operated by the cylinder 12.
  • the expansion and contraction stroke of the cylinder 12 is amplified by the lever ratio of the link mechanism 11 and acts between the tip sprocket 13 and the root sprocket 14 so that it is shown in FIG. 28.
  • Only a small telescopic stroke is required compared to the conventional telescopic cylinder r. Therefore, a small cylinder 12 can be used, which not only reduces the weight but also reduces the cost.
  • the tip sprocket c and the root sprocket b move close to and away from each other, and move up and down by the telescopic cylinder r and the elevating cylinder V.
  • V needs a force to raise the weight of the telescopic cylinder r, so a large one is required, and the whole device becomes heavy and large.
  • only one cylinder 12 The proximity and separation of the sprocket 13 and the root sprocket 14 and the elevation associated therewith can be achieved, and the cylinders 12 need only be small, so that the entire device can be reduced in weight and size.
  • a tip sprocket 13 and a root sprocket 14 are provided at both ends of a telescopic frame 15 composed of an inner cylinder 19 and an outer cylinder 18, respectively.
  • the tip sprocket 13 and the root sprocket 14 are moved closer to and away from each other by extracting the outer cylinder 9 and the outer cylinder 18, the distance between the tip sprocket 13 and the root sprocket 14 is inner. It is guided by the cylinder 19 and the outer cylinder 18 for smooth operation.
  • the ratio of the mounting dimensions of each link of the links 11 is not limited to the above, but may be any ratio that satisfies the following conditions.
  • Excessive slack and tension should not be generated on the chain 7a of the bucket conveyor 7 when the retracting section 10 is simultaneously extended and retracted and moved up and down.
  • the take-up part 10 should be moved up and down while maintaining a substantially horizontal state.
  • the root sprocket 14 moves up and down almost vertically without shifting horizontally.
  • a cylinder 22a that expands and contracts the length of both ends of 22 is built in, and as shown in Fig. 8, the cylinder 22a is expanded and contracted so that the angle of the chamfer 10 is tilted with respect to the horizontal line.
  • the cylinder 22a is expanded and contracted so that the angle of the chamfer 10 is tilted with respect to the horizontal line.
  • the stay link 22 has a built-in cylinder 22 a that extends and contracts the length of both ends of the link 22.
  • the other components have the same configuration as in the above-described embodiment, and therefore, are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
  • the auxiliary link 21 has one end connected to the middle of the main link 20, a force is applied to the auxiliary link 21 to push the auxiliary link 21 downward and downward.
  • the auxiliary link 21 is connected to the stay link 22 in the middle and its movement is restricted so as not to move backward, so it will not be pushed down rearward as it is, and the connection point with the inner cylinder 19 Is rotated forward and downward with respect to the main link 20.
  • the speed at which the connection point 31 moves backward by being pushed by the main link 20 and the speed at which it moves forward by being pushed by the stay link 22 are balanced, and fall in the vertical direction.
  • connection point 31 is rotated upward and rearward with respect to the main link 20.
  • the speed of moving forward by being pulled by the main link 20 and the speed of moving backward by being drawn by the step link 22 are equal, and it is said that the connection point 31 rises in the vertical direction.
  • the boom 3 is tilted to lower the turning mast 5, and the force for removing the loose material in the hold 36 by the removal unit 10 ⁇
  • the loose material in the hold 36 When the hull trims and the hull trims, as shown in Fig. 8, the stay link 22 is extended and retracted while keeping the length of the cylinder 12 constant, and the inclination angle of the take-off section 10 is adjusted to the inclination angle of the bottom Match.
  • the stay link 22 is retracted while the length of the cylinder 12 is kept constant, and the chamfered portion 10 is inclined rearward and downward. In this case, the stay link 22 is extended while keeping the length of the cylinder 12 constant.
  • the auxiliary link 21 rotates upward around the connection point 25 as the stay link 22 contracts. Then, the rear end side of the telescopic frame 15 is pulled up rearward and upward. At this time, since the length of the cylinder 12 is fixed, the main link 20 does not rotate vertically about the connection point 24, and the front end of the telescopic frame 15 is The inner cylinder 19 is pulled back from the outer cylinder 18 whose front-rear movement is restricted by the main link 20 while being pivoted downward about the connection point 50 with 0, and the telescopic frame 15 will be extended.
  • the cylinder 12 When the landing of loose items is completed, the cylinder 12 is retracted while keeping the length of the stay link 22 constant again so that the length of the take-in part 10 can easily pass through the hatch opening 35. Then pull up the collecting device 6 together with the swivel mast 5 and pull it out of the hatch ⁇ 35 to the outside of the hold 36.
  • the tilting of the take-out part 10 of the continuous unloader 1 is achieved by extending and contracting the stay link 22 constituting a part of the link mechanism 11 described above, so that an extremely simple configuration is achieved.
  • the tilting section 10 can be easily tilted at low cost.
  • the expansion and contraction of the cylinder 12 and the expansion and contraction of the stay link 22 may be performed at the same time, so that the raising and lowering and the tilting of the trimming portion 10 may be controlled simultaneously.
  • the present inventor has shown a control for adjusting the holding force of the link mechanism 11 by the cylinder 12 as shown in FIG. We have developed one that connects means 1 and 6. According to this, at the time of the bottom dredging in which the trimming portion 10 is brought into contact with the hold bottom plate 36a, the holding force of the cylinder 12 is weakened by the control means 1336, and the trimming portion 10 is elastically held. . As a result, even if the hold bottom plate 36a swings due to a wave or the like, the take-off portion 10 is retained Swing and follow flexibly. Also, during normal operation, the holding means of the cylinder 12 is increased by the control means 1336 to hold the removal section 10 fixedly.
  • the control means 13 36 is constituted by a hydraulic circuit 1 38 for controlling the hydraulic pressure to the cylinder 12.
  • the hydraulic circuit 13 8 is provided with an accumulator 13 7 that supplies a predetermined oil pressure to the cylinder 12 to hold a part of the weight of the above-mentioned pick-up portion 10 c.
  • the force is set slightly smaller than the weight of the cavity 10. Thereby, the contact pressure of the caulking portion 10 with respect to the hold bottom plate 36a can be reduced as much as possible.
  • this type will be described.
  • the cylinder 12 In the natural state, as shown by the dashed line in FIG. 10, the cylinder 12 is moved downward by gravity so that the cutting portion 10 (tip and root sprockets 13, 14 and the telescopic frame 15) descends and the main link 20 Is rotated counterclockwise and contracted. Therefore, when extending the cylinder 12, it is necessary to supply hydraulic pressure that overcomes the urging force due to the gravity. Then, when the supply of the hydraulic pressure is stopped, the take-up portion 10 descends due to gravity, and the telescopic cylinder 12 contracts naturally. Further, if the hydraulic pressure to the telescopic cylinder 12 is sucked, the take-up portion 10 is fixedly held at a predetermined height. If the accumulator 13 7 is connected to the cylinder 12 so that the pressure of the accumulator 13 37 holds a part of the weight of the removing portion 10, the holding force of the removing portion 10 is weakened. .
  • a hydraulic circuit 1338 is connected to the cylinder 12 as control means 1336 for switching the hydraulic pressure and adjusting the holding force of the pick-up section 10.
  • the hydraulic circuit 1338 is provided with an accumulator 1337 that supplies a predetermined pressure to the cylinder 12 to hold a part of the weight of the sampling unit 10.
  • the holding force of the collecting portion 10 by the accumulator 13 7 is set slightly smaller than the own weight of the collecting portion 10.
  • an accumulator 1 37 is connected to a chamber 13 9 on the head side of the cylinder 12 via a first pipe 140.
  • the pressure of the accumulator 13 7 is set to a pressure that is slightly insufficient to lift the weight of the removal section 10 (tip sprocket 13, root sprocket 14, extension frame 15, etc.). I have. For example, if the weight of the caulking unit 10 is 10 tons, the pressure of the accumulator 1337 is a pressure that raises 8 tons.
  • Relief valve 144, first switching check valve 144, pressurizing pump 144, fixed check valve 144, check valve unit 1 45, relief valve 1 4 6 are provided.
  • the portion between the relief valve 14 1 and the first switching check valve 14 2 and the portion between the fixed check valve 14 4 and the check valve unit 14 5 They are connected by pipes 1 4 7.
  • the second pipe 147 is provided with a second switching check valve 148.
  • the third pipe 149 is provided with a third switching check valve 150.
  • the first to third switching check valves 14 2, 1 48, and 150 are respectively connected to the first to third switching valves 15 1, 15 2, and 15 3. This allows switching between a non-return function that allows passage in only one direction and a free function that allows passage freely in both directions.
  • the first to third switching valves 15 1, 15 2, 15 3 are such that oil as working fluid is supplied from the pump 15 4 via the fourth pipe 15 5. And can be switched by solenoids 156, 157 and 158, respectively.
  • the fourth pipe 155 is provided with a relief valve 159. The part between the relief valve 1559 of the fourth pipe 15 5 and the pump 15 54 and the part between the accumulator 13 7 of the first pipe 14 40 and the relief valve 14 1 They are connected by five pipes 160.
  • the fifth piping 160 is provided with a fixed check valve 16 1 and a pressure switch 16 2.
  • the pressure switch 16 2 is activated when the pressure in the accumulator 13 7 drops below the set pressure, and starts the motor 16 3 connected to the pump 15 4 so that the pressure in the accumulator 13 It restores pressure.
  • the check valve and the like are arranged so as not to escape due to the pressure force of the accumulator 13, the pressure switch 16 2 does not work.
  • a sixth pipe 16 4 is connected to a portion of the first pipe 140 between the pump 144 and the fixed check valve 144, and a sixth pipe 16 4 is connected to the sixth pipe 16 4.
  • a relief valve 1 6 5 Is provided.
  • the chamber 16 6 on the rod side of cylinder 12 is connected to the 7th piping 1
  • the check valve unit 144 has four fixed check valves 169, 170, 171.172 and one variable throttle 173. are doing. According to the hydraulic circuit 1338, extension, contraction, fixed holding, and elastic holding of the cylinder 12 are switched as follows.
  • Throttle 1 7 3 Pass through check valve 1 ⁇ 0, pressurized by pump 1 4 3 through 1st piping 1 4 0 and lead to chamber 1 3 9 on the head side of cylinder 1 2 As a result, cylinders 1 and 2 extend.
  • the pump 14 3 is pumped based on the pressure in the accumulator 13 7. Do pressure work. Therefore, the work of the pump 143 is reduced by the pressure of the accumulator 137 as compared with the pump without the accumulator 137.
  • the force of the pick-up portion 10 ⁇ the link mechanism 11 rises.
  • the oil in the chamber 166 on the rod side of the cylinder 12 is discharged to the oil tank 168 via the seventh pipe 167.
  • the pump 1 4 3 When holding the cylinder 1 2 fixedly, the pump 1 4 3 may be stopped. As a result, the lifting of the chamfered portion 10 stops, and the chamfered portion 10 is maintained at a desired height. Because, at this time, the oil pressure in the chamber 13 9 on the head side of the cylinder 12 becomes the check valve 16 9, the throttle 17 3, the check valve 17 1, as shown in FIG. This is because they are held by the check valve 144, the second switching check valve 148, and the third switching check valve 150. At this time, it goes without saying that the second and third switching check valves 144 and 150 have a check function.
  • the second switching check valve 148 is operated to exhibit the check function, the cylinder 12 is held and fixed at that position as described above, and when the cylinder 12 is elastically held, As shown in FIG. 13, the solenoid 158 of the third switching valve 153 is energized to make the third switching check valve 150 free. Then, the chamber 13 9 on the head side of the cylinder 12 and the accumulator 13 7 are connected via the third pipe 14 9, and the hydraulic pressure in the accumulator 13 7 is connected to the chamber 13 9 above. Is added. Then, by the pressure of the accumulator 1337, a part of the self-weight of the removing portion 10 (the tip sprocket 13, the root sprocket 14, the telescopic frame 15, etc.) is lifted. Therefore, the contact pressure when the bucket 9 of the chamfered portion 10 is brought into contact with the hold bottom plate 36a at the time of bottom dredging is reduced.
  • the contact pressure will be 2 tons. Therefore, even if the hold bottom plate 36a swings up and down due to the action of waves and changes in weight balance due to unloading, the pick-up portion 10 maintains the predetermined contact pressure (2 tons) while maintaining the predetermined contact pressure (2 tons). It will follow the swing and supple. This can prevent the bucket 9 of the take-off portion 10 from violently colliding with the hold bottom plate 36a, thereby preventing the baggage 9 and the hold bottom plate 36a from being damaged. During normal unloading work, the hydraulic pressure is locked and the cylinder 12 is held and fixed as described above. This enables stable removal.
  • the contact pressure can be adjusted by making the relief pressure of the relief valve 141 in FIG. 13 variable and adjusting it appropriately. For example, increasing the relief pressure of the relief valve 141 will decrease the contact pressure, and decreasing the relief pressure will increase the contact pressure. Another embodiment is shown in FIG.
  • the stay link 22 has a built-in cylinder 22a as shown in Fig. 3b, and by extending and contracting this cylinder 22a, the angle (The angle of the straight line connecting the sprocket 13 and the base sprocket 14) is tilted, and the hydraulic circuit 1338 shown in Figs. 11 to 13 is connected to this cylinder 22a. It was done. In this way, the chamfered portion 10 can flexibly follow the tilt of the hold bottom plate 36a when the bottom is dredged.
  • both the cylinder 22 a controlling the tilting of the chamfer 10 shown in FIG. 14 and the cylinder 12 controlling the elevation of the chamfer 10 shown in FIG. Hydraulic circuits 13 and 38 as shown in FIG. 13 may be connected to each other so that the bottom portion 10 can simultaneously follow the lifting and lowering and tilting of the hold bottom plate 36a when the bottom is dredged.
  • a telescopic telescopic frame consisting of an outer cylinder 18 and an inner cylinder 19 between the tip sprocket 13 and the root sprocket 14 is required. 15 must be provided. For this reason, the weight of the chamfered portion 10 is increased, and the size of the cylinder 12 is increased. In addition, the counterweight 3b shown in FIG. 1 to be balanced with the removal unit 10 is increased in size, and the entire device is increased in size, leading to an increase in cost.
  • the telescopic frame 15 requires periodic maintenance because loose coal powder and the like may enter the sliding part.
  • the inventor of the present invention has a guide to the movement of the bucket conveyor 7 between the root sprocket 14 and the tip sprocket 13 as shown in FIG.
  • a front link frame 2 18 is provided between the front frame 2 18 and the fixed frame 2 3
  • a parallel link mechanism 2 3 3 is provided between the front frame 2 18 and the fixed frame 23 to move the front frame 2 18 up and down while keeping it horizontal.
  • the tip sprocket 13 of the cut-out portion 10 has a tip frame that supports the tip sprocket 13 and extends to the base sprocket 14 side. 2 1 8 are provided. Extending length L 2 of the distal frame 2 1 8, when the most narrowed interval the tip sprocket Bok 1 3 and the base sprocket sheet 1 4 as shown by a broken line in FIG. 1 5, the base sprocket Bok 1 4 It is set as long as possible without causing interference. As will be described later in detail, the guide rail 219 provided on the end frame 218 prevents the bucket conveyor 7 from being loosened between the sprockets 13 and 14.
  • the distal end frame 2 18 has a mouth-shaped main body 220 extending to the base sprocket 14 side, and a bracket 2 for pivotally supporting the distal end sprocket 13.
  • 2 1 a bracket 2 2 3 to which the link mechanism 1 1 is attached, a guide rail 2 1 9 for horizontally guiding the bucket conveyor 7 between the tip sprocket 13 and the root sprocket 14.
  • the guide rails 219 are made of a pair of beam members formed in a substantially U-shaped cross section, and engage with a pair of aspheric spherical guide rollers 9 a provided on the back surface of each bucket 9. This prevents the bucket conveyor 7 from becoming loose between the sprockets 13 and 14.
  • the distance L, between the tip frame 2 18 and the root sprocket 14 and the fixed frame 23, while keeping the tip and the root sprockets 13 and 14 horizontal, is widened.
  • a link mechanism 11 for raising and lowering while narrowing As shown in Fig. 16, the link mechanism 11 has one end connected to the fixed frame 23 at the contact point 24 and the other end connected to the end frame 2 18 at the connection point 50. 0, one end is connected to the middle part of the main link 20 at the connection point 25, and the other end is the connection point 31.
  • the auxiliary link 21 is directly connected to the root sprocket 14 at the connection point 1, and one end is the connection point 5.
  • connection point 26 on the fixed frame 23 side of the stay link 22 and a mounting point 24 on the fixed frame 23 side of the main link 20 are separated by a predetermined distance.
  • the connection point 31 of the auxiliary link 21 directly supports the root sprocket 14 directly.
  • the connection point 50 of the main link 20 is connected to the end frame 2 18 via a bracket 23.
  • a cylinder 12 for operating the link mechanism 11 is provided between the main link 20 and the fixed frame 23. In the cylinder 12, the connection point 30 on the fixed frame 23 side is disposed between the connection point 24 and the connection point 26, and the connection point 29 on the main link 20 side is connected to the connection point 25. Points 24 are located in the lungs.
  • the parallel link mechanism 2 33 is arranged in parallel with the main link 20 and has one end connected to the fixed frame 23 at the connection point 2 3 8 and the other end connected to the fixed frame 23 at the connection point 2 3 6.
  • a virtual link 23 formed virtually between the long link 23 connected to the eight brackets 22 23 and the connection point 23 36 on the tip frame 21 18 and the connection point 50 7 and a virtual link 239 virtually formed between the connection point 238 on the fixed frame 23 side and the connection point 24.
  • the virtual link 237 and the virtual link 239 are set in parallel.
  • the front end frame 2 18 Since it is connected via the parallel link mechanism 2 3 3, it moves up and down while keeping it horizontal. Therefore, the guide rails 2 19 provided on the end frame 2 18 also move up and down while being kept horizontal, and each bucket of the bucket conveyor 7 between the end sprocket 13 and the base sprocket 14 is moved.
  • the guide roller 9a of the unit 9 is powerfully engaged with the guide rail 2 19 and is always guided horizontally. Assuming that there is no long link 2 3 4 that constitutes the parallel link mechanism 2 3 3, the tip sprocket 13 hangs down from the connection point 50 of the main link 20 as a fulcrum (rotation ) The long link 2 3 4 is towing and holding this.
  • the take-out part 10 becomes lightweight.
  • the end frame 2 18 only needs to have a function of guiding the bucket conveyor 7 between the sprockets 13 and 14 horizontally, and can be made lightweight by using a steel plate or the like.
  • the telescopic frame 15 shown in FIG. 2 requires periodic maintenance without the need for periodic maintenance because loose materials (such as coal powder) may enter the sliding part.
  • FIG. 1 Another embodiment is shown in FIG. 1
  • this is one in which a tip sprocket 13 is directly attached to a connection point 50 at the lower end of a main link 20.
  • the long link 234 constituting the parallel link mechanism 233 is arranged below and parallel to the main link 20.
  • the link mechanism 11 is actuated to move the tip and root sprockets 13, 14 close and away, and move up and down.
  • the chain 7 is somewhat loosened or stretched. That is inevitable.
  • chain 7 As the bush of each chain of chain 7 wears due to aging, the pitch between frames widens, so-called chain 7 When chain elongation occurs, chain 7 becomes loose. The chain 7 loosened in this way is not preferable because it may come off the sprockets 13 and 14.
  • the inventor of the present invention has developed the one shown in FIG. 19 in order to eliminate such slack or tension of the chain 7.
  • the top and bottom sprockets 302, 301 and the upper sprocket 35 are raised and lowered by raising and lowering a base portion 305 supporting the link mechanism 319 by an elevating mechanism 307.
  • 0 (see Fig. 26) is adjusted so as to absorb the slack or tension of the aforementioned chain 329.
  • the continuous fan loader basically has an upper sprocket 350, a lower root sprocket 301, and a front sprocket 310 below the same as those shown in FIG.
  • An endless bucket conveyor 303 is wound around a tip sprocket 302.
  • the upper sprocket 350 is supported by the frame 351.
  • the frame 35 1 is composed of an upper cover 35 3 covering the upper sprocket 350 and the inverted sprocket 35 2, and a level covering 35 covering the vertical portion of the bucket conveyor 30 3. 4 and is attached to the top support frame 3 5 5.
  • a fixing portion 360 for suspending the base portion 304 is provided at the lower end of the elevator casing 354.
  • the fixed part 360 is connected to the tip and the base sprockets 302, 301 by a base part 300 for supporting the sprockets 302, 301, and via a lifting mechanism 307 so as to be able to move up and down.
  • the elevating mechanism 3107 is composed of a parallel link mechanism 311 composed of an upper holding link 3108, a lower holding link 3109, a base section 3105, and a virtual link 310.
  • the upper holding link 308 and the lower holding link 309 are each connected at one end to the fixed part 306 with a pin 313, and the base 305 is connected to the upper part.
  • the other ends of the holding link 308 and the lower holding link 309 are connected by pins 314 and 315, and the virtual link 310 is connected to pins 321 and 313.
  • the upper holding link 308 and the lower holding link 309 are arranged in parallel, and the base part 305 and the virtual link 309 are arranged in parallel. ing.
  • a holding cylinder 3 16 (an oil pressure or a hydraulic cylinder) interposed between the bracket 360 provided on the upper holding link 308 and the bracket 361 provided on the fixed portion 306 is provided.
  • the upper holding link 310 and the lower holding link 309 rotate about the pins 312 and 313, respectively, and the parallel link The mechanism 311 operates, and the base section 30.5 moves up and down.
  • the upper holding link 308 and the lower holding link 309 are respectively arranged on the left and right sides of the bucket conveyor 303 as shown in FIG.
  • the upper holding links 308 and 308 are connected to each other by a connecting member 317.
  • the base portions 305 and 305 are also disposed on the left and right sides of the bucket conveyor 303, respectively, and are connected by the force connecting members 318 (see FIG. 22).
  • the holding cylinder 3 16 may be provided on one of the left and right.
  • the shared load may be reduced by providing both sides.
  • the base portion 305 which is raised and lowered by the parallel link mechanism 311 has another link mechanism 3 which lowers the tip end and the root sprockets 302 and 301 when approaching them and raises them when separating. 19 is connected (see Fig. 21).
  • the link mechanism 319 has a main link that is connected at one end to the upper holding link 308 by a pin 322 and the other end to pivotally support the tip sprocket 302.
  • a link is supported by a pin 324 in the middle of the link 323 and the other end is connected to a lower holding link 309 by a pin 315 via a pin 325.
  • the pin 3220 of the main link 3221 is arranged coaxially with the pin 314 of the base section 3505.
  • the main link 3 21 is pin-connected to the base section 3 05.
  • the pin 315 of the tail link 325 is also shared with the pin 315 of the base portion 305 and is arranged coaxially. This makes it possible to virtually assume that the stake link 325 is pin-connected to the base portion 305.
  • the main link 321 and the stay link 325 may be directly connected to the base section 305 with pins. The point is that the main link 3 21 and the stay link 3 25 need only be moved up and down integrally with the base section 30 5 when it moves up and down.
  • the link mechanism 3 19 is provided with a bracket 3 26 provided on the main link 3 21 and a bracket 3 2 7 provided on a connecting member 3 18 of the base portion 3 05 and the base 3 0 5. It is operated by a telescopic cylinder 3 2 8 (hydraulic or electric) interposed between and.
  • a telescopic cylinder 3 2 8 (hydraulic or electric) interposed between and.
  • the main link 3 2 1 rotates upward around the pin 3 1 4
  • the auxiliary link 3 2 3 rotates upward around the pin 3 2
  • the link 3225 rotates upward around the pin 315, and as shown in Fig. 19, the leading end sprocket 302 and the root sprocket 301 are separated while keeping the horizontal state.
  • the telescopic cylinder 328 is contracted, the tip sprocket 302 and the root sprocket 301 descend while approaching each other while maintaining a horizontal state, as shown in FIG.
  • the lever ratio of each link of the link mechanism 319 is set so that the circumference of the chain 329 of the bucket conveyor 303 is kept substantially constant. That is, when the tip sprocket 302 and the root sprocket 301 are separated from each other, the number of chains 329 becomes short by that much, so that both sprockets 302 and 301 are raised to raise the upper sprocket 50 (see Fig. 26) to make up for the shortage, and when the tip sprocket 302 and the root sprocket 301 come close to each other, the chain 329 will be extra, so both sprockets By lowering 302 and 301, the interval with the upper sprocket 350 is widened to absorb the surplus.
  • the holding cylinder 316 may be extended and the base portion 305 may be lowered as shown in FIG.
  • the entire link mechanism 319 descends while maintaining the positional relationship of each link, and the distance between the tip and root sprockets 302, 301 and the upper sprocket 350 This spreads out (see Fig. 26), which makes it possible to absorb the aforementioned slack in the chain I-329.
  • the tip sprocket 302 and the root sprocket 301 are respectively connected to the base portion. As a result, it is lowered by the descending stroke of 305, and it is possible to absorb the slack of the chain 329, which is almost twice as long as the descending stroke of the base portion 305. Thereby, the downward stroke of the base portion 305 for absorbing the slack (excess length) of the chain 329 can be reduced.
  • the extension stroke of the holding cylinder 3 16 is small due to the lever ratio determined from the distance between the main link 3 2 1 and the pin 3 20 (pin 3 14).
  • the part 3 05 can be lowered significantly. Therefore, the holding cylinder 316 can be reduced in size.
  • both the telescopic cylinder 3 288 and the holding cylinder 316 are in the hydraulic block state. Further, in order to absorb the tension of the chain 329, the base portion 305 may be raised.
  • the tip and root sprockets 302, 301 are attached, and the entire link mechanism 319 is fixed via the parallel link mechanism 311 and the holding cylinder 316. Since it will be supported by the floating on 306, The tension of the chain 3229 of the bucket conveyor 303 is applied to the holding cylinder 316. Therefore, for example, by providing an accumulator between the holding cylinder 3 16 and the hydraulic pressure source and keeping the supply oil pressure to the holding cylinder 3 16 constant, the tension of the chain 3 229 can be controlled to be constant. As a result, the slack or tension of the chain 329 can be automatically absorbed.
  • a stroke sensor may be provided on the holding cylinder 3 16 to automatically detect the extension stroke, or a scale may be attached to the rod portion of the holding cylinder 3 16 to detect it visually. Good.
  • FIG. 1 Another embodiment is shown in FIG. 1
  • this embodiment is different from the previous embodiment only in that the holding cylinders 3 16 are arranged vertically, and all other configurations are the same as those in the previous embodiment.
  • the holding cylinder 3 16 has one end connected to the upper holding link 38 by a pin 330 and the other end connected to the elevator casing 354 by a pin 331.
  • the operation and effect of this embodiment are, of course, the same as those of the previous embodiment.
  • the present invention is suitable for use in a continuous unloader that unloads bulk materials such as coal and iron ore from ships and the like.

Landscapes

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Description

明 細 書
連続アンローダ 技 術 分 野
本発明は、 船舶等に荷積みされた石炭や鉄鉱石等のバラ物を連続的に搔き取つ て荷揚げする連続アンローダに関する。 背 景 技 術
連続アンローダは、 図 2 7に示すように、 上部スプロケッ ト aとその下方の根 元スプロケッ 卜 bとその前方の先端スプロケッ ト cとに、 無端状のバケツ トコン べャ dを巻き掛けて構成されている。 船倉 e内のバラ物 f (石炭、 鉄鉱石等） は、 先端スプロケッ 卜 cと根元スプロケッ 卜 bとの間のバケツ トコンべャ dによって 搔き取られ、 根元スプロケッ 卜 bと上部スプロケッ 卜 aとの間のバケツ 卜コンペ ャ dによって上方に移送され、 反転スプロケッ ト gによって反転されて卜ップ支 持フレーム h内に設けられた図示しないテーブルフィ一ダに放荷され、 ビーム i 内に設けられた図示しないコンペャおよびシユート j等を介して埠頭 kに揚荷さ れる。
ところで、 一般に船倉 eのハッチ mの開口幅は船倉 eの内部の幅よりも狭いた め、 先端スプロケッ 卜 cと根元スプロケッ 卜 bとの間隔を狭めてハッチ mを通過 させ、 その間隔を広げて船倉 eの内部を搔き取るようにできれば便利である。 こ のように先端スプロケッ ト cと根元スプロケッ ト bとの間隔を調節するようにし た連続アンローダとして、 図 2 8に示すものが知られている。
この連続アンローダの先端スプロケッ ト cと根元スプロケッ ト bとは、 内筒 o と外筒 Pとからなる伸縮フレーム qの両端部に取り付けられており、 伸縮シリン ダ rによって近接離間されようになつている。 また、 外筒 pに接続部材 sを介し て連結されたガイ ドロッ ド Uま、 上部スプロケッ 卜 aを支持するフレーム n (ェ レベータケ一シング) の下端部に設けられたガイ ド溝 uに上下移動自在に係合さ れており、 昇降シリンダ Vによって昇降されるようになっている。 この昇降シリ ンダ vの伸縮により、 外筒 pと上部スプロケッ 卜 aとの間隔が変更されることに なる。
この構成によれば、 伸縮シリンダ rを収縮させながら昇降シリンダ Vを伸長さ せることにより、 バケツ トコンべャ dのチェーン wを過度に弛ませることなく、 先端スプロケッ ト cと根元スプロケッ ト bとの間隔を狭めることができ、 逆に、 伸縮シリンダ rを伸長させながら昇降シリンダ Vを収縮させることにより、 バケ ッ 卜コンペャ dのチヱーン wを過度に張ることなく、 先端スプロケッ 卜 cと根元 スプロケッ ト bとの間隔を広げることができる。
し力、し、 上述の連続アンローダは、 次のような欠点があった。
先端スプロケッ ト cと根元スプロケッ 卜 bとの間隔を調節するのに、 伸縮シリ ンダ rと昇降シリンダ Vとの 2つのシリンダを必要とするため、 装置全体の構成 が複雑となる。 また、 伸縮フレーム qを伸縮 '昇降させる際に、 バケツ トコンべ ャ dのチェーン wに過度の弛みや張りが生じないように、 伸縮シリンダ rの伸縮 と昇降シリンダ Vの伸縮とを同調させなければならないため、 複雑な油圧制御が 必要となる。
また、 伸縮シリンダ rは、 伸縮フレーム qの伸縮ス卜ロークと同量のストロー クの長い大型で特殊なシリンダを必要とするため、 大型化 *大容量化すると共に 製作コストが嵩む。 また、 昇降シリンダ Vが伸縮フレーム qを伸縮シリンダ rご と引き上げるようになつているため、 昇降シリンダ Vの引上力に伸縮シリンダ r の重量が含まれることになり、 昇降シリンダ Vの大型化ひいては装置全体の大型 化を招く。
以上の事情を考慮して創案された本発明の目的は、 構造が簡潔であり、 重量が 軽く、 複雑な制御を必要としない、 製作コストの安い連続アンローダを提供する と ある 発 明 の 開 示
上記目的を達成するために本発明は、 上部スプロケッ トとその下方の根元スプ ロケッ 卜とその前方の先端スプロケッ 卜とに無端状のバケツ トコンべャを巻き掛 けた連続アンローダにおいて、 上記上部スプロケッ 卜を支持するフレームの下端 部に、 上記根元スプロケッ 卜および先端スプロケッ トをその近接時に下降させる と共に離間時に上昇させるリンク機構を介して接続したことを特徴としている。 本発明によれば、 根元スプロケッ トおよび先端スプロケッ 卜の近接離間と昇降と を共通のリンク機構によって行っているので、 構造が簡潔となって重量が軽くな る。 また、 複雑な制御を必要とせず、 製作コストも安くなる。
上記先端スプロケッ 卜と根本スプロケッ 卜と力く、 伸縮可能な伸縮フレームの両 端部にそれぞれ設けられ、 該伸縮フレームが、 上記リンク機構により伸縮自在に 吊持されていてもよい。 こうすれば、 先端スプロケッ 卜と根本スプロケッ 卜との 近接離間が、 伸縮フレームの伸縮にガイ ドされてなされる。
上記リンク機構が、 一端が上記フレームの下端部に接続され他端が先端スプロ ケッ ト側に接続されるメインリンクと、 一端が該メインリンクの中間に接続され 他端が根元スプロケッ 卜側に接続される補助リンクと、 一端が該補助リンクの中 間に接続され他端が上記フレームの下端部に接続されるステ一リンクとを有して いてもよい。 かかるリンク機構により、 根元スプロケッ トおよび先端スプロケッ トの近接離間と昇降とが達成される。
上記リンク機構に、 当該リンク機構を変位させて保持するためのァクチユエ一 夕を接続してもよい。 このァクチユエ一夕を作動させることにより、 根元スプロ ケッ 卜と先端スプロケッ 卜との間隔および高さを変更してそれを保持できる。 上記ァクチユエ一タカく、 シリンダからなり、 その一端を上記リンク機構が接続 されるフレームの下端部に接続し、 他端を上記リンク機構を構成するいずれかの リ ンクに接続してもよい。 このシリンダを伸縮させれば、 リンク機構が作動し、 根元スプロケッ トおよび先端スプロケッ 卜の近接離間と昇降とが達成される。 上記ステーリンクに、 当該ステーリ ンクの両端間の長さを伸縮させるシリ ンダ を内蔵してもよい。 こうすれば、 このシリンダを伸縮させることにより、 根元ス プロケッ 卜と先端スプロケッ 卜とを結ぶ線を水平線に対して変更でき、 根元スプ ロケッ 卜と先端スプロケッ 卜との間のバケツ 卜コンペャを船倉底板の傾きに合わ せることができる。 上記ァクチユエ一夕に、 当該ァクチユエ一夕によるリンク機構の保持力を調節 するための制御手段を接続してもよい。 こうすれば、 根元スプロケッ 卜と先端ス プロケッ 卜との間のバケツ トコンべャを船倉底板に接触させる底浚い時に、 制御 手段によってァクチユエ一夕によるリンク機構の保持力を弱めることにより、 ノく ケッ トコンべャの船倉底板に対する当たりを柔らかくでき、 波等による船倉底板 の揺動に追従させることができる。
上記ァクチユエ一タカ 上記リンク機構とそのリンク機構が接続されるフレー ムの下端部との間に介設されたシリンダからなり、 上記制御手段が、 そのシリン ダへの油圧を制御する油圧回路からなっていてもよい。
上記油圧回路が、 シリンダに所定圧力を供給して上記リンク機構と先端および 根元スプロケッ 卜とこれらスプロケッ ト間に巻き掛けられたバケツ 卜コンペャの 重量の一部を保持するアキュームレータを備えていてもよい。
上記アキュームレータによる保持力が、 上記リンク機構と先端および根元スプ ロケッ 卜とこれらスプロケッ ト間に巻き掛けられたバケツ 卜コンペャの重量より 僅かに小さく設定されていてもよい。
上記先端スプロケッ 卜に、 上記根元スプロケッ 卜との間のバケツ 卜コンペャの 移動をガイ ドするための先端フレームを設け、 該先端フレームと上記フレームの 下端部との間に、 上記先端フレームを水平に保ちつつ昇降させる平行リンク機構 を介設してもよい。
また、 本発明に係る別の連続アンローダは、 上部スプロケッ トとその下方の根 元スプロケットとその前方の先端スプロケッ 卜とに無端状のバケツ トコンべャを 巻き掛けた連続アンローダにおいて、 上記上部スプロケッ トを支持するフレーム の下端部に、 上記先端および根元スプロケッ トを支持するためのベース部を昇降 機構を介して接続し、 該ベース部に、 上記先端および根元スプロケッ 卜をその近 接時に下降させると共に離間時に上昇させるリンク機構を介して接続したことを 特徴としている。
上記昇降機構が、 一端がベース部に接続され他端がフレームの下端部に接続さ れた上部保持リンクと、 該上部保持リンクと平行になるように一端がベース部に 接続され他端がフレームの下端部に接続された下部保持リンクとを有する平行リ ンク機構からなっていてもよい。
上記リンク機構が、 一端が上記ベース部に接続され他端が先端スプロケッ 卜に 接続されるメインリンクと、 一端が該メインリンクの中間に接続され他端が根元 スプロケッ 卜に接続される補助リンクと、 一端が該補助リンクの中間に接続され 他端が上記ベース部に接続されるステーリンクとを有していてもよい。 図面の簡単な説明
図 1は連続ァンローダの全体を示す側面図である。
図 2は図 1の要部拡大図である。
図 3は図 2の搔取り部を縮めた様子を示す拡大図である。
図 4は図 3の IV- IV線矢示図である。
図 5は図 3の V- V線矢示図である。
図 6は図 2から図 3へのリンク機構の作動の様子を示す図である。
図 7はリンク機構のステーリンクにシリンダを内蔵させたタイプの連続アン口 一ダの要部拡大図である。
図 8は上記シリンダを伸縮させて搔取り部を傾動させた様子を示す側面図であ な。
図 9は図 7に示す連続ァンローダの搔取り部を縮めた様子を示す拡大図である c 図 1 0は上記リンク機構を保持するシリンダに当該リンク機構を弾性的に保持 する制御手段を接続した連続ァンローダの要部拡大図である。
図 1 1は制御手段としての油圧回路を示す図である （搔取り部の伸長時） 。 図 1 2は制御手段としての油圧回路を示す図である （搔取り部の収縮時） 。 図 1 3は制御手段としての油圧回路を示す図である （搔取り部の弾性保持時） c 図 1 4は搔取り部の傾動の様子を示す側面図である。
図 1 5は平行リンク機構を備えた連続アンローダの作動を表す要部拡大図であ 。
図 1 6は図 1 5に示す連続アンローダの要部拡大図である。 図 1 7は図 1 6の XV II - XV Π線矢示図である。
図 1 8は平行リンク機構を備えた別の実施形態を示す連続アンローダの要部模 式図である。
図 1 9はリンク機構をベース部ごと昇降させる昇降手段を備えた連続アンロー ダの要部拡大図である。
図 2 0は図 1 9の部分拡大図である。
図 2 1は図 1 9の部分斜視図である。
図 2 2は図 1 9の Π Π - ΧΧΠ線矢示図である。
図 2 3は図 1 9に示す連続アンローダの作動の様子を示す側面図である。 図 2 4は図 1 9に示す連続アンローダの搔取り部を収縮させた様子を示す側面 図である。
図 2 5は図 1 9に示す連続アンローダの別の実施形態を示す側面図である。 図 2 6は連続ァンローダの部分側面図である。
図 2 7は従来例を説明するための連続ァンローダの全体図である。
図 2 8は従来例を示す連続ァンローダの要部側面図である。 発明を実施するための最良の形態
本発明の好適実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
図 1に示すように、 連続アンローダ 1は、 船舶 3 4の船倉 3 6内に収容された バラ物を埠頭 3 3に荷揚げするものであり、 埠頭 3 3を走行する走行部 2と、 走 行部 2から海上側に延出され水平面上を旋回自在に且つ俯仰自在に設けられたブ ーム 3と、 ブーム 3の延出端にトップ支持フレーム 4を介して鉛直方向に垂下さ れ鉛直軸まわりに回転自在に支承されたフレーム 5 (以下旋回マスト 5という） と、 旋回マス卜 5に設けられた無端状のバケツトコンべャ 7とを有する。
バケツトコンべャ 7は、 その下端が船舶 3 4のハッチ口 3 5から船倉 3 6内に 挿入され、 船倉 3 6内に収容されたバラ物を搔き取る。 バケツ 卜コンペャ 7は、 旋回マス卜 5の上部に設けられた上部スプロケット 8とその下方に配置された根 元スプロケット 1 4とその前方 （図中水平方向左方） に配置された先端スプロケ ッ 卜 1 3とに無端状に巻き掛けられたチヱーン 7 aと、 そのチヱーン 7 aに周方 向に所定間隔を隔てて取り付けられた複数のバケツ ト 9とから構成されている。 上部スプロケッ ト 8は、 図示しない駆動装置により、 図 1において逆時計回りに 駆動されるようになっている。 また、 上部スプロケッ ト 8の下方には、 バケツ ト 9を反転させるための反転スプロケッ ト 8 aが配置されている。
この構成によれば、 上部スプロケッ ト 8を駆動することにより、 バケツ トコン べャ 7は、 上部スプロケッ ト 8から反転スプロケッ 卜 8 aを介して先端スプロケ ッ 卜 1 3に至り、 根元スプロケッ 卜 1 4を経由したのち再び上部スプロケッ 卜 8 に戻るように循環する。 この際、 各バケツ ト 9は、 図 2に示すように先端スプロ ケッ ト 1 3と根元スプロケッ ト 1 4との間で開口 3 7からバラ物を取り込み、 根 元スプロケッ 卜 1 4と上部スプロケッ ト 8との間でバラ物を上方に移送し、 上部 スプロケッ ト 8と反転スプロケッ ト 8 aとの間でバケツ 卜 9の開口 3 7が反転さ れて取り込んだバラ物をトップ支持フレーム 4内に設けられた図示しないテープ ルフィーダに放荷する。 その後、 テーブルフィーダ内のバラ物は、 ブーム 3内に 設けられた図示しないコンペャおよびシユート 3 a等を介して埠頭 3 3に揚荷さ れる。
上記先端スプロケッ ト 1 3と根元スプロケッ 卜 1 4とは、 図 2および図 3に示 すように、 内筒 1 9と外筒 1 8とが伸縮自在に重合された伸縮フレーム 1 5の両 端部に、 それぞれ設けられている。 また、 旋回マスト 5の下端部には、 上記内筒 1 9と外筒 1 8とをリンク機構 1 1を介して吊下するための固定フレーム 2 3が 設けられている。
リンク機構 1 1は、 一端が接続点 2 4で上記固定フレーム 2 3に接続され他端 力接続点 5 0で外筒 1 8に接続されたメインリンク 2 0と、 一端が接続点 2 5で メインリンク 2 0の中間に接続され他端が接続点 3 1で内筒 1 9に接続された補 助リンク 2 1と、 一端が接続点 5 1で補助リ ンク 2 1の中間に接続され他端が接 続点 2 6で上記固定フレーム 2 3に接続されたステーリンク 2 2と、 一端がメィ ンリンク 2 0の固定フレーム 2 3に対する接続点 2 5で他端がステーリンク 2 2 の固定フレーム 2 3に対する接続点 2 6である仮想リンク 5 2とから構成されて いる。 各リンクの接続は、 それぞれピン接続となっている。
かかるリンク機構 1 1には、 当該リンク機構 1 1を変位させて保持するための ァクチユエ一夕としてシリンダ 1 2が接続されている。 シリンダ 1 2は、 ロッ ド 側部 2 7が固定フレーム 2 3に接続点 3 0でピン接続され、 へッ ド側部 2 8がメ インリンク 2 0に接続点 2 9でピン接続されている。 このシリ ンダ 1 2を図 2の 状態から収縮させると、 図 3に示すようにリンク機構 1 1が作動して外筒 1 8に 内筒 1 9が引き込まれ、 先端スプロケッ ト 1 3と根元スプロケッ ト 1 4との間隔 が水平状態を保ったまま狭まり、 同時に先端スプロケッ 卜 1 3と根元スプロケッ 卜 1 4が下降することになる力 これについては後に詳述する。
なお、 本実施形態においては、 シリンダ 1 2の固定フレーム 2 3側の接続点 3 0は、 接続点 2 4と接続点 2 6との間であり、 シリンダ 1 2のメインリ ンク 2 0 側の接続点 2 9は、 接続点 2 5と接続点 2 4との間である力 必ずしもこれに限 られない。 例えば、 シリンダ 1 2の一端を固定フレーム 2 3の任意の箇所にピン 接続し、 他端をステーリンク 2 2または補助リンク 2 1の任意の箇所にピン接続 してもよい。 また、 シリンダ 1 2の両端を、 メインリンク 2 0と捕助リンク 2 1 との間、 補助リンク 2 1とステーリンク 2 2との間、 又はステーリンク 2 2とメ インリ ンク 2 0との間に、 それぞれピン接続してもよい。 要は、 シリンダ 1 2の 伸縮によりリンク機構 1 1を作動できればよいのである。
図 4は図 3の左側面図であり、 図 5は図 3の右側面図である。 図示するように、 バケツ トコンべャ 7のチヱーン 7 aは、 所定間隔を隔てて 2本配置されており、 それらチヱーン 7 a , 7 aの間に掛け渡すようにしてバケツ ト 9が取り付けられ ている。 よって、 先端スプロケッ 卜 1 3および根元スプロケッ ト 1 4は、 各チェ ーン 7 a， 7 aに対応させて 2個ずつ設けられる。 また、 根元スプロケッ ト 1 4 の斜め上方に配置されるガイ ドスプロケッ ト 3 8も、 各チェーン 7 a , 7 aに対 応させて 2個設けられる。
上記各リンク 2 0 , 2 1 , 2 2及び仮想リンク 5 2の具体的な寸法比の一例は、 メインリンク 2 0を約 3 4 1 1 mmとした場合、 補助リンク 2 1は約 1 8 0 6 m mであり、 ステーリ ンク 2 2は約 2 2 5 2 mmであり、 仮想リ ンク 2 3は約 1 2 2 6 mmである。 仮想リンク 5 2の両端を形成する接続点 2 4と接続点 2 6の位 置は、 垂直方向に 2 7 4 mm程度ズレていると共に、 水平方向に 1 1 9 5 mm程 度ズレている。 また、 接続点 2 4と接続点 2 5との距離は約 1 6 0 0 mmであり、 ステーリンク 2 2の捕助リンク 2 1への接続点 5 1は、 リンク機構 1 1の作動時 にメインリンク 2 0の下端と補助リンク 2 1の下端が同じ高さになるような位置 に、 設定されている。
次に本実施形態の作用を述べる。
図 1に示すように、 連続アンローダ 1のバケツ トコンべャ 7の下端を船舶 3 4 のハッチ口 3 5から船倉 3 6内に挿入する場合、 ブーム 3を操作してバケツ トコ ンべャ 7をハッチ口 3 5の上方に位置合わせをした後、 図 2の状態からシリンダ 1 2を収縮させてリンク機構 1 1を作動させ、 図 3に示すように先端スプロケッ ト 1 3と根元スプロケッ ト 1 4との間隔をハッチ口 3 5を容易に通過できる長さ まで縮める。
このとき、 リンク機構 1 1は、 図 6に破線から実線に示すように変化する。 す なわち、 シリンダ 1 2が収縮すると、 メインリンク 2 0が接続点 2 4まわり反時 計方向に回動され、 補助リンク 2 1が接続点 2 5まわりに時計方向に回動され、 ステ一リンク 2 2が接続点 2 6まわりに反時計方向に回動される。 ここで、 補助 リンク 2 1は、 メインリンク 2 0によつて作動される力 その作動がステーリン ク 2 2によって規制されるため、 他のリンク 2 0、 2 2とは逆に接続点 2 5まわ りに時計方向に回動するのである。 この結果、 メインリンク 2 0の接続点 5 0は 円弧状に下降し、 補助リンク 2 1の接続点 3 1は略垂直方向下方に移動する。 これにより、 接続点 5 0に接続された外筒 1 8に、 接続点 3 1に接続された内 筒 1 9が収容されて、 先端スプロケッ 卜 1 3と根元スプロケッ 卜 1 4との間隔が 狭まり、 これと同時に、 先端および根元スプロケッ ト 1 3、 1 4が水平状態を保 つたまま下降し、 上部スプロケッ ト 8との間隔が広がる。 このため、 リンク機構 1 1の作動の際に、 バケツ トコンべャ 7のチェーン 7 aが過度に弛むことも張る こともない。 すなわち、 先端スプロケッ ト 1 3と根元スプロケッ 卜 1 4との間隔 が狭まるとその分チェーン 7 aが余剰となるが、 その余剰チェーンは先端および 根元スプロケッ ト 1 3， 1 4と上部スプロケッ 卜 8との間隔が広がることで吸収 される。
こうして、 先端スプロケッ 卜 1 3と根元スプロケッ ト 1 4との間隔を狭めたな ら、 ブーム 3を傾斜させて旋回マス卜 5を下降させ、 バケツ トコンべャ 7の下端 部をハッチ口 3 5に挿入する。 その後、 シリ ンダ 1 2を再び伸長させ、 リ ンク機 構 1 1が図 6に実線から破線で示すように上述とは逆に作動させる。 すると、 メ インリ ンク 2 0の接続点 5 0は円弧状に上昇し、 補助リ ンク 2 1の接続点 3 1は 略垂直方向上方に移動する。
これにより、 外筒 1 8から内筒 1 9が引き出されて先端スプロケッ ト 1 3と根 元スプロケッ 卜 1 4との間隔が広がり、 これと同時に、 先端および根元スプロケ ッ 卜 1 3、 1 4が水平状態を保ったまま上昇し、 上部スプロケッ ト 8との間隔力 < 狭まる。 このため、 リンク機構 1 1の作動の際に、 バケツ 卜コンペャ 7のチヱ一 ン 7 aが過度に弛むことも張ることもない。 すなわち、 先端スプロケッ 卜 1 3と 根元スプロケッ ト 1 4との間隔が広がるとその分チェーン 7 aが不足となるが、 その不足チェーンは先端および根元スプロケッ 卜 1 3、 1 4と上部スプロケッ ト 8との間隔が狭まることで供給される。
こうして先端スプロケッ 卜 1 3と根元スプロケッ 卜 1 4との間隔調節が終了し たならば、 再び旋回マス卜 5を下降させて先端スプロケッ 卜 1 3および根元スプ ロケッ ト 1 4を下降させ、 先端スプロケッ ト 1 3および根元スプロケッ ト 1 4間 のバケツトコンべャ 7のバケツ ト 9を船倉 3 6内のバラ物に接触させる。 そして、 図示しない駆動装置により上部スプロケッ 卜 8を回転させ、 無端状バケツ トコン べャ 7を図 1において反時計方向に回す。
これにより、 船倉 3 6内のバラ物は、 先端スプロケッ ト 1 3と根元スプロケッ ト 1 4との間のバケツ 卜コンペャ 7によって搔き取られ、 根元スプロケッ 卜 1 4 と上部スプロケッ 卜 8との間のバケツ 卜コンペャ 7によって上方に移送され、 反 転スプロケッ 卜 8 aによって反転されてトップ支持フレーム 4内に設けられたテ —ブルフィーダ （図示せず） に放荷され、 ビーム 3内に設けた図示しないコンペ ャおよびシユート 3 a等を介して埠頭 3 3に揚荷される。 詳しくは、 このとき旋回マス卜 5を水平移動乃至旋回させながらバケツ トコン べャ 7を循環させ、 先端スプロケッ 卜 1 3と根元スプロケッ 卜 1 4との間のバゲ ッ 卜コンペャ 7 (以下搔取り部 1 0という） によって、 船倉 3 6内のバラ物の積 み込み高さを水平に保つように、 バラ物の上面を均等に搔取る。 平面視矩形状に 区画された船倉 3 6において、 搔取り部 1 0の先端スプロケッ ト 1 3が船倉 3 6 内の角部に至ったときには、 旋回マス卜 5を鉛直軸まわりに旋回させて搔取り部 1 0の向きを変える。
このとき、 船倉 3 6内の角部にあるバラ物を搔き残さないように、 旋回マスト 5を旋回させながら搔取り部 1 0の長さを伸縮させ、 先端スプロケッ ト 1 3を船 倉 3 6の隅に沿った直線軌跡に沿わせて移動させる。 また、 搔取り部 1 0を伸長 させる際、 上述したように搔取り部 1 0は上昇移動するので、 バケツ ト 9力くバラ 物に接し続けるように搔取り部 1 0の伸長に合わせて旋回マス卜 5を下降調節す 。
こうして船倉 3 6内のバラ物の陸揚げが終了したら、 再びシリンダ 1 2を収縮 させて搔取り部 1 0の長さをハッチ口 3 5を容易に通過できる長さまで縮め、 旋 回マスト 5を上方に引き上げてバケツ 卜コンペャ 7をハッチ口 3 5から船倉 3 6 の外部へ出す。
以上説明したように、 旋回マスト 5の下端に先端スプロケッ ト 1 3と根元スプ ロケッ ト 1 4とをリンク機構 1 1を介して吊り下げ、 そのリンク機構 1 1をシリ ンダ 1 2で作動させることで搔取り部 1 0を伸縮 ·昇降させるようにしたため、 図 2 8に示す従来のもののように内筒 0と外筒 pとの間に伸縮シリンダ rを設け る必要がなくなり、 一本のシリンダ 1 2のみで搔取り部 1 0の伸縮とこれに連動 した昇降と力達成される。 よって、 装置全体を軽量化できる。
また、 上記シリンダ 1 2の伸縮ストロークは、 リンク機構 1 1のレバー比によ つて増幅されて先端スプロケッ 卜 1 3と根元スプロケッ 卜 1 4との近接離間に作 用するので、 図 2 8に示す従来の伸縮シリンダ rに比べて小さな伸縮ストロ一ク で済む。 よって、 小型のシリンダ 1 2を用いることができ、 軽量化が図れるのみ ならず低コス卜となる。 これを纏めると、 図 2 8に示す従来のものは、 先端スプロケッ ト cと根元スプ ロケッ ト bとの近接離間および昇降を伸縮シリンダ rと昇降シリンダ Vとで行つ ており、 しかもその昇降シリンダ Vは伸縮シリンダ rの重量をも引き上げる力が 必要なため大型なものが必要となり、 装置全体が重量化 ·大型化してしまうが、 本実施形態によれば、 一本のシリンダ 1 2のみで先端スプロケッ 卜 1 3と根元ス プロケッ 卜 1 4との近接離間およびこれに連動した昇降が達成でき、 しかもその シリンダ 1 2が小型のもので済むため、 装置全体を軽量化 ·小型化できる。 また、 先端スプロケッ 卜 1 3と根本スプロケッ 卜 1 4とを内筒 1 9と外筒 1 8 とからなる伸縮可能な伸縮フレーム 1 5の両端部にそれぞれ設け、 リンク機構 1 1によってそれら内筒 1 9と外筒 1 8とを揷抜して先端スプロケッ 卜 1 3と根本 スプロケッ ト 1 4とを近接離間するようにしたため、 先端スプロケッ ト 1 3と根 本スプロケッ 卜 1 4との近接離間が内筒 1 9および外筒 1 8に案内されて円滑な ものとなる。
また、 リンク機構 1 1の各リンクの取付寸法を適切に設定しているため、 シリ ンダ 1 2による搔取り部 1 0の伸縮に同期して、 バケツ トコンべャ 7のチェーン 7 aに過度の張りや弛みが生じないように、 搔取り部 1が自動的に昇降すること となる。 よって、 図 2 8に示す従来のもののように、 伸縮シリンダ rと昇降シリ ンダ Vとの複雑な同調制御は一切不要となる。
なお、 リンク ¾« 1 1の各リンクの取付寸法の比は上述のものに限るものでは なく、 以下の条件を満たす寸法比であればよい。 ①搔取り部 1 0の伸縮と昇降と を同時に行う際にバケツ トコンべャ 7のチヱーン 7 aに過度の弛みや張り力生じ ないこと。 ②搔取り部 1 0が略水平状態を保ったまま昇降すること。 ③根元スプ ロケッ ト 1 4が水平方向にズレることなく略鉛直方向に昇降すること。
ところで、 図 2に示すように、 旋回マスト 5と搔取り部 1 0との間にリンク機 構 1 1を設けて搔取り部 1 0を伸縮させるようにした連続アンローダ 1の場合、 搔取り部 1 0を傾動させる手段はない。 また、 この連続アンローダ 1は、 リンク 機構 1 1の各リンクを変位させて搔取り部 1 0を伸縮させることで、 各リンクが 作動して搔取り部 1 0を昇降させるようになつているため、 単純に旋回マスト 5 と搔取り部 1 0の間に図 2 8のシリンダ Xの如き傾動用のシリンダを設けること はできない。
そこで、 本発明者は、 図 7に示すように、 上記ステ一リンク 2 2に当該リンク
2 2の両端の長さを伸縮させるシリンダ 2 2 aを内蔵させ、 図 8に示すように、 そのシリンダ 2 2 aを伸縮させて搔取り部 1 0の角度を水平線に対して傾動させ るようにしたものを開発した。 以下このタイプについて説明する。
図 7及び図 8に示すように、 ステーリンク 2 2には、 当該リンク 2 2の両端の 長さを伸縮させるシリンダ 2 2 aが内蔵されている。 その他の構成部品は、 前述 の実施形態と同様の構成となっているため、 同一の符号を付して説明を省略する。 連続アンローダ 1のバケツ トコンべャ 7の搔取り部 1 0を船 3 4のハッチ口 3 5等から船倉 3 6内に入れる場合、 搔取り部 1 0をハッチ口 3 5の上方の位置に 位置合わせをした後、 ステーリンク 2 2の長さを一定に保持したままシリンダ 1 2を上述したように縮退させ、 図 9に示すように搔取部 1 0の長さをハッチ口 3 5を容易に通過できる長さまで縮める。
このとき、 シリンダ 1 2が収縮することにより、 メインリンク 2 0は後下方に 引き下げられ、 外筒 1 8を後方に縮退させると共に下方に引き下げる。 そして更 に、 補助リ ンク 2 1はメインリンク 2 0の中間に一端を連結されているため、 補 助リンク 2 1には後下方に押し下げる方向の力がかかる。 ただし、 補助リンク 2 1は、 中間をステーリンク 2 2に連結され後方に移動しないように動きを制限さ れているため、 そのまま後下方に押し下げられることはなく、 内筒 1 9との連結 点である接続点 3 1をメインリンク 2 0に対して前下方に向けて回動させること となる。 そして、 接続点 3 1は、 メインリンク 2 0に押されて後方に移動する速 度とステーリンク 2 2に押されて前方に移動する速度とが釣り合い、 鉛直方向に 下がることとなる。
次にブーム 3を傾斜させて旋回マス卜 5を下降させ、 搔取り部 1 0がハッチ口
3 5を通過したら搔取り部 1 0の先端が船倉 3 6の隅まで屆くようにステーリン ク 2 2の長さを一定に保ったままシリンダ 1 2を伸長させて図 7に示すように搔 取リ部 1 0の長さを広げて調節する。 このとき、 シリンダ 1 2が伸長することによりメインリンク 2 0は前上方に押 し上げられ、 外筒 1 8を前方に伸長させると共に上方に押し上げる。 そして更に、 補助リンク 2 1はメインリンク 2 0の中間に一端を連結されているため、 補助リ ンク 2 1には前上方に引き上げる方向の力がかかる。 ただし、 補助リンク 2 1は、 中間をステーリンク 2 2に連結され前方に移動しないように動きを制限されてい るため、 そのまま前上方に引き上げられることはなく、 内筒 1 9との連結点であ る接続点 3 1をメインリンク 2 0に対して上後方に向けて回動させることとなる。 そして、 接続点 3 1は、 メインリンク 2 0に引かれて前方に移動する速度とステ 一リンク 2 2に引かれて後方に移動する速度とが約り合い、 鉛直方向に上がるこ とと'よる c
その後、 ブーム 3を傾斜させて旋回マス卜 5を下降させ、 搔取り部 1 0によつ て船倉 3 6内のバラ物を搔き取っていくわけである力^ 船倉 3 6内のバラ物が減 つて船体がト リムしたら、 図 8に示すように、 シリンダ 1 2の長さを一定に保つ たままステーリンク 2 2を伸縮させ、 搔取り部 1 0の傾斜角度を船底の傾斜角度 に合わせる。 このとき、 搔取り部 1 0を前方下がりに傾斜させる場合には、 シリ ンダ 1 2の長さを一定に保ったままステーリンク 2 2を縮退させ、 搔取り部 1 0 を後方下がりに傾斜させる場合には、 シリ ンダ 1 2の長さを一定に保ったままス テーリンク 2 2を伸長させる。
ここで、 シリンダ 1 2の長さを一定に保ったままステーリンク 2 2を縮退させ た場合、 ステーリンク 2 2の収縮に伴って補助リンク 2 1は接続点 2 5を中心に 上方に回動され、 伸縮フレーム 1 5の後端側が後方かつ上方に引き上げられる。 このとき、 シリンダ 1 2の長さは一定にされているため、 メインリンク 2 0が接 続点 2 4を中心に上下方向に回動することはなく、 伸縮フレーム 1 5の前端側が メインリンク 2 0との接続点 5 0を中心に下方に回動されると共に、 メインリ ン ク 2 0により前後方向の移動を規制された外筒 1 8から内筒 1 9が後方に引き出 され、 伸縮フレーム 1 5が伸長されることとなる。
また、 シリンダ 1 2の長さを一定に保ったままステーリ ンク 2 2を伸長させた 場台、 ステーリ ンク 2 2の伸長に伴って補助りンク 2 1は接続点 2 5を中心に下 方に回動され、 伸縮フレーム 1 5の後端側が下方に押し下げられる。 このとき、 シリンダ 1 2の長さは一定にされているため、 メインリンク 2 0が接続点 2 4を 中心に上下方向に回動することはなく、伸縮フレーム 1 5の前端側はメインリン ク 2 0との接続点 3 2を中心に上方に回動されると共に、 メインリンク 2 0によ り前後方向の移動を規制された外筒 1 8に向けて内筒 1 9が押し込まれ、 伸縮フ レーム 1 5が収縮されることとなる。
バラ物の陸揚げが終了したら、 再びステーリンク 2 2の長さを一定に保ったま まシリンダ 1 2を縮退させて搔取リ部 1 0の長さをハッチ口 3 5を容易に通過で きる長さまで縮め、 旋回マス卜 5ごと搔取装置 6を上方に引き上げてハッチ□ 3 5から船倉 3 6の外部へ出す。
このように、 連続アンローダ 1の搔取り部 1 0の傾動を、 前述したリンク機構 1 1の一部を構成するステーリンク 2 2を伸縮することで達成するようにしたの で、 極めて簡単な構成でかつ低コストで搔取り部 1 0を容易に傾動させることが できる。 '
なお、 上言己シリンダ 1 2の伸縮とステーリンク 2 2の伸縮とを同時に行って、 搔取り部 1 0の昇降と傾動とを同時に制御するようにしてもよい。
ところで、 図 1において、 船倉 3 6内のバラ物を残荷なしに底浚い （クリーン アップ） する場合、 搔取り部 1 0のバケツ 卜 9を船倉底板 3 6 aに軽く接触させ る必要がある。 この場合、 波や積み荷の重量変化等によって船が揺動するため、 搔取り部 2を船倉底板 3 6 aの揺動にしなやかに追従させるように弾性的に保持 する必要がある。 他方、 通常の搔取時 （クリーンアップ以外のとき） には、 搔取 り部 1 0を固定的に保持する必要がある。
そこで、 本発明者は、 これらを切り換えられる連続アンローダを実現すべく、 図 1 0に示すように、 上記シリンダ 1 2に、 当該シリンダ 1 2によるリンク機構 1 1の保持力を調節するための制御手段 1 3 6を接続したものを開発した。 これ によれば、 搔取り部 1 0を船倉底板 3 6 aに接触させる底浚い時には、 制御手段 1 3 6によってシリ ンダ 1 2の保持力を弱め、 搔取り部 1 0を弾性的に保持する。 これにより、 波等によって船倉底板 3 6 aが揺動しても、 搔取り部 1 0はかかる 揺動にしなやかに追従する。 また、 通常運転時には、 制御手段 1 3 6によりシリ ンダ 1 2の保持力を高めて搔取り部 1 0を固定的に保持する。
上記制御手段 1 3 6は、 シリンダ 1 2への油圧を制御する油圧回路 1 3 8から 構成されている。 油圧回路 1 3 8には、 シリンダ 1 2に所定油圧を供給して上記 搔取り部 1 0の重量の一部を保持するアキュームレータ 1 3 7力く設けられている c このアキュームレータ 1 3 7による保持力は、 搔取り部 1 0の重量より僅かに小 さく設定されている。 これにより、 搔取り部 1 0の船倉底板 3 6 aに対する接触 圧を可及的に小さくできる。 以下このタイプについて説明する。
シリンダ 1 2は、 自然状態では、 図 1 0に破線で示すように重力により搔取り 部 1 0 (先端および根元スプロケッ ト 1 3， 1 4、 伸縮フレーム 1 5 ) が下降し てメインリンク 2 0が逆時計方向に回動されるため、 収縮される。 よって、 シリ ンダ 1 2を伸長させるときには、 その重力による付勢力に打ち勝つ油圧を供給す る必要がある。 そして、 油圧の供給を止めれば、 搔取り部 1 0が重力により下降 し、 伸縮シリンダ 1 2が自然に収縮する。 また、 伸縮シリンダ 1 2への油圧を口 ックすれば、 搔取り部 1 0が所定の高さに固定保持される。 また、 シリンダ 1 2 にアキュームレータ 1 3 7を接続し、 アキュームレータ 1 3 7の圧力によって搔 取り部 1 0の自重の一部を保持するようにすれば、 搔取り部 1 0の保持力が弱ま 。
シリンダ 1 2には、 かかる油圧の切り換えを行い、 搔取り部 1 0の保持力を調 節する制御手段 1 3 6として油圧回路 1 3 8が接続されている。 油圧回路 1 3 8 には、 シリンダ 1 2に所定圧力を供給して搔取り部 1 0の自重の一部を保持する アキュームレータ 1 3 7が設けられている。 アキュームレータ 1 3 7による搔取 り部 1 0の保持力は、 搔取部 1 0の自重より僅かに小さく設定されている。 油圧 回路 1 3 8の概要を図 1 1〜図 1 3を用いて説明する。
図 1 1に示すように、 シリンダ 1 2のへッ ド側の部屋 1 3 9には、 第 1配管 1 4 0を介してアキュームレータ 1 3 7が接続されている。 アキュームレータ 1 3 7の圧力は、 搔取り部 1 0 (先端スプロケッ 卜 1 3、 根元スプロケッ 卜 1 4、 伸 縮フレーム 1 5等） の自重を持ち上げるには、 僅かに足りない圧力に設定されて いる。 例えば、 搔取り部 1 0の重量が 10トンなら、 アキュ一ムレータ 1 3 7の圧 力は 8トン分を持ち上げる程度の圧力となっている。
上記第 1配管 1 4 0には、 リ リーフ弁 1 4 1、 第 1切換式逆止弁 1 4 2、 加圧 ポンプ 1 4 3、 固定式逆止弁 1 4 4、 逆止弁ュニッ ト 1 4 5、 リリーフ弁 1 4 6 が設けられている。 リリーフ弁 1 4 1と第 1切換式逆止弁 1 4 2との間の部分と、 固定式逆止弁 1 4 4と逆止弁ュニッ 卜 1 4 5との間の部分とは、 第 2配管 1 4 7 によって接続されている。 第 2配管 1 4 7には、 第 2切換式逆止弁 1 4 8が設け られている。 また、 リリーフ弁 1 4 1と第 1切換式逆止弁 1 4 2との間の部分と、 リリーフ弁 1 4 6と伸縮シリンダ 1 3 3との間の部分とは、 第 3配管 1 4 9によ つて接続されている。 第 3配管 1 4 9には、 第 3切換式逆止弁 1 5 0が設けられ ている。
上記第 1〜第 3切換式逆止弁 1 4 2， 1 4 8 , 1 5 0は、 それぞれ第 1〜第 3 切換弁 1 5 1 , 1 5 2 , 1 5 3に接続されており、 これらによって一方向のみ通 過させる逆止機能と両方向に自由に通過させるフリー機能とに、 切り換えられる ようになつている。 第 1〜第 3切換弁 1 5 1 , 1 5 2 , 1 5 3には、 作動流体と してのオイルがポンプ 1 5 4から第 4配管 1 5 5を介して供給されるようになつ ており、 それぞれソレノイ ド 1 5 6 , 1 5 7， 1 5 8によって切り換えられるよ うになつている。 第 4配管 1 5 5には、 リリーフ弁 1 5 9が設けられている。 第 4配管 1 5 5のリリーフ弁 1 5 9とポンプ 1 5 4との間の部分と、 第 1配管 1 4 0のアキュームレータ 1 3 7とリリーフ弁 1 4 1との間の部分とは、 第 5配 管 1 6 0によって接続されている。 第 5配管 1 6 0には、 固定式逆止弁 1 6 1、 圧力スィツチ 1 6 2力く設けられている。 圧力スィツチ 1 6 2は、 アキユームレ一 タ 1 3 7内の圧力が設定圧力より低下した場合に作動し、 ポンプ 1 5 4に接続さ れたモータ 1 6 3を起動させてアキュームレータ 1 3 7内の圧力を回復させるも のである。 但し、 通常は、 アキュームレータ 1 3 7の圧力力く逃げないように逆止 弁等が配置されているため、 上記圧力スィッチ 1 6 2が働くことはない。
また、 上記第 1配管 1 4 0のポンプ 1 4 3と固定式逆止弁 1 4 4との間の部分 には、 第 6配管 1 6 4が接続されており、 第 6配管 1 6 4にはリ リーフ弁 1 6 5 が設けられている。 また、 シリンダ 1 2のロッ ド側の部屋 1 6 6は、 第 7配管 1
6 7を介してオイルタンク 1 6 8に接続されている。 また、 逆止弁ュニッ 卜 1 4 5は、 4個の固定式逆止弁 1 6 9 , 1 7 0 , 1 7 1 . 1 7 2と、 1個の可変式絞 り 1 7 3とを有している。 かかる油圧回路 1 3 8によれば、 次のようにしてシリ ンダ 1 2の伸長、 収縮、 固定保持、 弾性保持を切り換える。
シリンダ 1 2を伸長させるときには、 図 1 1に示すように第 1切換弁 1 5 1の ソレノイ ド 1 5 6に通電して第 1切換式逆止弁 1 4 2をフリーにし、 モータ 1 6 3によりポンプ 1 4 3を作動させる。 すると、 アキュームレータ 1 3 7内のオイ ルは、 第 1切換式逆止弁 1 4 2、 ポンプ 1 4 3、 固定式逆止弁 1 4 4、 逆止弁 1
7 2、 絞り 1 7 3、 逆止弁 1 Ί 0を通り、 第 1配管 1 4 0を介してポンプ 1 4 3 で加圧されてシリンダ 1 2のへッ ド側の部屋 1 3 9に導かれ、 シリンダ 1 2が伸 長する。
このとき、 ポンプ 1 4 3は、 その吸込口側にアキュームレータ 1 3 7が接統さ れ、 吐出口側にシリンダ 1 2が接続されているので、 アキュームレータ 1 3 7内 の圧力を基準にして加圧仕事を行う。 よって、 ポンプ 1 4 3の仕事量は、 アキュ 一ムレー夕 1 3 7無しのものと比較すると、 アキュームレータ 1 3 7の圧力分だ け軽減される。 シリンダ 1 2が伸長すると、 図 1 0に示すように搔取り部 1 0力 < リンク機構 1 1を介して上昇する。 なお、 シリンダ 1 2のロッ ド側の部屋 1 6 6 のオイルは、 第 7配管 1 6 7を介してオイルタンク 1 6 8に排出される。
シリンダ 1 2を固定保持するときには、 ポンプ 1 4 3を停止させればよい。 こ れにより、 搔取り部 1 0の上昇が止まり、 搔取り部 1 0が所望の高さに保持され る。 何故なら、 このときシリンダ 1 2のへッ ド側の部屋 1 3 9内の油圧は、 図 1 2に示すように、 逆止弁 1 6 9、 絞り 1 7 3、 逆止弁 1 7 1、 逆止弁 1 4 4、 第 2切換式逆止弁 1 4 8、 第 3切換式逆止弁 1 5 0によって保持されるからである。 このとき、 第 2および第 3切換式逆止弁 1 4 4 , 1 5 0は、 逆止機能が発揮され るようになっていることは勿論である。
シリンダ 1 2を収縮させるときには、 図 1 2に示すように第 2切換弁 1 5 2の ソレノイ ド 1 5 7に通電して第 2切換式逆止弁 1 4 8をフリーにし、 ポンプ 1 4 3を停止する。 すると、 図 1 0に示すようにシリンダ 1 2が搔取り部 1 0の重量 に押されて収縮されるため、 図 1 2に示すようにシリンダ 1 2のへッ ド側の部屋 1 3 9内のオイルが、 逆止弁 1 6 9、 絞り 1 7 3、 逆止弁 1 7 1、 第 2切換式逆 止弁 1 4 8を通って第 2配管 1 4 7を介してアキュームレータ 1 3 7に導かれる。 シリンダ 1 2が収縮すると、 図 1 0に示すように搔取り部 1 0カ<下降する。 なお、 シリンダ 1 2のロッ ド側の部屋 1 6 6は、 オイルタンク 1 6 8から第 7配管 1 6 7を介してオイルを吸い込む。 その後、 第 2切換式逆止弁 1 4 8を作動させて逆 止機能を発揮させれば、 シリンダ 1 2は前述したようにその位置に保持固定され シリンダ 1 2を弾性的に保持するときには、 図 1 3に示すように第 3切換弁 1 5 3のソレノィ ド 1 5 8に通電して第 3切換式逆止弁 1 5 0をフリーにする。 す ると、 シリンダ 1 2のへッ ド側の部屋 1 3 9とアキュームレータ 1 3 7とが第 3 配管 1 4 9を介して接続され、 上記部屋 1 3 9にアキュームレータ 1 3 7内の油 圧が加わる。 すると、 アキュームレータ 1 3 7の圧力によって搔取り部 1 0 (先 端スプロケッ ト 1 3、 根元スプロケッ ト 1 4、 伸縮フレーム 1 5等） の自重の一 部が持ち上げられる。 よって、 底浚い時に搔取り部 1 0のバケツ 卜 9を船倉底板 3 6 aに接触させたときの接触圧が小さくなる。
たとえば、 搔取り部 1 0の重量が 10卜ンの場合にアキユームレータ 1 3 7の持 上力を 8トンに設定しておけば、 接触圧は 2トンとなる。 よって、 船倉底板 3 6 aが波の作用や荷揚げによる重量バランスの変化等に起因して上下に揺動しても、 搔取り部 1 0が所定の接触圧 （ 2トン） を保ったままその揺動にしなやかに追従 することになる。 これにより、 搔取り部 1 0のバケツ 卜 9が船倉底板 3 6 aに激 しく衝突することを回避でき、 バゲッ 卜 9および船倉底板 3 6 aの損傷を防止で きる。 また、 通常の荷揚作業時には、 前述のように油圧をロックしてシリンダ 1 2を保持固定しておく。 これにより安定した搔き取りが行える。
なお、 図 1 3中のリリーフ弁 1 4 1のリリーフ圧力を可変とし、 これを適宜調 節すれば上記接触圧を調節できる。 例えば、 リリーフ弁 1 4 1のリ リーフ圧力を 高めると接触圧が小さくなり、 リ リーフ圧力を低めると接触圧が大きくなる。 別の実施形態を図 1 4に示す。
図示するように、 このものは、 ステーリンク 2 2を図 3 bに示すようにシリ ン ダ 2 2 a内蔵型とし、 このシリンダ 2 2 aを伸縮させることにより搔取り部 1 0 の角度 （先端スプロケッ 卜 1 3と根元スプロケッ 卜 1 4とを結んだ直線の角度） を傾動させるようにし、 このシリンダ 2 2 aに前述した図 1 1〜図 1 3に示すよ うな油圧回路 1 3 8を接続したものである。 こうすれば、 底浚い時に搔取り部 1 0は船倉底板 3 6 aの傾動に対してもしなやかに追従できる。
なお、 図 1 4に示す搔取り部 1 0の傾動を制御するシリンダ 2 2 aと、 図 1 0 に示す搔取り部 1 0の昇降を制御するシリンダ 1 2との双方に、 図 1 1〜図 1 3 に示すような油圧回路 1 3 8をそれぞれ接続し、 底浚い時に搔取り部 1 0を船倉 底板 3 6 aの昇降と傾動とに同時に追従させるようにしてもよい。
ところで、 図 2に示す連続アンローダにおいては、 先端スプロケッ 卜 2 3と根 元スプロケッ 卜 1 4との間のバケツ 卜コンペャ 7の重力による弛みは、 外筒 1 8 の下端に取り付けたガイ ドレール 1 8 aに各バケツ ト 9に取り付けたガイ ドロー ラ 9 aを係合させて防止している （図 4参照） 。
しかし、 このタイプにおいては、 ガイ ドレール 1 8 aを取り付けるためには、 先端スプロケッ 卜 1 3と根元スプロケッ 卜 1 4との間に外筒 1 8と内筒 1 9とか らなるテレスコピック状の伸縮フレーム 1 5を設ける必要がある。 このため、 搔 取り部 1 0の重量が重くなつてしまい、 シリ ンダ 1 2の大型化を招く。 また、 搔 取り部 1 0と釣り合わせる図 1に示すカウンタウヱイ ト 3 bの大型化を招き、 装 置全体が大型化してコストアップに繫がる。 また、 伸縮フレーム 1 5は、 その摺 動部分にバラ物である石炭粉等が侵入することがあるため、 定期的なメンテナン スが必要である。
そこで、 本発明者は、 伸縮フレーム 1 5を不要するために、 図 1 5に示すよう に、 先端スプロケッ ト 1 3に、 根元スプロケッ ト 1 4との間のバケツ トコンべャ 7の移動をガイ ドするための先端フレーム 2 1 8を設け、 その先端フレーム 2 1 8と固定フレーム 2 3との間に、 先端フレーム 2 1 8を水平に保ちつつ昇降させ る平行リンク機構 2 3 3を介設したものを開発した。 この構成によれば、 搔取り 部 1 0には、 バケツ トコンべャ 7のガイ ド部材としての先端フレーム 2 1 9のみ を設ければよく、 従来の伸縮フレーム 1 5を設ける必要がないので、 軽量化およ びコストダウンを推進できる。 以下、 このタイプについて説明する。
図 1 6および図 1 7に示すように、 搔取り部 1 0の先端スプロケッ 卜 1 3には、 当該先端スプロケッ 卜 1 3を軸支すると共に根元スプロケッ 卜 1 4側に延出され た先端フレーム 2 1 8が設けられている。 先端フレーム 2 1 8の延出長さ L 2 は、 図 1 5に破線で示すように先端スプロケッ 卜 1 3と根元スプロケッ ト 1 4との間 隔 を最も狭めたときに、 根元スプロケッ 卜 1 4と干渉しない範囲でできるだ け長く設定されている。 後に詳述するが、 先端フレーム 2 1 8に設けたガイ ドレ ール 2 1 9によりスプロケッ 卜 1 3 , 1 4間に生じるバケツ トコンべャ 7の弛み を防止するためである。
先端フレーム 2 1 8は、 図 1 7にも示すように、 根元スプロケッ 卜 1 4側に延 出された口ッ ド状の本体 2 2 0と、 先端スプロケッ 卜 1 3を軸支するブラケッ ト 2 2 1と、 リンク機構 1 1が取り付けられるブラケッ ト 2 2 3と、 先端スプロケ ッ 卜 1 3と根元スプロケッ ト 1 4との間のバケツ トコンべャ 7を水平に案内する ガイドレール 2 1 9とを有している。 ガイ ドレール 2 1 9は、 断面略コ字状に形 成された一対のビー厶材からなり、 各バケツ 卜 9の背面部に設けられた一対の算 盤球状のガイ ドローラ 9 aに係合し、 スプロケッ ト 1 3 , 1 4間に生じるバケツ 卜コンペャ 7の弛みを防止するものである。
先端フレーム 2 1 8と根元スプロケッ ト 1 4と固定フレーム 2 3との間には、 図 1 5に示すように先端及び根元スプロケッ ト 1 3、 1 4を水平に保ちつつその 間隔 L , を広げながら上昇させ、 狭めながら下降させるリンク機構 1 1が設けら れている。 リンク機構 1 1は、 図 1 6にも示すように一端が固定フレーム 2 3に 接铳点 2 4で接続され他端が先端フレーム 2 1 8に接続点 5 0で接続されたメイ ンリ ンク 2 0と、 一端がメインリンク 2 0の中間部に接続点 2 5で接続され他端 が接続点 3 1で直接根元スプロケッ ト 1 4に接続された補助リ ンク 2 1と、 一端 が接続点 5 1で補助リンク 2 1の中間部に接続され他端が接続点 2 6で固定フレ ー厶 2 3に接続されたステーリンク 2 2とを備えている。 ステーリ ンク 2 2の固定フレーム 2 3側の接続点 2 6とメインリ ンク 2 0の固 定フレーム 2 3側の取付点 2 4とは、 所定距離離間されている。 補助リ ンク 2 1 の接続点 3 1は、 直接根元スプロケッ ト 1 4を軸支する。 メインリ ンク 2 0の接 続点 5 0は、 ブラケッ ト 2 2 3を介して先端フレーム 2 1 8に接続されている。 メインリンク 2 0と固定フレーム 2 3との間には、 上記リンク機構 1 1を作動さ せるシリンダ 1 2が設けられている。 シリンダ 1 2は、 その固定フレーム 2 3側 の接続点 3 0が接続点 2 4と接続点 2 6との間に配置され、 メインリ ンク 2 0側 の接続点 2 9が接続点 2 5と接続点 2 4との肺だに配置されている。
先端フレーム 2 1 8と固定フレーム 2 3との間には、 先端フレーム 2 1 8を水 平に保ちつつ昇降させる平行リンク機構 2 3 3が設けられている。 平行リンク機 構 2 3 3は、 上記メインリ ンク 2 0と、 これに平行に配置され一端が接続点 2 3 8で固定フレーム 2 3に接続され他端が接続点 2 3 6で先端フレーム 2 1 8のブ ラケッ ト 2 2 3に接続された長リンク 2 3 4と、 先端フレーム 2 1 8側の接続点 2 3 6と接続点 5 0との間に仮想的に形成される仮想リンク 2 3 7と、 固定フレ ーム 2 3側の接続点 2 3 8と接続点 2 4との間に仮想的に形成される仮想リ ンク 2 3 9とから構成されている。 仮想リ ンク 2 3 7と仮想リンク 2 3 9とは平行に 設定されている。
以上の構成からなる本実施形態の作用を述べる。
図 1 5に実線で示すように伸ばした状態のシリンダ 1 2を縮めると、 リンク機 構 1 1が破線のように動き、 根元スプロケッ ト 1 4と先端スプロケッ 卜 1 3とが 水平に保たれた状態でその間隔 L， を狭めつつ下降する。 先端および根元スプロ ケッ 卜 1 3 , 1 4間が狭まったことによるバケツ トコンべャ 7のチヱーン 7 aの 余りは、 先端および根元スプロケッ ト 1 3， 1 4がー体的に下降することによつ て上部スプロケッ ト 8 (図 l a参照） との間隔が広がることで吸収される。 この 状態からシリンダ 1 2を伸ばせば、 リンク機構 1 1が逆に動き、 先端スプロケッ ト 1 3と根元スプロケッ ト 1 4とは、 水平に保たれた状態でその間隔 L， を広め つつ上昇し、 実線の位置に戻る。
かかる搔取り部 1 0の昇降時、 先端フレーム 2 1 8は、 固定フレーム 2 3から 平行リンク機構 2 3 3を介して接続されているため、 水平に保たれたまま昇降す る。 よって、 先端フレーム 2 1 8に設けられたガイ ドレール 2 1 9も水平に保た れたまま昇降し、 先端スプロケッ ト 1 3と根元スプロケッ ト 1 4との間のバケツ トコンべャ 7の各バケツ 卜 9のガイ ドローラ 9 a力く、 ガイ ドレール 2 1 9に係合 されて常に水平に案内される。 仮に、 平行リ ンク機構 2 3 3を構成する長リ ンク 2 3 4がないとすると、 先端スプロケッ ト 1 3はメインリ ンク 2 0の接続点 5 0 を支点として下方へ垂れ下がって （回動して） しまう。 長リンク 2 3 4は、 これ を牽引保持しているのである。
ここで、 搔取り部 1 0には、 ガイ ドレール 2 1 9を有する先端フレーム 2 1 8 のみを設ければよく、 図 2に示す如き外筒 1 8と内筒 1 9とからなる伸縮フレー ム 1 5を設ける必要がない。 よって、 搔取り部 1 0が軽量となる。 先端フレーム 2 1 8は、 スプロケッ ト 1 3， 1 4間のバケツ 卜コンペャ 7を水平にガイ ドする 機能を有していればよく、 鋼板等により軽量に製作できるからである。 この結果、 搔取り部 1 0を吊下する図 1に示すカウンタウユイ 卜 3 bを小型化でき、 装置全 体がコンパクトになってコストダウンとなる。 また、 図 2に示す伸縮フレーム 1 5は、 その摺動部分にバラ物 （石炭粉等） が侵入することがあるため定期的なメ ンテナレスが必要であつたが、 これが不要となる。
別の実施形態を図 1 8に示す。
図示するようにこのものは、 メインリ ンク 2 0の下端の接続点 5 0に直接先端 スプロケッ 卜 1 3を取り付けたものである。 この場合、 平行リンク機構 2 3 3を 構成する長リンク 2 3 4は、 メインリンク 2 0の下方に平行に配置されることに なる。
ところで、 前述した図 1乃至図 6に示すようなリンク機構 1 1を用いた連続ァ ンローダ 1においては、 リンク機構 1 1を作動させて先端および根元スプロケッ 卜 1 3、 1 4の近接離間と昇降とを行っている力く、 この際、 バケツ トコンべャ 7 のチヱ一ン 7 aの周長を完全に一定とすることは物理的に不可能であり、 チェ一 ン 7がある程度弛むまたは張ることは避けられない。 また、 経年使用により、 チ ェ一ン 7の各コマのブッシュが摩耗してコマ間のピッチが広がり所謂チェーン 7 の伸びが生じると、 チヱーン 7が弛んでしまう。 このようにして弛んだチヱ一ン 7はスプロケッ 卜 1 3、 1 4から外れる可能性があり好ましくない。
そこで、 本発明者は、 かかるチヱーン 7の弛みまたは張りを解消すべく、 図 1 9に示すものを開発した。 このものは、 リンク機構 3 1 9を支持するべ一ス部 3 0 5を昇降機構 3 0 7によって昇降させることにより、 先端および根元スプロケ ッ ト 3 0 2、 3 0 1と上部スプロケッ ト 3 5 0 (図 2 6参照） との間隔を調整し、 前述のチヱーン 3 2 9の弛みまたは張りを吸収するようにしたものである。
以下、 このタイプについて説明する。
図 2 6に示すように本実施形態に係る連続ァンローダは、 基本的には図 1に示 すものと同様に、 上部スプロケッ 卜 3 5 0とその下方の根元スプロケッ 卜 3 0 1 とその前方の先端スプロケッ 卜 3 0 2とに無端状のバケツ トコンべャ 3 0 3を巻 き掛けて構成されている。 上部スプロケッ ト 3 5 0は、 フレーム 3 5 1に支持さ れている。 フレーム 3 5 1は、 上部スプロケッ 卜 3 5 0および反転スプロケッ ト 3 5 2を覆う上部カバ一 3 5 3と、 バケツ トコンべャ 3 0 3の垂直部分を覆うェ レべ一タケ一シング 3 5 4とから構成されており、 卜ップ支持フレーム 3 5 5に 取り付けられている。
図 1 9に示すように、 上記エレべ一タケ一シング 3 5 4の下端部には、 ベース 部 3 0 5を吊下するための固定部 3 0 6が設けられている。 固定部 3 0 6には、 先端および根元スプロケッ ト 3 0 2 , 3 0 1を支持するためのベース部 3 0 5力、'、 昇降機構 3 0 7を介して昇降自在に接続されている。 昇降機構 3 0 7は、 上部保 持リンク 3 0 8と下部保持リンク 3 0 9とべ一ス部 3 0 5と仮想リンク 3 1 0と からなる平行リンク機構 3 1 1から構成されている。
詳しくは、 上部保持リンク 3 0 8および下部保持リンク 3 0 9は、 それぞれ一 端が固定部 3 0 6にピン 3 1 2. 3 1 3で接続されており、 ベース部 3 0 5は、 上部保持リ ンク 3 0 8および下部保持リ ンク 3 0 9の他端を結んでピン 3 1 4、 3 1 5で接続されており、 仮想リ ンク 3 1 0は、 ピン 3 1 2とピン 3 1 3とを結 ぶ仮想的なリンクである。 そして、 上部保持リ ンク 3 0 8と下部保持リンク 3 0 9とが平行に配置され、 ベース部 3 0 5と仮想、リンク 3 1 0とが平行に配置され ている。
この構成によれば、 上部保持リンク 3 0 8に設けたブラケッ ト 3 6 0と固定部 3 0 6に設けたブラケッ ト 3 6 1との間に介設した保持シリンダ 3 1 6 (油圧ま たは電動） を伸縮させることにより、 図 2 3に示すように上部保持リ ンク 3 0 8 および下部保持リンク 3 0 9がそれぞれピン 3 1 2、 3 1 3を中心にして回動し、 平行リンク機構 3 1 1が作動してベース部 3 0 5が昇降することになる。
上記上部保持リンク 3 0 8および下部保持リンク 3 0 9は、 図 2 0に示すよう にバケツ 卜コンべャ 3 0 3を挟むようにその左右にそれぞれ配置されている。 上 部保持リ ンク 3 0 8、 3 0 8同士は、 連接部材 3 1 7によって連結されている。 同様にベース部 3 0 5、 3 0 5もバケツ トコンべャ 3 0 3の左右にそれぞれ配置 されており、 それら力連接部材 3 1 8によって連結されている （図 2 2参照） 。 この構成によれば、 各連接部材 3 1 7、 3 1 8によって左右の上部保持リンク 3 0 8 , 3 0 8と下部保持リンク 3 0 9 , 3 0 9とべ一ス部 3 0 5 , 3 0 5と力、' それぞれ連動する。 このため、 上記保持シリンダ 3 1 6は左右のいずれか一方に 設ければよい。 ただし左右両方に設けて分担荷重を減らすようにしてもよいこと は勿論である。
力、かる平行リンク機構 3 1 1によって昇降されるベース部 3 0 5には、 上記先 端および根元スプロケッ ト 3 0 2、 3 0 1をその近接時に下降させ離間時に上昇 させる別のリンク機構 3 1 9が接続されている （図 2 1参照） 。 リンク機構 3 1 9は、 図 1 9乃至図 2 2にも示すように、 一端が上部保持リンク 3 0 8にピン 3 2 0で接続され他端に先端スプロケッ ト 3 0 2を軸支するメインリ ンク 3 2 1と、 一端がメインリンク 3 2 1の中間部にピン 3 2 2で接続され他端に根元スプロケ ッ ト 3 0 1を軸支する補助リ ンク 3 2 3と、 一端が補助リ ンク 3 2 3の途中にピ ン 3 2 4で支持され他端が下部保持リ ンク 3 0 9にピン 3 1 5で接続されたステ 一リンク 3 2 5とから構成されている。
図 2 0に示すように、 メインリンク 3 2 1のピン 3 2 0は、 ベース部 3 0 5の ピン 3 1 4の同軸上に配置されている。 これにより、 仮想的にはベース部 3 0 5 にメインリンク 3 2 1がピン接続されていると見なすことができる。 同様に、 ス テーリンク 3 2 5のピン 3 1 5も、 ベース部 3 0 5のピン 3 1 5と共用されてお り同軸上に配置されている。 これにより、 仮想的にはベース部 3 0 5にステーリ ンク 3 2 5がピン接続されていると見なすことができる。 なお、 メインリンク 3 2 1およびステーリンク 3 2 5を、 直接ベース部 3 0 5にピン接続してもよいこ とは勿論である。 要は、 ベース部 3 0 5が昇降した際にそれと一体的にメインリ ンク 3 2 1およびステ一リンク 3 2 5が昇降すればよいのである。
かかるリンク機構 3 1 9は、 図 1 9に示すようにメインリンク 3 2 1に設けら れたブラケッ ト 3 2 6とベース部 3 0 5の連接部材 3 1 8に設けたブラケッ 卜 3 2 7との間に介設された伸縮シリンダ 3 2 8 (油圧または電動） によって、 作動 される。 伸縮シリンダ 3 2 8を伸長させると、 メインリ ンク 3 2 1がピン 3 1 4 を中心に上方へ回動し、 補助リンク 3 2 3がピン 3 2 2を中心に上方へ回動し、 ステ一リンク 3 2 5がピン 3 1 5を中心に上方へ回動し、 図 1 9に示すように先 端スプロケッ 卜 3 0 2と根元スプロケッ ト 3 0 1とが水平状態を保ったまま離間 しつつ上昇する。 逆に、 伸縮シリンダ 3 2 8を収縮させると、 図 2 4に示すよう に先端スプロケッ ト 3 0 2と根元スプロケッ ト 3 0 1とが水平状態を保ったまま 近接しつつ下降する。
この際、 バケツ 卜コンペャ 3 0 3のチヱ一ン 3 2 9の周長が略一定に保たれる ように、 リンク機構 3 1 9の各リンクのレバ一比が設定されている。 すなわち、 先端スプロケッ ト 3 0 2と根元スプロケッ ト 3 0 1とが離間するとその分チェ一 ン 3 2 9が足りなくなるので両スプロケッ 卜 3 0 2、 3 0 1を上昇させて上部ス プロケッ ト 3 5 0 (図 2 6参照） との間隔を狭めて不足分を補い、 先端スプロケ ッ ト 3 0 2と根元スプロケッ ト 3 0 1とが近接するとその分チェーン 3 2 9が余 るので両スプロケッ ト 3 0 2、 3 0 1を下降させて上部スプロケッ ト 3 5 0との 間隔を広めて余剰分を吸収するようにしている。
以上の構成からなる本実施形態の作用を述べる。
先端スプロケッ ト 3 0 2と根元スプロケッ ト 3 0 1との間の距離すなわち搔取 り部の長さを調節する際には、 前述した図 1 9および図 2 4に示すように伸縮シ リンダ 3 2 8を伸縮させてリンク機構 3 1 9を作動させて行う。 この際、 先端および根元スプロケッ 卜 3 0 2 , 3 0 1は、 その近接時に下降し 離間時に上昇するので、 バケツ トコンべャ 3 0 3のチヱーン 3 2 9の周長を略一 定とすることができるが、 完全に一定とすることは物理的に不可能である。 よつ て、 チェーン 3 2 9に弛み又は張り力生じることがある。 また、 経年使用により、 所謂チヱーン 3 2 9の伸びが生じると、 チェーン 3 2 9に弛みが生じる。
かかるチヱ一ン 3 2 9に弛みを解消するには、 図 2 3に示すように保持シリン ダ 3 1 6を伸長させてベース部 3 0 5を下降させればよい。 ベース部 3 0 5の下 降によりリンク機構 3 1 9全体が各リンクの位置関係を保ったまま下降し、 先端 および根元スプロケッ 卜 3 0 2、 3 0 1と上部スプロケッ 卜 3 5 0との間隔が広 がり （図 2 6参照）、 これにより前述したチ I—ン 3 2 9の弛みを吸収できるの である。
ここで、 ベース部 3 0 5の下降によりリンク機構全体 3 1 9を下降させている ので、 図 2 3に示すように、 先端スプロケッ ト 3 0 2と根元スプロケッ ト 3 0 1 とがそれぞれベース部 3 0 5の下降ス卜ローク分だけ下降することとなり、 ベー ス部 3 0 5の下降ス卜ロークの略 2倍の長さのチヱ一ン 3 2 9の弛みを吸収でき る。 これにより、 チェーン 3 2 9の弛み （余長分） を吸収するためのベース部 3 0 5の下降ストロ一クを小さくできる。
また、 図 1 9および図 2 0に示す保持シリンダ 3 1 6のピン 3 3 0と上部保持 リ ンク 3 0 8のピン 3 1 2との間隔と、 上部保持リンク 3 0 8のピン 3 1 2とメ インリンク 3 2 1のピン 3 2 0 (ピン 3 1 4 ) との間隔とから決定されるレバー 比により、 図 2 3に示すように保持シリンダ 3 1 6の伸長ストロークが小さくと もベース部 3 0 5を大きく下降させることができる。 よって、 保持シリンダ 3 1 6を小型化できる。 なお、 通常の掘削作業時には、 伸縮シリンダ 3 2 8および保 持シリンダ 3 1 6を共に油圧ブロック状態とする。 また、 チェーン 3 2 9の張り を吸収するにはベース部 3 0 5を上昇させればよい。
ところで、 上記構成にあっては、 先端および根元スプロケッ 卜 3 0 2、 3 0 1 が取り付けられたりンク機構 3 1 9全体が平行リンク機構 3 1 1および保持シリ ンダ 3 1 6を介して固定部 3 0 6にフローティ ング支持されることとなるので、 保持シリンダ 3 1 6にはバケツ 卜コンペャ 3 0 3のチヱーン 3 2 9の張力が加わ る。 よって、 例えば保持シリンダ 3 1 6と油圧源との間にアキュームレータを設 けて保持シリンダ 3 1 6への供給油圧を一定とすることにより、 チヱ一ン 3 2 9 の張力を一定に制御でき、 これにより自動的にチェーン 3 2 9の弛み又は張りを 吸収できる。
また、 保持シリンダ 3 1 6の伸長ストローク力く長くなればなるほどチヱ一ン 3 2 9の伸びが大きくなったと見なせるので、 保持シリンダ 3 1 6の伸長ストロー クが所定値以上になつたならチェーン 3 2 9の伸びが限界になったと見なすこと ができる。 この場合、 保持シリンダ 3 1 6にストロークセンサを設けてその伸長 ス卜ロークを自動検出してもよいし、 保持シリ ンダ 3 1 6のロッ ド部に目盛りを 付して肉眼により検出してもよい。
別の実施形態を図 2 5に示す。
図示するようにこのものは、 保持シリンダ 3 1 6を垂直に配置した点のみが前 実施形態と異なり、 その他は全て前実施形態と同様の構成となっている。 保持シ リンダ 3 1 6は、 一端が上部保持リンク 3 8にピン 3 3 0で接続され、 他端がェ レベータケ一シング 3 5 4にピン 3 3 1で接続されている。 この実施形態の作用 効果は前実施形態と同様であることは勿論である。 産業上の禾 |J用可能性
以上説明したように本発明は、 船舶等から石炭や鉄鉱石等のバラ物を荷揚げす る連続アンローダに利用するのに好適なものである。

Claims

請 求 の 範 囲
1. 上部スプロケッ トとその下方の根元スプロケッ トとその前方の先端スプロケ ッ トとに無端状のバケツ トコンべャを巻き掛けた連続アンローダにおいて、 上記 上部スプロケッ 卜を支持するフレームの下端部に、 上記根元スプロケッ トおよび 先端スプロケッ トをその近接時に下降させると共に離間時に上昇させるリンク機 構を介して接続したことを特徴とする連続アンローダ。
2. 上記先端スプロケッ 卜と根本スプロケッ トと力く、 伸縮可能な伸縮フレームの 両端部にそれぞれ設けられ、 該伸縮フレームが、 上記リンク機構により伸縮自在 に吊持された請求項 1記載の連続ァンローダ。
3. 上記リンク機構が、 一端が上記フレームの下端部に接続され他端が先端スプ ロケッ ト側に接続されるメインリンクと、 一端が該メインリンクの中間に接続さ れ他端が根元スプロケッ ト側に接続される補助リンクと、 一端が該補助リンクの 中間に接続され他端が上記フレームの下端部に接続されるステーリンクとを有す る請求項 1乃至 2記載の連続ァンローダ。
4. 上記リンク機構に、 当該リンク機構を変位させて保持するためのァクチユエ -タを接続した請求項 1乃至 3記載の連続ァンロ一ダ。
5. 上記ァクチユエ一タカ、 シリンダからなり、 その一端を上記リ ンク機構が接 続されるフレームの下端部に接続し、 他端を上記リンク機構を構成するいずれか のリンクに接続した請求項 4記載の連続ァンロ一ダ。
6. 上記ステーリンクに、 当該ステーリ ンクの両端間の長さを伸縮させるシリン ダを内蔵した請求項 3記載の連続ァンローダ。
7. 上記シリンダが内蔵されたステ一リ ンクを有するリンク機構に、 当該リ ンク 機構を変位させて保持するためのァクチユエ一タを接続した請求項 6記載の連続 アンローダ。
8. 上記ァクチユエ一タカ、 シリンダからなり、 その一端を上記リンク機構が接 —铳されるフレームの下端部に接続し、 他端を上記リンク機構を構成するいずれ かのリンクに接続した請求項 7記載の連続ァンロ一ダ。
9. 上記ァクチユエ一夕に、 当該ァクチユエ一夕によるリンク機構の保持力を調 節するための制御手段を接続した請求項 4記載の連続ァンローダ。
1 0. 上記ァクチユエ一タカ、'、 上記リンク機構とそのリンク機構が接続されるフ レームの下端部との間に介設されたシリンダからなり、 上記制御手段が、 そのシ リンダへの油圧を制御する油圧回路からなる請求項 9記載の連続ァンロ一ダ。
1 1. 上記油圧回路が、 シリンダに所定圧力を供給して上記リンク機構と先端お よび根元スプロケッ 卜とこれらスプロケッ 卜間に巻き掛けられたバケツ トコンべ ャの重量の一部を保持するアキュームレータを備えた請求項 1 0記載の連続ァン 口一ダ。
1 2. 上記アキュームレータによる保持力が、 上記リ ンク機構と先端および根元 スプロケッ 卜とこれらスプロケッ ト間に巻き掛けられたバケツ トコンべャの重量 より僅かに小さく設定された請求項 1 1記載の連続アンローダ。
1 3. 上記先端スプロケッ 卜に、 上記根元スプロケッ 卜との間のバケツ トコンべ ャの移動をガイ ドするための先端フレームを設け、 該先端フレームと上記フレー ムの下端部との間に、 上記先端フレームを水平に保ちつつ昇降させる平行リンク 機構を介設した請求項 1記載の連続ァンローダ。
1 4. 上記フレームの下端部に、 先端スプロケッ 卜と根元スプロケッ 卜とをその 間隔を広げながら上昇させ狭めながら下降させる別のリンク機構を設けると共に、 そのリンク機構を作動させるシリンダを設けた請求項 1 3記載の連続アンローダ。
1 5. 上記別のリンク機構が、 一端が上記フレームの下端部に接続され他端が先 端スプロケッ 卜側に接続されるメインリンクと、 一端が該メインリンクの中間に 接続され他端が根元スプロケッ 卜側に接続される補助リンクと、 一端が該補助リ ンクの中間に接铳され他端が上記フレームの下端部に接続されるステ一リンクと を有する請求項 1 4記載の連続アンローダ。
1 6. 上部スプロケッ トとその下方の根元スプロケッ トとその前方の先端スプロ ケッ トとに無端状のバケツ トコンべャを巻き掛けた連続アンローダにおいて、 上 記上部スプロケッ トを支持するフレームの下端部に、 上記先端および根元スプロ ケッ 卜を支持するためのベ一ス部を昇降機構を介して接続し、 該ベース部に、 上 記先端および根元スプロケッ 卜をその近接時に下降させると共に離間時に上昇さ せるリンク機構を介して接続したことを特徴とする連続アンローダ。
1 7、 上記昇降機構が、 一端がベース部に接続され他端がフレームの下端部に接 続された上部保持リンクと、 該上部保持リンクと平行になるように一端がベース 部に接続され他端がフレームの下端部に接続された下部保持リンクとを有する平 行リンク機構からなる請求項 1 6記載の連続アンローダ。
1 8. 上記リンク機構が、 一端が上記ベース部に接続され他端が先端スプロケッ トに接続されるメインリンクと、 一端が該メインリンクの中間に接続され他端が 根元スプロケッ 卜に接続される補助リンクと、 一端が該補助リンクの中間に接続 され他端が上記ベース部に接続されるステーリンクとを有する請求項 1 6記載の 連続アンローダ。
補正書の請求の範囲
[ 1 9 9 7年 8月 2 9日 （2 9 . 0 8 . 9 7 ) 国際事務局受理：出願当初の請求の範囲 1， 4及び 6— 1 0は補正された；出願当初の請求の範囲 3， 1 4及び 1 5は取り下げられた； 他の請求の範囲は変更なし。 （3頁） ]
1. (捕正後） 上部スプロケッ 卜とその下方の根元スプロケッ トとその前方の先 端スプロケッ トとに無端伏のバケツ トコンべャを卷き掛けた連続アンローダにお いて、 上記上部スプロケッ トを支持するフレームの下端部に、 上記根元スプロケ ッ 卜および先端スプロケッ 卜を、 それらの近接時に下降させると共に離間時に上 昇させるリンク機構を介して接続し、 該リンク機構を、 一端が上記フレームの下 端部に接铳され他端が上記先端スプロケッ卜に接続されるメインリンクと、 一端 が該メイン ' Jンクの中間に接続され他端が上記根元スプロケッ 卜に接続される補 助リ ンクと、 一端が該補助リ ンクの中間に接続され他端が上記フレームの下端部 に接続されるステーリンクとから構成したことを特徴とする連铳アンローダ。
2. 上記先端スプロケッ 卜と根元スプロケッ 卜と力〈、 伸縮可能な伸縮フレームの 両端部にそれぞれ設けられ、 該伸縮フレームが、 上記リ ンク機構により伸縮自在 に吊持された請求項 1記載の連 ァンローダ。
3. (削除）
4. (捕正後） 上記リンク機構に、 当該リンク機構を変位させて保持するための ァクチユニークを接続した請求項 1または 2記載の連統ァンローダ。
5. 上記ァクチユエ一タカく、 シリ ンダからなり、 その一端を上記リ ンク機構が接 铳されるフレームの下端部に接続し、 他端を上記リンク機構を構成するいずれか のリ ンクに接铳した請求項 4記載の連続ァンローダ。
6. (補正後） 上記ステーリンクに、 当該ステーリンクの両端間の長さを伸縮さ せるシリ ンダを内蔵した請求項 1記載の連統ァンローダ。
7. (捕正後） 上部スプロケッ トとその下方の根元スブロケッ 卜とその前方の先 端スプロケットとに無端状のバケツ トコンべャを巻き掛けた連続アンローダにお いて、 上記先端スプロケッ 卜と根本スブロケッ 卜との間に、 これらスプロケッ ト を支持すると共に両スプロケッ ト間隔を調節すべく自在に伸縮する伸縮フレーム を設け、 該伸縮フレームと上 §S±部スプロケッ トを支持するフレームの下端部と の間に、 伸縮フレームをその収縮時に下降させると共に伸長時に上昇させるリ ン 補正された用紙 （条約第 19条） ク機構を設け、 該リ ンク機構を、 一端が上記フレームの下端部に接続され他端が 上記伸縮フレームの先端スプロケッ 卜側に接続されるメインリンクと、 一端が該 メインリンクの中間に接続され他端が上記伸縮フレームの根元スプロケッ 卜側に 接続される補助リンクと、 一端が該補助リ ンクの中間に接続され他端が上記フレ —厶の下端部に接続されるステーリンクとから構成し、 上記ステーリンクに、 当 該ステーリンクの両端間の長さを伸縮させるシリンダを内蔵し、 上記フレームの 下端部と上記リンク機構を構成するいずれかのリンクとの間に、 上記リンク機構 を変位させて保持するためのシリンダを介設したことを特徴とする連続アンロー ダ。
8. (補正後） 上記シリンダの一端を上記フレームの下端部に接続し、 他端を上 記リンク機構のメインリ ンクに接続した請求項 5、 7または記載の連続アン口一 ダ。
9. (補正後） 上記シリンダに、 当該シリンダによるリンク機構の保持力を調節 するための制御手段を接続した請求項 7乃至 8記載の連続ァンローダ。
1 0. (補正後） 上記制御手段が、 上記シリンダへの油圧を制御する油圧回路か らなる請求項 9記載の連続ァンローダ。
1 1 . 上記油圧回路が、 シリンダに所定圧力を供給して上記リ ンク機構と先端お よび根元スプロケッ 卜とこれらスプロケッ ト間に巻き掛けられたバケツ 卜コンペ ャの重量の一部を保持するアキュームレータを備えた請求項 1 0記載の連続ァン 口一ダ。
1 2. 上記アキュームレータによる保持力が、 上記リ ンク機構と先端および根元 スプロケッ 卜とこれらスプロケッ 卜間に巻き掛けられたバケツ 卜コンペャの重量 より僅かに小さく設定された請求項 1 1記載の連続アンローダ。
1 3. 上記先端スプロケッ 卜に、 上記根元スプロケッ 卜との間のバケツ 卜コンペ ャの移動をガイ ドするための先端フレームを設け、 該先端フレームと上記フレー ムの下端部との間に、 上記先端フレームを水平に保ちつつ昇降させる平行リンク 機構を介設した請求項 1または 7記載の連続ァンローダ。
1 4. (削除）
補正された用紙 (条約第 19条）
1 5. (削除）
1 6. 上部スプロケッ トとその下方の根元スプロケッ トとその前方の先端スプロ ケッ 卜とに無端状のバケツ トコンべャを巻き掛けた連続アンローダにおいて、 上 記上部スプロケッ トを支持するフレームの下端部に、 上記先端および根元スプロ ケッ トを支持するためのベース部を昇降機構を介して接続し、 該ベース部に、 上 記先端および根元スプロケッ トをその近接時に下降させると共に離間時に上昇さ せるリ ンク機構を介して接続したことを特徴とする連続アンローダ。
1 7. 上記昇降機構が、 一端がベース部に接続され他端がフレームの下端部に接 続された上部保持リンクと、 該上部保持リンクと平行になるように一端がベース 部に接続され他端がフレームの下端部に接続された下部保持リ ンクとを有する平 行リンク機構からなる請求項 1 6記載の連続アンローダ。
1 8. 上記リ ンク機構が、 一端が上記ベース部に接続され他端が先端スプロケッ トに接統されるメインリンクと、 一端が該メインリンクの中間に接続され他端が 根元スプロケッ 卜に接続される補助リンクと、 一端が該補助リンクの中間に接続 され他端が上記ベース部に接続されるステーリンクとを有する請求項 1 6記載の 連続アンローダ。
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