WO1999037462A1 - Verfahren zur beurteilung von spritzteilen - Google Patents

Verfahren zur beurteilung von spritzteilen Download PDF

Info

Publication number
WO1999037462A1
WO1999037462A1 PCT/EP1999/000018 EP9900018W WO9937462A1 WO 1999037462 A1 WO1999037462 A1 WO 1999037462A1 EP 9900018 W EP9900018 W EP 9900018W WO 9937462 A1 WO9937462 A1 WO 9937462A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
parameter
function
curve
cycle time
path
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP1999/000018
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Karl Hehl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to US09/600,249 priority Critical patent/US6517754B1/en
Priority to AT99902516T priority patent/ATE215880T1/de
Priority to CA002316270A priority patent/CA2316270A1/en
Priority to DE59901187T priority patent/DE59901187D1/de
Priority to HK01103516.8A priority patent/HK1032769B/xx
Priority to JP2000528417A priority patent/JP2002500967A/ja
Priority to EP99902516A priority patent/EP1056583B1/de
Publication of WO1999037462A1 publication Critical patent/WO1999037462A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41875—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by quality surveillance of production
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/768—Detecting defective moulding conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • the invention relates to a method for assessing injection molded parts produced in an injection molding machine, in particular a plastic injection molding machine for processing plasticizable compositions such as plastics, powdery compositions or ceramic compositions.
  • a good part curve is also determined there, and this is optionally also provided with a tolerance band in sections.
  • This tolerance band is formed by an upper and a lower envelope curve, which result from a large number of good part -para curves. This envelope curve thus covers all injection cycles that have previously led to good parts.
  • no tolerance band determination is carried out with this and no consideration is given to possible influences that are not reflected in the graph, e.g. a high energy expenditure. Above all, however, no recognized statistical quality statements about the parts produced are possible.
  • EP-0452 513 B1 A method can be found in EP-0452 513 B1, in which pressure curves are recorded as a function of one or more parameters. Depending on these curves and the values determined in the process, parameter values can then optionally also be entered in sections to determine a permissible range. After a certain lead time, the last three pressure curves are preferably considered and the user selects corresponding values from a number table representing the different pressure curves and inputs them by hand. This means that there is no tolerance band calculation.
  • EP 0 317 992 A2 discloses a method for assessing good or bad parts, in which the temperature of the injection mold, the molding compound, the plasticizing cylinder or the nozzle is correlated with time.
  • molded parts are only assessed as a function of a parameter.
  • the object of the present invention is to carry out a tolerance band calculation which, in particular in the event of large fluctuations in the monitored parameter, provides a suitable tolerance band in order to further reduce the reject rate to the actual bad parts.
  • FIG. 1 shows a tolerance band determination according to the prior art
  • FIG. 2 shows a tolerance band determination as a result of the calculation of an x-coordinate-dependent standard deviation curve
  • FIG. 3 shows a tolerance band curve that was calculated normally to the mean value curve.
  • a predetermined second parameter x is given on the abscissa and a first parameter y on the ordinate.
  • y the values of the pressure p in brackets, be it hydraulic pressure or internal mold pressure or the speed v of the conveying means or - 6th
  • Path s of the funding can be used as the first parameter.
  • the second parameter is essentially the cycle time t or the path s of the conveying means.
  • the weakly dashed lines show actual value curves K of the first parameter y, which, as a function of the predetermined second parameter x, indicate changes in the first parameter y during a large number of spraying processes.
  • these are preferably injection processes in which non-defective good parts are produced.
  • the group of curves given in this way is then averaged to form an average value curve M1 in FIG. 1, which is also dashed, but is more solid.
  • This mean value curve M1 indicates the mean value of the curves of the first parameter y at each value of the second parameter x.
  • a calculated mean curve M 1 has thus been formed from the stored curves K according to the formula.
  • This permissible range T of the first parameter y is set along the mean curve on the basis of the standard deviation determined.
  • the following is an actual value assessment of the first parameter, which arises during the current manufacture of a molded part, as a function of the second parameter as to whether the actual value falls within the permissible range T or not. So if the actual value curve K leaves the permissible range T during the concrete production of a subsequent injection cycle, it can be assumed that the injection molded part produced with this injection cycle is a bad part.
  • the embodiment according to the invention according to FIG. 2 initially differs from the illustration according to FIG. 1 in that now also in the Fluctuation range in which the first parameter y drops sharply, a wider tolerance band or a wider permissible range T was determined. 1, the standard deviation was determined only in the y direction, but here it is also determined as a function of the x coordinate.
  • y (x) mean value at position x
  • z, m and y- j (x) are the standard standard variable, the number of measuring cycles and the value of the first parameter y as a function of the second parameter x.
  • z, m and y- j (x) are the standard standard variable, the number of measuring cycles and the value of the first parameter y as a function of the second parameter x.
  • the widened area in the vicinity of the strong parameter fluctuation makes it clear that more curves are still permissible curves which thus produce good parts than was the case in FIG. 1.
  • a smaller tolerance range naturally results, as can be seen in particular at the beginning and at the end of the recording.
  • m number of measuring cycles.
  • This vector can be converted into the vector in the normal direction
  • curves K In a plastic injection molding machine, in particular five types of curves can be considered as recorded curves K, namely
  • p (t) the function of the pressure p, preferably the hydraulic pressure or internal mold pressure (first parameter y) over the cycle time t (second parameter x), - 11 -
  • v (t) function of the speed v of the conveyor (first parameter y) over the cycle time t (second parameter x)
  • s (t) function of the path s of the conveyor (first parameter y) over the cycle time t (second parameter x )
  • p (s) function of the pressure p, preferably the hydraulic pressure or internal mold pressure, (first parameter y) over the path s of the conveyor (second parameter x)
  • v (s) function of the speed v of the conveyor (first parameter y ) over the path s of the funding (second parameter x).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Lubrication Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
  • Mold Materials And Core Materials (AREA)

Abstract

Bei einem Verfahren zur Beurteilung der in einer Spritzgiessmaschine hergestellten Spritzteile als Gutteil oder Schlechtteil werden während einer Vielzahl von Spritzvorgängen Parameterkurven eines ersten Parameters (y) als Funktion eines zweiten Parameters (x) erfasst und dann zu einer Mittelwertkurve (M2) gemittelt. Aus den erfassten Werten der Parameter wird dann eine Standardabweichung berechnet, die die Einstellung eines zulässigen Bereichs erlaubt, in dem während der Produktion Parameterkurven bei der Herstellung von Spritzteilen liegen müssen, damit das jeweilige Spritzteil als Gutteil beurteilt wird. Die Standardabweichung wird in Abhängigkeit des zweiten Parameters (x) berechnet. Damit wird eine Toleranzberechnung zur Erstellung eines geeigneten Toleranzbandes auch bei starken Schwankungen des zu überwachenden Parameters zur Verfügung gestellt, um die Ausschussrate weiter zu reduzieren.

Description

- 1 -
Verfahren zur Beurteilung von Spritzteilen.
Bezug zu verwandten Schutzrechten
Die vorliegende Erfindung beansprucht die Priorität der deutschen Patentanmeldung 198 01 881.9, hinterlegt am 20.01.1998, deren Offenbarungsgehalt hiermit ausdrücklich auch zum Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemacht wird.
Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Beurteilung von in einer Spritzgießmaschine, insbesondere einer Kunststoff-Spritzgießmaschine zur Verarbeitung plastifizierbarer Massen wie Kunststoffen, pulvrigen Massen oder keramischen Massen hergestellten Spritzteilen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Stand der Technik
Ein derartiges Verfahren ist aus M. Hoyer und E. Duffner "Grafische Unterstützung vereinfacht Bedienung" in: Kunststoffe 84 (1994), Heft 10, Seiten 1388-1394 erläutert und insbesondere im dortigen Bild 6 dargestellt. Eine entsprechende Darstellung des Standes der Technik findet sich auch als Figur 1 zu dieser Anmeldung. Bei diesem Stand der Technik werden zunächst mehrere Parameterkurven als Funktion eines zweiten Parameters zum Beispiel des Werkzeuginnendrucks über der Zykluszeit erfaßt. Gespeichert werden dabei die Kurven, bei denen nicht defekte Gutteile erzeugt wurden. Aus diesen Kurven wird dann eine Mittelwertkurve Ml gebildet. Aus den zur Verfügung stehenden Werten in y-Richtung wird nun eine Standardabweichung in bekannter Weise z.B. nach der Formel berechnet
Δy 1 m-1 (D - i o mit: z = Standardnormal variable z.B. z = 3,29 für 99,9% Vertrauensgrenze m = Anzahl der Meßzyklen y-j = Wert des ersten Parameters im i-ten Meßzyklus.
Für eine konstant berechnete Kurvenabweichung wird nun die Spannweite R berechnet durch
R = Max I v (x) - y (x) I - Min I y, (x) - y (x) I
mit: / / = Absolutbetrag y(x) = Mittelwert des ersten Parameters y in Abhängigkeit des zweiten Paramters x.
Da an mindestens einer Stelle eine Istwertkurve y-j(x) gleich der Referenzkurve y (x) ist, läßt sich damit R-j berechnen, so daß sich die Toleranz berechnen läßt nach der Formel:
Δy = z * ι-1 O -MEA) )
Nun kann eine Beurteilung erfolgen, ob bei einem folgenden Herstellungszyklus die Parameterkurve sich im durch das Toleranzband gegebenen zulässigen Bereich liegt oder nicht und je nach den Beurteilungskriterien wird bei einem ein- oder mehrmaligen Verlassen des zulässigen Bereichs das Spritzteil als Schlechtteil beurteilt und verworfen.
Der Nachteil dieser an und für sich bekannten Toleranzbandermittlung ist jedoch, daß sich insbesondere bei starken Wertschwankungen des ersten Parameters, also z.B. des Werkzeuginnendrucks, der Geschwindigkeit oder des Schneckenwegs wie sie z.B. beim Übergang aus der Formfüllphase in die Nachdruckphase auftreten können, das nur in y-Richtung ermittelte Toleranzband sehr schmal wird, so daß eine Vielzahl von Spritzzyklen damit an dieser Stelle aus dem Toleranzband herausfällt, so daß Teile, die an und für sich noch qualitativ zu akzeptieren wären, fälschlicherweise ausgesondert werden.
Ähnliche Verfahren sind z.B. aus der DE 35 45 360 AI bekannt. Dort wird auch eine Gutteil kurve ermittelt und diese wird gegebenenfalls auch abschnittsweise mit einem Toleranzband versehen. Dieses Toleranzband ist durch eine obere und eine untere Hüll kurve gebildet, die sich aus einer Vielzahl von Gutteil -Para terkurven ergeben. Diese Hüll kurve erfaßt damit alle Spritzzyklen, die zuvor bereits zu Gutteilen geführt haben. Allerdings wird hiermit keine Toleranzbandermittlung betrieben und es wird auch nicht Rücksicht genommen auf eventuelle Einflüsse, die sich nicht im Kurvenbild wiederspiegeln wie z.B. ein hoher Energieaufwand. Vor allem aber sind hiermit keine anerkannten statistischen Qualitätsaussagen über die produzierten Teile möglich.
Aus der EP-0452 513 Bl ist ein Verfahren entnehmbar, bei dem Druckkurven in Abhängigkeit eines oder mehrerer Parameter aufgezeichnet werden. In Abhängigkeit dieser Kurven und der dabei ermittelten Werte können dann gegebenenfalls auch abschnittsweise Parameterwerte zur Bestimmung eines zulässigen Bereichs eingegeben werden. Vorzugsweise werden nach einer gewissen Vorlaufszeit die letzten drei Druckkurven betrachtet und aus einer die verschiedenen Druckkurven wiedergebenden Zahlentafel entsprechende Werte vom Benutzer ausgewählt und per Hand eingegeben. Hierdurch erfolgt keine Toleranzbandberechnung.
Aus der DE 41 08 992 C2 ist eine Einrichtung zur Regelung von Produkteigenschaften bekannt, wobei das jeweilige Formteil gewicht mit der für die Herstellung des Formteils vom Kolben aufgewandten Arbeit korreliert wird. In Abhängigkeit der jeweils erforderlichen Arbeit wird das hergestellte Formteil als Gut- oder Schlechtteil beurteilt. Damit erfolgt eine Beurteilung des Schlechtteils lediglich in Abhängigkeit eines Parameters. - 4
Aus der EP 0 317 992 A2 ist ein Verfahren zur Beurteilung von Gutoder Schlechtteilen bekannt, bei dem die Temperatur der Spritzgießform, der Formmasse, des Plastifizierzylinders oder der Düse mit der Zeit korreliert wird. Auch hier erfolgt eine Spritzteilbeurteilung lediglich in Abhängigkeit eines Parameters.
Aus der US-A 5,550,744 ist es bekannt, mehrere Qualitätsparameter auszuwählen und in Abhängigkeit der Einstell parameter Datenfelder zu ermitteln, in deren Schnittpunkte die Werte von Gutteilen liegen müssen. Eine Bestimmung eines Toleranzbandes über den gesamten Bereich in Abhängigkeit von nur zwei Parametern, die zugleich die Parameterkurve bestimmen, erfolgt dadurch jedoch nicht. Damit ist der dort für die Überwachung zu treibende Regel ungsaufwand unverhältnismäßig im Vergleich zu der damit gewonnenen Bewertung, zumal es auch hier noch zu dem bekannten Problem kommt, daß gerade dort, wo die Parameterschwankungen am größten sind, das Toleranzband am engsten ausfällt.
Zusammenfassung der Erfindung
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Toleranzbandberechnung durchzuführen, die insbesondere bei starken Schwankungen des überwachten Parameters ein geeignetes Toleranzband zur Verfügung stellt, um die Ausschußrate weiter auf die tatsächlichen Schlechtteile zu reduzieren.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.
Während in den bekannten Verfahren bisher die Standardabweichung üblicherweise nur in y-Richtung berechnet wurde, erfolgt jetzt eine zusätzliche Berechnung auch x-koordinatenabhängig. Dies führt dazu, daß insbesondere in den Bereichen, in denen der überwachte Paramter stark in y-Richtung schwankt, sich ein breiteres Toleranzband einstellt, so daß auch Spritzzyklen jetzt noch Gutteile produzieren, die bisher ausgesondert worden wären. Da aber bereits bei geringen z.B. zeitlichen Verzögerungen es zu einer derartigen Überschreitung des Toleranzbandes allein durch ein Versetzen des Schwankungsbereichs in den Darstellungen nach rechts erfolgen konnte, wird dadurch merklich die Ausschußrate reduziert. Dennoch ist sichergestellt, daß Parameterkurven, die außerhalb dieses zulässigen Bereichs liegen, nicht zu Gutteilen führen können, so daß die dortigen Produkte zuverlässig ausgesondert werden können.
Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung.
Kurzbeschreibung der Figuren
Es zeigen:
Fig. 1 Eine Toleranzbandermittlung nach dem Stand der Technik, Fig. 2 eine Toleranzbandermittlung infolge der Berechnung einer x-koordinatenabhängigen Standardabweichungskurve, Fig. 3 eine Toleranzbandkurve, die normal zur Mittelwertkurve berechnet wurde.
Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispieles
Die Erfindung wird jetzt beispielhaft unter bezug auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Allerdings handelt es sich bei den Ausführungsbei spielen lediglich um Beispiele, die nicht das erfinderische Konzept auf eine bestimmte physikalische Anordnung beschränken sollen.
Fig. 1 zeigt zunächst das Ergebnis eines bisher im Stand der Technik üblichen Verfahrens zur Bestimmung eines Toleranzbandes. Auf der Abszisse wird dabei ein vorgegebener zweiter Parameter x angegeben und auf der Ordinate ein erster Parameter y. Für y können die in Klammer gesetzten Werte des Drucks p, sei es Hydraulikdruck oder Forminnendruck oder die Geschwindigkeit v des Fördermittels oder der - 6
Weg s des Fördermittels als erster Parameter eingesetzt werden. Als zweiter Parameter kommt im wesentlichen die Zykluszeit t oder der Weg s des Fördermittels in Betracht.
In sämtlichen Figuren werden durch die schwach gestrichelten Linien Istwert-Kurven K des ersten Parameters y gezeigt, die als Funktion des vorgegebenen zweiten Parameters x Änderungen des ersten Parameters y während einer Vielzahl von Spritzvorgängen angeben. Es handelt sich dabei vorzugsweise zur Toleranzbandermittlung um Spritzvorgänge, in denen nicht defekte Gutteile erzeugt werden. Die damit gegebene Gruppe von Kurven wird anschließend zu einer Mittelwertkurve Ml in Fig. 1 gemittelt, die ebenfalls zwar gestrichelt, aber stärker durchgezogen ist. Diese Mittelwertkurve Ml gibt an jedem Wert des zweiten Parameters x den Mittelwert der Kurven des ersten Parameters y an. Aus den gespeicherten Kurven K ist damit eine berechnete Mittelwertkurve Ml gebildet worden nach der Formel.
m ,
mit: y = Mittelwert y.j = Wert des ersten Parameters im i-ten Meßzyklus, m = Anzahl der Meßzyklen.
Hieraus kann mit einer Standardnormalvariablen z = 3,29 für 99,9% Vertrauensgrenze eine Toleranz berechnet werden zu:
Δy = z * M u -iiiy
Für eine konstant berechnete Kurvenabweichung wird nun die Spannweite R berechnet durch
= Max I y, (x) - y (x) I - Min I y, (x) - y (x) - 7
mit \ ϊ = Absolutbetrag y4(x) = Wert des ersten Parameters als Funktion des zweiten Parameters im i-ten Meßzyklus, y(x) = Mittelwert des ersten Parameters y in Abhängigkeit des zweiten Para ters x.
Da an mindestens einer Stelle eine Istwert-Kurve y-j(x) gleich der Mittelwertkurve Ml und damit gleich y(x) ist, läßt sich damit die Toleranz berechnen zu:
ΔY = Z * ^(lA -H ) )
Dies führt zu dem durchgezogenen zulässigen Bereich T in Fig. 1. Dieser zulässige Bereich T des ersten Parameters y wird entlang der Mittelwertkurve auf der Grundlage der ermittelten Standardabweichung eingestellt. Im folgenden erfolgt eine Istwert-Beurteilung des ersten Parameters, der bei der aktuellen Herstellung eines Spritzteils entsteht, als Funktion des zweiten Parameters dahingehend, ob der Istwert in den zulässigen Bereich T fällt oder nicht. Verläßt also bei der konkreten Herstellung eines folgenden Spritzzyklus die Istwert-Kurve K den zulässigen Bereich T, ist davon auszugehen, daß es sich bei dem mit diesem Spritzzyklus hergestellten Spritzteil um ein Schlechtteil handelt. Hier gibt es allerdings die im Stand der Technik bekannten Möglichkeiten, einzelne Überschreitungen zuzulassen und insofern als zusätzliches Beurteilungskriterium einzuführen, daß ein Spritzteil erst dann als Schlechtteil bewertet wird, wenn das Toleranzband und damit der zulässige Bereich T mehrfach verlassen wird.
Von der Darstellung gemäß Fig. 1 unterscheidet sich die erfindungsgemäße Ausführung gemäß Fig. 2 zunächst dadurch, daß nun auch in dem Schwankungsbereich, in dem der erste Parameter y stark abfällt, ein breiteres Toleranzband bzw. ein breiterer zulässiger Bereich T ermittelt wurde. Während nämlich gemäß Fig. 1 nur in y-Richtung die Standardabweichung ermittelt wurde, wird sie hier nun auch x- koordinatenabhängig ermittelt.
Wie zuvor wurden mehrere Istwert-Kurven K zur Mittelwertkurve M2 gemittelt, jedoch wird dann dieser Bereich mit einer Toleranz y+j0ι bzw. y_70ι versehen. Die Berechnung der Mittelwertkurve erfolgt dabei nach der Formel :
y (x) m i= y, ( x)
mit: y(x) = Mittelwert an der Stelle x y-j(x) = Istwertkurve aus i-ten Meßzyklus = Anzahl der Meßzyklen.
Dies führt dann zum x-koordinatenabhängigen Toleranzband mit der Toleranz ermittelt nach folgender Formel:
ΔV M a f iτr(Ϊ M " y! (xl )
z,m und y-j(x) sind wie bereits erläutert die Standardnormalvariable, die Anzahl der Meßzyklen und der Wert des ersten Parameters y in Abhängigkeit des zweiten Parameters x. Insofern findet hier eine Überlagerung der Standardabweichungen in Abhängigkeit des zweiten Parameters und der Standardabweichung des ersten Parameters statt. Der aufgeweitete Bereich im Umfeld der starken Parameterschwankung verdeutlicht, daß mehr Kurven noch zulässige Kurven sind, die damit Gutteile produzieren, als dies in Fig. 1 der Fall war. Ferner ergibt sich in den Bereichen, in denen weniger Schwankungen vorhanden sind, von selbst eine geringere Toleranzbandbreite, wie insbesondere zu Beginn und am Ende der Aufzeichnung zu erkennen ist. - 9
Eine weitere Möglichkeit besteht darin, wie zuvor die Istwert-Kurven K zur Mittelwertkurve M3 gemäß Fig. 3 zu mittein. Im Unterschied zu den vorausgegangenen Möglichkeiten wird die Standardabweichung in der xy-Ebene normal zur Mittelwertkurve M3 zur Bildung des Toleranzbandes berechnet. Damit werden zwar Mittelwert y(x) und Toleranz wie zuvor ermittelt, die Toleranzbandkurve wird dann als Kurve zu y(x) mit Abstand « y (x) berechnet. Dies wird im folgenden zur Vereinfachung in Vektordarstellung erläutert.
Für die Mittelwertkurve ergibt sich der Vektor in:
ΔV' (X) = I y (x) mit:
x = x;
wobei: x = Mittelwert an der Stelle x χ.j = Wert x im i-ten Meßzyklus y(x) = Mittelwert an der Stelle x y-j = Istwert aus i-ten Meßzyklus m = Anzahl der Meßzyklen.
Dieser Vektor läßt sich in normaler Richtung umrechnen läßt in den Vektor
ΔV» (x) :I<>> 10
mit:
dy ( x )
ΔYι. X ) = T Δy ( x ) dx dy (x )
1 + dx
Δy 2. x) = — Δy (x) l t (jh#L)
Dies hat den Vorteil, daß nun über den gesamten Verlauf ein Toleranzband in gleichmäßiger Breite geführt werden kann, das allen Erfordernissen Rechnung trägt, die insbesondere im Bereich von starken Parameterschwankungen auftreten. In allen drei Figuren besteht darüber hinaus die Möglichkeit, auch Überwachungsfenster zu definieren, in denen hauptsächlich die kritischen Bereiche liegen, da in der Praxis bekannt ist, daß manche Bereiche stärker zu überwachen sind wie andere. Auch können abschnittsweise unterschiedliche Toleranzbreiten bestimmt werden. Bewußt wird dabei der Aufwand für eine Berechnung der Standardabweichung normal zur Mittelwertkurve in Kauf genommen, obwohl eine digitale Differenziation äußerst ungenau ist. Dennoch führt dies zu einem verringerten Steuer- und Rechnungsaufwand unter Bereitstellung eines optimierten Toleranzbandes zur Verringerung des bisherigen Ausschusses.
Als erfaßte Kurven K kommen bei einer Kunststoff-Spritzgießmaschine insbesondere fünf Arten von Kurven in Betracht, nämlich
p(t) = die Funktion des Druckes p, vorzugsweise des Hydraulikdruckes oder Forminnendruckes (erster Parameter y) über der Zykluszeit t (zweiter Parameter x), - 11 -
v(t) = Funktion der Geschwindigkeit v des Fördermittels (erster Paramter y) über der Zykluszeit t (zweiter Parameter x), s(t) = Funktion des Weges s des Fördermittels (erster Parameter y) über der Zykluszeit t (zweiter Parameter x), p(s) = Funktion des Druckes p, vorzugsweise des Hydraulikdruckes oder Forminnendruckes, (erster Parameter y) über dem Weg s des Fördermittels (zweiter Parameter x), v(s) = Funktion der Geschwindigkeit v des Fördermittels (erster Parameter y) über dem Weg s des Fördermittels (zweiter Parameter x).
Es versteht sich von selbst, daß diese Beschreibung verschiedensten Modifikationen, Änderungen und Anpassungen unterworfen werden kann, die sich im Bereich von Äquivalenten zu den anhängenden Ansprüchen bewegen.

Claims

- 12 -Patentansprüche
1. Verfahren zur Beurteilung von in einer Spritzgießmaschine hergestellten Spritzteilen als Gutteil oder Schlechtteil mit den Schritten:
- Erfassen je einer Kurve eines ersten Paramters (y), die als Funktion eines vorgegebenen zweiten Paramters (x) Änderungen des ersten Paramters (y) angibt, während einer Vielzahl von Spritzvorgängen, in denen nicht defekte Gutteile erzeugt werden, zur Bildung einer Gruppe von Kurven,
- Mitteln der Gruppe von Kurven unter Bildung einer Mittelwertkurve (M2,M3), die an jedem Wert des zweiten Parameters (x) den Mittelwert der Kurven des ersten Paramters (y) angibt,
- Berechnung der Standardabweichung in Abhängigkeit wenigstens eines Paramters,
- Einstellen eines zulässigen Bereichs (T) dieses Parameters entlang der Mittelwertkurve (M2,M3) auf der Grundlage der ermittelten Standardabweichung,
- Ausführen einer Istwert-Beurteilung dieses Parameters, der bei der aktuellen Herstellung eines Spritzteils entsteht, dahingehend, ob der Istwert in den zulässigen Bereich fällt,
- Beurteilen eines Spritzteils als Gutteil, wenn der Istwert im wesentlichen im zulässigen Bereich (T) liegt, bzw. als Schlechtteil, wenn der Istwert nicht im zulässigen Bereich liegt, dadurch gekennzeichnet, daß zur Einstellung des zulässigen Bereichs (T) die Standardabweichung in Abhängigkeit des zweiten Parameters (x) berechnet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Berechnung der Standardabweichung nach der Formel erfolgt
ΔY (x) = z • -ϊT - .vf i*) - v2 (χ)
mi t : z = Standardnormal variable - 13 -
m = Anzahl der Meßzyklen y-j(x) = Wert des ersten Parameters als Funktion des zweiten Parameters im i-ten Meßzyklus.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Parameter (y) der Druck (p) und der zweite Parameter (x) die Zykluszeit (t) ist und daß die erfaßte Kurve eine Funktion des Druckes (p) über der Zykluszeit (t) ist.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Parameter (y) die Geschwindigkeit (v) des Fördermittels und der zweite Parameter (x) die Zykluszeit (t) ist und daß die erfaßte Kurve eine Funktion der Geschwindigkeit (v) über der Zykluszeit (t) ist.
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Parameter (y) der Weg (s) des Fördermittels und der zweite Parameter (x) die Zykluszeit (t) ist und daß die erfaßte Kurve eine Funktion des Wegs (s) über der Zykluszeit (t) ist.
6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Parameter (y) der Druck (p) und der zweite Parameter (x) der Weg (s) des Fördermittels ist und daß die erfaßte Kurve eine Funktion des Drucks (p) über dem Weg (s) ist.
7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Parameter (y) die Geschwindigkeit (v) des Fördermittels und der zweite Parameter (x) der Weg (s) des Fördermittels ist und daß die erfaßte Kurve eine Funktion der Geschwindigkeit (v) über dem Weg (s) ist.
8. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Festlegung der Standardabweichung normal zur Mittelwertkurve (M3) erfolgt. - 14 -
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Parameter (y) der Druck (p) und der zweite Parameter (x) die Zykluszeit (t) ist und daß die erfaßte Kurve eine Funktion des Druckes (p) über der Zykluszeit (t) ist.
10. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Parameter (y) die Geschwindigkeit (v) des Fördermittels und der zweite Parameter (x) die Zykluszeit (t) ist und daß die erfaßte Kurve eine Funktion der Geschwindigkeit (v) über der Zykluszeit (t) ist.
11. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Parameter (y) der Weg (s) des Fördermittels und der zweite Parameter (x) die Zykluszeit (t) ist und daß die erfaßte Kurve eine Funktion des Wegs (s) über der Zykluszeit (t) ist.
12. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Parameter (y) der Druck (p) und der zweite Parameter (x) der Weg (s) des Fördermittels ist und daß die erfaßte Kurve eine Funktion des Drucks (p) über dem Weg (s) ist.
13. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Parameter (y) die Geschwindigkeit (v) des Fördermittels und der zweite Parameter (x) der Weg (s) des Fördermittels ist und daß die erfaßte Kurve eine Funktion der Geschwindigkeit (v) über dem Weg (s) ist.
PCT/EP1999/000018 1998-01-20 1999-01-05 Verfahren zur beurteilung von spritzteilen Ceased WO1999037462A1 (de)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/600,249 US6517754B1 (en) 1998-01-20 1999-01-05 Method for evaluating injection moulded parts
AT99902516T ATE215880T1 (de) 1998-01-20 1999-01-05 Verfahren zur beurteilung von spritzteilen
CA002316270A CA2316270A1 (en) 1998-01-20 1999-01-05 Method for evaluating moulded parts
DE59901187T DE59901187D1 (de) 1998-01-20 1999-01-05 Verfahren zur beurteilung von spritzteilen
HK01103516.8A HK1032769B (zh) 1998-01-20 1999-01-05 评估注塑部件之方法
JP2000528417A JP2002500967A (ja) 1998-01-20 1999-01-05 射出成形部材の判定法
EP99902516A EP1056583B1 (de) 1998-01-20 1999-01-05 Verfahren zur beurteilung von spritzteilen

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19801881.9 1998-01-20
DE19801881A DE19801881C1 (de) 1998-01-20 1998-01-20 Verfahren zur Beurteilung von Spritzteilen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1999037462A1 true WO1999037462A1 (de) 1999-07-29

Family

ID=7855081

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP1999/000018 Ceased WO1999037462A1 (de) 1998-01-20 1999-01-05 Verfahren zur beurteilung von spritzteilen

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6517754B1 (de)
EP (1) EP1056583B1 (de)
JP (1) JP2002500967A (de)
AT (1) ATE215880T1 (de)
CA (1) CA2316270A1 (de)
DE (2) DE19801881C1 (de)
WO (1) WO1999037462A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10222662B4 (de) * 2001-05-25 2008-07-17 Toshiba Machine Co., Ltd. Verfahren zum Überwachen von Betriebsdaten einer Spritzgussmaschine
CN111993652A (zh) * 2020-07-24 2020-11-27 格力电器（武汉）有限公司 一种注塑机参数导入方法及系统

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3566248B2 (ja) * 2001-11-14 2004-09-15 住友重機械工業株式会社 射出成形機の油圧制御装置及び油圧制御方法
JP2004216763A (ja) * 2003-01-16 2004-08-05 Yazaki Corp 簡易波形監視装置
TWI233388B (en) * 2003-03-13 2005-06-01 Sumitomo Heavy Industries Molding device and control method thereof
US7465417B2 (en) * 2004-07-19 2008-12-16 Baxter International Inc. Parametric injection molding system and method
DE102007061775A1 (de) * 2007-12-20 2009-07-02 Geiger Technik Gmbh Spritzgussverfahren und zugehörige Anlage
DE102010037552A1 (de) * 2010-09-15 2012-03-15 Hbf Fertigungssteuerungssysteme Dr. Bauer Kg Verfahren zum Betrieb einer Fertigungsmaschine in einer rückverfolgbaren Wechselfliessfertigung
AT511391B1 (de) 2011-10-18 2013-02-15 Engel Austria Gmbh Verfahren zur quantifizierung von prozessschwankungen bei einem einspritzvorgang einer spritzgiessmaschine
DE102012104885B4 (de) * 2012-06-05 2021-03-18 Hbf Fertigungssteuerungssysteme Dr. Bauer Kg Verfahren zum fehlerfreien Betrieb einer Fertigungsmaschine
AT515780B1 (de) * 2014-06-16 2015-12-15 Engel Austria Gmbh Verfahren zum Überwachen der Bewegung einer Kolben-Zylinder-Einheit
US9475221B2 (en) 2014-12-12 2016-10-25 The Procter & Gamble Company Method of predicing injection molding cycle time
ES2985737T3 (es) 2016-02-22 2024-11-07 Kistler Holding Ag Procedimiento para llevar a cabo un proceso de producción cíclico
ES3041689T3 (en) * 2021-06-09 2025-11-13 Kistler Holding Ag Method for determining anomalies in a cyclical manufacturing process
CN116378150B (zh) * 2023-04-13 2023-09-29 江苏利然环保科技有限公司 一种清理藻类富营养淤泥的一体化设备
TWI912834B (zh) * 2023-08-30 2026-01-21 楊逸仁 透過統計製程管制的射出成型方法及其系統

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0317992A2 (de) * 1987-11-25 1989-05-31 Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha Verfahren zur Qualitätsbeurteilung eines spritzgegossenen Produktes
JPH0336012A (ja) * 1989-07-03 1991-02-15 Toyo Mach & Metal Co Ltd 成形機の成形条件上下限値自動設定方法
EP0452513A1 (de) * 1989-11-14 1991-10-23 Fanuc Ltd. Verfahren zum unterscheiden nichtdefekter teile von defekten teilen bei spritzgiessmaschinen
US5291423A (en) * 1988-12-16 1994-03-01 Elpatronic Ag Arrangement for monitoring the quality of electric welds
JPH06231327A (ja) * 1993-01-28 1994-08-19 Konica Corp 成形不良自動判別装置
EP0665433A1 (de) * 1994-01-27 1995-08-02 Wyatt Technology Corporation Präzise Bestimmung von Molekulargewichten
US5550744A (en) * 1991-09-12 1996-08-27 Engel Maschinenbau Gesselschaft Mbh Method of controlling a machine for the manufacture of products, in particular for controlling an injection molding machine

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3545360A1 (de) * 1985-12-20 1987-06-25 Siemens Ag Verfahren und anlage zum aufsichtsarmen oder aufsichtsfreien spritzgiessen von fertigteilen aus kunststoff
JPH0655383B2 (ja) * 1990-03-19 1994-07-27 住友電装株式会社 射出成形機における成形評価装置および成形評価方法
JP3161921B2 (ja) * 1994-10-27 2001-04-25 ファナック株式会社 製品品質影響要因解析方法と装置及び成形条件調整方法、製品良否判別項目選択方法
JPH08244087A (ja) * 1995-03-13 1996-09-24 Fanuc Ltd 射出成形機における圧力データの表示方法
JP3247026B2 (ja) * 1995-03-24 2002-01-15 東芝機械株式会社 射出成形機における射出速度プログラム制御用プロファイル設定方法
FR2750918B1 (fr) * 1996-07-09 1999-04-09 Transvalor Sa Procede de commande et de regulation d'une presse de moulage par injection

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0317992A2 (de) * 1987-11-25 1989-05-31 Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha Verfahren zur Qualitätsbeurteilung eines spritzgegossenen Produktes
US5291423A (en) * 1988-12-16 1994-03-01 Elpatronic Ag Arrangement for monitoring the quality of electric welds
JPH0336012A (ja) * 1989-07-03 1991-02-15 Toyo Mach & Metal Co Ltd 成形機の成形条件上下限値自動設定方法
EP0452513A1 (de) * 1989-11-14 1991-10-23 Fanuc Ltd. Verfahren zum unterscheiden nichtdefekter teile von defekten teilen bei spritzgiessmaschinen
US5550744A (en) * 1991-09-12 1996-08-27 Engel Maschinenbau Gesselschaft Mbh Method of controlling a machine for the manufacture of products, in particular for controlling an injection molding machine
JPH06231327A (ja) * 1993-01-28 1994-08-19 Konica Corp 成形不良自動判別装置
EP0665433A1 (de) * 1994-01-27 1995-08-02 Wyatt Technology Corporation Präzise Bestimmung von Molekulargewichten

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 015, no. 171 (M - 1108) 30 April 1991 (1991-04-30) *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 018, no. 618 (P - 1831) 24 November 1994 (1994-11-24) *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10222662B4 (de) * 2001-05-25 2008-07-17 Toshiba Machine Co., Ltd. Verfahren zum Überwachen von Betriebsdaten einer Spritzgussmaschine
CN111993652A (zh) * 2020-07-24 2020-11-27 格力电器（武汉）有限公司 一种注塑机参数导入方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
DE59901187D1 (de) 2002-05-16
CA2316270A1 (en) 1999-07-29
JP2002500967A (ja) 2002-01-15
US6517754B1 (en) 2003-02-11
DE19801881C1 (de) 1999-05-27
HK1032769A1 (en) 2001-08-03
EP1056583B1 (de) 2002-04-10
EP1056583A1 (de) 2000-12-06
ATE215880T1 (de) 2002-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1999037462A1 (de) Verfahren zur beurteilung von spritzteilen
EP0897786B1 (de) Verfahren zum Regeln einer Spritzgiessanlage für Kunststoff-Materialien
EP0345474B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Extrusionsblasformen eines Hohlkörpers
EP0062788A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von vorzugsweise schlauchförmigen Strangabschnitten aus thermoplastischem Kunststoff
EP0837764B1 (de) Verfahren zur regelung oder steuerung einer spritzgiessmaschine
DE3526050A1 (de) Verfahren zum betreiben eines extruders
EP0707936B1 (de) Verfahren zur Bestimmung des Umschaltpunktes bei der Herstellung eines Spritzgussteils
DE102015117237B3 (de) Verfahren zur Bestimmung eines realen Volumens einer spritzgießfähigen Masse in einem Spritzgießprozess
DE19544634A1 (de) Verfahren zum Blasformen von Hohlkörpern aus thermoplastischem Kunststoff
DE29909535U1 (de) Spritzgießeinrichtung zur Herstellung einer Vielzahl von Kunststoffteilen
EP0887171A1 (de) Verfahren zur Bestimmung des Umschaltpunktes bei der Herstellung eines Spritzgussteiles
EP0914925A1 (de) Verfahren zum Temperieren einer Spritzgiess- oder Druckgiessform
DE4002398C2 (de) Vorrichtung zum Steuern der Einregelung der Gießbedingungen einer Spritzgießmaschine
EP0451239B1 (de) Verfahren zum herstellen von hohlkörpern aus thermoplastischem kunststoff
DE69109614T2 (de) Verfahren zum feststellen von harzeigenschaften bei einer spritzgiessmaschine.
EP0162045B1 (de) Verfahren zum regeln der wandstärke von hohlstrangförmigen vorformlingen
EP0421134B1 (de) Verfahren zur Herstellung von Formteilen aus plastifizierbaren Kunststoff-Formmassen durch Spritzgiessen
DE2605037A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum zyklischen spritzgiessen von kunststoff- formteilen
EP0193719B1 (de) Verfahren zur Kontrolle des Formfüllvorganges einer Kunststoff-Spritzgiesseinrichtung
EP0344342B1 (de) Elektrische Steuereinrichtung zum Erzeugen eines Steuersignals für die Bewegung des Dorns eines Extruders
DE102010002549B3 (de) Spritzgussverfahren
EP0685315A2 (de) Verfahren zum Extrusionsblasformen von Hohlkörpern aus thermoplastischem Kunststoff
DE102022132825A1 (de) Verfahren zur Ausbringung diskreter Volumina
DE102022127260A1 (de) Prozesskennzahlermittlung
DE4421171C1 (de) Verfahren zum Extrusionsblasformen von Hohlkörpern aus thermoplastischem Kunststoff

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CA JP US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2316270

Country of ref document: CA

Kind code of ref document: A

Country of ref document: CA

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1999902516

Country of ref document: EP

Ref document number: 09600249

Country of ref document: US

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1999902516

Country of ref document: EP

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 1999902516

Country of ref document: EP