WO1999061304A1 - Tricycle - Google Patents

Tricycle Download PDF

Info

Publication number
WO1999061304A1
WO1999061304A1 PCT/JP1998/002354 JP9802354W WO9961304A1 WO 1999061304 A1 WO1999061304 A1 WO 1999061304A1 JP 9802354 W JP9802354 W JP 9802354W WO 9961304 A1 WO9961304 A1 WO 9961304A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
link
handle post
post
handle
upright posture
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP1998/002354
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Masayasu Hayashi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
K Design Co Ltd
Avantec Corp
Dox Corp
Original Assignee
K Design Co Ltd
Avantec Corp
Dox Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by K Design Co Ltd, Avantec Corp, Dox Corp filed Critical K Design Co Ltd
Priority to EP98921859A priority Critical patent/EP1090832A1/en
Priority to US09/508,501 priority patent/US6367824B1/en
Priority to PCT/JP1998/002354 priority patent/WO1999061304A1/ja
Priority to AU74536/98A priority patent/AU7453698A/en
Priority to TW088120689A priority patent/TW446660B/zh
Publication of WO1999061304A1 publication Critical patent/WO1999061304A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02—Tricycles
    • B62K5/05—Tricycles characterised by a single rear wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K15/00—Collapsible or foldable cycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K15/00—Collapsible or foldable cycles
    • B62K15/006—Collapsible or foldable cycles the frame being foldable
    • B62K15/008—Collapsible or foldable cycles the frame being foldable foldable about 2 or more axes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/08—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with steering devices acting on two or more wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/10—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with means for inwardly inclining the vehicle body on bends

Definitions

  • a steering post connected to a steering handle is rotatably supported on a handle post provided at a front end of a body frame, and left and right front wheel support members rotatably supporting left and right front wheels, respectively.
  • the steering shaft is rotatably supported by left and right leg members provided on the left and right sides of the handle boss and supported by the handle boss, respectively.
  • the present invention relates to a three-wheeled vehicle that is connected to the front wheel supporting members to turn the front wheels and that a driving wheel is supported at a rear portion of a body frame.
  • left and right refer to left and right, respectively, in a state in which the tricycle faces forward in the traveling direction.
  • the left and right front wheel supporting members for individually supporting the left front wheel and the right front wheel are rotatably supported by the left and right leg members fixed to the handle boss, respectively.
  • the left and right front wheels cannot be tilted to the left or right, and it is difficult to run the bank with the body frame tilted to the left or right, and it is difficult to say that the steering performance is excellent.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a three-wheeled vehicle that enables bank running and improves steering performance.
  • a steering shaft connected to a steering handle is rotatably supported by a handle post provided at a front end of a body frame, and the left and right front wheels are rotatably supported.
  • Left and right front wheel supporting members disposed on the left and right sides of the handle boss and rotatably supported by left and right leg members supported by the handle post, respectively, and the steering shaft is For turning operation of the opposite shaft
  • the handle post and the left leg member form a left parallel link.
  • the handlebar and the right leg member are connected via a pair of upper and lower right and lower links to form a right parallel link, and the left and right parallel links are connected to each other via a pair of upper and lower left and upper links. It is proposed that the handle boss is formed symmetrically with respect to the left and right sides.
  • the two leg members since the left and right parallel link forces are formed between the handle post and the left and right leg members, the two leg members also move to the left and right in accordance with the left and right inclination of the handle post. You will lean. Therefore, the left and right front wheels, which are rotatably supported by the left and right leg members, respectively, can be tilted to the left and right, and the bank travels by leaning the vehicle frame to the left or right. And steering performance can be improved.
  • the handle post is positioned between the handle post of the left parallel link and one of the left upper and lower links in accordance with the inclination of the handle post from the upright posture to the left.
  • a left-side upright posture holding means is provided which exerts a spring force to return to the right side, but avoids exerting a spring force when the handle boss is tilted rightward from the upright posture.
  • one of the lower links exerts a spring force to return the handle post to the upright posture side in response to the inclination of the handle boss from the upright posture to the right side, but the handlebost tilts from the upright posture to the left side.
  • a three-wheeled vehicle is proposed, which is provided with a right-side upright posture holding means which avoids sometimes exerting a spring force.
  • the spring force for returning the body frame to the upright posture is exerted on the body frame by the left upright posture holding means, and the right upright posture is maintained when the vehicle frame is tilted to the right.
  • the spring force that returns the body frame to the upright posture side will act on the body frame, and when the tricycle is stopped in a non-riding state, it is possible to ride the tricycle with the body frame in the upright posture with confidence.
  • the vehicle shifts from a turning state in which the body frame is tilted to a straight running state the body frame is restored to the upright posture, which improves maneuverability. It can be further improved.
  • the left and right upper links are formed in a body, and the left and right lower links are formed in a body, the number of parts constituting the left and right parallel links is reduced. It is also possible to minimize as much as possible and reduce the number of assembly steps.
  • connection frame is provided on each of the left and right upper links that are independent of each other, and at least one of the left and right lower links that are independent of each other. If the two connection frames are rotatably connected to each other, the simple structure of simply connecting the two connection frames with a connection member allows the handlebost to move up and down with respect to both leg members in parallel. The function of the left and right side parallel links can be maintained while the load on the handle post is tolerated, with no tolerance on the links.
  • FIG. 1 is a side view of a tri-forced bicycle in a bicycle mode of the first embodiment
  • FIG. 2 is a side view of a tri-cycle bike also in a cart mode
  • FIG. 3 is an enlarged plan view of FIG.
  • Fig. 4 is an enlarged cross-sectional view taken along the line 4-14 in Fig. 1
  • Fig. 5 is an enlarged front view taken along the arrow 5 in Fig. 1 without the carrier
  • Fig. 6 is an enlarged cross-sectional view taken along the line 6-6 in Fig. 5
  • Fig. 7 Is a front view corresponding to FIG. 5 with the body frame tilted to the left
  • FIG. 8 is an enlarged sectional view taken along line 8-8 in FIG. 1, FIG.
  • FIG. 9 is a sectional view taken along line 9-9 in FIG. 8, and FIG. FIG. 9 is a sectional view taken along the line 10—10 of FIG. 9, FIG. 11 is a side view of the cart / tricycle in the bicycle mode of the second embodiment,
  • FIG. 12 is a front view of FIG. 3 is an enlarged view of an essential part of FIG. 12
  • FIG. 14 is an enlarged sectional view taken along line 14—14 of FIG. 13
  • FIG. 15 is a front view corresponding to FIG. 12 in a state where the vehicle body frame is tilted to the left.
  • FIG. 16 shows a car in a bicycle form according to the third embodiment.
  • FIG. 17 is a side view of a cart / tricycle in a cart mode
  • FIG. 18 is a side view of a power / tricycle in a bicycle mode of the fourth embodiment
  • FIG. FIG. 18 is an enlarged perspective view of a main part
  • FIG. 20 is an enlarged perspective view of an operation lever.
  • FIG. 1 to 10 show a first embodiment of the present invention.
  • the body frame F of the cart / tricycle, includes a handlebost 21, a saddlebost 22, a rear frame 23, a bottom pipe 24, a first link pipe 25, and a second link pipe 2.
  • the vehicle body frame F which can be switched between a deployed bicycle mode as shown in FIG. 1 and a folded cart mode as shown in FIG.
  • a steering shaft 27 to be fitted to the handle boss 21 is rotatably supported on the vertically extending handle boss 21, and a steering handle 2 is provided at an upper end of the steering shaft 27.
  • the left front wheel support member 30 L that rotatably supports the front wheel W 30 is rotatably supported by the left leg member 29 L
  • the side front wheel support member 30 R that rotatably supports the front wheel W FR is the right leg member. It is supported rotatably on 2 9 R.
  • the lower end of the handle post 2 1 of the lower steering shaft 2 7 below are fixed is Pittomana beam 3 1, the left and right leg members 2 9, left and below side than the lower end of the 2 9 R right front wheel support member 3 0 L, 3 0 the R knuckle arms 3 2, 3 2 are respectively fixed.
  • both ends of the tie rods 33, 33 are connected to the pitman arm 31 and the knuckle arms 32, 32 via ball joints 34, 34,.
  • the pitman arm 31 turns left and right via the steering shaft 27 in response to the turning operation of the steering handle 28 left and right, and the tie rods 3 3 and 3 3 through the left, right knuckle arms 3 2, 3 2 left, rotated to the right, so that the left front wheel W and the right front wheel W PR is turning left, right.
  • a mounting stay 35 protruding forward is fixed to an intermediate portion of the handle post 21, and a carrier 36 is mounted on the mounting stay 35.
  • the carrier 36 can be switched between a use state extending forward (a state shown by a solid line in FIG. 1) and a non-use state folded back (a state shown by a chain line in FIG. 1).
  • Handlebost 21 and left leg member 29 L are connected via left upper link 38 L and left lower link 39 L , 39 L to form handlebar left 21 and right leg member.
  • 29 R is connected via a right upper link 38 R and right lower link 39 R, 39 R so as to constitute the right parallel link 37 R, the left and right parallel link 37 ⁇ , 37 R is about the handle Bost 2 1 And is formed symmetrically.
  • Left and right upper link 38 L, 38 R is of pipe shape, is disposed on the front side of the integral to be made form handle Bost 21 and two leg members 29 L, 29 R, wherein both upper link 3, 38 R Is rotatably connected to the handle bost 21 via a connecting pin 40 having an axis extending in the front-rear direction.
  • the outer ends of the left and right upper links 38 and 38 R are rotatably connected to the upper portions of the two leg members 29 L and 29 R via connecting pins 41 and 41 having an axis parallel to the connecting pin 40.
  • Left and right lower link 39L, 39 R; 39 L, 39 R are also formed integrally with the pipe-shaped, are arranged the handle post 2 1 and legs members 29 L, 29 R at positions sandwiching later before.
  • connecting pin 42 R connecting portion of having an axis parallel to the connecting pin 40, 42 and through the handle Bost 2 1 to pivotally the
  • the outer ends of the lower links 39 R , 39 R ; 39 L , 39 R are connected to the two leg members 29 via connecting pins 43, 43, which have axes parallel to the connecting pins 42, 42. , 29 R rotatably connected to the lower part.
  • left parallel link 37 (_, a handle Bost 21, the left upper and lower links 38 ⁇ ; is between one example the left lower link 39 have 39 [_ 39 have 39 L, left standing posture holding means 44 Mr. provided, right Te parallel link 37 R smell, a handle post 21, the right upper and lower link 38 R; between 39 R, 3 of one example right lower link 39 R, 39 R, the right upright posture holding means 44 R is provided.
  • the left upright posture holding means 44 L is provided between bracket plates 45, 45 fixed to both left lower links 39, 39 L , respectively, and the left parallel link is provided.
  • a support shaft 46 having an axis parallel to each of the connection pins 40 to 43 of the link 3 7 [_], and a guide rod 4 extending vertically and having a lower end rotatably supported by the support shaft 46.
  • a movable cylinder 4 8 coaxially surrounding the guide rod 4 7, and lower links 3 9 on both left sides
  • An inward flange 55 extending radially inward so as to surround the guide rod 47 is fixed to the inner surface of the lower end portion of the movable cylinder 48.
  • a regulating flange 56 extending outward in the radial direction so that the outer circumference slides on the inner surface of the inner flange 48 is fixed so as to be able to contact the upper surface of the inward flange 55.
  • the inward flange 55 of the movable cylinder 48 biased upward by the coil spring 51 contacts the restricting flange 56 so that the restricting flange is in contact with the restricting flange 56. 5 6 is fixed to the guide rod 47.
  • the upper end of the movable cylinder 48 is in contact with the lower surface of the contact plate 52 or at a position very close to the lower surface of the contact plate 52.
  • the axial length of the movable barrel 48 and the position where the inward flange 55 is fixed to the movable barrel 48 are three or less.
  • a nut 57 is screwed into the lower part of the guide rod 47 so that the force advance / retreat position can be adjusted.
  • the movable cylinder 48 is moved downward. The moving end will be regulated.
  • the handle post 2 1 by the left and right parallel link between the left and right leg members 2 9 L, 2 9 R 3 7 L, 3 7 R is configured, as shown in Figure 7
  • the left and right leg members 2 9 according to the inclination of left and right 29 R can also be tilted to the left.
  • the movable cylinder 48 is moved downward while the coil spring 51 is compressed by the contact plate 52. Then, a spring force for returning the handle post 21 to the upright posture side acts on the contact plate 52, that is, the handle post 21.
  • Right upright posture holding means 4 4 R are those having the left upright posture holding means 4 4 Mr basically the same configuration, it will not be described in detail, to the right from the upright position of the handle post 2 1
  • the right upright position holding means 44 R exerts a spring force.
  • the handle boss 21 is tilted leftward from the upright position, the right upright position is used. the spring force from the holding means 4 4 R to the handle hub Doo 2 1 does not act.
  • the rear frame 2 3, mutually parallel pair of frame plates 6 0, 6 0, left, a rotation axis parallel to the axis of the right front wheel W F have W FR
  • a cylindrical body 61 having both outer ends protruding outward from both frame plates 60, 60 to connect the two frame plates 60, 60, and a pair of frame plates 60, 60 and It consists of a pair of left and right pipe-shaped lyaforks 62, 62 fixed to the cylinder 61.
  • Both lyaforks 62, 62 have a body frame that rotates as shown in Fig. 1. When the vehicle is in the vehicle mode, it is inclined backward and downward from both frame plates 60 and 60 and the cylindrical body 61 and extends rearward.
  • Drive wheels are provided at the rear ends of both lyaforks 62 and 62.
  • a certain rear wheel W R is supported.
  • crankshaft 64 is rotatably supported on the cylindrical body 61 via a ball bearing 63, and crank pedals 65, 65 are fixed to both ends of the crankshaft 64.
  • crankshaft 6 4 cylindrical body 61 of the right side are fixed driving sprocket Bok 6 6, endless to the driven sprocket 6 7 fixed to the rear wheel W R and the drive sprocket Bok 6 6 A chain of 6 8 wraps.
  • the rear wheel W R is rotatably driven by depression of both Kurankupeda Le 6 5, 6 5.
  • the saddle post 22 extends upward from the rear frame 23, and the lower end of the saddle post 22 has an axis parallel to the crankshaft 64 and has two frame plates 60,
  • a saddle 70 is provided at the upper end of the saddle bore 22 so as to be rotatable with a rear frame 23 via a pivot shaft 69 (in this embodiment, a bolt) provided between 60 and 60.
  • the bottom pipe 24 connects the lower part of the handle post 21 and the rear frame 23, and one end of the bottom pipe 24 is attached to the bracket 71 provided at the lower part of the handle post 21 by the pivot shaft.
  • the other end of the bottom pipe 24 is pivotally connected via a pivot shaft 72 having an axis parallel to the pivot 69, and the other end of the bottom pipe 24 has an axis parallel to the pivot shaft 72.
  • a pivot shaft provided between 60 is rotatably connected to a rear frame 23 via a bolt 73.
  • the first link pipe 25 connects the middle part in the vertical direction of the saddle post 22 and the middle part in the longitudinal direction of the bottom pipe 24, and is a bracket fixed to the middle part in the vertical direction of the saddle post 22.
  • one end of the first link pipe 25 is connected via a pivot shaft (bolt in this embodiment) 75 having an axis parallel to the pivot shafts 69, 72, 73.
  • a bracket 76 fixed to an intermediate portion in the longitudinal direction of the bottom pipe 24 has a pivot shaft having the other end of the first link pipe 25 having an axis parallel to the pivot shaft 75 (in this embodiment, a bolt). ) Is linked via 7 7.
  • the second link pipe 26 connects the middle part in the vertical direction of the handle bost 21 with the middle part in the longitudinal direction of the first link pipe 25, and is fixed to the middle part in the vertical direction of the handle post 21.
  • a pivot shaft having one end of the second link pipe 26 having an axis parallel to each of the pivot shafts 69, 72, 73, 75, 77 is attached to the bracket 78.
  • the other end of the second link pipe 26 is connected to an axis parallel to the pivot shaft 79 by a bracket 80 which is connected via Are connected via a pivot shaft (bolt in this embodiment) 81.
  • the rear wheels w R are both touched down and the wheelbase is deployed to maximize the wheelbase, and the left and right front wheels W F and W FR are in contact with the ground as shown in Fig. 2 and cart aspects folded so allowed to insert the rear wheel W R constitute a link mechanism capable of switching.
  • a grip 1582 is provided at the upper end of the saddle boss 22 so as to protrude backward from the saddle 70.
  • the steering shaft 27 and the saddle post 22 are fastened by fastening means 83 such as rubber bands or string members.
  • fastening means 83 such as rubber bands or string members.
  • the locking means 84 includes the handle post 21, the saddle post 22, the rear frame 23, the bottom pipe 24, the first link pipe 25, and the second link pipe 26 which constitute the body frame F [. , Provided between the saddle post 22 and the rear frame 23.
  • the locking means 84 is sandwiched between the saddle boss 22 and the rear frame 23 when the vehicle body frame F is in a bicycle mode, and exerts an elastic force against the riding load acting from the saddle boss 22.
  • a resilient member 85 made of an elastic material, for example, rubber, which is fixed to the rear frame 23, and detachably engages with the saddle boss 22 to maintain the relative positions of the saddle boss 22 and the rear frame 23.
  • an engagement member 86 attached to the rear frame 23.
  • the support plate 87 is fixed, and the resilient member 85 has an abutting surface 85a that is concave in an arc shape corresponding to the rear surface of the pipe-shaped saddle post 22 facing the saddle post 22 side. And is fixed to the support plate 87.
  • the resilient member 85 is sandwiched between the support plate 87 fixed to the rear frame 23 and the saddle post 22, and the saddle post Ride acting from 2 2
  • the resilient member 85 exerts a resilient force against the load.
  • the resilient force exerted by the resilient member 85 acts on the saddle post 22 in a direction in which the saddle post 22 rotates forward around the axis of the pivot shaft 69, and pivots the rear frame 23.
  • the saddle post 22 and the rear frame 23 are acted on by the resilient members 85 in a direction in which the rear frame 23 is rotated in a direction that rotates rearward around the axis of the shaft 73. Will act on the side of the cart.
  • the base of the engagement member 86 has an axis parallel to the crankshaft 64, and is rotatably supported by a shaft 88 provided between the two frame plates 60, 60.
  • a hook-shaped engaging claw portion 86 a is provided at the tip of the material 86.
  • a substantially U-shaped locking member 91 capable of engaging the engaging claw portion 86a is fixed to the saddle post 22.
  • the body frame F has a bicycle form. The relative position of the saddle post 22 and the rear frame 23 is maintained by engaging the engaging claw portion 86a with the locking member 91 while compressing the elastic member 85 occasionally.
  • a torsion spring 89 surrounding the shaft 88 is provided between the engagement member 86 and the receiving plate 90 fixed to one inner surface of both frame plates 60, 60, By the spring force of the torsion spring 89, the engaging member 86 is rotationally urged in a direction in which the engaging claw portion 86a is engaged with the locking member 91.
  • an operating portion 86 b is provided on the base of the base of the engaging member 86 so as to protrude outward along the radial direction of the shaft 86, and a finger is placed on the operating portion 86 b. By performing the operation, it is possible to operate the engaging member 86 in a direction in which the engaging claw portion 86a is disengaged from the locking member 91.
  • the cart / tricycle can be used as a bicycle.
  • a locking means 84 is provided between the saddle boss 22 and the rear frame 23 of the second link pipe 25 and the second link pipe 26, and the saddle post 22 and the rear frame 23 are provided by the locking means 84. Is maintained, and the vehicle body frame is maintained in the bicycle mode.
  • the locking means 84 has a resilient member 85 sandwiched between the saddle post 22 and the rear frame 23 and exerting a resilient force against the riding load, and includes a handle post 21, a saddle post 22, and a rear frame. 23, Bottom pipe 24, Handle link 21 and Saddle post 22, Rear frame 23, Bottom pipe, even if the manufacturing and assembling accuracy of the first and second link pipes 25 and 26 are slightly inferior. 24, the manufacturing error and the assembly error of the first link pipe 25 and the second link pipe 26 are absorbed by the resilient member 85 so that the handle post 21, the saddle post 22, the rear frame 23, the bottom pipe 24, the The 1 link pipe 25 and the 2nd link pipe 26 can prevent the rattling of each other, thereby improving the riding comfort. By exhibiting the resilience against the riding load, the cushioning property is improved and the riding comfort can be further improved.
  • both parallel link 37L, 37 left and right lower link in R 39 L, 39 L; 39 R, 39 R also because it is formed integrally, and minimize the number of components constituting the left and right side parallel link 37 have 37 R, it is possible to achieve a reduction of assembly steps.
  • the left side upright posture holding means 44L is provided to avoid exerting a spring force when the handlebar boss 21 is tilted rightward from the upright posture.
  • the handle post 21 exerts a spring force to return the handle boston 21 to the upright posture side in accordance with the inclination to the right side, but the right upright posture is maintained while avoiding exerting the spring force when the handle post 21 is inclined leftward from the upright posture.
  • Means 44 R are provided. Therefore, when the vehicle body frame F is tilted to the left or right, the spring force for returning the vehicle body frame 21 to the upright posture side acts on the vehicle body frame F, and the tricycle is stopped in a non-riding state.
  • the three-wheeled bicycle can be safely boarded with the body frame upright, and when the vehicle moves from a turning state in which the body frame is tilted to a straight running state, the body frame F, is restored to the upright position. As a result, the maneuverability can be further improved.
  • the relative position lock state of the saddle boss 22 and the rear frame 23 by the locking means 84 in the state of the body frame F and the power bicycle is released, and the grip portion 8 Hold the 2 and fold the vehicle frame.
  • the resilient member 85 of the locking means 84 exerts a spring force for urging the saddle boss 22 and the rear frame 23 toward the side of the cart, the saddle boss 22 and the rear frame are formed.
  • the engaging member 86 is rotated by the operation portion 86 b to release the relative position maintenance of 23, the saddlebost 22 and the rear frame 23 are changed to the cart mode by the elastic force of the elastic member 85. Since it is biased to a certain side, the switching operation from the bicycle mode to the cart mode becomes easy.
  • FIGS. 11 to 15 show a second embodiment of the present invention.
  • the handle bost 21 and the left leg member 29 L are connected to the left-side parallel link 9 4 [_ by forming a pipe-shaped upper left link 9 5 and a pipe-shaped lower left link 9.
  • handle bost 2 1 and Right leg member 29 R is connected through a right lower link 96 R of the right parallel link 94 so as to constitute a R pipe-shaped upper right link 95 R and the pipe-shaped, the left contact and right parallel link 94 L, 94 R is formed symmetrically with respect to the steering wheel 21.
  • a pair of upper support plates 97 extending left and right across the handle post 21 from the front and rear are fixed to the upper portion of the handle post 21, and the lower portion of the handle post 21 is sandwiched from the front and rear.
  • a pair of lower support plates 98 extending to the left and right is fixed.
  • the lower bracket upper supporting holding plates 97 ... so as to correspond to with the upper bracket 99 have 99 R are fixed, pre SL corresponding to the lower support plate 98 ... 100 L and 100 R are fixed.
  • Left and right upper link 95 L, 95 inner end of R is pivotally connected to the upper support plate 97 ... at both ends of the via connecting pins 101, 101 having an axis along the longitudinal direction of the vehicle body frame, left and right upper link 95 ⁇ , the outer end of the 95 R, is pivotally coupled to the upper bracket Bok 99 t, 99 R via the connecting pin 102, 102 having the connecting pins 101 ... parallel to the axis.
  • the outer ends of the left and right lower links 96 and 96 R are rotatably connected to the lower brackets 100 and 100 R via connecting pins 104 and 104 having axes parallel to the connecting pins 103.
  • the left and right lower link 96 have 96 R, provided connecting frames 105 L, 1 05 R, respectively, connecting members 106, 106 at both ends of the two connecting frames 10 5 L, 105 respectively rotatably R Linked to Referring also to FIGS.
  • the consolidated frame 105 L provided to the left lower link 96 L has a rising pipe 107L extending upward is integrally connected to the inner end of the left lower link 96 L, are those between the connecting pipe 108 Mr connecting the upper portion of the middle and pipes 107 rise L of the left lower link 96 L is configured in a substantially triangular shape, also connecting frame 105 R provided in the right lower link 96 R , a rising pipe 107 R extending upwardly at the inner end of the lower right link 96 R is provided integrally, and consolidated pipe 108 R connecting the upper portion of the intermediate portion and the rising pipe 107 R of the right lower link 96 R And is configured in a substantially triangular shape.
  • the connecting members 106, 106 are formed of band-shaped flat plates, and are arranged at positions sandwiching the handle post 21 from front and rear. Both ends of these connecting members 106, 106 are rotatably connected via a pipe 107 have 107 connecting shaft 109 to the top of the R, 109 rising in both connecting frames 105 have 105 R.
  • a connecting frame 105 l provided on the left lower link 96 Thus, simple as both ends of the right lower link 96 connected to the connecting frame 105 R provided R member 106, 106 is connected to the rotating available- The structure ensures that the parallel link 94 or 94 R does not allow the handlebost 21 to move up and down with respect to the two leg members 29 L ( 29 R) , withstands the load on the handle post 21, The function of the right parallel link 94 or 94 R can be maintained.
  • the two leg members 29 L, 29 R becomes tilted left, right, if the left of the handle post 21, the inclination to the right, traveling by tilting the vehicle body frame left, to the right or This makes it possible to drive in a bank, which improves steering performance.
  • the right parallel link 94 R in a handle post 21, between the right upper and lower links 95, 96 while for example the left lower link 96 L of L, it left straight elevational position holding means 110L is provided, the right parallel link 94 R in a handle post 21, between the right upper and lower links 95 R, 96 one example right under section links R 96 R, the right upright posture holding means 110 R is provided.
  • the contact arm 1 17 R provided on the movable cylinder 114 R and the support shaft 1 18 R having an axis parallel to the support shaft 1 18 R at the upper end of the connecting frame 105 R are provided. through while being rotatably supported and a said person Se'ude 1 1 7 R in the guide cylinder 1 1 1 axially outward can contact roller 1 1 from 9 R.
  • a flange 1 2 (1 and 2 0 R for making the outer periphery slidably contact the inner surface of the guide cylinder 1 1 1 1, and a coil surrounding the guide rod 1 1 3
  • the spring 1 1 5 which is a spring is contracted between both flanges 1 20 (_, 1 20 R) .
  • FIG. 16 and FIG. 17 show a third embodiment of the present invention.
  • the body frame F 2 of the cart and tricycle includes a handle post 21 (refer to the first and second embodiments, not shown in FIGS. 16 and 17), a saddle post 22, a rear frame 12 1,
  • the vehicle body frame F 2 is composed of a bottom pipe 24 and a link pipe 122, and the vehicle body frame F 2 is a bicycle in which the vehicle body frame F 2 is developed as shown in FIG. 16 and a vehicle body frame F 2 as shown in FIG. is switchable and force one preparative embodiment the folded frame F 2.
  • the rear frame 1 21 includes a cylinder 61 that rotatably supports the crank pedals 65, 65, a first pipe frame 1 23 extending forward and downward from the cylinder 61 in a bicycle mode, and a bicycle mode.
  • the second pipe frame 1 2 4 extending up front from the cylinder 61
  • Rya fork 6 2 the rear wheel W R is rotatably supported to the rear wheel extends to the rear down bicycle manner from the cylindrical body 61
  • a reinforcing pipe 125 that connects the upper end of the second pipe frame 124 and the middle part of the raff oak 62 are integrally connected to each other.
  • One end of the bottom pipe 2 4 is pivotally connected via a pivot shaft 7 2 having an axis parallel to the rotational axis of the rear wheel W R in bracket 71 provided at the lower portion of the handle post 2 1,
  • the lower end of the saddle post 22, the other end of the bottom pipe 24, and the tip of the first pipe frame 124 in the rear frame 121 are connected to a pivot shaft 126 parallel to the pivot shaft 72. Connected in common.
  • the link pipe 1 2 2 connects the middle part in the vertical direction of the handle bost 21 with the middle part in the longitudinal direction of the saddle bost 22, and has a bracket 1 2 7 fixed to the vertical middle part of the handle post 21.
  • one end of the link pipe 122 is connected via a pivot shaft 128 having an axis parallel to each of the pivot shafts 73 and 126, and is fixed to an intermediate portion in the longitudinal direction of the saddle shaft 22.
  • Bracket 1 2 9 The other end of the eve 122 is connected via a pivot shaft 130 having an axis parallel to the pivot shaft 128.
  • pivot shafts 7 2, 1 2 6 1 2 8 1 3 handle post 2 1 constituting the vehicle body frame F. 2 is connected to the rotating available-to each other through a 0, saddle post 2 2 , rear frame 1 2 1, the bottom pipe 2 4 and the link pipe 1 2 2 left, right front wheel W F had W FR and both grounds the rear wheel W R and Hui one Rubesu up as shown in Figure 1 6 And a force folded so that the rear wheel W R away from the ground can be inserted between the left and right front wheels W F and W FR in the grounded state as shown in Fig. 17
  • a link mechanism capable of switching between the modes is configured.
  • the bicycle means of the vehicle body frame F 2 can be maintained by the locking means 13 1 and 13 2.
  • the locking means 13 1 includes the handle post 21, the saddle post 22, the rear frame 12 1, the bottom pipe 24 and the link pipe 122 constituting the body frame F 2 , and the saddle post 22 and the rear frame. Provided between 1 2 1
  • the locking means 13 1 is made of an elastic material, such as rubber, which is fixed to the rear frame 1 2 1 so as to be sandwiched between the saddle post 2 2 and the rear frame 1 2 1 when the body frame F 2 is in a bicycle mode.
  • the resilient member 1 3 3 and the locking member 1 3 4 provided on the saddle bolt 22 are detachably engaged with the rear frame 1 to maintain the relative positions of the saddle bolt 2 2 and the rear frame 1 2 1. 21 and an engagement member 1 35 attached to the 1.
  • the resilient member 1 3 3 is fixed to the upper end of the second pipe frame 1 24 and the reinforcing pipe 1 25 in the rear frame 1 2 1, and the vehicle body frame F 2 is in a bicycle mode. Sometimes it is sandwiched between the saddle boss 22 and the rear frame 1 2 1 to exert an elastic force against the riding load acting from the saddle boss 22.
  • the locking means 1 3 2, the handle post 2 1 constituting the vehicle body frame F 2, the saddle post 2 2, rear frame 1 2 1, of the bottom pipe 2 4 and the link pipe 1 2 2, bottom pipe 2 4 and Sadorubosuto Provided between 2 and 2.
  • the locking means 13 2 is provided between the bottom frame 24 and the saddlebost 22 when the body frame F 2 is in a bicycle mode so that the bottom pipe
  • a resilient member 136 made of an elastic material, for example, rubber, fixed to 24, and an engagement attached to the saddlebost 22 so as to removably engage with the bottom pipe 24 and maintain the relative positions of the saddlebost 22 and the bottom pipe 24.
  • a support arm 137 is connected to the body of the bottom pipe 24 so that the tip of the support arm 137 faces the front side of the saddle boss 22 in a bicycle manner, and the front end of the saddle post 22 is attached to the tip of the support arm 137.
  • the resilient member 136 is fixed so as to abut against.
  • the engaging member 138 is attached to Sadorubosuto 22 as engageable with the distal end portion of the front Symbol support arm 137 when the vehicle body frame F 2 is in the bicycle mode.
  • the bottom pipe 24, the first link pipe 25 and the second link pipe 26 are rotatably connected to each other to form a body frame, while the four pivot shafts 72, 126, 128, Ha Ndoruposuto 21 through 130, the saddle post 22, the rear frame 121, a bottom pipe 24 and the link pipe 122 is shall be configured that the vehicle body frame F 2 is pivotally connected to the structure of the vehicle body frame F 2 It can be simpler.
  • the second lock means 142 is provided between the post 22 and the rear frame 121, and is provided between the bottom pipe 24 and the saddle post 22.
  • First locking means 141, ⁇ member 133 made of ⁇ material eg rubber body frame F 2 is fixed to the rear frame 12 1 so as to be sandwiched between the saddle post 22 and the rear frame 121 when a bicycle aspect
  • the torsion spring 1 4 6 provided between the lever 14 3 Prepare.
  • the elastic member 1 3 3 is connected to the second pipe frame 1 in the rear frame 1 2 1.
  • the second locking means 1 4 2 is provided with a support arm 1 which is integrally connected to the bottom pipe 24.
  • a resilient member 1 3 6 fixed to the tip of 3 7 and a locking pin 1 4 7 fixed to the support arm 1 3 7 can be engaged and pivotally attached to the saddle post 2 2 and an operation lever 1 4 8, which is, by the body frame F 2 engages the operating lever 1 4 8 with the locking pin 1 4 7 when a bicycle embodiment, the elastic member 1 3 6 bottoming Between the saddle post 22 and the saddle post 22, and the relative positions of the saddle post 22 and the bottom pipe 24 are maintained.
  • the operation lever 148 has a flat plate portion 1 provided with a support hole 150 through which a support shaft 149 for rotatably mounting the saddle boss 22 is inserted.
  • the operation lever 1 4 8 are those capable of rotating from an open position P Q through the tight position [rho tau in the clockwise direction in FIG. 1 9 to lock the position F ⁇ , the engagement portion 1 4 8 b is , Locked according to the rotation of the operation lever 1 4 8 from the open position P Q to the evening position ⁇ ⁇
  • the engagement with the pin 147 is started, and from the tight position ⁇ ⁇ to the lock position ⁇ [_, the operating lever 144 is rotated clockwise in FIG.
  • the distance from the axis of the support shaft 1 49 gradually decreases as it moves in the counterclockwise direction so that the locking pin 1 47 is drawn and the expansion member 1 36 is gradually compressed. Formed.
  • the elastic member 1 36 exerts a large elastic force to engage.
  • the operating pin 1448 stops at the lock position F ⁇ unless an operating force is applied to the operating lever 1448, as a frictional engagement occurs between the stop pin 1407 and the engaging portion 1480b.
  • An arc-shaped long hole 151 centered on the axis of the support shaft 149 is provided in the flat plate portion 148a of the operation lever 148.
  • the upper end is rotatably connected to the other end of the lever 144 in the first locking means 141, and the lower end of the connecting rod 152 extending downward is engaged with the elongated hole 151.
  • the first locking means 14 1 provided between the saddle post 22 and the rear frame 12 1 in the body frame F 2 and the bottom pipe 24 and the saddle post 22 are provided.
  • the second lock means 14 2 and the force provided on the first lock means 14 4 1 are maintained in accordance with the lock operation of the second lock means 14 2 and the second lock means 14 2 is locked.
  • the second locking means 14 1 can be operated to release the lip lock and are interlocked and connected.
  • the body frame F 2 force 4 pivot shafts 72, 126, 128, Due to the simple structure that the handlebost 21, saddlebost 22, rear frame 12 1, bottom pipe 24 and link pipe 122 are connected rotatably via 130 Then, in the bicycle mode, it is necessary to maintain the relative positions between the saddle post 22 and the rear frame 121 and between the bottom pipe 24 and the saddle post 22. Locking means 1 4 1,
  • the first lock means 14 1 also maintains the locked state in response to the lock operation of the second lock means 14 2 of the 14 2, and the first lock means 14 1
  • the lock means 141 is also operated to release the lock, so that the lock operation and the lock release operation can be made extremely easy.
  • the present invention is also applicable to a three-wheeled bicycle not shared with a cart.
  • the present invention is applicable not only to a three-wheeled bicycle driven manually but also to a three-wheeled vehicle with a power source or a three-wheeled vehicle provided with a power source for assisting human power.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Description

明 細 書 三輪車
発明の分野
本発明は、 車体フレームが前端に備えるハンドルポストに、 操向ハンドルに連 なる操向軸が回動可能に支承され、 左および右前輪をそれぞれ回転自在に支持す る左側および右側前輪支持部材が、 前記ハンドルボス卜の左右両側に配 されて 該ハンドルボス卜に支持される左側および右側脚部材にそれぞれ回動可能に支承 され、 前記操向軸が、 該操向軸の回動作動に応じて前記両前輪を転向せしめるベ く前記両前輪支持部材に連結され、 車体フレームの後部に駆動輪が支持される三 輪車に関する。
なお、 この明細書で、 「左」 および 「右」 は、 三輪車の進行方向前方に向いた 状態での左、 右を言うものである。
従来の技術
従来、 かかる三輪車は、 たとえば特開平 6— 3 2 9 0 6 8号公報等により既に 知られている。
ところが、 上記従来のものでは、 左前輪および右前輪をそれぞれ個別に支持す る左側および右側前輪支持部材が、 ハンドルボス卜に固着された左側および右側 脚部材にそれぞれ回動可能に支承されており、 左、 右前輪を左、 右に傾かせるこ とができず、 車体フレームを左、 右いずれかに傾けたバンク走行が困難であり、 舵取り走行性力優れているとは言い難い。
本発明は、 かかる事情に鑑みてなされたものであり、 バンク走行を可能として 舵取り走行性を向上せしめた三輪車を提供することを目的とする。
発明の開示
上記目的を達成するために、 本発明によれば、 車体フレームが前端に備えるハ ンドルポストに、 操向ハンドルに連なる操向軸が回動可能に支承され、 左および 右前輪をそれぞれ回転自在に支持する左側および右側前輪支持部材が、 前記ハン ドルボス卜の左右両側に配置されて該ハンドルポストに支持される左側および右 側脚部材にそれぞれ回動可能に支承され、 前記操向軸が、 該操向軸の回動作動に 応じて前記両前輪を転向せしめるべく前記両前輪支持部材に連結され、 車体フレ —ムの後部に駆動輪が支持される三輪車において、 前記ハンドルポストおよび左 側脚部材が左側平行リンクを構成すべく上下一対の左側上部および下部リンクを 介して連結され、 前記ハンドルボストおよび右側脚部材が右側平行リンクを構成 すべく上下一対の右側上部および下部リンクを介して連結され、 前記左側および 右側平行リンクがハンドルボス卜に関して左右対称に形成されることを特徴とす るものが提案される。
かかる構成によれば、 ハンドルポストと、 左側および右側脚部材との間に左側 および右側平行リンク力構成されるので、 ハンドルポストの左、 右への傾きに応 じて両脚部材も左、 右に傾くことになる。 したがって左側および右側脚部材にそ れぞれ回動可能に支承されている左、 右前輪を左、 右に傾かせることができ、 車 体フレームを左、 右いずれかに傾けて走行するバンク走行が可能となり、 舵取り 走行性を向上することができる。
また上記構成に加えて、 前記左側平行リンクのハンドルボストと左側上部およ び下部リンクの一方との間にはハンドルポストの直立姿勢から左側への傾斜に応 じて該ハンドルポストを直立姿勢側に戻すばね力を発揮するが前記ハンドルボス トの直立姿勢から右側への傾斜時にばね力を発揮することを回避した左側直立姿 勢保持手段が設けられ、 前記右側平行リンクのハンドルボストと右側上部および 下部リンクの一方との間にはハンドルボス卜の直立姿勢から右側への傾斜に応じ て該八ンドルポストを直立姿勢側に戻すばね力を発揮するが前記ハンドルボスト の直立姿勢から左側への傾斜時にばね力を発揮することを回避した右側直立姿勢 保持手段が設けられることを特徴とする三輪車が提案される。
かかる構成によれば、 車体フレームを左側に傾けたときには左側直立姿勢保持 手段により車体フレームを直立姿勢側に戻すばね力が車体フレームに作用し、 車 体フレームを右側に傾けたときには右側直立姿勢保持手段により車体フレームを 直立姿勢側に戻すばね力が車体フレームに作用することになり、 非乗車状態で三 輪車を停止させているときには、 車体フレームを直立姿勢として安心して三輪車 に乗車することができ、 また車体フレームを傾けた旋回走行状態から直進走行時 に移行したときには車体フレームが直立姿勢に復元することになり、 操縦性をよ り一層向上することができる。
さらに上記構成に加えて、 前記左側および右側上部リンクがー体に形成され、 前記左側および右側下部リンクがー体に形成されるようにすれば、 左側および右 側平行リンクを構成する部品点数を極力少なくし、 組付工数の低減を図ることも 可能となる。
さらに上記構成に加えて、 相互に独立した左側および右側上部リンク、 ならび に相互に独立した左側および右側下部リンクの少なくとも一方には、 連結枠がそ れぞれ設けられ、 連結部材の両端が前記両連結枠にそれぞれ回動可能に連結され るようにすれば、 両連結枠間を連結部材で連結するだけの簡単な構造により、 両 脚部材に対してハンドルボストが上下に動くことを両平行リンクが許容すること がないようにして、 ハンドルポストにかかる荷重に耐えて、 左側および右側平行 リンクの機能を維持することができる。
図面の簡単な説明
図 1は第 1実施例の自転車態様にある力一ト兼用三輪自転車の側面図、 図 2は カート態様にあるカート兼用三輪自転車の側面図、 図 3は図 1の 3矢視拡大平面 図、 図 4は図 1の 4一 4線拡大断面図、 図 5はキャリアを省略した状態での図 1 の 5矢視拡大正面図、 図 6は図 5の 6— 6線拡大断面図、 図 7は車体フレームが 左側に傾いた状態での図 5に対応する正面図、図 8は図 1の 8— 8線拡大断面図、 図 9は図 8の 9— 9線断面図、 図 1 0は図 9の 1 0— 1 0線断面図、 図 1 1は第 2実施例の自転車態様にあるカート兼用三輪自転車の側面図、 図 1 2は図 1 1の 1 2矢視正面図、 図 1 3は図 1 2の要部拡大図、 図 1 4は図 1 3の 1 4— 1 4線 拡大断面図、 図 1 5は車体フレームが左側に傾いた状態での図 1 2に対応する正 面図、 図 1 6は第 3実施例の自転車態様にあるカート兼用三輪自転車の側面図、 図 1 7はカート態様にあるカート兼用三輪自転車の側面図、 図 1 8は第 4実施例 の自転車態様にある力一ト兼用三輪自転車の側面図、 図 1 9は図 1 8の要部拡大 図、 図 2 0は操作レバーの拡大斜視図である。
発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明の実施の形態を、 添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説 明する。 図 1ないし図 1 0は本発明の第 1実施例を示すものである。
先ず図 1ないし図 5において、 カート兼用三輪自転車の車体フレーム F , は、 ハンドルボスト 2 1、 サドルボスト 2 2、 後部フレーム 2 3、 ボトムパイプ 2 4、 第 1リンクパイプ 2 5および第 2リンクパイプ 2 6で構成されており、 この車体 フレーム F , は、 図 1で示すように展開した自転車態様と、 図 2で示すように折 り畳んだカート態様とを切換え可能である。
上下に延びるハンドルボスト 2 1には、 該ハンドルボス卜 2 1に嵌合される操 向軸 2 7が回動可能に支承されており、 操向軸 2 7の上端には、 操向ハンドル 2
8が固設される。
ハンドルボスト 2 1の左、 右両側には、 該ハンドルボスト 2 1と平行にして上 下に延びる円筒状の左側および右側脚部材 2 9 L , 2 9 R が配置されており、 左 前輪 Waを回転自在に支持する左側前輪支持部材 3 0 L が左側脚部材 2 9 L に回 動可能に支承され、 お前輪 WFRを回転自在に支持するお側前輪支持部材 3 0 Rが 右側脚部材 2 9 R に回動可能に支承される。
ハンドルポスト 2 1の下端よりも下方で操向軸 2 7の下端にはピットマンァー ム 3 1が固着されており、 左側および右側脚部材 2 9し ， 2 9 R の下端よりも下 方で左側および右側前輪支持部材 3 0 L , 3 0 R にはナックルアーム 3 2 , 3 2 がそれぞれ固着される。而してピットマンアーム 3 1およびナックルアーム 3 2 , 3 2には、 タイロッド 3 3， 3 3の両端がボールジョイント 3 4， 3 4…を介 して連結される。
これにより、 操向ハンドル 2 8を左、 右に回動操作するのに応じて、 操向軸 2 7を介してピットマンアーム 3 1が左、 右に回動し、 それに応じてタイロッド 3 3 , 3 3を介して左、 右のナックルアーム 3 2， 3 2が左、 右に回動し、 左前輪 W および右前輪 WPRが左、 右に転向することになる。
ハンドルポスト 2 1の中間部には、 前方に突出した取付けステー 3 5が固着さ れており、 キャリア 3 6が該取付けステー 3 5に取付けられる。 而して該キヤリ ァ 3 6は、 前方に張出した使用状態 （図 1の実線で示す状態） と、 後方側に折り 畳まれる不使用状態 （図 1の鎖線で示す状態） とを切換え可能に構成されること が望ましい。 ハンドルボスト 2 1および左側脚部材 29L は左側平行リンク 37し を構成す ベく左側上部リンク 38L および左側下部リンク 39L , 39L を介して連結さ れ、 ハンドルボスト 2 1および右側脚部材 29R は右側平行リンク 37R を構成 すべく右側上部リンク 38R および右側下部リンク 39R , 39R を介して連結 され、 前記左側および右側平行リンク 37^ ， 37R はハンドルボスト 2 1に関 して左右対称に形成される。
左側および右側上部リンク 38L , 38R はパイプ状のものであり、 一体に形 成されてハンドルボスト 21および両脚部材 29L , 29Rの前方側に配置され、 前記両上部リンク 3 , 38R の建設部が前後に延びる軸線を有する連結ピン 40を介してハンドルボスト 2 1に回動可能に連結される。 また左側および右側 上部リンク 38い 38R の外端部は前記連結ピン 40と平行な軸線を有する連 結ピン 41， 41を介して両脚部材 29L , 29R の上部に回動可能に連結され る。
左側および右側下部リンク 39L ， 39R ； 39L , 39R もパイプ状にして 一体に形成されており、 ハンドルポスト 2 1および両脚部材 29L , 29R を前 後から挟む位置に配置される。 而して両下部リンク 39L , 39R ; 39し ， 3 9R の連設部が前記連結ピン 40と平行な軸線を有する連結ピン 42， 42を介 してハンドルボスト 2 1に回動可能に連結され、 また両下部りンク 39し ， 39 R ； 39L , 39R の外端部は前記連結ピン 42， 42と平行な軸線を有する連 結ピン 43， 43…を介して両脚部材 29し ， 29R の下部に回動可能に連結さ れる。
左側平行リンク 37(_ において、 ハンドルボスト 21と、 左側上部および下部 リンク 38^ ; 39い 39L の一方たとえば左側下部リンク 39い 39[_ との 間には、 左側直立姿勢保持手段 44し が設けられ、 右側平行リンク 37R におい て、 ハンドルポスト 21と、 右側上部および下部リンク 38R ； 39R ， 3 の 一方たとえば右側下部リンク 39R , 39R との間には、 右側直立姿勢保持手段 44Rが設けられる。
図 6において、 左側直立姿勢保持手段 44 L は、 両左側下部リンク 39 ， 3 9L にそれぞれ固着されたブラケッ卜板 45, 45間に設けられて左側平行リン ク 3 7 [_ の各連結ピン 4 0〜 4 3と平行な軸線を有する支軸 4 6と、 上下方向に 延びるとともに下端部が前記支軸 4 6で回動可能に支承されるガイドロッド 4 7 と、 ガイドロッド 4 7を同軸に囲繞する可動筒 4 8と、 両左側下部リンク 3 9い
3 9 L 間に配置されてガイドロツイド 4 7の下部に固着される固定リテ一ナ 4 9 と、 前記可動筒 4 8に固着される可動リテーナ 5 0と、 ガイドロッド 4 7を囲繞 して固定リテ一ナ 4 9および可動リテ一ナ 5 0間に縮設されるコイリレばね 5 1と、 可動筒 4 8の上端に当接することを可能としてハンドルボスト 2 1に固定される 当接板 5 2とを備える。
左側平行リンク 3 7 L における上部および下部リンク 3 8 L ； 3 9し ， 3 9 L間 の中間部でハンドルボスト 2 1には、 左側脚部材 2 9 L側に延びる支持筒 5 3が 固着されており、 該支持筒 5 3の先端に当接板 5 2力固着される。 この当接板 5 2には、 ガイドロッド 4 7を移動自在に挿通せしめるガイド孔 5 4が設けられ、 ガイドロッド 4 7の上端は当接板 5 2を貫通して上方に突出せしめられる。
可動筒 4 8の下端部内面には、 ガイドロッド 4 7を囲繞するようにして半径方 向内方に張出す内向き鍔 5 5が固着されており、 ガイドロッド 4 7には、 可動筒
4 8の内面に外周を摺接させるようにして半径方向外方に張出す規制鍔 5 6が、 前記内向き鍔 5 5の上面に当接することを可能として固着される。 しかもハンド ルポスト 2 1が直立姿勢となっている状態で、 コイルばね 5 1で上方に付勢され ている可動筒 4 8の内向き鍔 5 5が規制鍔 5 6に当接するようにして規制鍔 5 6 がガイドロッド 4 7に固着されており、 この際、 可動筒 4 8の上端は、 当接板 5 2の下面に当接するか、 当接板 5 2の下面に極めて近接した位置にあるように、 可動筒 4 8の軸方向長さ、 ならびに該可動筒 4 8への内向き鍔 5 5の固着位置が 3又疋 <±れ 。
またガイドロッド 4 7の下部には、 ナット 5 7力進退位置を調節可能として螺 合されており、 該ナット 5 7に内向き鍔 5 5が当接することにより、 可動筒 4 8 の下方への移動端が規制されることになる。
ところで、 ハンドルポスト 2 1と、 左側および右側脚部材 2 9 L , 2 9 R との 間に左側および右側平行リンク 3 7 L , 3 7 Rが構成されていることにより、 図 7で示すように、 八ンドルボスト 2 1の左側への傾きに応じて両脚部材 2 9い 2 9 R も左側に傾くことができるのであるが、 この際、 上記左側直立姿勢保持手 |¾ 4 4 L では、 当接板 5 2によりコイルばね 5 1を圧縮しつつ可動筒 4 8が下方 に押されることになり、 当接板 5 2すなわちハンドルポスト 2 1には、 該ハンド ルポスト 2 1を直立姿勢側に戻すばね力が作用することになる。 一方、 ハンドル ポスト 2 1の直立姿勢から右側への傾斜時には、 規制鍔 5 6に内向き鍔 5 5が当 接することにより可動筒 4 8の上限位置が規制されるので、 当接板 5 2は可動筒 4 8の上端から離れてお側に傾斜することになり、 左側直立姿勢保持手段 4 4 L からハンドルボス卜 2 1にばね力が作用することはない。
右側直立姿勢保持手段 4 4 R は、 上記左側直立姿勢保持手段 4 4し と基本的に 同一の構成を有するものであり、 詳細な説明を省略するが、 ハンドルポスト 2 1 の直立姿勢から右側への傾斜に応じて該ハンドルボスト 2 1を直立姿勢側に戻す ばね力を右側直立姿勢保持手段 4 4 R が発揮するが、 前記ハンドルボス卜 2 1の 直立姿勢から左側への傾斜時には右側直立姿勢保持手段 4 4 R からハンドルボス ト 2 1にばね力が作用することはない。
図 8および図 9を併せて参照して、 後部フレーム 2 3は、 相互に平行な一対の フレーム板 6 0， 6 0と、 左、 右前輪 WFい WFRの回転軸線と平行な軸線を有す るとともに両外端を両フレーム板 6 0， 6 0から外方に突出せしめて両フレーム 板 6 0， 6 0間を連結する筒体 6 1と、 両フレーム板 6 0 , 6 0および筒体 6 1 に固着される左、 右一対のパイプ状のリャフォーク 6 2， 6 2とから成るもので あり、 両リャフォーク 6 2， 6 2は、 図 1で示すように車体フレーム が自転 車態様となっているときに、 両フレーム板 6 0， 6 0および筒体 6 1から後下り に傾斜して後方に延出され、 両リャフォーク 6 2， 6 2の後端に駆動輪である後 輪 WRが軸支される。
前記筒体 6 1には、 ボールベアリング 6 3を介してクランク軸 6 4が回転自在 に支承されており、 該クランク軸 6 4の両端にクランクペダル 6 5 , 6 5が固定 される。 しかも筒体 6 1の右側でクランク軸 6 4には駆動スプロケッ卜 6 6が固 定されており、 後輪 WR に固定された被動スプロケット 6 7と前記駆動スプロケ ッ卜 6 6とに無端状のチェーン 6 8力巻掛けられる。 したがって両クランクぺダ ル 6 5， 6 5の踏込み操作により後輪 WRが回転駆動されることになる。 サドルポスト 2 2は、 後部フレーム 2 3から上方に延びるものであり、 該サド ルポスト 2 2の下端は、クランク軸 6 4と平行な軸線を有して両フレーム板 6 0 ,
6 0間に設けられるピボット軸 （この実施例ではボルト） 6 9を介して後部フレ ーム 2 3に回動可能に連結され、 サドルボスト 2 2の上端にはサドル 7 0が設け られる。
ボトムパイプ 2 4は、 ハンドルポスト 2 1の下部および後部フレーム 2 3間を 連結するものであり、 該ボトムパイプ 2 4の一端は、 ハンドルポスト 2 1の下部 に設けられるブラケット 7 1に前記ピボット軸 6 9と平行な軸線を有するピボッ ト軸 7 2を介して回動可能に連結され、 ボトムパイプ 2 4の他端は、 ピボット軸 7 2と平行な軸線を有して両フレーム板 6 0， 6 0間に設けられるピボット軸に の実施例ではボルト） 7 3を介して後部フレーム 2 3に回動可能に連結される。 第 1リンクパイプ 2 5は、 サドルポスト 2 2の上下方向中間部とボトムパイプ 2 4の長手方向中間部とを連結するものであり、 サドルポスト 2 2の上下方向中 間部に固着されたブラケット 7 4に、 第 1リンクパイプ 2 5の一端が前記各ピボ ット軸 6 9， 7 2 , 7 3と平行な軸線を有するピボット軸 （この実施例ではボル ト） 7 5を介して連結され、 ボトムパイプ 2 4の長手方向中間部に固着されたブ ラケット 7 6に、 第 1リンクパイプ 2 5の他端が前記ピボット軸 7 5と平行な軸 線を有するピボット軸 （この実施例ではボルト） 7 7を介して連結される。 第 2リンクパイプ 2 6は、 ハンドルボスト 2 1の上下方向中間部と第 1リンク パイプ 2 5の長手方向中間部とを連結するものであり、 ハンドルポスト 2 1の上 下方向中間部に固着されたブラケット 7 8に、 第 2リンクパイプ 2 6の一端が前 記各ピボット軸 6 9 , 7 2， 7 3， 7 5， 7 7と平行な軸線を有するピボット軸
7 9を介して連結され、 第 1リンクパイプ 2 5の長手方向中間部に固着されたブ ラケット 8 0に、 第 2リンクパイプ 2 6の他端が前記ピボット軸 7 9と平行な軸 線を有するピボット軸 （この実施例ではボルト） 8 1を介して連結される。 このように各ピボット軸 6 9， 7 2， 7 3， 7 5 , 7 7 , 7 9， 8 1を介して 相互に回動可能に連結されて車体フレーム F , を構成するハンドルポスト 2 1、 サドルポスト 2 2、 後部フレーム 2 3、 ボトムパイプ 2 4、 第 1リンクパイプ 2 5および第 2リンクパイプ 2 6は、 図 1で示すように左、 右前輪 WFい WFRおよ び後輪 wR をともに接地させてホイールベースが最大となるように展開した自転 車態様と、 図 2で示すように接地状態にある左、 右前輪 WFい WFR間に地面から 離れた後輪 WR を挿入せしめるように折り畳んだカート態様とを切換え可能なリ ンク機構を構成する。
而して自転車態様およびカート態様の切換え操作を容易とすべく、 サドルボス ト 2 2の上端には、 サドル 7 0の後方側に突出するようにして握りき 15 8 2が設け られる。
ところで、 車体フレーム F , がカート態様となっているときには、 図 2の鎖線 で示すように、 輪ゴムや紐部材等の締結手段 8 3で、 たとえば操向軸 2 7および サドルポスト 2 2を締結しておけば、 カート態様を維持することができる。 また 車体フレーム が自転車態様となっているときには、 ロック手段 8 4により車 体フレーム F , の自転車態様を維持することができる。
ロック手段 8 4は、 車体フレーム F【 を構成するハンドルポスト 2 1、 サドル ポスト 2 2、 後部フレーム 2 3、 ボトムパイプ 2 4、 第 1リンクパイプ 2 5およ び第 2リンクパイプ 2 6のうち、 サドルポスト 2 2および後部フレーム 2 3間に 設けられる。
該ロック手段 8 4は、 車体フレーム F , が自転車態様であるときにサドルボス ト 2 2および後部フレーム 2 3間に挟まれてサドルボスト 2 2から作用する乗車 荷重に対抗する弾発力を発揮するようにして後部フレーム 2 3に固定される弾性 材料たとえばゴムから成る弾発部材 8 5と、 サドルボスト 2 2に係脱可能に係合 してサドルボスト 2 2および後部フレーム 2 3の相対位置を維持すべく後部フレ ーム 2 3に取付けられる係合部材 8 6とを備える。
図 1 0を併せて参照して、 後部フレーム 2 3における両フレーム板 6 0， 6 0 間には、 車体フレーム F t 力洎転車態様となったときにサドルポスト 2 2の後面 に対向する支持板 8 7が固着されており、 弾発部材 8 5は、 パイプ状であるサド ルポスト 2 2の後面に対応して円弧状に凹んだ当接面 8 5 aをサドルポスト 2 2 側に臨ませて支持板 8 7に固着される。 而して車体フレーム F , が自転車態様と なったときに弾発部材 8 5は、 後部フレーム 2 3に固着された支持板 8 7とサド ルポスト 2 2との間に挟まれることになり、 サドルボスト 2 2から作用する乗車 荷重に対抗する弾発カを弹発部材 8 5が発揮することになる。 しかも弾発部材 8 5が発揮する弾発力は、 サドルポスト 2 2をピボット軸 6 9の軸線まわりに前方 側に回動する方向で該サドルポスト 2 2に作用するとともに後部フレーム 2 3を ピボッ卜軸 7 3の軸線まわりに後方側に回動する方向で該後部フレーム 2 3に作 用することになり、 サドルポスト 2 2および後部フレーム 2 3には、 弾発部材 8 5の弾発力がカート態様となる側に作用することになる。
係合部材 8 6の基部は、 クランク軸 6 4と平行な軸線を有して両フレーム板 6 0， 6 0間にわたって設けられる軸 8 8で回動可能に支承されており、 該係合部 材 8 6の先端部には、 フック状の係合爪部 8 6 aが設けられる。 一方、 サドルポ スト 2 2には、 前記係合爪部 8 6 aを係合させ得る略 U字状の係止部材 9 1が固 着されており、 車体フレーム F , が自転車態様となっているときに弾発部材 8 5 を圧縮しつつ係止部材 9 1に係合爪部 8 6 aを係合せしめることにより、 サドル ポスト 2 2および後部フレーム 2 3の相対位置が維持される。
また係合部材 8 6と、 両フレーム板 6 0 , 6 0の一方の内面に固着された受け 板 9 0との間には、 軸 8 8を囲繞するねじりばね 8 9が設けられており、 該ねじ りばね 8 9のばね力により、 係合部材 8 6は係止部材 9 1に係合爪部 8 6 aを係 合する方向に回動付勢される。
さらに係合部材 8 6の基部には、 軸 8 6の半径方向に沿う外方に突出するよう にして操作部 8 6 bがー体に設けられており、 この操作部 8 6 bに指をかけて操 作することにより、 係合爪部 8 6 aを係止部材 9 1から離脱させる方向に係合部 材 8 6を操作することが可能である。
次にこの第 1実施例の作用について説明すると、 車体フレーム F , を図 1で示 すように展開して自転車態様とすれば、 カート兼用三輪自転車を自転車として使 用することができる。 この際、 車体フレーム F , を自転車態様とすべく展開した ときに、 該車体フレーム F ,を構成するハンドルポスト 2 1、 サドルポスト 2 2、 後部フレーム 2 3、 ボトムパイプ 2 4、 第 1リンクパイプ 2 5および第 2リンク パイプ 2 6のうち、 サドルボスト 2 2と後部フレーム 2 3との間にロック手段 8 4力設けられており、 該ロック手段 8 4によってサドルポスト 2 2および後部フ レーム 2 3の相対位置が維持され、 車体フレーム の自転車態様が維持される。 しかもロック手段 84は、 サドルポスト 22および後部フレーム 23間に挟ま れるとともに乗車荷重に対抗する弹発カを発揮する弾発部材 85を有するもので あり、 ハンドルポスト 2 1、 サドルポスト 22、 後部フレーム 23、 ボトムパイ プ 24、 第 1リンクパイプ 25および第 2リンクパイプ 26の製作精度および組 付精度が多少劣るものであったとしても、 ハンドルポスト 2 1、 サドルポスト 2 2、 後部フレーム 23、 ボトムパイプ 24、 第 1リンクパイプ 25および第 2リ ンクパイプ 26の製作誤差や組付誤差を弾発部材 85で吸収するようにして、 ハ ンドルポスト 2 1、 サドルポスト 22、 後部フレーム 23、 ボトムパイプ 24、 第 1リンクパイプ 25および第 2リンクパイブ 26相互のがたつきが生じること を防止して乗心地を向上することができ、 また弾発部材 85が乗車荷重に対抗す る弾発力を発揮することによりクッション性を向上し、 乗心地をより一層向上す ることができる。
またハンドルボスト 21と、 左側および右側脚部材 29L , 29R との間に、 左側および右側平行リンク 37L ， 37Rが構成されるので、 ハンドルボスト 2 1の左、 右への傾きに応じて両脚部材 29い 29R も左、 右に傾くことになり、 左、 右前輪 W ， WFRを左、 右に傾かせることができ、 車体フレーム を左、 右いずれかに傾けて走行するバンク走行が可能となり、 舵取り走行性を向上する ことができる。
しかも両平行リンク 37Lにおける左側および右側上部リンク 38し， 38Rは —体に形成され、 両平行リンク 37L ， 37R における左側および右側下部リン ク 39L , 39L ; 39R , 39R も一体に形成されているので、 左側および右 側平行リンク 37い 37R を構成する部品点数を極力少なくし、 組付工数の低 減を図ることも可能となる。
さらに左側平行リンク 37^ のハンドルボスト 21と左側下部リンク 3 ， 39L との間には八ンドルボスト 21の直立姿勢から左側への傾斜に応じて該ハ ンドルボスト 2 1を直立姿勢側に戻すばね力を発揮するが前記ハンドルボス卜 2 1の直立姿勢から右側への傾斜時にばね力を発揮することを回避した左側直立姿 勢保持手段 44L が設けられ、 右側平行リノ、 ウ 、 のハンドルボスト 2 1と右 側下部リンク 39R ， 39R との間にはハンドルポスト 2 1の直立姿勢から右側 への傾斜に応じて該ハンドルボスト 2 1を直立姿勢側に戻すばね力を発揮するが 前記八ンドルポスト 2 1の直立姿勢から左側への傾斜時にばね力を発揮すること を回避した右側直立姿勢保持手段 4 4 R が設けられている。 したがって、 車体フ レーム F , を左、 右いずれかに傾けたときには車体フレーム 2 1を直立姿勢側に 戻すばね力が車体フレーム F , に作用することになり、 非乗車状態で三輪自転車 を停止させているときには、 車体フレーム を直立姿勢として安心して三輪自 転車に乗車することができ、 また車体フレーム を傾けた旋回走行状態から直 進走行時に移行したときには車体フレーム F , が直立姿勢に復元することになり、 操縦性をより一層向上することができる。
カート兼用三輪自転車を二輪カートとして用いるときには、 車体フレーム F , 力自転車態様となっている状態でロック手段 8 4によるサドルボスト 2 2および 後部フレーム 2 3の相対位置ロック状態を解除して、 握り部 8 2を握って車体フ レーム を折り畳めばよい。
この際、 ロック手段 8 4の弾発部材 8 5がサドルボスト 2 2および後部フレー ム 2 3をカート態様となる側に付勢するばね力を発揮するものであることにより、 サドルボスト 2 2および後部フレーム 2 3の相対位置維持を解除すべく操作部 8 6 bにより係合部材 8 6を回動操作したときには、 弾発部材 8 5の弾発力により サドルボスト 2 2および後部フレーム 2 3がカート態様となる側に付勢されるの で、 自転車態様からカー卜態様への切換え操作が容易となる。
車体フレーム F , をカート態様に折り畳んだ状態では、 後輪 WR が地面から離 れており、 接地状態にある左、 右前輪 W ， WFR間に後輪 WRが挿入されるので、 カート兼用三輪自転車を二輪カートとして用いることができる。 この際、 地面か ら離れた後輪 WR力 ^カートの移動に伴って地面から駆動されることはないので、 クランクペダル 6 5， 6 5が回転することはなく、 したがってクランクペダル 6 5， 6 5に邪魔されずに、 カートを前後方向に自由に動かすことができる。
図 1 1ないし図 1 5は本発明の第 2実施例を示すものである。
先ず図 1 1および図 1 2において、 ハンドルボスト 2 1および左側脚部材 2 9 L は左側平行リンク 9 4 [_ を構成すべくパイプ状の左側上部リンク 9 5し および パイプ状の左側下部リンク 9 6 L を介して連結され、 ハンドルボスト 2 1および 右側脚部材 29Rは右側平行リンク 94R を構成すべくパイプ状の右側上部リン ク 95Rおよびパイプ状の右側下部リンク 96R を介して連結され、 前記左側お よび右側平行リンク 94L ， 94Rはハンドルボスト 21に関して左右対称に形 成される。
ハンドルポスト 21の上部には、 該ハンドルポスト 21を前後から挟んで左、 右に延びる一対の上部支持板 97…が固着され、 ハンドルボスト 21の下部に は、 該ハンドルボスト 21を前後から挟んで左、 右に延びる一対の下部支持板 9 8…が固着される。 また左側および右側脚部材 29L , 29R には、 前記上部支 持板 97…に対応して上部ブラケット 99い 99Rが固着されるとともに、 前 記下部支持板 98…に対応して下部ブラケット 100L ， 100Rが固着されて いる。
左側および右側上部リンク 95L , 95Rの内端は、 車体フレーム の前後 方向に沿う軸線を有する連結ピン 101, 101を介して上部支持板 97…の 両端に回動可能に連結され、 左側および右側上部リンク 95^ , 95Rの外端は、 前記連結ピン 101…と平行な軸線を有する連結ピン 102， 102を介して 上部ブラケッ卜 99t ， 99R に回動可能に連結される。
また左側および右側下部リンク 96L ， 96Rの内端は、 前記連結ピン 101 …， 102…と平行な軸線を有する連結ピン 103, 103を介して下部支持 板 98…の両端に回動可能に連結され、 左側および右側下部リンク 96し ， 96 R の外端は、 前記連結ピン 103…と平行な軸線を有する連結ピン 104， 10 4を介して下部ブラケット 100い 100R に回動可能に連結される。
このような平行リンク 94L ， 94Rでは、 左側および右側上部リンク 95L ， 95Rが相互に独立しており、 また左側および右側下部リンク 96し ， 96Rカ 相互に独立しているために、 このままの構造では、 両脚部材 29L ， 29R 〖こ対 してハンドルポスト 21が上下に動くことを両平行リンク 94し ， 94Rが許容 することになる。
そこで、 左側および右側下部リンク 96い 96R には、 連結枠 105L ， 1 05Rがそれぞれ設けられ、 連結部材 106， 106の両端が前記両連結枠 10 5L , 105R にそれぞれ回動可能に連結される。 図 13および図 14を併せて参照して、 左側下部リンク 96L に設けられる連 結枠 105L は、 左側下部リンク 96L の内端に一体に連設されて上方に延びる 立上がりパイプ 107L と、 左側下部リンク 96L の中間部および立上がりパイ プ 107L の上部間を結ぶ連結パイプ 108し とで略三角形状に構成されるもの であり、 また右側下部リンク 96 R に設けられる連結枠 105 R は、 右側下部リ ンク 96R の内端に一体に連設されて上方に延びる立上がりパイプ 107R と、 右側下部リンク 96R の中間部および立上がりパイプ 107R の上部間を結ぶ連 結パイプ 108R とで略三角形状に構成されるものである。
連結部材 106， 106は、 帯状の平板から成るものであり、 ハンドルポスト 21を前後から挟む位置に配置される。 これらの連結部材 106, 106の両端 は、 両連結枠 105い 105R における立上がりパイプ 107い 107R の 上部に連結軸 109， 109を介して回動可能に連結される。
而して左側下部リンク 96 に設けられる連結枠 105l と、 右側下部リンク 96R に設けられる連結枠 105R とに連結部材 106， 106の両端が回動可 能に連結されるだけの簡単な構造により、 両脚部材 29L ( 29R に対してハン ドルボスト 21が上下に動くことを両平行リンク 94い 94R が許容すること がないようにし、 ハンドルポスト 21にかかる荷重に耐えて、 左側および右側平 行リンク 94い 94R の機能を維持することができる。
すなわち図 15で示すように、 ハンドルポスト 21の左、 右への傾きに応じて 両脚部材 29L , 29R が左、 右に傾くようになり、 車体フレーム を左、 右 いずれかに傾けて走行するバンク走行が可能となり、 舵取り走行性を向上するこ とができる。
左側平行リンク 94L において、 ハンドルポスト 21と、 左側上部および下部 リンク 95 ， 96L の一方たとえば左側下部リンク 96L との間には、 左側直 立姿勢保持手段 110L が設けられ、 右側平行リンク 94R において、 ハンドル ポスト 21と、 右側上部および下部リンク 95R ， 96R の一方たとえば右側下 部リンク 96R との間には、 右側直立姿勢保持手段 110Rが設けられる。
左側直立姿勢保持手段 110^ は、 左、 右方向に延びる軸線を有してハンドル ポスト 21に固着されるとともに両端が端壁部材 1 12 L ， 112Rでそれぞれ 閉じられるガイド筒 1 1 1と、 両端壁部材 1 1 2L ， 1 1 2R に両端が固着され てガイド筒 1 1 1内に同軸に配置されるガイドロッド 1 1 3と、 ガイドロッド 1 1 3に沿って摺動可能にしてガイド筒 1 1 1内に収納される可動筒 1 14し と、 可動筒 1 1 4L を端壁部材 1 1 2L に近接させる方向のばね力を発揮するばね 1 1 5と、 ガイド筒 1 1 1の左側下部側壁に設けられるスリット 1 1 6し から下方 に突出するようにして可動筒 1 1 4 に設けられる当接腕 1 1 7L と、 連結枠 1 0 5L の上端部に前記各連結ピン 1 0 1〜 1 04と平行な軸線を有する支軸 1 1 8L を介して回転自在に支承されるとともに前記当接腕 1 1 7^ にガイド筒 1 1 1の軸線方向外方側から当接可能なローラ 1 1 とを備える。
また右側直立姿勢保持手段 1 1 0 R は、 ガイド筒 1 1 1、 ガイドロッド 1 1 3 およびばね 1 1 5を、 前記左側直立姿勢保持手段 1 1 0L と共通にするものであ り、 ガイドロッド 1 1 3に沿って摺動可能にしてガイド筒 1 1 1内に収納される 可動筒 1 14R と、 ガイド筒 1 1 1の右側下部側壁に設けられるスリット 1 1 6 Rから下方に突出するようにして可動筒 1 14Rに設けられる当接腕 1 1 7Rと、 連結枠 1 0 5Rの上端部に前記支軸 1 1 8し と平行な軸線を有する支軸 1 1 8Rを 介して回転自在に支承されるとともに前記当接腕 1 1 7R にガイド筒 1 1 1の軸 線方向外方側から当接可能なローラ 1 1 9R とを備える。
両可動筒 1 14L , 1 14R には、 ガイド筒 1 1 1の内面に外周を摺接させる 鍔 1 2 ( ， 1 2 0R が固着されており、 ガイドロッド 1 1 3を囲繞するコイル ばねであるばね 1 1 5は両鍔 1 20(_ ， 1 20R 間に縮設される。
而して車体フレーム F, が図 1 5で示すように左側に傾いたときに、 左側直立 姿勢保持手段 1 1 0^ では、 ローラ 1 1 9 によりばね 1 1 5を圧縮しつつ当接 l 1 7, および可動筒 1 14 が右方に押されることになる。 この際、 右側直 立姿勢保持手段 1 1 0R では、 可動筒 1 14R が端壁部材 1 1 2L に当接した状 態となつており、 ローラ 1 1 9R は当接腕 1 1 7Rから離反した状態となってい る。 したがって左側直立姿勢保持手段 1 1 0 からガイド筒 1 1 1を介してハン ドルボスト 2 1に該ハンドルボスト 2 1を直立姿勢側に戻すばね力が作用するこ とになり、 右側直立姿勢保持手段 1 1 0R はハンドルボスト 2 1にばね力を及ぼ すことはない。 一方、 ハンドルポスト 2 1が直立姿勢から右側に傾斜したときに は、 上述とは逆に、 右側直立姿勢保持手段 1 1 0 Rからガイド筒 1 1 1を介して ハンドルボス卜 2 1に該ハンドルボス卜 2 1を直立姿勢側に戻すばね力が作用す るようになり、 左側直立姿勢保持手段 1 1 0 L がハンドルボスト 2 1にばね力を 及ぼすことはない。
この第 2実施例によっても上記第 1実施例と同様の効果を奏することができる。 図 1 6および図 1 7は本発明の第 3実施例を示すものである。
このカート兼用三輪自転車の車体フレーム F 2 は、 ハンドルポスト 2 1 (第 1 および第 2実施例参照、 図 1 6， 1 7に図示されていない）、 サドルポスト 2 2、 後部フレーム 1 2 1、 ボトムパイプ 2 4およびリンクパイプ 1 2 2で構成されて おり、 この車体フレーム F 2 は、 図 1 6で示すように車体フレーム F 2 を展開し た自転車態様と、 図 1 7で示すように車体フレーム F 2 を折り畳んだ力一ト態様 とを切換え可能である。
後部フレーム 1 2 1は、 クランクペダル 6 5 , 6 5を回転自在に支承する筒体 6 1と、 自転車態様で前記筒体 6 1から前下りに延びる第 1パイプフレーム 1 2 3と、 自転車態様で前記筒体 6 1から前上がり延びる第 2パイプフレーム 1 2 4 と、 自転車態様で前記筒体 6 1から後下りに延びるとともに後輪には後輪 WRが 軸支されるリャフォーク 6 2と、 第 2パイプフレーム 1 2 4の上端およびリャフ オーク 6 2の中間部間を結ぶ補強パイプ 1 2 5とが一体に連設されて成るもので ある。
ボトムパイプ 2 4の一端は、 ハンドルポスト 2 1の下部に設けられるブラケッ ト 7 1に前記後輪 WR の回転軸線と平行な軸線を有するピボット軸 7 2を介して 回動可能に連結され、 サドルポスト 2 2の下端、 ボトムパイプ 2 4の他端、 なら びに後部フレーム 1 2 1における第 1パイプフレーム 1 2 4の先端は、 前記ピポ ット軸 7 2と平行なピボット軸 1 2 6を介して共通に連結される。
リンクパイプ 1 2 2は、 ハンドルボスト 2 1の上下方向中間部とサドルボスト 2 2の長手方向中間部とを連結するものであり、 ハンドルポスト 2 1の上下方向 中間部に固着されたブラケット 1 2 7に、 リンクパイプ 1 2 2の一端が前記各ピ ボット軸 7 3， 1 2 6と平行な軸線を有するピボッ卜軸 1 2 8を介して連結され、 サドルボス卜 2 2の長手方向中間部に固着されたブラケット 1 2 9に、 リンクパ イブ 1 2 2の他端が前記ピボット軸 1 2 8と平行な軸線を有するピボット軸 1 3 0を介して連結される。
このように各ピボット軸 7 2 , 1 2 6 , 1 2 8， 1 3 0を介して相互に回動可 能に連結されて車体フレーム F .2 を構成するハンドルポスト 2 1、 サドルポスト 2 2、 後部フレーム 1 2 1、 ボトムパイプ 2 4およびリンクパイプ 1 2 2は、 図 1 6で示すように左、 右前輪 WFい WFRおよび後輪 WR をともに接地させてホイ 一ルベースが最大となるように展開した自転車態様と、 図 1 7で示すように接地 状態にある左、 右前輪 WFい WFR間に地面から離れた後輪 WR を挿入せしめるよ うに折り畳んだ力一ト態様とを切換え可能なリンク機構を構成する。
車体フレーム F 2 が自転車態様となっているときには、 ロック手段 1 3 1， 1 3 2により車体フレーム F 2 の自転車態様を維持することができる。
ロック手段 1 3 1は、 車体フレーム F 2 を構成するハンドルポスト 2 1、 サド ルポスト 2 2、 後部フレーム 1 2 1、 ボトムパイプ 2 4およびリンクパイプ 1 2 2のうち、 サドルポスト 2 2および後部フレーム 1 2 1間に設けられる。
該ロック手段 1 3 1は、 車体フレーム F 2 が自転車態様であるときにサドルポ スト 2 2および後部フレーム 1 2 1間に挟まれるようにして後部フレーム 1 2 1 に固定される弾性材料たとえばゴムから成る弾発部材 1 3 3と、 サドルボスト 2 2に設けられる係止部材 1 3 4に係脱可能に係合してサドルボスト 2 2および後 部フレーム 1 2 1の相対位置を維持すべく後部フレーム 1 2 1に取付けられる係 合部材 1 3 5とを備える。
而して弾発部材 1 3 3は、 後部フレーム 1 2 1における第 2パイプフレーム 1 2 4および補強パイプ 1 2 5の上端部に固着されており、 車体フレーム F 2 が自 転車態様であるときにサドルボスト 2 2および後部フレーム 1 2 1間に挟まれて サドルボスト 2 2から作用する乗車荷重に対抗する弾発力を発揮するものである。 またロック手段 1 3 2は、 車体フレーム F 2 を構成するハンドルポスト 2 1、 サドルポスト 2 2、 後部フレーム 1 2 1、 ボトムパイプ 2 4およびリンクパイプ 1 2 2のうち、 ボトムパイプ 2 4およびサドルボスト 2 2間に設けられる。
而して該ロック手段 1 3 2は、 車体フレーム F 2 が自転車態様であるときにポ トムフレーム 2 4およびサドルボスト 2 2間に挟まれるようにしてボトムパイプ 24に固定される弾性材料たとえばゴムから成る弾発部材 136と、 ボトムパイ プ 24側に係脱可能に係合してサドルボスト 22およびボトムパイプ 24の相対 位置を維持すべくサドルボスト 22に取付けられる係合部材 138とを備える。 ボトムパイプ 24には、 自転車態様でサドルボス卜 22の前面側に先端を対向さ せるようにして支持腕 137がー体に連設されており、 この支持腕 137の先端 に、サドルポスト 22の前面に当接するようにして弾発部材 136が固定される。 而して車体フレーム F2 が自転車態様であるときに、 該弾発部材 136は、 支持 腕 137およびサドルボスト 22間に挟まれて乗車荷重に対抗する弾発力を発揮 する。
また係合部材 138は、 車体フレーム F2 が自転車態様となっているときに前 記支持腕 137の先端部に係合可能としてサドルボスト 22に取付けられる。 この第 3実施例によれば、 上記第 1および第 2実施例では、 7個のピボット軸 69， 72, 73， 75， 77， 79, 81を介してハンドルポスト 21、 サド ルポスト 22、 後部フレーム 23、 ボトムパイプ 24、 第 1リンクパイプ 25お よび第 2リンクパイプ 26が相互に回動可能に連結されて車体フレーム が構 成されるのに対し、 4個のピボット軸 72， 126, 128, 130を介してハ ンドルポスト 21、 サドルポスト 22、 後部フレーム 121、 ボトムパイプ 24 およびリンクパイプ 122が回動可能に連結されて車体フレーム F2 が構成され るものであり、 車体フレーム F2 の構成をより単純化することができる。
図 18ないし図 20は本発明の第 4実施例を示すものである。
自転車態様となっているときの車体フレーム F2 の姿勢は、 第 1および第 2口 ック手段 141, 142により維持されるものであり、第 1ロック手段 141は、 車体フレーム F2 のうちサドルポスト 22および後部フレーム 121間に設けら れ、 第 2ロック手段 142は、 ボトムパイプ 24およびサドルポスト 22間に設 けられる。
第 1ロック手段 141は、 車体フレーム F2 が自転車態様であるときにサドル ポスト 22および後部フレーム 121間に挟まれるようにして後部フレーム 12 1に固定される弹性材料たとえばゴムから成る弹発部材 133と、 サドルボスト 22に回動可能に取付けられるレバー 143と、 該レバー 143の一端に設けら れる係止ピン 1 4 4に係脱可能に係合してサドルボスト 2 2および後部フレーム 1 2 1の相対位置を維持すべく後部フレーム 1 2 1に固着されるフック 1 4 5と、 レバー 1 4 3をその係止ピン 1 4 4をフック 1 4 5に係合させる方向に付勢する ばね力を発揮してレバ一 1 4 3およびサドルボスト 2 2間に設けられるねじりば ね 1 4 6とを備える。
而して弾発部材 1 3 3は、 後部フレーム 1 2 1における第 2パイプフレーム 1
2 4および補強パイプ 1 2 5の上端部に固着されており、 車体フレーム F 2 が自 転車態様であるときにサドルボスト 2 2および後部フレーム 1 2 1間に挟まれて サドルポスト 2 2から作用する乗車荷重に対抗する弾発力を発揮するものである。 また第 2ロック手段 1 4 2は、 ボトムパイプ 2 4に一体に連設される支持腕 1
3 7の先端に固定される弾発部材 1 3 6と、 支持腕 1 3 7に固設された係止ピン 1 4 7に係合することを可能としてサドルポスト 2 2に回動可能に取付けられる 操作レバー 1 4 8とを備え、 車体フレーム F 2 が自転車態様であるときに操作レ バー 1 4 8を前記係止ピン 1 4 7に係合することにより、 弾発部材 1 3 6がボト ムフレーム 2 4およびサドルポスト 2 2間に挟まれ、 サドルポスト 2 2およびボ トムパイプ 2 4の相対位置が維持される。
また操作レバー 1 4 8は、 図 2 0で示すように、 サドルボスト 2 2に回動可能 に取付けるための支軸 1 4 9を揷通せしめる支持孔 1 5 0が設けられる平板部 1
4 8 aと、 前記係止ピン 1 4 7に係合することを可能として平板部 1 4 8 aの外 縁から支持腕 1 3 7側に突出する係合部 1 4 8 bと、 上方から力を加えることに より操作レバー 1 4 8を図 1 9の時計方向に回動せしめて係合部 1 4 8 bを係止 ピン 1 4 7に係合させるべく平板部 1 4 8 aの外縁から係合部 1 4 8 bとは反対 側に突出する第 1操作部 1 4 8 cと、 上方から力を加えることにより操作レバー 1 4 8を図 1 9の反時計方向に回動せしめて係合部 1 4 8 bの係止ピン 1 4 7と の係合を解除すべく平板部 1 4 8 aの外縁から係合部 1 4 8 bとは反対側に突出 する第 2操作部 1 4 8 dとを一体に備える。
而して操作レバー 1 4 8は、 オープン位置 PQ からタイト位置 Ρ τ を経てロッ ク位置 F\ まで図 1 9の時計方向に回動し得るものであり、 係合部 1 4 8 bは、 オープン位置 PQから夕イト位置 Ρτ への操作レバー 1 4 8の回動に応じて係止 ピン 1 4 7への係合を開始し、 タイト位置 Ρ τ からロック位置 Ρ [_ に操作レバ一 1 4 8が前記支軸 1 4 9まわりに図 1 9で時計方向に回動するにつれて係止ピン 1 4 7を引き寄せて弹発部材 1 3 6を次第に圧縮するように、 図 1 9で反時計方 向に向うにつれて支軸 1 4 9の軸線からの距離が次第に小さくなるような円弧状 に形成される。
而して第 1操作部 1 4 8 cに操作力を加えて操作レバ一 1 4 8をロック位置 P L まで回動せしめたときには、 弾発部材 1 3 6が発揮する大きな弾発力により係 止ピン 1 4 7および係合部 1 4 8 b間が摩擦係合し、 操作レバー 1 4 8に操作力 を加えない限り、 操作レバー 1 4 8がロック位置 F\ に止まることになる。
操作レバー 1 4 8の平板部 1 4 8 aには、 支軸 1 4 9の軸線を中心とする円弧 状の長孔 1 5 1が設けられる。 一方、 第 1ロック手段 1 4 1におけるレバー 1 4 3の他端部に上端を回動可能に連結せしめて下方に延びる連結ロッド 1 5 2の下 端部が長孔 1 5 1に係合されており、 連結ロッド 1 5 2の長さは、 第 1ロック手 段 1 4 1がロック状態にあるときに第 2ロック手段 1 4 2の操作レバ一 1 4 8が ロック位置 P[_ に在るときには、 連結ロッド 1 5 2の下端が長孔 1 5 1の上端位 置にあって第 1ロック手段 1 4 1のロック解除力不能であり、 第 1ロック手段 1 4 1がロック状態にあるときに第 2ロック手段 1 4 2の操作レバー 1 4 8がタイ ト位置 Ρ τ に在るときには、 連結ロッド 1 5 2の下端が長孔 1 5 1の下端位置に あって第 1ロック手段 1 4 1のロック解除が可能であり、 さらに第 2ロック手段 1 4 2の操作レバー 1 4 8がオープン位置 PQ まで回動したときにはねじりばね 1 4 6のばね力に抗してレバー 1 4 3を押し上げて第 1ロック手段 1 4 1を強制 的にロック解除するように設定されている。
この第 4実施例によれば、 車体フレーム F 2 のうちサドルポスト 2 2および後 部フレーム 1 2 1間に設けられる第 1ロック手段 1 4 1と、 ボトムパイプ 2 4お よびサドルポスト 2 2間に設けられる第 2ロック手段 1 4 2と力 第 2ロック手 段 1 4 2のロック操作に応じて第 1ロック手段 1 4 1のロック状態が維持される とともに第 2ロック手段 1 4 2のロック解除操作に応じて第 2ロック手段 1 4 1 が口ック解除作動することを可能として連動、 連結されることになる。
したがって、 車体フレーム F 2 力 4個のピボット軸 7 2， 1 2 6 , 1 2 8， 1 3 0を介してハンドルボスト 2 1、 サドルボスト 2 2、 後部フレーム 1 2 1、 ボトムパイプ 2 4およびリンクパイプ 1 2 2が回動可能に連結されて成る簡単な 構成のものとしたことに起因して、 自転車態様では、 サドルポスト 2 2および後 部フレーム 1 2 1間、 ならびにボトムパイプ 2 4およびサドルポスト 2 2間の相 対位置を維持する必要が生じるのであるが、 第 1および第 2ロック手段 1 4 1，
1 4 2のうち第 2ロック手段 1 4 2をロック操作するのに応じて第 1ロック手段 1 4 1もロック状態を維持し、 第 2ロック手段 1 4 2のロック解除操作に応じて 第 1ロック手段 1 4 1もロック解除作動するようにして、 ロック操作およびロッ ク解除操作を極めて容易とすることができる。
以上、 本発明の実施例を詳述したが、 本発明は上記実施例に限定されるもので はなく、 特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更 を行なうことが可能である。
たとえば上記各実施例では、 カート兼用三輪自転車に本発明を適用した場合に ついて説明したが、 本発明は、 カート兼用ではない三輪自転車にも適用可能であ る。
また本発明は、 人力駆動による三輪自転車だけでなく、 動力源付きの三輪車、 もしくは人力をアシス卜する動力源を備える三輪車にも適用可能である。

Claims

請求の範囲
1. 車体フレーム （F, ， F2 ) が前端に備えるハンドルポスト （2 1) に、 操 向ハンドル （28) に連なる操向軸 （27) が回動可能に支承され、 左および右 前輪 （WFい WFR) をそれぞれ回転自在に支持する左側および右側前輪支持部材 (30L , 30R ) が、 前記ハンドルボスト （21) の左右両側に配置されて該 ハンドルポスト （2 1) に支持される左側および右側脚部材 （29 ， 29R ) にそれぞれ回動可能に支承され、 前記操向軸 （27) 力 該操向軸 （27) の回 動作動に応じて前記両前輪 （W ， WFR) を転向せしめるべく前記両前輪支持部 材 （30ι_ ， 30R ) に連結され、 車体フレーム （F, ， F, ) の後部に駆動輪 (WR ) が支持される三輪車において、 前記ハンドルポスト （2 1) および左側 脚部材 （29(_ ) が左側平行リンク （37[_ ， 94L ) を構成すべく上下一対の 左側上部および下部リンク （38い 39L ； 95L , 96L ) を介して連結さ れ、 前記ハンドルポスト （21) および右側脚部材 （29R ) が右側平行リンク (37R ， 94R ) を構成すべく上下一対のお側上部および下部リンク （38R ， 39R ； 95R , 96R) を介して連結され、 前記左側および右側平行リンク （3 7 37R 94L , 94R ) がハンドルポスト （2 1) に関して左右対称に 形成されることを特徴とする三輪車。
2. 前記左側平行リンク （37L ， 94L ) のハンドルポスト （2 1) と左側上 部および下部リンク （38い 39L ； 95L , 96L ) の一方との間にはハン ドルポスト （21) の直立姿勢から左側への傾斜に応じて該ハンドルポスト （2 1) を直立姿勢側に戻すばね力を発揮するが前記ハンドルポスト （2 1) の直立 姿勢から右側への傾斜時にばね力を発揮することを回避した左側直立姿勢保持手 段 （44L ， 1 10L ) が設けられ、 前記右側平行リンク （37R ， 94R ) の ハンドルポスト （21) と右側上部および下部リンク （38R ， 39R ; 95R ， 96R ) の一方との間にはハンドルポスト （2 1) の直立姿勢から右側への傾斜 に応じて該ハンドルポスト （2 1) を直立姿勢側に戻すばね力を発揮するが前記 ハンドルポスト （21) の直立姿勢から左側への傾斜時にばね力を発揮すること を回避した右側直立姿勢保持手段 （44R ， 1 10R ) が設けられることを特徴 とする請求項 1記載の三輪車。
3. 前記左側および右側上部リンク （38い 38R ) がー体に形成され、 前記 左側および右側下部リンク （39い 39R ) がー体に形成されることを特徴と する請求項 1または 2記載の三輪車。
4. 相互に独立した左側および右側上部リンク （95[_ ， 95R )、 ならびに相 互に独立した左側および右側下部リンク （96 ， 96R ) の少なくとも一方に は、 連結枠 （105L ， 105R ) がそれぞれ設けられ、 連結部材 （106) の 両端が前記両連結枠 （ 105し ， 105R ) にそれぞれ回動可能に連結されるこ とを特徴とする請求項 1または 2記載の三輪車。
補正書の請求の範囲
[1999年 3月 23日 （23. 03. 99 ) 国際事務局受理：出願当初の請求の範囲 2は 取り下げられた；新しい請求の範囲 1が加えられた；出願当初の請求の範囲 3及び 4は請求 の範囲 2及び 3に番号が付け替えられた。 （2頁）]
1. 車体フレーム （F, ， F2 ) が前端に備えるハンドルポスト （21) に、 操 向ハンドル （28) に連なる操向軸 （27) が回動可能に支承され、 左および右 前輪 （W ， WFR) をそれぞれ回転自在に支持する左側および右側前輪支持部材 (30L , 30R ) 力 前記ハンドルポスト （21) の左右両側に配置されて該 ハンドルポスト （21) に支持される左側および右側脚部材 （29L ， 29R ) にそれぞれ回動可能に支承され、 前記操向軸 （27) 、 該操向軸 （27) の回 動作動に応じて前記両前輪 （WFい WFR) を転向せしめるべく前記両前輪支持部 材 （30i_ ， 30R ) に連結され、 車体フレーム （F, , F2 ) の後部に駆動輪 (WR ) が支持される三輪車において、 前記ハンドルポスト （21) および左側 脚部材 （29L ) が左側平行リンク （37L , 94L ) を構成すべく上下一対の 左側上部および下部リンク （38L , 39L ； 95L , 96L ) を介して連結さ れ、 前記ハンドルポスト （21) および右側脚部材 （29R ) が右側平行リンク (37R , 94R ) を構成すべく上下一対の右側上部および下部リンク （38R ， 39R ； 95R, 96R) を介して連結され、 前記左側および右側平行リンク （3 7L , 37R ； 94L , 94R ) がハンドルポスト （21) に関して左右対称に 形成され、 前記左側平行リンク （37!_， 94L ) のハンドルポスト （21) と 左側上部および下部リンク （38L ， 39L ； 95L , 96L ) の一方との間に はハンドルポスト （21) の直立姿勢から左側への傾斜に応じて該ハンドルボス ト （21) を直立姿勢側に戻すばね力を発揮するが前記ハンドルポスト （21) の直立姿勢から右側への傾斜時にばね力を発揮することを回避した左側直立姿勢 保持手段 （44い 110L) が設けられ、 前記右側平行リンク （37R， 94R) のハンドルポスト （21) と右側上部および下部リンク （38R， 39R ； 95R, 96R ) の一方との間にはハンドルポスト （21) の直立姿勢から右側への傾斜 に応じて該ハンドルポスト （21) を直立姿勢側に戻すばね力を発揮するが前記 ハンドルポスト （21) の直立姿勢から左側への傾斜時にばね力を発揮すること を回避した右側直立姿勢保持手段 （44Β , 1 10R ) が設けられることを特徴 とする三輪車。
捕正された用紙 （条約第 19条）
2. 前記左側および右側上部リンク （38L ， 38R ) がー体に形成され、 前記 左側および右側下部リンク （39L ， 39R ) がー体に形成されることを特徴と する請求項 1記載の三輪車。
3. 相互に独立した左側および右側上部リンク （95L , 95r )、 ならびに相 互に独立した左側および右側下部リンク （96^， 96R ) の少なくとも一方に は、 連結枠 （105L , 105R ) がそれぞれ設けられ、 連結部材 （106) の 両端が前記両連結枠 （105L , 105R ) にそれぞれ回動可能に連結されるこ とを特徴とする請求項 1または 2記載の三輪車。
捕正された用紙 （条約第 19条）
PCT/JP1998/002354 1998-05-28 1998-05-28 Tricycle Ceased WO1999061304A1 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP98921859A EP1090832A1 (en) 1998-05-28 1998-05-28 Tricycle
US09/508,501 US6367824B1 (en) 1998-05-28 1998-05-28 Tricycle
PCT/JP1998/002354 WO1999061304A1 (en) 1998-05-28 1998-05-28 Tricycle
AU74536/98A AU7453698A (en) 1998-05-28 1998-05-28 Tricycle
TW088120689A TW446660B (en) 1998-05-28 1999-11-26 Tricycle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP1998/002354 WO1999061304A1 (en) 1998-05-28 1998-05-28 Tricycle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1999061304A1 true WO1999061304A1 (en) 1999-12-02

Family

ID=14208283

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP1998/002354 Ceased WO1999061304A1 (en) 1998-05-28 1998-05-28 Tricycle

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6367824B1 (ja)
EP (1) EP1090832A1 (ja)
AU (1) AU7453698A (ja)
TW (1) TW446660B (ja)
WO (1) WO1999061304A1 (ja)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002094648A1 (en) * 2001-05-21 2002-11-28 Avantec Corporation Tricycle
WO2004028890A1 (ja) * 2002-09-25 2004-04-08 Kouji Kobayashi 折り畳み自転車
WO2007052676A1 (ja) * 2005-11-02 2007-05-10 Equos Research Co., Ltd. 車両
JP2008132933A (ja) * 2006-11-29 2008-06-12 Hidetaro Narahara 三輪車
JP2011524836A (ja) * 2008-06-19 2011-09-08 ギブズ テクノロジーズ リミテッド 水陸両用車における又は関する改良
WO2014046275A1 (ja) * 2012-09-24 2014-03-27 ヤマハ発動機株式会社 車両
CN104029728A (zh) * 2013-03-07 2014-09-10 福特全球技术公司 可横向倾斜的多轮辙车辆
CN105992727A (zh) * 2014-02-12 2016-10-05 皇家巴格布公司 可折叠车辆
CN112124475A (zh) * 2020-03-23 2020-12-25 吕榕志 倒三轮的方向把自回正装置
JP7112148B1 (ja) 2022-02-18 2022-08-03 有限会社藤原ホイル スイング機構を備えた車両
JP2023027287A (ja) * 2015-12-28 2023-03-01 ピアッジオ エ チ．ソシエタ ペル アチオニ モータ車両
KR20240086473A (ko) * 2022-12-09 2024-06-18 이광희 후륜연동유닛과 후륜조립체 그리고 삼륜차

Families Citing this family (99)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2792274B1 (fr) * 1999-04-14 2001-06-22 Jean Philippe Minot Vehicule a pendularite variable guidee
US6554087B2 (en) * 2001-02-08 2003-04-29 Mattel, Inc. Steering assembly for children's ride on vehicles
US6464030B1 (en) * 2001-04-17 2002-10-15 Corbin Pacific, Inc. Three wheel steering assembly
FR2825672B1 (fr) * 2001-06-06 2003-10-03 2P Vehicule articule
US20030102176A1 (en) * 2001-12-03 2003-06-05 Bautista Eric Saqueton Vehicle with a stabilized tilting section
US7097187B2 (en) * 2002-12-20 2006-08-29 Daimlerchrysler Corporation Suspension system for a motor vehicle
US7731210B2 (en) * 2002-12-20 2010-06-08 Pedersen Roald H Vehicle with a tiltable chassis
ITMI20031108A1 (it) * 2003-06-03 2004-12-04 Piaggio & C Spa Veicolo rollante a tre ruote con due ruote anteriori sterzanti
US6953203B2 (en) * 2003-11-03 2005-10-11 Bw Designs, Llc Human powered vehicle
US20050236803A1 (en) * 2004-03-17 2005-10-27 Jeff Summers Three wheeled vehicle
EP1742829A1 (de) * 2004-03-31 2007-01-17 Vladimir Rogic Achsanordnung
ITMI20042340A1 (it) * 2004-12-06 2005-03-06 Piaggio & C Spa Metodo di sostitutzione delle ruote anteriori di un veicolo a tre ruote
ITRM20050004A1 (it) * 2005-01-05 2006-07-06 Gianfranco Cecinini Sistema con 2 ruote davanti parallele inclinante e sterzante caratterizzato da 2 ammortizzatori paralleli (giacenti nel piano verticale di marcia), aventi 2 crociere sovrapposte parallele, sostenenti il trasverso parallelogramma inclinabile portante
US7207407B2 (en) * 2005-04-29 2007-04-24 Hartmut Huber Quick disconnect support bracket for a wheeled vehicle
AU2006244602A1 (en) * 2005-05-05 2006-11-16 Purdue Research Foundation Vehicle with variable wheel camber
DE102006022134A1 (de) * 2005-05-13 2006-11-30 Harley-Davidson Motor Company Group, Inc., Milwaukee Selbstzentrierender Rückführmechanismus
US7543829B1 (en) * 2005-06-24 2009-06-09 Danny Barnes Three wheel coaster cycle
US8535206B2 (en) * 2005-07-01 2013-09-17 Hpn Holdings, Inc. Mobile elliptically driven device and steering mechanism
US20070040350A1 (en) * 2005-08-19 2007-02-22 Wiswell John R Recumbent trike
US7487985B1 (en) * 2005-08-25 2009-02-10 Robert Mighell Tilting wheeled vehicle
US20070085298A1 (en) * 2005-10-19 2007-04-19 Balajadia Jose P Bicycle improved with two front wheels
US20070152422A1 (en) * 2005-12-30 2007-07-05 Stephanie Lin Pivotable device for bicycles or tricycles
WO2007103392A2 (en) * 2006-03-06 2007-09-13 Purdue Research Foundation Swinging hub for adjusting wheel camber
CA2548260A1 (en) * 2006-05-26 2007-11-26 Luther Taylor Tricycle and steering mechanism therefor
ES2323916B1 (es) * 2006-10-10 2010-05-13 Antonio Guerra Navas Horquilla perfeccionada para bicicletas y similares.
ITMI20062084A1 (it) * 2006-10-30 2008-04-30 Piaggio & C Spa Veicolo rollante a tre ruote con due ruote anteriori sterzanti ed una ruota posteriore motrice
DE102007019026A1 (de) * 2006-10-30 2008-10-23 Steinhilber, Hektor Fahrzeug mit drei Rädern
WO2009059099A2 (en) * 2007-10-31 2009-05-07 Vectrix Corporation Lockable tilt system for a three-wheeled vehicle
DE102007060173A1 (de) * 2007-12-13 2009-06-25 Norbert Lohrmann Mehrspuriges Fahrzeug
US7976046B2 (en) * 2008-03-05 2011-07-12 Lawrence Rathsack Lean to steer recumbent vehicle
WO2009149653A1 (zh) * 2008-06-10 2009-12-17 Chin Hsu-Sheng 双体自行车
US7980572B2 (en) * 2008-07-09 2011-07-19 Bennett Becky J Mobility device for amputee and leg-injured persons
US8162339B2 (en) * 2008-08-26 2012-04-24 James Benjamin Multi-person tricycle
US9061724B2 (en) 2008-08-26 2015-06-23 Benjamin JAMES Multi-person tricycle
EP2383176B1 (en) * 2009-02-16 2013-04-17 Kinya Kanou Multiple wheel vehicle
ES2464370T3 (es) * 2009-11-20 2014-06-02 Activecross Gmbh Aparato para realizar ejercicios físicos
CN102092434B (zh) * 2009-12-10 2014-07-16 光阳工业股份有限公司 具有两前轮的车辆的可倾装置
CN102092435B (zh) * 2009-12-10 2014-11-05 光阳工业股份有限公司 具有两前轮车辆的防止倾倒装置
TWI380922B (zh) * 2010-01-20 2013-01-01 Univ Nat Taiwan Science Tech 三輪機動車
TWI410339B (zh) * 2010-01-22 2013-10-01 Univ Nat Taiwan Science Tech 防翻覆三輪機動車
US8342555B2 (en) * 2010-04-13 2013-01-01 Alan Roy Ball Collapsible recumbent tricycle
TWI392611B (zh) * 2010-06-24 2013-04-11 Kwang Yang Motor Co Steering control device for vehicles
TWI399310B (zh) * 2010-07-06 2013-06-21 Kwang Yang Motor Co A steering device for two front wheel vehicles
IT1401130B1 (it) 2010-07-16 2013-07-12 Piaggio & C Spa Sistema di sospensione per motoveicoli
TWI408073B (zh) * 2010-07-19 2013-09-11 Univ Nat Taiwan Science Tech 高安全性三輪機動車
US8016302B1 (en) * 2010-07-20 2011-09-13 Reeve Curtis T Human-powered tricycle system
CN201961454U (zh) * 2010-10-23 2011-09-07 于金君 能够锁定车架的倒三轮摩托车
US8186698B2 (en) 2010-10-27 2012-05-29 Gunderson Mark E Tricycle
US11407466B2 (en) 2011-09-16 2022-08-09 Arcimoto, Inc. Tilting wheeled vehicle
US8596660B2 (en) * 2012-01-18 2013-12-03 National Taiwan University Of Science And Technology Three-wheeled motor vehicle with high safety
NL2010082C2 (en) * 2012-04-24 2013-11-18 Alink Walker device with sitting assembly.
WO2014013445A1 (en) * 2012-07-17 2014-01-23 Avihu Maor Yahlomi Investments Ltd Cart for use with pedal-cycle or other tilt-cornering vehicle
US9238482B2 (en) * 2012-08-14 2016-01-19 Aeon Motor Co., Ltd. Road holding ability mechanism for the two front wheels of a motorcycle
FR2995255B1 (fr) * 2012-09-07 2014-09-19 Lmed Systeme de liaison au sol pour vehicule inclinable, tel qu’un tricycle
US8632088B2 (en) 2012-09-12 2014-01-21 Kevin J. Yerdon Mobile ergonomic exercise tricycle apparatus and method
EP2899107B1 (en) * 2012-09-24 2018-04-04 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Vehicle
US9114844B2 (en) * 2012-10-03 2015-08-25 Hauler Cycles, LLC Bicycle conversion kit and tricycle apparatus
CN102874358B (zh) * 2012-10-22 2015-11-18 无锡艾格尼科技有限公司 一种可倾摇摆三轮车
CN104487324A (zh) * 2012-10-25 2015-04-01 雅马哈发动机株式会社 车辆
AP2015008530A0 (en) * 2012-12-19 2015-06-30 Yamaha Motor Co Ltd Vehicle
ES2759322T3 (es) * 2012-12-21 2020-05-08 Yamaha Motor Co Ltd Vehículo
DE102014201630B4 (de) * 2013-03-07 2021-09-02 Ford Global Technologies, Llc Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug
DE102014201668B4 (de) 2013-03-07 2021-09-02 Ford Global Technologies, Llc Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug
NZ712838A (en) * 2013-03-13 2018-06-29 Cotter Robert M Steering mechanism for pedal driven vehicle
ES2498717B1 (es) * 2013-03-25 2015-07-15 Antonio Guerra Navas Dispositivo de doble rueda delantera para bicicletas y motocicletas
JP2014237362A (ja) * 2013-06-07 2014-12-18 ヤマハ発動機株式会社 鞍乗型車両
EP3002199B1 (en) * 2013-07-01 2018-01-10 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Vehicle
MX367598B (es) * 2013-07-01 2019-08-28 Yamaha Motor Co Ltd Vehiculo.
DE102013108112B4 (de) * 2013-07-30 2017-06-01 Chike Gmbh & Co. Kg Klappbares Transportrad
CA2929109C (en) 2013-11-08 2021-02-23 Butchers & Bicycles Aps Tilting mechanism for a multi-wheeled tilting vehicle
US20150210340A1 (en) * 2014-01-29 2015-07-30 Yao-Chin WANG Folding vehicle
CN104828190B (zh) * 2014-02-10 2018-02-06 王耀钦 折叠式自行车
CN104859765A (zh) * 2014-02-22 2015-08-26 倪明旺 三轮摩托车变形桥架
ES2914152T3 (es) * 2014-03-24 2022-06-07 Yamaha Motor Co Ltd Vehículo de tipo sillín
KR101627414B1 (ko) * 2014-06-24 2016-06-03 김종철 분리식 세발자전거의 체결방법
AT15724U1 (de) * 2014-07-29 2018-04-15 Thomas Schwaiger Zusammenfaltbarer Fahrradrahmen
DE102014217246B3 (de) 2014-08-29 2015-12-24 Ford Global Technologies, Llc Stabilisierungsanordnung für ein Neigefahrwerk eines Fahrzeugs
DE102014217386B4 (de) 2014-09-01 2024-11-14 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zum Betrieb eines Neigefahrwerks für ein schienenungebundenes Fahrzeug
US10076939B2 (en) 2014-11-26 2018-09-18 Ford Global Technologies, Llc Suspension systems for laterally tiltable multitrack vehicles
US9925843B2 (en) 2015-02-24 2018-03-27 Ford Global Technologies, Llc Rear suspension systems for laterally tiltable multitrack vehicles
US10023019B2 (en) 2015-02-24 2018-07-17 Ford Global Technologies, Llc Rear suspension systems with rotary devices for laterally tiltable multitrack vehicles
US9550540B1 (en) * 2015-08-21 2017-01-24 Yaguang Wang Foldable vehicle for carrying a golf bag
US9890025B2 (en) * 2015-11-24 2018-02-13 Amazon Technologies, Inc. Mechanical tipping assembly for mobile drive unit of inventory system
CN105383623B (zh) * 2015-12-16 2017-11-07 华南理工大学 一种便携式电动车及其驱动的控制方法
CN105480342B (zh) * 2016-01-19 2018-03-02 嘉兴小虎子车业有限公司 可折叠的儿童三轮车及其折叠方法
US10322767B2 (en) 2016-01-24 2019-06-18 Costel Dragomir Carry-on foldable stepper scooter
US10189529B1 (en) * 2016-03-24 2019-01-29 G-Trike L.L.C. Tricycle for playing golf
US9731785B1 (en) * 2016-06-06 2017-08-15 Yongbiao Liu Tiltable electric tricycle
CN106114721B (zh) * 2016-07-18 2018-07-10 温州卓达运动健身器材有限公司 一种双轮轮架装置
CN106808944A (zh) * 2017-01-19 2017-06-09 戴亦飞 童车避震装置
CN106995028A (zh) * 2017-05-11 2017-08-01 叶呈艳 双前轮电动助力车的防侧翻车身系统
JP6568895B2 (ja) * 2017-05-31 2019-08-28 本田技研工業株式会社 鞍乗り型の小型車両、及び車両の車体フレームの剛性調整装置
KR102451922B1 (ko) * 2018-05-17 2022-10-06 현대자동차 주식회사 소형 모빌리티의 조향장치
US20190389270A1 (en) * 2018-06-20 2019-12-26 Volvo Car Corporation Chassis-based force nullification systems and methods for seated and standing vehicle occupants
GB2578641A (en) * 2018-11-02 2020-05-20 Arcc Innovations Ltd Folding bicycle
ES2934082T3 (es) 2019-02-19 2023-02-16 Garcia Atance Fatjo Gonzalo Triciclo con suspensión de ruedas basculantes en altura relacionada con el manillar de conducción
CN111114679A (zh) * 2020-03-09 2020-05-08 吕榕志 倒三轮的前双轮自回正平衡总成可变外形优化装置
US11084551B1 (en) 2020-04-22 2021-08-10 Peter Stull Foldable recumbent tricycle frame
US12312033B2 (en) * 2021-06-01 2025-05-27 Devpreet Jassal Bicycle stabilization system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5682681A (en) * 1979-11-07 1981-07-06 Solbes Francisco Steering suspension system for bicycle or motor bicycle
JPH01168585A (ja) * 1987-12-24 1989-07-04 Kenichi Masuhara 車両の操向装置
JPH01229787A (ja) * 1988-03-11 1989-09-13 Kenichi Masuhara 車両の懸架装置
JPH06171569A (ja) * 1991-04-27 1994-06-21 Takeji Yamamura 単車用転倒防止装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3309097A (en) * 1965-08-06 1967-03-14 Peschke Karl Axle arrangement for cross country vehicles
US3610358A (en) * 1969-07-23 1971-10-05 Walter H Korff Cycle car
US4003443A (en) * 1975-07-31 1977-01-18 Gordon Neal Boughers Multiple wheel motorcycle suspension and drive system
US4546997A (en) * 1983-07-28 1985-10-15 John Shuttleworth Vehicle steering and suspension system
US4600216A (en) * 1985-05-09 1986-07-15 John Shuttleworth Vehicle steering and suspension system
US4624469A (en) * 1985-12-19 1986-11-25 Bourne Jr Maurice W Three-wheeled vehicle with controlled wheel and body lean
JPH06329068A (ja) 1993-05-26 1994-11-29 K Design:Kk カート兼用自転車

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5682681A (en) * 1979-11-07 1981-07-06 Solbes Francisco Steering suspension system for bicycle or motor bicycle
JPH01168585A (ja) * 1987-12-24 1989-07-04 Kenichi Masuhara 車両の操向装置
JPH01229787A (ja) * 1988-03-11 1989-09-13 Kenichi Masuhara 車両の懸架装置
JPH06171569A (ja) * 1991-04-27 1994-06-21 Takeji Yamamura 単車用転倒防止装置

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002094648A1 (en) * 2001-05-21 2002-11-28 Avantec Corporation Tricycle
EP1391374A4 (en) * 2001-05-21 2006-10-18 Avantec Corp TRICYCLE
WO2004028890A1 (ja) * 2002-09-25 2004-04-08 Kouji Kobayashi 折り畳み自転車
WO2007052676A1 (ja) * 2005-11-02 2007-05-10 Equos Research Co., Ltd. 車両
US8162328B2 (en) 2005-11-02 2012-04-24 Kabushikikaisha Equos Research Vehicle
JP2008132933A (ja) * 2006-11-29 2008-06-12 Hidetaro Narahara 三輪車
JP2011524836A (ja) * 2008-06-19 2011-09-08 ギブズ テクノロジーズ リミテッド 水陸両用車における又は関する改良
US9517807B2 (en) 2012-09-24 2016-12-13 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Vehicle
WO2014046275A1 (ja) * 2012-09-24 2014-03-27 ヤマハ発動機株式会社 車両
CN104029728B (zh) * 2013-03-07 2017-12-01 福特全球技术公司 可横向倾斜的多轮辙车辆
CN104029728A (zh) * 2013-03-07 2014-09-10 福特全球技术公司 可横向倾斜的多轮辙车辆
EP3105112B1 (en) * 2014-02-12 2020-10-21 YouSee B.V. A foldable vehicle
US9809273B2 (en) 2014-02-12 2017-11-07 Royalty Bugaboo Gmbh Foldable vehicle
CN105992727B (zh) * 2014-02-12 2019-10-15 皇家巴格布公司 可折叠车辆
CN105992727A (zh) * 2014-02-12 2016-10-05 皇家巴格布公司 可折叠车辆
JP2023027287A (ja) * 2015-12-28 2023-03-01 ピアッジオ エ チ．ソシエタ ペル アチオニ モータ車両
EP4215431A1 (en) * 2015-12-28 2023-07-26 PIAGGIO & C. S.p.A. Three-wheeled tilting motor vehicle
JP7787800B2 (ja) 2015-12-28 2025-12-17 ピアッジオ エ チ．ソシエタ ペル アチオニ モータ車両
CN112124475A (zh) * 2020-03-23 2020-12-25 吕榕志 倒三轮的方向把自回正装置
JP7112148B1 (ja) 2022-02-18 2022-08-03 有限会社藤原ホイル スイング機構を備えた車両
JP2023120685A (ja) * 2022-02-18 2023-08-30 有限会社藤原ホイル スイング機構を備えた車両
KR20240086473A (ko) * 2022-12-09 2024-06-18 이광희 후륜연동유닛과 후륜조립체 그리고 삼륜차
KR102902997B1 (ko) 2022-12-09 2025-12-19 이광희 후륜연동유닛과 후륜조립체 그리고 삼륜차

Also Published As

Publication number Publication date
US6367824B1 (en) 2002-04-09
AU7453698A (en) 1999-12-13
TW446660B (en) 2001-07-21
EP1090832A1 (en) 2001-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1999061304A1 (en) Tricycle
US8636293B2 (en) Human powered commuter vehicle
US8459679B2 (en) Pivot mechanism for scooters, tricycles and the like
US7976046B2 (en) Lean to steer recumbent vehicle
US6817617B2 (en) Tricycle
RU2750757C2 (ru) Складное персональное транспортное средство
JP3082145U (ja) ローラーボードの交換用前輪組立体
CN108778918B (zh) 折叠椭圆自行车
CN107444545B (zh) 电动自行车
WO2002042148B1 (en) Collapsible bicycle
US20030201621A1 (en) Vehicle having auxiliary controlling device
US4050713A (en) Cambering device for cambering vehicle
EP0764109B1 (en) A collapsible scooter
JPH11334671A (ja) カート兼用自転車
JPH06329068A (ja) カート兼用自転車
KR20120030859A (ko) 리컴번트 자전거의 조향 장치
KR100340597B1 (ko) 삼륜차
JPH02249783A (ja) 折り畳み式自動二輪車
WO2007032629A1 (en) Hands and legs drive folding cycle
CA2290715A1 (en) Tricycle
EP0012604A1 (en) Folding bicycle
JP2006062526A (ja) リカンベント型自転車
JPWO1999061304A1 (ja) 三輪車
EP4405240B1 (en) Folding bicycle, in particular bicycle with pedal assistance
CN109178179B (zh) 一种折叠电动车

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AU CN JP US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 09508501

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 74536/98

Country of ref document: AU

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1998921859

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1998921859

Country of ref document: EP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 1998921859

Country of ref document: EP