WO2001006621A1

WO2001006621A1 - Spindle motor

Info

Publication number: WO2001006621A1
Application number: PCT/JP2000/004626
Authority: WO
Inventors: Osamu Komura; Hisao Takeuchi; Makoto Otsuki; Kaoru Murabe
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 1999-07-14
Filing date: 2000-07-10
Publication date: 2001-01-25
Anticipated expiration: 2002-01-14
Also published as: EP1113567A4; DE60036849D1; JP2003222124A; US20020180289A1; US6608415B2; EP1113567A1; EP1113567B1; KR100679581B1; KR20010075062A; US6417590B1; DE60036849T2

Description

明細書スピンドルモータ技術分野

本発明は、ラジアル動圧軸受とスラスト動圧軸受とを有する空気動圧軸受を備えたスピンドルモー夕であって、このスピンドルモー夕を磁気ディスク、光ディスク、ポリゴンミラー等の回転体の駆動源とした回転装置において、特にその起動時のスラスト動圧軸受面の接触摺動による磨耗を防止する構造に関する。背景技術

磁気ディスク、光ディスク、ポリゴンミラ一等の回転体装置において、回転体の駆動源に、空気動圧軸受を備えたスピンドルモー夕が採用されていることは公知である。これは、空気動圧軸受は構造が単純で小型化が可能なこと、定常回転中は非接触で回転するから、軸受けに起因する振動や回転むらがなく、しかも高速耐久性に優れていること、更に油やグリース等を用いないから潤滑剤の飛散による汚染が全くないこと等の特徴を有するからである。

しかしながら、空気動圧軸受を備えたスピンドルモータは、停止時にスラスト軸受の動圧発生面が接触しているため、起動初期に接触摺動してスラスト軸受の動圧発生面が磨耗すると言う問題がある。この問題を解決するために、停止時にはスラスト軸受の動圧発生面を浮かせて、スラスト荷重を固定部材であるラジアル動圧軸受の円柱の軸心部で受け、スピンドルモータの回転数の上昇に伴って発生するラジアル動圧発生溝の推力によって円柱軸心部を離間させ、スラスト軸受の隙間を設定値に維持する手段がある。

特開平 1 1一 6 9 7 1 5号公報に、その実施例が提案されている。図 1 0は、そのシャフト固定型スピンドルモータ 1 0 0の構造を示すものである。 1 0 1はステ一夕 1 1 0のべ一スプレート、 1 0 2はべ一スプレート 1 0 1に立設されたシャフト兼用の円柱部材で、 1 0 3は閉塞端を有する円筒部材である。円筒部材 1 0 3は、閉塞端を上向きにして円柱部材 1 0 2に回転可能に嵌合されている。円筒部材 1 0 3の外周には、ドーナツ盤状のスラスト部材 1 0 4がー体に形成され、対向する位置に、ベースプレート 1 0 1に係合するカバ一 1 0 5を介してスラスト押さえ部材 1 0 6が設けられている。円筒部材 1 0 3と一体に形成されたハブ 1 0 7に、回転体としてのロータ 1 0 8が固定される。口一夕磁石 1 0 9は、円筒部材 1 0 3の下端の外周面に設けられ、対向する位置に、ベースプレート 1 0 1から伸びるステ一夕 1 1 0に巻かれたモータコイル 1 1 1が配置される。スピンドルモータ 1 0 0の停止時には、ハブ 1 0 7を含む口一夕 1 0 8の自重で円筒部材 1 0 3の閉塞端と円柱部材 1 0 2の頂点は接触し、スラスト部材 1 0 4とスラスト押さえ部材 1 0 6の隙間は充分確保されている。モー夕コイル 1 1 1に通電されると、口一夕 1 0 8側から見て円筒部材 1 0 3が時計廻りに回転する。そして、その回転数が上がるにつれ、円柱部材 1 0 2の外周面の上部に偏つて設けるヘリングボーン溝 1 1 2で推力が発生し、円筒部材 1 0 3の閉塞端と円柱部材 1 0 2の頂点は離^する。同時に、スラス卜部材 1 0 4の上面に設けるスパイラル溝（図示せず）の発生するスラスト動圧によって、スラスト押さえ部材 1 0 6との隙間は接近し、推力とスラスト動圧がバランスする位置にロー夕 1 0 8は浮上する。

上述の如く構成したことにより、スラスト部材 1 0 4とスラスト押さえ部材 1 0 6が定常回転中に接触摺動することは回避され、該部で磨耗が全く発生しないと説明されている。さらに、口一夕 1 0 8は、ラジアル動圧軸受のへリングポーン溝 1 1 2で発生する推力によって上昇するため、空気動圧軸受以外の余分の追加手段を省いたコンパク卜なスピンドルモータが得られると説明されている。しかしながら、図 1 0のスピンドルモータの構造では、円筒部材 1 0 3の外周に設けるスラスト部材 1 0 4にスパイラル溝を加工しなければならず、形状が複雑になり、一体に形成するのは不経済である。又、スラスト押さえ部材 1 0 6は、浮上してくるスラスト部材 1 0 4の上方に位置するため、ベースプレート 1 0 1とカバー 1 0 5に芯出しのための加工が必要で形状が複雑になり、組立てが難しい。さらに、これ等の関係部材の集積誤差によって、スラスト動圧軸受の隙間を数ミクロンオーダーで維持することは極めて困難である。そこで本発明は、上記の問題を解決するために、停止時も固定部材と回転部材との接触を断つことができるスピンドルモータを提供するものである。発明の開示

実施例 1として、モーターコイルを巻装するステ一夕を備えたステ一夕コアの軸心上の上端に、外周面にラジアル動圧発生溝を有するラジアル動圧軸受の円柱と、上面にスラスト動圧発生溝を有するスラスト動圧軸受の円盤とを備え、回転部材としてのハブに、ラジアル動圧軸受の円柱に対面する内面が平滑である円筒と、モ一夕コイルに対面するロー夕マグネットを配設し、ラジアル方向の荷重をラジアル動圧軸受によって支持し、スラス卜方向の荷重をステ一夕と口一夕マグネッ卜によって構成されている磁気軸受及び前記スラスト動圧軸受とを併用して支持する。

実施例 2として、外周に口一夕マグネットを配置したモー夕軸の上端に回転部材としてのハブを備え、下方には、下面にスラスト動圧発生溝を有するスラスト動圧軸受の円盤と、外周面にラジアル動圧発生溝を有するラジアル動圧軸受の円柱とを備え、固定部材としてのケースに、ラジアル動圧軸受の円柱に対面する内面が平滑である円筒と、ロー夕マグネッ卜に対面するモーターコイルを巻装するステ一夕とを備え、ラジアル方向の荷重をラジアル動圧軸受によって支持し、スラスト方向の荷重をステ一夕とロー夕マグネッ卜によって構成されている磁気軸受及びスラス卜動圧軸受とを併用して支持する。

実施例 3として、モーターコイルを巻装するステ一夕を備えたステ一夕コアの軸心上の上端に、外周面にラジアル動圧発生溝を有するラジアル動圧軸受の円柱と、上面にスラスト動圧発生溝を有するスラスト動圧軸受の円盤とを備え、回転部材としてのハブに、ラジアル動圧軸受の円柱に対面する内面が平滑である円筒と、モータコイルに対面するロー夕マグネットを配設し、円柱の上端面にリング状の第 1の永久磁石を固定し、第 1の永久磁石を囲むように円筒の上端面にリング状の第 2の永久磁石を固定して構成される副磁気軸受を設け、ラジアル方向の荷重をラジアル動圧軸受によって支持し、スラスト方向の荷重をステ一夕と口一タマグネットによって構成されている主磁気軸受と副磁気軸受及びスラスト動圧軸受とを併用して支持する。

実施例 4として、外周にロータマグネットを配置したモ一夕軸の上端に回転部材としてのハブを備え、下方には、下面にスラスト動圧発生溝を有するスラスト動圧軸受の円盤と、外周面にラジアル動圧発生溝を有するラジアル動圧軸受の円柱とを備え、固定部材としてのケースに、ラジアル動圧軸受の円柱に対面する内面が平滑である円筒と、ロー夕マグネットに対面するモーターコイルを巻装するステ一夕とを備え、円柱の下端面にリング状の第 1の永久磁石を固定し、第 1の永久磁石を囲むように円筒の下端面にリング状の第 2の永久磁石を固定して構成される副磁気軸受を設け、ラジアル方向の荷重を前記ラジアル動圧軸受によって支持し、スラスト方向の荷重をステ一夕と口一夕マグネッ卜によって構成されている主磁気軸受と副磁気軸受及び前記スラスト動圧軸受とを併用して支持する。いずれの実施例にも存在するラジアル動圧'発生溝は、少なくとも 3本の条溝から成り、条溝のリード終点が展開図において、隣接する条溝の始点を超えない範囲に形成されていることが好ましい。

又、いずれの実施例にも存在するラジアル動圧発生溝は、上下非対象の溝長さを有するヘリングボーン溝であっても同様の効果が得られる。

そして、ラジアル動圧軸受とスラスト動圧軸受を構成する部材には、軽くて硬質の窒化珪素系もしくは炭化珪素系、アルミナ系のセラミックスを用いるのが好ましい。図面の簡単な説明

図 1は、本発明のスピンドルモータの実施例 1の断面図である。

図 2は、本発明のスピンドルモ一夕の実施例 2の断面図である。

図 3は、本発明のスピンドルモータの実施例 3の断面図である。

図 4は、本発明のスピンドルモー夕の実施例 4の断面図である。

図 5は、本発明の実施例 1にスラスト動圧溝としてヘリングボーン溝を形成した例である。

図 6は、本発明の実施例 3にスラスト動圧溝としてへリングポ一ン溝を形成した例である。

図 7は、本発明のラジアル動圧発生溝の外観図である。

図 8は、比較例 1のスピンドルモー夕の断面図である。

図 9は、比較例 2のスピンドルモータの断面図である。

図 1 0は、従来例のスピンドルモー夕の断面図である。符号の説明

1はべ一スプレート、 2はステ一夕コア、 2 aはステ一夕、 3は円盤、 3 aはスパイラル溝、 4は円柱、 4 aは条溝、 5はハブ、 5 aはスカート、 6は円筒、 7はモ一夕コイル、 8はロータマグネット、 9はモ一夕軸、 1 0はケース、 1 1 は第 1の永久磁石、 1 2は第 2の永久磁石 (実施の形態 1 )

以下に、本発明を具体化した好適な実施例を図面に基づき詳細に説明する。図 1は、ステ一夕とロー夕マグネッ卜の間に磁気軸受を構成した実施例 1の構造を示し、図 1 (ィ）は、停止時の状態図であり、図 1 (口）は、定常回転中の状態図である。

図 1 (ィ）において、 1は固定部材としてのステ一夕コア 2を固定するベースプレ一トである。ステ一夕コア 2の外周には珪素鋼板から成るステ一夕 2 aがー体的に設けられ、モー夕コイル 7が巻装されている。ステ一夕コア 2の軸心上には、上面にスラスト動圧発生溝となるスパイラル溝 3 a等を有するスラスト動圧軸受の円盤 3と、外周面にラジアル動圧発生溝となる螺旋状溝 4 aを有するラジアル動圧軸受の円柱 4が固定される。そして、回転部材としてのハブ 5の内側の円柱 4と対面する位置に、内面が平滑な円筒 6を固定する。さらに、ハブ 5のスカート部 5 aのモータコイルと対面する位置に、口一夕マグネット 8をリング状に配設する。因みに、円柱 4と円筒 6の隙間は、直径差で 5 /z m以下に設定される。図示していないが、磁気ディスク、光ディスク、ポリゴンミラ一等の回転体は、ハブ 5の外周に取付けられる。

ロー夕マグネット 8とステ一夕 2 aは磁気軸受を構成している。スピンドルモ —夕の停止時は、モー夕コイル 7には通電されないため、口一夕マグネット 8の中心位置（口）は、磁力の最も強いステ一夕 2 aの中心位置（ィ）に静止しょうとするが、ハブ 5の重量と磁力とのバランスにより、（ィ）よりわずかに沈んだ位置に静止する。この時のスラスト動圧軸受を構成する円盤 3の上面と、円筒 6 の下端面のクリアランスは A 1となって相互に非接触の状態にある。

そして、図 1 (口）に示すように、モータコイル 7に通電されステ一夕 2 aに交番磁界が発生すると、ハブ 5側から見て円筒 6が反時計廻りに回転する。その回転数が上がるにつれて、ラジアル動圧軸受を構成する円筒 6と円柱 4の外周面の螺旋状溝 4 aとの動圧によって、ハブ 5は下降し円盤 3の上面と円筒 6の下端面のクリアランスは、スパイラル溝 3 aで発生する反撥力とバランスして A 2となる。通常、ハブ 5の回転数は 1 2 0 0 0〜1 8 0 0 0 r p miこ達し、 A 2は 2 〜3 mのクリアランスに維持される。定常回転中はハブ 5が螺旋状溝 4 aの動圧によって下降するので、口一夕マグネット 8の中心位置（口）は、停止時よりも沈んで（ィ）から A 3ずれ、モ一夕効率が僅かに低下する。

図 2は、円筒 6側を固定部材として、実施例 1と同様にステ一夕 2 aとロータマグネット 8の間に磁気軸受を構成した実施例 2の構造を示す。図 2 (ィ）は、停止時の状態図であり、図 2 (口）は、定常回転中の状態図である。

図 2 (ィ）において、 9はモータ軸であり、外周に口一夕マグネット 8を設け、上端に回転部材としてのハブ 5を固定する。その下方には、下面にスラスト動圧発生溝となるスパイラル溝 3 a等を有するスラスト動圧軸受の円盤 3と、外周面にラジアル動圧発生溝となる螺旋状溝 4 aを有するラジアル動圧軸受の円柱 4 が固定される。固定部材としてのケース 1 0に、円柱 4に対面する位置で内面が平滑である円筒 6が固定され、口一夕マグネット 8に対面する位置でモータコィル 7を巻装した珪素鋼板から成るステ一夕 2 aがー体的に配設される。

停止時には、スラスト動圧軸受を構成する円盤 3の下面と、円筒 6の上端面とは相互に非接触の状態で、そのクリアランスは A 1となっている。モ一夕コイル 7に通電されステ一夕 2 aに交番磁界が発生すると、図 2 (口）に示すようにハブ 5側から見て円柱 4は反時計廻りに回転してハブ 5は下降する。円盤 3の下面と円筒 6の上端面のクリアランスは、スパイラル溝 3 aが発生する反撥力とバランスして A 2となり、実施例 1と同様の作用効果を奏する。定常回転中にロー夕マグネット 8の中心位置（口）が下方に移動し、モー夕コイル 7の中心位置（ィ ) から A 3だけずれ、モータ効率の僅かに低下する点も実施例 1と同様である。図 3に、円柱 4と円筒 6のそれぞれの上端面の同心円上に、リング状の永久磁石を固定し、副磁気軸受を構成した実施例 3の構造を示す。図 3 (ィ）は、停止時の状態図であり、図 3 (口）は、定常回転中の状態図である。

図 3 (ィ）において、 1は固定部材としてのステ一夕コア 2を固定するベースプレートである。ステ一夕コア 2の外周には珪素鋼板から成るステ一夕 2 aがー体的に設けられ、モータコイル 7が巻装されている。ステ一夕コア 2の軸心上には、上面にスラスト動圧発生溝となるスパイラル溝 3 aを有するスラスト動圧軸受の円盤 3と、外周面にラジアル動圧発生溝となる螺旋状溝 4 aを有するラジアル動圧軸受の円柱 4が固定される。そして、回転部材としてのハブ 5の内側の円柱 4と対面する位置に、内面が平滑な円筒 6を固定する。さらに、ハブ 5のスカ ―ト部 5 aのモー夕コイルと対面する位置に、ロータマグネット 8をリング状に配設して主磁気軸受を構成するところは、実施例 1と全く同様である。

実施例 1では、停止時にロータマグネット 8の中心位置（二）がハブ 5の自重でステ一夕 2 aの中心位置 (ィ）よりも下方に沈むが、実施例 3では、これを防ぐため、円柱 4の上端面にリング状の第 1の永久磁石 1 1を固定し、この第 1の永久磁石 1 1を囲むように円筒 6の上端面にリング状の第 2の永久磁石 1 2を固定して副磁気軸受を構成する。第 1の永久磁石 1 1の外側を S極に、第 2の永久磁石 1 2の内側を N極に、或いはその逆に設定すれば、それぞれの永久磁石 1 1、 1 2は互いに吸引しあってハブ 5の自重を支え、口一夕マグネット 8の中心位置（二）は、ステ一夕 2 aの中心位置（八）より高いところに静止する。第 1の永久磁石 1 1の外径は円柱 4の外径より若干小さく、第 2の永久磁石 1 2の内径は円筒 6の内径より若干大きく設定し、紫外線によって硬化する嫌気性の接着剤等によって固定する。この様に、永久磁石 1 1、 1 2の対面隙間をラジアル動圧軸受の対面隙間より大きくすることにより、永久磁石 1 1、 1 2どうしが接触する前に、円柱 4と円筒 6とが接触するため、接着剤のビ一卜の処理も簡単になる。図 3 (ィ）の停止時における円盤 3の上面と円筒 6の下端面のクリアランスは、 A 1となって相互に非接触の状態に維持される。モータコイル 7に通電され、八ブ 5側から見て円筒 6が反時計廻りに回転する円筒 6の定常回転状態に至ると、ラジアル動圧軸受を構成する円筒 6と円柱 4の外周面の螺旋状溝 4 aで発生する動圧によって、 A 2の位置までハブ 5が降下する。この状態では、口一タマグネット 8の中心（二）とモ一夕コイル 7の中心（ハ）は磁力線の最適ゾーンで合致するからモータ効率の最適化が図れる。

図 4は、円筒 6側を固定部材として、実施例 3と同様に副磁気軸受を構成した実施例 4の構造を示す。図 4 (ィ）は、停止時の状態図であり、図 4 (口）は、定常回転中の状態図である。

図 4 (ィ）において、 9はモ一夕軸であり、外周に口一夕マグネット 8を設け、上端に回転部材としてのハブ 5を固定する。その下方には、下面にスラスト動圧発生溝となるスパイラル溝 3 a等を有するスラスト動圧軸受の円盤 3と、外周面にラジアル動圧発生溝となる螺旋状溝 4 aを有するラジアル動圧軸受の円柱 4 が固定される。固定部材としてのケース 1 0に、円柱 4に対面する位置で内面が平滑である円筒 6が固定され、口一夕マグネット 8に対面する位置でモータコィル 7を巻装した珪素鋼板から成るステ一夕 2 aがー体的に配設され、主磁気軸受を構成するところは実施例 2と全く同様である。

また、リング状の第 1の永久磁石 1 1を円柱 4の下端面に固定し、この第 1の永久磁石 1 1を囲むように、リング状の第 2の永久磁石 1 2を円筒 6の下端面に固定して副磁気軸受を構成するところは、実施例 3と全く同様である。

図 4 (ィ）の停止時において、非接触の状態にある円盤 3と円筒 6のクリアランス A 1は、モ一夕コイル 7に通電され、ハブ 5側から見て円筒 6が反時計廻りに回転する定常回転状態に至ると、図 4 (口）に示すように A 2の位置までハブ 5が降下する。この状態では、ロータマグネット 8の中心（ハ）とモータコイル 7の中心（二）は磁力線の最適ゾーンで合致するから実施例 3と同様にモー夕効率の最適化が図れる。

実施例 1乃至 4に共通して、円柱 4の外周に形成するラジアル動圧発生溝は、図 5、 6に示される上下に非対象のへリングボーン溝であってもよい。又、図 7 に示すような溝、すなわち円周上に少なくとも 3本の条溝 4 aを形成する。そして、条溝 4 aの終点 Y 1は、展開された状態で隣接する条溝 4 aの始点 X 2を超えない範囲に形成するのが好ましい。又、始点 X 1から終点 Y 1にかけて条溝 4 aは、直線であっても螺旋状の曲線であってもよい。通常、条溝 4 aの幅は 1〜 3 mmであり、深さは数 At m〜数十; 程度の浅い溝であってもよく、砥石の当て方によって円筒を削いだフラット面によって形成してもよい。上記の条溝 4 a は、ヘリングボーン溝より遥かに加工工数が低減でき、同等の効果を発揮する。実施例 1乃至 4に共通して、少なくとも円盤 3、円柱 4及び円筒 6は、アルミナ、窒化珪素、炭化珪素等のセラミックスから成る部材にて構成するのが好ましい。中でもアルミナは、最も経済的な材料である。

次に、実施例 3の作用効果を確認するため、比較例 1、 2を用意し比較した結果につき説明する。図 8に、実施例 1に対比する比較例 1のスピンドルモー夕の定常回転中の構造図を示す。図 8における構成部品の名称、符号、作用は全く実施例 1と同一であるため説明を省く。但し、停止時には、スラスト動圧軸受を構成する円盤 3の上面と円筒 6の下端面は、互いに接触した状態となる点が異なる。

図 9に、実施例 3に対比する比較例 2のスピンドルモー夕の定常回転中の構造図を示す。図 9における構成部品の名称、符号、作用は全く実施例 3と同一であるため説明を省く。但し、円柱 4の外周に形成する条溝 4 aは、上下に均等なへリングボーン溝であっても、軸芯に平行で直線的な縦溝であってもよい。そして、スラスト動圧軸受を構成する円盤 3を省いて、スラス卜荷重は、主磁気軸受と副磁気軸受のみにて支持した点が異なる。

実施例 1、 3及び比較例 1、 2のスラス卜荷重を 1 5 0 g—定に設定し、スピンドルモー夕の仕様を直流 1 2 V定格で、定常回転数 = 1 8 0 0 0 r p mにて運転し、ハブ 5の上面の上下動をレーザー変位計にて観察した結果を表 1に示す。表 1

表 1の結果を考察すると、定常回転中のハブ 5の上下動は、実施例 1、 3及び比較例 1共に 1 i m以下であり、磁気ディスクの回転体の表面に対して読取装置の磁気へッドが追随可能な範囲内であるため、回転体と磁気へッドとが衝突することはない。しかし、比較例 2はスラスト動圧軸受が省略され磁気軸受のみにてスラスト荷重を支持しているため、ハブ 5は不安定に浮遊し実用的ではない。起動時の電流は、比較例 1については停止時に円盤 3の上面と円筒 6の下端面が接触しているため、初期摺動抵抗に勝る回転トルクを発生させるのに、実施例 1、 3及び比較例 2に比較し約 2 . 3倍の起動電流が必要である。実施例 1については、定常回転中は、口一夕マグネット 8の磁力線の最適ゾーンとモータコィル 7の中心が僅かにずれるため、モータ効率が低下し若干電流値の増加する傾向にあるが実用的には問題とならない範囲である。産業上の利用の可能性

停止時には、ステ一夕とロータマグネットにより構成される主磁気軸受、或いは円柱と円筒の端面に設ける一対のリング状永久磁石から成る副磁気軸受と共同してハブのスラスト荷重を支持し、スラスト動圧軸受の円盤と円筒の端面を非接触に保持し、ロータマグネットの作動時には、ラジアル動圧軸受のラジアル動圧発生溝によってスラスト動圧軸受のクリアランスを減少させる力を発生させ、スラスト動圧軸受の円盤と円筒が接近して、定常回転中は主にスラスト動圧軸受の反撥力によってスラス卜荷重を支持したから、スラスト動圧軸受の構成部品の接触は常時回避され、該部の摩耗の心配がなく、起動時の電力消費の少ないスピンドルモータが提供できる。そして、図 1乃至 4から明らかなにょうに、関係部材の芯出しが容易な構造であるため、スラスト動圧軸受の隙間を数ミクロンの値に維持することも容易である。

Claims

請求の範囲

1 . モー夕一コイルを巻装するステ一夕を備えたステ一夕コアの軸心上の上端に、外周面にラジアル動圧発生溝を有するラジアル動圧軸受の円柱と、上面にスラスト動圧発生溝を有するスラスト動圧軸受の円盤とを備え、回転部材としてのハブに、前記ラジアル動圧軸受の円柱に対面する内面が平滑である円筒と、前記モータコイルに対面するロータマグネットを配設し、ラジアル方向の荷重を前記ラジアル動圧軸受によって支持し、スラスト方向の荷重を前記ステ一夕と前記口一夕マグネッ卜によって構成されている磁気軸受及び前記スラスト動圧軸受とを併用して支持することを特徴とするスピンドルモータ。

2 . 外周にロータマグネットを配置したモータ軸の上端に回転部材としてのハブを備え、下方には、下面にスラスト動圧発生溝を有するスラスト動圧軸受の円盤と、外周面にラジアル動圧発生溝を有するラジアル動圧軸受の円柱とを備え、固定部材としてのケースに、前記ラジアル動圧軸受の円柱に対面する内面が平滑である円筒と、前記口一夕マグネットに対面するモーターコイルを巻装するステ —夕とを備え、ラジアル方向の荷重を前記ラジアル動圧軸受によって支持し、スラスト方向の荷重を前記ステ一夕と前記口一夕マグネッ卜によって構成されている磁気軸受及び前記スラスト動圧軸受とを併用して支持することを特徴とするスピンドルモ一夕。

3 . モータ一コイルを巻装するステ一夕を備えたステ一夕コアの軸心上の上端に、外周面にラジアル動圧発生溝を有するラジアル動圧軸受の円柱と、上面にスラス卜動圧発生溝を有するスラスト動圧軸受の円盤とを備え、回転部材としてのハブに、前記ラジアル動圧軸受の円柱に対面する内面が平滑である円筒と、前記モー夕コイルに対面する口一夕マグネットを配設し、前記円柱の上端面にリング状の第 1の永久磁石を固定し、前記第 1の永久磁石を囲むように前記円筒の上端面にリング状の第 2の永久磁石を固定して構成される副磁気軸受を設け、ラジアル方向の荷重を前記ラジアル動圧軸受によって支持し、スラス卜方向の荷重を前記ステ一夕と前記ロータマグネッ卜によって構成されている主磁気軸受と前記副磁気軸受及び前記スラスト動圧軸受とを併用して支持することを特徴とするスピンドルモ一夕。

4 . 外周に口一夕マグネットを配置したモータ軸の上端に回転部材としてのハブを備え、下方には、下面にスラスト動圧発生溝を有するスラスト動圧軸受の円盤と、外周面にラジアル動圧発生溝を有するラジアル動圧軸受の円柱とを備え、固定部材としてのケースに、前記ラジアル動圧軸受の円柱に対面する内面が平滑である円筒と、前記口一夕マグネッ卜に対面するモ一夕一コイルを巻装するステー夕とを備え、前記円柱の下端面にリング状の第 1の永久磁石を固定し、前記第 1 の永久磁石を囲むように前記円筒の下端面にリング状の第 2の永久磁石を固定して構成される副磁気軸受を設け、ラジアル方向の荷重を前記ラジアル動圧軸受によって支持し、スラスト方向の荷重を前記ステ一夕と前記ロータマグネッ卜によつて構成されている主磁気軸受と前記副磁気軸受及び前記スラスト動圧軸受とを併用して支持することを特徴とするスピンドルモー夕。

5 . 前記円柱の外周のラジアル動圧発生溝は、少なくとも 3本の条溝から成り、前記条溝のリードの終点が展開図において、隣接する前記条溝の始点を超えない範囲に形成されていることを特徴とする請求項 1乃至 4のいずれかに記載のスピンドルモー夕。

6 . 前記円柱の外周のラジアル動圧発生溝は、上下非対称の溝長さを有するへリングボーン溝によって形成されていることを特徴とする請求項 1乃至 4のいずれかに記載のスピンドルモータ。

7 . 停止時には前記磁気軸受によって前記ハブのスラスト荷重が支持されて、前記スラスト動圧軸受の円盤と前記円筒の端面が非接触に保持され、前記ロータマグネットが回転するのに伴って、前記ラジアル動圧軸受けのラジアル動圧発生溝によって前記スラスト動圧軸受のクリアランスを減少させる力が働き、前記スラスト動圧軸受の円盤と前記円筒が接近し、定常回転中は主に前記スラスト動圧軸受の反撥力によってスラスト荷重が支持されていることを特徴とする請求項 1 乃至 6のいずれかに記載のスピンドルモータ。

8 . 前記ラジアル動圧軸受と前記スラスト動圧軸受を構成する部材に、セラミックスが用いられていることを特徴とする請求項 1乃至 7のいずれかに記載のスピンドルモータ。