WO2001042003A1 - Portique d'encollage programme a niveau constant - Google Patents

Portique d'encollage programme a niveau constant Download PDF

Info

Publication number
WO2001042003A1
WO2001042003A1 PCT/FR2000/003443 FR0003443W WO0142003A1 WO 2001042003 A1 WO2001042003 A1 WO 2001042003A1 FR 0003443 W FR0003443 W FR 0003443W WO 0142003 A1 WO0142003 A1 WO 0142003A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
programmed
gantry
constant level
gluing
nozzles
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/FR2000/003443
Other languages
English (en)
Inventor
Christian Roy
Jean Marc Pollet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZELEC Ste
Original Assignee
ZELEC Ste
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZELEC Ste filed Critical ZELEC Ste
Publication of WO2001042003A1 publication Critical patent/WO2001042003A1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0208Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles
    • B05C5/0212Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles only at particular parts of the articles
    • B05C5/0216Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles only at particular parts of the articles by relative movement of article and outlet according to a predetermined path
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1042Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material provided with means for heating or cooling the liquid or other fluent material in the supplying means upstream of the applying apparatus
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/006Controlling; Regulating; Measuring; Improving safety
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/60Uniting opposed surfaces or edges; Taping
    • B31B50/62Uniting opposed surfaces or edges; Taping by adhesives
    • B31B50/624Applying glue on blanks

Definitions

  • the present invention relates to a gantry glue programmed at constant level, intended to spray on the edge or on a local area of a cardboard, paper or wood panel, simultaneously or separately, two types of glue by means of nozzles carried by a mobile support attached to a gantry and powered by a motor.
  • the route of the projected glue is previously memorized by a laser beam associated with a computer equipped with a learning memory.
  • the batches of cardboard, paper or plastic to be glued are placed on an elevator.
  • the upper level of the batch is controlled by a photoelectric cell which controls the elevation of the elevator.
  • the computer synchronized the movement of the "nozzles and laser” block, the electrical supply to the solenoid valves placed between the cold and hot fuel tanks being controlled by means of a bus bringing together the said computer and the control unit.
  • the programmed gluing portal required the operator to deposit cardboard, paper or plastic one by one beforehand on the tray to position them correctly, then glue the edges or localized surfaces according to the program defined by the laser whose path was memorized by the learning computer.
  • the present invention overcomes these drawbacks by ensuring on a batch of cardboard, paper or plastic stacked regularly on top of each other, a single gluing operation.
  • the invention called programmed gluing portal with constant level loading, is characterized by a gluing desk (1) consisting of a perforated, removable or sliding plate so as to place the stack of cardboard, paper, plastic or wood.
  • the desk or stack of cartons is surmounted by a gantry (4) movable over the entire length of the desk and carrying the laser guide (7) and the nozzles (30) and (31) which project the hot and / or cold glues .
  • Each nozzle is provided with a solenoid valve controlled by relays connected to the controls (19).
  • the cold and / or hot glue distributions are supplied by two independent tanks (8) and (18) pressurized by means of compression pumps.
  • the route of the nozzles (30) and (31) is determined by the operator, by means of a visible laser beam (7), memorized by a computer (15) equipped with a learning memory.
  • This computer synchronizes the electrical supplies of the solenoid valves (21 and 25) of each nozzle (30 and 31).
  • the elevator (2) rises, by means of a hydraulic compressor (13) until leveling the level of the size of the gluing desk ( 1) or cardboard boxes. At this level, a photoelectric cell. (3) triggers, via the central control unit (19), the operation of the elevator (2) by stopping the hydraulic compressor (13). As soon as the cardboard, paper or plastic is removed, after gluing, by the operator, the photoelectric cell controls the elevator (2) and the cycle begins again.
  • a safety stop (34) stops the gantry, if the operator has not been able to complete his operation within the required time.
  • Figure 1 of plate 1/3 shows the glue port programmed at constant level, seen from the outside.
  • Figure 2 of the board 2/3 shows the gluing portal in exploded view, with its elevator and its supply of cold and / or hot glue.
  • Figure 3 of the board 3/3 represents the motorization of the device with the safety devices.
  • conduits (11) and (12) of cold and hot glues carried by means of a mobile gantry (4) rotating on its axis.
  • These glue conduits (11) and (12) are supplied by means of cold or heated tanks, maintained under pressure of a few bars.
  • the nozzles (30) and (31) are supplied by means of the pipes (11) and (12) each provided with a solenoid valve (38) and (39) actuated by means of the controls (19).
  • the tracing of the nozzles is obtained by means of a visible laser beam (7) integral with the base (17) carrying the said nozzles and guided by a bar (5) sliding over the width of the plate (1), by means of a control box (6) connected to the learning computer (15).
  • the stack of cardboard, paper or plastic to be glued (9) is carried by means of an elevator (2) driven by a hydraulic device.
  • the elevator (2) and its hydraulic device (13) are controlled by means of a photoelectric cell (3) placed at the upper level of the stack of cardboards, papers, plastics, to detect the upper level (1) of the stack. .
  • the photocell connected to the control box (19), stops the elevator in order to obtain a constant level.
  • the cardboard boxes, papers, or plastics (9) are held vertically during their elevation by means of feelers (10) which guide them so that their positons remain identical with respect to each other with respect to the path memorized by the laser. (7); the stack of cartons, papers, plastics, is introduced by means of a pallet, after having erased or disassembled the knob (35).
  • FIG. 2 of the 2/3 board we find the tray (1) which has been erased to be replaced by the stack of cardboard, paper, plastic, intended to be glued.
  • the battery is placed on the plate (2) moved vertically by means of a hydraulic device (13), the motor of which is connected to the control unit (19) and controlled by the photoelectric cell (3).
  • the vertical movement of the plate (2) and of the hydraulic device (13) are controlled by means of the photoelectric cell (3) which controls the upper level of the stack, controls the stopping or running of the hydraulic device (13) as and as the gluing and removal of cardboard, paper or plastic.
  • the supply of cold glue is obtained by means of a reservoir (26); this glue is sucked up by means of a pump (25) which injects it into the reservoir (24).
  • the adhesive is stored in a sealed enclosure (24) and projected towards the solenoid valve (38) of the nozzle (31) by means of a compressor (23).
  • the opening and closing of the solenoid valve (38) is obtained by means of the control (19) controlled from the console (6).
  • the glue projection pressure is checked by means of the pressure gauge (27).
  • the hot glue supply comprises an assembly (18) comprising a glue tank (28) heated by means of a thermostatically controlled enclosure (20), stored in an enclosure (21) to be pressurized by means of a compressor (22) and projected onto the nozzle (30).
  • Hot glue under pressure is sprayed into the nozzle (30) by means of the solenoid valve (39); the opening and closing of this solenoid valve are controlled by means of the control (19) controlled from the console (6).
  • nozzles (31) (30), solenoid valves (39) (38) and guide laser (7) are brought together by means of a box (17) carried by the bar (5) which slides in the groove (20 ).
  • the pre-gluing layout is obtained by means of the visible laser (7) which moves along the XY axes, the course of which is memorized by means of the learning computer (15) joined to the controls (19) by means of 'a connection bus (18).
  • the displacement of the box (17) carrying the laser (7) and the nozzles (30) and (31) is obtained by means of the displacement of the bar (5) carrying the box (17), said bar moving according to the X axis in the groove (20) by means of a motorization, and the box (17) moves along the Y axis by means of another motorization.
  • FIG. 3 of the board 3/3 shows the motorization devices.
  • the gantry (4) carries the cold or hot glue conduits (11) and (12) from the assemblies (18) and (8), and supplying the nozzles (30) and (31).
  • the visible laser (7) is connected to the learning computer (15).
  • the photoelectric cell (3) and the control of the solenoid valves are connected to the control (19).
  • the housing (17) carrying the visible laser (7), the solenoid valves (30) and (31) move along the Y axis by means of a motorization (36).
  • the displacement of the bar (5) is effected by means of a motorization (37) driving the cable (14) via a cable tray (32).
  • Operational safety is obtained by means of two emergency stop push-buttons (40) and a movable stop strip (34) playing the role of instantaneous switch in the event of operator clumsiness.
  • the control of the hydraulic device (13) driving the elevator (2) is connected by means of the cable (16) to the control (19). Its operation is controlled by the photoelectric cell (3) itself connected to the control (19).

Landscapes

  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un portique d'encollage programmé comportant un plateau à encoller (1) dont la partie centrale est dotée d'un élévateur (2) permettant de mettre tout un lot de matériaux à encoller (carton, papier, bois, etc) dont la partie haute reste à niveau constant. Selon la figure de l'abrégé, l'invention est caractérisée par un plateau (1) doté, à sa partie inférieure, d'un élévateur (2) programmé par une cellule photoélectrique (3), le haut des paquets de cartonnage, papiers, plastique ou autres, est maintenu à niveau constant. Les buses (30) et (31) mobiles selon un tracé XY sont alimentées en colle chaude ou froide. Le déplacement de ces dernières est obtenu au moyen d'un portique (4) équipé d'un rayon laser (7) qui mémorise le tracé au moyen d'un ordinateur doté d'un programme d'apprentissage.

Description

Portique d'encollage programmé à niveau constant
La présente invention concerne un portique d'encollage programmé à niveau constant, destiné à projeter en bordure ou sur une zone local isée d'un panneau de carton , papier ou bois, simultannément ou séparément, deux types de colle au moyen de buses portées par un support mobile accroché à un portique et mues par une motorisation.
Le tracé de la colle projetée est préalablement mémorisé par un faisceau laser associé à un ordinateur équipé d'une mémoire d' apprenti ssage .
Les lots de cartonnages, papiers ou plastiques à encoller sont placés sur un élévateur. Le niveau supérieur du lot est contrôlé par une cellule photoélectrique qui commande l'ascension de l 'élévateur.
Il a déjà été décrit dans le brevet français 98.1 1 127 déposé le 7/09/98, un portique d'encollage programmé. Ce dernier était caractérisé par un pupitre surmonté d'un portique coulissant sur la largeur du plateau. Le portique était doté d'une courroie c annelée entraînée par un moteur .Le portique lu i-même commandait l'ensemble des buses colles froide et chaude, ainsi que le dispositif laser qui mémorisait préalablement le tracé au moyen d'un ordinateur équipé d'une mémoire d'apprentissage. Le bloc buse et laser se déplaçait sur toute la longueur du portique au moyen d'un moteur. Ainsi équipé de deux moteurs, le bloc buse et laser décrivait un parcours XY.
L'ordinateur synchronisait le déplacement du bloc "buses et laser", l'alimentation électrique des électrovannes placées entre les réservoirs de c olles froide et chaude étant pilotée par l'intermédiaire d'un bus réunissant le dit ordinateur et le boitier de commandes . Ainsi conçu, le portique d'encollage programmé nécessitait pour l'opérateur de déposer préalablement les cartons, papiers ou plastiques un à un sur le plateau pour les positionner correctement, puis d'encoller les bords ou les surfaces localisées selon le programme défini par le laser dont le tracé était mémorisé par l'ordinateur d'apprentissage.
La présente invention permet de pallier à ces inconvénients en assurant sur un lot de cartons, papiers ou plastiques empilés régulièrement les uns sur les autres, une seule opération d'encollage.
Après avoir défini le parcours, sur le premier cartonnage, au moyen du rayon laser dont le tracé est mémorisé par un ordinateur, et solidaire des buses qui projetent les colles sur le parcours, l'opérateur n'a plus qu'à retirer les cartonnages, les papiers ou les plastiques et les remplacer par les suivants.
L'invention dénommée portique d'encollage programmé avec chargement à niveau constant est caractérisée par un pupitre à encoller (1 ) constitué d'un plateau perforé, amovible ou coulissant de façon à placer la pile de cartons, papiers, plastiques ou bois. Le pupitre ou la pile de cartons est surmonté d'un portique (4) mobile sur toute la longueur du pupitre et portant le guidage laser (7) et les buses (30) et (31 ) qui projetent les colles chaude et/ou froide. Chaque buse est pourvue d'une électrovanne commandée par des relais reliés aux commandes (19). Les distributions de colles froide et/ou chaude sont alimentées par deux réservoirs indépendants (8) et (18) mis sous pression au moyen de pompes à compression.
Le tracé des buses (30) et (31 ) est déterminé par l'opérateur, au moyen d'un rayon laser visible (7), mémorisé par un ordinateur ( 15) équipé d'une mémoire d'apprentissage. Cet ordinateur synchronise les alimentations électriques des électrovannes (21 et 25) de chaque buse (30 et 31 ). Lorsque l'on efface le pupitre à encoller (1), on trouve le lot ( 13) de cartons, papiers ou plastiques sous forme de piles placées sur un élévateur (2).
En fonction de l'encollage de chaque élément du lot de cartons, papiers ou plastiques, l'élévateur (2) s'élève, au moyen d'un compresseur hydraulique ( 13) jusqu'à araser le niveau du pupitre d'encollage (1) ou les cartonnages. A ce niveau, une cellule photoélectrique . (3) déclenche , par l'intermédiaire de la centrale de commandes (19) , le fonctionnement de l'élévateur (2) en arrêtant le compresseur hydraulique (13) . Dès que le carton, le papier ou le plastique est retiré, après l'encollage, par l'opérateur, la cellule photoélectrique commande l'élévateur (2) et le cycle recommence.
Compte tenu de la cadence de fonctionnement, un butoir de sécurité (34) arrête le portique, si l'opérateur n'a pu réaliser son opération dans les délais voulus.
L'invention ainsi définie sera mieux comprise grâce aux dessins annexés qui ne sont présentés qu'à titre de réalisation préférentielle de l'inventeur.
La figure 1 de la planche 1/3 représente le portique d'encollage programmé à niveau constant, vu de l'extérieur.
La figure 2 de la planche 2/3 représente le portique d'encollage en vue éclatée, avec son élévateur et son alimentation en colle froide et/ou chaude.
La figure 3 de la planche 3/3 représente la motorisation du dispositif avec les sécurités.
En se reportant à la figure 1 de la planche 1/3, on trouve les conduits (11) et (12) de colles froide et chaude portés au moyen d'un portique mobile (4) tournant sur son axe. Ces conduits (11 ) et (12) de colles sont alimentés au moyen de réservoirs froid ou chauffé, maintenus sous pression de quelques bars. Les buses (30) et (31 ) sont alimentées au moyen des tubulures (11) et (12) dotées chacune d'électrovanne (38) et (39) actionnées au moyen des commandes (19). Le tracé des buses est obtenu au moyen d'un rayon laser visible (7) solidaire du socle (17) portant les dites buses et guidé par une barre (5) coulissante sur la largeur du plateau ( 1 ), au moyen d'un boitier de commandes (6) connecté à l'ordinateur d'apprentissage (15).
La pile de cartons, papiers ou plastiques à encoller (9) est portée au moyen d'un élévateur (2) mû par un dispositif hydraulique. L'élévateur (2) et son dispositif hydraulique (13) sont commandés au moyen d'une cellule photoélectrique (3) placée au niveau supérieur de la pile de cartons, papiers, plastiques, pour détecter le niveau (1 ) supérieur de la pile. La cellule photoélectrique , reliée au boitier de commandes (19), arrête l'élévateur afin d'obtenir un niveau constant.
Les cartonnages , papiers , ou plastiques (9) sont maintenus verticalement durant leur élévation au moyen de palpeurs (10) qui les guident de façon à ce que leurs positons restent identiques les uns par rapport aux autres vis à vis du tracé mémorisé par le laser (7); la pile de cartons, papiers, plastiques, est introduite au moyen de palette, après avoir effacé ou démonté le pommeau (35).
En se reportant à la figure 2 de la planche 2/3 on trouve le plateau (1 ) qui s'est effacé pour être remplacé par la pile de cartonnages, papiers, plastiques, destinés à être encollés. On dispose la pile sur le plateau (2) mû verticalement au moyen d'un dispositif hydraulique (13) dont le moteur est relié au boitier de commandes (19) et commandé par la cellule photoélectrique (3). Le mouvement vertical du plateau (2) et du dispositif hydraulique (13) sont commandés au moyen de la cellule photoélectrique (3) qui contrôle le niveau supérieur de la pile , commande l'arrêt ou la marche du dispositif hydraulique ( 13) au fur et à mesure de l'encollage et l'évacuation des cartons, papiers ou plastiques. L'alimentation en colle froide est obtenue au moyen d'un réservoir (26) ; cette colle est aspirée au moyen d'une pompe (25) qui l'injecte dans le réservoir (24).
La colle est stockée dans une enceinte étanche (24) et projetée vers F électrovanne (38) de la buse (31 ) au moyen d'un compresseur (23). L'ouverture et la fermeture de l'électrovanne (38) sont obtenues au moyen de la commande ( 19) pilotée à partir du pupitre (6). Le contrôle de la pression de projection de la colle est obtenu au moyen du manomètre (27).
L'alimentation en colle chaude comporte un ensemble (18) comprenant un réservoir de colle (28) chauffée au moyen d'une enceinte thermostatée (20) , stockée dans une enceinte (21 ) pour être mise sous pression au moyen d'un compresseur (22) et projetée sur la buse (30).
La colle chaude sous pression est projetée dans la buse (30) au moyen de l'électrovanne (39); l'ouverture et la fermeture de cette électrovanne sont pilotées au moyen de la commande ( 19) pilotée à partir du pupitre (6).
L'ensemble buses (31 ) (30), électrovannes (39) (38) et laser de guidage (7) sont réunis au moyen d'un coffret (17) porté par la barre (5) qui glisse dans la rainure (20).
Le tracé préalable de l'encollage est obtenu au moyen du laser visible (7) qui se déplace selon les axes XY dont le parcours est mémorisé au moyen de l'ordinateur d'apprentissage (15) réuni aux commandes (19) au moyen d'un bus ( 18) de connection. Le déplacement du coffret (17) portant le laser (7) et les buses (30) et (31 ) est obtenu au moyen du déplacement de la barre (5) portant le coffret (17), la dite barre se déplaçant selon l'axe X dans la rainure (20) au moyen d'une motorisation, et le coffret (17) se déplace selon l'axe Y au moyen d'une autre motorisation. On a représenté sur la figure 3 de la planche 3/3 les dispositifs de motorisation.
Le portique (4) porte les conduits de colle (11) et (12) froide ou chaude issus des ensembles (18) et (8), et alimentant les buses (30) et (31) . Le laser visible (7) est raccordé à l'ordinateur d'apprentissage (15). La cellule photoélectrique (3) et le pilotage des électrovannes sont reliés à la commande (19). Le boitier (17) portant le laser visible (7), les électrovannes (30) et (31) se déplacent selon l'axe Y au moyen d'une motorisation (36).
Le déplacement de la barre (5) s'effectue au moyen d'une motorisation (37) entrainant le câble (14) par l'intermédiaire d'un chemin de câble (32).
La sécurité de fonctionnement est obtenue au moyen de deux boutons poussoir d'arrêt d'urgence (40) et d'une lamelle mobile d'arrêt (34) jouant le rôle d'interrupteur instantané en cas de maladresse de l'opérateur.
La commande du dispositif hydraulique (13) entrainant l'élévateur (2) est reliée au moyen du câble (16) à la commande (19). Son fonctionnement est piloté par la cellule photoélectrique (3) elle-même reliée à la commande (19).

Claims

REVENDICATION 1 :
Portique d'encollage programmé à niveau constant caractérisé par un portique (4) portant ,les conduits de colle froide ou chaude (11) (12), un ensemble de mise sous pression des colles (18) (8), des buses (30) (31) projetant les colles, un laser visible (7) raccordé à un ordinateur d'apprentissage (15), une cellule photoélectrique (3) détectant le niveau haut des piles de cartons, papiers ou plastiques, un élévateur (2) mû par un dispositif hydraulique (13), une barre (5) coulissante portant les buses (30) et (31) . leurs électrovannes (39) (38) et le laser (7), une commande générale (19) reliée à l'ordinateur d'apprentissage (15), une motorisation du boitier (17) et de la barre coulissante (5) au moyen de moteurs (37) et (36), des dispositifs d'arrêt de sécurité (40) et (34).
REVENDICATION 2 :
Portique d'encollage programmé à niveau constant selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'élévateur (2) et son dispositif hydraulique (13) sont commandés au moyen d'une cellule photoélectrique (3) placée au niveau supérieur de la pile de cartons, papiers, plastiques, pour détecter le niveau supérieur (1) de la pile; la cellule photoélectrique reliée au boitier de commandes (19) arrête l'élévation afin d'obtenir un niveau constant. REVENDICATION 3 :
Portique d'encollage programmé à niveau constant selon la revendication 1 caractérisé en ce que la pile de cartonnages, papiers ou plastiques (9) est maintenue verticalement durant son élévation au moyen de palpeurs ( 10) qui la guide de façon à ce que sa position reste identique par rapport aux autres vis à vis du tracé mémorisé par le laser (7) .
REVENDICATION 4 :
Portique d'encollage programmé à niveau constant selon la revendication 1 caractérisé en ce que le tracé des buses (30) (31 ) est obtenu au moyen d'un rayon laser visible (7) solidaire d'un socle ( 17) portant les dites buses; le tracé du rayon laser étant mémorisé par l'ordinateur d'apprentissage ( 15).
REVENDICATION 5 :
Portique d'encollage programmé à niveau constant selon la revendication 1 caractérisé en ce que le plateau (2) mû verticalement au moyen d'un dispositif hydraulique ( 13) dont le moteur est relié au boitier de commandes ( 1 9) est commandé par la cellule photoélectrique (3).
REVENDICATION 6 :
Portique d'encollage programmé à niveau constant selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'alimentation en colle froide est obtenue au moyen d'un réservoir (26) contenant la colle, celle-ci étant aspirée au moyen d'une pompe (25), stockée dans une enceinte (24) , puis projetée vers l'électrovanne (38) de la buse (31 ) au moyen d'un compresseur (23); l'ouverture et la fermeture de l'électrovanne (38) est obtenue au moyen de la commande ( 19) pilotée à partir du pupitre (6).
REVENDICATION 7 :
Portique d'encollage programmé à niveau constant selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'alimentation en colle chaude est obtenue au moyen d'une enceinte thermostatée (20), stockée dans une enceinte (21 ) pour être mise sous pression au moyen d'un compresseur (22), et projetée dans les buses (30) au travers de l'électrovanne (39).
REVENDICATION 8 :
Portique d'encollage programmé à niveau constant selon la revendication 1 caractérisé en ce que les buses (30) et (31 ) sont alimentées au moyen des tubulures ( 1 1 ) et ( 12) dotées chacune ti'électrovanne (38) et (39) actionnées au moyen de la commande (19).
PCT/FR2000/003443 1999-12-08 2000-12-08 Portique d'encollage programme a niveau constant Ceased WO2001042003A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR99/15444 1999-12-08
FR9915444A FR2802123B1 (fr) 1999-12-08 1999-12-08 Portique d'encollage programme a niveau constant

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2001042003A1 true WO2001042003A1 (fr) 2001-06-14

Family

ID=9552995

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2000/003443 Ceased WO2001042003A1 (fr) 1999-12-08 2000-12-08 Portique d'encollage programme a niveau constant

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR2802123B1 (fr)
WO (1) WO2001042003A1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104888654A (zh) * 2014-03-08 2015-09-09 广州通泽机械有限公司 一种立式大桶加胶用小车结构

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02268860A (ja) * 1989-04-07 1990-11-02 Fuji Mach Mfg Co Ltd 高粘性流体塗布装置
EP0844068A2 (fr) * 1996-11-26 1998-05-27 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Dispositif d'application de colle du type à pistolet.
US5916079A (en) * 1997-08-08 1999-06-29 Delaware Capital Formation Horizontal container forming machine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02268860A (ja) * 1989-04-07 1990-11-02 Fuji Mach Mfg Co Ltd 高粘性流体塗布装置
EP0844068A2 (fr) * 1996-11-26 1998-05-27 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Dispositif d'application de colle du type à pistolet.
US5916079A (en) * 1997-08-08 1999-06-29 Delaware Capital Formation Horizontal container forming machine

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 015, no. 031 (C - 0798) 24 January 1991 (1991-01-24) *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104888654A (zh) * 2014-03-08 2015-09-09 广州通泽机械有限公司 一种立式大桶加胶用小车结构

Also Published As

Publication number Publication date
FR2802123B1 (fr) 2003-09-19
FR2802123A1 (fr) 2001-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5408802A (en) Method for wrapping a floral grouping
FR2558796A1 (fr) Machine a fermer par bandes a reglage automatique des dimensions pour boites en carton
CN85106761A (zh) 连接包装料片的装置
JP2015164810A (ja) 箱糊付け装置
EP0339059B1 (fr) Appareil pour distribuer automatiquement des objets
EP0101137B1 (fr) Appareil à découper le pain
KR102331367B1 (ko) 관체 절단장치
WO2001042003A1 (fr) Portique d'encollage programme a niveau constant
US4334346A (en) Method and apparatus for fabricating studs, joists and the like
US4343390A (en) Caser unit for containers
CN103434326A (zh) 全自动无框板画组装生产线
US4627830A (en) Box-erecting machine
EP0041033A2 (fr) Dispositif d'application d'un produit liquide visqueux, et notamment d'un mélange collant, sur un support, et installation d'encollage équipée de ce dispositif
US2737156A (en) Machine for handling machine shorthand panel notes
US4289562A (en) Case labeler
FR2782943A1 (fr) Portique d'encollage programme
EP0737636A1 (fr) Dispositif d'alimentation individuelle de brochures à un poste de saisie et méthode d'alimentation effectuée par le dit dispositif
FR2639283A1 (fr) Dispositif pour mettre en place des pellicules dans une machine de moulage
US2379090A (en) Box opening machine
US6595387B1 (en) Dispenser for sheets such as note pad paper
US4234282A (en) Carpet sample stacker
FR2953428A1 (fr) Machine de pose sur un support plan d'au moins un organe allonge d'assemblage par adherisation
US5705026A (en) Modular sealing machine
FR2558792A1 (fr) Chaine de conditionnement de produits sous film dans un receptacle forme a partir d'un flan plat predecoupe
IT201900001993A1 (it) Distributore automatico di articoli dotato di un robot manipolatore

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BE CH DE ES FR GB IT LU NL PT TR

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
122 Ep: pct application non-entry in european phase