WO2003012954A2 - Machine electrique avec stator a poles griffes - Google Patents

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WO2003012954A2
WO2003012954A2 PCT/FR2002/002726 FR0202726W WO03012954A2 WO 2003012954 A2 WO2003012954 A2 WO 2003012954A2 FR 0202726 W FR0202726 W FR 0202726W WO 03012954 A2 WO03012954 A2 WO 03012954A2
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carcass
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    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
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    • H02K9/22Arrangements for cooling or ventilating by solid heat conducting material embedded in, or arranged in contact with, the stator or rotor, e.g. heat bridges
    • H02K9/227Heat sinks

Definitions

  • the present invention relates to an electric machine with zero sequence structure comprising an external stator and an internal rotor of the same axis housed in a carcass, the stator consisting of at least one electric coil of annular shape carried by a magnetic annular yoke comprising at least two poles offset angularly at equal distance from each other, these poles being constituted by lugs integral with said annular yoke and folded parallel to said axis.
  • the stator consists of one or more radial rings, coaxial with the rotor and each consisting of a stack of several coaxial magnetic sheets. These sheets are cut so as to have tabs on their internal wall. These legs are folded back to form the electric poles of the stator. They also define notches in which an electrical coil is placed.
  • This construction method requires cutting a large number of sheets, stacking them, pressing them and bending them to form the legs. When the legs are folded, the sheets slide between them, modifying the geometry of the legs. It is then necessary to make a recovery on a machining machine which increases the manufacturing cost.
  • annular coils are carried by an annular coil support itself carried by an annular yoke formed by two symmetrical radial rings carrying opposite the claws forming the poles.
  • This motor must include a magnetic outer casing to close the flow, which complicates and makes the construction of such a motor more expensive.
  • the publication US-A-5 808 390 describes a motor having a structure reversed with respect to that of the invention, namely that the stator is internal and disposed within 1 "of an annular external rotor.
  • the stator consists of a single coil annular carried by an annular cylinder head formed by two identical and symmetrical crowns, but whose teeth are arranged outside and the indexing means are arranged inside. This particular construction method does not allow the same type of engine to be produced than that of the invention.
  • the present invention aims to overcome these drawbacks by proposing an electrical machine of simple and economical construction, of rapid and easily achievable assembly on automatic lines for large series, which can also be easily recycled, having a reduced size for increased performance. , making it possible to offer a wide range of electric motors and very easily create multi-phase machines which are difficult to produce usually.
  • the invention relates to an electric machine of the kind indicated in the preamble, characterized in that the magnetic annular yoke consists of two identical rings, each ring having at least one annular wall from which extends radially at least one side wall from which extends axially one of the legs forming one of the poles, these two rings being assembled face to face so as to define between they have a closed annular housing for receiving said electric coil and angularly offset so as to precisely position said poles.
  • the crowns can be made from a ferromagnetic material transformed by means of at least one of the techniques chosen from the group comprising at least molding, pressing, sintering, injection, machining, cutting. , stamping.
  • this ferromagnetic material is a magnetic metallic powder made up of electrically isolated iron particles. In another embodiment, this ferromagnetic material is in the form of one or more superimposed sheets.
  • the crowns of the same cylinder head can be assembled by at least one of the techniques chosen from the group comprising at least interlocking, clipping, riveting, screwing, welding.
  • the two crowns advantageously include indexing means arranged to angularly offset these crowns by a predetermined angle during their assembly.
  • indexing means may include at least one hollow shape on one of the crowns and at least one relief shape on the other crown, these shapes being complementary for fitting together when the two crowns are assembled.
  • indexing means may also include at least one indexing lug provided on each ring and arranged to cooperate with at least one axial groove provided in said carcass, the angular offset between two consecutive axial grooves being equal to the angular offset of the two crowns .
  • the two rings and said electrical coil are stacked in said carcass and held axially clamped by elastic means and thus form a dismountable assembly.
  • This assembly method makes it possible to produce an electric machine comprising at least two coaxial magnetic annular yokes, separated by at least one non-magnetic spacer.
  • it may include phase shifting means arranged to angularly offset the annular yokes relative to one another and create a phase shift.
  • phase shifting means may include said axial grooves in said carcass and said pins provided on each ring, the grooves being angularly offset by a value corresponding to said phase shift.
  • phase shifting means can also include said spacer, the latter being provided on each of its radial faces, opposite each cylinder head, an imprint of shape complementary to that of the corresponding cylinder head, the imprints of the two faces of said spacer being offset angularly a value corresponding to said phase shift.
  • the spacer comprises at least one cooling circuit, this cooling circuit possibly being peripheral, the inlet and outlet of which are arranged diametrically on the same side or diametrically opposite.
  • the carcass may include the electrical connections to connect the electrical coils and the fluid connections to connect the cooling circuits.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of an electric machine according to the invention
  • FIG. 2 is a perspective view of the machine of FIG. 1,
  • FIG. 3 is a view in axial section of the machine of FIG. 1,
  • FIG. 4 is a front view of a crown of the machine of FIG. 1,
  • FIG. 5 is a sectional view of the crown of FIG. 4,
  • FIGS. 6A and 6B are schematic views of a spacer of the machine of FIG. 1, comprising a cooling circuit,
  • FIGS. 7A and 7B are respectively a front view and a sectional view of an alternative embodiment of the crown of FIG. 4, and
  • FIGS. 8A and 8B are views similar to FIGS. 7A and 7B of another alternative embodiment of the crown of FIG. 4.
  • the electric machine 1 with zero sequence structure comprises an external stator 2 and an internal rotor 3 of axis A, housed in a carcass 4.
  • This electric machine 1 constitutes for example an electric motor whose general shape is cylindrical.
  • the carcass 4 is, in the example shown, consisting of a cylindrical body 40, closed at each end by a cover 41, 42 provided with a bore 43, 44 in which is mounted a bearing 45, 46 for guiding the rotor 3 in rotation.
  • This carcass 4 can be made of a non-magnetic material such as copper, aluminum, synthetic materials.
  • the rotor 3 is, in this example, constituted by a cylindrical shaft 30 surrounded by a magnetic sleeve 31 and extended at its ends by shaft portions 32, 33 of smaller diameter intended to be housed in the bearings 45, 46.
  • the stator 2 is, in the example illustrated by FIG. 2, constituted by three magnetic annular yokes 20 each supporting an electric coil of annular shape (not shown), each yoke / coil assembly defining a phase.
  • the six yokes 20 are mounted coaxially with the rotor 3 and separated from each other by a washer forming a spacer 5.
  • the spacers 5 must be made of a non-magnetic material and resistant to high temperatures.
  • the cylinder heads 20 have a pair number of poles 21. These poles 21 are angularly offset at equal distance from each other and oriented axially at a defined distance from the rotor 3 to constitute the air gap.
  • the cylinder heads 20 and the spacers 5 are axially clamped by elastic means 6 provided at least on one side of the carcass 4.
  • elastic means 6 may consist of a compression spring or a stack of Belleville® washers or any other equivalent means provided between an end cylinder head 20 and the corresponding cover 42.
  • each magnetic yoke 20 has six poles 21 and is formed of two hollow crowns 22, identical and assembled face to face so as to define an annular housing 23 therebetween closed to receive an electric coil (not shown).
  • the electric coil consists of a simple winding of a conductive wire, with one or more turns, easily achievable on an automatic winding machine. It is then simply positioned in the annular housing 23 without any other particular manipulation.
  • Each ring 22 carries a number of poles 21 co ⁇ espondant to half the number of poles of the annular yoke. Consequently, the two rings 22 are assembled after having been angularly offset so as to place the poles 21 in staggered rows and ensure precise angular positioning between them.
  • Figure 4 only a ring 20 is shown with its three poles 21 but the three poles 21 of the other complementary ring are drawn in dotted lines to demonstrate that the arrangement of these poles 21 resembles that of a conventional electric machine synchronous or asynchronous.
  • These rings 22 can be made of any pressed magnetic material, sintered, injected, molded, machined, cut, stamped, etc. These rings 22 are advantageously produced by molding under very high pressure of a sintered magnetic metal powder and in particular of a powder consisting of electrically insulated iron particles such as for example the Somaloy® 500 or 550 powder.
  • a sintered magnetic metal powder and in particular of a powder consisting of electrically insulated iron particles such as for example the Somaloy® 500 or 550 powder.
  • the fact that the cylinder head 20 or consisting of two identical rings 22 allows the production of a single manufacturing mold. Furthermore, this molding manufacturing process makes it possible to obtain parts ready to be assembled without resuming machining.
  • the iron particles used have the advantage of being electrically isolated, eliminating the currents induced in the cylinder head 20.
  • the material obtained after molding is an isotropic material which makes it possible to obtain very good properties, both mechanical and magnetic.
  • Each ring 22 consists of an annular wall 27 whose outside diameter is slightly less than the inside diameter of the carcass 4. From this annular wall 27 extends radially three side walls 24, from which extend axially three legs 25 forming three poles 21.
  • the axial length of the legs 25 is for example substantially equal to twice the axial length of the annular wall 27 so that the poles 21 cover the thickness of the yoke 20.
  • the axial length of the 25 legs can be upper or lower.
  • the internal diameter of each ring 22 is delimited by the tabs 25 and is slightly greater than the diameter of the rotor 3 to provide the air gap.
  • the two crowns 22 comprise indexing means 26 arranged to angularly offset these crowns 22 by a predetermined angle during their assembly.
  • These indexing means comprise, in the example shown, two diametrically opposite indexing pins 26, oriented axially and in relief outside the annular wall 27. These indexing pins 26 are provided for sliding in grooves axial 47 shown in FIG. 2, provided in the carcass 4. The angular offset between two consecutive axial grooves 47 is equal to the angular offset between the two crowns 22 forming a yoke 20.
  • other indexing means 26 can be provided such as for example a hollow shape provided on one of the crowns 22 and a relief shape provided on the other crown 22, these shapes being complementary to fit together when the two crowns 22 are assembled.
  • FIGS. 7 and 8 illustrate other embodiments of the more economical rings 22 ′, 22 ", in particular made of cut and stamped ferromagnetic sheets.
  • each ring 22 ′, 22" is obtained by superposition and pressing of three sheets.
  • this number of sheets is not limiting and may be equal to at least one sheet depending on the characteristics of the engine to be produced and the thickness of the sheets.
  • the two rings 22 'of the same cylinder head 20 are assembled by interlocking at their annular wall 27.
  • the axial length of the annular walls 27 of the rings 22' is substantially equal to that teeth 21.
  • Teeth 21 can have a constant thickness over their entire axial length or on the contrary a decreasing thickness, the teeth formed in each sheet having different lengths. This construction makes it possible to modify the characteristics of the magnetic flux and therefore the characteristics of the motor.
  • the two crowns 22 "of the same cylinder head 20 are assembled by riveting, screwing or welding.
  • the annular walls 27 of the crowns 22" each have an external flange 28 allowing this type of assembly.
  • the outer flanges 28 may or may not have orifices 29 for receiving rivets, screws or any other equivalent assembly member.
  • the mounting method of the electric machine 1 according to the invention is simplified to the maximum thanks to the design of the various component parts.
  • the dimensions of these parts and the number of electrical coils, cylinder heads 20 and poles 21 are determined as a function of the characteristics of the machine that it is desired to obtain, such as its torque, its speed, its load, its size, etc.
  • the assembly of the various component parts is obtained by simple alternating stacking of the rings 22, electric coils and spacers 5 around the rotor 3 and in the carcass 4.
  • the connecting wires of the electric coils can be grouped tangentially and brought back to one of the covers 41 , 42 which includes the electrical connection terminals. They can also cross the carcass 4 radially towards the electrical connection terminals provided on this carcass 4.
  • the electrical coils can be connected to each other to form a single-phase machine or supplied separately to form a multi-phase machine.
  • the yokes 20 of these electric coils are angularly offset with respect to each other to create a phase shift between several electric coils.
  • Phase shifting means are therefore provided to create this phase shift when assembling the parts.
  • These phase shifting means are, in the example shown, constituted by the axial grooves 47 provided in the carcass 4 and by the pins 26 provided on each ring 22.
  • the carcass 4 can thus comprise a defined number of axial grooves 47 distributed regularly within its perimeter, these axial grooves 47 defining both the angular offset between two crowns 22 of the same cylinder head 20, and the phase shift between two consecutive yokes 20.
  • Other equivalent means can also be provided to ensure this phase shift.
  • One can for example use the spacers 5, each spacer 5 having on each of its radial faces, opposite each cylinder head 20, an imprint of shape complementary to that of the corresponding cylinder head 20, the imprints of the two faces of said spacer 5 being angularly offset by a value co ⁇ espondant to the desired phase shift.
  • the electric machine 1 according to the invention is cooled by the circulation of a heat transfer fluid, such as air, water or oil.
  • the cooling circuit can be provided either in the carcass 4 even of the electric machine 1 in the form of internal channels distributed over the entire periphery of the carcass 4, or in the spacers 5.
  • the spacers 5 are hollow parts defining one or more internal peripheral channels 53 in which the heat transfer fluid can circulate.
  • the inlet 51 and the outlet 52 of the cooling circuit 50 are diametrically opposite and the flow rate of the heat transfer fluid is divided, limiting the efficiency of the cooling.
  • FIG. 6A the inlet 51 and the outlet 52 of the cooling circuit 50 are diametrically opposite and the flow rate of the heat transfer fluid is divided, limiting the efficiency of the cooling.
  • the inlet 51 and the outlet 52 of the cooling circuit 50 are diametrically on the same side and the maximum flow rate of the heat transfer fluid is used, making cooling more efficient.
  • the spacers 5 can preferably be connected in series or in parallel in the case of low flow rates imposed by the diameter of the inner peripheral channels 53.
  • the connections of the cooling circuit (s) 50 like the electrical connections, can be made radially on the carcass 4 or axially on one of the covers 41, 42. It is clear from this description that the invention achieves the goals set.
  • This electric machine 1 has the same characteristics as the transverse flux motors presented by professors WEH, ALAN or others, namely: a mechanical decoupling of the size of the notches and of the coils, which makes it possible to increase the magnetomotive force of the electric machine without changing the size of the notches, .. a torque proportional to the number of poles or legs of the electric machine.
  • this electric machine can provide a very large torque either by increasing its number of poles, or by increasing its magnetomotive force, or both, which makes it possible to limit the flow of leaks which would appear if the poles were to be too close to each other.
  • this electric machine therefore makes it possible to create electric motors producing a high torque at low speed but also at high speed, for example greater than 20,000 revolutions per minute.
  • These electric motors can therefore be used in all applications requiring a high torque whatever the speed such as for example rail traction in direct drive (high torque and low speed), automobile traction (high torque over a wide speed range from 0 to 8,500 revolutions per minute), household appliances (high torque and high speed).
  • This electric machine also makes it possible to obtain an exceptional compactness and a reduced bulk compared to traditional synchronous or asynchronous rotating electrotechnical machines.
  • the realization of the stator in stackable annular yokes offers wide possibilities for creating very easily polyphase machines that are difficult to produce usually, such as the wheel motor.
  • the fact of assembling the parts making up the electric machine according to the invention only by stacking and se ⁇ é mounting, without gluing or other means of final fixing, allows easy disassembly and simple recycling at the end of life. Since the coils are not interleaved or glued to the cylinder heads, the sorting of materials can be carried out quickly and economically. In addition, the electrical and fluid connections are concentrated on the carcass to facilitate disassembly.
  • the invention makes it possible to produce an electrical machine of “normal” structure, that is to say with an inner rotor and an outer stator. It also makes it possible to produce an electrical machine with a “double” structure, that is to say with a stator and a zero sequence rotor therefore comprising one or more coils whose flux is rectified and channeled towards the armature by the particular shape of the stator. and the rotor. This arrangement could be used in high power machines in order to replace the permanent magnets with an induction coil.

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Abstract

La présente invention concerne une machine électrique de construction simple et économique, d'assemblage rapide et facilement réalisable sur des lignes automatiques pour les grandes séries, pouvant être démontée et recyclée aisément, ayant un encombrement reduit pour des performances accrues. Cette machine electrique (1) est caractérisée en ce que le stator (2) est constitué de plusieurs culasses (20) annulaires magnétiques empilées, entre lesquelles sont prévues des entretoises (5). Chaque culasse (20) est formée de deux couronnes (22) identiques assemblées face à face de manière à définir entre elles un logement annulaire (23) ferme pour recevoir une bobine électrique. Chaque couronne (22) comporte une paroi annulaire (27) de laquelle s'étend radialement au moins une paroi latérale (24) de laquelle s'étend axialement une des pattes (25) formant un des pôles (21). Les couronnes (22) peuvent être réalisées par moulage d'une poudre métallique magnétique frittée.

Description

MACHINE ELECTRIQUE A STRUCTURE HOMOPOLAIRE
La présente invention concerne une machine électrique à structure homopolaire comportant un stator externe et un rotor interne de même axe logés dans une carcasse, le stator étant constitué d'au moins une bobine électrique de forme annulaire portée par une culasse annulaire magnétique comportant au moins deux pôles décalés angulairement à égale distance l'un de l'autre, ces pôles étant constitués par des pattes solidaires de ladite culasse annulaire et repliées parallèlement audit axe.
La structure et le fonctionnement d'une machine électrique de ce type, tel qu'un moteur électrique, sont décrits dans la demande de brevet FR 00/06298 du même titulaire. Dans cette demande, le stator est constitué d'une ou de plusieurs couronnes radiales, coaxiales au rotor et constituées chacune d'un empilage de plusieurs tôles magnétiques coaxiales. Ces tôles sont découpées de manière à comporter des pattes sur leur paroi interne. Ces pattes sont repliées pour former les pôles électriques du stator. Elles définissent également des encoches dans lesquelles vient se placer une bobine électrique. Ce mode de construction nécessite de découper un nombre important de tôles, de les empiler, de les presser et de les plier pour former les pattes. Au moment du pliage des pattes, les tôles glissent entre elles modifiant la géométrie des pattes. Il faut alors faire une reprise sur une machine d'usinage ce qui renchérit le coût de fabrication. Ce mode de construction nécessite également de réaliser le bobinage autour des pattes repliées ce qui ne permet pas de réaliser un moteur électrique de manière simple, rapide et économique. De plus, le recyclage de ce type de moteur électrique n'est pas envisageable car le démontage du moteur et le tri des matériaux représentent des opérations trop fastidieuses. Enfin, les capacités en couple et en vitesse de même que l'encombrement d'un tel moteur ne sont pas facilement modulables en fonction des besoins. La publication DE-U-295 00 878 décrit un moteur électrique dont le stator externe est formé de trois bobines annulaires, chacune portée par une culasse annulaire ouverte latéralement. Ainsi, le flux magnétique généré par ces bobines n'est pas entièrement canalisé par les culasses, ce qui génère des pertes de rendement du moteur.
Dans la publication US-A-4 381 465, les bobines annulaires sont portées par un support de bobine annulaire lui-même porté par une culasse annulaire formée de deux couronnes radiales symétriques portant en regard du rotor des griffes formant les pôles. Ce moteur doit comporter une enveloppe extérieure magnétique pour refermer le flux, ce qui complique et renchérit la construction dun tel moteur.
La publication US-A-5 808 390 décrit un moteur ayant une structure inversée par rapport à celle de l'invention, à savoir que le stator est interne et disposé à 1 "intérieur dun rotor externe annulaire. Le stator est constitué dune seule bobine annulaire portée par une culasse annulaire formée de deux couronnes identiques et symétriques, mais dont les dents sont disposées à l'extérieur et les moyens dïndexage sont disposés à l'intérieur. Ce mode de construction particulier ne permet pas de réaliser le même type de moteur que celui de lïnvention.
La présente invention vise, à pallier ces inconvénients en proposant une machine électrique de construction simple et économique, d'assemblage rapide et facilement réalisable sur des lignes automatiques pour les grandes séries, pouvant être également recyclée aisément, ayant un encombrement réduit pour des performances accrues, permettant d'offrir une large gamme de moteurs électriques et de créer très facilement des machines polyphasées difficiles à réaliser habituellement.
Dans ce but, lïnvention concerne une machine électrique du genre indiqué en préambule, caractérisée en ce que la culasse annulaire magnétique est constituée de deux couronnes identiques, chaque couronne comportant au moins une paroi annulaire de laquelle s'étend radialement au moins une paroi latérale de laquelle s'étend axialement une des pattes formant un des pôles, ces deux couronnes étant assemblées face à face de manière à définir entre elles un logement annulaire fermé pour recevoir ladite bobine électrique et décalées angulairement de manière à positionner précisément lesdits pôles.
Les couronnes peuvent être réalisées à partir d'un matériau ferromagnétique transformé au moyen d'au moins l'une des techniques choisie dans le groupe comprenant au moins le moulage, le pressage, le frittage, l'injection, l'usinage, le découpage, l'emboutissage.
Dans une première forme de réalisation, ce matériau ferromagnétique est une poudre métallique magnétique constituée de particules de fer électriquement isolées. Dans une autre forme de réalisation, ce matériau ferromagnétique se présente sous la forme d'une ou de plusieurs tôles superposées.
Selon les besoins, les couronnes dune même culasse peuvent être assemblées par au moins l'une des techniques choisie dans le groupe comprenant au moins l'emboîtement, le clippage, le rivetage, le vissage, la soudure.
Les deux couronnes comportent, avantageusement, des moyens d'indexage agencés pour décaler angulairement ces couronnes d'un angle prédéterminé lors de leur assemblage.
Ces moyens d'indexage peuvent comporter au moins une forme en creux sur l'une des couronnes et au moins une forme en relief sur l'autre couronne, ces formes étant complémentaires pour s'emboîter lorsque les deux couronnes sont assemblées. Ces moyens d'indexage peuvent également comporter au moins un ergot d'indexage prévu sur chaque couronne et agencé pour coopérer avec au moins une rainure axiale prévue dans ladite carcasse, le décalage angulaire entre deux rainures axiales consécutives étant égal au décalage angulaire des deux couronnes.
Dans la forme de réalisation préférée, les deux couronnes et ladite bobine électrique sont empilées dans ladite carcasse et maintenues serrées axialement par des moyens élastiques et forment ainsi un assemblage démontable.
Ce mode d'assemblage permet de réaliser une machine électrique comportant au moins deux culasses annulaires magnétiques, coaxiales, séparées par au moins une entretoise non magnétique. Dans ce cas, elle peut comporter des moyens de déphasage agencés pour décaler angulairement les culasses annulaires l'une par rapport à l'autre et créer un déphasage.
Ces moyens de déphasage peuvent comporter lesdites ramures axiales dans ladite carcasse et lesdits ergots prévus sur chaque couronne, les rainures étant décalées angulairement d'une valeur correspondant audit déphasage.
Ces moyens de déphasage peuvent également comporter ladite entretoise, cette dernière étant pourvue sur chacune de ses faces radiales, en regard de chaque culasse, une empreinte de forme complémentaire à celle de la culasse correspondante, les empreintes des deux faces de ladite entretoise étant décalées angulairement d'une valeur correspondant audit déphasage.
D'une manière avantageuse, l'entretoise comporte au moins un circuit de refroidissement, ce circuit de refroidissement pouvant être périphérique, dont l'entrée et la sortie sont disposées diamétralement du même côté ou diamétralement opposées. Pour faciliter le montage et le démontage de cette machine électrique, la carcasse peut comporter les connexions électriques pour raccorder les bobines électriques et les connexions fluidiques pour raccorder les circuits de refroidissement.
La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante d'un exemple de réalisation, en référence aux dessins annexés, dans lesquels:
la figure 1 est une vue éclatée en perspective d'une machine électrique selon l'invention,
la figure 2 est une vue en perspective de la machine de la figure 1,
la figure 3 est une vue en coupe axiale de la machine de la figure 1,
la figure 4 est une vue de face d'une couronne de la machine de la figure 1,
la figure 5 est une vue en coupe de la couronne de la figure 4,
- les figures 6A et 6B sont des vues schématiques d'une entretoise de la machine de la figure 1, comprenant un circuit de refroidissement,
les figures 7A et 7B sont respectivement une vue de face et une vue en coupe dune variante de réalisation de la couronne de la figure 4, et
les figures 8A et 8B sont des vues similaires aux figures 7A et 7B dune autre variante de réalisation de la couronne de la figure 4. En référence aux figures 1 à 3, la machine électrique 1 à structure homopolaire selon l'invention comporte un stator 2 externe et un rotor 3 interne d'axe A, logés dans une carcasse 4. Cette machine électrique 1 constitue par exemple un moteur électrique dont la forme générale est cylindrique. La carcasse 4 est, dans l'exemple représenté, constituée d'un corps cylindrique 40, fermé à chaque extrémité par un couvercle 41, 42 pourvu d'un alésage 43, 44 dans lequel est monté un palier 45, 46 pour guider le rotor 3 en rotation. Cette carcasse 4 peut être réalisée dans un matériau non magnétique tel que du cuivre, de l'aluminium, des matières synthétiques. Le rotor 3 est, dans cet exemple, constitué d'un arbre cylindrique 30 entouré d'un manchon magnétique 31 et prolongé à ses extrémités par des portions d'arbre 32, 33 de plus petit diamètre destinés à être logés dans les paliers 45, 46.
Le stator 2 est, dans l'exemple illustré par la figure 2, constitué de trois culasses 20 annulaires magnétiques supportant chacune une bobine électrique de forme annulaire (non représentée), chaque ensemble culasse/bobine définissant une phase. Les six culasses 20 sont montées coaxialement au rotor 3 et séparées entre-elles par une rondelle formant une entretoise 5. Les entretoises 5 doivent être réalisées dans un matériau non magnétique et résistant aux températures élevées. Les culasses 20 comportent un nombre paire de pôles 21. Ces pôles 21 sont décalés angulairement à égale distance l'un de l'autre et orientés axialement à une distance définie du rotor 3 pour constituer l'entrefer. Les culasses 20 et les entretoises 5 sont serrées axialement par des moyens élastiques 6 prévus au moins d'un côté de la carcasse 4. Ces moyens élastiques 6 peuvent être constitués d'un ressort de compression ou d'un empilage de rondelles Belleville® ou de tout autre moyen équivalent prévu entre une culasse 20 d'extrémité et le couvercle 42 correspondant.
En référence plus particulièrement aux figures 4 et 5, chaque culasse 20 magnétique comporte six pôles 21 et est formée de deux couronnes 22 creuses, identiques et assemblées face à face de manière à définir entre-elles un logement annulaire 23 fermé pour recevoir une bobine électrique (non représentée). La bobine électrique est constituée d'un enroulement simple d'un fil conducteur, à une ou plusieurs spires, facilement réalisable sur une machine d'enroulement automatique. Elle est ensuite simplement positionnée dans le logement annulaire 23 sans autre manipulation particulière. Chaque couronne 22 porte un nombre de pôles 21 coπespondant à la moitié du nombre de pôles de la culasse annulaire. Par conséquent, les deux couronnes 22 sont assemblées après avoir été décalées angulairement de manière à placer les pôles 21 en quinconce et assurer un positionnement angulaire précis entre eux. Sur la figure 4, seule une couronne 20 est représentée avec ses trois pôles 21 mais les trois pôles 21 de l'autre couronne complémentaire sont dessinés en pointillés pour démontrer que l'agencement de ces pôles 21 ressemble à celui d'une machine électrique classique synchrone ou asynchrone.
Ces couronnes 22 peuvent être réalisées en tout matériau feπomagnétique pressé, fritte, injecté, moulé, usiné, découpé, embouti, etc. Ces couronnes 22 sont avantageusement réalisées par moulage sous très haute pression d'une poudre métallique magnétique frittée et notamment d'une poudre constituée de particules de fer électriquement isolées telle que par exemple la poudre Somaloy® 500 ou 550. Le fait que la culasse 20 soit constituée de deux couronnes 22 identiques permet la réalisation d'un seul moule de fabrication. Par ailleurs, ce procédé de fabrication par moulage permet d'obtenir des pièces prêtes à être assemblées sans reprise d'usinage.
Les particules de fer utilisées ont l'avantage d'être isolées électriquement supprimant les courants induits dans la culasse 20. D'autre part, le matériau obtenu après moulage est un matériau isotrope qui permet d'obtenir de très bonnes propriétés aussi bien mécaniques que magnétiques.
Chaque couronne 22 est constituée d'une paroi annulaire 27 dont le diamètre extérieur est légèrement inférieur au diamètre intérieur de la carcasse 4. De cette paroi annulaire 27 s'étend radialement trois parois latérales 24, desquelles s'étendent axialement trois pattes 25 formant trois pôles 21. La longueur axiale des pattes 25 est par exemple sensiblement égale à deux fois la longueur axiale de la paroi annulaire 27 de manière que les pôles 21 couvrent l'épaisseur de la culasse 20. La longueur axiale des pattes 25 peut être supérieure ou inférieure. Le diamètre intérieur de chaque couronne 22 est délimité par les pattes 25 et est légèrement supérieur au diamètre du rotor 3 pour ménager l'entrefer.
Les deux couronnes 22 comportent des moyens d'indexage 26 agencés pour décaler angulairement ces couronnes 22 d'un angle prédéterminé lors de leur assemblage. Ces moyens d'indexage comportent, dans l'exemple représenté, deux ergots d'indexage 26 diamétralement opposés, orientés axialement et en relief à l'extérieur de la paroi annulaire 27. Ces ergots d'indexage 26 sont prévus pour coulisser dans des rainures axiales 47 représentées sur la figure 2, prévues dans la carcasse 4. Le décalage angulaire entre deux rainures axiales 47 consécutives est égal au décalage angulaire entre les deux couronnes 22 formant une culasse 20. Bien entendu d'autres moyens d'indexage 26 peuvent être prévus comme par exemple une forme en creux prévue sur l'une des couronnes 22 et une forme en relief prévue sur l'autre couronne 22, ces formes étant complémentaires pour s'emboîter lorsque les deux couronnes 22 sont assemblées.
Les figures 7 et 8 illustrent d'autres modes de réalisation des couronnes 22', 22" plus économiques notamment en tôles ferromagnétiques découpées et embouties. Dans ces figures, chaque couronne 22', 22" est obtenue par superposition et pressage de trois tôles. Bien entendu ce nombre de tôles n'est pas limitatif et peut être égal à au moins une tôle en fonction des caractéristiques du moteur à réaliser et de l'épaisseur des tôles. Dans les figures 7A et 7B, les deux couronnes 22' d'une même culasse 20 sont assemblées par emboîtement au niveau de leur paroi annulaire 27. A cet effet, la longueur axiale des parois annulaires 27 des couronnes 22' est sensiblement égale à celle des dents 21. Les dents 21 peuvent avoir une épaisseur constante sur toute leur longueur axiale ou au contraire une épaisseur dégressive, les dents formées dans chaque tôle ayant des longueurs différentes. Cette construction permet de modifier les caractéristiques du flux magnétique et donc les caractéristiques du moteur. Dans les figures 8A, 8B, les deux couronnes 22" d'une même culasse 20 sont assemblées par rivetage, vissage ou soudage. A cet effet, les parois annulaires 27 des couronnes 22" comportent chacune une bride extérieure 28 permettant ce type d'assemblage. Les brides extérieures 28 peuvent comporter ou non des orifices 29 pour recevoir des rivets, des vis ou tout autre organe d'assemblage équivalent.
Le mode de montage de la machine électrique 1 selon l'invention est simplifié au maximum grâce à la conception des différentes pièces composantes. Les dimensions de ces pièces et le nombre des bobines électriques, des culasses 20 et des pôles 21 sont déterminés en fonction des caractéristiques de la machine que l'on souhaite obtenir, comme par exemple son couple, sa vitesse, sa charge, son encombrement, etc. L'assemblage des différentes pièces composantes est obtenu par simple empilage alterné des couronnes 22, bobines électriques et entretoises 5 autour du rotor 3 et dans la carcasse 4. Les fils de raccordement des bobines électriques peuvent être regroupés tangentiellement et ramenés vers un des couvercles 41, 42 qui comporte les bornes de connexion électrique. Ils peuvent aussi traverser radialement la carcasse 4 vers des bornes de connexion électrique prévues sur cette carcasse 4.
Selon la configuration électrique de la machine 1, les bobines électriques peuvent être connectées entre-elles pour former une machine monophasée ou alimentées séparément pour former une machine polyphasée. Dans ce dernier cas, les culasses 20 de ces bobines électriques sont décalées angulairement les unes par rapport aux autres pour créer un déphasage entre plusieurs bobines électriques. Des moyens de déphasage sont par conséquent prévus pour créer ce déphasage lors de l'assemblage des pièces. Ces moyens de déphasage sont, dans l'exemple représenté, constitués par les rainures axiales 47 prévues dans la carcasse 4 et par les ergots 26 prévus sur chaque couronne 22. La carcasse 4 peut ainsi comporter un nombre défini de rainures axiales 47 réparties régulièrement à l'intérieur de son périmètre, ces rainures axiales 47 définissant à la fois le décalage angulaire entre deux couronnes 22 d'une même culasse 20, et le déphasage entre deux culasses 20 consécutives. D'autres moyens équivalents peuvent également être prévus pour assurer ce déphasage. On peut par exemple utiliser les entretoises 5, chaque entretoise 5 comportant sur chacune de ses faces radiales, en regard de chaque culasse 20, une empreinte de forme complémentaire à celle de la culasse 20 correspondante, les empreintes des deux faces de ladite entretoise 5 étant décalées angulairement d'une valeur coπespondant au déphasage souhaité.
La machine électrique 1 selon l'invention est refroidie par la circulation d'un fluide caloporteur, tel que de l'air, de l'eau ou de l'huile. Le circuit de refroidissement peut être prévu soit dans la carcasse 4 même de la machine électrique 1 sous forme de canaux intérieurs répartis sur toute la périphérie de la carcasse 4, soit dans les entretoises 5. Dans ce cas, les entretoises 5 sont des pièces creuses définissant un ou plusieurs canaux 53 périphériques intérieurs dans lesquels le fluide caloporteur peut circuler. Dans l'exemple illustré par la figure 6A, l'entrée 51 et la sortie 52 du circuit de refroidissement 50 sont diamétralement opposées et le débit du fluide caloporteur est divisé, limitant l'efficacité du refroidissement. Dans l'exemple illustré par la figure 6B, l'entrée 51 et la sortie 52 du circuit de refroidissement 50 sont diamétralement du même côté et le débit maximal du fluide caloporteur est utilisé rendant le refroidissement plus efficace. Les entretoises 5 peuvent être reliées en série de préférence ou en parallèle dans le cas de faibles débits imposés par le diamètre des canaux 53 périphériques intérieurs. Les raccordements du ou des circuits de refroidissement 50, comme les raccordements électriques, peuvent être réalisés radialement sur la carcasse 4 ou axialement sur un des couvercles 41, 42. Il apparaît clairement de cette description que l'invention permet d'atteindre les buts fixés. Cette machine électrique 1 présente les mêmes caractéristiques que les moteurs à flux transverse présentés par les professeurs WEH, ALAN ou autres, à savoir : un découplage mécanique de la taille des encoches et des bobines, ce qui permet d'augmenter la force magnétomotrice de la machine électrique sans modifier la taille des encoches, .. un couple proportionnel au nombre de pôles ou de pattes de la machine électrique. La topologie de la machine électrique permet d'écrire C = k.nbr pôles. φ.I avec C étant le couple de la machine électrique, ήbr de pôles le nombre de pôles ou de pattes de la machine électrique, φ le flux magnétique embrassant le courant d'induit /. On conçoit donc simplement que cette machine électrique peut fournir un couple très important soit en augmentant son nombre de pôles, soit en augmentant sa force magnétomotrice, ou les deux, ce qui permet de limiter les flux de fuites qui apparaîtraient si les pôles se trouvaient être trop proches les uns des autres.
La conception de cette machine électrique permet donc de créer des moteurs électriques produisant un fort couple à basse vitesse mais aussi à vitesse élevée, par exemple supérieure à 20 000 tours par minute. Ces moteurs électriques peuvent par conséquent être utilisés dans toutes les applications nécessitant un fort couple quelle que soit la vitesse comme par exemple la traction ferroviaire en entraînement direct (fort couple et vitesse faible), la traction automobile (fort couple sur une large plage de vitesse de 0 à 8 500 tours par minute), l'électroménager (fort couple et vitesse élevée).
La conception de cette machine électrique permet également d'obtenir une compacité exceptionnelle et un encombrement réduit au regard des machines électrotechniques tournantes traditionnelles synchrones ou asynchrones. La réalisation du stator en culasses annulaires empilables offre de larges possibilités pour créer très facilement des machines polyphasées difficiles à réaliser habituellement, comme par exemple le moteur roue.
Enfin, le fait d'assembler les pièces composant la machine électrique selon l'invention uniquement par empilage et montage seπé, sans collage ni autre moyen de fixation définitif, permet un démontage aisé et un recyclage simple en fin de vie. Les bobines n'étant pas entrelacées, ni collées dans les culasses, le tri des matières peut être effectué rapidement et économiquement. De plus, les connexions électriques et fluidiques sont concentrées sur la carcasse pour faciliter le démontage.
L'invention permet de réaliser une machine électrique de structure « normale » c'est- à-dire à rotor intérieur et stator extérieur. Elle permet également de réaliser une machine électrique de structure « double » c'est-à-dire avec un stator et un rotor homopolaire donc comportant une ou plusieurs bobines dont le flux est redressé et canalisé vers l'induit par la forme particulière du stator et du rotor. Cette disposition pourrait être utilisée dans des machines de fortes puissances afin de remplacer les aimants permanents par une bobine inductrice.
La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits mais s'étend à toute modification et variante évidentes pour un homme du métier tout en restant dans l'étendue de la protection définie dans les revendications annexées.

Claims

Revendications
1. Machine électrique (1) à structure homopolaire comportant un stator (2) externe et un rotor (3) interne de même axe (A) logés dans une carcasse (4), le stator (2) étant constitué d'au moins une bobine électrique de forme annulaire portée par une culasse (20) annulaire magnétique comportant au moins deux pôles (21) décalés angulairement à égale distance l'un de l'autre, ces pôles (21) étant constitués par des pattes (25) solidaires de ladite culasse (20) et repliées parallèlement audit axe (A), caractérisée en ce que ladite culasse (20) annulaire magnétique est constituée de deux couronnes (22, 22', 22") identiques, chaque couronne (22, 22', 22") comportant au moins une paroi annulaire (27) à partir de laquelle s'étend radialement au moins une paroi latérale (24) à partir de laquelle s'étend axialement une des pattes (25) formant un pôle (21), ces deux couronnes (22, 22', 22") étant assemblées face à face de manière à définir entre elles un logement annulaire (23) fermé pour recevoir ladite bobine électrique et décalées angulairement de manière à positionner précisément lesdits pôles (21).
2. Machine électrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux couronnes (22, 22', 22") sont réalisées à partir d'un matériau ferromagnétique transformé au moyen d'au moins l'une des techniques choisie dans le groupe comprenant au moins le moulage, le pressage, le frittage, l'injection, lusinage, le découpage, l'emboutissage.
3. Machine électrique selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit matériau ferromagnétique est une poudre métallique magnétique constituée de particules de fer électriquement isolées.
4. Machine électrique selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit matériau feπomagnétique se présente sous la forme dune ou de plusieurs tôles superposées.
5. Machine électrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que les couronnes (22, 22', 22") dune même culasse (20) sont assemblées par au moins l'une des techniques choisie dans le groupe comprenant au moins l'emboîtement, le clippage, le rivetage, le vissage, la soudure.
6. Machine électrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux couronnes (22, 22', 22") comportent des moyens d'indexage (26) agencés pour décaler angulairement ces couronnes (22, 22', 22") d'un angle prédéterminé lors de leur assemblage.
7. Machine électrique selon la revendication 6, caractérisée en ce que ces moyens d'indexage (26) comportent au moins une forme en creux sur l'une des couronnes (22, 22', 22") et au moins une forme en relief sur l'autre couronne (22, 22', 22"), ces formes étant complémentaires pour s'emboîter lorsque les deux couronnes (22, 22', 22") sont assemblées.
8. Machine électrique selon la revendication 6, caractérisée en ce que ces moyens d'indexage comportent au moins un ergot d'indexage (26) prévu sur chaque couronne (22, 22', 22") et agencé pour coopérer avec au moins une rainure axiale (47) prévue dans ladite carcasse (4), le décalage angulaire entre deux rainures axiales (47) consécutives étant égal au décalage angulaire des deux couronnes (22, 22', 22").
9. Machine électrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux couronnes (22, 22', 22") et ladite bobine électrique sont empilées dans ladite carcasse (4) et maintenues serrées axialement par des moyens élastiques (6) et forment un assemblage démontable.
10. Machine électrique selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins deux culasses (20) annulaires magnétiques, coaxiales, séparées par au moins une entretoise (5) non magnétique.
11. Machine électrique selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de déphasage agencés pour, décaler angulairement lesdites culasses (20) annulaires l'une par rapport à l'autre et créer un déphasage.
12. Machine électrique selon les revendications 8 et 11, caractérisée en ce que lesdits moyens de déphasage comportent lesdites rainures axiales (47) dans ladite carcasse (4) et lesdits ergots (26) prévus sur chaque couronne (22, 22', 22"), lesdites rainures axiales (47) étant décalées angulairement d'une valeur coπespondant audit déphasage.
13. Machine électrique selon la revendication 11, caractérisée en ce que lesdits moyens de déphasage comportent ladite entretoise (5), cette dernière étant pourvue sur chacune de ses faces radiales, en regard de chaque culasse (20), d'une empreinte de forme complémentaire à celle de la culasse (20) correspondante, les empreintes des deux faces de ladite entretoise (5) étant décalées angulairement d'une valeur correspondant audit déphasage.
14. Machine électrique selon la revendication 10, caractérisée en ce que ladite entretoise (5) comporte au moins un circuit de refroidissement (50).
15. Machine électrique selon la revendication 14, caractérisée en ce que ledit circuit de refroidissement (50) est périphérique, l'entrée (51) et la sortie (52) dudit circuit de refroidissement (50) étant disposées diamétralement du même côté.
16. Machine électrique selon la revendication 14, caractérisée en ce que ledit circuit de refroidissement (50) est périphérique, l'entrée (51) et la sortie (52) dudit circuit de refroidissement (50) étant diamétralement opposées.
17. Machine électrique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la carcasse (4) comportent les connexions électriques pour raccorder lesdites bobines électriques et les connexions fluidiques pour raccorder lesdits circuits de refroidissement (50).
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