WO2003089879A1

WO2003089879A1 - Display device, information processing device, and information processing system

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Publication number: WO2003089879A1
Application number: PCT/JP2003/004977
Authority: WO
Inventors: Hirohisa Miyazawa
Original assignee: Xanavi Informatics Corp
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 2002-04-19
Filing date: 2003-04-18
Publication date: 2003-10-30
Anticipated expiration: 2004-10-19
Also published as: EP1500906B1; US7231296B2; EP1500906A4; EP1500906A1; US20050182562A1; JP2003317190A; JP3895633B2

Description

明細 ^: 表示装置、情報処理装置、情報処理本出願は日本国特許出願 2 0 0 2年第 1 1 7 5 0 4号（ 2 0 0 2年 4月 1 9 日出願）を基礎として、その内容は引用文としてここに組み込まれる。技術分野

本発明は、表示装置、情報処理装置、情報処理システムに関する。特に、車載用、表示装置、情報処理装置、情報処理システムに関する。背景技術

車両位置周辺の道路地図を表示する機能、出発地から目的地までの推奨経路を演算する機能、演算された推奨経路に基づいて経路誘導を行う機能などを兼ね備えたカーナビゲーション装置が知られている。

この力一ナビゲ一ション装置は、マイクロプロセッサなどから構成される演算処理装置と道路地図や推奨経路などを表示する L C Dなどの表示装置を有する。また、車両内には、オーディオ機器や L C Dを使用するテレビなどが設置される場合がある。

これらの機器に使用される演算処理装置や表示装置が、効率よく組み合わされることが望まれる。発明の開示

本発明は、演算処理装置や表示装置を効率よく組み合わせることを可能とした表示装置、情報処理装置、情報処理システムを提供する。

本発明の表示装置は、第 1の演算処理部と、ビットマップ方式で情報を表示する表示部と、所定の処理を実行する第 2の演算処理部を備えた外部情報処理装置と接続可能なインタフェース部とを備え、第 1の演算処理部は、外部情報処理装置から送信された所定の処理に関連する情報を表示するように表示部を制御するとともに、外部情報処理装置からの指示に基づき、所定の処理に関連する他の処理を実行する。

この表示装置において、第 2の演算処理部が実行する所定の処理は道路案内に関する処理を含み、第 1の演算処理部が実行する他の処理は、表示部に道路地図を表示するための演算処理と経路探索のための演算処理のうちの少なくとも一つを含むのが好ましい。

本発明の情報処理装置は、第 1の演算処理部と該第 1の演算処理部により制御されビットマツプ方式で情報を表示する表示部とを備えた表示装置と接続が可能なインタフェース部と、所定の処理を実行する第 2の演算処理部とを備え、第 2 の演算処理部は、所定の処理に関連する他の処理を、表示装置の第 1の演算処理部に実行させるように指示する。

この情報処理装置において、第 2の演算処理部が実行する所定の処理は道路案内に関する処理を含み、第 1の演算処理部が実行する他の処理は、表示部に道路地図を表示するための演算処理と経路探索のための演算処理のうちの少なくとも一つを含むのが好ましい。

上記の情報処理装置において、表示装置の表示部よりサイズの小さい第 2の表示部を有する。

また、表示装置の表示部よりサイズの小さい第 2の表示部を有し、第 2の演算処理部が実行する所定の処理は道路案内に関する処理を含み、第 2の演算処理部は、第 2の表示部に、地図を表示せず、真っ直ぐな矢印あるいは折れ曲がった矢印を表示することにより、道路案内に関する処理を行うのが好ましい。

本発明の情報処理システムは、上記表示装置と、上記情報処理装置とを備える < この情報処理システムにおいて、第 1の演算処理部の処理性能は、第 2の演算処理部の処理性能より高いのが好ましい。

また、情報処理装置は、ラジオチューナをさらに備え、第 1の演算処理部が実行する他の処理は、オーディオに関する処理を含むのが好ましい。図面の簡単な説明

図 1は、第 1の実施の形態の車載用情報処理システムを説明する図である。図 2は、情報処理装置 A 1の内部構成を示すブロック図である。

図 3は、表示装置 3の内部構成を示すプロック図である。

図 4は、情報処理装置 A 1 と表示装置 3 とを接続して情報処理システム Aを構築している様子を説明する図である。

図 5は、情報処理装置 A 1の外観図である。

図 6は、情報処理装置 B 2の内部構成を示すブロック図である。

図 7は、情報処理装置 B 2と表示装置 3とを接続して情報処理システム Bを構築している様子を説明する図である。

図 8は、第 2の実施の形態の矢印ナビを説明するための道路地図を示す図である。

図 9は、第 2の実施の形態の矢印ナビの矢印の例を示す図である。

図 1 0は、第 2の実施の形態の情報処理装置 A 1のフロントパネルを正面から見た様子を示す図である。発明を実施するための最良の形態

一第 1の実施の形態—

図 1は、本実施の形態の車載用情報処理システムを説明する図である。符号 1 はタイプ Aの情報処理装置（以下、情報処理装置 Aと言う）、符号 2はタイプ B の情報処理装置（以下、情報処理装置 Bと言う）、符号 3は L CDからなる表示装置である。符号 3 Aは、表示装置 3が地図を表示している状態を示すものである。表示装置 3は、情報処理装置 A 1のみと接続して一つの情報処理システムを構築し、また、情報処理装置 B 2のみと接続して他の情報処理システムを構築することが可能である。さらに、表示装置 3は、情報処理装置 A 1 と情報処理装置 B 2の両方と同時に接続してさらに他の情報処理システムを構築することも可能である。

情報処理装置 A 1は、 CD— ROM4からデータを読みとる CD— ROM駆動装置 5と、 DVD 6からデータを読みとる D VD駆動装置 7と、 GP S信号を受信する GP S装置 8と、車両の進行方位を検出するジャイロ 9を備える。情報処理装置 B 2は、 CD— ROM 4からデ一夕を読みとる CD— ROM駆動装置 5を備える。なお、情報処理装置 A 1は CD— ROM駆動装置 5と DVD駆動装置 7 のいずれか一方のみを備えるものでもよい。

図 2は、情報処理装置 A 1の内部構成を示すブロック図である。内部構成の一部である C D— R OM駆動装置 5と D VD駆動装置 7の図示は省略している。情報処理装置 A 1は、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなる演算処理装置 2 1と、 AMチューナ 2 2と、 FM多重チューナ 2 3と、 FMチューナ 24と、オーディオアンプ 2 5等を備える。

情報処理装置 A 1の C D— R OM 4 (あるいは DVD 6) には道路地図データなどが格納されている。道路地図データは道路地図の表示や経路探索、経路誘導に使用される。演算処理装置 2 1は、 GP S装置 8からの信号およびジャィ口 9 からの信号に基づき車両の現在地を検出し、 CD— ROM4に格納された道路地図データに基づき、各種のナビゲーシヨン処理を行う。車両の現在地の検出にあたりさらに車速センサ（不図示）を備えるようにしてもよい。 GP S装置 8は、 GP S (Global Positioning System) 衛星からの G P S信号を受信し、所定の位置信号に変換して出力する。

情報処理装置 A 1は、 AMチューナ 22および FMチューナ 24を有しているので AM、 FMのラジオ放送を受信することが可能である。オーディオアンプ 2 5によりスピーカ 3 1 (図 3) を駆動して AM、 FMのラジオ放送を車両内に流すことが可能である。また、 FM多重チューナを有しているので、文字放送を受信したり、渋滞情報などの V I C S情報を受信したりすることができる。 V I C Sは、日本の財団法人道路交通情報通信システムセンタ一（V I CSセンタ一）により維持運営されている道路交通情報通信システムである。情報処理装置 A 1 が、さらに、光ビーコン受信装置および電波ビーコン受信装置を備えれば、 FM 多重放送と同様に、光ビーコン、電波ビーコンで送られる V I C S情報を受信することも可能となる。

情報処理装置 A 1は、さらに表示装置 3と光フアイパーケーブル 2 9 (図 1) を介して接続するインタフェース 2 6を備える。また、自動車内 LANである C AN (Controller Area Network) と接続可能なインタフェース 2 7を備える。また、 CD— ROM駆動装置 5を使用して音楽用 CD— ROMを読みとることも可能であり、 CD— ROM4に格納された音楽を車両内で聞くこともできる。さらに、テレビ放送の受信装置を備えれば、表示装置 3を介してテレビを見ることも可能である。また、 DVD駆動装置 7を使用して DVD 6に格納された映像を見ることも可能である。

図 3は、表示装置 3の内部構成を示すブロック図である。表示装置 3は、 L C Dパネル 3 1 と、パックライト 3 2と、制御回路が搭載された基板 3 3などから構成される。 L C Dパネル 3 1は、例えば、 4 8 0 X 2 4 0 ドットあるいは 8 0 0 X 4 8 0 ドットの L C Dを使用する。基板 3 3には、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなる演算処理装置 3 4と、演算処理装置 3 1から信号を受けて C Dパネル 3 1の表示を制御する表示制御回路 3 5と、バックライト 3 2を駆動する高圧電源回路 3 6などが設けられている。演算処理装置 3 4は、 L CD パネル 3 1での表示を制御するとともに、情報処理装置 A 1から指示のあった他の処理も行う。すなわち、演算処理装置 3 4は、表示装置 3の表示に関する処理のみならず、情報処理装置 A 1の演算処理装置 2 1に代わって他の処理を代行する。いわゆる、表示装置 3が頭脳を持つことになる。

基板 3 3には、情報処理装置 A 1 と、光ファイバケ一ブル 2 9を介して接続可能な光データ用インタ一フェース 3 7 と CAN用ケーブル 2 8 (図 1 ) を介して接続可能な CAN用ィンターフェース 3 8が備えられている。

図 4は、情報処理装置 A 1 と表示装置 3 とを接続して情報処理システム Aを構築している様子を説明する図である。情報処理装置 A 1 と表示装置 3が光フアイバケーブル 2 9で接続されている。また、車両内に設置されたスピーカ 4 1 とケ一ブル 4 2で接続されている。符号 4 3は F M用アンテナで、ケーブル 44を介して FMチューナ 24、 FM多重チューナ 2 3に接続されている。

さらに、情報処理装置 A 1は、車両内のコントロールスィッチ群 4 5とも CA N用のケーブル 4 6、インタフェース 2 7 (図 2) を介して接続されている。すなわち、情報処理装置 A 1は車両内の CANも制御する。

図 5は、情報処理装置 A 1の外観図である。情報処理装置 A 1は、 D I N規格の 1 D I Nサイズのケースに収められている。フロントパネル 5 1には、ラジオ放送等を聞く際に使用する各種ダイアル 5 2、 5 3やスィッチ 5 4、 3 2 0 X 1 2 0 ドットの L CDからなる表示装置 5 5が設けられている。表示装置 5 5には、現在時刻やチューニングされているラジオ局やその他必要な表示がなされる。表示装置 5 5は、 L CDパネル 3 1に比べて小さい低コス卜な表示装置である。このように構成された情報システム Aでは、車両内のオーディォ関係の制御、 CANの制御、経路探索や探索された推奨経路に沿った道路案内（ナビゲーション）などを行う。道路案内のうち、地図表示のための演算処理および経路探索は一般に高速な処理が必要である。本実施の形態では、表示装置 3の演算処理装置

3 4は情報処理装置 A 1の演算処理装置 2 1より高速高性能なものを使用している。従って、情報処理装置 A 1の演算処理装置 2 1は、車両内のオーディオ関係の制御や、 GP S装置 8やジャイロ 9などの各種のセンサデータの処理や、道路地図データの読み取り処理などを実行し、表示装置 3の演算処理装置 3 4は、情報処理装置 A 1の演算処理装置 2 1で処理されたセンサデータや道路地図データを使用して地図表示のための演算処理や経路探索の演算処理を実行する。この場合、演算処理装置 2 1 と演算処理装置 3 4間のコマンドおよびデータのやりとりは所定のプロトコルで行う。

図 6は、情報処理装置 B 2の内部構成を示すブロック図である。内部構成の一部である C D - R OM駆動装置 5の図示は省略している。情報処理装置 B 2は、情報処理装置 A 1 と同一の演算処理装置 2 1と、 AMチューナ 2 2と、 FM多重チューナ 2 3と、 FMチューナ 2 4と、オーディオアンプ 2 5、光ファイバ一ケ一ブル用インタフェース 2 6、 CAN用インタフェース 2 7とを備える。しかし， GP S装置 8 とジャイロ 9は備えていない。すなわち、情報処理装置 B 2は、力一ナビゲーション装置としての機能は有さず、オーディォの制御と CANの制御を行う。

情報処理装置 B 2は、情報処理装置 A 1 と同様に、 CD— ROM駆動装置 5を使用して音楽用 CD— ROM4を読みとることが可能であり、 C D— ROM4に格納された音楽を車両内で聞くことができる。さらに、テレビ放送の受信装置を備えれば、表示装置 3を介してテレビを見ることも可能である。

図 7は、情報処理装置 B 2と表示装置 3 とを接続して情報処理システム Bを構築している様子を説明する図である。情報処理装置 B 2と表示装置 3 とが CAN 用ケーブル 2 8と C A N用インターフェース 2 7を介して接続されている。なお、光ファイバ一ケーブルと光ファイバケーブル用ィンタ一フェース 2 6を使用して接続するようにしてもよい。また、車両内に設置されたスピーカ 4 1 とケーブル 4 2で接続されている。 F M用アンテナ 4 3は、ケーブル 4 4を介して F Mチューナ 2 4、 F M多重チューナ 2 3に接続されている。

さらに、情報処理装置 B 2は、車両内のコント口一ルスイッチ群 4 5とも C A N用のケーブル 4 6、インタフェース 2 7 (図 6 ) を介して接続されている。すなわち、情報処理装置 B 2は車両内の C A Nも制御する。情報処理装置 B 2の外観図は図 5 と同様である。

このように構成された情報システム Bでは、車両内のオーディォ関係の制御、 C A Nの制御などを行う。ただし、道路案内（ナビゲーシヨン）機能は有さない _c 以上のように、本実施の形態では、情報処理装置 A 1 と情報処理装置 B 2と表示装置 3を提供することにより、情報処理システム Aあるいは情報処理システム Bの構築が可能となる。例えば、ユーザが、当初情報処理装置 B 2と表示装置 3 の組み合わせでコストの安い情報処理システム Bを車両内に設置する。後に、ュ一ザがナビゲ一ション機能がほしいと考えたときに、情報処理装置 B 2のみを情報処理装置 A 1に交換すれば容易にナビゲーション機能をィンストールすることができる。

情報処理装置 A 1 と情報処理装置 B 2とは、 G P S装置 8およびジャイロ 9を除き共通であるので、情報処理装置 A 1への切り換えは、情報処理装置 B 2に G P S装匱 8およびジャイロ 9を付加するだけでもよい。演算処理装置 2 1は低コストのものを共通に使用するが、ナビゲーシヨンの高機能高負荷の処理は、表示装置 3内の高機能な演算処理装置 3 4を使用するので、ナビゲーション機能の実現に問题はない。すなわち、情報処理装置としては、表示装置の演算処理装置と比べて相対的に低コスト低機能な演算処理装置を使用して種々のバリエーションのある情報処理装置を準備する。表示装置には相対的に高機能な演算処理装置を準備して種々の情報処理装置に対して共通に使用できるようにする。これにより . 低機能から高機能までの種々の情報処理システムを効率よく実現することができる。また、情報処理装置 A 1 には、 A Mチューナ 2 2や F Mチューナ 2 4やオーディォアンプ 2 5などのオーディオ関連の回路が設けられている。これらは、ノィズの影響を受けやすい。一方、高機能な演算処理装置は高周波数のクロックで駆動されるためノイズの発生源となる。従って、高機能な演算処理装置とオーディォ関連の回路が分離されることは、ノイズ対策の観点からも非常に有効である。 —第 2の実施の形態一

第 1の実施の形態では、情報処理装置 A 1 と表示装置 3の組み合わせである情報処理システム Aでカーナビゲーシヨンを実現する例を説明した。このナビゲーシヨンでは、表示装置 3に道路地図を表示して行う。しかし、道路案内を矢印などの簡単な表示のみで行う場合は、情報処理装置 A 1単独でも力一ナビゲーションを実現することは可能である。道路地図を表示しないで矢印のみを表示して行うナビゲ一シヨンを、以下矢印ナビと言う。情報処理装置の構成は、第 1の実施の形態の情報処理装置 A 1 と同様であるのでその説明は省略する。

図 8、図 9を使用して矢印ナビを説明する。図 8は矢印ナビを説明するための道路地図を示す図である。本実施の形態では、道路をノードとリンクとリンク列という概念を使用して表す。ノードは、道路の交差点や分岐点に該当し、リンクはそのノード間を結ぶ道路に該当する。リンク列は複数のまとまりあるリンクの並びである。例えば、国道 1号線を複数のリンク列に分割し、ある地点とある地点間の国道 1号線を一のリンク列として表す。以下の説明では、交差点や分岐点は単にノードと言い、交差点間の道路は単にリンクと言う。

C D— R O M 4には道路データが格納されている。道路データは、ノード接続データと誘導データから構成される。演算処理装置 2 1は、 C D— R O M駆動装置 5から C D— R O M 4に格納された道路データを読みとり矢印ナビの制御に使用する。この道路データには、道路地図を表示するためのデータは含まれていない。

ノード接続デ一夕は、上述したノードに関する接続情報（ネットワーク情報）が格納されている。ノード接続データは、各ノード毎に、自ノードの位置座標と隣接するノード番号が格納されている。各ノ一ドには所定の方式によりノード番号がアサインされる。ノード接続データは、ノード間の接続に関する情報が格納されているので、経路探索および矢印ナビの誘導時に使用が可能である。誘導デ一夕は、交差点データや分岐点データである。例えば、交差点や分岐点の名称などのデ一夕が格納されている。矢印ナビによる誘導時に交差点名称などを表示することができる。

図 8は、上述したノード、リンク、リンク列を使用してある範囲の道路地図を示す図である。符号 N 1〜N 8はノードであり、符号 L 1〜L 7はリンクである。リンク L l、 L 2、 L 6、 L 7と続く道路が例えば国道 1号線であった場合、リンク L l、 L 2、 L 6、 L 7は一のリンク列の中に含まれるリンクである。現在の車両位置（自車位置）を三角マーク 6 1で示し、経路探索で演算された推奨経路を太線で示している。すなわち、車両 6 1は、ノード N 1を通過し、ノード N 2、 N 3、 N 4でそれぞれ右折、左折等をして目的地に向かおうとしている。次に、本実施の形態の情報処理装置 A 1が、図 8で示される推奨経路を誘導する様子を説明する。車両 6 1がリンク L 1、リンク L 2を走行している間は、図 9 ( a ) に示す矢印 7 1を表示装置 5 5に表示する。表示装置 5 5は、 3 2 0 X 1 2 0 ドットの L C Dからなるので、真っ直ぐな矢印から曲がり具合を自由に変化させた矢印の表示が可能である。矢印 7 1は単に上方向に向いた矢印である。この上方向に向いた矢印 7 1は、そのまま進行方向に走行することを示すものである。すなわち、車両の進行方位にかかわらず常に矢印を上に向けた表示となる ₍ ノード N 1を通過するが、そのまま同一リンク列のリンク L 1、 L 2を進むだけであるので、表示は矢印 7 1である。なお、車両 6 1の現在地は、 G P S装置 8 からの位置信号に基づき演算処理装置 2 1が算出する。

次に、車両 6 1がノード N 2にさしかかった時、表示装置 5 5の表示は図 9 ( b ) の矢印 7 2 となる。矢印 7 2は、次の交差点を 9 0度の角度で右折することを示すものである。車両の現在地からノード N 2を結ぶ線に対してノード N 2 からノード N 3の方向が約 9 0度であるため 9 0度に曲がった矢印 7 2を表示する。車両 6 1がノード N 2にさしかかったか否かは、車両の現在地とノード N 2 の位置座標に基づき判断する。各ノードの位置座標は、上述したノード接続デー夕に格納されている。例えば車両の現在地がノ一ド N 2の手前 1 0 0 mになったとき、車両 6 1がノード N 2にさしかかったとして矢印 7 2を表示する。この 1 0 Omの値は他の値であってもよい。

車両 6 1が、ノード N 2で直角に右折すると、表示装置 5 5の表示はすぐに図 9 ( c ) に示す矢印 7 3となる。ノード N 2とノード N 3間は 1 0 0 m以下であるため、すぐに次のノード N 3での曲がり情報を表示する。車両の現在地からノード N 3を結ぶ線に対してノード N 3からノード N 4の方向の角度が右方向約 4 5度であるため、矢印 7 3も右方向に 4 5度の角度で曲げられた矢印となる。車両 6 1力ノード N 3で約 4 5度の方向のリンク L 4へ右折すると、表示装置 5 5の表示は再び図 9 ( a) の矢印 7 1 となる。これは、しばらくはリンク L 4を真っ直ぐ進むためである。ノード N 4の 1 0 0 m手前になると、表示装置 5 5の表示は図 9 (d) の矢印 7 4となる。矢印 7 4は、次の交差点を 9 0度の角度で左折することを示すものである。車両の現在地からノード N 4を結ぶ線に対してノード N 4からノード N 5の方向が約 9 0度であるため左に 9 0度曲がった矢印 7 4を表示する。

このようにして、車両 6 1の進む方向に応じた角度で曲げた矢印を表示してナピゲーシヨンを行う。図 1 0は、情報処理装置 A 1のフロントパネル 8 1を正面から見た様子を示す図である。フロントパネル 8 1には、各種ダイアル 8 2、 8 3やスィッチ 8 4、 3 2 0 X 1 2 0 ドットの L CDからなる表示装置 8 5が設けられている。表示装置 8 5には、矢印ナビの矢印表示 8 6、現在時刻表示 8 7、チューニングされているラジオ局の表示 8 8がなされている。さらに、 CD— R OM揷入のためのスロット 8 9が設けられている。この場合は、 CD— ROMのスロットのみ設けられているので、情報処理装置 A 1は CD— ROM駆動装置のみ備えるが、 DVD駆動装置も備える場合は D、 D用のスロットも設ける。なお、上記では、次の誘導地点を基準に矢印の曲がる角度を演算している。しかし、車両の現在地を基準に矢印の曲がる角度を演算するようにしてもよい。すなわち、車両 6 1の進むべき方向を、車両 6 1の現在地から次の次の誘導地点の位置座標を結ぶ線と車両 6 1の進行方向とのなす角度とするものである。矢印の折れ曲がり具合は、車両 6 1が次の誘導地点であるノードに近づくにつれて微妙に変化する。車両が最終的にそのノードに到達したときには、矢印の折れ曲がり角度は、車両進行方向と到達したノードから次の誘導地点のノードへ向かう方向と一致する。すなわち、折れ曲がりの矢印が表示されたときは、その矢印の方向は常に車両の現在地から次の次の誘導地点の方向を示すことになる。

このように情報処理装置 A 1を簡易な矢印ナビを実現するものとすると、当初は、コストの安い情報処理装置 A 1のみによる矢印ナビを設置することが可能である。その後、高性能な地図表示をするナビゲーシヨン機能がほしいと考える場合は、表示装置 3を新たに設置し、情報処理装置 A 1の制御プログラムを入れ替えるだけでよい。

以上のように、第 2の実施の形態でも、低コスト低機能なシステムから高機能なシステムへの切り換えを容易にかつ効率よく行うことができる。

第 1の実施の形態および第 2の実施の形態の情報処理システムは、以上説明したように構成しているので、車載用情報処理システムとして、ナビゲ一ション機能を含めた種々の機能の組み合わせを効率よく実現することができる。

Claims

請求の範囲

1 . 表示装置であって、

第 1の演算処理部と、

ビットマップ方式で情報を表示する表示部と、

所定の処理を実行する第 2の演算処理部を備えた外部情報処理装置と接続可能なィン夕フェース部とを備え、

前記第 1の演算処理部は、前記外部情報処理装置から送信された前記所定の処理に関連する情報を表示するように前記表示部を制御するとともに、前記外部情報処理装置からの指示に基づき、前記所定の処理に関連する他の処理を実行する _c

2 . 情報処理装置であって、

第 1の演算処理部と該第 1の演算処理部により制御されビットマップ方式で情報を表示する表示部とを傭えた表示装置と接続が可能なインタフェース部と、所定の処理を実行する第 2の演算処理部とを備え、

前記第 2の演算処理部は、前記所定の処理に関連する他の処理を、前記表示装置の第 1の演算処理部に実行させるように指示する。

3 . 情報処理システムであって、

クレーム 1記載の表示装置と、

クレーム 2記載の情報処理装置とを備える。

4 . クレーム 1記載の表示装置において、

前記第 2の演算処理部が実行する所定の処理は道路案内に関する処理を含み、前記第 1の演算処理部が実行する他の処理は、前記表示部に道路地図を表示するための演算処理と経路探索のための演算処理のうちの少なくとも一つを含む。

5 . クレーム 2記載の情報処理装置において、

6 . クレーム 2または 5記載の情報処理装置において、

前記表示装置の表示部よりサイズの小さい第 2の表示部を有する。

7 . クレーム 2記載の情報処理装置において、

前記表示装置の表示部よりサイズの小さい第 2の表示部を有し、

前記第 2の演算処理部が実行する所定の処理は道路案内に関する処理を含み、前記第 2の演算処理部は、前記第 2の表示部に、地図を表示せず、真っ直ぐな矢印あるいは折れ曲がった矢印を表示することにより、前記道路案内に関する処理を行う。

8 . クレーム 3記載の情報処理システムにおいて、

前記第 1の演算処理部の処理性能は、前記第 2の演算処理部の処理性能より高い。

9 . クレーム 3記載の情報処理システムにおいて、

1 0 . クレーム 3または 8または 9記載の情報処理システムにおいて、

前記情報処理装置は、ラジオチューナをさらに備え、

前記第 1の演算処理部が実行する他の処理は、オーディォに関する処理を含む <