WO2003095184A1 - Dispositif et procede pour poser une etiquette sur un pneu - Google Patents

Description

明 細 書 タイヤのラベル貼付装置およびラベル貼付方法 技 術 分 野

本発明は、 タイヤの製造あるいは検査などの生産過程においてタイヤを識別す るためのラベルを貼付する装置および貼付方法に関する。 背 景 技 術

タイヤを連続的に生産する過程においては、 タイヤが多種類に亘ると各タイヤ を識別して処理を誤らないようにする必要がある。

特にタイヤ製造過程において加硫成型前の生タイヤの段階で、 その種類が正確 に識別できるように識別ラベルを貼付しておくことが肝要であり、 さもないと間 違った加硫成型がなされるおそれがある。

そこで従来は、 以下のようなラバル貼付方法が採用されていた。

① 個別に印字した識別コード （パ一コード） をロットごとにまとめて貼り付 ける方法

② 同一タイヤサイズのパ一コードが印字されたラベルをロール状に巻き取つ たものを、 タイヤサイズ別に多種類用意しておきタイヤの種類ごとに対応する口 —ルからラベルを引出し貼付する方法

③ サイズの順番ごとにバーコ一ドを印字したラベルをロール状に巻き取つた ものをサイズごとに搬送されるタイヤに貼付する方法。

①の場合、 生産されたタイヤをサイズごとにまとめてロッ卜単位としなければ ならず、 多種類のタイヤを自由に生産できるフレキシビリティが損なわれる。

②の場合、 多種類のタイヤを生産する場合にその種類分のロールを用意してお かなければならず、 スペース的にも工数的にも非常に不利になる。

③の場合、 '万が一生産途中で不具合があり、 最初の計画通りの順番でタイヤの 生産ができなくなったときなど、 バーコ一ドの j頃番をもう一度見なおしてロール を作り直すことになり、 生産のフレキシピリティおよび生産性が損なわれる。 発 明 の 開 示

本発明は、 斯かる点に鑑みなされたもので、 その目的とする処は、 タイヤの生 産のフレキシビリティと生産性の向上が図れるスペース効率の良いタイヤ生産過 程のラベル貼付装置および貼付方法を供する点にある。

上記目的を達成するために、 本発明は、 タイヤを生産する過程において、 順次 搬送されるタイャの搬送順に各夕ィャ情報を読み取る夕ィャ情報読取手段と、 前 記各タイヤの情報をラベルに印字する印字手段と、 前記ラベルをタイヤに貼付す るラベル貼付手段とを備えたタイヤのラベル貼付装置とした。

ラベル貼付手段とともにタイャ情報読取手段と印字手段を備えて、 タイヤにラ ベルを貼付する前工程で順次搬送されるタイヤの搬送順に各タイヤ情報を読み取 り、 ラベルに当該タイヤのタイヤ情報を印字するように制御されるので、 多種類 のタイヤが順不同に生産されても各タイヤそれぞれについて自身のタイヤ情報が ラベルに印字された後に同ラベルが当該タイヤに貼付されて正確なラベル貼付作 業がなされ、 生産のフレキシビリティを確保できる。

当初ラベルは白紙のままで、 タイヤに貼付する前にタイヤ情報が印字されるの で、 印字したラベルを用意しておく必要がなく 1種類の白紙ラベルを準備してお けばよいためスペース的にも工数的にも有利である。

前記タイヤに貼付されたラベルに印字されたタイヤ情報を読み取るラベル読取 手段と、 同一のタイヤについて前記ラベル読取手段が読み取ったタイヤ情報と前 記タイャ情報読取手段が予め読み取つたタイャ情報とを照合し対応しているか否 かを判断する判断手段とを備えることで、 タイヤに正確なラベルが貼付されたか 否かを確認することができ、 正確を期すことができる。

前記印字手段が、 前記タイヤ情報をパ一コードでラベルに印字することで、 読 取りが早く正確であるとともに、 必要な情報を小さなラベルに印字することがで きる。

順次搬送されるタイヤは台車により搬送される生タイヤであり、 前記タイヤ情 報読取手段が、 前記台車に貼付された I Dカードに記録されたタイヤ情報を読み 取る I Dカードリ一ダであることで、 生タイヤの段階でその種類が正確に識別で きるように正確なタイヤ情報が印字されたラベルが貼付されるので、 間違った加 硫成型が実行されることを回避できる。

また本発明は、 タイヤの生産過程におけるラベル貼付方法において、 順次搬送 されるタイヤの搬送順に各夕ィャ情報を読み取るタイャ情報読取ステツプと、 前 記各タイヤの情報をラベルに印字する印字ステップと、 前記ラベルをタイヤに貼 付するラベル貼付ステツプとを備えたラベル貼付方法である。

タイヤにラベルを貼付する前工程で順次搬送されるタイヤの搬送順に各タイヤ 情報を読み取り、 ラベルに当該タイヤのタイヤ情報を印字し、 同ラベルをタイヤ に貼付するので、 各タイヤそれぞれについて自身のタイヤ情報がラベルに印字さ れた後に同ラベルが当該タイヤに貼付されて正確なラベル貼付作業がなされ、 生 産のフレキシビリティを確保できる。

夕ィャ情報読取ステップにおいて 1頃次搬送されるタイャが、 複数種類のタイヤ が個別に搬送され、 順不同であっても、 正確なラベル貼付作業がなされる。 さらにタイヤの生産過程におけるラベル貼付方法において、 順次搬送される夕 ィャの搬送順に各タイヤ情報を読み取るタイヤ情報読取ステツプと、 長尺帯状の 台紙に横幅一杯の長方形状をなして切れ目を介して連続して貼り付け保持された ラベルを台紙とともに搬送しながら一枚ずつ剥がす剥離ステツプと、 剥離された ラベルを前記台紙搬送速度より高速で搬送するラベル搬送ステツプと、 前記各夕 ィャ情報を搬送されたラベルに印字する印字ステップと、 前記印字されたラベル をタイヤに貼付するラベル貼付ステップとを備えたラベル貼付方法である。 ラベルが台紙に対して横幅一杯に連続して貼り付け保持されるので、 廃棄処分 される台紙の無駄をなくして材料費を削減できる。

台紙から剥がしたラベルは高速で搬送されて印字ステップに入るので、 後続の ラベルと強制的に離されて間隔が開き、 印字が次のラベルにはみ出すようなこと は回避できる。 図面の簡単な説明

図 1は、 本発明の一実施の形態に係るタイヤ製造過程におけるラベル貼付装置 の概略構成図である。

図 2は、 ラベル印字 ·貼付装置の概略構造を示す図である。

図 3は、 同ラベル貼付システムの制御系の概略ブロック図である。

図 4は、 同制御系の制御手順を示すフローチヤ一卜である。

図 5は、 台紙にラベルが連続的に配列保持された例を示す図である。

図 6は、 別の実施の形態に係るラベル印字 ·貼付装置の要部概略構造を示す図 である。 発明を実施するための最良の形態

以下本発明に係る一実施の形態について図 1ないし図 4に基づき説明する。 本実施の形態に係るタイヤ製造過程におけるラベル貼付装置 0の概略構成図を 図 1に示す。

第 1成形工程を経て製造された生タイヤ Gは、 加硫成形前の段階にあり、 台車 1によりラベル貼付場所へ運搬される。

種類の異なる第 1成形工程により製造された各種生タイヤ Gは、 それぞれ専用 の台車 1により互いに別個にラベル貼付場所へ運搬されるので、 ラベル貼付場所 のタイャ搬送装置 3には各種生タイヤ Gが順不同に搬入される。

各種生タイヤ Gのそれぞれ専用の台車 1には、 I Dカード 2が貼付されており 、 I Dカード 2には運搬する生タイヤ Gのタイヤ情報 （サイズ， 材料， 日時， 順 番など） が記録されている。

夕ィャ搬送装置 3の近くには I Dカードリーダ 4が配設されており、 ^車 1が 生タイヤ Gをタイャ搬送装置 3に運搬してくると、 台車 1に貼付されている I D カード 2に記録されたタイヤ情報を I Dカードリ一ダ 4が読み取る。

夕ィャ情報を読み取られた生タイヤ Gは、 台車 1からタイャ搬送装置 3に移載 され、 タイヤ搬送装置 3により搬送される。

このタイヤ搬送装置 3の搬送途中にラベル印字 ·貼付装置 10が設置されている ラベル印字 ·貼付装置 10の下流側にはバーコ一ドリーダ 5が配置されている。 ラベル印字 '貼付装置 10およびタイャ搬送装置 3は、 コントローラ 50により制 御され、 コントローラ 50は出力表示手段として C R Tまたは液晶のディスプレイ 51に処理結果を表示させている。

コントローラ 50には I D力一ドリ一ダ 4およびバーコ一ドリ一ダ 5からその読 み取つたタイャ情報が入力される。

ラベル印字 .貼付装置 10の構造を図 2に示し説明する。

ラベル印字 ·貼付装置 10は、 プリン夕 11とラベル供給機構 21とラベル貼付機構 31とからなる。

プリンタ 11は、 熱転写式プリン夕 （インクジェット式等他の方式のプリン夕で もよい） であり、 サ一マルヘッド 12の直前をインクリンボン 13が移動する構造で める。

サ一マルへッド 12に対向してガイド板 15が下方へ延びている。

ラベル供給機構 21は、 長尺帯状に形成された台紙 22の剥離表層にラベル Lが順 番に配列貼付されたものを回送する機構であり、 ラベル Lの裏面には接着剤が塗 布されているが、 台紙 22の剥離表層には剥離可能に仮保持された状態にある。 白紙状態のラベル Lが配列保持された台紙 22は、 ロール状に巻かれて巻反を構 成し、 プリン夕 11の上方に配置された保持ロール 23に保持される。

保持ロール 23から引き出された台紙 22は、 アイドルローラ 24を介して前記ガイ ド板 15の表面に案内されて下方へ向かい、 ガイド扳 15の下端で折り返されて 1対 の巻出しロール 25, 26に挟まれた後に台紙巻取りロール 27に巻き取られる。 一方の巻出しロール 25が駆動されて台紙 22を他方の巻出しロール 26と挟んで引 つ張ることにより台紙 22は、 保持口一ル 23から巻き出されてラベル Lをガイド板 15まで回送することができる。

ガイド板 15には、 その上半部に前記したようにプリンタ 11が配置され、 サ一マ ルへッド 12が対向しており、 台紙 22に仮保持されて回送されてきた白紙のラベル Lに印字することができる。 ガイド板 15の下半部にはラベル貼付機構 31のラベル吸着パッド 32が対向可能に 設けられている。

ラベル貼付機構 31は、 ラベル吸着パッド 32にラベル Lを吸着するバキューム機 構とともに、 前記ラベル吸着パッド 32を先端に設けたロッド 33 aを伸縮させる複 動シリンダ 33および同複動シリンダ 33を先端に設けたロッド 34 aを前記ロッド 33 aの伸縮方向と直交する方向に伸縮させるリニアスライドシリンダ 34を備えてい る。

プリンタ 1 1により印字されたラベル Lは、 台紙 22に保持されてガイド板 15の下 流側 （下半部） に回送され、 ここで複動シリンダ 33の駆動でラベル吸着パッド 32 に吸着されて台紙 22から剥がされ、 リニアスライドシリンダ 34がそのロッド 34 a を伸長させ、 かつ複動シリンダ 33がそのロッド 33 aを伸長させることで、 図 2に 2点鎖線で示すようにラベル吸着パッド 32を所定位置にセッ卜された生タイヤ G のビ一ド部領域に押付けてラベル Lを貼り付ける。

なおラベル吸着パッド 32はラベル Lを生タイヤ Gに押付けて貼り付けた後は、 バキュームを停止して吸引を解除した後、 生タイヤ Gから離れ、 元の図 2に実線 で示す位置に戻るよう制御される。

ガイド板 15の下流側でラベル Lを剥がされた台紙 22は、 ガイド板 15の下端で折 り返されて 1対の巻出しロール 25， 26に挟まれて台紙巻取りロール 27に巻き取ら れる。

以上のようなラベル印字 '貼付装置 10のプリンタ 11、 ラベル供給機構 21、 ラベ ル貼付機構 31は、 前記コント口一ラ 50により駆動を制御されている。

すなわち図 3に示す制御系のブロック図に示すようにコントローラ 50は、 I D 力一ドリ一ダ 4およびバーコードリーダ 5の検出信号を入力して処理し、 ラベル 印字 ·貼付装置 10およびタイャ搬送装置 3を制御するとともにディスプレイ 51に 処理結果などを表示する。

以上の制御系による制御手順を図 4にフローチヤ一トで示し、 同フローチヤ一 トに従って作業を説明する。

まずタイャ搬送装置 3に生タイヤ Gを移載するときに I Dカードリーダ 4によ りその生タイヤ Gのタイヤ情報を台車 1に貼付された I D力一ド 2から読み取る (ステップ 1 ) 。

次いでタイヤ搬送装置 3により生タイヤ Gを搬送し （ステップ 2 ) 、 一方で台 紙 22に仮保持された白紙のラベル Lに前記 I Dカードリーダ 4により読み取つた タイヤ情報をバーコードで印字する （ステップ 3 ) 。

ステップ 2で搬送された生タイヤ Gがラベル印字 ·貼付装置 10の配置されたラ ベル貼付場所にセットされるときには、 当該生タイヤ Gのタイヤ情報を印字した ラベル Lがラベル吸着パッド 32に吸着され、 ラベル貼付機構 31により当該生タイ ャ Gに貼付される （ステップ 4 ) 。

ラベル Lが貼付された生タイヤ Gはラベル貼付場所から搬送され （ステップ 5 ) 、 その途中でバーコ一ドリ一ダ 5によりその貼付されたラベル Lに印字された バーコードを読み取る （ステップ 6 ) 。

そしてバ一コードリ一ダ 5により読み取つたタイャ情報が、 当該生タイヤ Gに ついて前記 I D力一ドリ一ダ 5により読み取ったタイャ情報とを照合し （ステツ プ 7 ) 、 照合結果をディスプレイ 51に表示する （ステップ 8 ) 。

照合の結果、 一致しているか否かを判断し （ステップ 9 ) 、 一致していればス テツプ 10に進んで該生タイヤ Gを次工程に搬送するが、 一致していなけばステッ プ 11に進んで該生タイヤをラインから抜き取る。

以上のようにラベル貼付機構 31とともにプリンタ 11が設けられて、 生タイヤ G にラベル Lを貼付する前工程で同ラベル Lに当該生タイヤ Gのタイヤ情報を印字 するので、 多種類の生タイヤが順不同に生産されてタイヤ搬送装置 3に供給され ても各生タイヤ Gそれぞれについて自身のタイヤ情報がラベル Lに印字された後 に同ラベル Lが当該生タイヤ Gに貼付され正確なラベル貼付作業がなされ、 生産 のフレキシビリティを確保できる。

バーコ一ドリ一ダ 5により読み取つたタイャ情報が、 当該生夕ィャ Gについて 前記 I Dカードリーダ 5により読み取ったタイャ情報とを照合して、 一致してい るか否かを判断しているので、 生タイヤ Gに対応する正確なタイヤ情報が印字さ れたラベル Lが貼付されたか否かを確認することができ、 正確を期すことができ る。

間違ったラベル Lが貼付されるとすると、 ラベル供給機構 21の台紙 22を回送す るタイミングがずれたことが考えられるが、 正常に動作している限りそのような ことは起こらず、 たとえ起こったとしても、 その間違いを検知した段階で即座に 調整すれば後からの生タイヤ Gには正確なラベル Lを貼付していくことができ、 ミスを最小限に抑えることができ、 生産性の向上を図ることができる。

当初ラベル Lは白紙のままで台紙 22に仮保持されてロール状に巻反を形成して おけばよいので、 印字したラベルを多種類用意する必要がなくスペース的にもェ 数的にも有利である。

ところでラベル Lは、 図 5に図示するように長尺帯状の台紙 60に対して横幅一 杯の長方形状をなして切れ目を介して連続して貼り付け保持されるようにするこ とで、 廃棄処分される台紙 60を可及的に少なくし無駄をなくして材料費を削減で きる。

しかるに、 ラベル Lが連続していると、 1枚のラベルを台紙 60から剥がそうと するときに隣接する別体であるラベル Lも接着剤により繋がって剥がれてしまう ことがあったり、 印字する際に隣りのラベル Lまで印字がはみ出したりする不具 合が生じ易い。

そこで、 図 6に示すようなラベル印字 ·貼付装置 70の機構が考えられる。 白紙状態のラベル Lが連続して保持された台紙 60は、 図示されない巻反から巻 き出され、 途中で台紙 60のみが小径口一ラ 71により急角度に折り返され、 ラベル Lが台紙 60から剥がされて送り出しローラ 72と非粘着搬送コンベア 73に挟まれて 搬送される。

非粘着搬送コンベア 73の下流に非粘着プラテンロール 74が配設され、 同非粘着 プラテンロール 74に対向して印字へッド 75が位置している。

送り出し口一ラ 72と非粘着搬送コンベア 73に挟まれて搬送されるラベル Lが台 紙 60から完全に剥がされた直後に送り出しローラ 72と非粘着搬送コンベア 73の搬 送速度を一時的に高めラベル Lを高速で搬送し、 次に台紙 60により送られてくる ラベル Lから強制的に離して間隔を開けるようにする。 したがつてラベル Lが繫がつて剥がれるようなことが回避される。

ある程度間隔が開けば、 送り出しローラ 72と非粘着搬送コンベア 73の搬送速度 は元に戻す。

このようにして単独で離れた状態にあるラベル Lに印字ヘッド 75により印字が なされるので、 印字が次のラベル Lにはみ出すような不具合はない。

なお非粘着プラテンロール 74のさらに下流には複数条の無端ロープからなる搬 送コンベア 76が配設され、 同搬送コンベア 76のところへ貼付用吸着へッド 77がラ ベル Lを取りに来る。

印字されたラベル Lは搬送コンベア 76により搬送され、 途中で裏側からエアの 吹き付けを行って表側の貼付用吸着へッド 77にラベル Lが吸着され、 移動して図 示されない生タイヤに貼り付けられる。

本発明は、 多種類の生タイヤが順不同に生産されて順次ラベルが貼付される場 合においても、 正確にラベルを貼付することができるので、 当然同種類のタイヤ が纏まって供給されてラベルが貼付される場合でも適用でき汎用性がある。 産業上の利用分野

本発明は、 タイヤの生産過程に適用される。

Claims

請 求 の 範 囲

1 . タイヤを生産する過程において、

順次搬送されるタイヤの搬送順に各タイヤ情報を読み取るタイヤ情報読取手段 と、

前記各タイヤの情報をラベルに印字する印字手段と、

前記ラベルをタイヤに貼付するラベル貼付手段と、

を備えたことを特徴とするタイヤのラベル貼付装置。

2 . 前記タイヤに貼付されたラベルに印字されたタイヤ情報を読み取るラベル読 取手段と、

同一のタイヤについて前記ラベル読取手段が読み取ったタイヤ情報と前記タイ ャ情報読取手段が予め読み取ったタイヤ情報とを照合し対応しているか否かを判 断する判断手段と、

を備えたことを特徴とする請求の範囲第 1項記載のタイヤのラベル貼付装置。

3 . 前記印字手段は、 前記タイヤ情報をバーコードでラベルに印字することを特 徴とする請求の範囲第 1または 2項記載のタイヤのラベル貼付装置。

4. 前記順次搬送されるタイヤは台車により搬送される生タイヤであり、 前記タイヤ情報読取手段は、 前記台車に貼付された I Dカードに記録された夕 ィャ情報を読み取る I Dカードリ一ダであることを特徴とする請求の範囲第 1項 記載のタイヤのラベル貼付装置。

5 . タイヤの生産過程におけるラベル貼付方法において、

順次搬送されるタイヤの搬送順に各タイヤ情報を読み取るタイヤ情報読取ステ ップと、

前記各タイヤの情報をラベルに印字する印字ステップと、

前記ラベルをタイヤに貼付するラベル貼付ステツプと、

を備えたことを特徴とするラベル貼付方法。

6 . 前記ラベル貼付ステップでタイヤに貼付されたラベルに印字されたタイャ情 報を読み取るラベル読取ステツプと、 同一のタイヤについて前記ラベル読取ステップで読み取つたタイャ情報と前記 夕ィャ情報読取ステップで予め読み取つたタイャ情報とを照合し対応しているか 否かを判断する判断ステップと、

を備えたことを特徴とする請求の範囲第 5項記載のラベル貼付方法。

7 . 前記タイヤ情報読取ステップにおいて順次搬送されるタイヤは、 複数種類の タイヤが個別に搬送されることを特徴とする請求の範囲第 5または 6項記載のラ ベル貼付方法。

8 . タイヤの生産過程におけるラベル貼付方法において、

順次搬送されるタイヤの搬送順に各タイヤ情報を読み取るタイヤ情報読取ステ ップと、

長尺帯状の台紙に横幅一杯の長方形状をなして切れ目を介して連続して貼り付 け保持されたラベルを 紙とともに搬送しながら一枚ずつ剥がす剥離： 剥離されたラベルを前記台紙搬送速度より高速で搬送するラベル搬送ステツプ と、

前記各タイャ情報を搬送されたラベルに印字する印字ステップと、

前記印字されたラベルをタイヤに貼付するラベル貼付ステップと、

を備えたことを特徴とするラベル貼付方法。