WO2003097338A1 - Pressing machine - Google Patents

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WO2003097338A1
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slide plate
displacement
drive shaft
plate
measuring means
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PCT/JP2003/005878
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English (en)
French (fr)
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Shoji Futamura
Keizo Unno
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Original Assignee
Institute of Technology Precision Electrical Discharge Works
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Priority to US10/499,603 priority patent/US7007529B2/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/007—Means for maintaining the press table, the press platen or the press ram against tilting or deflection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/18—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by screw means
    • B30B1/186—Control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses

Definitions

  • the present invention is intended to accurately measure the position of a slide plate on which a movable mold is mounted with respect to a press used for forming a metal plate or the like, particularly a fixed die mounted on a support base. Press machine.
  • Press machines are also used for punching presses, draw forming, die forging, injection molding, and the like.
  • a press machine one mold is generally fixed and the other mold is movable.
  • a vertical press machine a lower support and a plurality of columns supported by the lower support are used. It has an upper support plate held by a support, and a slide plate that can reciprocate along the support between the lower support and the upper support, and has a molding space between the lower support.
  • a fixed mold is provided on the lower support base, and a movable mold is provided on the lower surface of the slide plate, and a workpiece is formed between the fixed mold and the movable mold.
  • the slide plate is usually planar and is moved up and down by a drive mechanism. It is desirable that the movable mold be moved while maintaining a desired positional relationship with the fixed mold, for example, while the movable mold is kept horizontal.
  • the workpiece made by press molding has a complicated shape such as a three-dimensional shape, the magnitude of the force applied to the slide plate during molding not only changes with the progress of molding, but also the position where the force is applied Moves with molding.
  • FIGS. 7 (A), (B) and (C) schematically show the reaction force applied to the slide plate when the automotive oil pan is drawn.
  • These figures Indicates the slide plate 40 as xy coordinates.
  • the upper die first reaches the drain part of the oil pan and forms the drain part, so the force generated at that part is applied to the fourth quadrant of the xy coordinate.
  • the oil pan will be formed, and will receive large forces w2 and w3 from the second and third quadrants of coordinates.
  • the force of wl from the beginning becomes smaller, and a large force w4 in the first quadrant is also applied, so these combined forces W are applied to the third quadrant.
  • the force of w2 to w4 decreases and the force of w5 is applied, and the resultant force is substantially on the X axis and acts to the right of the y axis.
  • the present inventors have proposed a press machine in which the slide plate maintains a preferable positional relationship with the lower support table throughout the press forming.
  • displacement measuring means for driving and pressing the slide plate by a plurality of drive sources and measuring the displacement of the slide plate near the portion where each drive source is engaged with the slide plate is provided. I have. Displacement is measured by displacement measuring means at each stage of press forming, and a drive signal is supplied to each drive source so that a preferable positional relationship of the slide plate with respect to the lower support is maintained.
  • FIG. 5 is a front view of the press machine
  • FIG. 6 is a plan view of the press machine.
  • the upper support plate is partially removed.
  • a lower support 10 is fixed on the floor surface
  • an upper support plate 30 is held by columns 20 erected on the lower support.
  • a slide plate 40 that can reciprocate along the column 20 is provided between the lower support 10 and the upper support 30.
  • a fixed die for press (lower die) is mounted on the lower support base
  • a movable die (upper die) corresponding to the fixed die is mounted on the lower surface of the slide plate.
  • a plate to be molded is put in between and molded.
  • the upper support plate 30 is provided with five drive sources 70 each comprising a combination of a servomotor and a speed reduction mechanism.
  • the drive shaft 7 1 extending downward from each drive source is The upper surface of the slide plate 40 is engaged with each engaging portion 72 through a through hole 92 ′ opened in the reference plate 90 ′.
  • a ball screw is attached to the drive shaft to convert the rotation into vertical movement.
  • the rotation of the servomotor moves the slide plate up and down.
  • Each displacement measuring means 80 is provided near each engaging portion 72.
  • the magnetic scale 81 of the displacement measuring means 80 is attached to the reference plate 90 ′, and the magnetic sensor 82 of the displacement measuring means is supported by a support attached to each engaging portion 72.
  • the reference plate 90 ' is held at the same position regardless of the position of the slide plate 40.
  • the force acting on the slide plate changes as shown in Figs. 7 (A), (B) and (C) described earlier.
  • the load on the driving source 70 changes.
  • the positional relationship between each part of the movable mold corresponding to each drive source and the fixed mold is not uniform. Some of them will push down the slide plate 40 earlier, and some will slow down the push down of the slide plate 40.
  • the lead and lag are measured by the displacement measuring means 80, and they are sent to the control means so that the displacement of the displacement measuring means 80 becomes a desired value, that is, the slide plate at the portion of the engaging portion is moved.
  • the drive pulse signal to the drive source 70 is adjusted so as to be horizontal.
  • the slide plate can be lowered while maintaining a favorable positional relationship with respect to the lower support, so that the position where the reaction force is applied from the forming part changes during the forming. Can be formed evenly.
  • the deformation of the slide plate differs depending on the location. If the position where the displacement measuring means is attached is separated from the part where the drive shaft of the drive source is engaged with the slide plate, the displacement of the slide plate that should be measured at the drive shaft position is It will be measured at the position where the displacement measuring means is attached away from the axis. As a result, the displacement of the slide plate measured by the displacement measuring means did not correctly represent the displacement of the slide plate portion with which the drive shaft was engaged.
  • an object of the present invention is to provide a press machine having a displacement measuring means capable of correctly measuring the displacement of a slide plate portion with which a drive shaft of a drive source is engaged.
  • a slide plate capable of reciprocating between the lower support and the upper support, and having a molding space between the lower support and
  • a displacement measuring means for measuring the displacement of the slide plate
  • a reference plate serving as a displacement reference of the slide plate is supported by a lower support, and the drive shaft has a through hole in its axis.
  • the displacement measuring means measures displacement of a portion of the slide plate corresponding to a through hole formed in a driving shaft with respect to the reference plate.
  • the displacement measuring means includes: a displacement detection shaft which is passed through a through hole formed in the drive shaft so as to be able to move independently of the drive shaft; and a linear scale attached to the reference plate.
  • One end of the displacement detection shaft is fixed to a portion of the slide plate corresponding to the through hole formed in the drive shaft, and the other end of the displacement detection shaft is positioned above the reference plate. Preferably, it extends and is opposed to the scale.
  • the displacement measuring means is an optical displacement measuring means
  • FIG. 1 is a front view showing a partial cross section of a press according to the present invention.
  • FIG. 2 (A) is a plan view of the press according to the present invention
  • FIG. 2 (B) is a view 2B-2B of FIG. 2 (A).
  • FIG. 3 is an enlarged view of a cross section of the displacement measuring means shown in FIG.
  • FIG. 4 is an enlarged sectional view of another embodiment of the displacement measuring means used in the present invention.
  • FIG. 5 is a front view of a press machine previously proposed by the present inventors.
  • FIG. 6 is a plan view of the press shown in FIG.
  • FIG. 7 (A), (B) and (C) are diagrams for explaining a change in load with the progress of the press.
  • FIG. 1 is a front view of the press machine
  • FIG. 2 (A) is a plan view thereof
  • FIG. 3 is an enlarged view of a part of FIG. 1 and shows a displacement measuring means in cross section.
  • FIG. 4 is a sectional view showing a displacement measuring means according to another embodiment.
  • parts similar to those in FIGS. 5 and 6 are denoted by the same reference numerals.
  • a lower support 10 is fixed on the floor surface, and an upper support plate 30 is held by columns 20 erected on the lower support.
  • a slide plate 40 that can reciprocate along the column 20 is provided between the lower support 10 and the upper support 30 and is formed between the slide plate and the lower support.
  • a fixed die for pressing (lower die) is mounted on the lower support, and a movable die (upper die) corresponding to the fixed die is mounted on the lower surface of the slide plate. For example, put the plate to be molded between the molds and mold
  • Servo motor and deceleration mechanism are combined as drive source 50 on upper support plate 30 Five things are attached.
  • the drive shaft 52 from each drive source passes through a through hole formed in the upper support plate 30 via a gear box 51 having a speed reduction mechanism inside, and each drive shaft 52 is connected to an upper surface of the slide plate 40 by a respective gear. It is engaged with the joint 53.
  • the inner surface of each engaging portion and the drive shaft are adapted to convert the rotation of the drive shaft into vertical movement by, for example, a ball screw, and the slide plate is moved up and down by rotation of the servomotor. Since the rotating shaft of the servomotor and the drive shaft are engaged by a reduction mechanism such as a reduction gear, these shafts are in a shifted position, and the servo motor is positioned off the drive shaft. ing.
  • the drive sources are arranged such that the pressing force applied to the slide plate by the plurality of drive sources is evenly distributed on the slide plate. Further, it is preferable that these driving sources generate the same pressing pressure, that is, they have the same output.
  • the reference plate 90 is made of, for example, an H-shaped titanium frame, and is supported by a column 100 fixed to the lower support 10 and a connection par 102 supported by the column. ing. Since the reference plate 90 is not held by the lower support 10 and does not contact any part of the press machine or interfere with the press machine, deformation of each part of the press machine during molding of the press machine Independent from.
  • FIG. 2 (B) the reference plate 90 is shown by an arrow 2B—2B in FIG. 2 (A).
  • the connection bar 1 supported by the column 100 is shown in FIG.
  • a reference plate 90 is mounted on 02 via an anti-vibration plate 101. Further, it is preferable to use a material such as amber which is less affected by heat for the pillar 100 and the connection bar 102.
  • a through hole 54 is formed in the shaft core of each drive shaft 52, and a displacement detection shaft 61 of the displacement measuring means 60 is fixed to a slide plate portion corresponding to the through hole.
  • the displacement detection shaft 61 can freely move in the through-hole with respect to the drive shaft 52.
  • the displacement detection shaft 61 attached to the slide plate 40 moves up and down together with the slide plate 40.
  • the other end of the displacement detection shaft 61 protrudes from the through hole 54 formed in the drive shaft 52 to the upper part of the drive shaft 52, and has a bus 91 having a through hole provided in the reference plate 90. And is movably held by a bush 91. Shaft for displacement detection 61 slides on the bush even above the displacement measuring means Preferably, it is held freely.
  • the upper part of the displacement detection shaft 61 faces the lower scale 62 fixed to the reference plate 90.
  • a magnetic scale is used as the relay scale 62 and a magnetic sensor 63 is mounted above the displacement detection shaft, for example, the displacement of the portion of the slide plate corresponding to the through hole formed in the drive shaft is displaced.
  • the magnetic sensor moves with respect to the linear scale, so that the displacement of the slide plate can be measured. Since the displacement detection axis is the axis of the drive shaft and measures the displacement of the slide plate, it means that the displacement of the slide plate by the drive shaft has been detected.
  • FIG. 4 is a sectional view showing another embodiment of the displacement measuring means. Also in this case, a through hole 54 is formed in the axis of the drive shaft 52, but an optical displacement measuring means 65 is provided in a portion of the reference plate 90 facing the through hole formed in the drive shaft. I have. The light beam 66 emitted from the optical displacement measuring means 65 is reflected on the portion of the slide plate 40 facing the through hole formed in the drive shaft, and the distance to the portion is measured.
  • the drive source 50 and the drive shaft 52 are displaced from each other and a transmission mechanism is provided therebetween, but the servo motor of the drive source 50 is provided.
  • the rotor shaft and the drive shaft can be integrated with each other, and a through hole extending to the upper portion of the servomotor can be provided in the shaft core.
  • a shaft for displacement detection extending to the upper part of the servomotor is provided in this through hole, a reference plate is provided on the upper part of the servomotor, and a displacement measuring means can be provided there.
  • the displacement of the slide plate can be measured at the center of the drive shaft that drives the slide plate of the press. Therefore, when the drive source is controlled in accordance with the displacement of the slide plate, the displacement of the slide plate at the pressure point is measured, so that the control can be performed accurately.

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Description

明細書 プレス機
技術分野
本発明は金属板などの成形に用いるプレス機、 特に支持台に取り付けられてい る固定金型に対して可動金型を取り付けているスライ ド板の位置を正確に測定す ることができるようにしたプレス機に関するものである。
背景技術
打ち抜きプレス、絞り成形、型鍛造、射出成形などにもプレス機は用いられる。 プレス機では一方の金型を固定として、 他方の金型を可動としたものが一般であ り、 縦型プレス機においては、 下部支持台と、 下部支持台で支持された複数の支 柱と、 支柱によって保持されている上部支持板と、 下部支持台と上部支持板の間 で支柱に沿って往復動することができ下部支持台との間に成形空間を持つスライ ド板を持っている。 成形空間で、 下部支持台上に固定金型が、 またスライド板の 下面に可動金型が設けられていて、 固定金型と可動金型の間でワークが成形され る。スライド板は通常平面状になっていて、駆動機構によって上下に動かされる。 固定金型に対して可動金型を所望の位置関係を保ちながら、 例えば可動金型を水 平に保ちながら動かして成形することが望ましい。
プレス成形されるワークの形状によっては金型に偏荷重が生じて、 固定金型と 可動金型あるいはスライ ド板との位置関係が水平でなくなることがある。 スライ ド板を駆動する複数の駆動源を持っている場合には、 複数の駆動源間の同期を維 持するように駆動源を制御してスライ ド板の水平を保つことが提案されている。
ところが、 プレス成形で作られるワークは三次元形状などの複雑形状をしてい るために、 成形時スライ ド板に掛かる力の大きさが成形の進行とともに変化する だけでなく、 力の掛かる位置が成形とともに動く。
例えば、 自動車用のオイルパンを絞り成形する場合のスライ ド板に掛かる反力 の様子を模式的に第 7図 （A) 、 ( B ) および （C ) に示している。 これらの図 でスライ ド板 4 0を x y座標として示している。 例えば成形が開始されると、 ま ず上型がオイルパンのドレイン部に達して、 ドレイン部を成形するのでその部分 で発生した力が X y座標の第 4象限に掛かる。 成形が進んでいく とオイル皿部を 成形するようになるので、 座標の第 2象限と第 3象限からの大きな力 w 2と w 3を 受ける。そのときには当初からあった w lの力は小さくなり、第 1象限の大きな力 w4も加わるので、 これらの合成力 Wが第 3象限に掛かることになる。更に成形が 進んでいくと w 2〜w4の力は小さくなり w 5の力が加わって、合成力はほぼ X軸上 にあって y軸よりも右に働く。
ここで説明した力及び合成力の掛かり方、 大きさ、 その変化はワークの形状や 金型の進む速さによって変わってくるが、 スライ ド板に働く合成力の位置とその 大きさはプレスの進行とともに変わってくるとレヽぅことは一般にいえることであ る。
そこで、 プレス成形の間を通して、 スライ ド板が下部支持台に対して好ましい 位置関係を保つようにしたプレス機を、 本発明者等は提案している。 そのプレス 機では、 複数の駆動源によってスライド板を駆動加圧し、 各駆動源がスライ ド板 と係合している部分の近くにスライド板の変位を測定するための変位測定手段が 設けられている。 プレス成形の各段階毎に変位測定手段で変位を測定して、 スラ ィ ド板の下部支持台に対する好ましい位置関係が保たれるように各駆動源に駆動 信号を供給する。
そのプレス機は第 5図に正面図で、 第 6図にその平面図で示すものである。 第 6図において上部支持板を一部取り除いて示している。 プレス機は下部支持台 1 0が床面上に固定されていて、 下部支持台に立てられた支柱 2 0によって上部支 持板 3 0が保持されている。 下部支持台 1 0と上部支持板 3 0の間に支柱 2 0に 沿って往復動することができるスライド板 4 0が設けられており、 スライド板と 下部支持台との間に成形空間がある。 この成形空間では、 下部支持台上にプレス 用の固定金型 （下型） 、 スライ ド板の下面に固定金型に対応する可動金型 （上型） が取り付けられており、 これら両金型の間に例えば被成形板を入れて成形する。 上部支持板 3 0には駆動源 7 0としてサ一ボモータと減速機構を組み合わせた ものが 5個取り付けられている。 各駆動源から下方向に延びている駆動軸 7 1は 基準プレート 9 0 ' に開けられた通孔 9 2 ' を通ってスライ ド板 4 0の上面で各 係合部 7 2と係合している。 駆動軸のところに例えばボールねじが付けられてい て、 回転を上下動に変換するようになっており、 サーボモータの回転によってス ライ ド板を上下動する。
各係合部 7 2の近くには各変位測定手段 8 0が設けられている。 変位測定手段 8 0の磁気スケール 8 1は基準プレート 9 0 ' に取り付けられていて、 変位測定 手段の磁気センサー 8 2は各係合部 7 2に取り付けられた支柱で支持されている。 ここで基準プレート 9 0 ' はスライド板 4 0の位置に関係なく同じ位置に保持さ れている。 スライ ド板 4 0が駆動源 7 0の働きによって駆動させられたときに、 変位測定手段 8 0によって各係合部の変位を測定することができる。
成形の進行とともに、 前に説明した第 7図 （A) 、 ( B ) 、 ( C ) のようにス ライド板に働く力が変化する。 その変化に伴って駆動源 7 0に対する負荷が変わ つてくる。 各駆動源に対応する可動金型の各部位と固定金型との位置関係が均一 でなくなる。そのうちのあるものはスライ ド板 4 0を早く押し下げるようになり、 またあるものはスライ ド板 4 0を押し下げる下降が遅くなる。 その進みと遅れを 変位測定手段 8 0で測定して、 それらを制御手段へ送って、 変位測定手段 8 0の 変位が所望の値になるように、 すなわち係合部の部位におけるスライ ド板が例え ば水平となるように駆動源 7 0への駆動パルス信号を調整する。
ここで説明したプレス機によってスライド板を下部支持台に対して好ましい位 置関係を保ちながら下降させることができるので、 成形部から反力が掛かる位置 が成形途中で変化するような場合であっても均等な成形が可能となる。
しかし、 第 5図に一点破線で示すように、 スライ ド板の変形は場所によって違 つている。 駆動源の駆動軸がスライド板と係合している部分から変位測定手段の 取り付けられている位置が離れていると、 本来は駆動軸の場所で測定すべきスラ ィ ド板の変位が、 駆動軸の場所から離れた変位測定手段が取り付けられた位置で 測定されることになる。そのために変位測定手段で測定したスライ ド板の変位が、 駆動軸の係合しているスライ ド板部分の変位を正しく表していないことがあった c 発明の開示
そこで、 本発明の目的とするところは、 駆動源の駆動軸が係合しているスライ ド板部分の変位を正しく測定することのできる変位測定手段を備えたプレス機を 提供するものである。
本発明のプレス機は、
下部支持台と、
下部支持台で支持された複数の支柱で保持されている上部支持板と、
下部支持台と上部支持板との間で往復動をすることができ、 下部支持台との間に 成形空間を持つスライ ド板と、
前記スライ ド板と係合してスライ ド板を変位させる駆動軸を持つとともに、 上部 支持板に保持されている駆動源と、
スライ ド板の変位を測定するための変位測定手段とを、
有するものにおいて、
前記スライ ド板の変位基準となる基準プレートが下部支持台に支えられていて、 前記駆動軸はその軸芯に通孔を持っており、
前記変位測定手段は、 スライ ド板の、 動軸に開けられた通孔に対応する部分の 前記基準プレートに対する変位を測定するものである
ことを特徴とする。
本発明の前記プレス機では、
前記変位測定手段は、 駆動軸に開けられた通孔内に駆動軸とは独立して動くこと ができるように通されている変位検出用軸と、 前記基準プレートに取り付けられ たリニアスケールとからなり、
その変位検出用軸の一方の端が、 スライ ド板の、 駆動軸に開けられた前記通孔に 対応する部分に固定されているとともに、 変位検出用軸の他方の端が基準プレー ト上まで延びてリユアスケールと対向していることが好ましい。
本発明の前記プレス機では、
前記変位測定手段は光学的変位測定手段であり、
基準プレートの、 前記駆動軸に開けられた通孔に向いた部分にその光学的変位測 定手段が設けられていて、 スライ ド板の、 駆動軸に開けられた通孔に向いた部分 の変位を測定するものとすることができる。 図面の簡単な説明
第 1図は、 本発明によるプレス機の一部断面で示す正面図である。
第 2図 （A) は、 本発明によるプレス機の平面図であり、 第 2図 （B ) は第 2 図 （A) の矢視 2 B— 2 Bである。
第 3図は、 第 1図に示した変位測定手段の断面を拡大した図である。
第 4図は、本発明に用いている変位測定手段の他の実施例の断面拡大図である。 第 5図は、 本発明者等が前に提案しているプレス機の正面図である。
第 6図は、 第 5図のプレス機の平面図である。
第 7図 （A) 、 ( B ) および （C ) は、 プレス進行に伴う荷重の変動を説明す るための図である。 発明を実施するための最良の形態
以下図面を参照しながら本発明のプレス機の実施例を説明する。 第 1図はプレ ス機の正面図で、 第 2図 （A) はその平面図、 第 3図は第 1図の一部を拡大する とともに、 変位測定手段を断面にて示すものであり、 第 4図は他の実施例による 変位測定手段を断面にて示す。 これらの図面において、 第 5図， 第 6図と同様な 部分は同じ参照符号を用いて示した。
プレス機は下部支持台 1 0が床面上に固定されていて、 下部支持台に立てられ た支柱 2 0によって上部支持板 3 0が保持されている。 下部支持台 1 0と上部支 持板 3 0の間に支柱 2 0に沿って往復動することができるスライ ド板 4 0が設け られており、 スライ ド板と下部支持台との間に成形空間がある。 この成形空間で は、 下部支持台上にプレス用の固定金型 （下型） 、 スライ ド板の下面に固定金型 に対応する可動金型 （上型） が取り付けられており、 これら両金型の間に例えば 被成形板を入れて成形する
上部支持板 3 0には駆動源 5 0としてサーボモータと減速機構を組み合わせた ものが 5個取り付けられている。 各駆動源から減速機構を内部に有しているギア ボックス 5 1を介して駆動軸 5 2は上部支持板 3 0に開けられた通孔を通ってス ライ ド板 4 0の上面で各係合部 5 3と係合している。 各係合部内面と駆動軸とは 例えばボールねじによって、駆動軸の回転を上下動に変換するようになっており、 サーボモータの回転によってスライド板を上下動する。 サーボモータの回転軸と 駆動軸とは減速ギアのような減速機構で係合されているので、 これらの軸芯がず れた位置にあって、 サーポモータが駆動軸の軸芯からはずれて位置している。
このように複数の駆動源が用いられている場合は、 それら複数の駆動源による スライ ド板への押し圧力が、 スライド板上に均等に分布するように駆動源が配置 されていることが好ましい。 また、 これらの駆動源は互いに同じ大きさの押し圧 力を生じる、 すなわち出力が同じであることが好ましい。
基準プレート 9 0は例えば H字形のチタン製枠体で構成されており、 下部支持 台 1 0に固定された支柱 1 0 0とその支柱で支えられている接続パー 1 0 2によ つて支持されている。基準プレート 9 0は下部支持台 1 0に保持されている以外、 プレス機のどの部分にも接触したりプレス機から干渉されることがないので、 プ レス機の成形時におけるプレス機各部の変形から独立している。 第 2図 （B ) に 基準プレート 9 0を第 2図 （A) の矢視 2 B— 2 Bで示しているが、 この図にあ るように支柱 1 0 0で支えられた接続バー 1 0 2の上に防振プレート 1 0 1を介 して基準プレート 9 0が取り付けられているのがよい。 また支柱 1 0 0と接続バ - 1 0 2には熱影響の少ないアンバーなどの材質を用いるのがよい。
各駆動軸 5 2の軸芯に通孔 5 4が開けられていて、 通孔に対応するスライ ド板 部分に変位測定手段 6 0の変位検出用軸 6 1が固定されている。 変位検出用軸 6 1は駆動軸 5 2に対して自由に通孔内を動くことができる。 スライ ド板 4 0が上 下するとそれに取り付けられている変位検出用軸 6 1 もスライ ド板 4 0とともに 上下する。 変位検出用軸 6 1の他端が駆動軸 5 2に開けられた通孔 5 4から駆動 軸 5 2の上部に突出していて、 基準プレート 9 0に設けられた通孔を有するブッ シュ 9 1から基準プレート上に出ていて、 ブッシュ 9 1によって搐動自在に保持 されている。 変位検出用軸 6 1は変位測定手段の上部においてもブッシュで摺動 自在に保持されていることが好ましい。 変位検出用軸 6 1の上部が基準プレート 9 0に固定したリユアスケール 6 2と対向している。 リ -ァスケール 6 2として 例えば磁気スケールを用い、 変位検出用軸の上部に例えば磁気センサー 6 3を取 り付けていると、 スライ ド板の、 駆動軸に開けた通孔に対応する部分の変位に応 じて、 磁気センサーがリニアスケールに対して動くので、 スライ ド板の変位を測 定できることになる。 変位検出用軸は駆動軸の軸芯で、 スライ ド板の変位を測定 するので、 駆動軸によるスライド板の変位を検出したことになる。
第 4図は変位測定手段の他の実施例を断面図で示すものである。 ここでも駆動 軸 5 2の軸芯に通孔 5 4が開けられているが、 基準プレート 9 0の駆動軸に開け られた通孔に向いた部分に光学的変位測定手段 6 5が設けられている。 光学的変 位測定手段 6 5から出た光線 6 6を、 スライド板 4 0の、 駆動軸に開けられた通 孔を向いた部分に反射させてそこまでの距離を測定する。
第 1図から第 4図に示す本発明の実施例においては、 駆動源 5 0と駆動軸 5 2 との軸芯をずらしてその間に変速機構を設けているが、 駆動源 5 0のサーボモー タの回転子軸と駆動軸とを一体にして、 その軸芯にサーポモータ上部まで通った 通孔を設けることができる。 この通孔内にサーボモータ上部まで延びた変位検出 用軸を設け、 サーポモータ上部に基準プレートを設け、 そこに変位測定手段を設 けることができる。 産業上の利用可能性
以上詳しく説明したように、 本発明のプレス機においては、 プレス機のスライ ド板を駆動する駆動軸の中央でスライ ド板の変位を測定することができる。 その ためにスライド板の変位に従って駆動源を制御した場合、 加圧点におけるスライ ド板の変位を測定しているので、 その制御を正確なものとすることができる。

Claims

請求の範囲
1 . 下部支持台と、
下部支持台で支持された複数の支柱で保持されている上部支持板と、
下部支持台と上部支持板との間で往復動をすることができ、 下部支持台との間に 成形空間を持つスライ ド板と、
前記スライ ド板と係合してスライド板を変位させる駆動軸を持つとともに、 上部 支持板に保持されている駆動源と、
スライ ド板の変位を測定するための変位測定手段とを、
有するプレス機において、
前記スライ ド板の変位基準となる基準プレートが下部支持台に支えられていて、 前記駆動軸はその軸芯に通孔を持っており、
前記変位測定手段は、 スライ ド板の、 駆動軸に開けられた通孔に対応する部分の 前記基準プレートに対する変位を測定するものである
ことを特徴とするプレス機。
2 . 前記変位測定手段は、 駆動軸に開けられた通孔内に駆動軸とは独立して 動くことができるように通されている変位検出用軸と、 前記基準プレートに取り 付けられたリニァスケールとからなり、
その変位検出用軸の一方の端が、 スライ ド板の、 駆動軸に開けられた前記通孔に 対応する部分に固定されているとともに、 変位検出用軸の他方の端が基準プレー ト上まで延びてリニアスケールと対向していることを特徴とする請求の範囲第 1 項に記載のプレス機。
3 . 前記変位測定手段は光学的変位測定手段であり、
基準プレートの、 前記駆動軸に開けられた通孔に向いた部分にその光学的変位測 定手段が設けられていて、 スライ ド板の、 駆動軸に開けられた通孔に向いた部分 の変位を測定するものであることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載のプレス 機。
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