WO2004023629A1

WO2004023629A1 - モータ

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Publication number: WO2004023629A1
Application number: PCT/JP2003/009133
Authority: WO
Inventors: Hiroaki Yamamoto; Naoki Imamura; Youichi Matsuyama
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2002-08-30
Filing date: 2003-07-17
Publication date: 2004-03-18
Anticipated expiration: 2005-02-28
Also published as: EP1724906B1; DE60319994T2; EP1724906A3; EP1533885B1; KR20040068343A; EP1724906A2; CN1620745A; US7138736B2; CN1331299C; EP1533885A4; KR100633570B1; AU2003255141A1; US20050082925A1; DE60319994D1; EP1533885A1

Abstract

ギヤハウジング8のモータ部2側の端面部8aは、モータ部2と対向するとともに側方に延びている。ブラシホルダ10は端面部8aと対向する板部13を備えている。制御回路基板14を収容するケース15と、板部13とは別体に形成され、板部13にはケース15が挿通可能な挿通孔が形成されている。ケース15は、前記挿通孔を挿通した状態でヨーク5の隣に配置可能に構成されている。ヨーク5、ギヤハウジング8、ブラシホルダ10、制御回路基板14及びケース15はモータ部2の軸方向と平行な方向に組付けることにより組付け可能に形成されている。制御回路基板14は、その一部がギヤハウジング8からモータ部2側に突出し、その突出する部分がケース15に収容されている。これにより、モータ部、減速部及び制御回路基板を一体に備えたモータにおいて、減速部のギヤハウジングの小型化を図るとともに組付け作業を簡素化することができる。

Description

明細書モータ技術分野

本発明は、モータに係り、詳しくは、モータ部、減速部及び制御回路基板を一体に備えたモータに関するものである。背景技術

モータには、例えば車両用モータがあり、車両用モータは、モータ部及び該モータ部を減速する減速部とが一体に組付けられたものが一般的である。モータ部はァーマチヤ、マグネット等を収容するヨークハウジングを備える。一方、減速部はァーマチヤから伝えられる回転を減速するウォーム減速機構を収容する樹脂製のギヤハウジングを備える。

このようなモータには、モータ部の回転を制御する制御回路基板を備えるいわゆるスマートタイプのモータがある。制御回路基板を備える構成としては、制御回路基板をギヤハウジング等に一体に収容するもの（以下、構成 1とよぶ）や、モジュール化されてモータ部や減速部とは別部品とされた制御回路基板をモータ部又は減速部に一体的に取付けるもの（以下、構成 2とよぶ）が公知である。

ところが、上記構成 1においては、制御回路基板を収容するための収容部がギヤハウジングに一体的に形成されるため、ギヤハウジングが大型化するとレ、う問題がある。また、制御回路基板を収容するための収容部を備えたギヤハウジングは、制御回路基板を一体的に持たないモータ、即ち、いわゆるノーマルタイプのモータのギヤハウジングとの共用化が図れないという問題がある。よつて、ギヤハゥジングの汎用性が得られず、コスト高となるという問題がある。

—方、上記構成 2においては、ヨークハウジングとギヤハウジングとを組付ける作業と、制御回路基板を収容する基板ハウジングとヨークハウジング又はギヤハゥジングとを組付ける作業とが別々に行なわれるため、耝付け作業が煩雑になるという問題がある。

本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、モータ部、減速部及び制御回路基板を一体に備えたモータにおいて、減速部を構成するギャハウジングの小型化が図れ、しかも糸且付け作業を簡素化できるモータを提供することにある。発明の開示

上記の目的を達成するために、第 1の発明は、モータ部と、前記モータ部の回転を減速する減速部と、コネクタ本体を備えた制御回路基板と、基板収容部と、前記モータ部のヨークと前記減速部のギヤハウジングとの間に介装されるブラシホルダとを備え、前記ギヤハウジングの前記モータ部側の端面部は、前記モータ部と対向するとともに側方に延び、前記ブラシホルダは、前記ギヤハウジングの前記端面部と対向する板部を備えるモータであって、前記基板収容部と前記板部とを別体に形成し、前記板部には前記基板収容部が揷通可能な揷通孔を形成し、前記基板収容部は、前言さ揷通孔を揷通した状態で前記ヨークの隣に配置可能に構成し、前記ヨーク、前記ギヤハウジング、前記ブラシホルダ、前記制御回路基板及び前記基板収容部を前記モータ部の軸方向と平行な方向に糸且付け可能とし、前記制御回路基板は、前記ギヤハゥジングから前記モータ部側に突出し、その突出する部分が前記基板収容部に収容されることを要旨とする。

この第 1の発明によれば、制御回路基板は、モータ部側に突出した部分が基板収容部に収容されている。よって、ギヤハウジングに基板収容部を形成する必要がないため、ギヤハウジングの小型化が図れる。また、元々、制御回路基板を一体に備えない、いわゆるノーマノレタイプのモータにおけるギヤハウジングと、本宪明のごとく制御回路基板を一体に有するいわゆるスマートタイプのモータにおけるギヤハウジングとの共用化を図ることができ、モータの製造コストを抑えることができる。また、モータを構成するヨーク、ギヤハウジング、制御回路基板、ブラシホルダ及び基板収容部を同方向から組付け可能であるため、耝付け作業を簡素化できる。

また、基板収容部とブラシホルダとが別体であるため、例えば制御回路基板の形状等が変更された場合には、基板収容部の形状を変更するだけでよく、プラシホダの形状を変更せずに済ませることができるので、基板収容部とブラシホルダとがー体の場合に比べて制御回路基板の変更に対応しゃすい。

前記基板収容部には、前記ギヤハウジング側の端部にフランジ部が設けられ、前記基板収容部の組付けは、前記フランジ部が前記板部の前記揷通孔の周辺部と、前記ギヤハウジングとによつて挟持されることにより行なわれることが好ましい。これにより、基板収容部は、フランジ部がブラシホルダの板部とギヤハウジングどの間に挟持されることにより ,袓付けられるため、特別な固定手段を用いることなく容易に基板収容部を組付けることができる。

上記の構成において、前記板部はエラストマで被覆されていることが好ましい。ブラシホルダの板部に被覆されたエラストマがフランジ部に圧接されることにより、基板収容部とブラシホルダとの間のシールを容易に行なうことがでさる。

また、第 2の発明は、モータ部と、前記モータ部の回転を減速する減速部と、コネクタ本体を備えた制御回路基板と、基板収容部と、前記モータ部のヨークと前記減速部のギヤハウジングとの間に介装されるブラシホルダとを備え、前記ギヤハウジングの前記モータ部側の端面部は、前記モータ部と対向するとともに側方に延び、前記ブラシホルダは、前記ギヤハウジングの前記端面部と対向する板部を備えるモータであって、前記基板収容部と前記板部とを一体に形成し、前記基板収容部は前記ヨークの隣に配置し、前記ヨーク、前記ギヤハウジング、前記ブラシホルダ及び前記制御回路基板を前記モータ部の軸方向と平行な方向に組付け可能とし、前記制御回路基板は、前記ギヤハウジングから前記モータ部側に突出し、その突出する部分が前記基板収容部に収容されることを要旨とする。

この第 2の発明によっても、上述した第 1の発明と同様に、ギヤハウジングに基板収容部を形成する必要がないため、ギヤハウジングの小型化が図れる。また、ノーマノレタイプのモータのギヤノ、ウジングと、スマートタイプのモータのギヤハウジングとの共用化を図ることができ、モータの製造コストを抑えることができる。また、モータを構成するヨーク、ギヤハウジング、制御回路基板、ブラシホルダを同方向から組付け可能であるため、組付け作業を簡素化でさる。

また、基板収容部とブラシホルダとがー体であるため、両者が別体である第 1の発明の場合に比べて部品点数を少なくでき、コストをより低減できる。第 1及び第 2の発明において、前記基板収容部と、前記ギヤハウジングとは、凹凸の関係を用いた嵌合により、前記モータ部の径方向への位置決めがなされることが好ましい。基板収容部は凹凸の関係を用いた嵌合により、ギヤハウジングに対してモータ部の径方向への位置決めを容易に行なうことができる。また、第 3の発明は、モータ部と、前記モータ部の回転を減速する減速部と、コネクタ本体を備えた制御回路基板と、前記モータ部のヨークと前記減速部のギヤハウジングとの間に介装されるブラシホルダとを備え、前記ギヤハウジングの前記モータ部側の端面部は、前記モータ部と対向するとともに側方に延び、前記ブラシホルダは、前記ギヤハゥジングの前記端面部と対向する板部を備えるモータであって、前記コネクタ本体を前記制御回路基板に対して垂直に延びるように形成し、前記コネクタ本体を収容するコネクタケースと、前記板部とを別体に形成し、前記板部には前記コネクタケースが揷通可能な揷通孔を形成し、前記コネクタケースは、前記挿通孔を揷通した状態で前記ヨークの隣に配置可能に構成し、前記ヨーク、前記ギヤハウジング、前記ブラシホノレダ、前記制御回路基板及び前記コネクタケースを前記モータ部の軸方向と平行な方向に組付け可能とし、前記制御回路基板は、前記モータ部の軸方向に対して直交する状態で、前記ギヤハウジングの前記端面部又は前記板部に設けられた収容部に収容されることを要旨とする。

この第 3の発明によれば、制御回路基板は、モータ部の軸方向に対して直交する状態でギヤハゥジング又は板部に設けられた収容部に収容される。ギヤハウジングにコネクタケースを形成する必要がないため、ギヤハゥジングの小型化が図れる。また、ノーマノレタイプのモータのギヤハウジングと、スマートタイブのモータのギヤハウジングとの共用化を図ることができ、モータの製造コストを抑えることができる。また、モータを構成するヨーク、ギヤハウジング、制御回路基板、ブラシホルダ及びコネクタケースを同方向から組付け可能であるため、組付け作業を簡素化できる。

また、第 4の発明は、モータ部と、前記モータ部の回転を減速する減速部と、コネクタ本体を備えた制御回路基板と、前記コネクタ本体を収容するコネクタケースと、前記モータ部のヨークと前記減速部のギヤハウジングとの間に介装されるブラシホルダとを備え、前記ギヤハウジングの前記モータ部側の端面部は、前記モータ部と対向するとともに側方に延び、前記ブラシホルダは、前記ギヤハゥジングの前記端面部と対向する板部を備えるモータであって、前記コネクタ本体を前記制御回路基板に対して垂直に延びるように形成し、前記コネクタ本体を収容するコネクタケースと、前記板部とを一体に形成し、前記コネクタケースは前記ヨークの隣に配置し、前記ヨーク、前記ギヤハウジング、前記ブラシホルダ及び前記制御回路基板を前記モータ部の軸方向と平行な方向に組付け可能とし、前記制御回路基板は、前記モータ部の軸方向に対して直交する状態で、前記ギヤハウジングの前記端面部又は前記板部に設けられた収容部に収容されることを要旨とする。

この第 4の発明によれば、第 3の発明と同様に、制御回路基板は、モータ部の軸方向に対して直交する状態でギヤハゥジング又は板部に設けられた収容部に収容され、ギヤハウジングにコネクタケースを形成する必要がないため、ギャハウジングの小型化が図れる。また、ノーマルタイプのモータのギヤハウジングと、スマートタイプのモータのギヤハウジングとの共用化を図ることができ、モータの製造コストを抑えることができる。また、モータを構成するョーク、ギヤハウジング、制御回路基板及びブラシホルダを同方向から組付け可能であるため、組付け作業を簡素化できる。また、コネクタケースとブラシホルダとが一体であるため、両者が別体である第 3の発明の場合に比べて部品点数を少なくでき、コストをより低減できる。

上述した第 1〜第 4の発明において、前記制御回路基板は、その一部が前記ギヤハウジングに支持されて同ギヤハウジングに組付けられることが好ましい。これにより、ギヤハウジングとヨーク、ブラシホルダ及び基板収容部とが糸且付けられていない状態でギヤハウジングに制御回路基板を支持させ、同基板を予めギヤハウジングに組付けた状態でモータの組立てを行うことができる。その結果、制御回路基板をギヤハウジングに支持できない場合に比べて組付け作業をより容易に行うことができる。

さらに、前記ギヤハウジングは、前記モータ部の軸方向に挿入される前記制御回路基板を同ギヤハウジングの所定位置に案内する案内部を備えていることが好ましい。これにより、ギヤハウジングに対する制御回路基板の位置決めがなされるため、ギヤハゥジングへの制御回路基板の組付けをより容易に行うことができる。

また、上記第 1〜第 4の発明において、前記モータ部は回転軸を有し、前記減速部は前記回転軸と同軸上に且つ分離して設けられるウォーム軸を有し、前記モータ部と前記減速部とを組立てて結合した状態で前記回転軸と前記ウォーム軸とは互いに一体回転可能に連結されることが好ましい。これにより、モータ部と減速部とを組立てて結合した際に、モータ部の回転軸と減速部のウォーム軸とが互いに一体回転可能に連結されるモータにおいて、減速部を構成するギヤハウジングの小型化、及びモータの組付け作業の簡素化を図ることができる。図面の簡単な説明

図 1は、モータの一部破断模式正面図である。図 2は、同じく一部破断模式分解正面図である。図 3は、ギヤハウジングと制御回路基板との関係を示す模式分解斜視図である。図 4の（a ) は、第 2の実施の形態のギヤハウジングに制御回路基板を取付けた状態の模式平面図であり、（b ) はモータの一部破断部分模式正面図である。図 5の（ a )は別例の一部破断部分模式分解図であり、 ( b ) は他の別例の部分模式分解斜視図である。発明を実施するための最良の形態

(第 1の実施の形態）

以下、本発明を車両用パワーウィンド装置の駆動源としてのモータに具体化した第 1の実施の形態を図 1〜図 3に従って説明する。図 1はモータの一部破断模式正面図であり、図 2は同じく一部破断模式分解正面図である。

図 1及び図 2に示すように、モータ 1は、モータ部 2と、該モータ部 2の回転を減速する減速部 3とを備えている。モータ部 2は、ァーマチヤ 4を回転可能に収容する金属製のヨーク（ヨークハウジング） 5を備えている。ヨーク 5 は鬲平型で、互いに平行な一対の平面部 5 a (図 1に図示）を備えている。減速部 3は、ァーマチヤ 4の回転軸の回転が伝達されるウォーム軸 6と、該ゥォーム軸 6と嚙合するウォームホイール 7とをそれぞれ回転可能に収容する樹脂製のギヤハウジング 8を備えている。ァーマチヤ 4の回転は、クラッチ 4 aを介してウォーム軸 6に伝達されるようになっている。

ウォームホイール 7の中心部には、パワーウインド装置のウインドレギュレータ（図示略）に連結される出力軸 7 aが取付けられている。そして、ウォーム軸 6の回転力がウォームホイール 7を介して出力軸 7 aに伝達され、ウィンドレギュレータが作動されてウインドの開閉が行なわれるようになっている。ギヤハウジング 8は、モータ部 2側の端面部 8 a (図 2及び図 3に図示）が略長方形状に形成されている。端面部 8 aは、その長手方向で、ヨーク 5の開口部 5 bより長く形成されており、モータ部 2と対向するとともに側方に延びている。

モータ部 2は、ヨーク 5とギヤハウジング 8との間に挟持されるブラシホルダ 1 0を備えている。ブラシホルダ 1 0は、ァーマチヤ 4の整流子に摺接する一対のブラシ 1 1を保持するブラシ保持部 1 2と、板部 1 3とを備えている。図 3に示すように、板部 1 3は、端面部 8 aと対向する略長方形状の平板であり、端面部 8 aとほぼ同じ大きさに形成されている。板部 1 3は樹脂により形成され、ブラシ保持部 1 2と一体に形成されている。ブラシ保持部 1 2は、板部 1 3のウォーム軸 6と対応する側に形成されている。板部 1 3のウォーム軸 6から遠い側には、揷通孔 1 6 (図 3に図示）が形成されている。挿通孔 1 6 には、制御回路基板 1 4を収容する基板収容部としてのケース 1 5が揷通されるようになっている。ケース 1 5は、板部 1 3と別体の独立したケースとして形成されている。

板部 1 3はシール部材 2 1により被覆されている。シール部材 2 1はエラストマよりなり、板部 1 3には、シール部材 2 1力 S 2色成形により一体に成形されている。シール部材 2 1は、ギヤハウジング 8の開口部 8 bの周囲と、ョーク 5の開口部 5 bの周囲とをシールするように形成されている。シール部材 2 1により、ヨーク 5の開口部 5 b内及びギヤハウジング 8の開口部 8 b内への水等の液体や塵埃の浸入が防止されている。

ブラシホルダ 1 0には、前記一対のブラシ 1 1にそれぞれ電気的に接続される一対の接続ターミナル 2 2がインサートされている。接続ターミナル 2 2は給電用の雄型のターミナルであって、その一部がブラシホルダ 1 0に埋設された状態になっている。接続ターミナル 2 2は、板部 1 3においてケース 1 5と対応する位置に形成されている。接続ターミナル 2 2は、板部 1 3に対してモータ部 2と反対側、即ちギヤハウジング 8側に延びて、軸線 L 1方向に平行に延ぴている。

ヨーク 5は、ヨーク 5とギヤハウジング 8との間に板部 1 3を介在させた状態で、ネジ 2 3及びナツト 2 4により所定の 4箇所においてギヤハウジング 8 に締付け固定されている。ネジ 2 3及ぴナツト 2 4は、端面部 8 aにおいてゥオーム軸 6に近い側の端部で 2箇所、端面部 8 aの長手方向の中央部では 2箇所で、ヨーク 5とギヤハウジング 8とを締付け固定している。また、板部 1 3 はさらにネジ 2 3及びナット 2 4により、ウォーム軸 6から遠い側の端部において、 2箇所でギヤハゥジング 8に締付け固定されている。

図 3に示すように、ギヤハウジング 8の端面部 8 aには、軸線 L 1方向に延びる 6つの凸部 2 7が形成されている。凸部 2 7は端面部 8 aの 4隅に形成されるとともに、端面部 8 aの中央部に 1対形成されている。各凸部 2 7には、それぞれネジ 2 3を揷通するためのネジ揷通孔 2 7 aが軸線 L 1方向に延びて形成されている。また、図 1及び図 2に示すように、ギヤハウジング 8には、ナツト保持凹部 2 8が紙面と垂直な方向に延びるように形成されている。ナツト保持凹部 2 8は各ネジ挿通孔 2 7 aに対応して形成され、各ナツト保持凹部 2 8にはナツト 2 4が紙面と垂直な方向から差し込まれている。

板部 1 3には、ネジ揷通孔 2 7 aに対応する位置に各凸部 2 7とそれぞれ嵌合する凹部 2 9が形成されている。なお、本実施形態では、図 3に示すように、凹部 2 9は凸部 2 7に嵌合する切り欠きであって、各凹部 2 9がそれぞれ対応する凸部 2 7に嵌合することによりギヤハゥジング 8の端面部 8 aが板部 1 3 に覆われるようになつている。そして、この状態で、ヨーク 5のフランジを介して 4個所（ウォーム軸 6に近、側の端部 2箇所と端面部 8 aの中央部 2箇所）のネジ揷通孔 2 7 aに揷通したネジ 2 3にナット 2 4が螺合されることにより板部 1 3がギヤハウジング 8に締付け固定されるようになっている。また、ゥオーム軸 6から遠い側の端部 2個所のネジ挿通孔 2 7 aには、一対のネジ揷通孔を備える長方形状の金属プレート 3 0 (図 1、図 2参照）を介してネジ揷通孔 2 7 aに揷通したネジ 2 3にナツト 2 4が螺合されることにより板部 1 3がギヤハウジング 8に締付け固定されるようになっている。

図 3に示すように、ギヤハウジング 8の端面部 8 aには、ケース 1 5と対応する位置において、モータ部 2の軸方向（図 2に示す軸線 L 1方向）に挿入される制御回路基板 1 4の一部を収容し、同基板 1 4をギヤハウジング 8の所定位置に案内する案内部としてのスリット 3 2が形成されている。スリット 3 2 は、ギヤハウジング 8の端面部 8 aの長手方向と平行になるように形成されている。スリット 3 2の内部には、制御回路基板 1 4を支持する支持手段としての図示しない爪（フック）が形成されている。制御回路基板 1 4は、その一部がスリット 3 2に揷入されて、前記爪に係合されてギヤハウジング 8に支持された状態で、モータ部 2側に突出し、その突出した部分がケース 1 5に収容されるようになっている。制御回路基板 1 4は、ヨーク 5の平面部 5 aと平行に配置されるようになっている。なお、板部 1 3を境にして、モータ部 2が存在する側をモータ部 2側とよび、ギヤハウジング 8が存在する側をギヤハウジング 8側とよぶ。

制御回路基板 1 4は、モータ部 2の回転を制御する制御回路 3 4を備えている。図 2に示すように、制御回路基板 1 4は略 L字状に形成され、軸線 L 1方向に延びる基板本体 3 5と、基板本体 3 5の基部から端面部 8 aの長手方向に対応して延びる細長の延長部 3 6とを備えている。制御回路基板 1 4は、基板本体 3 5の基部がスリット 3 2に揷入されて図示しない爪にてギヤハウジング 8に固定されている。また、ァーマチヤ 4の端部には、ァーマチヤ 4の回転を検出するためのセンサマグネット 3 7が取付けられ、延長部 3 6には、センサマグネット 3 7と対応する箇所に一対のホール素子 3 8が取付けられている。基板本体 3 5には、接続ターミナル 2 2と電気的に接続される一対の雌端子 3 9が取着されている。雌端子 3 9には、挿入された接続ターミナル 2 2を弾性保持する弾性片（図示略）が備えられている。

基板本体 3 5の端部には、図示しない車両側コネクタと連結される給電用コネクタ 4 0のターミナル 4 1を備えるコネクタ本体 4 2が取付けられている。コネクタ本体 4 2には、 6本のターミナル 4 1がそれぞれ所定位置にて支持されている。各ターミナル 4 1は制御回路 3 4と電気的に接続されている。制御回路基板 1 4はケース 1 5に収容されている。ケース 1 5は軸線 L 1方向と平行に延出形成されている。ケース 1 5は、制御回路基板 1 4を収容する扁平な筒状に形成されている。ケース 1 5のギヤハウジング 8側の開口部の周縁には、フランジ部 4 5がー体に形成されている。モータ 1が組付けられた状態では、フランジ部 4 5は、端面部 8 aの中央部の一対の凸部 2 7と、ウォーム軸 6から遠い側の一対の凸部 2 7との計 4個の凸部 2 7により端面部 8 aの短手方向で挟まれて、端面部 8 aの短手方向に対する位置決めがなされるようになっている。

また、ケース 1 5内に制御回路基板 1 4が収容された状態で、ケース 1 5のギヤハウジング 8と反対側の開口部内には、ターミナル 4 1が配置され、ケース 1 5のギヤハウジング 8と反対側の端部は、コネクタ本体 4 2とともに給電用コネクタ 4 0を構成するようになっている。

次に、上記構成のモータ 1の組付け手順を説明する。

先ず、ギヤハウジング 8と制御回路基板 1 4とを組付けたものと、ヨーク 5 とブラシホルダ 1 0とを組付けたものとを用意する。制御回路基板 1 4は、延長部 3 6の基部をスリット 3 2に揷入し、ギヤハウジング 8の図示しない前記爪に延長部 3 6の基部を係合させてギヤハウジング 8に支持させる。また、プラシ保持部 1 2をヨーク 5に嵌揷する。

次に、ケース 1 5を扳部 1 3の揷通孔 1 6に揷通させた状態で、制御回路基扳 1 4をケース 1 5内に入れながら、ギヤハウジング 8及び制御回路基板 1 4 と、ヨーク 5及びブラシホルダ 1 0とを軸線 L 1方向に移動させて組付ける。接続ターミナル 2 2は雌端子 3 9に揷入され、互いに電気的に接続される。そして、制御回路基板 1 4がケース 1 5に収容され、板部 1 3がヨーク 5とギヤハウジング 8との間に挟持された状態で、ヨーク 5とギヤハウジング 8とをネジ 2 3とナット 2 4とにより締付け固定する。また、ウォーム軸 6から遠くの位置で、板部 1 3とギヤハウジング 8とを金属プレート 3 0を介してネジ 2 3 とナット 2 4とにより締付け固定する。

板部 1 3とケース 1 5とを組付けることにより、板部 1 3に被覆されたシール部材 2 1は、フランジ部 4 5と板部 1 3との間で圧縮される。また、ケース 1 5は、フランジ部 4 5がギヤハウジング 8と、板部 1 3の揷通孔 1 6の周辺部とによって挟持されることにより、軸線 L 1方向の抜け止めがなされる。上記のように、モータ 1を構成するモータ部 2、ギヤハウジング 8、プラシホルダ 1 0、制御回路基板 1 4及びケース 1 5は、同方向としての軸線 L 1方向で組付け可能に形成されている。また、制御回路基板 1 4は、その一部がギャハウジング 8に支持された状態で、モータ部 2側に突出し、その突出した部分がケース 1 5に収容されている。

上記のようにして組付けられたモータ 1が車両に取付けられ、給電用コネクタ 4 0に図示しない車両側コネクタが接続された状態で、モータ 1が駆動される場合は、車両側コネクタから各ターミナル 4 1を介して制御回路基板 1 4に駆動電源及び制御信号が入力される。ホール素子 3 8は、ァーマチヤ 4とともに回転するセンサマグネット 3 7の磁界の変化を検出し、その検出信号を制御回路 3 4に出力する。制御回路 3 4は、ホール素子 3 8からの検出信号に基づいてァーマチヤ 4の回転数や回転速度等の回転情報を検出する。制御回路 3 4 は、給電用コネクタ 4 0を介して車両側から入力される制御信号及び前記回転情報に基づいた駆動電流を雌端子 3 9から接続ターミナル 2 2を介してブラシ 1 1に供給し、モータ部 2を駆動して、ウィンドレギユレータに所定動作を行 'なわせる。

この実施の形態によれば、以下のような効果を有する。

( 1 ) 制御回路基板 1 4は、その一部がギヤハウジング 8に支持された状態で、モータ部 2側に突出し、その突出した部分がケース 1 5に収容されている。従って、ギヤハウジング 8にケース 1 5を形成する必要がないため、ギヤハウジング 8の小型化が図れる。また、元々、制御回路基板 1 4を一体に備えない、いわゆるノーマルタイプのモータにおけるギヤハウジングと、この実方 ¾ の形態のごとく制御回路基板 1 4を一体に有するいわゆるスマートタイプのモータにおけるギヤハウジング 8との共用化を図ることができ、モータの製造コストを抑えることができる。

( 2 ) モータ 1を構成するヨーク 5、ギヤハウジング 8、ブラシホルダ 1 0、制御回路基板 1 4及ぴケース 1 5を同方向から組付け可能であるため、組付け作業が簡素化される。

( 3 ) ケース 1 5とブラシホルダ 1 0とが別体であるため、例えば制御回路基板 1 4の形状等が変更された場合には、ケース 1 5の形状を変更するだけでよく、ブラシホルダ 1 0の形状を変更せずに済ませることができる。従って、ケース 1 5とブラシホルダ 1 0とがー体の場合に比べて制御回路基板 1 4の変更に対応しゃすい。

( 4 ) ケース 1 5は他の部材、例えばモータ部 2、ギヤハウジング 8、プラシホルダ 1 0等と別体であり、ケース 1 5に形成されたフランジ部 4 5が、ブラシホルダ 1 0とギヤハウジング 8との間に挟持されるようになっている。従って、特別な固定手段を用いることなく容易にケース 1 5を糸且付けできる。

( 5 ) 板部 1 3に被覆されたシール部材 2 1はエラストマである。従って、シーノレ部材 2 1がフランジ部 4 5に圧接されることにより、ケース 1 5とブラシホルダ 1 0との間のシールを容易に行なうことができる。

( 6 ) ギヤハウジング 8がヨーク 5、ブラシホルダ 1 0及びケース 1 5と非組付け状態で、制御回路基板 1 4は、ギヤハウジング 8のスリット 3 2に収容された状態で爪により支持可能になっている。従って、制御回路基板 1 4を予めギヤハウジング 8に取付けた状態でモータ 1の組立てを行なうことができ、例えば制御回路基板 1 4をギヤハゥジング 8に支持できない場合に比べて,袓付け作業がしゃすくなる。

(第 2の実施形態）

次に、第 2の実施の形態を図 4に従って説明する。この実施の形態では、制御回路基板が、モータ部 2の軸方向に対して直交する状態で配置されている点が主に前記実施の形態と異なっている。前記実施の形態と同様の部分については同一番号を付けている。

図 4 ( a ) 、 ( b ) に示すように、ギヤハウジング 8の端面部 8 aは、モータ部 2と対向するとともに、ウォームホイール 7と反対側に延びるように形成されている。端面部 8 aには、開口部 8 bと連通する凹部 5 0が、制御回路基板 5 1を収容可能になるように、開口部 8 bからウォームホイール 7と反対側に広がるように形成されている。開口部 8 bと凹部 5 0とは、制御回路基板 5 1の収容部 5 2を構成している。制御回路基板 5 1は、長方形状で、収容部 5 2とほぼ同じ大きさに形成されている。そして、制御回路基板 5 1は、モータ部 2の軸方向に対して直交する状態でギヤハウジング 8に組付けられて、収容部 5 2に収容されている。制御回路基板 5 1のギヤハウジング 8への^;且付けは、図示しないネジによる締付け固定によって行なう。なお、図 4 ( a ) 、 ( b ) では、シール部材 2 1、接続ターミナル 2 2、雌端子 3 9等の図示を省略している。コネクタ本体 4 2は、制御回路基板 5 1においてウォームホイール 7から遠い側で、制御回路基板 5 1に対して垂直な方向に延ぴるように形成されている。板部 1 3は、端面部 8 aと対向するように形成されており、コネクタ本体 4 2 を収容するコネクタケース 5 3は、ウォームホイール 7から遠い側で、板部 1 3と一体に形成されている。なお、制御回路基板 5 1には、ァーマチヤ 4に取付けられたセンサマグネット 3 7が貫通する貫通孔 6 0が形成され、貫通孔 6 0の周囲にはホール素子 3 8が取付けられている。

ギヤハウジング 8には、端面部 8 aの中心からウォーム軸 6側にずれた箇所において、モータ部 2の軸方向（軸線 L 1方向）に揷入される制御回路基板 5 1をギヤハウジング 8の所定位置に案内する案内部としての位置決め突起 6 1 が形成されている。位置決め突起 6 1には、軸方向に延びる嵌合凹部 6 2が形成されている。板部 1 3には、嵌合凹部 6 2と対応する箇所に、嵌合凹部 6 2 と嵌合可能な位置決め突起 6 3が形成されている。制御回路基板 5 1には、位置決め突起 6 1と対応する位置に貫通孔 6 4が形成されている。ブラシホルダ 1 0をギヤハウジング 8に組付ける際には、貫通孔 6 4を貫通した位置決め突起 6 1の嵌合凹部 6 2に位置決め突起 6 3が嵌合されることにより、ブラシホルダ 1 0はギヤハウジング 8に対して位置決めされる。

また、ギヤハウジング 8には、ネジ揷通孔 2 7 aを備える凸部 2 7が、板部 1 3の中央部と対応する位置に 1個形成され、制御回路基板 5 1には、この凸部 2 7と対応する位置に貫通孔 6 5が形成されている。板部 1 3は、その 4隅と、中央部との計 5箇所でネジ 2 3及ぴナット 2 4によりギヤハゥジング 8に締付け固定されるようになっている。

なお、板部 1 3の長手方向でウォーム軸 6から遠い側の端部は、凸部 2 7と嵌合する凹部が形成されてネジ 2 3が扳部 1 3に当接しないようになっている。そこで、一対のネジ揷通孔を備える長方形状の金属プレート 6 6をネジ 2 3の頭部と、板部 1 3の前記端部との間に挟み込むことにより、ネジ 2 3による締付力が板部 1 3の前記端部に伝えられるようになつている。また、ウォームホィール 7に近い側の一対のネジ揷通孔 2 7 aは、一つの凸部 6 7に形成されている。

この構成では、組付けの際は、先ず制御回路基板 5 1をギヤハウジング 8に取付ける。そして、ブラシホルダ 1 0、ヨーク 5を順に軸方向に移動させてギャハウジング 8に,袓付ける。

この実施の形態によれば、前記実施の形態の（2 ) の効果の他に、以下のような効果を有する。

( 7 ) 制御回路基板 5 1は、モータ部 2の軸方向に対して直交する状態で、ギヤハウジング 8に設けられた収容部 5 2に収容され、コネクタケース 5 3は、モータ部 2の隣に配置されている。従って、ギヤハウジング 8にコネクタケース 5 3を形成する必要がないため、ギヤハウジング 8の小型化が図れる。また、ノーマノレタイプのモータのギヤハウジングと、スマートタイプのモータのギヤハウジングとの共用化を図ることができ、モータの製造コストを抑えることができる。

( 8 ) ブラシホルダ 1 0とコネクタケース 5 3とが一体に形成されているため、両者が別体である場合に比べて部品点数を少なくでき、コストをより低減できる。

( 9 ) ギヤハウジング 8には嵌合凹部 6 2を備える位置決め突起 6 1が形成され、板部 1 3には位置決め突起 6 3が形成されている。従って、ブラシホルダ 1 0をギヤハウジング 8に組付ける際に、ブラシホルダ 1 0をギヤハゥジング 8に対して位置決めできる。

なお、実施の形態は上記各実施の形態に限定されるものではなく、例えば以下のように変更してもよい。

板部 1 3を被覆するシール部材 2 1はエラストマに限らず、例えばゴムであつてもよい。また、シール部材 2 1は粘性材料、例えばプチルゴムであってもよい。

シール部材 2 1は、板部 1 3のギヤハウジング 8と対向する面だけを被覆するようにしてもよい。

シーノレ部材 2 1は板部 1 3と一体成形される構成に限らな、。例えばシール部材 2 1は板部 1 3と別体のゴム製のパッキンであってもよい。

第 1の実施の形態において、ブラシホルダ 1 0とケース 1 5とは一体に形成してもよい。この場合、ブラシホルダ 1 0とケース 1 5とが別体である場合に比べて部品点数を少なくでき、コストをより低減できる。図 5 ( a ) には、ブラシホルダ 1 0とケース 1 5とを一体に形成した例を示す。

第 1の実施の形態において、制御回路基板 1 4は、ネジ締めによりギヤハウジング 8に支持してもよい。例えば図 5 ( a ) に示すように、制御回路基板 1 4には、基板本体 3 5の基部にネジ揷通孔 1 4 aが形成されている。ネジ揷通孔 1 4 aは一対形成され、端面部 8 aにおいてネジ揷通孔 1 4 aと対応する箇所には、軸方向に突出する取付片 7 1が形成され、各取付片 7 1にはネジ揷通孔 7 2が形成されている。そして、制御回路基板 1 4をギヤハウジング 8に組付ける際には、図示しないネジによりネジ揷通孔 1 4 a， 7 2を貫通した状態でナツトにより締付けて、制御回路基板 1 4とギヤハウジング 8とを組付ける。この構成では、制御回路基板 1 4はスリット 3 2には差し込まれないので、スリット 3 2に差し込まれる場合に比べて、制御回路基板 1 4全体が余計にギャハウジング 8から突出し、雌端子 3 9も余計にギヤハウジング 8から突出する。そして、雌端子 3 9と接続される接続ターミナル 2 2はケース 1 5内に配置されている。取付片 7 1はギヤハウジング 8から突出しているため、型によつてギヤハウジング 8を形成する際に容易に形成できるが、スリット 3 2は型では形成しにくい。従って、この構成では、ギヤハウジング 8にスリット 3 2 を形成する場合よりギヤハウジング 8を製造しやすい。

第 1の実施の形態において、ケース 1 5と、ギヤハウジング 8とは、凹凸の関係を用いた嵌合により、モータ部 2の径方向に対しての位置決めを行なってもよい。例えば図 5 ( b ) に示すように、ギヤハウジング 8には、端面部 8 a の長手方向に対して中央部の凸部 2 7と、ウォーム軸 6から遠い凸部 2 7との間に、一対の嵌合凸部 7 4を形成する。フランジ部 4 5には、嵌合凸部 7 4と対応する位置に嵌合凹部 7 5を形成する。この場合、モータ 1の組付けの際には、嵌合凸部 7 4と嵌合凹部 7 5とを嵌合することにより、モータ部 2の径方向でのケース 1 5のギヤハウジング 8に対する位置決めを容易に行なうことができる。

第 2の実施の形態において、コネクタケース 5 3は板部 1 3と別体で形成してもよい。そして、例えば板部 1 3に揷通孔 1 6を形成し、コネクタケース 5 3にはフランジ部 4 5を形成し、揷通孔 1 6にコネクタケース 5 3を揷通させて、フランジ部 4 5をギヤハウジング 8と板部 1 3との間に挟持することによりコネクタケース 5 3を組付けてもよい。

第 2の実施の形態において、ブラシホルダ 1 0側の位置決め突起 6 3に嵌合凹部を形成し、その嵌合凹部にギヤハウジング 8側の位置決め突起 6 1が嵌合するように形成してもよい。

第 2の実施の形態において、位置決め突起 6 1， 6 3は設けなくてもよい。第 2の実施の形態において、制御回路基板 5 1のギヤハゥジング 8への組付けは、熱かしめや、爪による係合などによって行なってもよい。

第 2の実施の形態で、制御回路基板 5 1を収容する収容部はギヤハウジング 8に設けず、板部 1 3に設けてもよい。

ギヤハウジング 8は、爪ゃネジ締め等により制御回路基板を支持する構成にしなくてもよく、例えば、制御回路基板を、ヨーク 5とギヤハゥジング 8とのネジ締めによる組付けにより挟持してもよい。また、熱かしめによりギヤハウジング 8と制御回路基板とを固定するようにしてもよい。

制御回路基板 1 4， 5 1に接続タ一ミナル 2 2を設け、ブラシホルダ 1 0に雌端子 3 9を設けてもよい。

ネジ 2 3をモータ部 2側から揷入してナツト 2 4に締付ける構成に限らず、ネジ 2 3とナツト 2 4の位置関係を逆にしてもよい。また、ネジ 2 3をギヤハウジング 8に直接ねじ込むようにしてもよい。また、ヨーク 5とギヤハウジング 8とを締付けるものはネジ 2 3に限らず、その他の締付部材であってもよい。クラッチ 4 aを省略して、ァーマチヤ 4とウォーム軸 6とを直接連結してもよい。

モータ 1は車両用パワーウインド装置の駆動源に限らず、その他の装置の駆動源であってもよい。

上記各実施の形態から把握できる技術的思想（発明）について、以下に追記する。

( 1 ) モータ部と、前記モータ部の回転を減速する減速部と、コネクタ本体を備えた制御回路基板と、基板収容部と、前記モータ部のョーグと前記減速部のギヤハウジングとの間に介装されるブラシホダとを備えるモータの糸且付け方法であって、前記制御回路基板を、その一部が前記ギヤハウジングに支持された状態で前記モータ部側に突出させて、前記ヨーク、前記ギヤハウジング、前記ブラシホルダ、前記制御回路基板及び前記基板収容部を前記モータ部の軸方向と平行な方向に糸且付けることを特徴とするモータの組付け方法。

( 2 ) 請求項 1〜請求項 5のいずれか一項に記載の発明において、前記ギャハゥジングが前記ヨーク、前記ブラシホダ及び前記基板収容部と非糸且付け状態で、前記ギヤハゥジングには、前記制御回路基板を支持可能になっている。以上、詳述したように、請求項 1〜請求項 1 0に記載の発明によれば、モータ部、減速部及び制御回路基板を一体に備えたモータにおいて、減速部を構成するギヤハウジングの小型化が図れ、しかも組付け作業を簡素化できる。

Claims

請求の範囲

1 . モータ部と、前記モータ部の回転を減速する減速部と、コネクタ本体を備えた制御回路基板と、基板収容部と、前記モータ部のヨークと前記減速部のギヤハゥジングとの間に介装されるブラシホルダとを備え、前記ギヤハゥジングの前記モータ部側の端面部は、前記モータ部と対向するとともに側方に延び、前記ブラシホルダは、前記ギヤハウジングの前記端面部と対向する板部を備えるモータであって、

前記基板収容部と前記板部とを別体に形成し、前記板部には前記基板収容部が挿通可能な揷通孔を形成し、前記基板収容部は、前記揷通孔を揷通した状態で前記ヨークの隣に配置可能に構成し、前記ヨーク、前記ギヤハウジング、前記ブラシホルダ、前記制御回路基板及び前記基板収容部を前記モータ部の軸方向と平行な方向に組付け可能とし、前記制御回路基板は、前記ギヤハウジングから前記モータ部側に突出し、その突出する部分が前記基板収容部に収容されることを特徴とするモータ。

2 . 前記基板収容部には、前記ギヤハウジング側の端部にフランジ部が設けられ、前記基板収容部の組付けは、前記フランジ部が前記板部の前記揷通孔の周辺部と、前記ギヤハウジングとによつて挟持されることにより行なわれることを特徴とする請求項 1に記載のモータ。

3 . 前記板部はエラストマで被覆されていることを特徴とする請求項 2に記載のモータ。

4 . モータ部と、前記モータ部の回転を減速する減速部と、コネクタ本体を備えた制御回路基板と、基板収容部と、前記モータ部のヨークと前記減速部のギヤハウジングとの間に介装されるブラシホルダとを備え、前記ギヤハゥジングの前記モータ部側の端面部は、前記モータ部と対向するとともに側方に延び、前記ブラシホルダは、前記ギヤハウジングの前記端面部と対向する板部を備えるモータであって、

前記基板収容部と前記板部とを一体に形成し、前記基板収容部は前記ヨークの隣に配置し、前記ヨーク、前記ギヤハウジング、前記ブラシホルダ及び前記制御回路基板を前記モータ部の軸方向と平行な方向に組付け可能とし、前記制御回路基板は、前記ギヤハウジングから前記モータ部側に突出し、その突出する部分が前記基板収容部に収容されることを特徴とするモータ。

5 . 前記基板収容部と、前記ギヤハウジングとは、 M凸の関係を用いた嵌合により、前記モータ部の径方向への位置決めがなされることを特徴とする請求項 1〜請求項 4のいずれか一項に記載のモータ。

6 . モータ部と、前記モータ部の回転を減速する減速部と、コネクタ本体を備えた制御回路基板と、前記モータ部のヨークと前記減速部のギヤハウジングとの間に介装されるブラシホルダとを備え、前記ギヤハウジングの前記モータ部側の端面部は、前記モータ部と対向するとともに側方に延び、前記ブラシホルダは、前記ギヤハゥジングの前記端面部と対向する板部を備えるモータであつて、

前記コネクタ本体を前記制御回路基板に対して垂直に延びるように形成し、前記コネクタ本体を収容するコネクタケースと、前記板部とを別体に形成し、前記板部には前記コネクタケースが挿通可能な揷通孔を形成し、前記コネクタケースは、前記揷通孔を揷通した状態で前記ョークの隣に配置可能に構成し、前記ヨーク、前記ギヤハウジング、前記ブラシホルダ、前記制御回路基板及び前記コネクタケースを前記モータ部の軸方向と平行な方向に組付け可能とし、前記制御回路基板は、前記モータ部の軸方向に対して直交する状態で、前記ギャハウジングの前記端面部又は前記板部に設けられた収容部に収容されることを特徴とするモータ。

7 . モータ部と、前記モータ部の回転を減速する減速部と、コネクタ本体を備えた制御回路基板と、前記コネクタ本体を収容するコネクタケースと、前記モータ部のヨークと前記減速部のギヤハウジングとの間に介装されるブラシホルダとを備え、前記ギヤハウジングの前記モータ部側の端面部は、前記モータ部と対向するとともに側方に延び、前記ブラシホルダは、前記ギヤハウジングの前記端面部と対向する板部を備えるモータであって、

前記コネクタ本体を前記制御回路基板に対して垂直に延びるように形成し、前記コネクタ本体を収容するコネクタケースと、前記板部とを一体に形成し、前記コネクタケースは前記ヨークの隣に配置し、前記ヨーク、前記ギヤハウジング、前記ブラシホルダ及び前記制御回路基板を前記モータ部の軸方向と平行な方向に糸且付け可能とし、前記制御回路基板は、前記モータ部の軸方向に対して直交する状態で、前記ギヤハウジングの前記端面部又は前記板部に設けられた収容部に収容されることを特徴とするモータ。

8 . 前記制御回路基板は、その一部が前記ギヤハウジングに支持されて同ギャハウジングに組付けられることを特徴とする請求項 1〜請求項 7のいずれか一項に記載のモータ。

9 . 前記ギヤハウジングは、前記モータ部の軸方向に揷入される前記制御回路基板を同ギヤハウジングの所定位置に案内する案内部を備えていることを特徴とする請求項 8に記載のモータ。

1 0 . 前記モータ部は回転軸を有し、前記減速部は前記回転軸と同軸上に且つ分離して設けられるウォーム軸を有し、

前記モータ部と前記減速部とを組付けて結合した状態で前記回転軸と前記ゥオーム軸とは互いに一体回転可能に連結されることを特徴とする請求項 1〜請求項 9のいずれか一項に記載のモータ。