WO2004070703A1 - 車載制御装置 - Google Patents

Abstract

外部に接続された音声入力手段から入力されたユーザの音声命令を認識する音声認識手段と、音声認識手段によって音声認識不可の場合に不可の原因を解析し、この解析の結果に基づき外部に接続された表示手段の画面の表示形式を変更させる制御部とを備えたものである。

Description

明 細 書 車載制御装置 技術分野

この発明は、 音声命令に従った制御を行う車載制御装置に関するもの である。 背景技術

従来、 会話的に画面や音声で操作説明を出力し、 ユーザによる命令の キー入力を助ける力一ナビゲーシヨン装置があった （例えば、 特許文献

1 ) o

また、 会話的な命令の入力により、 より早く命令の入力ができる方法 として、 操作方法を表示せず、 命令実行モー ドで直接音声による命令の 受け付けが可能な力一ナビゲーション装置もある。

[特許文献 1〕 特開 2 0 0 0— 9 7 7 1 9号公報

しかし、 音声による命令 （以下、 音声命令） の入力を行う場合、 ユー ザの発声状態' （例えば、 発声した声の音量） によって、 音声認識ができ ない場合があるが、 ュ一ザにとっては、 音声命令が閭違っていたのか、 発声状態が悪かったために認識されなかったのか、 更には、 音声認識を 行うためのスィ ツチを押してなかつた為装置が作動していなかったのか よくわからず、 ュ一ザが困惑する場合があった。

そこで、 この発明は、 ユーザに対して自ら発声した音声命令における 認識状態を分かりやすく伝える車載制御装置を提供することを目的とし ている。 発明の開示

この発明の車載制御装置は、 外部に接続された音声入力手段から入力 されたユーザの音声命令を認識する音声認識手段と、 音声認識手段によ つて音声認識不可の場合に不可の原因を解析し、 この解析の結果に基づ き外部に接続された表示手段の画面の表示形式を変更させる制御部とを 備えたものである。

このことによって、 ユーザが操作方法を知りたいときに、 操作の練習 の機会を提供し、 効果的にユーザに操作を習得させることができる。 そ して、 この操作方法を習得するための練習を通じて、 車載制御装置は、 ユーザの音声認識用のパラメータ学習をも済ませてしまうため、 車載制 御装置に音声を学習させるために、 音声を入力するという別個の作業を 行なわずとも音声認識率を向上させることができ、 ユーザの作業を減ら すことができるという効果がある。

図面の簡単な説明

第 1図は、 この発明の実施の形態の車載制御装置を示す機能プロック 図である。

第 2図は、 この発明の実施の形態の車載制御装置を搭載した車の運転 席を示す斜視図である。

第 3図は、 この発明の実施の形態の車載制御装置の全体処理を示すフ 口—チヤ—トである。 第 4図 A , Bは、 この発明の実施の形態の車載制御装置における表示 装置の表示内容を示す図であり、 第 4図 Aは音声受付状態アイコンが表 示される表示内容を示す図、 第 4図 Bは動作状態をユーザに提供する表 示内容を示す図である。

第 5図は、 この発明の実施の形態の車載制御装置における表示装置の 表示内容を示す図であり、 画面の表示形態の変更を示す図である。

第 6図 A , Bは、 この発明の実施の形態の車載制御装置における表示 装置の表示内容を示す図であり、 第 6図 Aは操作案内可能なメニューを ュ一ザに提供する表示内容を示す図であり、 第 6図 Bは選択された操作 内容をュ一ザに提供する表示内容を示す図である。

第 7図は、 この発明の実施の形態の車載制御装置におけるメモリに記 憶された解析結果と表示形式との対応を示す図である。

第 8図は、 この発明の実施の形態の車載制御装置におけるメモリに記 憶された音声命令の内容とその例文との対応を示す図である。 発明を実施するための最良の形態

以下、 この発明をより詳細に説明するために、 この発明を実施するた めの最良の実施について添付の図面に従って説明する。

実施の形態 1 .

第 1図は、 この実施の形態 1の車載制御装置であり、 ここではその一 例として力一ナビゲーシヨン装置を示している。 第 1図において、 本体 装置 1は、 マイクロプロセッサ等で構成される制御部 2、 制御部 2に接 続されプログラムや各種デ一夕を記憶するメモリ 3、 同じく制御部 2に 接続され地図のデジタルデ一夕を記憶する地図情報記憶装置 4、 マイク 8から入力された音声信号を認識する音声認識部 5を有する。 制御部 2 は、 本体装置 1に接続された表示装置 6を制御して、 ナビゲ一シヨンに 必要な経路情報、 道路情報を表示装置 6に表示させる機能を持っている 。 表示装置 6は、 一般に液晶表示装置が使用されるが、 あらゆるタイプ の表示装置を用いることができ、 また、 本体装置 1 と一体に構成されて いてもよいし、 車の室内面の一部に車と一体に埋め込まれていてもよい 制御部 2は、 ナビゲーシヨンを行うために GP S (G l o b a l P o s i t i o n i n g S y s t em) アンテナ 7が受信した複数の衛 星からの信号から、 公知の技術による計算方法で自装置の位置を計算す る。 マイク 8は、 ュ一ザの声を電気信号に変換し音声認識部 5へ出力す るものであり、 スピーカ 9は制御部 2の制御に基づいて、 音声、 効果音 、 音楽等の音を出力する。

イ ン夕フェース 1 0は、 図示しないエアコンの制御装置、 ヘッ ドライ ト、 ワイパーやへヅ ドライ トのオンオフ状態を検知するセンサ等、 自動 車の電子機器の動作状態信号やそれら電子機器への制御信号を制御部 2 との間で中継する機能を有する。

入力デバイス 1 1は、 ュ一ザからの命令を検知し、 この命令に対応し た信号を制御部 2へ出力するデバイスである。 この入力デバイス 1 1と しては、 例えば、 1つ又は複数のボタン、 夕ブレッ ト、 表示装置 6に設 けられた夕ツチセンサ、 ジョイスティ ック、 車本体に設けられたレバ一 等、 ユーザの命令を信号に変換できる様々な入力デバイスを使用するこ とができる。

発話スィ ッチ 1 2は、 ユーザによって押されると、 押されたことの旨 の信号を制御部 2へ出力するデバイスである。

第 2図は、 本実施の形態における車載制御装置を適用した車の運転席 の斜視図である。 マイク 8は、 運転者の声が入力されやすい位置、 例え ば、 運転席前方のダッシュボードに設けられており、 発話スィ ツチ 1 2 は、 ユーザが車を運転中に、 車の運転を妨げないような押しやすい位置 、 例えばハン ドルに設けられている。

この車載制御装置は、 命令実行モードと操作案内モードという 2つの 動作モードを持つ。

まず、 命令実行モードは通常動作を行うモードで、 ユーザによる音声 入力があった場合に、 音声認識部 5がユーザの音声命令を認識し、 制御 部 2がその音声命令に対応した処理を実行する。 この命令実行モードに よ り、 例えば、 ナビゲ一シヨンにおける目的地設定と経路誘導の開始、 風量調節等のエアコンの制御、 オーディオ制御、 電子メールやイン夕一 ネッ ト I T S ( I n t e l l i g e n t T r a n s p o r t S y s t erns ) 用電子機器の制御など、 様々な車載電子機器の制御や、 ィ ン 夕ーネッ トを介した車外の電子機器の制御が可能である。

一方、 操作案内モー ドでは、 ユーザに対して音声入力の実行の仕方を 説明するモー ドであり、 ユーザは、 取扱説明書を見ることなく車載制御 装置の操作手順や音声の命令を認識することができる。 なお、 命令実行 モードと操作案内モードの切り替えは、 例えば、 選択ボタンの押下、 表 示装置 6 に表示されたメニューの選択等によって行うことができる。 第 3図は命令実行モ一ドと操作案内モードとを示す制御部 2のフロー チャートである。 最初に、 車載制御装置が起動すると、 起動時の初期画 面が表示される （ステップ S T 1 ) 。 制御部 2は、 初期画面で、 「ュ一 ザを選択して下さい」 という表示を行い、 予めメモリ 3に登録された複 数のユーザのリス トを表示する。 この表示を見たユーザは、 リス トの中 から 1人のユーザを選択する。 制御部 2は、 入力デバイス 1 1が出力し た信号を検出し、 この信号に基づいてユーザを特定する （ステップ S T 2 ) o

次に、 制御部 2は入力デバイス 1 1あるいは発話スィ ッチ 1 2からの 入力信号を検出し、 その入力信号が操作案内モ一 ドの実行を指示する信 号であるか、 命令実行モー ドの処理の実行を指示する信号であるかを調 ベる （ステップ S T 3 ) 。 ここで、 'ユーザが発話スイ ッチ 1 2が押下さ れた場合には、 制御部 2がステップ S T 5から S T 8において命令実行 モードの処理を実行する。 一方、 操作案内モー ドを選択した場合には、 ステップ S T 1 0からステップ S T 1 1の操作案内モ一ドの処理を実行 する。

まず、 命令実行モー ドにおける車載制御装置の動作について説明する ο

まず、 入力デバイス 1 1からの入力信号及び/又はマイク 8からの音 声による命令の入力を待つ （ステップ S T 4 ) と同時に、 制御部 2は、 第 4図 Αに示すように、 画面に音声命令の受付状態であることを示す 『 V 0 I C E』 の音声受付状態アイコン 1 3を示す。

ユーザによって音声がマイク 8に入力されると、 音声認識部 5は入力 された音声を認識する。 このとき、 音声認識部 5は、 ステップ S T 2で 特定されたユーザ用の認識パラメ一夕をメモリ 3から読み出し、 このパ ラメ一夕を用いて音声を認識する （ステップ S T 5 ) 。 例えば、 ユーザ が近く にあるガソ リ ンスタン ドの検索を希望する場合、 音声命令として 「近くのガソ リ ンスタン ド」 と発声したとする、 マイク 8 よ り 「近くの ガソ リ ンスタン ド」 が入力される。

次に、 制御部 2はユーザが発声した音声命令の複数の命令のうちどの 命令が入力されたかを特定する。 もし、 制御部 2が音声命令を特定した 場合、 音声命令の音声状態は良好と判断し、 特定された命令に対応する 処理を実行する （ステップ S T 7 ) 。

一方、 音声命令が特定されなかった場合、 制御部 2は音声命令の音声 状態は不良であると判断し、 音声状態の解析を行う （ステップ S T 8 ) 。 なお、 音声状態の解析の詳細については、 後述する。 更に、 制御部 2 は、 表示装置 6の画面上に音声状態の解析結果に基づいて、 表示の切り 換えを行い、 再度、 音声による命令の入力を待つ （ステップ S T 9 ) 。

ここで、 表示の切り替えとは、 音声状態に対応したアイコンを表示し たり、 既に表示されているアイコンゃ画面全体の色彩を音声状態に対応 して変更させたり、 既に表示されているアイコンゃ画面全体を点滅させ たり （この場合、 音声状態に対応させて点滅の間隔、 点滅の仕方を変更 させたりする） 、 音声状態を文字情報として表示したり、 更には、 これ らを複合的に用いたりすることを指している。 なお、 表示方法は、 ユー ザが表示装置 6の画面を見ることによ り視覚的に音声状態を認識するこ とができれば、 どのようなものでもかまわない。

最後に、 制御部 2は、 ユーザが車載制御装置の処理を終了する操作を したかを、 入力デバイス 1 1やイ ン夕フェース 1 0を介して電源キーか らの電気信号等に基づき検出する （ステップ S T 1 2 ) 。 ここで、 終了 の操作がない場合には、 制御部 2はステップ S T 3からの処理を繰り返 す。 一方、 終了操作があった場合には、 処理を終了する。 ここでは、 ュ —ザによって音声命令としての 「近くのガソ リ ンスタン ド」 と入力され たので、 音声認識の結果、 車載制御装置は近くのガソ リ ンスタン ドを検 索し、 結果を表示する。 なお、 第 4図 Bに示すように、 動作中、 動作状 態をユーザに示すように、 「近くのガソ リ ンスタン ドを検索します」 と 表示する。

次に、 操作案内モードにおける車載制御装置の動作について説明する 。 なお、 説明の便宜上、 目的地の設定するために、 施設を検索する場合 を例にとって説明する。

操作案内モードがユーザにより選択されると、 制御部 2は、 表示装置 6 に第 6図 Aに示す初期画面を表示する （ステップ S T 1 0 ) 。 この初 期画面は、 ユーザに対して操作案内モードによって操作案内可能なメニ ユ ーをユーザに提供する画面である。 この場合、 「基本操作」 、 「住所 検索」 、 「施設検索」 、 「周辺検索」 である。

次に、 制御部 2は、 ユーザが入力デバイス 1 1 に入力した命令を検知 し、 その命令が 「施設検索」 である場合には、 第 6図 Bに示す操作説明 画面を表示する （ステップ S T 1 1 ) 。 この操作説明の表示では、 制御 部 2は選択された命令に関する音声命令の言い方についてメモリ 3から 読み出し、 表示装置 6へ表示する。 この場合は、 「施設検索」 が選択さ れたので、 対応する言い方として 「都道府県名と施設名を続けてお話し 下さい」 と表示する。

また、 この表示の際に、 現在、 選択されている命令に関する音声命令 の例文をメモリ 3から読み出し、 表示装置 6へ表示する。 この場合は、 「施設検索」 が選択されているので、 例文として、 「東京都 〇〇動物 園」 、 「神奈川県 △△駅」 、 「千葉県 口口ラン ド」 を表示する。 な お、 この際、 表示された例文を音声としてスピーカ 9から出力して、 ュ —ザに音声として認識させてもかまわない。

また、 この表示の際に、 第 6図 Bのように、 入力デバイス 1 1の操作 を含めた全般的な操作まで説明することもできる。 即ち、 この場合、 ュ —ザは、 「都道府県名」 と 「施設名」 とを発話する際には、 発話スイ ツ チ 1 2 を押す必要があるため、 「音声入力時の発話スィ ッチの押下」 が わかるように視覚的に表示する。

なお、 この表示の際に、 制御部 2は、 ユーザが入力デバイス 1 1 に入 力した命令として 「デモをみる」 を検知すると、 第 6図 Bのように、 入 力デバイス 1 1の操作 （例えば、 音声入力時の発話スィ ッチ 1 2の押下 ) を含めた全般的な操作まで説明することもできる。 なお、 この際、 音 声命令をスピー力 9から出力することによ り、 実際にユーザが発声する 音声命令と同じような環境をユーザに提供する。

次に、 音声状態の解析の動作について説明する。

ユーザが、 発話スィ ッチ 1 2 を押しながら、 音声命令を発したとする 。 制御部 2は発話スィ ッチ 1 2の押下を検出すると、 押下を検出してい る間、 マイク 8が受信した音声をメモリ 3へ記録する。 次に、 制御部 2は押下の検出が終了すると、 メモリ 3への記録を終了 し、 音声認識部 5へで記録された音声の解析を指示する。 音声認識部 5 は、 公知の音声認識アルゴリズムに従って、 音声の特徴を解析し、 解析 結果をメモリ 3に記録する。 例えば、 音声認識部 5は、 メモリ 3に記憶 された音声の標準パターンと入力された音声のパターンとを比較し、 複 数の特徴、 例えば音量、 発話速度、 発話タイ ミング、 不要な言葉 （以下 、 付帯語という） が含まれていないか等について、 各特徴毎に解析し、 解析結果を出力する。

続いて、 制御部 2は解析結果に基づいて、 入力された音声が良好であ るかを判断する。 音声が良好であるかについては、 音声認識の行いやす さを示すどのようなパラメ一夕を用いてもよいが、 例えば、 音量、 発話 速度、 発話タイ ミング、 又は、 付帯語の有無のいずれかにおいて、 「不 良」 が検出された場合には、 制御部 2は総合的な解析結果を 「不良」 と 判断する。 一方、 全ての解析結果が 「良好」 である場合には、 総合的な 解析結果は 「良好」 となる。

ここで、 解析結果が良好と判断された場合には、 上述したように、 認 識された音声命令を実行する。 一方、 解析結果が 「不良」 と判断された 場合には、 制御部 2は、 解析結果に関連付けられた表示形態に基づいて 、 画面の表示の切り換えを行う。 解析結果と表示形態は第 7図に示すよ うに対応付けられており、 この対応付けはメモリ 3に記憶されている。 例えば、 制御部 2は、 解析結果から 「不良」 と判断された原因が 「音量 が大きい」 であった認識すると、 メモリ 3に記憶された音声状態対応表 を参照し、 「音量が大きい」 場合に対応する色彩が .「青色」 であること を認識する。 更に、 制御部 2は、 この認識結果に基づいて、 画面に表示 されたアイコン、 例えば上述した 「V 0 I C E」 の音声受付状態アイコ ン 1 3の色彩を第 5図に示すように変更し、 再度、 音声による命令の入 力を待つ。 なお、 アイコンは、 「V O I C E」 の音声受付状態アイコン 1 3に限ったものではなく、 現在位置を示すアイコンであったり しても よい。 更には、 画面全体を青色に変更してもかまわない。

なお、 解析結果は、 「音量が大きい」 と 「音量が小さい」 とは 「音量 」 という観点での解析結果であり、 「発話速度が早い」 と 「発話速度が 遅い」 とは 「発話速度」 という観点での解析結果であり、 「発話夕イ ミ ングが早い」 と 「発話タイ ミ ングが遅い」 とは 「発話夕ィ ミ ング」 とい う観点での解析結果である。 よって、 同じ観点での解析結果に対応する 色彩は、 同じ色系統を用いるようにしてもかまわない。 即ち、 先に述べ たように 「音量が大きい」 と 「音量が小さい」 とは 「音量」 という観点 での解析結果であるので、 「音量が大きい」 を 「青色」 、 「音量が小さ い」 を 「水色」 のように共に青色系統の色彩としている。 また、 「大き い」 や 「早い」 のように規準を上回っている場合には、 色彩を濃い目に し、 また、 「小さい」 や 「遅い」 のように規準を下回っている場合には 、 色彩を薄目となるようにする。 そうすることにより、 ユーザは、 色系 統で何がまずかったのかがわかり、 また、 濃淡で規準より も大きすぎた のか、 それとも小さすぎたのかが、 感覚的に把握することができる。 次に、 音声分析の詳細について説明する。

例えば、 入力された音声が良好であるか否かは、 以下の方法で判別す る。

( 1 ) 文頭付帯語の有無

音声認識部 5は、 メモリ 3に記憶された付帯語の標準パターンと入力 された音声とを比較し、 音声の頭に付帯語に一致するパターンがある場 合に、 分析結果を 「不良」 として出力する。 一方、 付帯語がない場合に は分析結果は 「良好」 となる。

( 2 ) 音量の大小 音声認識部 5は、 入力された音声の音量が予め定められた範囲にある かを検出し、 音量がその範囲内にない場合に、 「不良」 の分析結果を出 力する。 一方、 範囲内にある場合には、 分析結果は 「良好」 となる。 予 め定められた範囲は、 例えば、 マイク 8で検出可能な音量の最大値を 0 デシベルとしたとき、 音量が 0デシベル未満〜一 3 0デシベルの範囲と 疋 9 る。

( 3 ) 発話時間の長短

音声認識部 5は、 入力された音声の時間長を測り、 この時間長と標準 パターンの時間長とを比較して、 両者の差異が予め定められた範囲にあ る場合に、 良好と判断することができる。

予め定められた範囲は、 任意に設定することができるが、 例えば、 入 力された音声の時間長が標準パターンの時間長に比べて、 + 2 5 %〜一 2 5 %に設定することができる。

( 4 ) 発話タイ ミング

音声認識部 5は、 入力された音声の発話時期が、 予め定められた範囲 にあるかを判断する。 ここで、 発話時期がその範囲内にある場合には、 分析結果は 「良好」 となり、 範囲外である場合には、 「不良」 となる。 例えば、 マイク 8が音声を取得する期間において、 期間の最初から音声 が入力されている場合には、 分析結果は 「不良」 となる。 また、 入力さ れた音声が音声命令の最大入力時間を超えて発話されている場合や、 上 述の音声を取得する期間の最後に音声入力が検出された場合にも分析結 果は 「不良」 となる。 なお、 これ以外の場合には、 分析結果は良好とな る。

( 5 ) 文末付帯語の有無

音声認識部 5は、 （ 1 ) の文頭付帯語の検出と同様に、 文末に付帯語 がないか検出し、 付帯語が検出された場合に分析結果を 「不良」 とし、 検出されなかった場合に、 分析結果を 「良好」 とする。

次に、 例文の詳細について説明する。 第 8図は、 音声命令の内容と各 音声命令を実行させるためにユーザが発話する文面の例文とを対比した 表である。

この図に示した、 音声命令の内容 （ a ) 〜 （ e ) の文には、 複数の異 なる文法の命令が含まれており、 音声認識部 5は、 異なる文法で発話さ れた複数の音声について基づいて音声命令の識別することができる。

なお、 以上の説明では、 力一ナビゲ一シヨン装置を中心に説明したが

、 車載制御装置はこの例に限らず、 車又は車外の電子機器を音声で操作 する車載制御装置であればどのようなものでもかまわない。 例えば、 車 載制御装置としては、 車載の電子機器、 例えば、 エアコンやオーディオ 等を制御する制御装置がある。 また、 車外の電子機器を制御する制御装 置としては、 例えば、 イ ンタフェース 1 0に接続された送信機を介して 、 車外のさまざまな電子機器を制御する制御装置が考えられる。 車外の 電子機器は、 その種類を選ばす、 例えば、 家庭用若しくは業務用のエア コン、 家のセキュ リティ システム、 ホームサーバ、 その他の電化製品、 ファース トフード若しくはガソ リ ンスタン ド等の販売店での料金支払い 器、 駐車場の出入り 口に設けられたゲート装置等、 通信回線で接続され たあらゆる電子機器が含まれる。

また、 第 1図の制御装置は、 音声認識部 5が音声認識用 L S Iで構成 された例を示したが、 音声認識部 5は専用回路で構成された場合に限ら ず、 メモリ 3に記憶された音声認識用プログラムを用いてもよい。 この 場合、 音声認識プログラムは、 制御部 2又は音声認識にもっぱら利用さ れる別個のプロセッサによって実行される。

また、 上述の実施の形態では、 音声分析を、 前処理として音声認識部 5が行い、 制御部 2がその分析結果を用いて、 ア ドバイスを表示する処 理を行ったが、 制御部 2で行うこともできる。

また、 上述の実施の形態では、 複数のュ一ザの認識パラメ一夕を登録 したが、 特定のユーザしか使用しない場合もあるため、 ュ一ザ毎に分け なく ともよい。 特定のユーザしか使用しない場合には、 第 3図のステッ プ S T 2の使用者登録の処理は不要である。

メモリ 3は揮発性又は/及び不揮発性のメモリ 3を使用することがで きる。 また、 記憶手段としては、 ハードディスク、 D V D— R A M等の 記憶装置を使用してもかまわない。 産業上の利用可能性

以上のように、 この発明に係る車載制御装置は、 力一ナビゲ一シヨ ン 装置に適している。

Claims

請 求 の 範 囲

1 - 外部に接続された音声入力手段から入力されたユーザの音声命令を 認識する音声認識手段と、

前記音声認識手段によって音声認識不可の場合に不可の原因を解析し 、 この解析の結果に基づき外部に接続された表示手段の画面の表示形式 を変更させる制御部と

を備えたことを特徴とする車載制御装置。

2 . 外部に接続された音声入力手段から入力されたユーザの音声命令を 認識する音声認識手段と、

前記音声認識手段によって音声認識不可の場合に不可の原因を解析す る制御部と、

前記解析の結果に対応する表示形式を予め記憶する記憶部を備え、 前記制御部は、 解析の結果に対応する表示形式を前記記憶部から読み 出し、 読み出した表示形式に基づき外部に接続された表示手段の画面の 表示形式を変更させることを特徴とする車載制御装置。

3 . 前記表示形式は、 前記画面に表示されているアイコンの表示形式で あることを特徴とする請求項 1記載の車載制御装置。

4 . 前記表示形式は、 前記画面に表示されているアイコンの表示形式で あることを特徴とする請求項 2記載の車載制御装置。

5 . 前記アイコンの表示形式は、 前記前記画面に表示されているアイコ ンの色彩であることを特徴とする請求項 3記載の車載制御装置。

6 . 前記アイコンの ·表示形式は、 前記前記画面に表示されているアイコ ンの色彩であることを特徴とする請求項 4記載の車載制御装置。

7 . 外部に接続された音声入力手段から入力されたユーザの音声命令を 認識する音声認識手段と、

前記音声認識手段によつて音声認識不可の場合に不可の原因を解析し 、 この解析の結果に基づき外部に接続された表示手段の画面の表示形式 を変更させる制御部と

を備え、

前記制御部は、 ユーザの音声命令の構成をユーザに提供することを特 徴とする車載制御装置。

8 . 前記制御部は、 ユーザの音声命令の構成を外部に接続された表示手 段の画面に表示することによりユーザに提供することを特徴とする請求 項 7記載の車載制御装置。