WO2004106860A1 - ナビゲーション装置、方法及びプログラム - Google Patents

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facility
output
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Hiroyuki Tobiyama
Masato Takahashi
Takao Yahiro
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Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3679—Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities

Definitions

  • the present invention relates to a navigation device, a method, and a program for outputting information on a desired type of elementary facility on a highway by a simple operation when driving on the highway.
  • an in-vehicle device that uses map data sequentially detects the position of the vehicle using GPS or the like and displays it on a surrounding map, and displays the direction of travel along an optimal guidance route to a specified destination.
  • Guidance is provided by screen display or voice synthesis.
  • the conventional navigation device has a so-called "noway mode" as a map display mode for driving on a highway, and in this mode, a parking area, a service area, an interchange, and the like around the position of the vehicle. Are displayed side by side, and the further information can be seen by scrolling the display (for example, see Patent Document 1).
  • the "highway” refers to a road, such as an "exclusive car road,” regardless of the name or standard of the road. Means a road having a predetermined configuration.
  • Patent Document 1 JP 2000-337896
  • each facility such as a parking area and a service area is any type of facilities (referred to as element facilities in the present application) which are elements such as a gas station and a restaurant. Whether or not they are provided differs individually and specifically. For this reason, for example, when refueling or meals are required, it is necessary to determine where the necessary elemental facilities are located among the facilities that are going ahead.
  • An object of the present invention is to solve the above-mentioned problem, and an object of the present invention is to provide a navigation device that outputs information on a desired type of elementary facility on an expressway by a simple operation when driving on the expressway. , A method and a program.
  • the present invention is as follows, corresponding to the above objects or the objects and effects to be disclosed hereinafter.
  • the present invention relates to a navigation device, method, and program for displaying a current position, searching for a route to a destination, and providing guidance based on a road map and facility data prepared in advance.
  • a search output for searching and outputting a predetermined number of facility information of element facilities of a desired type included in the facility in front of the highway from the data according to a given operation. It is characterized by having means.
  • the service area (on the expressway and in the forward direction of the traveling direction) on the expressway is performed simply by performing a predetermined simple operation such as pressing an information key.
  • Search for a certain number of facilities, such as gas stations and restaurants in the SA) or parking area (PA), and certain types of elemental facilities, such as two or three, in order of proximity to the current location, screen display, synthesized voice, etc. Is output. In this way, it is possible to output information on a desired type of elementary facility on the highway by a simple operation when driving on the highway.
  • the search and output means searches and outputs only the facility information of the elementary facilities existing up to a point where the user gets off the expressway. Characterized by the following. In this manner Restricts the search target to the area of the expressway that is actually scheduled to travel, thereby avoiding the problem of having to drop in at a facility beyond the point at which the driver gets off the vehicle, ensuring excellent usability.
  • a means for receiving selection of the search and output target from among a plurality of types of the element facilities In this mode, the user can arbitrarily set conditions such as the type of the elementary facility to be searched, so that information can be output more efficiently to meet the demand.
  • a navigation device for outputting information on desired types of elementary facilities on an expressway by a simple operation when driving on the expressway. can do.
  • the present embodiment can be realized by controlling a computer provided with a peripheral device by a program.
  • the hardware and the program can be variously modified.
  • the present invention can be understood as a program as described above and a computer-readable storage medium that records such a program, in addition to the navigation device and method. Therefore, in the following description, virtual circuit blocks that realize the functions of the present invention and the present embodiment are used.
  • a navigation device in the present embodiment displays a current position, searches for a route to a destination, and provides guidance based on road maps prepared in advance and road map data on facilities.
  • This is a navigation device that performs the following, and includes the following elements shown in the functional block diagram of FIG.
  • the absolute position azimuth detecting unit 1 calculates the absolute position coordinates and azimuth on the ground surface of the current position of the vehicle (called the own vehicle) on which the present apparatus is mounted, that is, the own vehicle position. For example, GPS radio waves sent from GPS satellites This is the part for receiving.
  • the relative azimuth detecting unit 2 is a unit for detecting the relative azimuth of the vehicle using a gyro or the like.
  • the vehicle speed detection unit 3 is a unit that calculates the speed of the own vehicle by processing a vehicle speed pulse obtained from the vehicle.
  • the main CPU and its peripheral circuit 4 are parts that serve as a control circuit for controlling the entire device.
  • the memory group M is various memories necessary for the operation of the present apparatus.
  • the ROM 5 for storing a program is accessed by the main CPU when the present apparatus is started.
  • the main program is loaded into a dynamic RAM (DRAM) 6 that provides a work area and the like.
  • SRAM (static RAM) 7 is a storage unit that stores information including settings and map data. The battery is backed up even when the main power is off, and the memory contents are provided when the main power is turned on. However, it can be replaced by other storage means such as a flash memory and a hard disk drive.
  • a display VRAM (video RAM) 8 stores bitmap data of an image to be displayed on the display unit 10.
  • the display unit 10 displays various information such as a map and an operation menu on a liquid crystal display screen (not shown), and is desirably used in combination with speech synthesis.
  • the input unit 11 is a unit for inputting information such as commands from a user power switch or the like.
  • the input unit 11 includes a touch sensor function, a remote control unit, an infrared transmitting / receiving unit, and the like, but is integrated with the display unit 10 as a touch panel. It is desirable to configure.
  • the user interface unit 9 is a user interface that connects the display unit 10 and the input unit 11 to the main CPU and its peripheral circuits 4 using an I / O control circuit, a device driver, and the like.
  • the CD / DVD-ROM control unit 12 is means for reading various data such as a navigation program recorded on a CD-ROM or a DVD-ROM from a database.
  • the FM multiplex reception and processing unit 13 is a unit that receives FM broadcast waves and performs processing for extracting desired data such as traffic information of VICS service from the broadcast waves.
  • the optical Z beacon receiving and processing unit 14 is a unit that receives and processes information such as identification information of each beacon and traffic information of the VICS service from an optical beacon or a radio beacon installed on a road shoulder or the like.
  • the voice recognition unit 15 is a part that recognizes a word such as a command word from an input utterance of the user.
  • the main CPU and its peripheral circuit 4 are configured to realize the role of each of the following parts shown in FIG. 1 by the operation of the program as described above. That is, the current position detection unit 40 is a means for sequentially calculating the own vehicle position, and is specifically configured to calculate the own vehicle position by combining GPS navigation positioning and autonomous navigation positioning. You.
  • the GPS navigation positioning is to calculate the current position using information obtained by the absolute position / direction detection unit 1 based on radio waves from artificial satellites.
  • the current position is calculated using information obtained from the relative bearing detecting unit 2 and the vehicle speed detecting unit 3 based on the geomagnetism and the speed of the vehicle.
  • the destination designation unit 41 is means for receiving an input of a destination by searching for a facility from a database in which the road map data is recorded or by specifying a cursor on a map.
  • the route setting unit 42 calculates the route to the input destination based on the road map data or commissions the calculation to a predetermined server via communication, and sets the resulting route. Means.
  • the map display unit 43 displays the own vehicle position on a peripheral map and at least a part of the route on the display unit 10 based on the calculated vehicle position and the road map data.
  • the guidance control unit 44 is a means for determining a part to be displayed in the route and elements such as blinking emphasis, and a means for controlling the guidance plan by using a combined voice or the like. is there.
  • the search output unit 45 is configured as a unit that operates as described later by the operation of the program described above.
  • a display mode for maps and the like includes a highway mode in addition to a display mode for general roads for displaying facilities such as general roads and family restaurants and convenience stores.
  • the latter highway mode is a predetermined expressway display mode that displays the expressway and facilities on the expressway.
  • a simple highway mode is mainly used to make it easy to recognize the expressway. It is a combination of a map and a video.
  • the display screen as shown in FIG. 2 in the present embodiment uses a touch panel to display each part. It is desirable that predetermined processing be performed by touching the minutes.
  • a moving image in which a highway is imaged on the background of a map is displayed.
  • a background bit map for example, 226 x 100 dots
  • an original dot-print 113 x 50 dots, 15 colors
  • Fig. 4 is switched and moved.
  • the background of the map other than the movie part may be painted in a predetermined color, for example, without using a bitmap.
  • the map displayed on such a background has a fixed scale of, for example, 1.5 km and a head-up display (heading up). It is possible to use a horizontally long display divided into two screens on the left and right, and the map display area can be the left half, for example.
  • the map in the highway mode does not display general roads such as national roads or sites, and is limited to, for example, the following contents.
  • a highway with a predetermined color and the number of dots, a waterside with a predetermined color, a nearest facility icon with a predetermined color such as yellow, a character with a predetermined font and size 'color' are used.
  • the display of an address or the like can be considered.
  • the elements displayed according to the general map may include a vehicle mark, a route (a set route, a guidance route), a destination direction indicated by a red dotted line, a checkered flag indicating the destination, and the like. .
  • each of an interchange (IC), a parking area (PA), a service area (SA), and a junction ⁇ C) is provided on the right side of the screen.
  • Elements may be displayed in a list.
  • the list display in Fig. 2 consists of six items, and the most recent facilities are arranged below. In this case, if the number of items is less than 3 ⁇ 4, the form may be such that only the items are displayed while the background of the list is left from the top.
  • the vertical bar on the left side of the list is a display indicating high-speed driving distance, and the distance to the exit is represented by a predetermined color such as light blue or white.For example, as you approach the exit, the percentage of the red bar that indicates that For example, it may increase.
  • the latest facility information (SA, PA, etc.) is displayed.
  • the display timing may be the same as the branch guidance.
  • the presence or absence of each of several types of elemental facilities that may be included in the facility is displayed by an icon.
  • Examples of the elementary facilities include a gas station, a restroom, a restroom for the disabled, a post box, a fax facility, an information guidance corner, a resting bench, a nap facility, a playground equipment, a bathing facility, and a cash dispenser (automatic cash dispenser).
  • a screen display element such as a unique figure or landmark such as a corporate logo.For example, a green icon is displayed when there is a certain elemental facility, and black ink gray when there is no facility. Distinguish like an icon display.
  • the search output unit 45 performs, as the search output unit, a predetermined operation to be provided with facility information of a desired type of elementary facility in front of the expressway when the current location is on the expressway. In response, a predetermined number is searched and output from the road map data. The process of outputting information on such element facilities is called an information pickup process. It should be noted that whether or not the current location is on a highway can be determined based on, for example, whether or not the highway mode as described above is used. .
  • the aspect of the present invention that determines whether or not the vehicle is on the highway based on the success or failure of the map matching with the highway, the identification information of the roadside beacon force, or the ascending or descending of the ramp incline, or other information is also used. Is within the range.
  • each key such as “destination”, “home”, “current location”. Appears, and when the “information i key” is operated, an information pickup process for displaying information of a desired type of element facility as shown in the upper part of FIG. 6 is executed.
  • Step 1 when a predetermined operation such as pressing an information key on a toolbar or a remote controller is performed (Step 1), if the current location is on a highway (Step 2), As the facility information on the desired type of elementary facility, the information of the nearest (for example, up to two) gas station and restaurant is searched (Step 4), displayed (Step 5), and the information key is pressed again ( Step 6) The display ends (Step 7).
  • the display mode of a mark or the like regarding each elemental facility is free, and for example, gasoline is used.
  • a landmark such as a company logo
  • such a landmark may be displayed overlaid on a white background. If there is no such landmark, a green icon of a predetermined figure is displayed.
  • FIG. 8 shows an example of a mark representing a gas station, from the left, when there is a landmark, when there is no landmark, and when there is no gas station.
  • service area A has both gas station a and restaurant b, but service area B has only restaurant b and service area C has only gas station c.
  • service area B has only restaurant b
  • service area C has only gas station c.
  • Fig. 10 gasoline stations a gasoline station a in service area A, gasoline stations c in service area C, and restaurants as service stations Indicates the display contents of restaurant a in service area A and restaurant b in service area B.
  • a plurality of types of moving image patterns may be displayed and reproduced according to the situation. For example, displaying different moving image patterns depending on the type of event, such as the start or end of highway mode, the advance notice of branch guidance, the notification of passing through an interchange, a junction, a service area, a parking area, etc., can be varied. Interesting display effects allow information to be clearly communicated to users.
  • the specific contents of the moving image pattern are of course free.
  • the center position of a certain pattern or the like is fixed, and the gap between the pixels constituting the shape is defined as a 3-dot gap ⁇ a 2-dot gap ⁇
  • the gap between the pixels constituting the shape is defined as a 3-dot gap ⁇ a 2-dot gap ⁇
  • the user can select a setting for displaying a moving image and no displaying a moving image, or display a different moving image pattern during normal driving (for example, 30 km / h or more) and during traffic congestion (for example, less than 30 kmZh). By doing so, more detailed display variations can be realized, and they can be confirmed by a predetermined operation.
  • the service area when the current location is on the expressway, the service area (on the expressway and in front of the traveling direction) can be obtained by simply performing a predetermined simple operation such as pressing the information key.
  • a predetermined number of element facilities of a desired type such as a gas station restaurant in the SA or the parking area (PA), and the like, are searched in order of distance from the current location, and output by screen display, synthesized voice, or the like. In this way, it is possible to output a desired elemental facility on the highway with a simple operation when driving on the highway.
  • the present invention is not limited to the above embodiments, but includes other embodiments as exemplified below.
  • the number of searching and outputting the desired type of element facility is not limited to two or three, but may be one or four or more.
  • the information display is terminated when the “information key pressed” is detected after the “display of gas station and restaurant information” (step 5) (step 6). 7) For example, if the junction that was closest due to the movement of the vehicle becomes backward and the next junction changes to the nearest, the information display may be terminated. Alternatively, the information display may be automatically terminated when a predetermined time has elapsed since the start of the information display.
  • the search output unit 45 includes only the facility information of the elementary facilities existing up to the point where the user gets off the expressway, and performs the search and output on the target. May be configured as follows. In this way, if the search target is limited to the area of the expressway that is actually scheduled to travel, the problem of intending to drop in at a facility beyond the point of getting off is avoided, and excellent usability is secured. Further, in the above embodiment, an example was described in which the two most recent gas stations and restaurants were retrieved and output by pressing the information key.
  • the aforementioned retrieval and There may be provided a means for receiving selection of what to search and output by screen operations such as turning on and off the output target for each type of elementary facility.
  • screen operations such as turning on and off the output target for each type of elementary facility.
  • the user can arbitrarily set conditions such as the type of the element facility to be searched, so that it is possible to output information more efficiently to meet the demand.
  • FIG. 1 is a functional block diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing a display example of a highway mode in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a background used in a highway mode according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram exemplifying an original dot stencil used for displaying a moving image in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram showing a display example regarding the nearest facility in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view showing a display example regarding element facilities in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of a mark used for display in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of a positional relationship between a vehicle position and each service area in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of information on element facilities in the embodiment of the present invention.

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Abstract

　高速道路走行時に、高速道路上にある所望の種類の要素施設に関する情報を簡単な操作で出力するナビゲーション装置、方法及びプログラムを提供すること。 　地図等の表示モードには、一般道やファミリーレストランやコンビニエンスストアなどの施設を表示する表示モードのほかに、ハイウエイモードがある。後者のハイウエイモードは、高速道路と高速道路上の施設を表示する所定の高速道路用表示モードであり、高速道路が認識しやすいように高速道路を主体としたシンプルな地図と、動画を組み合わせたものである。検索出力部４５は、上記のようなハイウエイモードにおいて、高速道路の前途にある所望の種類の要素施設の施設情報を、与えられる所定の操作に応じて前記データから所定数検索及び出力する。

Description

明 細 書
ナビゲーシヨン装置、方法及びプログラム
技術分野
[0001] 本発明は、高速道路走行時に、高速道路上にある所望の種類の要素施設に関す る情報を簡単な操作で出力するナビゲーシヨン装置、方法及びプログラムにかかわる ものである。
背景技術
[0002] 近年、 自動車及びデジタル技術とともに、ナビゲーシヨンの技術が急速に普及した 。ナビゲーシヨンは、地図データを利用する車載装置が、 GPS等で自車位置を逐次 検出し周辺地図上に画面表示したり、指定された目的地への最適な誘導経路にそつ て進行方向等を画面表示や音声合成などで誘導案内するものである。
[0003] 従来のナビゲーシヨン装置では、高速道路走行時用の地図表示態様としていわゆ る「ノヽィウェイモード」があり、このモードでは、 自車位置周辺のパーキングエリア、サ 一ビスエリア、インターチェンジ等の情報が並べて表示され、その表示をスクロール することにより更に先の情報を見ることができる（例えば、特許文献 1参照）。
[0004] なお、本出願において「高速道路」とは、「自動車専用道路」といった道路の呼び名 や規格にかかわらず、一般道、歩道、或いは、民家等の敷地と隔離され自由な停車 の制限される所定構成の道路を広く意味する。
特許文献 1：特開 2000—337896
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0005] ところで、快適なドライブのためには、食事、トイレ、休憩、給油、買い物、電話等の ための立ち寄りを適切に確保することが重要である。特に、高速道路では一般道と比 ベて、これらの立ち寄りはパーキングエリアなど所定の施設に限定されるため制約が 多ぐより計画性が必要である。
[0006] しかも、パーキングエリアやサービスエリアといった各施設は、ガソリンスタンドやレス トランといった要素となる施設（本出願において要素施設と呼ぶ）のうち、どの種類の ものを備えているかが個別具体的に異なる。このため、例えば給油や食事が必要な 場合は、そのため必要な要素施設がこれから進んでいく前途の施設のなかでどこに あるかの判断が必要である。
[0007] し力、しながら、上記のような従来技術では、高速道路走行中に近くのガソリンスタン ド、或いは、レストランといった所望の施設を探す場合、それが表示されている範囲内 に無ければ延々と表示をスクロールさせる操作を行ったり目視で探さねばならず、操 作性に劣る問題点があった。
[0008] 本発明は、上記のような課題を解決するもので、その目的は、高速道路走行時に、 高速道路上にある所望の種類の要素施設に関する情報を簡単な操作で出力するナ ビグーシヨン装置、方法及びプログラムを提供することにある。
課題を解決するための手段
[0009] 上記の目的、或いは、これから開示する各目的効果に対応し、本発明は以下のよう なものである。まず、本発明は、予め用意された道路地図及び施設のデータに基づ いて、現在地表示及び目的地への経路の探索及び誘導案内を行うナビゲーシヨン 装置、方法及びプログラムであって、現在地が高速道路上にある場合において、高 速道路の前途にある前記施設に含まれる所望の種類の要素施設の施設情報を、与 えられる所定の操作に応じて前記データから所定数検索及び出力する検索出力手 段を備えたことを特徴とする。
[0010] このような本発明では、現在地が高速道路上にある場合において、情報キーを押 すなど所定の簡単な操作をするだけで、高速道路上で且つ進行方向の前途にある サービスエリア（SA)或いはパーキングエリア（PA)内のガソリンスタンドやレストランと レ、つた所定の種類の要素施設の施設情報を、現在地から近い順に 2つや 3つといつ た所定数検索し、画面表示や合成音声などにより出力する。このようにして、高速道 路走行時に、高速道路上にある所望の種類の要素施設に関する情報を簡単な操作 で出力することが可能となる。
[0011] 好ましい実施形態では、前記検索出力手段は、 目的地までの経路が設定されてい る場合には、高速道路から降りる地点までに存在する前記要素施設の施設情報のみ を、前記検索及び出力の対象とするように構成されたことを特徴とする。この態様で は、検索対象を高速道路のうち実際に走行予定の範囲に限定するので、降りる地点 より先の施設に立ち寄るつもりになる問題が回避され、優れた使い勝手が確保される
[0012] また、好ましい実施形態では、複数種類の前記要素施設のなかから前記検索及び 出力の対象について選択を受け付ける手段を備えたことを特徴とする。この態様で は、検索対象とする要素施設について種類等の条件をユーザーが任意に設定可能 となるので、より需要に合った無駄のない情報出力が可能となる。
発明の効果
[0013] 以上のように、この発明によれば、高速道路走行時に、高速道路上にある所望の種 類の要素施設に関する情報を簡単な操作で出力するナビゲーシヨン装置、方法及 びプログラムを提供することができる。 発明を実施するための最良の形態
[0014] 次に、本発明の実施の形態（以下「実施形態」と呼ぶ）について図面を参照して具 体的に説明する。なお、本実施形態は、周辺装置を備えたコンピュータをプログラム で制御することで実現できる力 この場合のハードウェアやプログラムの実現態様は 各種変更可能である。また、本発明は、ナビゲーシヨン装置及び方法に加え、上記の ようなプログラム、そのようなプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記憶媒体と しても把握できる。したがって、以下の説明では、本発明及び本実施形態の各機能 を実現する仮想的回路ブロックを用いる。
[0015] [1.構成〕
[1-1.全体構成〕
まず、本実施形態におけるナビゲーシヨン装置 (以下「本装置」と呼ぶ）は、予め用 意された道路地図及び施設に関する道路地図データに基づいて、現在地表示及び 目的地への経路の探索及び誘導案内を行うナビゲーシヨン装置であり、図 1の機能 ブロック図に示す下記の各要素を備えている。
[0016] すなわち、絶対位置 '方位検出部 1は、本装置が搭載された自動車（自車と呼ぶ） の現在位置すなわち自車位置について、地表での絶対的な位置座標や方位を計算 するために、例えば、 GPS衛星から送られてくる GPS電波をアンテナやレシーバなど で受信するための部分である。また、相対方位検出部 2は、ジャイロなどを使って自 車の相対的な方位を検出するための部分である。また、車速検出部 3は、 自動車より 得られる車速パルスを処理することで自車の速度を計算する部分である。
[0017] また、メイン CPU及びその周辺回路 4は、本装置全体を制御する制御回路の役割 を果たす部分である。また、メモリ群 Mは、本装置の動作に必要な各種のメモリで、例 えば、プログラム格納用の ROM5は本装置の起動時にメイン CPUによりアクセスされ る。また、ワークエリアなどを提供するダイナミック RAM (DRAM) 6にはメインプログ ラムがロードされる。また、 SRAM (スタティック RAM) 7は、設定や地図データを含む 情報を記憶する記憶手段であり、メイン電源がオフになっている間もバッテリーバック アップされ、オンになったときにメモリ内容を提供するが、フラッシュメモリやハードディ スクドライブなど、他の記憶手段によっても置換可能である。また、表示用の VRAM ( ビデオ RAM) 8は表示部 10に表示すべき画像のビットマップデータを格納する。
[0018] また、表示部 10は、地図や操作メニューなど各種の情報を、図示しない液晶表示 画面に表示する部分であり、音声合成との併用が望ましい。また、入力部 11は、ユー ザ力 Sスィッチなどから命令などの情報を入力するための部分であり、タツチセンサ機 能、リモコンユニット、赤外線送受信ユニットなどを備えるが、タツチパネルとして表示 部 10と一体に構成することが望ましい。また、ユーザインタフェース部 9は、 I/O制御 回路やデバイスドライバなどを使って、表示部 10及び入力部 11と、メイン CPU及び その周辺回路 4とを結ぶユーザインタフェースである。また、 CD/DVD— ROM制御 部 12は、 CD—ROMや DVD—ROMに記録されたナビゲーシヨンプログラムなど各 種データをデータベースから読み出す手段である。
[0019] また、 FM多重受信及び処理部 13は、 FM放送波を受信しこの放送波から VICSサ 一ビスの交通情報など所望のデータを取り出す処理を行う部分であり、交通情報は 渋滞情報を含む。また、光 Zビーコン受信及び処理部 14は、路肩などに設置された 光ビーコンや電波ビーコンから、各ビーコンの識別情報や VICSサービスの交通情 報などの情報を受信及び処理する部分である。また、音声認識部 15は、入力される ユーザの発声から命令語などの単語を認識する部分である。
[0020] [1-2.メイン CPU及びその周辺回路の役割〕 さらに、メイン CPU及びその周辺回路 4は、上記のようなプログラムの作用によって 、図 1に示す下記の各部分としての役割を実現するように構成されている。すなわち 、現在位置検出部 40は、 自車位置を逐次計算するための手段であり、具体的には、 GPS航法測位と自律航法測位とを組み合わせることで自車位置を計算するように構 成される。
[0021] ここで、 GPS航法測位は、人工衛星からの電波に基づいて絶対位置 ·方位検出部 1で得られる情報を使って現在位置を計算するものである。また、 自律航法測位は、 地磁気及び自車の速度に基づいて相対方位検出部 2及び車速検出部 3から得られ る情報を使って現在位置を計算するものである。
[0022] また、 目的地指定部 41は、前記道路地図データを記録したデータベースからの施 設検索や地図上でのカーソル指定などにより目的地の入力を受け付ける手段であり
、経路設定部 42は、入力された目的地までの経路を、前記道路地図データに基い て計算し又は所定のサーバへ通信経由で計算を委託して、結果として得られた経路 を設定する手段である。
[0023] また、地図表示部 43は、算出された前記車両位置及び前記道路地図データに基 づいて、周辺の地図上における自車位置と、前記経路の少なくとも一部とを表示部 1 0に三次元表示又は他の態様で表示する手段であり、案内制御部 44は、経路のうち 表示する部分や点滅強調などの要素を決めたり、合成音声の併用などにより誘導案 内を制御する手段である。また、検索出力部 45は、上記のようなプログラムの作用に より、後述するように作用する手段として構成される。
[0024] 〔2·作用〕
[2-1.ハイウェイモード〕
まず、本実施形態において、地図等の表示モードには、一般道やファミリーレストラ ンゃコンビニエンスストアなどの施設を表示する一般道用の表示モードのほかに、ハ ィウェイモードがある。後者のハイウェイモードは、高速道路と高速道路上の施設を 表示する所定の高速道路用表示モードであり、図 2に示すように、高速道路が認識し やすいように高速道路を主体としたシンプルな地図と、動画を組み合わせたものであ る。なお、本実施形態における図 2のような表示画面は、タツチパネルを用いて、各部 分をタツチすることでそれぞれ所定の処理が行われるようにすることが望ましい。
[0025] 上記のようなハイウェイモードでは、地図の背景で高速道路走行などをイメージした 動画像（ムービー）を表示する。ムービーは、例えば、図 3に例示するような背景ビット マップ（例えば 226 X 100ドット）上で、図 4に例示するような点画原画（113 X 50ドッ ト、 15色）をフレーム切替して動かす。点画については、例えば 1ドットずつの隙間が 開いたものを使用した動画再生も可能である。また、ムービー部分以外の地図の背 景は、ビットマップを使わず例えば所定の一色で塗りつぶしてよレ、。
[0026] このような背景上に表示される地図は、例えば、 1. 5km等にスケールを固定し、向 きはヘッドアップ (進行方向が上方）の表示とする。横長のディスプレイを左右 2画面 に分けて使レ、、地図表示エリアは例えば左半分とするなどが考えられるが、具体的に は自由である。
[0027] また、ハイウェイモードにおける地図は、国道等の一般道や敷地は表示せず、例え ば以下の内容に限定する。まず、本実施形態特有の要素としては、所定の色とドット 数幅による高速道路、所定の色による水辺、黄色など所定の色による直近施設アイ コン、所定の字体 ·大きさ'色の文字による住所の表示などが考えられる。また、一般 地図に準じて表示する要素として、自車マーク、ルート (設定されてレ、る誘導経路）、 赤い点線による目的地方向、 目的地を示すチェッカーフラッグ状等の旗などが考えら れる。
[0028] このようなハイウェイモードでは、画面の例えば右側には、図 2に例示するように、ィ ンターチェンジ (IC)、パーキングエリア（PA)、サービスエリア（SA)、ジャンクション ϋ C)といった各要素をリスト表示してもよい。図 2のリスト表示は 6項目であり、直近の施 設が下になるよう配置されている。この場合、項目数力 ¾個に満たない分は、上からリ ストの背景は残したままで項目だけを表示しないような形態でよい。また、リストの左側 の縦長のバーは、高速走行距離を示す表示で、出口までの距離を水色や白など所 定の色で表し、例えば出口に近づくにつれ、走行済みを示す赤いバーの割合が増 大するなどの例が考えられる。
[0029] [2-2.ハイウェイモード中の情報画面〕
ハイウェイモードで高速道路走行中に所定の施設に近づくと、図 5に示すように、 直近の施設情報（SA, PA等）が表示される。その表示タイミングは分岐案内と同じタ イミングでよい。この施設情報では、施設に含まれる可能性のある数種の要素施設ご との有無がアイコンで表示される。
[0030] 要素施設の例としては、給油所、トイレ、身障者用トイレ、郵便ポスト、ファックス設備 、情報案内コーナー、休憩用ベンチ、仮眠施設、遊戯具、入浴施設、キャッシュディ スペンサー（現金自動預け払い機)など自由であるが、それぞれ特有の図形、企業口 ゴ等のランドマークといった画面表示要素で表し、例えば、ある要素施設があるときは 緑アイコン表示、施設が無いときは墨抜き状のグレーアイコン表示のように区別する。
[0031] [2-3.要素施設の情報出力〕
次に、検索出力部 45は、前記検索出力手段として、現在地が高速道路上にある場 合において、高速道路の前途にある所望の種類の要素施設の施設情報を、与えら れる所定の操作に応じて前記道路地図データから所定数検索及び出力する。このよ うな要素施設の情報出力を行う処理を情報ピックアップ処理と呼ぶ。なお、現在地が 高速道路上にあるか否かについては、例えば上記のようなハイウェイモードであるか どうかに基づレ、て判断することもできる力 ノ、ィウェイモードの表示機能は必須では ない。したがって、その代りに、高速道路とのマップマッチングの成否、路側ビーコン 力 の識別情報、或いは、ランプ傾斜での登坂や下降、その他の情報に基いて高速 道路上か否か判断する態様も本発明の範囲内である。
[0032] 例えば、本装置のタツチパネル式画面に表示された所定のメニューキーを操作す ると、図 6下方に示されるような「行き先」「自宅」「現在地」…「情報 i」といった各キーが 現れ、この中の「情報 iキー」を操作すると、図 6上方に示すような所望の種類の要素 施設の情報を表示する情報ピックアップ処理が実行される。
[0033] 典型的には、図 7のフローチャートに示すように、ツールバーやリモコンの情報キー を押すなど (ステップ 1)所定の操作を行うと、現在地がハイウェイ上であれば (ステツ プ 2)、所望の種類の要素施設に関する施設情報として、直近 (例えば 2つ先まで）の ガソリンスタンドとレストランの情報を検索して (ステップ 4)表示し (ステップ 5)、もう一 度情報キーを押すと (ステップ 6)表示が終了する (ステップ 7)。
[0034] この場合の各要素施設に関するマーク等の表示態様は自由であり、例えばガソリン スタンドの場合、企業ロゴ等のランドマークがあれば、白背景にそのようなランドマー クを重ねて表示してもよいし、そのようなランドマークが無いときは、所定図形の緑色 アイコンを表示する。例えば、図 8は、ガソリンスタンドを表すマークの例で、左から、 ランドマークがある場合、ランドマークがない場合、ガソリンスタンドが無い場合の例で ある。
[0035] [2-4.情報の例〕
ところで、情報を表示すべき種類ごとの要素施設、例えばガソリンスタンドとレストラ ンは、必ずしも常に同じサービスエリアやパーキングエリアに並存するとは限らない。 例えば、図 9に示すように、サービスエリア Aにはガソリンスタンド aとレストラン bが両方 あるが、サービスエリア Bにはレストラン bのみ、サービスエリア Cにはガソリンスタンド c のみがあるような場合も考えられる。このような場合、各種類の要素施設ごとの 2件ず つの情報としては、図 10に示すように、ガソリンスタンドとしてはサービスエリア Aのガ ソリンスタンド aとサービスエリア Cのガソリンスタンド c、レストランとしてはサービスエリ ァ Aのレストラン aとサービスエリア Bのレストラン bが、それぞれ表示内容となる。
[0036] これによりユーザは、「ガソリンスタンドは、サービスエリア Aの次は 2つ後の Cまで無 いので、余裕をもって早めに給油しょう。」とか「レストランならサービスエリア Aが満杯 でも次の Bにもあるな。」といった具合に、 目当ての要素施設の種類に応じた判断が 容易になる。
[0037] [2-5.他の表示〕
なお、ノ、ィウェイモードでは、複数種類の動画パターンを状況に応じて表示再生し てよい。例えば、ハイウェイモードの開始や終了、分岐案内の開始予告、インターチ ヱンジ、ジャンクション、サービスエリア、パーキングエリア等を通過したことの報知な ど、出来事の種類によって異なる動画パターンを表示すれば変化に富んだ興味深い 表示効果により情報を明確に利用者へ伝達できる。
[0038] 具体的な動画パターンの内容はもちろん自由であり、一例として、あるパターン等 の形について中心位置を固定とし、その形を構成する各画素の隙間を、 3ドット隙間 →2ドット隙間→1ドット隙間→隙間ナシ、のように変化させれば上下左右から縮小し てゆく様子を、逆に、隙間ナシ→1ドット隙間→2ドット隙間→3ドット隙間、のように変 化させれば上下左右へ拡大する様子を、それぞれ共通要素のある単純なァルゴリズ ムで表示できる効果がある。
[0039] また、動画表示有りと動画表示無しの設定をユーザに選択させたり、通常走行時（ 例えば 30km/h以上）と、渋滞走行時 (例えば 30kmZh未満）とで異なった動画パ ターンを表示すれば、よりきめ細かな表示のバリエーションが実現され、それらを所定 の操作で確認できるようにしてもょレ、。
[0040] 〔3.効果〕
以上のように、本実施形態では、現在地が高速道路上にある場合において、情報 キーを押すなど所定の簡単な操作をするだけで、高速道路上で且つ進行方向の前 途にあるサービスエリア（SA)或いはパーキングエリア（PA)内のガソリンスタンドゃレ ストランその他、所望の種類の要素施設を、現在地から近い順に所定数検索し、画 面表示や合成音声などにより出力する。このようにして、高速道路走行時に、高速道 路上にある所望の要素施設を簡単な操作で出力することが可能となる。
[0041] [4.他の実施形態〕
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなぐ次に例示するような他の 実施形態も含むものである。例えば、所望の種類の要素施設を検索及び出力する数 は、 2つや 3つには限定されず、 1つや 4つ以上でもよい。また、図 7のフローチャート では、 「ガソリンスタンド、レストラン情報を表示」（ステップ 5)の後に「情報キー押下」 が検出された場合に (ステップ 6)情報表示を終了するようにしているが（ステップ 7)、 例えば、車両の移動により直近だったジャンクションが後方となりその次のジャンクシ ヨンが直近に変化したような場合に、情報表示を終了させるようにしても良レ、。また、 情報表示を開始してから所定時間が経過した場合に、 自動的に情報表示を終了す るようにしても良い。
[0042] また、検索出力部 45は、 目的地までの経路が設定されている場合には、高速道路 から降りる地点までに存在する前記要素施設の施設情報のみを、前記検索及び出 力の対象とするように構成してもよい。このように、検索対象を高速道路のうち実際に 走行予定の範囲に限定すれば、降りる地点より先の施設に立ち寄るつもりになる問 題が回避され、優れた使い勝手が確保される。 [0043] また、上記実施形態では、情報キー押下により直近 2つずつのガソリンスタンドとレ ストランが検索出力される例を示したが、例えば、複数種類の要素施設のな力から前 記検索及び出力の対象について、要素施設の種類ごとにオンオフするなどの画面操 作により、何を検索出力するかの選択を受け付ける手段を備えてもよい。このようにす れば、検索対象とする要素施設について種類等の条件をユーザーが任意に設定可 能となるので、より需要に合った無駄のない情報出力が可能となる。
図面の簡単な説明
[0044] [図 1]本発明の実施形態の構成を示す機能ブロック図。
[図 2]本発明の実施形態におけるハイウェイモードの表示例を示す図。
[図 3]本発明の実施形態におけるハイウェイモードで用いる背景の一例を示す図。
[図 4]本発明の実施形態における動画表示に用いる点画原画を例示する図。
[図 5]本発明の実施形態における直近の施設に関する表示例を示す図。
[図 6]本発明の実施形態における要素施設に関する表示例を示す図。
[図 7]本発明の実施形態における処理手順を示すフローチャート。
[図 8]本発明の実施形態における表示に用いるマークの例を示す図。
[図 9]本発明の実施形態における自車位置と各サービスエリアの位置関係を例示す る図。
[図 10]本発明の実施形態における要素施設に関する情報の例を示す図。
符号の説明
1 · · ·絶対位置 ·方位検出部
2· · ·相対方位検出部
3· · ·車速検出部
4· ' ' ·メイン CPU及びその周辺回路
5· ••ROM
6· ••DRAM
7· ' ••SRAM
8· ••VRAM
9- · -ユーザインタフェース音 B 10…表示部
11…入力部
12··· CD/DVD - ROM制御部
13■ · 多重受信及び処理部
14…光/ビーコン受信及び処理部
15…音声認識部
40…現在位置検出部
41…目的地指定部
42…経路設定部
43···地図表示部
44…案内制御部
45···検索出力部
M…メモリ群

Claims

請求の範囲
[1] 予め用意された道路地図及び施設のデータに基づいて、現在地表示及び目的地 への経路の探索及び誘導案内を行うナビゲーシヨン装置であって、
現在地が高速道路上にある場合において、高速道路の前途にある前記施設に含 まれる所望の種類の要素施設の施設情報を、与えられる所定の操作に応じて前記 データから所定数検索及び出力する検索出力手段を備えたことを特徴とするナビゲ ーシヨン装置。
[2] 前記検索出力手段は、 目的地までの経路が設定されている場合には、高速道路か ら降りる地点までに存在する前記要素施設の施設情報のみを、前記検索及び出力 の対象とするように構成されたことを特徴とする請求項 1記載のナビゲーシヨン装置。
[3] 複数種類の前記要素施設のな力から前記検索及び出力の対象について選択を受 け付ける手段を備えたことを特徴とする請求項 1又は 2記載のナビゲーシヨン装置。
[4] 予め用意された道路地図及び施設のデータに基づいて、現在地表示及び目的地 への経路の探索及び誘導案内を行うナビゲーシヨン方法であって、
現在地が高速道路上にある場合において、高速道路の前途にある前記施設に含 まれる所望の種類の要素施設の施設情報を、与えられる所定の操作に応じて前記 データから所定数検索及び出力する検索出力処理を含むことを特徴とするナビグー シヨン方法。
[5] 前記検索出力処理は、 目的地までの経路が設定されている場合には、高速道路か ら降りる地点までに存在する前記要素施設の施設情報のみを、前記検索及び出力 の対象とすることを特徴とする請求項 4記載のナビゲーシヨン方法。
[6] 複数種類の前記要素施設のな力、から前記検索及び出力の対象について選択を受 け付ける処理を含むことを特徴とする請求項 4又は 5記載のナビゲーシヨン方法。
[7] コンピュータを制御することにより、予め用意された道路地図及び施設のデータに 基づいて現在地表示及び目的地への経路の探索及び誘導案内を行うナビゲーショ ンプログラムであって、
そのプログラムは前記コンピュータに、
現在地が高速道路上にある場合において、高速道路の前途にある前記施設に含 まれる所望の種類の要素施設の施設情報を、与えられる所定の操作に応じて前記 データから所定数検索及び出力させる検索出力処理を行わせることを特徴とするナ ビゲーシヨンプログラム。
[8] 前記プログラムは前記コンピュータに、
前記検索出力処理において、 目的地までの経路が設定されている場合には、高速 道路から降りる地点までに存在する前記要素施設の施設情報のみを、前記検索及 び出力の対象とさせることを特徴とする請求項 7記載のナビゲーシヨンプログラム。
[9] 前記プログラムは前記コンピュータに、
複数種類の前記要素施設のな力、から前記検索及び出力の対象について選択を受 け付けさせることを特徴とする請求項 7又は 8記載のナビゲーシヨンプログラム。
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