JPH08304085A - データ表示制御装置及びデータ表示制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高速道路等の予め設定されたインターチェン
ジ等以外の施設では経路変更できない道路を走行中にお
いて、表示面積が限られた表示画面においてユーザにと
って当該施設情報並びに経路誘導情報を把握しやすい形
態で表示する。 【構成】 選択手段は、外部からの指示、現在位置デー
タ及び進行方向データに基づいて現在位置よりも進行方
向の前方に位置する施設のうちのいずれかの施設を選択
施設とする。表示対象施設設定手段は、選択施設及び選
択施設よりも経路上において進行方向側に存在する施設
を表示対象施設として設定し、データ検索手段は、表示
対象施設に対応する施設データを検索する。この結果、
表示制御手段は、検索された施設データに基づいて少な
くとも施設名を含む施設情報を表示手段に表示するの
で、表示面積が限られた表示画面を用いて施設情報並び
に経路誘導情報をユーザにとって把握しやすい形態で表
示できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、データ表示制御装置及
びデータ表示制御方法に係り、特に自車位置を測定し、
経路誘導を行なう車載用ナビゲーションシステム（装
置）に用いられるデータ表示制御装置及びデータ表示制
御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動車、航空機、船舶等の各
種移動体のための測位装置として、いわゆる自立型のナ
ビゲーション装置がある。この自立型ナビゲーション装
置は、方位センサからの方位データと、速度センサから
の速度データとから移動体の２次元的変位（ベクトル
量）を求め、この２次元的変位を基準点に積算して、現
在位置を求めるものである。例えば、自動車の場合で
は、走行距離センサおよび方位センサから得られる積算
走行距離および積算方位を基準点に積算して、現在位置
（データ）を求めている。より具体的には、例えばドラ
イブシャフトの回転数とドライブシャフトに取付けられ
た回転数センサにより発生するパルス数があらかじめ対
応付けられており、基準点から現在位置に至るまでに発
生した総パルス数から算出した距離に距離補正計数を乗
じて積算走行距離を求め、地磁気センサにより得られる
方位を積算することにより積算方位を求めている。

【０００３】また、人工衛星を利用した測位装置として
ＧＰＳ（Global Positioning System ）ナビゲーション
装置が開発されている。このＧＰＳナビゲーション装置
は、通常３個以上のＧＰＳ衛星から電波を受信し、各Ｇ
ＰＳ衛星と受信点（自己位置）との間の受信機の時刻オ
フセットを含んだ疑似距離データおよび各ＧＰＳ衛星の
位置データより受信点の現在位置（データ）を求めるも
のである。

【０００４】これらの測位装置を実際のナビゲーション
システムとして用いる態様としては、現在位置の緯度、
経度を数字で示す簡単なものから、ＣＲＴ（Cathode Ra
y Tube）の画面上に表示した地図画面上に自己位置、目
的地までの距離、移動速度等の各種データを表示する高
度なものまでがある。

【０００５】ＣＲＴ画面上に各種データを表示するナビ
ゲーションシステムは、求められた現在位置が含まれる
地図データをＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体から読出し、読
出した地図データおよび求めた現在位置データから画面
データを作成し、ＣＲＴに出力して画像表示を行うよう
になっている。

【０００６】この地図形態の表示画像により、ユーザは
自己の現在位置を地図と関連して把握することができる
ようになっていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、高速道路等
を走行する場合においては、高速道路関連施設（インタ
ーチェンジ、サービスエリア、パーキングエリア、ジャ
ンクション（分岐点）等。以下、高速施設という。）が
ない限りは、経路変更を行なう必要もないため、必ずし
も、地図表示が必要なわけではない。

【０００８】しかしながら、上記従来のナビゲーション
システムにおいては、ユーザにとって各高速施設に対応
する施設情報が有用であるにも拘らず、表示画面の面積
等の制約から必ずしも有意義な情報を表示することがで
きないという不具合があった。

【０００９】また、上記従来のナビゲーションシステム
を用いて観光案内等を行なうシステムを構築する場合に
予め観光モデルコース等が設定されていたとしても、通
常の経路誘導を行なう画面表示上では、表示画面の面積
等の制約から最終目的地を含む観光施設、名所等の目的
地に関する情報（当該目的地までの距離、内容等）を経
路誘導と関連づけて視覚的に把握することができないと
いう不具合が生じ、経路誘導とは別個の画面を用いて表
示を行なうだけであった。

【００１０】そこで、本発明の第１の目的は、高速道路
あるいは有料自動車道路等の予め設定されたインターチ
ェンジ、ジャンクション等以外の施設では経路変更をす
ることができない道路を走行中において、それらの施設
情報を表示面積が限られた表示画面を用いて当該施設情
報並びに経路誘導情報をユーザにとって把握しやすい形
態で表示することができるデータ表示制御装置及びデー
タ表示制御方法を提供することにある。

【００１１】また、本発明の第２の目的は、予め設定さ
れた経路に基づいて経路案内を行なう場合に、当該経路
上に存在する施設に関する施設情報及び経路誘導情報を
ユーザにとって把握しやすい形態で表示することができ
るデータ表示制御装置及びデータ表示制御方法を提供す
ることにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記第１の課題を解決す
るため、請求項１記載の発明は、移動体が移動すべき予
め設定した経路上に存在する施設毎の施設データを記憶
する記憶手段から前記施設データを読出し、表示制御を
行う表示制御手段を備えたデータ表示制御装置であっ
て、前記移動体の前記経路上における現在位置を検出
し、現在位置データを出力する現在位置検出手段と、前
記移動体の前記経路上における進行方向を検出し、進行
方向データを出力する進行方向検出手段と、外部からの
指示、前記現在位置データ及び前記進行方向データに基
づいて前記現在位置よりも前記進行方向の前方に位置す
る施設のうちのいずれかの施設を選択施設とする選択手
段と、前記選択施設及び前記選択施設よりも前記経路上
において前記進行方向側に存在する施設を表示対象施設
として設定する表示対象施設設定手段と、前記表示対象
施設に対応する前記施設データを検索するデータ検索手
段と、前記検索された前記施設データに基づいて少なく
とも施設名を含む施設情報を表示手段に表示する表示制
御手段と、を備えて構成する。

【００１３】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、外部からの指示に基づいて、前記表示対象
施設のうち、いずれか一の施設を詳細データ表示対象施
設として設定する詳細データ表示対象施設設定手段を有
し、前記表示制御手段は、前記検索された前記施設デー
タに基づいて前記詳細データ表示対象施設に対応する詳
細施設情報を表示させるように構成する。

【００１４】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明において、前記詳細施設情報には、少なくとも前記選
択施設から前記詳細データ表示対象施設までの距離が含
まれるように構成する。

【００１５】請求項４記載の発明は、請求項１乃至請求
項３のいずれかに記載の発明において、予め前記経路を
離脱すべき施設が出口施設として設定され、前記出口施
設に対応する施設データに基づく表示を行なう場合に
は、他の施設に対応する施設データに基づく表示と表示
態様を異ならせるように構成する。

【００１６】請求項５記載の発明は、請求項１乃至請求
項４のいずれかに記載の発明において、前記経路は、高
速道路あるいは自動車専用有料道路であり、前記施設
は、インターチェンジ、サービスエリア、パーキングエ
リア及びジャンクションを含むように構成する。

【００１７】請求項１０記載の発明は、移動体が移動す
べき予め設定した経路上に存在する施設毎の施設データ
を記憶し、記憶した前記施設データに基づいて表示制御
を行う表示制御工程を備えたデータ表示制御方法であっ
て、前記移動体の前記経路上における現在位置を検出す
る現在位置検出工程と、前記移動体の前記経路上におけ
る進行方向を検出する進行方向検出工程と、外部からの
指示、検出した前記現在位置及び検出した前記進行方向
に基づいて前記現在位置よりも前記進行方向の前方に位
置する施設のうちのいずれかの施設を選択施設とする選
択工程と、前記選択施設及び前記選択施設よりも前記経
路上において前記進行方向側に存在する施設を表示対象
施設として設定する表示対象施設設定工程と、前記表示
対象施設に対応する前記施設データを検索するデータ検
索工程と、前記検索された前記施設データに対応する少
なくとも施設名を含む施設情報を表示する表示制御工程
と、を備えて構成する。

【００１８】請求項１１記載の発明は、請求項１０記載
の発明において、外部からの指示に基づいて前記表示対
象施設のうち、いずれか一の施設を詳細データ表示対象
施設として設定する詳細データ表示対象施設設定工程を
有し、前記表示制御工程は、前記詳細データ表示対象施
設に対応する詳細施設情報を表示させるように構成す
る。

【００１９】請求項１２記載の発明は、請求項１１記載
の発明において、前記詳細施設情報には、少なくとも前
記選択施設から前記詳細データ表示対象施設までの距離
が含まれるように構成する。

【００２０】請求項１３記載の発明は、請求項１０乃至
請求項１２のいずれかに記載の発明において、予め前記
経路を離脱すべき施設が出口施設として設定され、前記
出口施設に対応する表示を行なう場合には、他の施設に
対応する表示を行なう場合と表示態様を異ならせるよう
に構成する。

【００２１】上記第２の課題を解決するため、請求項６
記載の発明は、予め設定した経路上に存在する施設に対
応する施設データを前記経路毎に記憶する記憶手段を有
し、表示手段に前記施設データに基づく表示を行わせる
データ表示制御装置であって、外部からの指示に基づい
て前記施設のうちいずれか一の施設を選択して選択施設
とする選択手段と、外部からの指示に基づいて前記経路
に沿った第１の方向あるいは前記第１の方向とは逆の第
２の方向のいずれかを表示方向として設定する表示方向
設定手段と、前記選択施設及び前記選択施設よりも前記
経路上において前記表示方向側に存在する施設を表示対
象施設として設定する表示対象施設設定手段と、前記表
示対象施設に対応する前記施設データを検索するデータ
検索手段と、前記検索された前記施設データに基づいて
少なくとも施設名を含む施設情報を前記表示手段に表示
する表示制御手段と、を備えて構成する。

【００２２】請求項７記載の発明は、請求項６記載のデ
ータ表示制御装置において、外部からの指示に基づいて
前記表示対象施設のうち、いずれか一の施設を詳細デー
タ表示対象施設として設定する詳細データ表示対象施設
設定手段を有し、前記表示制御手段は、前記検索された
前記施設データに基づいて前記詳細データ表示対象施設
に対応する詳細施設情報を表示させるように構成する。

【００２３】請求項８記載の発明は、請求項７記載の発
明において、前記詳細施設情報には、少なくとも前記選
択施設から前記詳細データ表示対象施設までの距離が含
まれるように構成する。

【００２４】請求項９記載の発明は、請求項６乃至請求
項８のいずれかに記載の発明において、予め前記経路を
離脱すべき施設が出口施設として設定され、前記出口施
設に対応する施設データに基づく表示を行なう場合に
は、他の施設に対応する施設データに基づく表示と表示
態様を異ならせるように構成する。

【００２５】請求項１４記載の発明は、予め設定した経
路上に存在する施設に対応する施設データを前記経路毎
に記憶し、表示手段に前記施設データに基づく表示を行
わせるデータ表示制御方法であって、外部からの指示に
基づいて前記施設のうちいずれか一の施設を選択して選
択施設とする選択工程と、外部からの指示に基づいて前
記経路に沿った第１の方向あるいは前記第１の方向とは
逆の第２の方向のいずれかを表示方向として設定する表
示方向設定工程と、前記選択施設及び前記選択施設より
も前記経路上において前記表示方向側に存在する施設を
表示対象施設として設定する表示対象施設設定工程と、
前記表示対象施設に対応する前記施設データを検索する
データ検索工程と、前記検索された前記施設データに基
づいて少なくとも施設名を含む施設情報を前記表示手段
に表示する表示制御工程と、を備えて構成する。

【００２６】請求項１５記載の発明は、請求項１４記載
の発明において、外部からの指示に基づいて前記表示対
象施設のうち、いずれか一の施設を詳細データ表示対象
施設として設定する詳細データ表示対象施設設定工程を
有し、前記表示制御工程は、前記検索された前記施設デ
ータに基づいて前記詳細データ表示対象施設に対応する
詳細施設情報を表示させるように構成する。

【００２７】請求項１６記載の発明は、請求項１５記載
の発明において、前記詳細施設情報には、少なくとも前
記選択施設から前記詳細データ表示対象施設までの距離
が含まれるように構成する。

【００２８】請求項１７記載の発明は、請求項１４乃至
請求項１６のいずれかに記載の発明において、予め前記
経路を離脱すべき施設が出口施設として設定され、前記
出口施設に対応する表示を行なう場合には、他の施設に
対応する表示と表示態様を異ならせるように構成する。

【００２９】

【作用】請求項１記載の発明によれば、現在位置検出手
段は、移動体の経路上における現在位置を検出し、現在
位置データを選択手段に出力する。進行方向検出手段
は、移動体の経路上における進行方向を検出し、進行方
向データを選択手段に出力する。

【００３０】選択手段は、外部からの指示、現在位置デ
ータ及び進行方向データに基づいて現在位置よりも進行
方向の前方に位置する施設のうちのいずれかの施設を選
択施設とする。

【００３１】表示対象施設設定手段は、選択施設及び選
択施設よりも経路上において進行方向側に存在する施設
を表示対象施設として設定し、データ検索手段は、表示
対象施設に対応する施設データを検索する。

【００３２】この結果、表示制御手段は、検索された施
設データに基づいて少なくとも施設名を含む施設情報を
表示手段に表示する。従って、経路上の進行方向前方に
位置する施設の施設情報を容易に表示できる。

【００３３】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の作用に加えて、詳細データ表示対象施設設定
手段は外部からの指示に基づいて表示対象施設のうち、
いずれか一の施設を詳細データ表示対象施設として設定
する。

【００３４】これにより、表示制御手段は、検索された
施設データに基づいて詳細データ表示対象施設に対応す
る詳細施設情報を表示させる。従って、詳細データ表示
対象施設の詳細施設情報を容易に表示できる。

【００３５】請求項３記載の発明によれば、請求項２記
載の発明の作用に加えて、詳細施設情報には、少なくと
も選択施設から詳細データ表示対象施設までの距離が含
まれるので、詳細施設情報表示時に選択施設から詳細デ
ータ表示対象施設までの距離情報を表示可能となる。

【００３６】請求項４記載の発明によれば、請求項１乃
至請求項３のいずれかに記載の発明の作用に加えて、予
め経路を離脱すべき施設が出口施設として設定され、出
口施設に対応する施設データに基づく表示を行なう場合
には、他の施設に対応する施設データに基づく表示と表
示態様を異ならせるので、ユーザが容易に出口施設を認
識できる。

【００３７】請求項５記載の発明によれば、請求項１乃
至請求項４のいずれかに記載の発明の作用に加えて、経
路は、高速道路あるいは自動車専用有料道路であり、施
設は、インターチェンジ、サービスエリア、パーキング
エリア及びジャンクションを含むので、高速道路あるい
は自動車専用有料道路におけるインターチェンジ、サー
ビスエリア、パーキングエリア及びジャンクション等の
施設情報をユーザが容易に得ることができる。

【００３８】請求項１０記載の発明によれば、現在位置
検出工程は、移動体の経路上における現在位置を検出す
る。進行方向検出工程は、移動体の経路上における進行
方向を検出する。

【００３９】選択工程は、外部からの指示、検出した現
在位置及び検出した進行方向に基づいて現在位置よりも
進行方向の前方に位置する施設のうちのいずれかの施設
を選択施設とする。

【００４０】表示対象施設設定工程は、選択施設及び選
択施設よりも経路上において進行方向側に存在する施設
を表示対象施設として設定し、データ検索工程は、表示
対象施設に対応する施設データを検索する。

【００４１】これらにより表示制御工程は、検索された
施設データに対応する少なくとも施設名を含む施設情報
を表示する。従って、経路上の進行方向前方に位置する
施設の施設情報を容易に表示できる。

【００４２】請求項１１記載の発明によれば、請求項１
０記載の発明の作用に加えて、詳細データ表示対象施設
設定工程外部からの指示に基づいて表示対象施設のう
ち、いずれか一の施設を詳細データ表示対象施設として
設定する。

【００４３】これにより、表示制御工程は、詳細データ
表示対象施設に対応する詳細施設情報を表示させる。従
って、詳細データ表示対象施設の詳細施設情報を容易に
表示できる。

【００４４】請求項１２記載の発明によれば、請求項１
１記載の発明の作用に加えて、詳細施設情報には、少な
くとも選択施設から詳細データ表示対象施設までの距離
が含まれるので、詳細施設情報表示時に選択施設から詳
細データ表示対象施設までの距離情報を表示可能とな
る。

【００４５】請求項１３記載の発明によれば、請求項１
０乃至請求項１２のいずれかに記載の発明の作用に加え
て、、予め経路を離脱すべき施設が出口施設として設定
され、出口施設に対応する表示を行なう場合には、他の
施設に対応する表示を行なう場合と表示態様を異ならせ
るので、ユーザが容易に出口施設を認識できる。

【００４６】請求項６記載の発明によれば、選択手段
は、外部からの指示に基づいて施設のうちいずれか一の
施設を選択して選択施設とする。表示方向設定手段は、
外部からの指示に基づいて経路に沿った第１の方向ある
いは第１の方向とは逆の第２の方向のいずれかを表示方
向として設定する。

【００４７】表示対象施設設定手段は、選択施設及び選
択施設よりも経路上において表示方向側に存在する施設
を表示対象施設として設定し、データ検索手段は、表示
対象施設に対応する施設データを検索する。

【００４８】これらにより表示制御手段は、検索された
施設データに基づいて少なくとも施設名を含む施設情報
を表示手段に表示する。従って、経路上の表示方向側に
位置する施設の施設情報を容易に表示できる。

【００４９】請求項７記載の発明によれば、請求項６記
載の発明の作用に加えて、詳細データ表示対象施設設定
手段は、外部からの指示に基づいて表示対象施設のう
ち、いずれか一の施設を詳細データ表示対象施設として
設定する。

【００５０】表示制御手段は、検索された施設データに
基づいて詳細データ表示対象施設に対応する詳細施設情
報を表示させる。従って、詳細データ表示対象施設の詳
細施設情報を容易に表示できる。

【００５１】請求項８記載の発明によれば、請求項７記
載の発明の作用に加えて、詳細施設情報には、少なくと
も選択施設から詳細データ表示対象施設までの距離が含
まれるので、詳細施設情報表示時に選択施設から詳細デ
ータ表示対象施設までの距離情報を表示可能となる。

【００５２】請求項９記載の発明によれば、請求項６乃
至請求項８のいずれかに記載の発明の作用に加えて、予
め経路を離脱すべき施設が出口施設として設定され、出
口施設に対応する施設データに基づく表示を行なう場合
には、他の施設に対応する施設データに基づく表示と表
示態様を異ならせるので、ユーザが容易に出口施設を識
別することができる。

【００５３】請求項１４記載の発明によれば、選択工程
は、外部からの指示に基づいて施設のうちいずれか一の
施設を選択して選択施設とする。表示方向設定工程は、
外部からの指示に基づいて経路に沿った第１の方向ある
いは第１の方向とは逆の第２の方向のいずれかを表示方
向として設定する。

【００５４】表示対象施設設定工程は、選択施設及び選
択施設よりも経路上において表示方向側に存在する施設
を表示対象施設として設定し、データ検索工程は、表示
対象施設に対応する施設データを検索する。

【００５５】これらにより表示制御工程は、検索された
施設データに基づいて少なくとも施設名を含む施設情報
を表示手段に表示する。従って、経路上の表示方向前方
に位置する施設の施設情報を容易に表示できる。

【００５６】請求項１５記載の発明によれば、請求項１
４記載の発明の作用に加えて、詳細データ表示対象施設
設定工程は、外部からの指示に基づいて表示対象施設の
うち、いずれか一の施設を詳細データ表示対象施設とし
て設定する。

【００５７】表示制御工程は、検索された施設データに
基づいて詳細データ表示対象施設に対応する詳細施設情
報を表示させる。従って、詳細データ表示対象施設の詳
細施設情報を容易に表示できる。

【００５８】請求項１６記載の発明によれば、請求項１
５記載の発明の作用に加えて、詳細施設情報には、少な
くとも選択施設から詳細データ表示対象施設までの距離
が含まれるので、詳細施設情報表示時に選択施設から詳
細データ表示対象施設までの距離情報を表示可能とな
る。

【００５９】請求項１７記載の発明によれば、請求項１
４乃至請求項１６のいずれかに記載の発明の作用に加え
て、予め経路を離脱すべき施設が出口施設として設定さ
れ、出口施設に対応する表示を行なう場合には、他の施
設に対応する表示と表示態様を異ならせるので、ユーザ
が容易に出口施設を識別できる。

【００６０】

【実施例】次に図面を参照して本発明の好適な実施例を
説明する。図１に本発明を車載用ナビゲーションシステ
ムに適用した場合の基本構成を示すブロック図を示す。

【００６１】車載用ナビゲーションシステム１００は、
自車の進行方向の方位データを出力する地磁気センサ１
と、自車の回転時の角速度を検出し角速度データを出力
する角速度センサ２と、シャフトの回転数を検出し積分
することにより走行距離データを出力する走行距離セン
サ３と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信してＧＰＳ測位デ
ータを出力するＧＰＳレシーバ４と、方位データ、角速
度データ、走行距離データおよびＧＰＳ測位データに基
づいて、ナビゲーションシステム全体の制御を行うシス
テムコントローラ５と、各種データを入力するための入
力装置１１と、システムコントローラ５の制御下でＣＤ
−ＲＯＭディスクＤＫから各種データを読出し、出力す
るＣＤ−ＲＯＭドライブ１２と、システムコントローラ
５の制御下で各種表示データを表示する表示ユニット１
３と、システムコントローラ５の制御下で音声により各
種情報を伝達する音響再生ユニット１８と、を備えて構
成されている。

【００６２】システムコントローラ５は、外部とのイン
ターフェース動作を行うインターフェース部６と、シス
テムコントローラ５全体を制御するＣＰＵ７と、システ
ムコントローラを制御する制御プログラムが格納された
ＲＯＭ（Read Only Memory）８と、図示しない不揮発性
メモリ部を有し、各種データを書込み可能に格納するＲ
ＡＭ（Random Access Memory）９と、を備えており、入
力装置１１、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１２および表示ユニ
ット１３とは、バスライン１０を介して接続されてい
る。

【００６３】表示ユニット１３は、バスライン１０を介
して送られるＣＰＵ７からの制御データに基づいて表示
ユニット全体の制御を行うグラフィックコントローラ１
４と、ＶＲＡＭ（Video ＲＡＭ）等のメモリからなり即
時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモ
リ１５と、グラフィックコントローラ１４から出力され
る画像データに基づいて液晶表示装置、ＣＲＴ等のディ
スプレイ１７を表示制御する表示制御部１６と、を備え
て構成されている。

【００６４】音響再生ユニット１８は、ＣＤ−ＲＯＭド
ライブ１２若しくはＲＡＭ９からバスライン１０を介し
て送られる音声ディジタルデータのディジタル／アナロ
グ変換を行なうＤ／Ａコンバータ１９と、Ｄ／Ａコンバ
ータ１９から出力される音響アナログ信号を増幅する増
幅器２０と、増幅された音響アナログ信号を音響振動に
変換して出力するスピーカ２１と、を備えて構成されて
いる。

【００６５】以下の説明においては、地図画面上に移動
中の自車位置を表示するマップモードと、予め設定した
高速道路あるいは有料自動車道路においてインターチェ
ンジ、サービスエリア、パーキングエリア、ジャンクシ
ョン（分岐点）等の高速施設に関する情報（当該高速施
設までの距離、進行方向前方に存在する高速施設の施設
名等）を文字情報及びグラフィック情報により表示する
ハイウェイモードと、の二つの表示モードがあるものと
して説明を行う。

【００６６】次に図２及び図３を参照してハイウェイモ
ードで用いられるハイウェイ情報データについて説明す
る。ハイウェイ情報データ３０は、図２に示すように、
ノード端（ノード端については、以下で詳述する。）か
ら施設までの距離を表わす距離データ３１と、当該施設
が存在する路線（東名高速道路、東北自動車道路等）を
特定するために各路線に固有に与えられた路線番号を表
わす路線番号データ３２と、当該施設名を表わす施設番
号データ３３と、ノード端から当該施設へ至るための進
行方向を表わす進行方向フラグデータ３４と、を備えて
構成されている。なお、施設番号データ３３は、各路線
内で固有の値である。

【００６７】ここで、ノード端について図３を参照して
説明する。予め設定した高速道路あるいは有料自動車道
路については、図３（ａ）に示すように全国をメッシュ
（mesh；網の目）に分割する。

【００６８】そして、図３（ｂ）の領域ＡＲの部分拡大
図に示すようにメッシュ（例えば、符号ＭＳで示す。）
の境界線と高速道路あるいは有料自動車道路の交点をノ
ード端（符号ＮＴ₁₀〜ＮＴ₁₆で示す。）としている。こ
の場合において、メッシュの寸法は、例えば、１ｋｍ四
方とする。

【００６９】ノード端間（ＮＴ₁₂−ＮＴ₁₃）には、ノー
ド端間の道路形状を複数の直線で近似して表わすべく、
図３（ｃ）に示すように、各直線の一端を示すノード
（Ｎ₁₀〜Ｎ₁₃）が割当てられている。

【００７０】次に図４乃至図６を参照して、ハイウェイ
モードで用いられる施設検索データについて説明する。
施設検索データ３５は、大別すると、図４に示すよう
に、ハイウェイ情報データ３０の路線番号データ３２に
対応し、後述の施設データ３８の各格納アドレスを表す
インデックスデータ３６と、インデックスデータ３６に
より検索される複数の施設データ３８から構成される施
設データ群３７と、を備えて構成されている。

【００７１】ここで、施設データ群３７の説明に先立
ち、高速施設の一例を図５に基づいて説明する。α自動
車道には、高速施設として、当該α自動車道の起点とな
るＡインターチェンジ（ＩＣ）と、Ａインターチェンジ
から下り方向に存在するＢサービスエリア（ＳＡ）と、
さらに下り方向に存在し、β自動車道に分岐するＣジャ
ンクション（ＪＣＴ）と、が設けられている。

【００７２】下り方向に向かう場合の各高速施設間の距
離は、以下に示す通りとなっている。 Ａインターチェンジ〜Ｂサービスエリア：ａ₁ Ｂサービスエリア〜Ｃジャンクション：ｂ₁ また、上り方向に向かう場合の各高速施設間の距離は、
以下に示す通りとなっている。

【００７３】 Ｂサービスエリア〜Ａインターチェンジ：ｂ₂ Ｃジャンクション〜Ｂサービスエリア：ｃ₂ 次に施設データについて、Ｂサービスエリアを例として
図６を参照して説明する。

【００７４】Ｂサービスエリアの施設データ３８は、大
別すると下り線データ３９及び上り線データ４０を備え
て構成されている。この場合において、上り線データ４
０は下り線データ３９と同構成であるので、下り線デー
タ３９について詳細に説明する。

【００７５】下り線データ３９は、当該データが下り線
データ３９であることを表わす識別フラグデータ４１
と、下り線あるいは上り線の一方にのみ存在する施設を
判別するための存在有無データ４２と、当該施設が当該
施設が設けられている高速道路あるいは有料自動車道路
の起点あるいは終点であることを示す端点フラグデータ
４３と、当該施設がジャンクション等である場合に本線
の他に幾つの路線に分岐しているかを示す分岐数及び分
岐方向（進行方向に向かって、右方向あるいは左方向）
を表わす分岐データ４４と、当該施設から次の施設まで
の距離（具体的には、Ｂサービスエリア〜Ｃジャンクシ
ョンまでの距離ｂ₁ ）を表わす区間距離データ４５と、
当該施設の設置施設（ガソリンスタンド、レストラン、
お土産屋等）を表わす設置施設データ４６と、当該施設
の所在を表わす位置データ（具体的には、Ｂサービスエ
リアの緯度データ及び経度データ）４７と、を備えて構
成されている。

【００７６】次に図７乃至図１４を参照して動作を説明
する。以下の説明においては、通常のマップモードから
ハイウェイモードへの移行は、ユーザのマニュアル設定
によるものとして説明する。

【００７７】まず、各種変数を初期化する（ステップＳ
１）。次に高速出口探索を行う（ステップＳ２）。高速
出口検索とは、ユーザが高速道路から一般道路に向かう
出口を識別可能に表示するために、表示対象の出口がい
ずれであるかを検索するものである。

【００７８】より詳細には、高速出口検索を行う場合に
は、予め経路設定がなされているか否かを判別する。こ
れにより経路設定がなされていない場合には、高速出口
が設定されていない、すなわち、現時点では、出口がい
まだ決定されていないものとして処理を行う。

【００７９】既に経路設定が行われている場合には、出
口として設定されているインターチェンジの緯度データ
及び経度データを取得する。つづいてメイン処理ルーチ
ン（図８参照）に移行する（ステップＳ３）。

【００８０】メイン処理ルーチンにおいては、ＣＲＴ上
に背景を描画し（ステップＳ２１）、図１２に示すよう
に、キーガイド５０を描画する（ステップＳ２２）。こ
こで、キーガイド５０とは、ＣＲＴ上にキースイッチ形
状に描画されたコマンド入力用のメッセージエリアであ
る。

【００８１】次にシステムコントローラ５は、ＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブ１２を介して、ＣＤ−ＲＯＭ（ＤＫ）から
ハイウェイ情報データ３０を取得する（ステップＳ２
３）。システムコントローラ５は、取得したハイウェイ
情報データ３０に基づいて進行方向前方の高速施設を検
出したか否かを判別する（ステップＳ２４）。

【００８２】ステップＳ２４の判別において、進行方向
前方に高速施設を検出した場合には、施設データ群３７
をロードする必要があるか否かを判別する（ステップＳ
２５）。

【００８３】ステップＳ２５の判別において施設データ
群３７をロードする必要がない場合には、処理をステッ
プＳ２７に移行する。ステップＳ２５の判別において施
設データ群３７をロードする必要がある場合には、施設
データ群３７をロードする（ステップＳ２６）。

【００８４】ここで、施設データ群３７のロードについ
て図１３を参照して説明する。ステップＳ２３において
得られたハイウェイ情報データ３０の路線番号データに
基づいて施設検索データ３５のインデックスデータ３６
を参照し、対応する施設データ群３７を参照する。

【００８５】次に参照した施設データ群３７を構成する
複数の施設データ３８のうち自車の現在位置から進行方
向前方にあり、かつ、当該路線の終点に至るまでの全て
の施設に対応する施設データ３８の個数及び当該施設の
固有番号を全て求める。

【００８６】より具体的には、図１３に示すように、あ
る路線において固有番号＝１〜５０の５０施設が存在す
る場合、自車位置Ｐより進行方向前方にある施設（固有
番号＝２０〜５０）の個数である施設数＝３１及び固有
番号＝２０〜５０を求める。

【００８７】この場合においては進行方向前方にある施
設の固有番号が連続しているが、いずれかの施設が進行
方向と逆方向の経路にのみ存在する場合などには、必ず
しも固有番号が連続しているとは限らない。つづいて、
カーソル位置の初期化を行う必要があるか否かを判別す
る（ステップＳ２７）。

【００８８】ステップＳ２７の判別において、カーソル
位置の初期化を行う必要がない場合には、処理をステッ
プＳ２９に移行する。ステップＳ２７の判別において、
カーソル位置の初期化を行う必要がある場合には、記憶
していたカーソル位置に基づいて再表示を行う。

【００８９】ここでカーソル位置の初期化について、詳
細に説明する。例えば、図１２に示すような場合、施設
名表示においては、ＣＲＴ画面の表示面積の制約から、
一度に表示できる施設数は４施設となっている。

【００９０】そこでカーソル位置の基準初期化位置は、
進行方向前方の最も近い施設、すなわち、図１３の場合
には、施設固有番号２０の施設を基準初期化位置として
いる。

【００９１】より具体的には、図１２においては、進行
方向前方の最も近い施設が港北パーキングエリアである
ものとして表示を行なっている。また、途中から異なる
路線に進入した場合、あるいは、前回の初期化でカーソ
ル位置に対応していた施設を通過してしまい、進行方向
前方の最も近い施設が変更された場合等には自動的にカ
ーソル位置の初期化が行なわれる。

【００９２】ただし、前回の初期化でカーソル位置に対
応していた施設を通過してしまい、進行方向前方の最も
近い施設が変更された場合であっても、後述のキーチェ
ック処理（ステップＳ１２）において、カーソル位置を
画面上で上下させる上下キーによりカーソル位置を変更
した場合には、同一路線上にあり、かつ、当該変更先の
カーソル位置に対応する施設をいまだ通過していない場
合には、初期化は行なわれない。

【００９３】つづいて施設データ３８を参照し（ステッ
プＳ２９）、当該施設までの距離（トータル距離）を算
出する（ステップＳ３０）。ここで、図１４を参照して
トータル距離の算出について説明する。

【００９４】まず、自車の現在位置Ｐより進行方向前方
の最も近いノードＮ₁ を判別し、当該ノードＮ₁ の位置
座標データ（緯度データ及び経度データ）を得る。そし
て現在位置Ｐの位置座標データである現在位置座標デー
タ（緯度データ及び経度データ）に基づいて、距離Ｌ₁
を算出する。

【００９５】同様にして、ノードＮ₁ 、ノードＮ₂ 、ノ
ードＮ₃ の各位置座標に基づいて距離Ｌ₂ 〜Ｌ₄ を算出
する。つづいて、ノード端ＮＴに対応するハイウェイ情
報データ３０の距離データ３１を参照して、距離Ｌ₅ を
得る。

【００９６】算出した距離Ｌ₁ 〜Ｌ₄ 及び得られた距離
Ｌ₅ に基づき次式によりトータル距離を求める。 トータル距離＝Ｌ₁ ＋Ｌ₂ ＋Ｌ₃ ＋Ｌ₄ ＋Ｌ₅ 次にＣＲＴの画面上部にある路線名描画領域５１（図１
２参照）に路線名を描画する（ステップＳ３１）。

【００９７】つづいて現在のカーソル位置に対応する複
数の施設名を施設名描画領域５２（図１２参照）に描画
（ステップＳ３２）する。より具体的には、図１０に示
すように、まず、施設名描画領域５２に表示すべき施設
中に出口となる施設があるか（出口案内があるか）否か
を判別する（ステップＳ４５）。

【００９８】ステップＳ４５の判別において、出口案内
がない場合には処理をステップＳ４７に移行する。ステ
ップＳ４５の判別において、出口案内がある場合には、
当該出口に対応する施設名の描画部分の文字色を変更し
て施設名を描画する（ステップＳ４６）。

【００９９】次に施設名描画領域に表示すべき施設中に
分岐路（ジャンクション）を有する施設があるか否かを
判別する（ステップＳ４７）。ステップＳ４７の判別に
おいて、施設名描画領域に表示すべき施設中に分岐路を
有する施設がない場合には、処理をステップＳ３３に移
行する。

【０１００】ステップＳ４７の判別において、施設名描
画領域５２に表示すべき施設中に分岐路を有する施設が
ある場合には、対応する施設の個別施設名描画領域５３
内に分岐路シンボル５４を描画する（ステップＳ４
８）。

【０１０１】つづいて、カーソル位置に対応する施設に
ついての詳細施設情報を詳細施設情報描画領域５５内
（図１２参照）に描画する（看板描画；ステップＳ３
３）。より詳細には、図１２の表示例の場合、詳細施設
情報として、施設名（港北パーキングエリア）、当該施
設までのトータル距離（約４ｋｍ）及び設置施設（ガソ
リンスタンド及びレストランのシンボル表示）を表示す
る。

【０１０２】この場合において設置施設は、施設データ
３８の設置施設データ４６に基づいて表示を行なってい
る。また、ステップＳ２４の判別において、進行方向前
方に施設を検出できなかった場合には、いずれかの施設
附近を走行中か否かを判別する（ステップＳ３４）。

【０１０３】ステップＳ３４の判別においていずれかの
施設附近を走行中である場合には、施設データ群３７を
ロードする必要があるか否かを判別する（ステップＳ３
５）。

【０１０４】ステップＳ３５の判別において、施設デー
タ群３７をロードする必要がない場合には、処理をステ
ップＳ３７に移行する。ステップＳ３５の判別におい
て、施設データ群３７をロードする必要がある場合に
は、施設データ群３７を上述と同様にロードする（ステ
ップＳ３６）。

【０１０５】次に路線データ及び施設データを参照し、
ＣＲＴ画面上に「〜付近走行中」というメッセージを表
示する。より具体的には図１５（ｂ）に示すように、自
車（現在位置Ｐ）がＡインターチェンジを通過して一般
道に進入する場合には、図１５（ａ）に示すように「α
自動車道Ａインターチェンジ付近走行中」というメッセ
ージを表示する。

【０１０６】ステップＳ３４の判別においていずれの施
設附近も走行していない場合には、現在位置の近傍（図
１６（ｂ）の円Ｃ内）に高速道路があるか否かを判別す
る（ステップＳ３９；図９参照）。

【０１０７】ステップＳ３９の判別において、現在位置
の近傍に高速道路がある場合には、処理をステップＳ４
３に移行する。ステップＳ３９の判別において、現在位
置の近傍に高速道路がない場合には、図１６（ａ）に示
すように、「近くにハイウェイがありません。」という
メッセージを表示し（ステップＳ４０）、さらに一定時
間経過しても（一定時間経過後における）現在位置の近
傍に高速道路がないか否かを判別する（ステップＳ４
１）。

【０１０８】ステップＳ４１の判別において、一定時間
が経過する前に現在位置の近傍に高速道路があると判別
した場合には処理をステップＳ４に移行する。ステップ
Ｓ４１の判別において、一定時間経過しても（一定時間
経過後における）現在位置の近傍に高速道路がない場合
には、ハイウェイモードの終了要求を行い、処理をステ
ップＳ４に移行する。

【０１０９】ステップＳ３９の判別において現在位置の
近傍に高速道路がある場合には、探索中か否かを判別す
る（ステップＳ４３） ステップＳ４３の判別において、現在探索中である場合
には処理をステップＳ４に移行する。

【０１１０】ステップＳ４３の判別において、現在探索
中ではない場合には、エラーが発生したとしてエラー処
理を行って処理を終了する。次にシステムコントローラ
５は、自車の現在位置に基づいて、自車が出口施設（イ
ンターチェンジ等）に接近しているか否かを判別する
（ステップＳ４）。

【０１１１】ステップＳ４の判別において、出口施設に
接近していない場合に処理をステップＳ１２に移行す
る。ここで、キーチェック処理（ステップＳ１２）につ
いて図１１を参照して説明する。

【０１１２】まずシステムコントローラ５は、入力装置
１１の終了キーが押されたか否かを判別する（ステップ
Ｓ６０）。ステップＳ６０の判別において、終了キーが
押された場合には、ハイウェイモードの終了要求を行な
い（ステップＳ６１）、処理をステップＳ６に移行す
る。

【０１１３】ステップＳ６０の判別において、終了キー
が押されていない場合には、確定キー（ＣＲキー）が押
されたか否かを判別する（ステップＳ６２）。ステップ
Ｓ６２の判別において、確定キーが押された場合には、
ユーザによる終了要求がなされたか否かを判別する（ス
テップＳ６３）。

【０１１４】ここで、ユーザによる終了要求とは、ハイ
ウェイモードによる表示中に、マップモードに移行し、
自車の現在位置付近の地図表示を行なわせるための要求
であり、カーソル位置を画面上で左右方向に移動させる
後述の左右キーにより図１２に示す表示画面上のキーガ
イド５０における「終了」部分にカーソルを移動させ、
反転表示の状態で、確定キー（ＣＲキー）を押すことに
より行なう。

【０１１５】ステップＳ６３の判別において、ユーザに
よる終了要求が行なわれている場合には、ハイウェイモ
ードの終了要求を行ない（ステップＳ６１）、処理をス
テップＳ６に移行する。

【０１１６】ステップＳ６３の判別において、ユーザに
よる終了要求が行なわれていない場合には、いずれかの
施設を通過中あるいはいずれかの施設の施設データを探
索中であるか否かを判別する（ステップＳ６４）。

【０１１７】ステップＳ６４の判別において、いずれか
の施設を通過中あるいはいずれかの施設の施設データを
探索中である場合には、処理をステップＳ６に移行す
る。ステップＳ６４の判別において、いずれの施設を通
過中でもなくあるいはいずれの施設の施設データを探索
中でもない場合には、ユーザによる地図呼出要求が行な
われているか否かを判別する（ステップＳ６５）。

【０１１８】ここで、ユーザによる地図読出要求とは、
ハイウェイモードによる表示中に、マップモードに移行
し、現在のカーソル位置に対応する施設付近の地図表示
を行なわせるための要求であり、カーソル位置を画面上
で左右方向に移動させる後述の左右キーにより図１２に
示す表示画面上のキーガイド５０における「地図呼出」
部分にカーソルを移動させ、反転表示の状態で、確定キ
ー（ＣＲキー）を押すことにより行なう。

【０１１９】ステップＳ６５の判別において、ユーザに
よる地図呼出要求が行なわれている場合には、地図読出
要求（フラグ）を設定し（ステップＳ６６）、ハイウェ
イモードの終了要求を行ない（ステップＳ６７）、処理
をステップＳ６に移行する。

【０１２０】ステップＳ６５の判別において、地図呼出
要求がなされていない場合には、カーソル初期化要求を
行ない（ステップＳ６８）、処理をステップＳ６に移行
する。

【０１２１】ステップＳ６２の判別において、確定キー
が押されていない場合には、入力装置１１の左キーが操
作されたか否かを判別する（ステップＳ６９）。ステッ
プＳ６９の判別において、左キーが押された場合には、
キーガイド５０において左側にカーソルを移動可能か否
かを判別する（ステップＳ７０）。

【０１２２】ステップＳ７０の判別において、キーガイ
ド５０において左側にカーソルを移動可能な場合には、
カーソルを左へ移動する（ステップＳ７１）。ステップ
Ｓ７０の判別において、左側にカーソルを移動できない
場合には、処理をステップＳ６に移行する。

【０１２３】ステップＳ６９の判別において、左キーが
押されていない場合には、入力装置１１の右キーが操作
されたか否かを判別する（ステップＳ７２）。ステップ
Ｓ７２の判別において、右キーが押された場合には、キ
ーガイド５０において右側にカーソルを移動可能か否か
を判別する（ステップＳ７３）。

【０１２４】ステップＳ７３の判別において、キーガイ
ド５０において右側にカーソルを移動可能な場合には、
カーソルを右へ移動する（ステップＳ７４）。ステップ
Ｓ７３の判別において、左側にカーソルを移動できない
場合には、処理をステップＳ６に移行する。

【０１２５】ステップＳ７２の判別において、右キーが
押されていない場合には、入力装置１１の上キーが操作
されたか否かを判別する（ステップＳ７５）。ステップ
Ｓ７５の判別において、上キーが押された場合には、カ
ーソルが表示可能な施設のうちの最後の施設（終点施
設）上にあるか否かを判別する（ステップＳ７６）。

【０１２６】ステップＳ７６の判別において、カーソル
が終点施設上にない場合には、進行方向に向かって次の
施設上にカーソルを移動し（ステップＳ７７）、処理を
ステップＳ６に移行する。

【０１２７】ステップＳ７６の判別において、カーソル
が終点施設上にある場合には、処理をステップＳ６に移
行する。ステップＳ７５の判別において、上キーが押さ
れていない場合には、下キーが押されたか否かを判別す
る（ステップＳ７８）。

【０１２８】ステップＳ７８の判別において、下キーが
押されていない場合には、処理をステップＳ６に移行す
る。ステップＳ７８の判別において、下キーが押された
場合には、カーソルが表示可能な施設のうちの最初の施
設（現在前方施設）上にあるか否かを判別する（ステッ
プＳ７９）。

【０１２９】ステップＳ７９の判別において、カーソル
が現在前方施設上にない場合には、進行方向に向かって
手前の施設上にカーソルを移動し（ステップＳ８０）、
処理をステップＳ６に移行する。

【０１３０】ステップＳ７９の判別において、カーソル
が現在前方施設上にある場合には、処理をステップＳ６
に移行する。また、ステップＳ４の判別において、出口
施設に接近している場合には、ハイウェイモードの終了
要求を行なう（ステップＳ５）。

【０１３１】次にシステムコントローラ５は、地図読出
要求がなされているか否かを判別する（ステップＳ
６）。ステップＳ６の判別において、地図読出要求がな
されていない場合には、処理をステップＳ８に移行す
る。

【０１３２】ステップＳ６の判別において、地図読出要
求がなされている場合には、自車の現在位置若しくは指
定された高速施設の位置座標を表示緯度データ及び表示
経度データとして、終了要求を行なう（ステップＳ
７）。

【０１３３】次にシステムコントローラ５は、カーソル
初期化（リセット）要求がなされているか否かを判別す
る（ステップＳ８）。ステップＳ８の判別において、カ
ーソル初期化要求がなされていない場合には、処理をス
テップＳ１０に移行する。

【０１３４】ステップＳ８の判別において、カーソル初
期化要求がなされている場合には、カーソル初期化を行
ない、表示画面を更新する（ステップＳ９）。つづいて
システムコントローラ５は、ハイウェイモードの終了要
求がなされているか否かを判別する（ステップＳ１
０）。

【０１３５】ステップＳ１０の判別において、終了要求
がなされていない場合には、再び処理をステップＳ３に
移行し、同様の処理を繰り返すこととなる。ステップＳ
１０の判別において、終了要求がなされている場合に
は、終了処理を行ない（ステップＳ１１）、自車の現在
位置若しくは指定された高速施設の位置座標を表示中心
位置とするマップモードに移行する。

【０１３６】次に上記処理に基づいた具体的な表示例に
ついて図１７乃至図２４を参照して説明する。 （１） 自車が高速道路上にいる場合の表示例 図１７（ｂ）に示すように、自車がα自動車道のＡイン
ターチェンジの手前側を走行している場合には、図１７
（ａ）に示すように、カーソル位置はＡインターチェン
ジの個別施設名描画領域５３に対応する位置（図中、斜
線で示す。）となり、詳細施設情報描画領域５５には、
Ａインターチェンジの名称及びＡインターチェンジまで
の距離Ｄ₁ が表示される。 （２） カーソルを進行方向前方の施設側に送った場合
の表示例 自車位置が図１７（ｂ）に示すような位置にある場合に
おいて、カーソルを入力装置１１の上キーを用いてＥジ
ャンクションに移動した場合には、図１８に示すよう
に、カーソル位置はＥジャンクションの個別施設名描画
領域５３に対応する位置（図中、斜線で示す。）とな
り、詳細施設情報描画領域５５には、Ｅジャンクション
の名称及びＥジャンクションまでの距離Ｄ₂ が表示され
る。 （３） 反対車線にのみ施設が存在する場合の表示例 図１９（ｂ）に示すように、反対車線にのみＢパーキン
グエリアが存在する場合には、図１９（ａ）に示すよう
に、施設名描画領域５２にはＡインターチェンジ、Ｃイ
ンターチェンジ及びＤサービスエリアが表示され、カー
ソル位置はＡインターチェンジの個別施設名描画領域５
３に対応する位置（図中、斜線で示す。）となり、詳細
施設情報描画領域５５には、Ａインターチェンジの名称
及びＡインターチェンジまでの距離Ｄ₃ が表示される。 （４） 一の自動車道からジャンクションを経由して他
の自動車道に進入した場合の表示例 この場合において、図２０（ｂ）に示すα自動車道上の
Ａジャンクションを経由してβ自動車道に進入する場合
について説明する。

【０１３７】図２０（ｂ）に示すように、自車の前方施
設がＡジャンクションであり、自車の近傍（図中、円Ｃ
内）にはＡジャンクションがない時点では、図２０
（ａ）に示すように、施設名描画領域５２にはα自動車
道上に存在するＡジャンクション、Ｂインターチェンジ
及びＣサービスエリアが表示され、カーソル位置はＡジ
ャンクションの個別施設名描画領域５３に対応する位置
（図中、斜線で示す。）となり、詳細施設情報描画領域
５５には、Ａジャンクションの名称及びＡジャンクショ
ンまでの距離ｄが表示される。

【０１３８】さらに自車が進行し、図２１（ｂ）に示す
ように、自車の前方施設がＡジャンクションであり、自
車の近傍（図中、円Ｃ内）にＡジャンクションがある時
点では、図２１（ａ）に示すように、「α自動車道、Ａ
ジャンクション付近走行中」のメッセージが表示され
る。

【０１３９】さらにまた自車が進行し、図２２（ｂ）に
示すように、β自動車道内に進入し、自車の前方施設が
Ｅインターチェンジとなった場合には、施設名描画領域
５２にはβ自動車道上に存在するＥインターチェンジ、
Ｆパーキングエリア及びＧインターチェンジが表示さ
れ、カーソル位置はＥインターチェンジの個別施設名描
画領域５３に対応する位置（図中、斜線で示す。）とな
り、詳細施設情報描画領域５５には、Ｅインターチェン
ジの名称及びＥインターチェンジまでの距離ｄ’が表示
される。

【０１４０】以上の説明のように、ジャンクションを経
由して、他の自動車道路に進入した場合でも、正確な施
設情報を提供することが可能となっている。 （５） 前方の施設が出口施設である場合 図２３（ｂ）に示すように、前方施設がＡインターチェ
ンジであり、Ａインターチェンジが一般道へ降りるべき
施設（出口施設）であることが設定されていいる場合、
かつ、自車位置Ｐがアラーム領域ＡＬ外にある場合に
は、図２３（ａ）に示すように、施設名描画領域５２に
はＡインターチェンジのみが表示され、詳細施設情報描
画領域５５には、Ａインターチェンジの名称及びＡイン
ターチェンジまでの距離が表示される。

【０１４１】さらに自車が進行し、図２４（ｂ）に示す
ように、前方施設がＡインターチェンジであり、自車位
置Ｐがアラーム領域ＡＬ内に存在し、速度が所定速度未
満である場合には、図２４（ａ）に示すように、「α自
動車道、Ａインターチェンジ付近走行中」のメッセージ
が表示され、さらにＡインターチェンジに近付くことに
より、マップモードに自動的に移行し、Ａインターチェ
ンジ近傍の地図表示画面となる。さらにこの表示モード
の変更と並行して、音響再生ユニット１８から注意を喚
起するための電子音とともに、「まもなく出口です。」
というアナウンスが出力される。

【０１４２】また、前方施設がＡインターチェンジであ
り、自車位置Ｐがアラーム領域ＡＬ内に存在し、速度が
所定速度以上である場合には、直ちにマップモードに自
動的に移行し、Ａインターチェンジ近傍の地図表示画面
となる。さらにこの表示モードの変更と並行して、音響
再生ユニット１８から注意を喚起するための電子音とと
もに、「まもなく出口です。」というアナウンスが出力
される。

【０１４３】以上の実施例においては、自車が移動する
場合についてのみ説明したが、予め旅行計画をたてる場
合等においては、一の施設及び進行方向（経路を辿る方
向）をユーザが指定することにより、当該施設を始点と
して進行方向に存在する施設に関する情報を表示するよ
うに構成することも可能である。

【０１４４】より具体的には、港北インターチェンジを
始点施設として設定し、下り方向（厚木インターチェン
ジ方向）を指定すれば、実際に走行することなく上記実
施例と同様に施設情報を得ることが可能となる。

【０１４５】この場合においては、より望ましくは選択
した施設までの距離ばかりでなく、制限速度等を考慮
し、おおよその所用時間を表示するように構成するとよ
り使い勝手が向上することとなる。

【０１４６】また、以上の実施例においては、高速道路
を走行中に高速施設の情報表示を行う場合について説明
したが、観光ルート案内等のように予め経路を設定して
おき、経路上の施設（名所、旧跡等）の施設情報を記憶
して、経路に沿って観光案内を表示するように構成する
ことも可能である。

【０１４７】この場合においても、上述したものと同様
に、一の施設及び進行方向（経路を辿る方向）をユーザ
が指定することにより、当該施設を始点として進行方向
に存在する施設に関する情報を表示するように構成する
ことも可能である。

【０１４８】より具体的には、一の名所を始点施設とし
て設定し、当該観光ルートにおける進行方向を指定すれ
ば、実際に走行することなく上記実施例と同様に施設情
報を得ることが可能となる。

【０１４９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、表示対象施設設定手段は、選択施設及び選
択施設よりも経路上において進行方向側に存在する施設
を表示対象施設として設定し、データ検索手段は、表示
対象施設に対応する施設データを検索し、表示制御手段
は、検索された施設データに基づいて少なくとも施設名
を含む施設情報を表示手段に表示するので、経路上の進
行方向前方に位置する施設の施設情報を容易に表示でき
るとともに、ユーザにとって適度な情報量で必要な施設
情報を容易に得ることができる。

【０１５０】従って、高速道路あるいは有料自動車道路
等の予め設定されたインターチェンジ、ジャンクション
等以外の施設では経路変更をすることができない道路を
走行中においても、表示面積が限られた表示画面を用い
て施設情報並びに経路誘導情報をユーザにとって把握し
やすい形態で表示することができる。

【０１５１】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の効果に加えて、詳細データ表示対象施設設定
手段は外部からの指示に基づいて表示対象施設のうち、
いずれか一の施設を詳細データ表示対象施設として設定
し、表示制御手段は、検索された施設データに基づいて
詳細データ表示対象施設に対応する詳細施設情報を表示
させるので、表示が見づらくなることなく情報が得られ
ユーザにとって使い勝手がよくなる。

【０１５２】請求項３記載の発明によれば、請求項２記
載の発明の効果に加えて、詳細施設情報には、少なくと
も選択施設から詳細データ表示対象施設までの距離が含
まれ、詳細施設情報表示時に選択施設から詳細データ表
示対象施設までの距離情報が表示されるので、ユーザは
容易に距離情報を得ることが可能となる。

【０１５３】請求項４記載の発明によれば、請求項１乃
至請求項３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、予
め経路を離脱すべき施設が出口施設として設定され、出
口施設に対応する施設データに基づく表示を行なう場合
には、他の施設に対応する施設データに基づく表示と表
示態様を異ならせるので、ユーザが容易に出口施設を認
識でき、高速道路等において、出口を誤ることがなくな
る。

【０１５４】請求項５記載の発明によれば、請求項１乃
至請求項４のいずれかに記載の発明の作用に加えて、経
路は、高速道路あるいは自動車専用有料道路であり、施
設は、インターチェンジ、サービスエリア、パーキング
エリア及びジャンクションを含むので、ユーザは高速道
路あるいは自動車専用有料道路におけるインターチェン
ジ、サービスエリア、パーキングエリア及びジャンクシ
ョン等の施設情報を経路誘導情報とともに容易に得るこ
とができる。

【０１５５】請求項１０記載の発明によれば、表示対象
施設設定工程は、選択施設及び選択施設よりも経路上に
おいて進行方向側に存在する施設を表示対象施設として
設定し、データ検索工程は、表示対象施設に対応する施
設データを検索し、表示制御工程は、検索された施設デ
ータに対応する少なくとも施設名を含む施設情報を表示
するので、経路上の進行方向前方に位置する施設の施設
情報を容易に表示できるとともに、ユーザにとって適度
な情報量で必要な施設情報を容易に得ることができる。

【０１５６】従って、高速道路あるいは有料自動車道路
等の予め設定されたインターチェンジ、ジャンクション
等以外の施設では経路変更をすることができない道路を
走行中においても、表示面積が限られた表示画面を用い
て施設情報並びに経路誘導情報をユーザにとって把握し
やすい形態で表示することができる。

【０１５７】請求項１１記載の発明によれば、請求項１
０記載の発明の効果に加えて、詳細データ表示対象施設
設定工程外部からの指示に基づいて表示対象施設のう
ち、いずれか一の施設を詳細データ表示対象施設として
設定し、表示制御工程は、詳細データ表示対象施設に対
応する詳細施設情報を表示させるので、表示が見づらく
なることなく情報が得られユーザにとって使い勝手がよ
くなる。

【０１５８】請求項１２記載の発明によれば、請求項１
１記載の発明の効果に加えて、詳細施設情報には、少な
くとも選択施設から詳細データ表示対象施設までの距離
が含まれ、詳細施設情報表示時に選択施設から詳細デー
タ表示対象施設までの距離情報が表示可能となり、ユー
ザは容易に距離情報を得ることが可能となる。

【０１５９】請求項１３記載の発明によれば、請求項１
０乃至請求項１２のいずれかに記載の発明の効果に加え
て、予め経路を離脱すべき施設が出口施設として設定さ
れ、出口施設に対応する表示を行なう場合には、他の施
設に対応する表示を行なう場合と表示態様を異ならせる
ので、ユーザが容易に出口施設を認識でき、高速道路等
において、出口を誤ることがなくなる。

【０１６０】請求項６記載の発明によれば、表示対象施
設設定手段は、選択施設及び選択施設よりも経路上にお
いて表示方向側に存在する施設を表示対象施設として設
定し、データ検索手段は、表示対象施設に対応する施設
データを検索し、表示制御手段は、検索された施設デー
タに基づいて少なくとも施設名を含む施設情報を表示手
段に表示するので、経路上の表示方向側に位置する施設
の施設情報を容易に表示でき、ユーザにとって適度な情
報量で必要な施設情報を容易に得ることができる。

【０１６１】従って、予め設定された経路に基づいて経
路案内を行なう場合に、当該経路上に存在する施設に関
する施設情報及び経路誘導情報をユーザにとって把握し
やすい形態で表示することができる 請求項７記載の発明によれば、請求項６記載の発明の効
果に加えて、詳細データ表示対象施設設定手段は、外部
からの指示に基づいて表示対象施設のうち、いずれか一
の施設を詳細データ表示対象施設として設定し、表示制
御手段は、検索された施設データに基づいて詳細データ
表示対象施設に対応する詳細施設情報を表示させるの
で、表示が見づらくなることなく詳細情報が得られ、ユ
ーザにとって使い勝手がよくなる。

【０１６２】請求項８記載の発明によれば、請求項７記
載の発明の効果に加えて、詳細施設情報には、少なくと
も選択施設から詳細データ表示対象施設までの距離が含
まれるので、詳細施設情報表示時に選択施設から詳細デ
ータ表示対象施設までの距離情報が表示されるので、ユ
ーザは容易に距離情報を得ることが可能となる。

【０１６３】請求項９記載の発明によれば、請求項６乃
至請求項８のいずれかに記載の発明の効果に加えて、予
め経路を離脱すべき施設が出口施設として設定され、出
口施設に対応する施設データに基づく表示を行なう場合
には、他の施設に対応する施設データに基づく表示と表
示態様を異ならせるので、ユーザが容易に出口施設を識
別することができる。

【０１６４】請求項１４記載の発明によれば、表示対象
施設設定工程は、選択施設及び選択施設よりも経路上に
おいて表示方向側に存在する施設を表示対象施設として
設定し、データ検索工程は、表示対象施設に対応する施
設データを検索し、表示制御工程は、検索された施設デ
ータに基づいて少なくとも施設名を含む施設情報を表示
手段に表示するので、経路上の表示方向前方に位置する
施設の施設情報を容易に表示でき、ユーザに取って適度
な情報量で必要な施設情報を容易に得ることができる。

【０１６５】従って、予め設定された経路に基づいて経
路案内を行なう場合に、当該経路上に存在する施設に関
する施設情報及び経路誘導情報をユーザにとって把握し
やすい形態で表示することができる 請求項１５記載の発明によれば、請求項１４記載の発明
の効果に加えて、詳細データ表示対象施設設定工程は、
外部からの指示に基づいて表示対象施設のうち、いずれ
か一の施設を詳細データ表示対象施設として設定し、表
示制御工程は、検索された施設データに基づいて詳細デ
ータ表示対象施設に対応する詳細施設情報を表示させる
ので、表示が見づらくなることなく詳細情報を得ること
ができる。

【０１６６】請求項１６記載の発明によれば、請求項１
５記載の発明の効果に加えて、詳細施設情報には、少な
くとも選択施設から詳細データ表示対象施設までの距離
が含まれるので、詳細施設情報表示時に選択施設から詳
細データ表示対象施設までの距離情報が表示され、ユー
ザは容易に距離情報を得ること可能となる。

【０１６７】請求項１７記載の発明によれば、請求項１
４乃至請求項１６のいずれかに記載の発明の効果に加え
て、予め経路を離脱すべき施設が出口施設として設定さ
れ、出口施設に対応する表示を行なう場合には、他の施
設に対応する表示と表示態様を異ならせるので、ユーザ
が容易に出口施設を識別できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ナビゲーションシステムの概要構成ブロック図
である。

【図２】ハイウェイ情報データの説明図である。

【図３】ノード端の説明図である。

【図４】施設検索データの説明図（１）である。

【図５】施設検索データの説明図（２）である。

【図６】施設データ群の説明図である。

【図７】動作処理フローチャート（１）である。

【図８】動作処理フローチャート（２）である。

【図９】動作処理フローチャート（３）である。

【図１０】動作処理フローチャート（４）である。

【図１１】動作処理フローチャート（５）である。

【図１２】表示画面の説明図である。

【図１３】施設データ取得の説明図である。

【図１４】トータル距離の計算説明図である。

【図１５】具体的な表示例説明図（１）である。

【図１６】具体的な表示例説明図（２）である。

【図１７】具体的な表示例説明図（３）である。

【図１８】具体的な表示例説明図（４）である。

【図１９】具体的な表示例説明図（５）である。

【図２０】具体的な表示例説明図（６）である。

【図２１】具体的な表示例説明図（７）である。

【図２２】具体的な表示例説明図（８）である。

【図２３】具体的な表示例説明図（９）である。

【図２４】具体的な表示例説明図（１０）である。

【符号の説明】

１００…車載用ナビゲーションシステム １…地磁気センサ ２…角速度センサ ３…走行距離センサ ４…ＧＰＳレシーバ ５…ステムコントローラ ６…インターフェース部 ７…ＣＰＵ ８…ＲＯＭ ９…ＲＡＭ １０…バスライン １１…入力装置 １２…ＣＤ−ＲＯＭドライブ １３…表示ユニット １４…グラフィックコントローラ １５…バッファメモリ １６…表示制御部 １７…ディスプレイ １８…音響再生ユニット １９…Ｄ／Ａコンバータ ２０…増幅器 ２１…スピーカ ３０…ハイウェイ情報データ３０ ３１…距離データ ３２…路線番号データ ３３…施設名データ ３４…進行方向フラグデータ ３５…施設検索データ ３６…インデックスデータ ３７…施設データ群 ３８…施設データ ３９…下り線データ ４０…上り線データ ４１…識別フラグデータ ４２…存在有無データ ４３…端点フラグデータ ４４…分岐データ ４５…区間距離データ ４６…設置施設データ ４７…位置データ ５０…キーガイド ５１…路線名描画領域 ５２…施設名描画領域 ５３…個別施設名描画領域 ５４…分岐路シンボル ５５…詳細施設情報描画領域 Ｎ₁₀〜Ｎ₁₃…ノード ＮＴ₁₀〜ＮＴ₁₆…ノード端

フロントページの続き (72)発明者 高柳 幹彦 東京都目黒区目黒１丁目４番１号 パイオ ニア株式会社本社内

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体が移動すべき予め設定した経路上
   に存在する施設毎の施設データを記憶する記憶手段から
   前記施設データを読出し、表示制御を行う表示制御手段
   を備えたデータ表示制御装置であって、 前記移動体の前記経路上における現在位置を検出し、現
   在位置データを出力する現在位置検出手段と、 前記移動体の前記経路上における進行方向を検出し、進
   行方向データを出力する進行方向検出手段と、 外部からの指示、前記現在位置データ及び前記進行方向
   データに基づいて前記現在位置よりも前記進行方向の前
   方に位置する施設のうちのいずれかの施設を選択施設と
   する選択手段と、 前記選択施設及び前記選択施設よりも前記経路上におい
   て前記進行方向側に存在する施設を表示対象施設として
   設定する表示対象施設設定手段と、 前記表示対象施設に対応する前記施設データを検索する
   データ検索手段と、 前記検索された前記施設データに基づいて少なくとも施
   設名を含む施設情報を表示手段に表示する表示制御手段
   と、 を備えたことを特徴とするデータ表示制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のデータ表示制御装置にお
   いて、 外部からの指示に基づいて、前記表示対象施設のうち、
   いずれか一の施設を詳細データ表示対象施設として設定
   する詳細データ表示対象施設設定手段を有し、 前記表示制御手段は、前記検索された前記施設データに
   基づいて前記詳細データ表示対象施設に対応する詳細施
   設情報を表示させることを特徴とするデータ表示制御装
   置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のデータ表示制御装置にお
   いて、 前記詳細施設情報には、少なくとも前記選択施設から前
   記詳細データ表示対象施設までの距離が含まれることを
   特徴とするデータ表示制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載
   のデータ表示制御装置において、 予め前記経路を離脱すべき施設が出口施設として設定さ
   れ、前記出口施設に対応する施設データに基づく表示を
   行なう場合には、他の施設に対応する施設データに基づ
   く表示と表示態様を異ならせることを特徴とするデータ
   表示制御装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載
   のデータ表示制御装置において、 前記経路は、高速道路あるいは自動車専用有料道路であ
   り、 前記施設は、インターチェンジ、サービスエリア、パー
   キングエリア及びジャンクションを含むことを特徴とす
   るデータ表示制御装置。
6. 【請求項６】 予め設定した経路上に存在する施設に対
   応する施設データを前記経路毎に記憶する記憶手段を有
   し、表示手段に前記施設データに基づく表示を行わせる
   データ表示制御装置であって、 外部からの指示に基づいて前記施設のうちいずれか一の
   施設を選択して選択施設とする選択手段と、 外部からの指示に基づいて前記経路に沿った第１の方向
   あるいは前記第１の方向とは逆の第２の方向のいずれか
   を表示方向として設定する表示方向設定手段と、 前記選択施設及び前記選択施設よりも前記経路上におい
   て前記表示方向側に存在する施設を表示対象施設として
   設定する表示対象施設設定手段と、 前記表示対象施設に対応する前記施設データを検索する
   データ検索手段と、 前記検索された前記施設データに基づいて少なくとも施
   設名を含む施設情報を前記表示手段に表示する表示制御
   手段と、 を備えたことを特徴とするデータ表示制御装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載のデータ表示制御装置にお
   いて、 外部からの指示に基づいて前記表示対象施設のうち、い
   ずれか一の施設を詳細データ表示対象施設として設定す
   る詳細データ表示対象施設設定手段を有し、 前記表示制御手段は、前記検索された前記施設データに
   基づいて前記詳細データ表示対象施設に対応する詳細施
   設情報を表示させることを特徴とするデータ表示制御装
   置。
8. 【請求項８】 請求項７記載のデータ表示制御装置にお
   いて、 前記詳細施設情報には、少なくとも前記選択施設から前
   記詳細データ表示対象施設までの距離が含まれることを
   特徴とするデータ表示制御装置。
9. 【請求項９】 請求項６乃至請求項８のいずれかに記載
   のデータ表示制御装置において、 予め前記経路を離脱すべき施設が出口施設として設定さ
   れ、前記出口施設に対応する施設データに基づく表示を
   行なう場合には、他の施設に対応する施設データに基づ
   く表示と表示態様を異ならせることを特徴とするデータ
   表示制御装置。
10. 【請求項１０】 移動体が移動すべき予め設定した経路
    上に存在する施設毎の施設データを記憶し、記憶した前
    記施設データに基づいて表示制御を行う表示制御工程を
    備えたデータ表示制御方法であって、 前記移動体の前記経路上における現在位置を検出する現
    在位置検出工程と、 前記移動体の前記経路上における進行方向を検出する進
    行方向検出工程と、 外部からの指示、検出した前記現在位置及び検出した前
    記進行方向に基づいて前記現在位置よりも前記進行方向
    の前方に位置する施設のうちのいずれかの施設を選択施
    設とする選択工程と、 前記選択施設及び前記選択施設よりも前記経路上におい
    て前記進行方向側に存在する施設を表示対象施設として
    設定する表示対象施設設定工程と、 前記表示対象施設に対応する前記施設データを検索する
    データ検索工程と、 前記検索された前記施設データに対応する少なくとも施
    設名を含む施設情報を表示する表示制御工程と、 を備えたことを特徴とするデータ表示制御方法。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載のデータ表示制御方法
    において、 外部からの指示に基づいて前記表示対象施設のうち、い
    ずれか一の施設を詳細データ表示対象施設として設定す
    る詳細データ表示対象施設設定工程を有し、 前記表示制御工程は、前記詳細データ表示対象施設に対
    応する詳細施設情報を表示させることを特徴とするデー
    タ表示制御方法。
12. 【請求項１２】 請求項１１記載のデータ表示制御装置
    において、 前記詳細施設情報には、少なくとも前記選択施設から前
    記詳細データ表示対象施設までの距離が含まれることを
    特徴とするデータ表示制御方法。
13. 【請求項１３】 請求項１０乃至請求項１２のいずれか
    に記載のデータ表示制御方法において、 予め前記経路を離脱すべき施設が出口施設として設定さ
    れ、前記出口施設に対応する表示を行なう場合には、他
    の施設に対応する表示を行なう場合と表示態様を異なら
    せることを特徴とするデータ表示制御方法。
14. 【請求項１４】 予め設定した経路上に存在する施設に
    対応する施設データを前記経路毎に記憶し、表示手段に
    前記施設データに基づく表示を行わせるデータ表示制御
    方法であって、 外部からの指示に基づいて前記施設のうちいずれか一の
    施設を選択して選択施設とする選択工程と、 外部からの指示に基づいて前記経路に沿った第１の方向
    あるいは前記第１の方向とは逆の第２の方向のいずれか
    を表示方向として設定する表示方向設定工程と、 前記選択施設及び前記選択施設よりも前記経路上におい
    て前記表示方向側に存在する施設を表示対象施設として
    設定する表示対象施設設定工程と、 前記表示対象施設に対応する前記施設データを検索する
    データ検索工程と、 前記検索された前記施設データに基づいて少なくとも施
    設名を含む施設情報を前記表示手段に表示する表示制御
    工程と、 を備えたことを特徴とするデータ表示制御方法。
15. 【請求項１５】 請求項１４記載のデータ表示制御方法
    において、 外部からの指示に基づいて前記表示対象施設のうち、い
    ずれか一の施設を詳細データ表示対象施設として設定す
    る詳細データ表示対象施設設定工程を有し、 前記表示制御工程は、前記検索された前記施設データに
    基づいて前記詳細データ表示対象施設に対応する詳細施
    設情報を表示させることを特徴とするデータ表示制御方
    法。
16. 【請求項１６】 請求項１５記載のデータ表示制御方法
    において、 前記詳細施設情報には、少なくとも前記選択施設から前
    記詳細データ表示対象施設までの距離が含まれることを
    特徴とするデータ表示制御方法。
17. 【請求項１７】 請求項１４乃至請求項１６のいずれか
    に記載のデータ表示制御方法において、 予め前記経路を離脱すべき施設が出口施設として設定さ
    れ、前記出口施設に対応する表示を行なう場合には、他
    の施設に対応する表示と表示態様を異ならせることを特
    徴とするデータ表示制御方法。