WO2004110692A1 - 摩擦攪拌接合方法 - Google Patents

摩擦攪拌接合方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2004110692A1
WO2004110692A1 PCT/JP2004/008580 JP2004008580W WO2004110692A1 WO 2004110692 A1 WO2004110692 A1 WO 2004110692A1 JP 2004008580 W JP2004008580 W JP 2004008580W WO 2004110692 A1 WO2004110692 A1 WO 2004110692A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
friction stir
welding
tool
stir welding
welding tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2004/008580
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Kinya Aota
Masahisa Inagaki
Satoshi Hirano
Kazutaka Okamoto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP2005507006A priority Critical patent/JP4404052B2/ja
Priority to US10/560,225 priority patent/US20060138197A1/en
Publication of WO2004110692A1 publication Critical patent/WO2004110692A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Priority to US12/463,906 priority patent/US7661575B2/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/12Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
    • B23K20/122Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
    • B23K20/1245Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding characterised by the apparatus
    • B23K20/1255Tools therefor, e.g. characterised by the shape of the probe
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/12Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
    • B23K20/122Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
    • B23K20/1265Non-butt welded joints, e.g. overlap-joints, T-joints or spot welds

Definitions

  • the first joining mechanism is to press-fit only one member while rotating the welding tool, and to plastically flow and eject the member pressed into the outer periphery of the welding tool, and activate the joining interface by this ejection.
  • the shape and plastic flow characteristics of the welding tool are important for that purpose.
  • the present invention can also be applied to spot joining in which the joining tool is pulled out as it is while being pressed into the member, and this is repeated.
  • the present invention it is possible to move the welding tool while press-fitting it and continuously weld the welding tool.
  • FIG. 17 is a cross-sectional view during bonding in the sixth embodiment.
  • Fig. 4 shows a cross-sectional view of the joint after joining.
  • a depression 7 corresponding to the projection 2 of the welding tool 1 is formed, and at both ends of the surface of the joint, a discharge metal 8 corresponding to the depression is generated.
  • the surface oxide film on the superposed surface of the upper plate 4 and the lower plate 5 is peeled off, and is bonded metallically at the bonding interface 6.
  • FIG. 5 shows a schematic view of the plastic flow state of the joint. Due to the press-fitting of the welding tool 1, a large load acts on the joint in the press-fitting direction. Also, the temperature of the joint is high due to frictional heat between the welding tool 1 and the upper plate 4. Therefore, plastic flow occurs toward both ends of the joint at high pressure and high temperature. Due to this plastic flow, a shear stress acts on the joint interface 6 between the upper plate 4 and the lower plate 5 of the joint, and the surface oxide film on the joint interface is peeled off, and the two are metallically joined. You. The metal corresponding to the depression 7 is the discharged metal 8.
  • the diameter of the shoulder 3 depends on the thickness and material of the upper plate 4.
  • the shoulder has a diameter of 5 mm and a thickness of 12.5 times the thickness of the upper plate, which is 0.4 mm.
  • the diameter of the shoulder is desirably 8 to 20 times the plate thickness on the side where the welding tool is inserted.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)

Description

明 細 書
摩擦攪拌接合方法 技術分野
本発明は、 摩擦攪拌接合方法と、 摩擦攪拌接合装置に関する。 背景技術
摩擦攪拌接合技術によって重ね継手を接合する従来技術としては、 先 端面が平面状の接合ツールもしくは先端面に凹部を有する接合ツールを 用い、 その接合ツールを一方の部材側に圧入して一方の部材側を摩擦攪 拌させ、 それによる塑性流動を利用して他方の部材と接合する方法があ る (例えば、 特開 2 0 0 1 _ 3 1 4 9 8 1号公報)。
摩擦攪 接合による重ね継手の接合では、 重ね面の表面酸化皮膜を剥 離して界面を活性化することが重要になる。 このためには塑性流動圧力 を高くする必要がある。
本発明の目的は、 従来技術よりも更に接合部の強度を高めることがで きる、 重ね継手の摩擦攪拌接合方法を提供することにある。 また、 異種 金属を接合可能な摩擦攪拌接合方法を提供することにある。
摩擦攪拌接合による重ね接合において、 接合ッ一ルを上板と下板の両 方に圧入した場合には、 接合部に下板にまで達する大きな穴があく とい う外観上からも好ましくない問題が生ずる。 また、 融点が大きく異なる 材料例えばアルミニウムとニッケルを重ね接合する場合には、 アルミ二 ゥムの融点は 6 6 0 °C、 ニッゲルの融点は 1 4 5 5 °Cであり、 接合ツー ルがアルミニウムとニッケルの両方の金属に圧入されるため、 両者の変 形抵抗が大きく異なり、 キヤビティ欠陥が発生するという問題がある。 本発明はこれらの問題を解決するための接合方法である。 発明の開示
本発明の接合の機構は 2種類ある。
第一の接合機構は、 接合ツールを回転させながら一方の部材にのみ圧 入して、 接合ツールの外周に圧入された部材を塑性流動させて排出し、 この排出により接合界面を活性化させることにより接合する方法である, そのためには、 接合ツールの形状および塑性流動特性が重要である。
第一の接合機構に関する本発明では、 大径のショルダの先端に小径の 凸部を有する接合ツールを用いることで良好な結果を得た。この凸部は、 できれば半球形状のように滑らかな曲面をしていることが望ましい。. こ の凸部により塑性流動部の圧力を高くできるので、 接合界面を活性化さ せる作用が大きくなる。 また、 この半球形状の凸部の周囲に半球形状の 凹部を設けて、 これらの凹凸により接合ツールと接合部材との接触面積 を増加させることも塑性流動圧力の増加に有効である。 また、 ショルダ の先端外周面に丸みをつけておく ことが望ましい。 さらに、 先端がある 曲率半径を有した接合ツールを用いても塑性流動圧力を高くできるので. 接合界面を活性化させる作用が大きくなる。 接合界面を活性化させる作 用が大きくなると接合面積が増加して、 接合強度が高くなる。
第二の接合機構は、 接合ツールを回転させながら一方の部材にのみ圧 入して接合する場合、 接合ツールと上板表面との接触角を鋭角にして接 合する方法である。 この場合は、 塑性流動金属の排出がほとんどないた めに、 塑性流動圧力を非常に高くできる。 このため、 接合界面を活性化 させる作用が大きくなる。 この塑性流動は主として接合ツールの回転方 向に生じる。 第二の機構に関する本発明では、 先端が半球形状の接合ツールを一方 の部材のみに圧入させて摩擦攪拌させて接合することによって接触角を 鋭角にする。 これにより、 塑性流動の内部圧力が高くなるため、 接合界 面を活性化させる作用が大きくなる。
接合部材の重ね面に軟質金属をめつきしておく と、 接合界面の表面酸 化皮膜をより剥離し易くすることができる。 接合部材の材質が炭素鋼の ような場合には、 この方法は極めて有効である。 軟質金属としては、 二 ッケル, 亜鉛, 銅が特に有効である。 .
接合ツールの圧入側部材の表面に台形部材を設けるか或いは台形に加 ェしておく ことにより、 接合ツールの圧入によるくぼみが生じても接合 強度の低下を防止することができる。
また、 一方の部材の重ね面に溝部を設け、 もう一方の部材の重ね面に 突起部を設けて、 前記溝に他方の突起部を嵌合し、 その状態で接合する ようにすれば、 接合ツールと重ね面の距離を短くできる。 この方法は、 厚板を接合する場合に適する。
本発明は、 接合ツールを部材に圧入させながらそのまま引抜き、 これ を繰り返すスポッ ト接合にも適用できる。
本発明は接合ツールを圧入させたまま移動して連続的に接合すること も可能である。
本発明の接合ツールによる摩擦攪拌接合方法によれば、 重ね継手の接 合界面に塑性流動を積極的に生じさせることができ、 表面酸化皮膜を剥 離排出して界面を活性化できる。 これにより、 接合強度の高い接合が可 能である。 また、 異種金属の接合が可能である。 図面の簡単な説明 第 1図は第 1の実施例における断面図である。
第 2図は第 1の実施例における接合中の斜視図である。
第 3図は第 1の実施例における接合中の接合方向の断面図である。 第 4図は第 1の実施例における接合後の接合部の断面図である。
第 5図は第 1の実施例における接合部の塑性流動状態の模式図である 第 6図は第 1の実施例における接合部のせん断強度を示すグラフであ る。
第 7図は第 1の実施例における接合中の断面図である。
第 8図は従来法の接合中の断面図である。
第 9図は接合ツールの形状の一例を示す断面図である。
第 1 0図は接合ツール形状の他の例を示す断面図である。
第 1 1図は第 2の実施例における接合前の断面図である。
第 1 2図は第 2の実施例における接合部の断面図である。
第 1 3図は第 3の実施例における接合前の断面図である。
第 1 4図は第 3の実施例における接合部の断面図である。
第 1 5図は第 4の実施例における接合後の上面図である。
第 1 6図は第 5の実施例における接合中の断面図である。
第 1 7図は第 6の実施例における接合中の断面図である。
第 1 8図は第 7の実施例における接合中の断面図である。
第 1 9図は第 8の実施例における接合中の断面図である。
第 2 0図は第 9の実施例における接合中の断面図である。 発明を実施するための最良の形態
実施例 1
第 1図は第 1の実施例における断面図を示す。 接合ツール 1は大径の ショルダ 3の先端に小径の凸部 2を有している。 接合試験片は受け部材 2 4の上に、 上板 4と下板 5を重ねて配置されている。 第 2図は接合中 の斜視図を示す。 接合ツール 1を上板 4の側から回転させながら上板 4 にのみ圧入した状態で接合方向に移動することにより、 上板 4と下板 5 の接合界面 6を接合することができる。 上板 4には、 接合ツール 1の移 動にともないくぼみ 7が生ずる。 第 3図に接合中の接合方向の断面図を 示す。 接合中の接合ツール 1の回転軸は、 矢印で示した接合方向とは反 対側、 すなわち後進角側に傾斜させる。 第 4図に接合後の接合部の断面 図を示す。 接合部 9の中心には接合ツール 1の凸部 2に相当するくぼみ 7が生じ、 接合部表面の両端にはくぼんだ分に相当する排出金属 8が生 じる。 このとき、 上板 4と下板 5の重ね面における表面酸化皮膜が剥離 されて接合界面 6において金属的に接合される。
本実施例の上板 4の材質は J I S規格 A 1 0 5 0 - H 2 4の工業用純 アルミニウムであり、 下板 5の材質はニッケルである。 なお、 板厚はそ れぞれ 0 . 4 mm である。 また、 接合ツール 1の材質は工具鋼であり、 シ ョルダ 3の直径は 5 mmで、 高さ 0 . 1 mmの凸部 2を設けている。 この接 合ツール 1 を 1 8, 0 0 O rpmで回転させて上板 4に圧入した状態で、 接 合速度 4 0 O mm/m i n で移動させることにより接合する。 なお、 接合ッ ール 1の回転軸の後進角は 2 . 5 ° とした。
第 5図は接合部の塑性流動状態の模式図を示す。 接合ツール 1の圧入 により、 接合部には圧入方向に大きな荷重が作用する。 また、 接合部は 接合ツール 1 と上板 4との摩擦熱により高温になっている。 そのため、 高圧 · 高温の状態で接合部の両端に向かって塑性流動が起こる。 この塑 性流動により、 接合部の上板 4と下板 5の接合界面 6にはせん断応力が 働き、 接合界面の表面酸化皮膜が剥離されて、 両者が金属的に接合され る。 また、 くぼみ 7に相当する金属が排出金属 8となる。
上板 4および下板 5の材質であるが、 同種金属でも異種金属でも接合 可能である。 特に、 アルミニウム, 鉛, 錫, マグネシウムなどのように 融点が低い金属同士またはこれらを一方の部材とする異種金属の接合に 適する。 融点が大きく異なる金属を接合する場合には、 接合温度が高い と両者のあいだに厚い反応層が生じやすい。 このような場合には、 上板 を低融点金属にして接合することが好ましく、 これにより反応層の厚 さを最小限にできる。 アルミニウムとニッゲルの接合など融点が大きく 異なる金属の接合には、 この方法は特に有効である。 さらに、 上板 4が アルミニウムで下板 5が炭素鋼の場合には、 炭素鋼の表面にニッケルめ つきを施すことも有効である。ニッケルは軟質金属で塑性変形しゃすく、 表面の酸化皮膜が剥離しやすいからである。 他にも、 亜鉛めつき, 銅め つきも同様の効果が得られる。
また、 ショルダ 3の直径であるが、 上板 4の板厚および材質に依存す る。 本実施例では上板の板厚 0 . 4 mm に対して、 ショルダの直径が 5 mm であり、 板厚の 1 2 . 5 倍である。 このように板厚に対してショルダの 直径を大きくすることで、 接合ツール 1 を押圧する荷重が大きくなるた め、 塑性流動圧力も大きくなり、 接合面の表面酸化皮膜をより剥離しや すくできる。 ショルダの直径は、 接合ツールを挿入する側の板厚の 8〜 2 0倍とすることが望ましい。
第 6図に接合部のせん断強度を示す。接合部の試験片の幅は 5 mmとし た。 また、 くぼみ 7が生じるために、 せん断強度は破断荷重を上板 4も しくは下板 5の母材の板厚から算出した断面積で割った値を用いた。 本 発明のせん断強度は 1 5 5〜 1 6 5 N /im2 であるのに対し、 従来法で は 1 2 0〜 1 3 0 N Z匪2 である。 この理由を次に説明する。 第 7図に本発明の接合中の断面図を示す。 せん断強度は上板接合部厚 さ 1 2に依存する。 接合部の中央にはくぼみ 7が生じるがせん断強度の 低下の原因にはならない。
第 8図に従来法の接合中の断面図を示す。 接合ツール 1は円柱形状で ある。 この接合ツール 1では、 接合部の両端に向かって塑性流動を生じ させ、 その結果として排出金属 8を生じさせるためには、 接合ツール 1 を上板 4の表面より深く圧入しなければならない。 そのため、 接合部が 均一にくぼみ、 上板接合部厚さ 1 2が小さくなる。 そのため、 せん断強 度が本発明より低くなる。
第 9図及び第 1 0図に接合ツールの形状の例を示す。 第 9図の接合ッ —ル 1はツール端部 1 0が曲面になっており、 これにより排出金属 8が ばりとなってとれることを防止する効果がある。 さらに、 凸部 2の周囲 に凹部 2 0を設けることによって塑性流動圧力を高くすることができる, 第 1 0図は接合ツール 1のツール端部 1 0が傾斜し傾斜面になっている: このッ一ル形状は、排出金属 8の排出を抑制する効果があり、そのため、 塑性流動圧力を大きくする作用がある。
実施例 2
第 1 1図は第 2の実施例における接合前の断面図を示す。 実施例 1 と 異なる点は、 上板 4の接合部に台形部材 3 0を設けて、 上板 4を厚くし たことである。第 1 2図に第 2の実施例における接合部の断面図を示す。 接合部にはくぼみ 7が生じるが、 接合部を平滑に研削しても、 くぼみが 生じることなく平滑な表面が得られる。
実施例 3
第 1 3図は第 3の実施例における接合前の断面図を示す。 また、 第 1 4図に接合部の断面図を示す。 実施例 1 と異なる点は、 上板 4に溝部 3 2を設け、 下板 5に突起部 3 1を設けて、 溝部に突起部を嵌合させた ことである。 これにより、 上板 4の厚さより接合部の厚さを薄くできる ため、 より厚い板厚まで接合することができる。
実施例 4
第 1 5図は第 4の実施例における接合後の上面図を示す。 本実施例で は接合ツール 1を上板 4に圧入したのち引抜いてスポッ ト接合をした例 である。 スポッ ト接合に対しても本発明は適用可能である。
実施例 5
第 1 6図は第 5の実施例における接合中の断面図を示す。 上板 4は厚 さ 1 mmのアルミニウムであり、 下板 5は厚さ 1 mmの炭素鋼である。 これ らの試験片を重ねて、 上板 4側から接合ツール 1を回転させながら圧入 している。 なお、 接合ツール 1はショルダ 3が直径 1 2 mmであり、 接合 ツール 1の先端は曲率半径 2 0 mmの半球形状 1 3になっている。 この接 合ツール 1の圧入により、 上板 4とのあいだで生じる摩擦熱および押圧 により、 接合ツール 1の外周側に上板 1が塑性流動して排出金属 8が生 じる。 この排出の過程では下板 2である炭素鋼の融点が高いため、 塑性 流動はしない。 しかし、 炭素鋼の接合界面の酸化皮膜がアルミニウムの 塑性流動により除去されて、 接合界面 6が活性化して、 上板 1 と下板 2 とが金属的な接合をすることができる。 さらに、 接合ッ一ル 1は上板 4 であるアルミニウム側から圧入するので、 下板 5である炭素鋼側から接 合する場合に比べて接合温度を低くすることができる。 そのため、 接合 界面には接合部の疲労強度を低下させる脆い金属間化合物の生成を抑制 することができるので、 良好な接合特性を得ることができる。 また、 先 端が半球形状部 1 3になっているので、 押圧力が強く、 接合界面を活性 化させる作用が大きくなる。 そのため、 接合面積が大きくなり接合強度 が大きくなる。
実施例 6
第 1 7図は第 6の実施例における接合中の断面図を示す。 上板 4およ び下板 5の板厚, 材質は実施例 5 と同じである。 ただし、 接合ツール 1 の形状が異なる。 ショルダ 3の直径は 2 4匪であり、 先端は曲率半径 2 0 mm.の半球形状 1 3になっている。 この半球形状 1 3の一部のみを上 板に圧入して接合する。 これによつても、 同様に上板 4と下板 5を接合 することが可能である。 上板 4の表面と半球形状 1 3の接触角 0は非常 に小さく、.そのため、 塑性流動したアルミニウムがばりとなり排出する のを抑制できる。 このため、 接合ツール 1の塑性流動圧力を高くするこ とができ接合界面を活性化する作用が大きくなる。 '
従来形状の曲面を有していない接合ツールでは、 接触角は 9 0 ° であ るが、 上記本発明においてはおよそ 1 0 ° である。 この接触角を 5〜 2 0 ° とすることにより、 塑性流動圧力を高く し、 強度の高い接合が可 能となる。 '
実施例 7
第 1 8図は第 7の実施例における接合中の断面図を示す。 上板 4およ び下板 5の板厚, 材質は実施例 5 と同じである。 ただし、 接合ツール 1 の形状が異なる。 先端には平面部 1 4を有し、 その外周が曲率半径 2 0 mmの丸み部 1 5を設けている。 この丸み部 1 5の一部のみを上板 4に圧 入することによつても、 実施例 6 と同様の接合が可能である。
実施例 8
第 1 9図は第 8の実施例における接合中の断面図を示す。 上板 4は厚 さ 0 . 3 mmのアルミニウムであり、下板 5は厚さ 0 . 5 mmのアルミニウム である。 ただし、 上板 4は突合せ形状になっている。 なお、 接合ツール 1 は先端が曲率半径 1 0 mm の半球形状である。 この接合ツール 1 を 5,000rpmで回転させながら接合方向に移動する。 これにより、 上板 4ど うしの突合せ接合も可能である。なお、接合後は下板 5 とも接合される。 また、 下板 5にセラミックなどの表面が活性化されにくい部材を用いる ことにより、 上板 4どうしのみ接合して、 下板 5 とは接合しない施工可 能である。
実施例 9
第 2 0図は第 9の実施例における接合中の断面図を示す。 上板 4 , 中 板 1 7, 下板 5いずれも厚さ 0. 1 mm のアルミニウムである。 接合ッ一 ル 1はショルダ 3の直径が 5 mm、 先端が曲率半径 1 0 mmの半球形状 1 3 である。 この接合ツール 1 を 15, OOOrpmで押圧しながら接合方向に 1000 讓 Zmin の速度で移動することにより、 3枚の板の同時接合が可能であ る。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 複数の部材を重ね合せ、 接合ツールを回転させながら一方の部材側 に圧入して摩擦攪拌を生じさせて接合する重ね継手の摩擦攪拌接合方法 において、 前記接合ツールとしてショルダの先端に小径の凸部を有する 接合ツールを用い、 該接合ツールの凸部および前記ショルダを一方の部 材に圧入するようにしたことを特徴とする摩擦攪拌接合方法。
2 . 請求項 1において、 前記小径の凸部は半球形状であることを特徴と する摩擦攙拌接合方法。
3 . 請求項 2において、 前記凸部のまわりのショルダに凹部を設けたこ とを特徴とする摩擦攪拌接合方法。
4 . 請求項 1において、 前記接合ツールの前記ショルダの先端外周面を 傾斜させて傾斜面にしたことを特徴とする摩擦攪拌接合方法。
5 . 請求項 1 において、 前記接合ツールの前記ショルダの先端外周面に 丸みをつけたことを特徴とする摩擦攪拌接合方法。
6 . 請求項 1〜 5において、 前記接合ツールを一方の部材に圧入して、 この圧入により前記接合ツールの外周に部材を排出させる塑性流動によ り、 接合界面を活性化させて接合することを特徴とする摩擦攪拌接合方 法。
7 . 複数の部材を重ね合せ、 接合ツールを回転させながら一方の部材側 に圧入して摩擦攪拌を生じさせて接合する重ね継手の摩擦攪拌接合方法 において、 前記接合ツールの先端は半球形状であることを特徴とする摩 擦攪拌接合方法。
8 . 請求項 7において、 前記接合ツールの前記半球形状の一部のみを部 材に圧入して、 前記接合ッ一ルと部材表面との接触角を鋭角にすること を特徴とする摩擦攪拌接合方法。
9 . 請求項 7および請求項 8において、 前記部材を塑性流動させること により、 接合界面を活性化させて接合することを特徴とする摩擦攪拌接 合方法。
1 0 . 複数の部材を重ね合せ、 接合ツールを回転させながら一方の部材 側に圧入して摩擦攪拌を生じさせて接合する重ね継手の摩擦攪拌接合方 法において、 前記接合ツールの先端は平面であり、 かつ、 その外周面に は丸みをつけていることを特徴とする摩擦攪拌接合方法。
1 1 . 請求項 1 0において、 前記接合ツールの前記平面部のすべて、 お よび前記丸み部の一部のみを部材に圧入することを特徵とする摩擦攪拌 接合方法。
1 2 . 請求項 1 0および請求項 1 1において、 前記部材を塑性流動させ ることにより、 接合界面を活性化させて接合することを特徴とする摩擦 攪拌接合方法。
1 3 .請求項 1〜 1 2において、前記接合ツールを前記部材に圧入して、 部材を摩擦攪拌したのち引抜いてスポッ ト接合することを特徴とする摩 擦攪拌接合方法。
1 4 . 請求項 1〜 1 2において、 前記接合ツールを前記部材に圧入した 状態で、 前記接合ツールを接合方向に移動することを特徴とする摩擦攪 拌接合方法。
1 5 . 請求項 1〜 1 4において、 複数の部材の重ね面に軟質金属をめつ きしたことを特徴とする重ね継手の摩擦攪拌接合方法。
1 6 . 請求項 1 5において、 前記軟質金属はニッケル, 亜鉛, 銅のいず れかであることを特徴とする重ね継手の摩擦攪拌接合方法。
1 7 . 請求項 1〜 1 6のいずれかにおいて、 前記接合ツールを圧入する 部材側の表面に台形部材を設け、 接合ツールの圧入によるへこみを防止 したことを特徴とする重ね継手の摩擦攪拌接合方法。
1 8 . 請求項 1〜 1 7のいずれかにおいて、 一方の部材には重ね面に溝 を設け、 他方の部材には重ね面に前記溝に嵌合される突起部を設け、 前 記溝に前記突起部を嵌合して接合することを特徴とする重ね継手の摩擦 攪拌接合方法。
1 9 . 接合ツールを回転させ、 摩擦攪拌により複数の部材を接合する摩 擦攪拌接合装置において、
前記接合ツールは、 先端面が凸形状を有する曲面となっていることを 特徴とする摩擦攪拌接合装置。
2 0 . 接合ツールを回転させ、 摩擦攪拌により複数の部材を接合する摩 擦攪拌接合装置において、
前記接合ツールは、 先端の中央部に接合ツールの径ょり小さい径の凸 部を有し、 前記凸部の先端部は曲面となっていることを特徴とする摩擦 攪拌接合装置。
2 1 . 接合ツールを回転させ、 摩擦攪拌により複数の部材を接合する摩 擦攪拌接合装置において、
前記接合ツールは先端の中央部に凸部を有し、 前記凸部の周囲が凹部 となっていることを特徴とする摩擦攪拌接合装置。
2 2 . 接合ツールを回転させ、 摩擦攪拌により複数の部材を接合する摩 擦攪拌接合装置において、
前記接合ツールは、 ツールの先端部の軸方向に対する断面形状が台形 形状となっていることを特徴とする摩擦攪拌接合装置。
PCT/JP2004/008580 2003-06-12 2004-06-11 摩擦攪拌接合方法 Ceased WO2004110692A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005507006A JP4404052B2 (ja) 2003-06-12 2004-06-11 摩擦攪拌接合方法
US10/560,225 US20060138197A1 (en) 2003-06-12 2004-06-11 Friction stirring-welding method
US12/463,906 US7661575B2 (en) 2003-06-12 2009-05-11 Friction stirring-welding method

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003167242 2003-06-12
JP2003-167242 2003-06-12

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US10560225 A-371-Of-International 2004-06-11
US12/463,906 Continuation US7661575B2 (en) 2003-06-12 2009-05-11 Friction stirring-welding method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2004110692A1 true WO2004110692A1 (ja) 2004-12-23

Family

ID=33549295

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2004/008580 Ceased WO2004110692A1 (ja) 2003-06-12 2004-06-11 摩擦攪拌接合方法

Country Status (3)

Country Link
US (2) US20060138197A1 (ja)
JP (2) JP4404052B2 (ja)
WO (1) WO2004110692A1 (ja)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006175504A (ja) * 2004-12-24 2006-07-06 Nissan Motor Co Ltd 異種材料の接合方法
JP2006175498A (ja) * 2004-12-24 2006-07-06 Mazda Motor Corp 摩擦点接合方法およびその装置
JP2006255711A (ja) * 2005-03-15 2006-09-28 Toshiba Corp 複合材料、その製造方法および複合材料製造装置
JP2006290711A (ja) * 2005-04-15 2006-10-26 Hitachi Ltd 水素供給装置および水素供給方法
EP1769877A1 (de) * 2005-09-26 2007-04-04 Gkss-Forschungszentrum Geesthacht Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen einer Schweissverbindung zwischen den Oberflächen zweier flächiger Werkstücke mit vollständigem Verlaufen des Kontaktbereiches des drehenden Reibrührwerkzeugs in der vom ersten Werkstück abgewandten Oberfläche des zweiten Werkstückes
WO2011125376A1 (ja) * 2010-04-02 2011-10-13 本田技研工業株式会社 異種材接合体及びその接合方法
JP2012040583A (ja) * 2010-08-17 2012-03-01 Osaka Univ 金属材の製造方法
JP2013535338A (ja) * 2010-08-02 2013-09-12 メガスター・テクノロジーズ・エルエルシー 摩擦攪拌溶接中の荷重を最小化するために高回転速度を使用するためのシステム
CN103917326A (zh) * 2011-11-08 2014-07-09 肯普滕应用技术大学-高等专科学校 摩擦应用装置
WO2019182020A1 (ja) * 2018-03-20 2019-09-26 Jfeスチール株式会社 両面摩擦撹拌接合用回転ツール、両面摩擦撹拌接合装置、及び両面摩擦撹拌接合方法
JP2020069515A (ja) * 2018-10-31 2020-05-07 株式会社ダイクレ 摩擦攪拌接合方法
JP2021030266A (ja) * 2019-08-23 2021-03-01 オジェギン ウニベルシテシ キーホールのない摩擦攪拌点接合のための装置及びその方法

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0414913D0 (en) * 2004-07-01 2004-08-04 Rolls Royce Plc A method of welding onto thin components
GB0616571D0 (en) * 2006-08-21 2006-09-27 H C Stark Ltd Refractory metal tooling for friction stir welding
JP4876970B2 (ja) * 2007-02-28 2012-02-15 株式会社日立製作所 積層部材の摩擦攪拌接合方法及び水素反応装置
JP4874396B2 (ja) * 2007-08-31 2012-02-15 株式会社ニフコ 合成樹脂製のメッシュ、織物、編物及び不織布の溶着構造、燃料用フィルタ体、及び溶着方法
JP4591547B2 (ja) * 2008-05-26 2010-12-01 株式会社豊田中央研究所 接合体およびその製造方法
JP5688568B2 (ja) * 2008-07-15 2015-03-25 山野井精機株式会社 被加工金属部材に突起を形成する突起形成方法
JP4987816B2 (ja) * 2008-07-28 2012-07-25 新日本製鐵株式会社 溶接継手の疲労特性を改善する自動打撃処理方法及び自動打撃処理装置
DE102008063277A1 (de) * 2008-12-29 2010-07-08 Bwg Bergwerk- Und Walzwerk-Maschinenbau Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Verbinden von Metallbändern
JP5740871B2 (ja) * 2010-08-31 2015-07-01 スズキ株式会社 異種金属材料の接合方法及び異種金属材料接合体
JP5916286B2 (ja) 2010-11-08 2016-05-11 株式会社日立製作所 高耐食ジルコニウム合金材料の製造方法
AU2011339365B2 (en) * 2010-12-06 2016-02-11 Honda Motor Co., Ltd. Subframe structure
JP2012218009A (ja) * 2011-04-05 2012-11-12 Suzuki Motor Corp 異種金属材料の接合方法及び異種金属材料接合体
JP5835952B2 (ja) * 2011-06-15 2015-12-24 株式会社Uacj 摩擦攪拌接合用の回転接合ツール、ならびに、これを用いた摩擦攪拌接合方法
KR20170002686A (ko) * 2011-08-19 2017-01-06 니폰게이긴조쿠가부시키가이샤 마찰 교반 접합 방법
JP5567530B2 (ja) * 2011-08-19 2014-08-06 日立オートモティブシステムズ株式会社 摩擦攪拌接合構造およびパワー半導体装置
US8910851B2 (en) * 2011-09-20 2014-12-16 Megastir Technologies Llc Material surface modification using friction stir welding hybrid process
US9096035B2 (en) * 2011-09-23 2015-08-04 GM Global Technology Operations LLC Corrosion resistant magnesium article method of making
WO2013087137A1 (de) * 2011-12-16 2013-06-20 Hochschule Für Angewandte Wissenschaften - Fachhochschule Kempten Verfahren zum fügen zweier im wesentlichen blechartiger werkstücke mittels reibquetschschweissen unter verwendung eines zusatzwerkstoffs
JP5949071B2 (ja) * 2012-04-03 2016-07-06 新日鐵住金株式会社 摩擦攪拌接合工具及び異質部材の摩擦攪拌接合方法
JP2014024101A (ja) * 2012-07-27 2014-02-06 Sumitomo Electric Ind Ltd 回転ツールおよび接合方法
CN103481024A (zh) * 2013-08-26 2014-01-01 赵冰 一种钢部件的成形方法
JP6212028B2 (ja) * 2014-12-26 2017-10-11 トヨタ自動車株式会社 点摩擦撹拌接合構造
JP6505618B2 (ja) 2016-02-05 2019-04-24 株式会社東芝 摩擦攪拌接合方法および接合体
JP6407216B2 (ja) 2016-08-10 2018-10-17 株式会社東芝 半導体モジュールおよびその生産方法
JP6552464B2 (ja) 2016-08-10 2019-07-31 株式会社東芝 異種金属の接合構造、その接合方法および電気製品の生産方法
US11020816B1 (en) * 2018-09-05 2021-06-01 Seagate Technology Llc Methods of forming a friction stir weld between a steel piece and an aluminum piece, and related assemblies
US10981245B2 (en) * 2019-09-24 2021-04-20 GM Global Technology Operations LLC Apparatus for ultrasonic welding of polymers and polymeric composites
EP4035817A4 (en) * 2019-09-25 2022-12-14 JFE Steel Corporation DOUBLE SIDE FRICTION STIR WELDING PROCESS, COLD ROLLED STEEL STRIP AND CLAD STEEL STRIP MANUFACTURING PROCESS, DOUBLE SIDE FRICTION Stir WELDING DEVICE, AND COLD ROLLED STEEL STRIP AND CLAD STEEL STRIP MANUFACTURING DEVICE
JP7247996B2 (ja) * 2019-09-25 2023-03-29 Jfeスチール株式会社 両面摩擦撹拌接合用回転ツール及び両面摩擦撹拌接合方法
WO2024101277A1 (ja) * 2022-11-08 2024-05-16 Jfeスチール株式会社 摩擦エレメント接合方法
EP4574325A4 (en) * 2022-11-08 2026-04-01 Jfe Steel Corp FRICTION ELEMENT WELDING PROCESS
US20240399493A1 (en) * 2023-06-05 2024-12-05 Ut-Battelle, Llc Friction pressure welding of similar and/or dissimilar materials

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2306366A (en) * 1995-10-20 1997-05-07 Welding Inst Friction stir welding
JPH10230376A (ja) * 1997-02-21 1998-09-02 Showa Alum Corp 金属製板状接合体
JP2000153374A (ja) * 1998-11-18 2000-06-06 Hitachi Ltd 摩擦攪拌接合装置及び摩擦攪拌接合ツール並びに摩擦攪拌接合構造物
JP2001314982A (ja) * 2000-05-08 2001-11-13 Kawasaki Heavy Ind Ltd スポット接合方法およびスポット接合装置
JP2001321967A (ja) * 2000-05-10 2001-11-20 Sumitomo Light Metal Ind Ltd 点接合継ぎ手及び点接合方法
JP2002066760A (ja) * 2000-08-31 2002-03-05 Mazda Motor Corp 金属の接合方法及び接合装置
JP2002126881A (ja) * 2000-10-24 2002-05-08 Kawasaki Heavy Ind Ltd 摩擦接合方法
JP2003136256A (ja) * 2001-10-31 2003-05-14 Mazda Motor Corp 摩擦攪拌用回転工具及びそれを用いた処理方法
JP2003260573A (ja) * 2002-03-07 2003-09-16 Kawasaki Heavy Ind Ltd スポット接合システムおよび構体
JP2004174508A (ja) * 2002-11-22 2004-06-24 Kawasaki Heavy Ind Ltd 摩擦撹拌接合装置、接合ツールおよび摩擦撹拌接合方法

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6325273B1 (en) * 1996-12-06 2001-12-04 The Lead Sheet Association Friction welding apparatus and method
JP3070735B2 (ja) * 1997-07-23 2000-07-31 株式会社日立製作所 摩擦攪拌接合方法
JP3081817B2 (ja) 1997-08-19 2000-08-28 昭和アルミニウム株式会社 異種金属製ワーク同士の摩擦撹拌接合方法
US6053391A (en) * 1998-05-14 2000-04-25 Tower Automotive, Inc. Friction stir welding tool
US6045028A (en) * 1998-07-17 2000-04-04 Mcdonnell Douglas Corporation Integral corrosion protection of friction-welded joints
JP3400409B2 (ja) * 2000-04-28 2003-04-28 マツダ株式会社 接合方法及び接合装置
JP3867475B2 (ja) 2000-04-28 2007-01-10 マツダ株式会社 金属部材の処理方法
JP2002086281A (ja) * 2000-09-13 2002-03-26 Hitachi Ltd 摩擦攪拌接合方法
US20030111514A1 (en) * 2001-01-23 2003-06-19 Naoki Miyanagi Method of friction welding, and frictionally welded structure
US7097091B2 (en) * 2001-07-25 2006-08-29 Hitachi, Ltd. Friction stir welding method and component part welded by the method
US6543670B2 (en) * 2001-08-29 2003-04-08 The Boeing Company Interface preparation for weld joints
SE0200303D0 (sv) * 2002-02-01 2002-02-01 Esab Ab Svetshuvud för friktionsomrörningssvetsning
JP3785105B2 (ja) 2002-03-18 2006-06-14 住友軽金属工業株式会社 異種金属部材の接合方法
US6908690B2 (en) * 2002-04-29 2005-06-21 The Boeing Company Method and apparatus for friction stir welding
JP2004106037A (ja) * 2002-09-20 2004-04-08 Hitachi Ltd 金属材料の結合方法
JP3864888B2 (ja) * 2002-10-28 2007-01-10 マツダ株式会社 摩擦撹拌を用いた接合方法
JP4134837B2 (ja) 2003-07-15 2008-08-20 マツダ株式会社 摩擦接合方法および摩擦接合構造
US7066375B2 (en) * 2004-04-28 2006-06-27 The Boeing Company Aluminum coating for the corrosion protection of welds
US7234626B2 (en) * 2004-10-22 2007-06-26 Edison Welding Institute, Inc. Method of friction stir welding and retractable shoulderless variable penetration friction stir welding tool for same

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2306366A (en) * 1995-10-20 1997-05-07 Welding Inst Friction stir welding
JPH10230376A (ja) * 1997-02-21 1998-09-02 Showa Alum Corp 金属製板状接合体
JP2000153374A (ja) * 1998-11-18 2000-06-06 Hitachi Ltd 摩擦攪拌接合装置及び摩擦攪拌接合ツール並びに摩擦攪拌接合構造物
JP2001314982A (ja) * 2000-05-08 2001-11-13 Kawasaki Heavy Ind Ltd スポット接合方法およびスポット接合装置
JP2001321967A (ja) * 2000-05-10 2001-11-20 Sumitomo Light Metal Ind Ltd 点接合継ぎ手及び点接合方法
JP2002066760A (ja) * 2000-08-31 2002-03-05 Mazda Motor Corp 金属の接合方法及び接合装置
JP2002126881A (ja) * 2000-10-24 2002-05-08 Kawasaki Heavy Ind Ltd 摩擦接合方法
JP2003136256A (ja) * 2001-10-31 2003-05-14 Mazda Motor Corp 摩擦攪拌用回転工具及びそれを用いた処理方法
JP2003260573A (ja) * 2002-03-07 2003-09-16 Kawasaki Heavy Ind Ltd スポット接合システムおよび構体
JP2004174508A (ja) * 2002-11-22 2004-06-24 Kawasaki Heavy Ind Ltd 摩擦撹拌接合装置、接合ツールおよび摩擦撹拌接合方法

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006175498A (ja) * 2004-12-24 2006-07-06 Mazda Motor Corp 摩擦点接合方法およびその装置
JP2006175504A (ja) * 2004-12-24 2006-07-06 Nissan Motor Co Ltd 異種材料の接合方法
JP2006255711A (ja) * 2005-03-15 2006-09-28 Toshiba Corp 複合材料、その製造方法および複合材料製造装置
JP2006290711A (ja) * 2005-04-15 2006-10-26 Hitachi Ltd 水素供給装置および水素供給方法
EP1769877A1 (de) * 2005-09-26 2007-04-04 Gkss-Forschungszentrum Geesthacht Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen einer Schweissverbindung zwischen den Oberflächen zweier flächiger Werkstücke mit vollständigem Verlaufen des Kontaktbereiches des drehenden Reibrührwerkzeugs in der vom ersten Werkstück abgewandten Oberfläche des zweiten Werkstückes
US7882998B2 (en) 2005-09-26 2011-02-08 Helmholtz-Zentrum Geesthacht Zentrum für Material-und Küstenforschung GmbH Method and apparatus of producing a welded connection between the surfaces of two planar workpieces
US9333590B2 (en) 2010-04-02 2016-05-10 Honda Motor Co., Ltd. Joined heterogeneous materials and joining method therefor
WO2011125376A1 (ja) * 2010-04-02 2011-10-13 本田技研工業株式会社 異種材接合体及びその接合方法
CN102821906A (zh) * 2010-04-02 2012-12-12 本田技研工业株式会社 异种件接合体及其接合方法
JP2013535338A (ja) * 2010-08-02 2013-09-12 メガスター・テクノロジーズ・エルエルシー 摩擦攪拌溶接中の荷重を最小化するために高回転速度を使用するためのシステム
KR101488118B1 (ko) 2010-08-02 2015-01-29 메가스터 테크놀로지스, 엘엘씨 마찰교반용접 동안에 하중을 최소화하기 위해 고회전 속도를 사용한 시스템
JP2012040583A (ja) * 2010-08-17 2012-03-01 Osaka Univ 金属材の製造方法
CN103917326A (zh) * 2011-11-08 2014-07-09 肯普滕应用技术大学-高等专科学校 摩擦应用装置
CN103917326B (zh) * 2011-11-08 2016-10-12 肯普滕应用技术大学-高等专科学校 摩擦应用装置
WO2019182020A1 (ja) * 2018-03-20 2019-09-26 Jfeスチール株式会社 両面摩擦撹拌接合用回転ツール、両面摩擦撹拌接合装置、及び両面摩擦撹拌接合方法
JPWO2019182020A1 (ja) * 2018-03-20 2020-04-30 Jfeスチール株式会社 両面摩擦撹拌接合用回転ツール、両面摩擦撹拌接合装置、及び両面摩擦撹拌接合方法
CN111867777A (zh) * 2018-03-20 2020-10-30 杰富意钢铁株式会社 双面摩擦搅拌接合用旋转工具、双面摩擦搅拌接合装置以及双面摩擦搅拌接合方法
CN111867777B (zh) * 2018-03-20 2022-04-19 杰富意钢铁株式会社 双面摩擦搅拌接合用旋转工具、双面摩擦搅拌接合装置以及双面摩擦搅拌接合方法
US12194562B2 (en) 2018-03-20 2025-01-14 Jfe Steel Corporation Rotating tool for double-sided friction stir welding, double-sided friction stir welding apparatus, and double-sided friction stir welding method
JP2020069515A (ja) * 2018-10-31 2020-05-07 株式会社ダイクレ 摩擦攪拌接合方法
JP7203373B2 (ja) 2018-10-31 2023-01-13 株式会社ダイクレ 摩擦攪拌接合方法
JP2021030266A (ja) * 2019-08-23 2021-03-01 オジェギン ウニベルシテシ キーホールのない摩擦攪拌点接合のための装置及びその方法
JP7285556B2 (ja) 2019-08-23 2023-06-02 オジェギン ウニベルシテシ キーホールのない摩擦攪拌点接合のための装置及びその方法

Also Published As

Publication number Publication date
US7661575B2 (en) 2010-02-16
JP2009154209A (ja) 2009-07-16
US20090218033A1 (en) 2009-09-03
US20060138197A1 (en) 2006-06-29
JP4404052B2 (ja) 2010-01-27
JPWO2004110692A1 (ja) 2006-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2004110692A1 (ja) 摩擦攪拌接合方法
JP3867475B2 (ja) 金属部材の処理方法
JP2001269779A (ja) 接合方法及びテーラードブランク板材並びに接合ツール
KR20070080558A (ko) 마찰교반접합방법
JP4148152B2 (ja) 摩擦点接合構造
JP7173376B2 (ja) エレメント、摩擦エレメント接合方法および摩擦エレメント接合継手の製造方法
JP7332050B2 (ja) エレメント、摩擦エレメント接合方法および摩擦エレメント接合継手の製造方法
JP3940984B2 (ja) 金属の接合方法
JP4577620B2 (ja) 金属の接合方法
JP2006341279A (ja) 重合せ材料の端面接合方法
JP6358126B2 (ja) 摩擦攪拌接合用ツールを用いた三層以上の積層構造接合体の製造方法とその方法により製造された積層構造接合体
JP2004138209A (ja) 無段変速機用プーリ
JP2002066760A (ja) 金属の接合方法及び接合装置
US20200009682A1 (en) Method for joining metal sheets and joined structure of metal sheets
JP2007054885A (ja) 接合ツールおよび摩擦撹拌接合方法
JP2008212984A (ja) 摩擦点接合方法及び摩擦点接合構造
JP2023089462A (ja) 異種金属の接合方法、接合体、および接合装置
JP2014024101A (ja) 回転ツールおよび接合方法
JP2006102805A (ja) 摩擦接合装置の回転ツール
JP3398136B2 (ja) 摩擦攪拌接合装置
JP7265282B2 (ja) 摩擦圧接装置および摩擦圧接方法
CN110691668A (zh) 接合方法以及复合轧制材料的制造方法
JP2002066761A (ja) 金属の接合方法及び接合装置
JP2025179908A (ja) 接合体及びその製造方法、ならびに接合ツール
JP2022136753A (ja) 線形摩擦接合方法及び接合構造体

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BW GH GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2005507006

Country of ref document: JP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2006138197

Country of ref document: US

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10560225

Country of ref document: US

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 10560225

Country of ref document: US

122 Ep: pct application non-entry in european phase