WO2005016727A1 - ゴムクローラ走行装置 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/14—Arrangement, location, or adaptation of rollers

Definitions

  • the present invention relates to a rubber crawler traveling device, and more particularly, to a rubber crawler traveling device that ensures the straightness of a rubber crawler.
  • a steel cord as a tension reinforcing material is provided in a longitudinal direction of an end rubber elastic body.
  • the steel cords at both ends are overlapped and molded into an endless shape.
  • a guide is formed at the center at a constant pitch on the inner side, and a lug is formed on the outer side.
  • the length may be slightly different in the left and right width directions, the twist may remain, or the tensile force of the Stino record may differ. Is inevitable.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram of a rubber crawler traveling device, where 1 is an idle wheel, 2 is a drive wheel, 3 is a rolling wheel, and a rubber crawler 4 is wound around these.
  • FIG. 2 shows a state diagram of the rubber crawler traveling device on the ground contact surface, in which 5 is a guide formed at a constant pitch in the center of the inner circumference of the rubber crawler. That is, the idler wheel 1, the drive wheel 2, and the rolling wheel 3 travel on both sides of the guide 5, and when the vehicle and the rubber crawler 4 do not travel in the same direction, the guide 5 is driven by each wheel (1, Collisions with 2 and 3) cause the wear of the guide 5 to be large and the life of the rubber roller 4 to be short.
  • the idler wheel 1 may usually be provided with an adjusting mechanism 6, and in order to correct the individual habit of the rubber crawler, specifically, A mechanism for adjusting the direction of the idler wheel 1 (indicated by an arrow) is provided.
  • a mechanism for adjusting the direction of the idler wheel 1 (indicated by an arrow) is provided.
  • the present invention has been made in view of the above-described conventional technology, and in particular, adjusts the directionality, meandering, and the like of a rubber crawler in relation to a drive wheel, and makes contact between a guide and the drive wheel.
  • the purpose is to adjust so that is normal.
  • the gist of the present invention is that an idler wheel, a drive wheel, a rolling wheel provided on the ground contact surface side between the idler wheel, a rubber crawler wound around these, and a rubber crawler running on the vehicle are provided.
  • the device is characterized in that the idler wheel and / or the rolling wheel are provided with an adjusting mechanism for matching the direction of the rubber track to the direction of the vehicle.
  • the traveling device of the rubber crawler of the present invention has the above-described configuration, and preferably has a plurality of adjusting mechanisms in order to match the directionality of the rubber crawler with the vehicle. Therefore, uneven wear of the guide is extremely reduced, and as a result, the life as a rubber crawler is greatly improved.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram of a conventional rubber track traveling device.
  • FIG. 2 is a state diagram of a rubber track traveling device of FIG. 1 on a ground contact surface.
  • FIG. 3 is a state diagram of a rubber track traveling device according to the present invention on a contact surface.
  • FIG. 4 is a view showing a first example of an adjustment mechanism.
  • FIG. 5 is a view showing a second example of the adjusting mechanism.
  • FIG. 6 is a side view showing a third example of the adjusting mechanism.
  • FIG. 7 is a plan view of FIG. 6.
  • FIG. 8 is a plan view showing a fourth example of the adjusting mechanism.
  • the adjustment is preferably made at two places as described above.
  • an adjustment function is provided for the rolling wheel closest to the driving wheel, the influence of the driving wheel on the guide is reduced. It can be minimized, and uneven wear of the guide can be prevented. That is, even if the adjustment is performed by the idler wheels, the rubber crawler that has passed through a plurality of rolling wheels is inevitably slightly distorted unlike the initial adjustment. Therefore, normally, the adjusting mechanism is also provided on the rolling wheel to correct the attitude of the rubber crawler so that the driving wheel is dealt with with the correct attitude as much as possible, whereby the uneven wear of the guide can be greatly reduced.
  • the method of adjustment is to wind the rubber crawler, run straight for several hundred meters, know the friction from the heat generation temperature of the guide side surface of the rubber crawler, and adjust it sequentially to the optimum value based on this. Is the simplest means.
  • One specific example of the adjusting mechanism is a shaft that supports a pair of idler wheels and / or rolling wheels, a connecting member that connects the base to the shaft, and a connecting member that is provided at the center of the connecting member.
  • a shaft that is rotatably supported in a horizontal direction with respect to the vehicle, a frame that is fixed to the vehicle in which the tip of the connecting member is housed, and moves horizontally from both sides of the frame to change the direction of the tip of the connecting member.
  • This is an adjustment mechanism provided with an adjustment screw that can be adjusted.
  • the second of the adjustment mechanisms is a shaft that supports a pair of idler wheels and / or rolling wheels, a horizontal bar extending this shaft, a frame fixed to a vehicle in which the horizontal bar is housed, and An adjustment screw is provided that can move horizontally from both sides of the frame and change the direction of the tip of the connecting member It is an adjustment mechanism.
  • a third adjustment mechanism accommodates a shaft that supports a pair of idler wheels and / or wheels, a vertical bar connected thereto, a connecting member connected to the vertical bar, and a connecting member.
  • This is an adjustment mechanism provided with a frame fixed to the vehicle and an adjustment screw that can move horizontally from both sides of the frame and change the direction of the tip of the connecting member.
  • FIG. 3 shows a state diagram of the rubber crawler traveling device on the ground surface. Note that the reference numerals 1, 2, 3, 4, 5, and 6 in the figure are the definitions as already described, and the description is omitted here.
  • an example of a powerful invention is one in which the adjusting mechanism 6 (adjustment in the direction of the arrow) is provided on the idler wheel 1 and at least the rolling wheel 30 closest to the driving wheel 2. Therefore, the straightness of the rubber crawler is adjusted twice by the idler wheel 1 and the rolling wheel 30, so that the rubber crawler comes into contact with the driving wheel 2 in a desired posture, and the (uneven) abrasion thereof can be extremely reduced. It became.
  • FIG. 4 shows a first specific example of the adjusting mechanism 6, in which a force described with the idler wheel 1 is provided with a connecting member 8 on a shaft 7 that supports the idler wheel 1, A base end 8 a of the connecting member 8 is connected to the shaft 7.
  • the connecting member 8 is rotatably supported on a shaft 91 at the center of the connecting member 8 so as to be rotatable in the horizontal direction.
  • the front end 8b is also accommodated in a frame 101 fixed to the vehicle, and adjustment screws 111 and 112 are provided from both sides of the frame 101.
  • the connecting members 8 are moved by adjusting the adjustment screws 111 and 112, The position is determined, and the direction of the idler wheel 1 is adjusted accordingly.
  • the adjustment method by adjusting the adjustment screws 111 and 112 in the A direction, the distal end 8b of the connecting member 8 is shifted in the A direction, and the proximal end 8a is shifted in the B direction. . Therefore, the shaft 7 connected to the base end 8a changes its direction in the direction B, and the idler wheels 1 also change their directions in the direction B. By repeating this adjustment, a desired posture is obtained.
  • Fig. 5 shows a second example of the adjusting mechanism 6, in which the shaft 7 that supports the rolling wheel 3 (30) is extended, and the horizontal portion (extended portion) 70 rotates with respect to the vehicle. Possibly supported by shaft 92, The horizontal portion 70 is housed in the frame 102 in the same manner as in the previous example, and the direction of the horizontal portion 70 is changed by adjusting the adjustment screws 111 and 112, and the direction of the rolling wheel 3 is adjusted.
  • the specific adjustment method is the force to be performed in accordance with the preceding paragraph.In this case, it has two pairs of adjustment screws 111, 112, 113, and 114, allowing fine adjustment of the direction of the frame 12. As a result, the directions of the wheels 3, 3 can be finely adjusted.
  • FIGS. 6 and 7 show a third specific example of the adjusting mechanism 6, in which a vertical shaft 93 is provided on the shaft 7 that supports the rolling wheel 30 closest to the driving wheel 2.
  • a connecting member (the frame 12 in this example) is connected to the vertical shaft 93, and the frame 12 is rotatably supported with respect to the vehicle by a frame 13 fixed to a vehicle in which the frame 12 is accommodated.
  • Adjustment screws 111, 112, 113, 114 are provided from both sides of the frame 13, and the positions of the frame 12 are determined by adjusting these adjustment screws, thereby adjusting the direction of the rolling wheel 3.
  • the specific adjustment method is a force that is also performed in accordance with the preceding paragraph.In this case, it has two pairs of adjustment screws 111 and 112 and 113 and 114, and fine adjustment of the direction of the frame 12 is possible. This made it possible to fine-tune the orientation of wheels 3 and 3.
  • FIG. 8 shows another example of the third specific example of the adjusting mechanism 6.
  • the adjusting mechanism 6 is provided with a vertical shaft 93 on the shaft 7 that supports the center rolling wheel 31 of the three rolling wheels 3.
  • the vertical axis 93 is rotatably supported with respect to the vehicle.
  • a significantly long frame 12 is fixed horizontally to the vertical axis 93.
  • the frame 12 is covered with a frame 13 fixed to a vehicle.
  • Adjustment screws 111, 112, 113, and 114 are provided from both left and right ends of the frame 13, and the position of the frame 12 is determined by adjusting the adjustment screws, thereby adjusting the direction of the rolling wheel 3. It is.
  • the adjustment with the adjusting screw can be performed extremely finely.
  • the specific adjustment method is also the force to be performed in accordance with the preceding paragraph.In this case, two adjustment screws 111, 112, 113, and 114 are provided, and fine adjustment of the orientation of the frame 12 is further performed. This is now possible, and the direction of wheels 3 and 3 can be further fine-tuned.

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Abstract

【課題】本発明はゴムクロ−ラ走行装置に関するものであり、特に駆動輪との関係においてゴムクロ−ラの方向性、蛇行等を調整し、ガイドと駆動輪との接触を正常な状態にするように調整する。このゴムクロ−ラ走行装置は、車両に備えられた遊動輪と、駆動輪と、この間の接地面側に備えた転輪と、これらに巻き掛けされたゴムクロ−ラと、からなり、ゴムクロ−ラの方向性を車両の向きに合致させる調整機構を遊動輪及び／又は転輪に備えている。                                                                         

Description

明 細 書
ゴムクローラ走行装置
技術分野
[0001] 本発明はゴムクローラ走行装置に関するものであり、更に言えば、ゴムクロ—ラの直 進性を確保したゴムクローラ走行装置に係るものである。
背景技術
[0002] 以下、本発明のゴムクローラ走行装置を摩擦駆動型ゴムクローラに基づいて説明す ると、有端のゴム弾性体の長手方向に引っ張り補強材としてのスチールコードが坦設さ れており、両端のスチールコ-ドを重ね合わせて無端状に成型するものである。そして 、内側にはその中央に一定ピッチをもってガイドが形成され、外側にはラグが形成さ れている。
[0003] しかるに、一見すると一様に見えるゴムクローラであっても、左右の幅方向で若干長 さが違っていたり、捩じれが残っていたり、スチーノレコードの引張り力に違いが生じたり することは避けられない。
[0004] 従って、ゴムクロ—ラを車両に装着するに当たって、最初にゴムクローラ個々の性質（ 癖）を把握し、これに対処するように車両のアイドラ—の向きを調整することが推奨され ている。
[0005] 図 1はゴムクローラ走行装置の概念図であり、 1は遊動輪、 2は駆動輪、 3は転輪であ つて、ゴムクローラ 4はこれらに卷き掛けされてなるものである。図 2はゴムクローラ走行 装置の接地面における状態図を示すもので、図中、 5はゴムクローラの内周中央に一 定ピッチをもって形成されたガイドである。即ち、ガイド 5の両側を遊動輪 1、駆動輪 2 、転輪 3が走行するものであり、車両とゴムクローラ 4とが一致する方向性をもって走行 しない場合にはガイド 5が各輪（1、 2、 3)と衝突し、ガイド 5の摩耗が大きぐゴムクロ— ラ 4の寿命は短いものとなってしまう。
[0006] 従って、ゴムクロ-ラ 4の方向性を車両に合致させるため、通常は遊動輪 1に調整機 構 6が備えられる場合があり、ゴムクローラ個々の癖を修正するため、具体的には遊動 輪 1の向きを調整 (矢印で示す)できる機構が備えられている。 [0007] し力しながら、ゴムクローラ 4のガイド 5の偏摩耗の発生原因を精査するに、最も大き く影響を与える原因はホイ一ノレの径が大きぐ重量も重い駆動輪 2にガイド 5が入り込 む際（点線の部分）の影響が大きいことが分かった。即ち、従来のように遊動輪 1の部 分でゴムクロ-ラ 4の向きが調整されても、駆動輪 2までの間隔が大きいため、駆動輪 2に至るまで調整力が保持されず、ゴムクローラ 4が方向性を異にしたり、蛇行したりす るようになり、力かる点線の部位におけるガイド 5と駆動輪 2との接触が偏ることは避け られず、ガイド 5の偏摩耗の発生が大きくなつてしまうものである。
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0008] 本発明は以上のような従来の技術に鑑みてなされたものであり、特に駆動輪との関 係においてゴムクロ—ラの方向性、蛇行等を調整し、ガイドと駆動輪との接触を正常な 状態にするように調整することを目的とするものである。
課題を解決するための手段
[0009] 本発明の要旨は、車両に備えられた遊動輪と、駆動輪と、この間の接地面側に備え た転輪と、これらに卷き掛けされたゴムクローラと、力 なるゴムクローラ走行装置であ つて、ゴムクローラの方向性を車両の向きに合致させる調整機構を遊動輪及び/又 は転輪に備えたことを特徴とするものである。
[0010] 転輪について言えば、駆動輪に最も近い転輪に調整機構を備えるのが望ましぐ調 整機構の具体例としては、遊動輪及び転輪を支える軸の向きを調整する手段が挙げ られる。
発明の効果
[0011] 本発明のゴムクローラの走行装置は以上のような構成をもつものであり、ゴムクロー ラと車両との方向性を一致させるために、好ましくは調整機構を複数備えたもので、こ のため、ガイドの偏摩耗は極めて低減されることとなり、結果的にゴムクローラとしての 寿命は大きく改善されたものである。
図面の簡単な説明
[0012] [図 1]従来のゴムクローラ走行装置の概念図である。 [図 2]図 1のゴムクローラ走行装置の接地面における状態図である。
[図 3]本発明のゴムクローラ走行装置の接地面における状態図である。
[図 4]調整機構の第 1例を示す図である。
[図 5]調整機構の第 2例を示す図である。
[図 6]調整機構の第 3例を示す側面図である。
[図 7]図 6の平面図である。
[図 8]調整機構の第 4例を示す平面図である。
発明を実施するための最良の形態
[0013] 本発明にあっては、上記したように好ましくは 2個所にて調整するものであり、特に 駆動輪の直近の転輪に調整機能を備えれば、駆動輪におけるガイドへの影響は最 小限に抑えることができ、ガイドの偏摩耗が防止できることになる。即ち、遊動輪にて 調整した場合でも複数の転輪を通過したゴムクローラは、当初の調整とは違い若干 のづれが生じることは止むを得ない。従って、通常は転輪にも調整機構を備えてゴム クローラの姿勢を直し、できるだけ正しい姿勢をもって駆動輪に対処させるものであり 、これによつてガイドの偏摩耗が大きく低減できたものである。
[0014] 遊動輪及び/又は転輪の調整はトライアンドエラーにて調整する以外にないが、こ れはゴムクローラの性状によって変わってくるからである。従って、調整の方法はゴム クローラを卷き掛けした後、数百メーター直進走行し、ゴムクローラのガイド側面の発 熱温度をもってその摩擦を知り、これに基づいて順次最適値になるまで調整するの が最も簡便な手段である。
[0015] 調整機構の具体例の一つは、一対の遊動輪及び/又は転輪を軸支する軸と、これ に基端を接続する連接部材と、当該連接部材の中央部でこの連接部材を車両に対 して水平方向に回転可能に軸支した軸と、連接部材の先端が納まる車両に固定され たフレームと、フレームの両側より水平方向に動き、前記連接部材の先端の向きを変え ることができる調整ねじが備えられた調整機構である。
[0016] 調整機構の二つ目は、一対の遊動輪及び/又は転輪を軸支する軸と、この軸を延 長した水平棒と、この水平棒が納まる車両に固定されたフレームと、フレームの両側よ り水平方向に動き連接部材の先端の向きを変えることができる調整ねじが備えられた 調整機構である。
[0017] 調整機構の三つ目は、一対の遊動輪及び/又は転輪を軸支する軸と、これに接続 する垂直棒と、この垂直棒に接続された連接部材と、連接部材が納まる車両に固定 されたフレームと、フレームの両側より水平方向に動き連接部材の先端の向きを変える ことができる調整ねじが備えられた調整機構である。
実施例 1
[0018] 以下、図面をもって本発明を更に詳細に説明する。本発明のゴムクローラ走行装置 の概念図は前述した図 1と同様であり、図 3はゴムクローラ走行装置の接地面におけ る状態図を示すものである。尚、図中の符号 1、 2、 3、 4、 5、 6は既に説明した通りの 定義であり、ここでは説明を省略する。
[0019] さて、力かる発明の例は遊動輪 1及び少なくとも駆動輪 2に最も近い転輪 30に調 整機構 6 (矢印方向の調整）を備えたものである。従って、ゴムクローラの直進性等は 、遊動輪 1と転輪 30にて二度調整されることになり、駆動輪 2に対して望ましい姿勢 にて接触し、その（偏)摩耗は極めて低減できることとなったのである。
[0020] 図 4は調整機構 6の第 1の具体例を示すものであり、ここでは遊動輪 1をもって説明 する力 遊動輪 1を軸支する軸 7に連接部材 8を備えたものであり、連接部材 8の基端 8aが軸 7に接続されている。そして、連接部材 8の中央部にてこの連接部材 8を水平 方向に回転可能に軸 91にて軸支したものである。そして、これ又車両に固定された フレーム 101内にその先端 8bが納まり、そのフレーム 101の両側より調整ねじ 111 、 112が備えられ、この調整ねじ 111、 112を加減して連接部材 8移動し、その位 置を定め、これによつて遊動輪 1の向きを調整するものである。
[0021] 調整法を更に具体的に述べれば、調整ねじ 111 、 112を A方向に調整することに より連接部材 8の先端 8bは A方向に、そして、基端 8aは B方向に向きをずらす。この ため、基端 8aに接続された軸 7は B方向に向きを変え、遊動輪 1、 1も又 B方向に向き を変えることになる。この調整を繰り返して望ましい姿勢を得ることとなる。
実施例 2
[0022] 図 5は調整機構 6の第 2の例を示すものであり、転輪 3 (30 )を軸支する軸 7が延長 され、この水平部 (延長部） 70が車両に対して回転可能に軸 92によって軸支され、 この水平部 70が前例と同様にフレーム 102に納められ、調節ねじ 111 、 112を加 減して水平部 70の向きを変え、そして転輪 3の向きを調整するものである。具体的な 調整法は前項に準じて行うこととなる力 この場合、調整ねじ 111 、 112と 113、 11 4との二対を備えたものであり、フレーム 12の向きの微調整が可能となったものであり 、これによつて転輪 3、 3の向きも微調整が可能となった。
実施例 3
[0023] 図 6及び図 7は調整機構 6の第 3の具体例を示すものであり、駆動輪 2に最も近い転 輪 30を軸支する軸 7に垂直軸 93を備えたものであり、垂直軸 93に連接部材 (この 例ではフレーム 12)が接続され、このフレーム 12が納まる車両に固定されたフレーム 13 をもってフレーム 12を車両に対して回転可能に軸支したものである。そのフレーム 13 の両側より調整ねじ 111 、 112、 113、 114が備えられ、この調整ねじを加減してフ レーム 12の位置を定め、これによつて転輪 3の向きを調整するものである。具体的な 調整法はこれも前項に準じて行うこととなる力 この場合、調整ねじ 111 、 112と 113 、 114との二対を備えたものであり、フレーム 12の向きの微調整が可能となったもの であり、転輪 3、 3の向きも微調整が可能となった。
実施例 4
[0024] 図 8は調整機構 6の第 3の具体例の別例を示すものであり、例えば三つの転輪 3の 中央の転輪 31を軸支する軸 7に垂直軸 93を備えたものであり、垂直軸 93は車両 に対して回転可能に軸支したものである。そして、垂直軸 93に水平に著しく長いフ レーム 12が固定されている。このフレーム 12に対し、車両に固定されたフレーム 13 にて覆ったものである。そのフレーム 13の左右端の両側より調整ねじ 111 、 112、 1 13、 114が備えられ、この調整ねじを加減してフレーム 12の位置を定め、これによ つて転輪 3の向きを調整するものである。この場合、フレーム 13が左右に長尺である ため、調整ねじによる調整が極めて細力べ行うことができることになつた。具体的な調 整法はこれも前項に準じて行うこととなる力 この場合、調整ねじ 111 、 112と 113、 114との二対を備えたものであり、フレーム 12の向きの微調整が更に可能となったも のであり、転輪 3、 3の向きも更なる微調整が可能となった。
[0025] 以上の例は遊動輪 1或いは転輪 3について説明した力 S、相互の間でこの機構を利 用して 同様に調整機構力あたらされる。
産業上の利用可能性
[0026] ゴムクローラと車両との方向性を一致させるために好ましくは調整機構を複数備え たもので、このため、ガイドの偏摩耗は極めて低減されることとなり、低速走行によるゴ ムクローラ走行装置は勿論として、比較的高速の例えばオフロード用車両に装着さ れるゴムクローラにも適用可能である。 符号の説明
[0027] 1··遊動輪、
2·，駆動輪、
3、 30、 31 ■■転輪、
4· ·ゴムクローラ、
5- 'ガイド、
6··調整機構、
7、 70…遊動輪を軸支する軸、
8··連接部材、
8a…連接部材の基端、
8b…連接部材の先端、
91、 92、 93 · ·軸、
101、 102、 12· 'フレーム、
111、 112、 113、 114 · ·調整ねじ、
12· ·垂直棒に固定されたフレーム、
13· ·車両に固定されたフレーム。

Claims

請求の範囲
[1] 車両に備えられた遊動輪と、駆動輪と、この間の接地面側に備えた転輪と、これら に卷き掛けされたゴムクローラと、力もなるゴムクローラ走行装置であって、ゴムクロー ラの方向性を車両の向きに合致させる調整機構を遊動輪及び/又は転輪に備えた ことを特徴とするゴムクローラ走行装置。
[2] 駆動輪に最も近い転輪に調整機構を備えた請求項 1記載のゴムクローラ走行装置
[3] 調整機構が遊動輪及び/又は転輪を支える軸の向きを調整する機構である請求 項 1又は 2記載のゴムクローラ走行装置。
[4] 調整機構は、一対の遊動輪及び/又は転輪を軸支する軸と、これに基端を接続す る連接部材と、当該連接部材の中央部でこの連接部材を車両に対して水平方向に 回転可能に軸支した軸と、連接部材の先端が納まる車両に固定されたフレームと、フ レームの両側より水平方向に動き、前記連接部材の先端の向きを変えることができる 調整ねじが備えられた請求項 1乃至 3記載のゴムクローラ走行装置。
[5] 調整機構は、一対の遊動輪及び/又は転輪を軸支する軸と、この軸を延長した水 平棒と、この水平棒が納まる車両に固定されたフレームと、フレームの両側より水平方 向に動き水平棒の先端の向きを変えることができる調整ねじが備えられた請求項 1乃 至 3記載のゴムクローラ走行装置。
[6] 調整機構は、一対の遊動輪及び/又は転輪を軸支する軸と、これに接続する垂直 棒と、この垂直棒に接続された連接部材と、連接部材が納まる車両に固定されたフレ —ムと、フレームの両側より水平方向に動き連接部材の先端の向きを変えることができ る調整ねじが備えられた請求項 1乃至 3記載のゴムクローラ走行装置。
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