JPH0618175U - クローラ装置のトラックフレーム構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】傾斜地に走行時におけるクローラ外れの防止。 【構成】クローラ装置のトラックフレーム１０を、第１
転輪１および最終転輪５を軸架した固定フレーム１１
と、第１転輪と最終転輪間に挟まれる中間転輪を軸架し
前記固定フレームに対し機体左右方向に回動自在な回動
フレーム１２とで構成し、第１転輪および最終転輪を機
体に固定し、第１転輪と最終転輪間に挟まれる中間転輪
を機体に対し左右動自在とする。 【効果】傾斜地走行にあたり、中間転輪は傾斜地に沿う
ように傾斜してクローラの転輪外れが防止し、且つ、機
体は水平状態を維持して、安定な走行状態を維持するこ
とができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、クローラ装置におけるトラックフレーム構造に関するものである。

【００２】

【従来の技術】

この種のクローラ装置のトラックフレーム構造として、トラックフレームに第 １転輪ないし第５転輪を軸架したものが、一般的である。また、傾斜地でのクロ ーラ外れを防ぐべく、トラックフレームに対し機体左右方向に回動自在とした回 動フレームを設け、該回動フレームに第１転輪、第１転輪と最終転輪間に挟まれ る中間転輪および最終転輪を軸架した構造のものが公知である。

【００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記公知のトラックフレームに第１転輪、第１転輪と最終転輪間に挟まれる中 間転輪および最終転輪を軸架したトラックフレーム構造では、傾斜地での前後進 に際しクローラが転輪より外れる問題点がある。 また、回動フレームに第１転輪、最終転輪および第１転輪と最終転輪間に挟ま れる中間転輪を軸架したトラックフレーム構造においては、傾斜地での前後進に 際し第１転輪、第１転輪と最終転輪間に挟まれる中間転輪、および最終転輪とク ローラとの間隙の存在を無くして中間転輪との間でのクローラ外れを防ぐことは できるが、クローラ装置の両端の駆動スプロケット、従動スプロケットと第１転 輪、および最終転輪との間でクローラ外れを生じる問題点がある。 よって、本考案は、クローラ装置の接地面でのみクローラを傾斜地面に沿わせ ることで、傾斜地でのクローラ外れを防ぐことを課題とする。

【００４】

【課題を解決するための手段】

本願考案は、クローラ装置のトラックフレームを、第１転輪および最終転輪を 軸架した固定フレームと、第１転輪と最終転輪間に挟まれる中間転輪（第２転輪 、第３転輪、および第４転輪）を軸架し前記固定フレームに対し機体左右方向に 回動自在な回動フレームとで構成し、第１転輪および最終転輪を機体に固定し、 第１転輪と最終転輪間に挟まれる中間転輪を機体に対し左右動自在とする。

【００５】

【実施例】

以下、図面に示す実施例にもとづいて本考案を詳細に説明する。 図１ないし図３を参照して、本考案の第１実施例を説明する。 クローラ装置のトラックフレーム１０を、固定フレーム１１と、該固定フレー ム１１に対し機体左右方向に回動自在な回動フレーム１２とで構成する。 前記固定フレーム１１に第１転輪１および最終転輪５を軸架し、前記回動フレ ーム１２に、第１転輪と最終転輪間に挟まれる中間転輪（第２転輪２、第３転輪 ３、および第４転輪４）を軸架する。

【００６】 図１において、６は駆動輪、７は従動輪で、それぞれ固定フレーム１１の両端 に軸架されている。８はクローラである。 図２は、回動フレーム１２の固定フレーム１１に対する回動自在な支持構造の 一例を示し、固定フレーム１１と突片１１ａに回動フレーム１２の支持片１３を 機体前後方向の軸９により枢支して、回動フレーム１２を固定フレーム１１に対 し機体左右方向に回動自在とする。

【００７】 傾斜地での前後進に際し、図３に示すごとく、第１転輪と最終転輪間に挟まれ る中間転輪（第２転輪２、第３転輪３、および第４転輪４）は、回動フレーム１ ２が回動することで傾斜地に沿うように機体左右方向の傾斜を変化する。その結 果、傾斜地に沿うように傾斜しているクローラ８の芯金と中間転輪（第２転輪２ 、第３転輪３、および第４転輪４）との間には間隙が生じないので、クローラ８ の転輪外れは生じない。 一方、駆動輪６、第１転輪１、最終転輪５および従動輪７は、固定フレーム１ １に固定されているので、第１転輪と最終転輪間に挟まれる中間転輪（第２転輪 ２、第３転輪３、第４転輪４）のごとく、左右に回動すること無く、平地走行時 と同一状態を維持する。 従って、クローラ８は、クローラ装置の中間部では傾斜地の接地面に沿って傾 斜するが、クローラ装置の前後端部ではクローラ８は水平状態を維持する。

【００８】 固定フレーム１１とクローラ８の上面８ａと接近させることで、固定フレーム １１に対する振止め構造を形成できる。 固定フレーム１１とクローラ８の上面８ａとの隙間によりクローラ張代調節の 目安とすることができる。

【００９】 つぎに、本考案の第２実施例を説明する。 図５を参照して、第１実施例における支持片１３を固定フレーム１１に固定し て、第１実施例における回動フレーム１２を、回動フレーム１２の先端より突出 する支軸１４を支持片１３の下端部に枢支して、回動フレーム１２の左右揺動支 軸を、支持片１３の下端部に位置させることで、クローラの接地部に接近した位 置とする。 図５を参照して、前記回動フレーム１２を左右方向に貫通させた支軸１５で、 第１転輪と最終転輪間に挟まれる中間転輪（第２転輪２、第３転輪３、第４転輪 ４）を支持する。

【０１０】 傾斜地での前後進に際し、図６に示すごとく、第１転輪と最終転輪間に挟まれ る中間転輪（第２転輪２、第３転輪３、および第４転輪４）は、回動フレーム１ ２が回動することで傾斜地に沿うように機体左右方向の傾斜を変化し、クローラ ８の転輪外れを防ぐことは図３に示す第１実施例の場合と同様であるが、回動フ レーム１２が左右方向に移動することがなく、また、左右揺動支点がクローラの 接地部に接近することで、第１実施例に比して、中間転輪およびクローラの接地 部の左右方向移動がなくて好都合である。

【０１１】 上記の実施例においては、中間転輪を、第２転輪２、第３転輪３、第４転輪４ の３個としたが、中間転輪の個数は３個に限定されるものではなく、３個に対し 増減しても本考案の目的を達成できるものである。

【０１２】

【考案の効果】

本考案は、傾斜地走行にあたり、第１転輪と最終転輪間に挟まれる中間転輪は 回動フレームが回動することで機体左右方向の傾斜することにより、傾斜地に沿 うように傾斜しているクローラ８の芯金と中間転輪４との間には間隙が生じるこ とがなく、クローラ８の転輪外れが防止される。従って、クローラ外れ防止ガイ ドが不用である。傾斜地走行での転輪エッジ部によるクローラの損傷を防止でき る。 一方、駆動輪６、第１転輪１、最終転輪５、および従動輪７は、固定フレーム １１に固定され、左右に回動すること無く、平地走行時と同一状態を維持するこ とで、クローラ装置の前後端部ではクローラ８は水平状態を維持するとともに、 機体は水平状態を維持して、傾斜地走行に際しても、安定な走行状態を維持する ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例を示すクローラ装置のトラ
ックフレーム構造の正面図

【図２】図１のＡ−Ａ線による縦断面図

【図３】本考案のトラックフレーム構造の作用説明図

【図４】本考案の第２実施例を示すクローラ装置のトラ
ックフレーム構造の正面図

【図５】図１のＢ−Ｂ線による縦断面図

【図６】本考案のトラックフレーム構造の作用説明図

【符号の説明】

１…第１転輪 ２…第２転輪 ３…第３転輪 ４…第４転輪 ５…最終転輪 ８…クローラ １０…トラックフレーム １１…固定フレーム １２…回動フレーム

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 クローラ装置のトラックフレームを、固
   定フレームと、該固定フレームに対し機体左右方向に回
   動自在な回動フレームとで構成し、第１転輪および最終
   転輪を固定フレームに軸架し、第１転輪と最終転輪間に
   挟まれる中間転輪を回動フレームに軸架して、第１転輪
   および最終転輪を機体に固定し、第１転輪と最終転輪間
   に挟まれる中間転輪を機体に対し左右動自在としたこと
   を特徴とする、クローラ装置のトラックフレーム構造。