WO2005036183A1

WO2005036183A1 - 駆動輪用ハブユニット

Info

Publication number: WO2005036183A1
Application number: PCT/JP2004/014904
Authority: WO
Inventors: Yuji Nakamura; Hirohide Ishida; Junshi Sakamoto; Toshiaki Maeda
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2003-10-14
Filing date: 2004-10-01
Publication date: 2005-04-21
Anticipated expiration: 2006-04-14
Also published as: EP1679518A4; JP2005140320A; US20070278851A1; EP1679518A1; US7959358B2

Abstract

　回転速度検出用センサーは、アクティブセンサーであり、そのセンシング部３５は、磁気エンコーダ１０との間に介装物を設けることなく、磁気エンコーダ１０に直接対向してあり、回転速度検出用センサー３０のハーネス３４（又はコネクター）は、ナックルＮと等速ジョイント９との間の隙間から取り出されている。

Description

明細書駆動輪用ハブュニット技術分野

本発明は、例えば、 A B S用回転検出装置のセンサーを備え、当該センサーに. 対向する磁気エンコーダを搭載した車輪支持構造に適用される駆動輪用ハブュニットに関する。

背景技術 ' 駆動輪用ハブユニットに於いては、ハブユニットは、軸受の外輪の内径側に、複数個の転動体を介して、八ブ及び内輪を回転自在に支持している。

外輪は、その外周面に設けた支持フランジにより、懸架装置を構成するナックルに固定してある。外輪の内周面には、複列の外輪軌道が設けてあり、この外輪の内径側に、ハブ及び内輪を支持している。

ハブには、その外端部に、車輪を取り付けるための取付フランジが設けてある。ハブの外周面の中間部には、第 1内輪軌道が形成してあり、ハブの内端部の小径段部には、内輪が外嵌固定してある。この内輪には、第 2内輪軌道が形成してある。ハブの中心部には、例えば、駆動輪用のハブユニットでは、等速ジョイントをスプライン嵌合して固定するための雌スプラインが設けてある。

また、懸架装置に対して、車輪を回転自在に支持すると共に、アンチロックブレーキシステム（A B S ) やトラクシヨンコントロールシステム（T C S ) を制御するため、車輪の回転速度を検出するセンサー付のハブユニットがある。 ' このハブユニットの使用時には、車輪の回転に伴って、内輪に固定し、周方向に複数の N · S極を交互に着磁した磁気エンコーダが回転し、磁気エンコーダに対向して配置したセンサ一は、その出力が変化する。この出力変化の周波数は、車輪の回転速度に比例するため、センサーの出力信号をハ一ネスを通じて制御装置に入力し、車輪の回転速度を求め、 A B Sや T C Sを適切に制御している。なお、上記技術に関連する従来公報として、以下の特開 2 0 0 0— 2 2 1 2 0 2号公報、特開 2 0 0 0— 2 2 1 2 0 3号公報、特開 2 0 0 0— 2 2 1 2 0 4号公報がある。

ところで、上述したようなタイプのハブユニットは、軸受の内輪に磁気ェンコ一ダ等を装着した後、ハブユニット単体として搬送され、その後、車両の組立ェ. 場に於いて、その外輪がポルト等により車体のナックルに螺合固定され、ハブュニットが車体側に装着されている。

しかしながら、駆動輪用のハブユニットに於いては、車輪の回転速度を検出するセンサーは、従来、車体のナックル側に装着するように構成してある。

従って、ナックル側の回転速度検出用センサーと、ハブユニット側の磁気ェンコーダとの位置関係が適正であるか否か検査して、調整等する必要があり、その結果、組立 ·調整工程が煩雑であるといったことがある。

このようなことから、回転速度検出用センサ一も、磁気エンコーダと同様に、ハブュニット側に予め g着しておきたいといった要望がある。

しかしながら、ハブユニットの車幅方向内側には、等速ジョイントが設けてあることから、そのセンサ一装着のスペースが比較的狭くなつており、回転速度検出用センサーのハブユニット側への装着が困難であり、しかも、センサ一から引き出されるハーネスの取り回しや、等速ジョイントとの干渉防止についても非常に煩雑であるといったことがある。

特に、センサーの引き出し用のコード（ハーネス又はコネクター）は、ナックルに穴をあけて、ナックルの外側に取り出されている。しかし、ナックルに穴を開けなければならない為、ナックルの強度が下がり、それを補う為にナツクルサ' ィズが大きくなつたり、重量が重くなつたりすることがある。また、従来、ナツクルと C V Jとの空間は、ハーネス又はコネクターが干渉しないように十分に確保されているが、ハーネスやコネクターが干渉しないような空間を確保する為にナックルサイズが大型になり、重量が重くなるといったことがある。

さらに、センサーの内部回路は、直線状に配置されており、さらに、センサーの内部回路は、キャップ外側にはみ出していることもある。また、直線状に配置することによって、センサーは、外輪のイン口一径からはみ出す形になってしまう為、ナックルに穴をあける、ナックルに切欠きを入れる等の工作が必要になり、ナックルの強度が下がるといったことがある。また、直線状に配置すると、ハーネスやコネクタ一が干渉しないような空間を確保する為にナックルサイズが大型になり、重量が重くなるといったことがある。

本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであって、回転速度検出用センサー付駆動輪用ハブュニットをナックルに極めて容易に且つ適正に装着することができる駆動輪用ハブュ二ットを提供することを目的とする。発明の開示

上記の目的を達成するため、本発明の第 1の態様による駆動輪用ハブュニットは、静止輪と回転輪とのうちの一方の軌道輪が、内周面に複列の外輪軌道を有する外輪であり、 ' 静止輪と回転輪とのうちの他方の軌道輪が、軸部材と別体内輪とを組み合わせ、外周面に複列の内輪軌道を有する内輪組立体であり、

前記軸部材には、その軸方向中間部に、一方の内輪軌道が形成してあり、その軸方向端部に、内輪軌道部分よりも小径の小径段部が形成してあり、

前記別体内輪は、その外周面に他方の内輪軌道を有し、前記小径段部に外嵌された駆動輪用ハブュニットに於いて、

前記駆動輪用ハブュニットの静止輪に固定されたセンサーホルダ一と、該センサーホルダ一に支持され、かつ前記回転輪に固定されて該回転輪ととも. に回転するエンコーダと対向するセンサーと、前記センサ一から出ていてセンサーの検出信号取出用のハーネス又はコネク' 夕一とから成り、

センサーュニットは、前記センサーと、前記ハーネス又はコネクターとを含み、前記センサーュニットのうち軸方向において外輪の外で、かつナックルのハブュニット取付孔の範囲にある部分は、全て当該ナックルのハブュニット取付孔の内壁より径方向内側に配置され、

前記ハーネス又はコネクタ一は、完成車において等速ジョイントに対して非接触で径方向外側に配置され、

前記センサ一は、アクティブセンサーであり、

前記センサーのセンシング部は、前記エンコーダとの間に介装物を設けることなく、前記エンコーダに直接対向してあり、

前記ハーネス又はコネクタ一は、前記ナックルと前記等速ジョイントとの間の隙間から取り出されることを特徴とする。

本発明の第 1の態様による駆動輪用ハブュニットは、前記センサー又はセンサ一ホルダ一と、少なくとも前記内輪の端面、その外径、又は前記等速ジヨからなる回転部材との隙間は、 0 . 1 mm以上であって、前記等速ジョ

前記ナックルとの隙間以下になるように、設定してあることが好ましい。

本発明の第 2の態様による駆動輪用ハブュニットは、静止輪と回転輪とのうち' の一方の軌道輪が、内周面に複列の外輪軌道を有する外輪であり、

静止輪と回転輪とのうちの他方の軌道輪が、軸部材と別体内輪とを組み合わせ、外周面に複列の内輪軌道を有する内輪組立体であり、

前記駆動輪用ハブュニッ卜の静止輪に固定されたセンサーホルダ一と、 . 該センサーホルダーに支持され、かつ前記回転輪に固定されて該回転輪とともに回転するエンコーダと対向するセンサーと、

前記センサ一から出ていてセンサーの検出信号取出用のハーネス又はコネクターと、

前記センサ一と、前記ハーネス又はコネクターとを含むセンサーユニットとから成り、

前記センサーは、アクティブセンサーであり、

前記センサーの内部回路は、キャップ内に円周状に又は円弧状に配置してあることを特徴とする。

本発明の第 3の態様による駆動輪用ハブユニットは、静止輪と回転輪とのうちの一方の軌道輪が、内周面に複列の外輪軌道を有する外輪であり、

前記駆動輪用ハブュニットの静止輪に固定されたセンサーホルダーと、該センサーホルダーに支持され、かつ前記回転輪に固定されて該回転輪ととも' に回転するエンコーダと対向するセンサ一と、

前記センサ一から出ていてセンサ一の検出信号取出用のハ一ネス又はコネクターと、

前記センサーと、前記ハ一ネス又はコネクターとを含むセンサーュニットとから成り、

前記センサーは、アクティブセンサ一であり、

前記センサーのハーネス又はコネクタ一は、ナックルに形成した軸方向溝を通して、取り出されることを特徴とする。

本発明の第 4の態様による駆動輪用ハブュニッ卜は、静止輪と回転輪とのうちの一方の軌道輪が、内周面に複列の外輪軌道を有する外輪であり、

前記別体内輪は、その外周面に他方の内輪軌道を有し、前記小径段部に外嵌された駆動輪用ハブュニッ卜に於いて、

前記駆動輪用ハブュニットの静止輪に固定されたセンサーホルダ一と、該センサ一ホルダ一に支持され、かつ前記回転輪に固定されて該回転輪とともに回転するエンコーダと対向するセンサーと、

前記センサーから出ていて該センサーの検出信号取出用のハーネス又はコネクタ一と、

前記センサーと、前記ハーネス又はコネクターとを含むセンサ一ユニットとから成り、

前記センサーは、アクティブセンサーである、ことを特徴とする。

本発明の第 4の態様による駆動輪用ハブュニットにおいて、前記センサーは、前記センサーホルダ一に、樹脂モ一ルドによって、一体的に成形して固定してあることが好ましい。 . 本発明の第 4の態様による駆動輪用ハブユニットは、前記センサーは、前記センサーホルダ一に、圧入によって、一体的に嵌合して固定してあることが好ましい。

本発明の第 4の態様による駆動輪用ハブュニットは、前記センサ一ホルダーの下方部に、水抜き孔が設けてあることが好ましい。

本発明の第 4の態様による駆動輪用ハブュニットにおいて、前記センサー内の I C用ターミナルは、屈折してあることが好ましい。

本発明の第 4の態様による駆動輪用ハブュニッ卜において、前記センサーと、前記センサ一ホルダ一とは、互いにラチエツト嵌合して固定できるようになっていることが好ましい。

以上説明したように、本発明によれば、センサーは、例えばホール素子又は M ' R素子を用いたアクティブセンサーであり、センサ一のセンシング部は、前記ェンコーダとの間に介装物を設けることなく、エンコーダに直接対向してあり、センサ一のハーネス又はコネクタ一は、ナックルと等速ジョイントとの間の隙間から取り出されることから、従来のようにナックルに穴を開けなくてもよく、従来品と比較してナックル強度が上がり、結果として、ナックルの軽量ィヒ ·省スぺース化に貢献することができ、また、軸受を組み付けやすくなる。

また、本発明の一態様によれば、センサーの内部回路は、キャップ内に円周状に又は円弧状に配置してあることから、ナックルの小型化、軽量化、強度アップ. に貢献することができる。また、円周上にあいているデットスペースを有効に利用することができ、センサ一内蔵ハブユニットの小型化に貢献することができる。さらに、本発明の別の態様によれば、センサ一の検出信号取出用ハーネス又はコネクタ一は、前記ナックルに形成した軸方向溝を通して、取り出されることから、ナックルの小型化、軽量化、強度アップに貢献することができる。

さらに、本発明のもう一つの態様によれば、好ましくはセンサーは、センサーホルダ一に、樹脂モールドによって、又は、圧入によって、一体的に固定してあることから、センサー及びセンサーホルダーは、その形状を簡略化することができ、さらに、センサーとセンサ一ホルダーの固定力を向上することができる。さらに、本発明のさらに別の態様によれば、好ましくはセンサ一ホルダーの下方部に、水抜き孔が設けてあることから、水は、センサーホルダ一と軸受との間に溜まることがなくなり、シ一ル性を良好に維持することができる。

さらに、本発明の一態様によれば、好ましくはセンサ一内の I C用ターミナルは、屈折してあることから、センサー全体の径方向長さを短くしてコンパクト化を図ることができると共に、同時に、製造コストの低減も図ることができる。さらに、本発明のさらなる態様によれば、前記センサ一と、前記センサーホルダ一とは、互いにラチエツト嵌合して固定できるようになつていることが、好ましく、これにより、センサーホルダーは、その形状を簡略化することができ、さらに、弾性力を主要な保持力としてるわけではないことから、保持力の劣化がなく、センサ一とセンサーホルダ一の固定力を向上することができる。図面の簡単な説明

図 1は、本発明の実施の形態に係る駆動輪用ハブュニットの縦断面図である。図 2は、本発明の第 1実施の形態に係り、図 1に示した駆動輪用ハブュニットの要部の断面図である。

図 3は、図 2に示した回転速度検出用センサーの側面図である。

図 4 Aおよび図 4 Bは、それぞれ、本発明の第 1実施の変形例に係る駆動輪用ハブユニットの模式的断面図である。

図 5は、本発明の第 2実施の形態に係り、回転速度検出用センサーの内部構造. を示す模式図である。

図 6は、本発明の第 2実施の形態の変形例に係り、回転速度検出用センサ一の内部構造を示す模式図である。

図 7は、本発明の第 3実施の形態に係る駆動輪用八ブュニッ卜の要部の断面図である。

図 8は、図 7に示したナックルの斜視図である。

図 9 Aは、本発明の第 4実施の形態に係る駆動輪用ハブュニッ卜の要部の断面図であり、図 9 Bと図 9 Cは、夫々、回転速度検出用センサ一とセンサーホルダ —の側面図である。

図 1 O Aは、本発明の第 5実施の形態に係る駆動輪用ハブユニットの要部の断面図であり、図 1 0 Bと図 1 0 Cは、夫々、回転速度検出用センサーとセンサー' ホルダーの側面図である。

図 1 1は、本発明の第 5実施の形態の変形例に係る駆動輪用ハブュニットの要部の断面図である。

図 1 2は,本発明の第 6実施の形態に係る駆動輪用ハブュニットの要部の断面図である。

図 1 3は、回転速度検出用センサーとセンサ一ホルダーの側面図である。

図 1 4は、本発明の第 7実施の形態の従来例 1に係る駆動輪用ハブュニットの要部の断面図と、回転速度検出用センサーの側面図とである。

図 1 5は、本発明の第 7実施の形態の従来例 2に係る駆動輪用ハブュニットの要部の断面図と、回転速度検出用センサ一の側面図とである。

図 1 6は、本発明の第 7実施の形態に係る駆動輪用ハブュニットの要部の断面図と、回転速度検出用センサーの側面図とである。

図 1 7 Aは、本発明の第 8実施の形態に係る駆動輪用ハブユニットの回転速度検出センサーとセンサーホルダーとの斜視図である。図 1 7 Bは、本発明の第 8 実施の形態に係る駆動輪用ハブュニットの回転速度検出センサ一の変形例の斜視図である。図 1 7 Cは、本発明の第 8実施の形態に係る駆動輪用ハブユニットのセンサーホルダーの変形例の斜視図である。 ' 図 1 8は、本発明の第 8実施の形態の変形例に係る駆動輪用ハブュニットの回転速度検出用センサーとセンサ一ホルダーの斜視図である。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の実施の形態に係る駆動輪用八ブュニットを図面を参照しつつ説明する。

(駆動輪用ハブュニッ卜の全体構成）

図 1は、本発明の実施の形態に係る駆動輪用ハブュニットの縦断面図である。■ 駆動輪用ハブユニットでは、外輪 1の内径側に、複数個の転動体 4を介して、駆動輪用ハブ 2及び内輪 3が回転自在に支持してある。

外輪 1は、その外周面に設けた支持フランジ Fを介してポルト Bにより、懸架装置を構成するナックル Nに結合固定していて、外輪 1の一部は図 1のようにナックルのハブュニット取付用孔 NHに挿入されている。

外輪 1の内周面には、複列の外輪軌道 5 a， 5 bを設けており、この外輪 1の内径側に駆動輪用ハブ 2及び内輪 3を支持している。

駆動輪用ハブ 2は、取り付け時に車体の外側（図 1の左側）に位置する外端部分外周に車輪のホイール Wやブレーキディスク Dを取り付けるための取付フランジ Mを設けている。

駆動輪用ハブ 2の外周面の中間部に、第 1内輪軌道 7 aを形成し、同じく内端部に形成した円筒状の小径段部 6には、内輪 3を外嵌固定し、この内輪 3には、' 第 2内輪軌道 7 bを形成している。

駆動輪用ハブ 2の径方向内周面には、雌スプライン 8が形成してあり、この雌スプライン 8には、等速ジョイント 9の雄スプライン軸 9 aをスプライン嵌合して固定するようになっている。

ハブ 2の外周面と、外輪 1の外方端部との間に、シール部材 Sが介装してある。

(第 1実施の形態）

図 2は、本発明の第 1実施の形態に係り、図 1に示した駆動輪用ハブユニットの要部の拡大断面図である。図 3は、図 2に示した回転速度検出用センサーの側. 面図である。

本実施の形態では、内輪 3の車幅方向内方側（図 2の右側）には、磁気ェンコーダ 1 0が設けてある。この磁気エンコーダ 1 0は、円板状に形成してあり、複数の N · S極が周方向に交互に着磁されている。

なお、エンコーダの材質は、ゴム、榭脂等の材料が考えられる。

磁気エンコーダ 1 0は、内輪 3の車幅方向内方端部 3 aに固定した筒状部材 1 1に、シール部材 1 2を介して装着してある。

シール部材 1 2は、内輪 2側の筒状部材 1 1に固着した断面略 L字状で筒状の芯金部材 1 3と、外輪 1の車幅方向内方端部 1 aの内周面に固着した断面略 L字状で筒状の芯金部材 1 4と、この芯金部材 1 4に接着して芯金部材 1 3との間でシール作用をなすリップ部材 1 5と、を有している。 ' これら芯金は、 S P C C等の低炭素鋼板からなり、その表面に、防鲭塗装が施してあり、又は、 S U S 4 3 0等のステンレス鋼板からなり、その厚さは、 0 . l mm〜l . 5 mm程度である。

磁気エンコーダ 1 0は芯金 1 3の径方向外向きに延びる環状板部 1 3 aの車両内側面に固設してあり、磁気エンコーダ 1 0に対向するように、駆動輪の回転速度を検出するためのァクティブセンサーである回転速度検出用センサー 3 0 が設けてある。

この回転速度検出用センサ一 3 0は、大略的には、センサ一ホルダ一 2 0を介. して、外輪 1に取付けてあり、また、ナックル Nのハブユニット取付用孔 NHの径方向内方側に位置すると共に、等速ジョイント 9に干渉しないように配置してある。

回転速度検出用センサー 3 0は、外輪 1に固定してあり、ナックル Nのハブュニット取付用孔 NHの径方向内方側に位置するが、ナックル Nと接触することもなく、ナックル Nに、特別な取付用の加工や干渉防止用の加工等を施すこともない。

センサーホルダー 2 0は、外輪 1の車幅方向内方端部 1 aの外周面に圧入した芯金部材 2 1と、この芯金部材 2 1の径方向内向きに延びる環状板部と一体的に形成した樹脂部 2 2と、を有している。

回転速度検出用センサー 3 0は、図 3にも示すように、環状に形成したセンサ —本体 3 1を有し、このセンサー本体 3 1は、センサーの各構成要素を収納する容積が比較的大きいため、構成要素が多くなつても問題ない。図 3に示すように、センサ一本体 3 1は、複数個（図示例では 3個）のネジ 2 3により、センサ一ホルダー 2 0の樹脂部 2 2にネジ止め係合して保持してる。このセンサー本体 3 1のセンサ一ホルダー 2 0側への係合手段は、ネジ止めに限られず、如何なるものであってもよく、例えば、クリップ式であってもよく、後述する実施の形態のように、圧入式であってもよく、樹脂一体モールド固定であつてもよい。

また、ネジ 2 3の頭部が等速ジョイント 9と干渉しないように、センサ一本体 3 1には、ネジ 1 3の頭部を収納する凹孔 3 2が形成してある。

図 3に示すように、センサ一本体 3 1には、切欠き部 3 3が形成してあり、この切欠き部 3 3から、セン夕一検出信号取出用のハ一ネス 3 4 (コード又はコネクタ一）の引き出し部 3 4 aを取り出して、延在してある。

センサー本体 3 1からは、ハーネス 3 4 (引き出しコード）が引き出されていてもよいが、これに代えて、図示しないコネクタ一が引き出されるように構成してあつてもよい。

このハーネス 3 4 (コード又はコネクター）の引き出し部 3 4 aは、外部から' 所定以上の荷重が加わった時には形状の変形を許容する変形許容性と、当該荷重が所定以下である時及び自重（ハーネス 3 4 (コード又はコネクタ一）の重さを含むこともある）以外がかからない時には形状を常時そのままの形状に保持して維持する形状保持性と、を有する樹脂又はビニール等の材料から構成してある。ハーネス 3 4 (コード又はコネクタ一）の引き出し部 3 4 aは、前記荷重が所定以下の時は、少なくともナックル Nのハブュニット取付用孔 NHの外に出るまでは、等速ジョイント 9の外径よりも（同一軸方向位置では）外径側に位置するように、その形状に保持している。 · これにより、ハーネス 3 4 (コード又はコネクタ一）の引き出し部 3 4 aは、ナックル Nのハブュニット取付用孔 NHの径方向内方側に位置すると共に、等速ジョイント 9に千渉しないように配置してある。図 2に示すように、センサーホルダー 2 0の芯金部材 2 1と榭脂部 2 2とには、貫通孔 2 4 , 2 5が形成してあり、この貫通孔 2 4 , 2 5には、センサー本体 3 1から延びたセンシング部 3 5が挿入してある。

このセンシング部 3 5は、芯金部材 2 1から車幅方向外方（図 2の左側）に露出して、磁気エンコーダ 1 0に対向するように構成してある。これにより、ハブユニットの使用時には、駆動輪の回転に伴って、内輪 3に固定した磁気ェンコ一ダ 1 0が回転し、磁気エンコーダ 1 0に対向して配置したセンサー 3 0の出力が変化する。この出力変化の周波数は、駆動輪の回転速度に比例するため、センサ' 一 3 0の出力信号を制御装置（図示略）に入力し、駆動輪の回転速度を求め、 A B Sや T C Sを適切に制御することができる。

なお、センシング部 3 5は、複数でもよく、又は、 1個のセンシング部に、複数のホール I Cをつけてもよい。また、符号 2 6は、筒状部材 1 1に固着したシールのリップで、センサ一ホルダー 2 0の芯金部材 2 1との間をシールして、センシング部 3 5等を保護するための密封用のシール部材である。この部分は、ラビリンスシールでもよい。このラビリンスシールの場合には、センシング部 3 5 の付近に雨水等が浸入する虞があることから、好適には、後述する実施の形態の. ように、センサーホルダー 2 0の芯金部材 2 1の下方部位に、雨水等を排出するための水抜き孔を設ける。さらに、符号 3 6は、樹脂部 2 2とセンサ一本体 3 1 との間をシールして、センシング部 3 5に水が入らないようにする防水用の〇リングである。

以上、本実施の形態によれば、回転速度検出用センサ一 3 0は、センサ一ホルダー 2 0を介して外輪 1に取付'けてあり、また、ナックル Nのハブュニット取付用孔 NHの径方向内方側に位置すると共に、等速ジョイン卜 9に干渉しないように配置してある。また、荷重が所定以下の時は、ハーネス 3 4 (コード又はコネクタ一）の引き出し部 3 4 aは、少なくともナックル Nの取付用孔 NHの外に出るまでは、等速ジョイント 9の外径より外径側に位置するように、その形状に保持している。尚、回転速度検出用センサ一 3 0がナックル Nのハブユニット取付 · 用孔 NHの径方向内方側に位置するといつても、図 2の場合だけではなく、軸方向においてハブュニット取付用孔 NHとセンサー 3 0とが、一部又は全部ずれている場合もある。

また、本実施の形態によれば、回転速度検出用センサー 3 0は、ホール素子や M R素子から成るアクティブセンサーであり、そのセンシング部 3 5は、磁気ェンコーダ 1 0との間に介装物を設けることなく、磁気エンコーダ 1 0に直接対向してあり、回転速度検出用センサー 3 0のハーネス 3 4 (コード又はコネクタ一）は、ナックル Nと等速ジョイント 9との間の隙間から取り出されることから、従来のようにナックル Nに穴を開けなくてもよく、従来品と比較してナックル Nの強度が上がり、結果として、ナックル Nの軽量化 ·省スペース化に貢献することができ、また、軸受を組み付けやすくなる。

(第 1実施の形態の変形例）

図 4 A、図 4 Bは、それぞれ、本発明の第 1実施の形態の変形例に係る駆動輪用ハブユニットの模式的断面図である。

好適には、回転速度検出用センサー 3 0のセンサ一本体 3 1 (キャップ）と、少なくとも内輪 3の端面、その外径、等速ジョイント（C V J ) 9からなる回転部材との隙間は、 0 . 1 mm以上であって、等速ジョイント 9とナックル Nとの' 隙間以下になるように、設定してある。

すなわち、図 4 A、図 4 Bに示すように、回転速度検出用センサー 3 0と回転部材との隙間（1 ) と（2 ) は、 0 . 1 mm以上であって、等速ジョイント 9とナックル Nとの隙間以下になるように、設定してある。これにより、回転速度検出用センサー 3 0と、上記の回転部材との間は、ラビリンス構造にしてある。なお、上記の「0 . l mm」の根拠は、平面振れ及び軸受弾性変形による変位による等速ジョイント 9と回転部材の干渉を考慮した場合の最小隙間である。

(第 2実施の形態） · 図 5は、本発明の第 2実施の形態に係り、回転速度検出用センサーの内部構造を示す模式図である。

本実施の形態では、円周形状のセンサー本体 3 1 (キャップ）内に収納するセンサ一の各電子部品 a， b , c…は、このキャップの円周形状に沿って配置してある。また、これら各電子部品 a , b , c…は、ハ一ネス 3 4 (コード又はコネクタ一）に接続されている。

このように、本実施の形態によれば、回転速度検出用センサ一 3 0の内部回路は、センサー本体 3 1 (キャップ）内に円周状に配置してあることから、ナックル Nの小型化、軽量化、強度アップに貢献することができる。また、円周上にあいているデットスペースを有効に利用することができ、センサー内蔵ハブュニットの小型化に貢献することができる。

(第 2実施の形態の変形例）

図 6は、本発明の第 2実施の形態の変形例に係り、回転速度検出用センサーの内部構造を示す模式図である。

本実施の形態では、センサー本体 3 1 (キャップ）が円弧形状であり、この円弧形状のセンサー本体 3 1 (キャップ）内に収納するセンサーの各電子部品 a , b , c…は、このキャップの円弧形状に沿って配置してある。また、これら各電子部品 a， b， c…は、ハーネス 3 4 (コード又はコネクター）に接続されている。 - このように、本実施の形態によれば、回転速度検出用センサー 3 0の内部回路は、センサー本体 3 1 (キャップ）内に円弧状に配置してあることから、ナックル Nの小型化、軽量化、強度アップに貢献することができる。また、円周上にあいているデットスペースを有効に利用することができ、センサー内蔵ハブュニットの小型化に貢献することができる。

(第 3実施の形態）

図 7は、本発明の第 3実施の形態に係る駆動輪用ハブュニットの要部の断面図である。図 8は、図 7に示したナックルの斜視図である。

本実施の形態は、上述した第 1実施の形態と基本的構造が同様であり、相違する点についてのみ説明する。

センサーホルダー 2 0は、芯金部材 2 1のみからなり、この芯金部材 2 1は、外輪 1の車幅方向内端部 1 aに外嵌固定された筒状部と該筒状部内端から径方向内向きに延び、回転速度検出用センサー 3 0のセンサ一本体 3 1を車幅方向内方から囲い保持する断面略 U字状部分で構成されている。

ナックル Nのハブュニット取付孔 NHには、軸方向に延びる軸方向溝 4 0が形成してある。

回転速度検出用センサ一 3 0は、センサ一本体 3 1とセンシング部 3 5以外に、サブボディ 3 1 aを有し、このサブボディ 3 1 aは、ナックル Nの軸方向溝 4 0 に収納してあると共に、芯金部材 2 1にも支持してある。 ' このサブボディ 3 1 aから車幅方向内方に向けて、ハ一ネス 3 4 (コード又はコネクター）が引き出されて、軸方向溝 4 0内を車幅方向内方に向けて延在されている。

このように、本実施の形態によれば、回転速度検出用センサー 3 0のハーネス 3 4 (コード又はコネクター）は、ナックル Nに形成した軸方向溝 4 0を通して、取り出されることから、ナックル Nの小型化、軽量化、強度アップに貢献することができる。

(第 4実施の形態） . 図 9 Aは、本発明の第 4実施の形態に係る駆動輪用ハブュニットの要部の断面図であり、図 9 B、図 9 Cは、夫々、回転速度検出用センサーとセンサーホルダ一の側面図である。

本実施の形態は、上述した第 1又は第 3実施の形態と基本的構造が同様であり、相違する点についてのみ説明する。

センサーホルダー 2 0は、芯金部材 2 1 (カバー）のみからなり、この芯金部材 21 (カバー）は、その基端が外輪 1の車幅方向内方端部 1 aに固定してあると共に、この基端から軸方向および径方向内方に延在して、断面略 U字状の部分 2 l aが形成してあり、この断面略 U字状の部分 21 aにより、回転速度検出用センサー 30のセンサー本体 31を車幅方向内方から囲うように、構成してある。すなわち、センサー本体 31は、芯金部材 21 (カバー）の断面略 U字状の部' 分 2 l aに、樹脂モールドによって、一体的に成形して、固定してある。

この場合、センサ一本体 31は、図 9Bに示すように、円環形状（ド一ナッツ状）に形成してあってもよく、又は、これに代えて、図 9 Cに示すように、円弧形状（扇状）に形成してあってもよい。

なお、関連する従来技術として、前述した特開 2000-221202号公報、特開 2000— 221203号公報、特開 2000— 221204号公報では、回転速度検出用センサーは、センサーホルダーに係止又は螺合等することにより、非回転側に固定してある。しかし、この場合には、回転速度検出用センサー及び. センサーホルダーは、その形状が複雑になるといったことがあり、さらに、回転速度検出用センサーとセンサーホルダーの固定力が必ずしも十分でないといつたことがある。

以上から、本実施の形態では、センサー本体 31は、芯金部材 21 (カバー）の断面略 U字状の部分 21 aに、樹脂モールドによって、一体的に成形してあることから、回転速度検出用センサー 30及びセンサーホルダー 20は、その形状を簡略化することができ、さらに、回転速度検出用センサ一 30とセンサ一ホルダ一 20の固定力を向上することができる。

また、本実施の形態では、回転速度検出用センサ一 30のセンサー本体 31 (キヤップ）と、少なくとも内輪 3の端面、その外径、等速ジョイント 9からなる回転部材との隙間は、 0. 1mm以上であって、等速ジョイント 9とナックル Nとの隙間以下になるように、設定してある。すなわち、図 4A、図 4Bに示すように、回転速度検出用センサ一 30と回転部材との隙間（1) と（2)はそれぞれ、 0. 1mm以上であって、等速ジョイント 9とナックル Nとの隙間以下になるように、設定してある。これにより、回転速度検出用センサー 30と、上記の回転部材との間は、ラビリンス構造にしてある。なお、上記の「0. lmm」の根拠は、平面振れ及び軸受弹性変形による変位による等速ジョイント 9と回転部材の干渉を考慮した場合の最小隙間である。

(第 5実施の形態） . 図 1 OAは、本発明の第 5実施の形態に係る駆動輪用ハブュニットの要部の断面図であり、図 10B、図 10 Cは、夫々、回転速度検出用センサ一とセンサ一ホルダーの側面図である。

本実施の形態は、上述した第 1、第 3、又は第 4実施の形態と基本的構造が同様であり、相違する点についてのみ説明する。

センサ一ホルダー 20は、芯金部材 21 (カバー）のみからなり、この芯金部材 21 (カバー）は、その基端が外輪 1の車幅方向内方端部 1 aに固定してあると共に、この基端から径方向および軸方向内向きに延在して、断面略 L字状の部分 21 bが形成してあり、この断面略 L字状の部分 21 bにより、回転速度検出' 用センサー 30のセンサ一本体 31を車幅方向内方から囲うように、構成してある。

すなわち、センサー本体 31は、芯金部材 21 (カバ一）の靳面略 L字状の部分 2 l bに、圧入によって、一体的に嵌合して、固定してある。

この場合、センサ一本体 31は、図 10Bに示すように、円環形状（ド一ナツッ状）に形成してあってもよく、又は、これに代えて、図 10 Cに示すように、円弧形状（扇状）に形成してあってもよい。

なお、関連する従来技術として、前述した特開 2000 - 221202号公報、 · 特開 2000 _ 221203号公報、特開 2000— 221204号公報では、回転速度検出用センサーは、センサーホルダーに係止又は螺合等することにより、非回転側に固定してある。しかし、この場合には、回転速度検出用センサー及びセンサーホルダーは、その形状が複雑になるといったことがあり、さらに、回転速度検出用センサーとセンサ—ホルダーの固定力が必ずしも十分でないといつたことがある。 .

以上から、本実施の形態では、センサー本体 3 1は、芯金部材 2 1 (カバ一）の断面略 L字状の部分 2 1 bに、圧入によって、一体的に嵌合して固定してあることから、回転速度検出用センサー 3 0及びセンサーホルダー 2 0は、その形状を簡略化することができ、さらに、センサー本体 3 1と芯金部材 2 1 (カバー）との接触面積が飛躍的に増大することから、回転速度検出用センサー 3 0とセン' サーホルダー 2 0の固定力を向上することができる。

図 1 1は、本発明の第 5実施の形態の変形例に係る駆動輪用ハブュニッ卜の要部の断面図である。

本変形例では、センサーホルダー 2 0は、芯金部材 2 1 (カバー）のみからなり、この芯金部材 2 1 (カバー）は、その基端が外輪 1の車幅方向内方端部 1 a に固定してあると共に、この基端から軸方向内向きおよび径方向内向きに延在して、断面略 U字状の部分 2 1 aが形成してあり、センサ一本体 3 1は、この断面略 U字状の部分 2 1 aに、圧入によって一体的に嵌合して固定してある。

即ち、芯金部材 2 1 (カバー）の内径側部分が折り曲げてあり、センサ一本体 3 1は、この折り曲げた断面略 U字状の部分 2 1 aに、圧入によって一体的に嵌合して固定してある。

(第 6実施の形態）

図 1 2は、本発明の第 6実施の形態に係る駆動輪用ハブュニットの要部の断面図である。

図 1 3は、回転速度検出用センサ一とセンサーホルダ一の側面図である。

図 1 2に示すように、センサ一ホルダー 2 0は、芯金部材 2 1 (カバ一）のみからなり、この芯金部材 2 1 (カバ一）は、その基端が外輪 1の車幅方向内方端' 部 1 aに固定してあると共に、この基端から軸方向内方および径方向内方に延在して、断面略 U字状の部分 2 1 aが形成してあり、この断面略 U字状の部分 2 1 aにより、回転速度検出用センサー 3 0のセンサー本体 3 1を車幅方向内方から囲うように、構成してある。また、芯金部材 2 1 (カバー）の内径側と、内輪 3 の車幅方向内方端部 3 aとの間は、上記（図 4 ) と同様に、ラビリンス構造にしてある。 3 4 aはコネクタである。

センサ一 3 0は、磁気エンコーダ 1 0に直接対向している。磁気エンコーダ 1 0は、図 2の第 1実施形態のものと同様、内輪 3に固定された芯金 1 3に固設されている。

ところで、従来、芯金部材 2 1 (カバー）の下方部には、水抜き孔が設けられていなかったことから、水は、抜けずに、芯金部材 2 1 (カバー）と軸受との間に溜まり、シール性を阻害するといったことがある。

本実施の形態では、図 1 3に示すように、芯金部材 2 1 (カバ一）の下方部には、水抜き孔 5 0が設けてある。これにより、水は、芯金部材 2 1 (カバ一）と軸受との間に溜まることがなくなり、シール性を良好に維持することができる。

(第 7実施の形態）

図 1 4は、本発明の第 7実施の形態の従来例 1に係る駆動輪用ハブュニットの' 要部の断面図と、回転速度検出用センサ一の側面図とである。

図 1 5 Aは、本発明の第 7実施の形態の従来例 2に係る駆動輪用ハブュニットの要部の断面図であり、図 1 5 Bは、回転速度検出用センサーの側面図である。図 1 6 Aは、本発明の第 7実施の形態に係る駆動輪用ハブユニットの要部の断面図であり、図 1 6 Bは、回転速度検出用センサーの側面図である。

図 1 4の従来例 1では、回転速度検出用センサー 3 0のセンサ一本体 3 1には、 · I C60が設けてあり、この I C60から、 I C用夕一ミナル 61が延在してあり、サブボディ 31 a内でハ一ネス 34に接続してある。

このように、図 14に示す従来例 1では、 I C用ターミナル 61が直線状（ストレート状）に延在してあることから、市場に流通している一般的な I Cをそのまま使うことができ、コストパフォーマンスに優れるといったことがある。しかしながら、 I C用ターミナル 61が直線状（ストレート状）に延在してあることから、反面、回転速度検出用センサー 30全体の径方向長さが長くなるといった問題がある。

図 15に示す従来例 2では、 I C用ターミナル 61は、リング状のセンサー本体 31内に、円環方向に取り回してあり、これにより、回転速度検出用センサー 30全体の径方向長さを短くしょうとしている。しかしながら、図 15に示す従' 来例 2では、製造コストの高縢を招来するといつたことがある。

このようなことから、図 16に示す本実施の形態では、 I C用ターミナル 61 は、例えば、略 90度程度、屈折してある。これにより、回転速度検出用センサ —30全体の径方向長さを短くしてコンパクト化を図ることができると共に、同時に、製造コストの低減も図ることができる。

(第 8実施の形態）

図 17 Aは、本発明の第 8実施の形態に係る駆動輪用ハブュニットの回転速度検出センサーとセンサーホルダ一との斜視図である。

なお、関連する従来技術として、上述した特開 2000-221202号公報、特開 2000— 221203号公報、特開 2000— 221204号公報では、回転速度検出用センサーは、センサ一ホルダーに係止又は螺合等することにより、非回転側に固定してある。しかし、この場合には、回転速度検出用センサー及びセンサ一ホルダ一は、その形状が複雑になるといったことがあり、さらに、センサーホルダーの弹性力のみを保持力としているため、回転速度検出用センサ一とセンサ一ホルダーの固定力が必ずしも十分でないといったことがある。

図 1 7 Aの本実施の形態では、回転速度検出用センサ一 3 0には、略円弧状の凸部 7 1が形成してあると共に、センサーホルダー 2 0には、略円弧状の凹部 7 ' 2が形成してある。この凹部 7 2に隣接して、ラチェット固定するための庇付き凹部 7 2 aが形成してある。

従って、回転速度検出用センサー 3 0の凸部 7 1を、センサーホルダー 2 0の凹部 7 2に嵌合し、回転速度検出用センサ一 3 0とセンサーホルダ一 2 0とを相対的に回動すると、凸部 7 1は、ラチェットのように庇付き凹部 7 2 aに嵌り込み、これら略円弧状の凸部 7 1と庇付き凹部 7 2 aとは、互いにラチエツト嵌合して固定できるようになつている。

このように、本実施の形態では、略円弧状の凸部 7 1と庇付き凹部 7 2 aとは、 . 互いにラチエツト嵌合して固定できるようになつていることから、センサーホルダ一 2 0は、その形状を簡略化することができ、さらに、弾性力を主要な保持力としてるわけではないことから、保持力の劣化がなく、回転速度検出用センサ一 3 0とセンサーホルダー 2 0の固定力を向上することができる。

図 1 7 Bは、本発明の第 8実施の形態に係る駆動輪用ハブユニットの回転速度検出センサーの変形例の斜視図である。

本変形例では、回転速度検出用センサ一 3 0には、略円弧状の凸部 7 1が 2個形成してある。これにより、回転速度検出用センサ一 3 0とセンサ一ホルダ一 2 0の固定力をより一層向上することができる。

図 1 7 Cは、本発明の第 8実施の形態に係る駆動輪用ハブュニットのセンサーホルダーの変形例の斜視図である。

本変形例では、センサーホルダー 2 0には、回転速度検出用センサー 3 0のセンシング部 3 5を通揷するための、センシング用穴 7 3が形成してある。なお、このようなセンシング用穴 7 3を設けずに、非磁性材を通して検出するように構成してもよい。

図 1 8は、本発明の第 8実施の形態の変形例に係る駆動輪用ハブユニットの回転速度検出用センサーとセンサ一ホルダーの斜視図である。

本変形例では、回転速度検出用センサー 3 0は、その外周囲に、フランジ 3 0 aを備えており、このフランジ 3 0 aを、筒状のセンサーホルダ一 2 0の内側に. 嵌合するようになつている。

また、フランジ 3 0 aには、略円弧状の凸部 7 1が形成してあると共に、センサーホルダー 2 0には、略円弧状の凹部 7 2が形成してある。この凹部 7 2に隣接して、ラチエツト固定するための庇付き凹部 7 2 aが形成してある。

従って、フランジ 3 0 aの凸部 7 1を、センサーホルダー 2 0の凹部 7 2に嵌合し、フランジ 3 0 aとセンサーホルダー 2 0とを相対的に回動すると、凸部 7 1は、ラチェットのように庇付き凹部 7 2 aに嵌り込み、これら略円弧状の凸部 7 1と庇付き凹部 7 2 aとは、互いにラチエツト嵌合して固定できるようになつている。

このように、本実施の形態では、略円弧状の凸部 7 1と庇付き凹部 7 2 aとは、互いにラチエツト嵌合して固定できるようになつていることから、センサ一ホルダー 2 0は、その形状を簡略化することができ、さらに、弾性力を主要な保持力としてるわけではないことから、保持力の劣化がなく、回転速度検出用センサ一 3 0とセンサーホルダー 2 0の固定力を向上することができる。

また、図 1 7 A乃至 1 7 C及び図 1 8に示すように、ラチエツト嵌合部を除いた回転速度検出用センサー 3 0又はセンサーホルダー 2 0の形状は、図 1 7 A乃至 1 7 Cのように扇状であってもよく、図 1 8のように筒状であってもよく、さ' らに、その他の形状であってもよい。

なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されず、種々変形可能である。

Claims

請求の範囲

1 . 静止輪と回転輪とのうちの一方の軌道輪が、内周面に複列の外輪軌道を有する外輪であり、

前記軸部材には、その軸方向中間部に、一方の内輪軌道が形成してあり、その' 軸方向端部に、内輪軌道部分よりも小径の小径段部が形成してあり、

前記別体内輪は、その外周面に他方の内輪軌道を有し、前記軸部材の前記小径段部に外嵌された駆動輪用ハブユニットに於いて、

前記駆動輪用ハブュニットの静止輪に固定されたセンサ一ホルダ一と、該センサーホルダーに支持され、かつ前記回転輪に固定されて該回転輪と共に回転するエンコーダと対向するセンサーと、

前記センサーの検出信号取出用に該センサーから出ているハーネス又はコネクタ一と、 . 前記センサーと、前記ハ一ネス又はコネクターとを含むセンサ一ュニットとから成り、

前記センサーュニットのうち軸方向において外輪の外で、かつナックルのハブュニット取付孔の範囲にある部分は、全て当該ナックルのハブュニット取付孔の内壁より径方向内側に配置され、

前記センサーは、アクティブセンサ一であり、

前記センサ一のセンシング部は、前記エンコーダとの間に介装物を設けることなく、前記エンコーダに直接対向してあり、

前記ハーネス又はコネクタ一は、前記ナックルと前記等速ジョイントとの間の隙間から取り出されることを特徴とする駆動輪用ハブュニット。

2 . 前記センサ一又はセンサ一ホルダーと、少なくとも前記内輪の端面、その外径、又は前記等速ジョイントからなる回転部材との隙間は、 0 . 1 mm以上であって、前記等速ジョイントと前記ナックルとの隙間以下になるように、設定してあることを特徴とする請求項 1に記載の駆動輪用ハブュニット。

3 . 静止輪と回転輪とのうちの一方の軌道輪が、内周面に複列の外輪軌道を有. する外輪であり、

前記別体内輪は、その外周面に他方の内輪軌道を有し、前記小径段部に外嵌された駆動輪用ハブユニットに於いて、

前記駆動輪用ハブュニットの静止輪に固定されたセンサーホルダ一と、該センタ一ホルダ一に支持され、かつ前記回転輪に固定されて該回転輪と共に回転するエンコーダと対向するセンサーと、

前記センサ一から出ている該センサ一の検出信号取出用のハーネス又はコネクタ一と、

前記センサーと、前記ハーネス又はコネクターとを含むセンサ一ュニットとから成り、

前記センサーは、ァクティブセンサ一であり、

前記センサ一の内部回路は、キャップ内に円周状に又は円弧状に配置してあることを特徴とする駆動輪用ハブユニット。 '

4 . 静止輪と回転輪とのうちの一方の軌道輪が、内周面に複列の外輪軌道を有. する外輪であり、 ...

前記駆動輪用ハブュニットの静止輪に固定されたセンサ一ホルダーと、該センサーホルダーに支持され、そして前記回転輪に固定され該回転輪と共に回転するエンコーダと対向するセンサーと、

前記センサーから出ているセンサーの検出信号取出用のハーネス又はコネクターと、

前記センサーと、前記ハーネス又はコネクターとを含むセンサーュニットとから成り、

前記センサーは、アクティブセンサ一であり、

前記センサーのハーネス又はコネクタ一は、ナックルに形成した軸方向溝を通して、取り出されることを特徴とする駆動輪用ハブユニット。

5 . 静止輪と回転輪とのうちの一方の軌道輪が、内周面に複列の外輪軌道を有する外輪であり、

前記駆動輪用ハブュニットの静止輪に固定されたセンサ一ホルダーと、該センサーホルダーに支持され、かつ前記回転輪に固定されて該回転輪と共に' 回転するエンコーダと対向するセンサーと、

前記センサーから出ているセンサー検出信号取出用のハーネス又はコネクタ一と、

センサーュニットは、前記センサーと、前記ハーネス又はコネクターとを含み、前記センサーは、アクティブセンサーである、ことを特徴とする駆動輪用ハブュニット。

6 . 前記センサーは、前記センサーホルダーに、樹脂モールドによって、一体. 的に成形して固定してあることを特徴とする請求項 5に記載の駆動輪用ハブュニッ卜。

7 . 前記センサーは、前記センサーホルダーに、圧入によって、一体的に嵌合して固定してあることを特徴とする請求項 5に記載の駆動輪用ハブュニット。

8 . 前記センサ一ホルダーの下方部に、水抜き孔が設けてあることを特徴とする請求項 5に記載の駆動輪用ハブュニット。

9 . 前記センサ一内の I C用ターミナルは、屈折してあることを特徴とする請求項 5に記載の駆動輪用ハブュニット。

1 0 . 前記センサ一と、前記センサーホルダ一とは、互いにラチェット嵌合して固定できるようになつていることを特徴とする請求項 5に記載の駆動輪用ハブュニッ卜。