WO2006022030A1 - 作業車両の運転席 - Google Patents

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WO2006022030A1
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WO
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driver
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operator
work vehicle
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Hiroaki Ayabe
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Yanmar Co Ltd
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    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
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    • B62D33/00—Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/06—Drivers' cabs
    • B62D33/0617—Drivers' cabs for tractors or off-the-road vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/16—Cabins, platforms, or the like, for drivers
    • E02F9/166—Cabins, platforms, or the like, for drivers movable, tiltable or pivoting, e.g. movable seats, dampening arrangements of cabins

Definitions

  • the present invention relates to a structure of a rotatable seat disposed in a work vehicle.
  • the seat frame is generally configured in a box shape, and during maintenance, access to the lower part of the seat frame is configured to remove the cover that is configured in layers. Yes. Also, since the seat frame is box-shaped, the space under the seat is narrow.
  • a storage unit for storing an instruction manual or the like is provided on the back of the driver's seat or on the side of the seat.
  • Patent Document 1 An example of a driver seat of a backhoe loader is disclosed in Patent Document 1.
  • the driver's seat is provided on the tractor vehicle body via a reversing support device so that the driver's seat can be reversed in the front-rear direction.
  • the driver's seat can be pointed forward and the driver's seat can be pointed backwards when using the Knockare.
  • the reversing device for the driver's seat is composed of a parallel link and a turntable.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-229377
  • the problem to be solved is to improve the storage performance around the driver's seat and reduce the labor at the time of reversal in the work vehicle configured so that the driver's seat can be reversed.
  • a driver's seat support member is disposed on the body frame of the work vehicle, and is configured to be rotatable on the support member.
  • a storage section that rotates together with the driver's seat is provided below the seat surface.
  • a driver's seat support member is disposed on the fuselage frame of the work vehicle, and is configured to be rotatable on the support member. Is configured to be slidable back and forth so that the central axis of rotation of the driver's seat at the center of the slide of the driver's seat substantially coincides with the seat reference point of the driver's seat.
  • a driver's seat support member is disposed on the fuselage frame of the work vehicle, and is configured to be rotatable on the support member.
  • a holding portion for the hose is provided, and the hydraulic hose is held along the side surface of the support member.
  • a driver's seat support member is disposed on the fuselage frame of the work vehicle, and is configured to be rotatable on the support member. Since there is a storage part that rotates with the driver's seat under the surface,
  • a driver's seat support member is disposed on the body frame of the work vehicle, and is configured to be rotatable on the support member. Slidable forward and backward, and the rotation of the driver's seat at the center of the driver's seat slide Since the central axis and the seat reference point of the driver's seat are almost the same,
  • the configuration of the driver's seat can be simplified, and the assembly of the driver's seat and the support member is improved. In addition, it becomes easy to access under the driver's seat, and the driver's seat can be rotated in a seated state by natural movement when the driver's seat is rotated.
  • a driver's seat support member is disposed on the fuselage frame of the work vehicle and is configured to be rotatable on the support member. Since the hose holding portion is provided and the hydraulic hose is held along the side surface of the support member, the maintenance of the hydraulic path is improved, such as easy replacement of the hydraulic hose of the working machine.
  • FIG. 1 is an overall side view of a backhoe loader having a canobi.
  • FIG. 2 is a plan view showing a frame structure of a canobi.
  • FIG. 3 is a side view of the same.
  • FIG. 4 is a perspective view of the same.
  • FIG. 5 is a plan view showing a configuration of a top frame.
  • FIG. 6 is a perspective view showing a configuration of a driver seat and a piping mechanism.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view showing the configuration of the driver's seat.
  • FIG. 8 is a side sectional view of the driver seat support structure.
  • FIG. 9 is a diagram showing the positional relationship between the steering device and the seat.
  • Fig. 10 is a diagram showing a configuration of seat front-rear position adjustment and seat rotation. Explanation of symbols
  • the driver's seat In the driver's seat arranged in the work vehicle, the driver's seat is configured to be rotatable, and a storage portion is provided below the seat surface of the driver's seat. Be on the same axis as the reference point. By arranging the piping outside the frame in the vicinity of the driver's seat, the piping configuration is simplified.
  • Fig. 1 is an overall side view of a backhoe loader with a canobi.
  • the work vehicle 1 is a backhoe loader.
  • the work vehicle 1 is equipped with a loader 2 and a drilling device 3 that are loading devices.
  • Brackets 4 are disposed on the left and right sides of the bonnet of the work vehicle 1, and the brackets 4 are fixed to the body frame of the work vehicle 1.
  • a canobi 5 is disposed on the body frame, and the operator controls the work vehicle in the canobi 5.
  • FIG. 2 is a plan view showing the frame configuration of the canobi
  • FIG. 3 is also a side view
  • FIG. 5 is a plan view showing the configuration of the top frame.
  • the canobi 5 is composed of a front frame 7 ⁇ 7, a rear frame 8 ⁇ 8, a top frame 16 and a front top frame 17.
  • the front frame 7, the rear frame 8, the top frame 16, and the front top frame 17 are configured by square noises, so that each frame can be easily molded and members can be easily connected and arranged on each frame. .
  • the front frame 7 ⁇ 7 and the rear frame 8 ⁇ 8 are respectively connected to the upper end of the top frame 16 mm.
  • the top frame 16 is configured in a U shape in plan view, and is arranged with the opening side facing forward, and the opening side of the top frame 16 is closed by horizontally extending the front top frame 17. It has a configuration that can be.
  • the front frame 7, the top frame 16, and the front top frame 17 are connected by one joint 15. Is.
  • a roof 6 is disposed on the top frame 16.
  • a reinforcing frame 18 is disposed in the center of the top frame 16 in the left-right direction, and a top plate 19 is disposed between the front top frame 17 and the reinforcing frame 18. Then, the roof 6 is arranged on the top plate 19.
  • the canobis 5 are mounted on the vehicle body frame 12 of the work vehicle, and the lower ends of the front frame 7 and the rear frame 8 are fixedly mounted on the vehicle body frame 12 disposed in the front-rear direction of the work vehicle. Is.
  • a seat 9 on which a driver sits and an operation unit 10 of the work machine are disposed, and the seat 9 is located almost in the center of the canobi 5.
  • the operation unit 10 is located on the side of the seat 9.
  • the operation unit 10 is mounted on the vehicle body frame 12, and an operation tool such as a work machine such as an operation lever is disposed on the upper part of the operation unit 10.
  • the seat 9 is disposed via a seat pillar 11 on a beam 13 horizontally mounted between left and right body frames 12 and 12 disposed in the front-rear direction.
  • the seat pillar 11 is positioned on the axis of the rotation shaft 9b of the seat 9, and the seat pillar 11 supports the seat 9 in a freely rotatable manner. Then, the seat 9 is rotated while the operator is sitting on the seat 9, so that the seat 9 can be reversed from the front to the rear or from the rear to the front! /.
  • the front frame 7 is arranged in the vertical direction at the front part of the canobi 5.
  • the front frame 7 is disposed with its upper end tilted rearward, and the lower portion of the front frame 7 is also fixed to the bracket 4 that supports the front loader of the work vehicle.
  • the rear frame 8 is disposed vertically in the rear part of the canobi 5.
  • the rear frame 8 is configured such that, at the rear part of the canobi 5, the lower part is extended toward the rear obliquely upper side and then bent to extend slightly obliquely forward from the directly above direction.
  • the bent portion 8t of the rear frame 8 is configured to substantially coincide with the height 9h of the seating surface of the seat 9, so that the foot space of the operator sitting on the seat 9 can be secured.
  • the bent portion 8t of the rear frame 8 Since the bent portion 8t of the rear frame 8 is located at the seating height 9h of the seat 9, the bent portion 8t farthest from the seat 9 in the rear frame 8 corresponds to the position of the operator's knee sitting on the seat 9. Is. Thus, when the seat 9 is reversed, the rear frame 8 However, it is designed to avoid the operator's knees and facilitate reversal when seated on the seat 9.
  • the flat surface on the seat 9 side of the rear frame 8 is orthogonal to the straight line connecting the rotation shaft 9b of the seat 9 and the rear frame 8, and the flat surface on the seat 9 side of the rear frame 8 is the rear portion.
  • the frame 8 is arranged parallel to the tangent of a circle centering on the rotation axis 9b at the position where the frame 8 is arranged.
  • the flat surface on the seat 9 side of the rear frame 8 is a flat surface on the long side in a cross-sectional view of the square pipe constituting the rear frame 8, and the rear frame 8 is provided in this manner to thereby arrange the rear frame. 8 has a configuration capable of exerting resistance in the front-rear direction, the left-right direction, and the twist direction.
  • the frame 8 is arranged radially with the pivot axis 9b of the seat 9 as the center, so that a space for the operator's feet can be secured and the seat 9 can be rotated while the operator is seated. It can improve the strength of Cyanobi5.
  • the top frame 16 is configured to have a shape substantially along the tangent line of the rotational circumference of the seat 9, and in the rear part of the canobis 5, a rearward facing surface, a laterally facing surface, and a diagonally rearwardly facing surface It is composed.
  • the rear frame 8 is arranged in a radial manner with respect to the rotational center force of the seat 9, and the connection between the rear frame 8 and the top frame 16 is facilitated.
  • the frame 8 and the top frame 16 can be easily connected.
  • the rear frame 8 is arranged radially with respect to the seat 9 in a plan view, the concave side portion of the bent rear frame 8 is directed toward the seat 9, and the rear portion of the top frame 16 is rotated with respect to the seat 9.
  • the circumferential shape to coincide with the center, the volume within the canobie 5 can be increased, and the distance between the frames can be shortened to give the canobie 5 sufficient rigidity. That is, the canobi 5 itself can be made compact while improving the comfortability of the canobi 5.
  • FIG. 6 is a perspective view showing the configuration of the driver seat and the piping mechanism
  • FIG. 7 is a perspective exploded view showing the configuration of the driver seat
  • FIG. 8 is a side sectional view of the driver seat support structure.
  • the seat 9 is supported on the beam 13 via the seat pillar 11, and the beam 13 is fixed on the vehicle body frame 12.
  • An operation unit 10 disposed on the side of the seat 9 is also disposed on the vehicle body frame 12.
  • the operation unit 10 is equipped with operation tools such as a lever for operating a work machine and the like, and these operation tools are connected to a control valve provided in the operation unit 10.
  • a hydraulic hose 21 is connected to the operation unit 10, and the hydraulic hose 21 introduced into the operation unit 10 is connected to a control valve.
  • the hydraulic hose 21 is disposed so as to cross the body of the work vehicle in the left-right direction.
  • the hydraulic hose 21 is disposed along the beam 13.
  • a hook 13c is provided on the front surface of the beam 13, and is placed on the hook 13c.
  • the control valve of the operation unit 10 is also a hook 13c that guides the hydraulic hose 21 through the beam 13 arranged over the vehicle body frames 12 and 12 up to the hydraulic cylinder of the working machine mounted on the vehicle.
  • the hydraulic hose 21 is disposed outside the vehicle body frame 12.
  • the hook 13c fixed to the beam 13 is configured to open upward, and a hydraulic hose 21 is provided on the hook 13c to lock the hydraulic hose 21.
  • the hydraulic hose 21 can be arranged in the left-right direction of the machine body, and can be arranged in a state that is easily visible on the side of the beam 13.
  • a step or the like is disposed above the hook 13c, and the hydraulic hose 21 is protected by this step or the like.
  • the seat 9 is disposed on the stand frame 22, and the front and rear positions of the seat 9 can be adjusted by sliding the seat 9 back and forth with respect to the stand frame 22.
  • the stand frame 22 is mounted on the upper end of the seat pillar 11 via a bearing 1 lb.
  • Seat 9 is a seat reference point (hereinafter referred to as SIP) at the center of the seat slide and the seat rotation center axis are arranged coaxially.
  • SIP seat index point
  • the two-dot chain line in FIG. 8 indicates the rotational axis of the sheet 9 and the position of the SIP.
  • the SIP which is the center axis of the pilot seated on the seat 9, and the pivot axis of the seat 9 are arranged coaxially or as close as possible to each other, so the moment including the pilot when the seat 9 is rotated is small. Can be easily rotated.
  • the stand frame 22 is configured in a box shape having an open top, and has a configuration in which a partition is provided in the middle of the front and rear, and a rear upper portion is covered with a plate 25 from the partition. With the plate 25 attached to the stand frame 22, the front upper part of the stand frame 22 is open, and this is used as a storage part 22b, which is inserted and removed from between the front lower surface of the seat 9 and the front end of the stand frame 22 To use.
  • the stand frame 22 rotates together with the seat 9. Even when the seat 9 is rotated by configuring the storage portion 22b in the stand frame 22, the storage portion 22b is in front of the seat 9. Located below the part. As a result, the positional relationship between the operator sitting on the seat 9 and the storage section 22b can be maintained, and the instruction manual and tools can be taken out without turning the body while facing forward.
  • the storage section 22b can be constituted by using, handing, and handing.
  • the seat 9 is attached to the stand frame 22 and is rotatably supported by the seat pillar 11, a space can be formed below the seat 9. As a result, a space for the feet of the operator can be secured.
  • the stand frame 22 can be simplified, and the assembling property between the stand frame 22 and the seat 9 and the assembling property between the stand frame 22 and the seat pillar 11 are improved. Furthermore, the maintainability under the seat is improved and the rotation operation of the seat 9 can be easily performed.
  • FIG. 9 is a diagram showing the positional relationship between the steering device and the seat
  • Fig. 9 (a) is a diagram showing the state of the seat when the steering device is operated
  • Fig. 9 (b) is a diagram when the work implement is operated.
  • FIG. 10 is a diagram showing a configuration of seat front-rear position adjustment and seat rotation
  • FIG. a) is a diagram showing the range of seat position adjustment
  • FIG. 10 (b) is a diagram showing the configuration of front-rear position adjustment in the forward-facing state of the seat
  • FIG. FIG. 10 (d) is a diagram showing a configuration
  • FIG. 10 (d) is a diagram showing a seat rotating state.
  • the seat pillar 11 is located between the steering 23, which is a steering device, and the operation lever 24, which is a work machine operation device, and the rotation axis of the seat 9 is also positioned at an intermediate position between the steering 23 and the operation lever 24. It will be. Therefore, when adjusting the front / rear position of the seat 9, whether the steering 23 is operated or the operation lever 24 is operated, the front / rear position of the seat 9 is adjusted in the same manner, It can realize the operator's preferred seat position. In other words, the operation after reversing the seat 9 can be easily performed without considering whether the driver is facing forward or backward.
  • the seat 9 is configured to rotate in a state in which the rotation axis substantially coincides with the SIP of the seat 9. That is, when the seat 9 is reversed, the seat 9 is rotated while being returned to the center position of the front and rear slide.
  • the SIP of the seat 9 substantially coincides with the rotation axis of the seat 9.
  • the distance between the steering ring 23 and the seat 9 and the distance between the operation lever 24 after rotation and the seat 9 are the same, and the operation can be performed in the same posture.
  • the space between the rear frame 8 and the knee when rotating forward or backward is wide.
  • the seat 9 when the seat 9 is slid forward, the distance from the rear frame 8 is narrowed, and when the seat 9 that is easily hit by the knee is slid rearward, the backrest hits the operation portion 10.
  • the seat pillar 11 is configured to support the seat 9 below the SIP during rotation, and the seat pillar 11 can support the seat 9 reliably.
  • the seat pillar 11, the bearing l lb, and the stand frame 22 It is possible to improve the durability of the seat 9 without applying an excessive load on the sheet.
  • the driver's seat of the work vehicle provides a storage section that can be easily accessed from a seated state in a wide range of work vehicles, and in a seated state by natural movement.
  • the driver's seat can be rotated.

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Description

明 細 書
作業車両の運転席
技術分野
[0001] 本発明は、作業車両に配設される回動可能なシートの構造に関するものである。
背景技術
[0002] 従来、トラクタ車体の前部にフロントローダを装着し、後部にバックホーを装着した バックホーローダー（Backhoe Loader)と呼称される作業車が知られて!/、る。
このような作業車両にぉ 、ては、シートフレームを箱形状に構成したものが一般的 であり、メンテナンス時においてシートフレーム下へのアクセスは、幾重にも構成され たカバーを外す構成となっている。また、シートフレームが箱状であるためシート下の 空間は狭く構成されている。
さらに、従来の作業車両においては、取扱説明書などを収納するための収納部が 運転席の背面やシートの側方に設けられて 、た。
バックホーローダーの運転席の一例として、特許文献 1に示されるものがある。 この文献に示されるノ ックホーローダーでは、トラクタ車体上に反転支持装置を介し て運転席を前後反転自在に備えたものとなっており、この反転支持装置によって、ト ラクタ走行やフロントローダを使用する際には運転席を前方に向け、ノックホーを使 用する際には運転席を後方に向けることができるようになつている。そして、運転席の 反転装置は、平行リンクおよび回転台により構成されるものである。
また、運転席が複雑な機構により反転可能とされるため、運転席の近傍には配管を 配設することができな 、ものである。
特許文献 1：特開平 5 - 229377号公報
[0003] しかし、特許文献 1に示されるトラクタにおいて、運転席と安全フレームとの間が狭く なっており、操縦者が運転席を反転させて再び運転席に座る場合に手間がカゝかるも のであり、運転席反転時に多くの手間が力かるものである。特に運転席の周りにキヤ ノビを構成したトラクタにおいては、その反転した運転席に座りなおすには労力を必 要とするものである。 さらに、運転席の周りや運転席の背面に収納部を設けた場合には、収納部におけ る出し入れがしに《なるものである。運転席の側方に収納部を設けると、運転席反 転時に収納部を見失う可能性がある。運転席背面に収納部を設けると出し入れがし にくくなるものである。
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] 解決しょうとする課題は、運転席を反転可能に構成された作業車両において、運転 席周りの収納性を向上させるととともに、反転時の労力を軽減することである。
課題を解決するための手段
[0005] すなわち、本発明の作業車両の運転席においては、作業車両の機体フレーム上に 運転席支持部材を配設し、該支持部材上において回動自在に構成し、該運転席の 前部座面下に運転席とともに回動する収納部を設ける。
[0006] また、本発明の作業車両の運転席においては、作業車両の機体フレーム上に運転 席支持部材を配設し、該支持部材上において回動自在に構成し、該運転席の座面 を前後にスライド自在に構成し、該運転席のスライド中央位置における運転席の回転 中心軸と運転席の座席基準点とがほぼ一致させる。
[0007] また、本発明の作業車両の運転席においては、作業車両の機体フレーム上に運転 席支持部材を配設し、該支持部材上において回動自在に構成し、該支持部材に油 圧ホースの保持部を設け、該支持部材側面に沿って油圧ホースを保持する。
発明の効果
[0008] 本発明の作業車両の運転席においては、作業車両の機体フレーム上に運転席支 持部材を配設し、該支持部材上において回動自在に構成し、該運転席の前部座面 下に運転席とともに回動する収納部を設けるので、
運転席の位置にかかわらず、着座状態力 収納部へのアクセスが容易になる。
[0009] また、本発明の作業車両の運転席においては、作業車両の機体フレーム上に運転 席支持部材を配設し、該支持部材上において回動自在に構成し、該運転席の座面 を前後にスライド自在に構成し、該運転席のスライド中央位置における運転席の回転 中心軸と運転席の座席基準点とをほぼ一致させるので、
運転席の構成を簡素化でき、運転席と支持部材との組立性が向上する。そして、運 転席下へのアクセスが容易になるとともに、運転席を回転する際に自然な動作により 、着座した状態で運転席の回転をすることができる。
[0010] また、本発明の作業車両の運転席においては、作業車両の機体フレーム上に運転 席支持部材を配設し、該支持部材上において回動自在に構成し、該支持部材に油 圧ホースの保持部を設け、該支持部材側面に沿って油圧ホースを保持するので、 作業機の油圧ホース交換が容易になるなど、油圧経路のメンテナンス性が向上す る。
図面の簡単な説明
[0011] [図 1]図 1はキヤノビを有するバックホーローダーの全体側面図である。
[図 2]図 2はキヤノビのフレーム構成を示す平面図である。
[図 3]図 3は同じく側面図である。
[図 4]図 4は同じく斜視図である。
[図 5]図 5はトップフレームの構成を示す平面図である。
[図 6]図 6は運転席と配管機構との構成を示す斜視図である。
[図 7]図 7は運転席の構成を示す斜視分解図である。
[図 8]図 8は運転席支持構造の側面断面図である。
[図 9]図 9は操向装置とシートとの位置関係を示す図である。
[図 10]図 10はシートの前後位置調整およびシート回動の構成を示す図である。 符号の説明
[0012] 1 作業車両
5 キヤノビ
9 シート
10 操作部
11 シートピラー
12 車体フレーム 22 スタンドフレーム
22b 収納部
発明を実施するための最良の形態
[0013] 作業車両に配設される運転席において、運転席を回転可能に構成するとともに、 運転席の座面下方に収納部を設けるものであり、回転可能な運転席においてシート 回転中心を座席基準点と同一軸上にする。運転席近傍において、配管をフレーム外 に配設することにより、配管構成を簡便にするものである。
[0014] 次に図を用いて本発明の実施例について説明する。
図 1はキヤノビを有するバックホーローダーの全体側面図である。
作業車両 1はバックホーローダーであり、この作業車両 1には積み込み装置である ローダー 2および掘削装置 3が装着されている。作業車両 1のボンネット左右両側方 にはブラケット 4が配設されており、ブラケット 4は作業車両 1の車体フレームに固定さ れている。
車体フレーム上にはキヤノビ 5が配設されており、このキヤノビ 5内において操縦者 が作業車両の操縦を行うものである。
[0015] 次に、キヤノビを構成するフレームの構成について、図 2から図 4を用いて説明する 図 2はキヤノビのフレーム構成を示す平面図であり、図 3は同じく側面図であり、図 4 は同じく斜視図であり、図 5はトップフレームの構成を示す平面図である。
キヤノビ 5は前部フレーム 7· 7と後部フレーム 8 · 8とトップフレーム 16と前部トップフ レーム 17とにより構成されている。前部フレーム 7、後部フレーム 8、トップフレーム 16 、前部トップフレーム 17は角ノイブにより構成されており、各フレームの成形が容易 に行えるとともに、各フレームに部材の接続および配置を容易にしている。
前部フレーム 7 · 7および後部フレーム 8 · 8はそれぞれ上端にお!、てトップフレーム 16〖こより接続されるものである。トップフレーム 16は平面視で U字状に構成されてお り、開口側を前方に向けて配設されるものであり、トップフレーム 16の開口側が前部ト ップフレーム 17を横架することにより閉じられる構成となっている。なお、前部フレー ム 7とトップフレーム 16と前部トップフレーム 17とは 1つのジョイント 15により接続され るものである。
トップフレーム 16上にはルーフ 6が配設されるものである。トップフレーム 16の中央 には左右方向に補強フレーム 18が配設され、前部トップフレーム 17と補強フレーム 1 8との間に天板 19が配設されるものである。そして、天板 19上にルーフ 6が配設され ることとなって ヽる。
[0016] キヤノビ 5は作業車両の車体フレーム 12上に取付けられるものであり、前部フレー ム 7および後部フレーム 8の下端が作業車両の前後方向に配設された車体フレーム 12上に固設されるものである。
キヤノビ 5内には、操縦者が座るシート 9および作業機の操作部 10が配設されてお り、シート 9はキヤノビ 5内のほぼ中央に位置している。そして、操作部 10はシート 9の 側方に位置している。操作部 10は車体フレーム 12上に取付けられるものであり、操 作部 10の上部には操作レバーなどの作業機等の操作具が配設されるものである。 シート 9は前後方向に配設された左右の車体フレーム 12· 12間に横架されたビー ム 13上にシートピラー 11を介して配設されるものである。シート 9の回動軸 9bの軸心 上にシートピラー 11が位置するものであり、シートピラー 11がシート 9を回動自在に 支持するものである。そして、操縦者がシート 9に座した状態でシート 9を回動させ、 シート 9を前方より後方へ、もしくは後方より前方へと反転可能として!/、るものである。
[0017] 前部フレーム 7はキヤノビ 5の前部において上下方向に配設されるものである。前部 フレーム 7は上端部を後方に傾けた状態で配設されており、前部フレーム 7の下部は 作業車両のフロントローダを支持するブラケット 4にも固定されている。
後部フレーム 8はキヤノビ 5の後部において上下方向に配設されるものである。後部 フレーム 8はキヤノビ 5の後部において下部を後斜上方に向けて延出した後に屈曲さ せて直上方向よりやや斜前方に向けて延出した構成となっている。後部フレーム 8の 屈曲部 8tはシート 9の座面の高さ 9hにほぼ一致して構成となっており、シート 9に座 した操縦者の足元スペースを確保できるものである。
後部フレーム 8の屈曲部 8tがシート 9の座面の高さ 9hに位置するので、後部フレー ム 8においてシート 9より最も離れる屈曲部 8tがシート 9に座した操縦者の膝の位置に 相当するものである。これにより、シート 9を反転させる場合において、後部フレーム 8 が操縦者の膝を避ける構成となり、シート 9に座した状態での反転を容易にするもの である。
[0018] また、後部フレーム 8のシート 9側の平坦面は、シート 9の回転軸 9bと後部フレーム 8とを結ぶ直線に直交するものであり、後部フレーム 8のシート 9側の平坦面が後部フ レーム 8の配置位置における回転軸 9bを中心とする円の接線に平行に構成されてい るものである。これにより、フレーム 8においてシート 9に向力う突出部がなくなり、操縦 者がシート 9の反転時においてフレーム 8に足をぶつけ難い構成とするものである。 なお、後部フレーム 8のシート 9側の平坦面は、後部フレーム 8を構成する角パイプの 、断面視における長手側の平坦面であり、このように後部フレーム 8を配設することに より後部フレーム 8が前後方向および左右方向、さらにはねじれ方向に対して抵抗力 を発揮できる構成となる。
フレーム 8は平面視において、シート 9の回動軸 9bを中心として、放射状に配置さ れているので、操縦者の足元スペースを確保するとともに、操縦者が着座した状態で シート 9を回転でき、キヤノビ 5の強度を向上できるものである。このように後部フレー ム 8を配設することにより、キヤノビ 5にかかる横方向の力および前後方向にかかる負 荷に対して剛性を発揮できるものである。
[0019] トップフレーム 16はシート 9の回転円周のほぼ接線上に沿う形状に構成されており 、キヤノビ 5の後部において、後に向いた面、左右に向いた面、斜後方に向いた面を 構成している。このようにトップフレーム 16を構成することにより、シート 9の回転中心 力も放射状に後部フレーム 8を配設しゃすくなるとともに、後部フレーム 8とトップフレ ーム 16との接続が容易になるとともに、後部フレーム 8とトップフレーム 16との接続を 容易に行うことができるものである。
また、後部フレーム 8を、平面視において、シート 9に対して放射状に配設するととも に、屈曲した後部フレーム 8の凹側部分をシート 9に向け、トップフレーム 16の後部を シート 9の回動中心に一致する円周形状に構成することにより、キヤノビ 5内の容積を 大きくとるとともに、フレーム間の距離を短く構成してキヤノビ 5に十分な剛性をあたえ ることができるものである。すなわち、キヤノビ 5の居住性を向上させながら、キヤノビ 5 自体をコンパクトに構成できるものである。 [0020] 次に、運転席付近の構成について、図 6から図 8を用いて説明する。
図 6は運転席と配管機構との構成を示す斜視図であり、図 7は運転席の構成を示 す斜視分解図であり、図 8は運転席支持構造の側面断面図である。
シート 9はシートピラー 11を介してビーム 13上で支持されており、ビーム 13は車体 フレーム 12上に固定されている。シート 9の側方に配設された操作部 10も車体フレ ーム 12上に配設されている。操作部 10には作業機等を操作するレバーなどの操作 具が装備されており、これらの操作具は操作部 10内に設けられたコントロールバル ブに接続している。操作部 10には油圧ホース 21が接続され、操作部 10内に導入さ れた油圧ホース 21はコントロールバルブに接続されるものである。
油圧ホース 21は作業車両の機体を左右方向に横断するように配設されて 、る。油 圧ホース 21はビーム 13に沿って配設されるものである。ビーム 13の前面にはフック 1 3cが設けられており、このフック 13c上に載置される。操作部 10のコントロールバル ブカも車両に装着される作業機の油圧シリンダーまでの油圧ホース 21を車体フレー ム 12 · 12にまたがって配設されるビーム 13に油圧ホース 21を通すガイドであるフック 13cを設けることで、油圧ホース 21を車体フレーム 12の外側に配設するものである。
[0021] ビーム 13に固定されたフック 13cは上方が開口した構成となっており、フック 13c上 に油圧ホース 21を配設して油圧ホース 21を係止するものである。これにより、油圧ホ ース 21を機体左右方向に配設するとともに、ビーム 13側方において容易に目視可 能な状態で配設することができるものである。フック 13cの上方にはステップ等が配設 されるものであり、このステップ等により油圧ホース 21が保護されるものである。
[0022] 次に、シート 9の構成について説明する。
シート 9はスタンドフレーム 22上に配設されるものであり、このスタンドフレーム 22に 対してシート 9を前後にスライドさせて、シート 9の前後位置を調節することができるも のである。スタンドフレーム 22はシートピラー 11の上端にお!ヽて軸受 1 lbを介して装 着されるちのである。
シート 9はシートスライド中央での座席基準点（以下 SIPとする）と、シート回転中心 軸とが同軸に配置するものである。 SIP (seat index point)は、 IS05353に規定 されているものである。 図 8における二点鎖線はシート 9の回転軸および SIPの位置を示すものである。 これにより、シート 9の回転軸となるシートピラー 11および軸受 1 lbにかかる負荷を 低減できるものである。
シート 9に着座した操縦者の体軸中心となる SIPとシート 9の回動軸とを同軸または できるだけ近く配置するので、シート 9の回動を行う場合の操縦者を含むモーメントが 小さぐシート 9の回動を容易にできるものである。
[0023] スタンドフレーム 22は上部が開口した箱状に構成されており、前後中途部に仕切り を設けて仕切りから後上部をプレート 25により覆った構成となっている。スタンドフレ ーム 22にプレート 25を取付けた状態においてスタンドフレーム 22の前上部が開口し た構成となっており、ここを収納部 22bとしてシート 9前下面とスタンドフレーム 22前端 との間から出し入れして利用するものである。
[0024] スタンドフレーム 22はシート 9とともに回動するものであり、スタンドフレーム 22に収 納部 22bを構成することによりシート 9を回動させた場合においても収納部 22bがシ ート 9の前部の下方に位置する。これにより、シート 9に座った操縦者と収納部 22bと の位置関係が維持させることとなり、体を捩じるようなことなく前を向いたまま取扱説明 書や工具等を取り出すことができて、使 、勝手のょ 、収納部 22bを構成することがで きるものである。
シート 9はスタンドフレーム 22に取付けられた状態において、シートピラー 11に回 動自在に支持されるので、シート 9の下方に空間を構成することができる。これにより 、操縦者の足元のスペースを確保することができる。
このような構成によりシート 9を支持することにより、スタンドフレーム 22を簡素化でき 、スタンドフレーム 22とシート 9との組立性、スタンドフレーム 22とシートピラー 11との 組付性が向上する。さらに、シート下のメンテナンス性が向上するとともに、シート 9の 回転操作を容易に行うことができるものである。
[0025] 次に、シート 9の回動構成について、図 9および図 10を用いて説明する。
図 9は操向装置とシートとの位置関係を示す図であり、図 9 (a)は操向装置操作時 のシートの状態を示す図であり、図 9 (b)は作業機操作時のシートの状態を示す図で あり、図 10はシートの前後位置調整およびシート回動の構成を示す図であり、図 10 ( a)はシートの位置調節範囲を示す図であり、図 10 (b)はシート前向き状態における 前後位置調整の構成を示す図であり、図 10 (c)はシート後向き状態における前後位 置調整の構成を示す図であり、図 10 (d)はシート回動状態を示す図である。
シートピラー 11は操向装置であるステアリング 23と作業機操作装置である操作レバ 一 24との中間に位置するものであり、シート 9の回転軸もステアリング 23と操作レバ 一 24との中間位置となるものである。このため、シート 9の前後位置を調節する際に、 ステアリング 23を操作する場合であっても、操作レバー 24を操作する場合であっても 、同様にシート 9の前後位置を調節することにより、操縦者の好みのシート位置を実 現できるものである。すなわち、操縦者が前を向いているか後ろを向いているかを考 慮することなぐシート 9の反転後の操作を容易に行うことができるものである。
[0026] シート 9は回動軸をシート 9の SIPにほぼ一致させた状態で回動する構成となって いる。すなわち、シート 9を反転させる際にはシート 9を前後スライドの中央位置に戻 した状態で回動させるものである。シート 9を前後スライドの中央位置とした状態にお いて、シート 9の SIPがシート 9の回動軸にほぼ一致することとなる。これにより、ステア リング 23とシート 9の間隔、及び、回転後の操作レバー 24とシート 9との間隔が同じと なり、同じ姿勢で操作ができる。また、前または後に回転するときの後部フレーム 8と 膝との間隔も広く取れる。つまり、シート 9を前にスライドさせると後部フレーム 8との間 隔が狭くなり、膝が当たり易ぐシート 9を後ろにスライドさせると背もたれが操作部 10 に当たってしまうのである。このように、シート 9の側方に操作部 10を配置した場合で も、シート 9と操作部 10との干渉を回避できるものである。すなわち、キャビン内のス ペースにおいても他の部材との接触を回避するシート 9を構成できるものである。 また、回転時においてシートピラー 11が SIPの下方においてシート 9を支持する構 成となり、シートピラー 11によりシート 9を確実に支持可能となるものであり、シートビラ 一 11、軸受 l lb、スタンドフレーム 22等に過剰な負荷をかけることがなぐシート 9の 耐久'性を向上できる。
産業上の利用可能性
[0027] 本発明の作業車両の運転席においては、広く作業車両において、着座状態からの アクセスが容易な収納部を提供するとともに、自然な動作によって着座した状態での 運転席の回転を可能とすることができる。

Claims

請求の範囲
[1] 作業車両の運転席であって、作業車両の機体フレーム上に運転席支持部材を配 設し、該支持部材上において回動自在に構成し、該運転席の前部座面下に運転席 とともに回動する収納部を設けたことを特徴とする作業車両の運転席。
[2] 作業車両の運転席であって、作業車両の機体フレーム上に運転席支持部材を配 設し、該支持部材上において回動自在に構成し、該運転席の座面を前後にスライド 自在に構成し、該運転席のスライド中央位置における運転席の回転中心軸と運転席 の座席基準点とがほぼ一致することを特徴とする作業車両の運転席。
[3] 作業車両の運転席であって、作業車両の機体フレーム上に運転席支持部材を配 設し、該支持部材上において回動自在に構成し、該支持部材に油圧ホースの保持 部を設け、該支持部材側面に沿って油圧ホースを保持することを特徴とする作業車 両の運転席。
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