WO2006037619A1 - Führungselement für ein greifertransportelement einer webmaschine - Google Patents

Führungselement für ein greifertransportelement einer webmaschine Download PDF

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WO2006037619A1
WO2006037619A1 PCT/EP2005/010705 EP2005010705W WO2006037619A1 WO 2006037619 A1 WO2006037619 A1 WO 2006037619A1 EP 2005010705 W EP2005010705 W EP 2005010705W WO 2006037619 A1 WO2006037619 A1 WO 2006037619A1
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guide
projection
guide element
upper edge
element according
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PCT/EP2005/010705
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English (en)
French (fr)
Inventor
Denis Moeneclaey
Joost Carpentier
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Picanol NV
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Picanol NV
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/27Drive or guide mechanisms for weft inserting
    • D03D47/277Guide mechanisms

Definitions

  • the invention relates to a guide element for a Greifertransportele ⁇ ment a loom that has guides that form a formschlüs ⁇ sige, open to one side enclosure for the gripper transport element.
  • gripper bars or gripper bands are provided, which are introduced from one side of the loom forth in a shed.
  • a gripper transport element moves a gripper which has picked up a weft thread, either to the opposite side of the shed, where the weft thread is taken over by a transfer element.
  • the gripper transport element moves with the gripper and the weft yarn to about the middle of the shed, where it also receives a transfer gripper also transported by a gripper transport element, which takes over the inserted weft thread and then moves out of the shed onto the other Transported side of the shed.
  • the gripper conveyor moves with a gripper, a Neh ⁇ mergreifer, through the shed and picks up a weft, which is then pulled through the shed.
  • the gripper conveyor elements are guided within the shed by means of guide elements which are attached to the sley. They carry out the weaving movement, whereby they penetrate from below into a warp sheet when the reed is moved from the edge of the fabric. They then move out of the shed through the lower warp thread and out again when the newly inserted weft thread is struck by the reed at the edge of the fabric.
  • guide elements There are hook-shaped guide elements known (EP 02 75 479 B1) whose open side faces the reed. They serve, in particular, for guiding a gripper conveyor element designed as a gripper belt. They have a guide associated with the upper side of the gripper transport element and an opposite guide assigned to the underside of the gripper transport element.
  • Another guide is provided for a side surface of the gripper conveyor belt on the side facing away from the open side.
  • the lower and / or upper Füh ⁇ tion engage in a longitudinal groove of the bottom and / or the top of the rapier, the sides of the guides, which are facing away from the open Sei ⁇ te secure the rapier against dodging to the open side.
  • These guides which are intended to avoid dodging of the gripper belt in the direction of the open side, are relatively small. As a result, significant wear occurs on the guide elements and also on the gripper transport elements in a relatively short time.
  • C-shaped guide elements which are also open to the reed.
  • the gripper transport element which can also be a flexible rapier band here, is guided on the open side of the guide elements by means of two opposing sections of guides which prevent deflection in the horizontal direction towards the reed.
  • the upper side and the lower side of the gripper transport element keep a distance from the regions of the guide elements lying opposite one another, so that they are not guided.
  • the gripper transporting member has a portion extending through the open side of the guide members, which is guided vertically between the opposite portions of the guides. In this type of construction, too, in particular only guides with relatively small guide surfaces are provided in the direction of the reed, so that rapid wear is to be expected.
  • the object of the invention is to provide guide elements of the type mentioned in the introduction which improve the guiding of the gripper conveyor elements.
  • the enclosure is provided with at least one projection assigned to at least one longitudinal groove on the underside of the gripper transport element and on the open side subsequently to the projection with a shoulder whose upper edge forms a guide for the gripper transport element which extends is located below the Ober ⁇ edge of the projection.
  • the enclosure surrounds the gripper transport element with guides which are also assigned to the top side and the bottom side of the gripper transport element, relatively large guides are produced without the need to increase the dimensions. It is even possible to reduce the cross-sections of the gripper transport elements without the guides and guide surfaces having to be reduced in size for this purpose. Smaller cross sections lead to lower masses and therefore permit higher weaving speeds.
  • the protruding from the enclosure to the open side approach forms a support for a part of the gripper transport element which is outside the enclosure, so that it can be supported against torsional forces. In addition, the approach reduces the risk of warp threads in the guide elements. be caught, which could lead to damage to the warp threads and / or Kettfa ⁇ denbrüchen.
  • the approach is designed in the manner of a facing away from the border away tip. This tip can be inserted between two warp threads, which have already been slightly pushed apart from the upper edge of the guide elements.
  • the upper edge of the guide elements has a highest point, which is located in the area above the open side of the enclosure.
  • the upper edge of the guide elements first strikes the warp sheet and pushes the warp threads slightly apart.
  • the approach lies in the "shadow" of the upper edge, so that it easily penetrates between the warp threads, which have already been pushed apart a little, so that the risk of warp threads being caught is substantially reduced come into contact with the guides for the Grei ⁇ finished transport element.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a guide element according to the invention
  • FIG. 2 is a perspective view of the guide element of FIG. 1 from the other side
  • FIG. 3 shows a schematic side view of the guide element according to FIGS. 1 and 2 with a gripper transport element guided therein
  • 4 shows a view of the guide element according to FIGS. 1 to 3 with a gripper transport element cut at another point
  • FIG. 3 shows a schematic side view of the guide element according to FIGS. 1 and 2 with a gripper transport element guided therein
  • 4 shows a view of the guide element according to FIGS. 1 to 3 with a gripper transport element cut at another point
  • FIG. 5 is a schematic view of a further embodiment of a guide element with a cut Greifer ⁇ transport element
  • FIG. 6 shows the guide element according to FIG. 5 with a modified gripper transport element
  • FIG. 7 is a perspective view of a further embodiment of a guide element
  • FIG. 8 is a perspective view of the guide element of FIG. 7 from the opposite side
  • FIGS. 7 and 8 show a schematic view of the guide element according to FIGS. 7 and 8 with a section through a gripper transport element
  • FIG. 10 shows the view of the guide element according to FIGS. 7 to 9 with a gripper transport element cut in another position
  • Fig. 11 further embodiments of the invention guide to 18 elements.
  • the guide elements shown in Fig. 1 to 18 are similar to that shown in EP 0576854 A1, attached to a sley, which also receives a reed.
  • the sley carries out reciprocating movements in order to strike a weft thread against the edge of the fabric.
  • the guide elements are brought into a shed through the lower Kettfa ⁇ schschschar when the reed in the is the rearmost position and a weft thread is entered.
  • the sley moves with the Web ⁇ sheet towards the edge of the goods, wherein the guide elements, after the gripper conveyor element has been withdrawn, again move out of the shed through the lower warp thread.
  • the Web ⁇ sheet is in the furthest moved back position and in which a gripper transport element is inserted into a shed.
  • top and bottom they refer to this position in each case.
  • the guide element 10 shown in FIGS. 1 to 4 has a fastening part 11, with which it is fastened on a sley or an intermediate profile in a row one behind the other with the same guide elements.
  • the region 12 of the guide element Above the fastening part 11 is the region 12 of the guide element, which is intended to penetrate into a shed.
  • the guide element has guides 14, 15, 16, 17 and 18, which engage or grasp a gripper transport element 19 (FIGS. 3 and 4) in a form-fitting manner, so that the totality of the guides 14, 15, 16, 17, 18 is a Enclosed for the Greifertransport ⁇ element 19 is called.
  • the skirt 13 is one-sided, i. on the side facing a reed, not shown, open.
  • the guide 14 is assigned to the underside of the gripper transport element 19.
  • the guide 15 guides the gripper transport element 19 on the side facing away from the open side, ie against movements from the open side.
  • the guide 16 is assigned to the upper side of the gripper transport element 19 and prevents the gripper conveyor element 19 from being deflected upwards.
  • the guides 17 and 18 are side edges of projections 40, 41 which protrude from the guide 16 associated with the upper side or from the guide 14 associated with the lower side and leave an open gap therebetween.
  • the guide 18 runs substantially parallel to the guide 15.
  • the guide 17 extends at an angle of approximately 45 ° to the guide 16.
  • the upper, located in the region of the open side of the enclosure 13 edge of the Greifertrans ⁇ port element 19 is formed correspondingly oblique.
  • the gripper transport element 19 is advantageously guided in this way in all directions by the guide elements 10.
  • the gripper transport element 19 has a widening 21 (FIG. 4) extending over at least part of its length and having a length of e.g. 500 mm, which remains outside of the receptacle 13 and which serves to pick up a gripper.
  • the gripper transport element 19 may be a gripper belt that is relatively flexible about a horizontal axis, or a gripper bar that is relatively rigid with respect to both a horizontal axis and a vertical axis.
  • the widening 21 can be formed in one piece on the Grei ⁇ finished transport element 19.
  • a guide part is attached to the gripper transport element 19, which supplements and / or replaces the gripper transport element 19 over part of its length and which has the widening 21 and carries the gripper.
  • the guide element 10 has an overall approximately plate-like shape and is attached to a sley so that the flat sides are substantially parallel to warp threads.
  • the device for penetrating a shed is true portion 12 of the guide elements 10 processed so that it tapers toward the open side to the projection 20, which forms a kind of tip.
  • a side edge 22 in the manner of a groove runs to the fastening part 11, which is rounded.
  • the side edge 22 is chamfered and merges into the flanks of the region 12. Due to the tapered shape, the guide 15 is relatively wide and has an almost constant width in this embodiment. In a modified embodiment, the guide 15 has an approximately trapezoidal shape.
  • the guide 14 tapers in the direction of the open sides and has an approximate trapezoidal shape. The same applies to the guide 16 and the guide 17.
  • the projection 41 with the guide 18 has a rounded upper edge 42 and chamfered, upwardly tapering side surfaces, which merge into the flanks of the area 12.
  • the region 12 has an upper edge 23 which is rounded. The surfaces adjoining the upper edge 23 are chamfered so that they extend obliquely to the flanks of the region 12 as far as the guides 16, 17.
  • the upper edge 23 has a highest point 24, which lies in the region of the open side of the receptacle 13.
  • This highest point 24 is the point at which the guide elements 10 first penetrate into a warp thread and thereby spread apart the warp threads.
  • the warp threads then slide on the inclined surfaces which adjoin the upper edge 23. They are already relatively far apart when the projection 41 and the projection 20 come into their Be ⁇ rich. Since the projection 20 lies under the upper edge 42 of the projection 41 and is preferably designed as a point, it will intervene between the already spread apart warp threads. Since the projection 41 tapers upwards and lies below the projection 40, it is covered by this. The projection 41 can therefore easily penetrate between already spread apart warp threads.
  • the projection 20 and in particular its upper edge 43 are deeper than the projection 40, and the projection 20 can penetrate between already by the projection 41 and the projection 40 spread apart warp threads, without damaging them.
  • the projection 20 is shielded by the projections 40 and 41, so that it does not catch warp threads which extend obliquely to the other warp threads. This ensures that no warp threads remain on the upper edge 43 of the projection 20, which could then be carried along by the gripper transport element and torn or damaged.
  • a particularly good spreading of warp threads is obtained when the guide element 10 is made relatively wide in the region of the guide 15.
  • FIGS. 5 and 6 correspond in principle to the embodiment according to FIGS. 1 to 4, but the guides face each other in pairs and one pair runs perpendicular to the other pair.
  • the guides 14, 16 guide the Greifer ⁇ transport element 19 against dodging in the vertical direction.
  • the guides 15, 18 and 27 extend parallel to one another and prevent deflection of the gripper transport element 19 in the horizontal direction.
  • the gripper transport element 19 of FIG. 5 is provided with a broadening 28 which is smaller in height than the height of the gripper transport element.
  • the outer sides of the sections forming the guides 18 and 27 t ⁇ serve as guides 45, 46 which lie opposite corresponding surfaces of the widening 29 of the gripper transport element 19.
  • the upper edge of the guide elements is designed to have a highest point in the region of the open side, similar to the highest point 24 of the embodiment according to FIGS. 1 to 4, with which the Guide elements first einrin ⁇ in a warp thread.
  • FIGS. 7 to 10 corresponds in its basic structure to the embodiment according to FIGS. 1 to 4, so that reference is made to the description for FIGS. 1 to 4 and the same speedsszeich ⁇ NEN be used.
  • a projection 30 projects into the receptacle 13 from the guide 14 assigned to the underside of the gripper transport element 19.
  • This projection 30 forms additional side guides which prevent the gripper transport element from dodging in a horizontal direction and in particular in the direction of the open side. The enlargement of the guides serves to reduce the wear.
  • the upper edge 43 of the attachment 20 is offset downwards relative to the guide 14. This further reduces the risk of warp threads coming into contact with the upper edge 43 of the attachment 20, since the warp threads are spread apart by the projection 41 and the adjoining side surfaces of the guide element. The risk of damaging the Kettfä ⁇ the smaller, the greater the distance between the upper edge 42 of the projection 41 and the upper edge 43 of the projection 20 is.
  • the embodiment according to FIG. 12 differs from the embodiment according to FIG. 11 in that a projection 30 is provided which protrudes from the guide 14 and engages in a longitudinal groove of the gripper transport element 9.
  • a distance or play is provided between the upper edge 42 of the projection 41 and the groove bottom of the longitudinal groove of the gripper transport element 19. This avoids that the relatively narrow upper edge in the regions of the groove base of the longitudinal groove of the gripper transport element generates increased wear.
  • a clearance or play is also provided between the underside 44 of the projection 40 of the guide element 10 and the groove bottom of a longitudinal groove of the gripper transport element 19.
  • the gripper transport element 19 has a flat, rectangular cross section and is particularly suitable for use as a gripper belt, which can be guided around a drive wheel of a rapier weaving machine by means of a guide block.
  • the gripper transport element 19 is guided by means of guide elements 80, which are a guide 81 for the smooth, not through a groove odgl. have profiled top of the gripper transport element 19.
  • the guide of the guide element 80 assigned to the underside of the gripper transport element is provided with a projection 41 which engages in a longitudinal groove of the gripper transport element 19.
  • a projection 20 is provided, the upper edge is lower than the upper edge of the projection 41 and thus shielded in the manner already described upon penetration into a warp thread.
  • the embodiment according to FIG. 15 differs from the embodiment according to FIG. 14 in that a second projection 30 protrudes from the guide 88 assigned to the underside of the gripper transport element 19.
  • the longitudinal grooves of the gripper transport element 19 and the projections 30, 41 are coordinated so that between the upper edges of the projections 30, 41 and the groove bottom of the Leksnu ⁇ th of the gripper transport element 19 a game is present.
  • the upper edge 43 of the attachment 20 does not have to lie lower than the guide 88, as in the embodiment according to FIG. 14 or 15. However, it is essential that the upper edge 43 of the projection 20 is arranged lower than the upper edge 42 of the projection 41.
  • the projection 41 is kept relatively wide in the direction of the width of the gripper transport element 19.
  • the guide member 80 forms only with the upper edge of the projection 41 and the upper edge 43 of the projection 20 guides that prevent dodging of the gripper conveyor element in the downward direction.
  • associated guide 84 is left a game.
  • FIG. 18 shows a modified embodiment of FIG. 17, in which the upper side of the gripper transport element 19 is provided with a longitudinal groove, into which a projection 86 of the guide element 80, which protrudes from the projection 41, engages.
  • Gripper transport element 19 is guided in the vertical direction only by the upper edge of the projection 41 and the lower edge of the projection 86.
  • a play 85 is provided between the upper side of the gripper transport element and the guide element 80.
  • the guide shapes according to FIGS. 14 to 18 are particularly well suited for absorbing torsional forces that can be introduced into the gripper transport element 19 due to the arrangement of a gripper, not shown, in particular during accelerations and decelerations.
  • the An ⁇ set 20 of the open side of the guide elements 10 or 80 away not designed as a tapered tip, but is provided with parallel surfaces.
  • This configuration is possible in particular when the guide elements 10, 80 are relatively wide in the region of the guides 15, 87 and therefore warp threads are correspondingly widely spread when the upper edge 43 of the projection 20 reaches the area of the warp threads.
  • the invention is not limited to the exemplary embodiments illustrated. In particular, it is possible to implement the features described for the individual exemplary embodiments also in other embodiments. For example, it is also possible to provide a projection corresponding to the projection 30 in the exemplary embodiment according to FIGS. 5 or 6. It is likewise possible to use other gripper transport elements in the embodiments according to FIGS. 1 to 4 or 7 to 10, in particular gripper transport elements which are provided with widenings 28 or 29 as shown in FIGS. 5 and 6. In further modified embodiments, in the area of the guide 16, which is assigned to the upper side of the gripper transport element 19, one or more projections extending inwardly into the receptacle 13 are provided corresponding to the projection 30 of FIGS. 7 and 10.

Landscapes

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Abstract

Bei Führungselementen (10) für ein Greifertransportelement (19) einer Webmaschine wird eine auf einer Seite offene Einfassung (13) vorgesehen, wobei von einem unteren Abschnitt nach aussen von der Einfassung (13) hinweg ein Ansatz (20) abragt, der eine Führung für einen ausserhalb der Einfassung befindlichen Teil eines Greifertransportelementes bildet.

Description

Beschreibung Führunαselement für ein Greifertransportelement einer Webmaschine
Die Erfindung betrifft ein Führungselement für ein Greifertransportele¬ ment einer Webmaschine, das Führungen besitzt, die eine formschlüs¬ sige, nach einer Seite offene Einfassung für das Greifertransportelement bilden.
Als Greifertransportelemente werden Greiferstangen oder Greiferbänder vorgesehen, die von einer Seite der Webmaschine her in ein Webfach eingeführt werden. Ein Greifertransportelement bewegt einen Greifer, der einen Schussfaden aufgenommen hat, entweder bis zur gegenüber¬ liegenden Seite des Webfaches, wo der Schussfaden von einem Über¬ nahmeelement übernommen wird. Oder das Greifertransportelement bewegt sich mit dem Greifer und dem Schussfaden bis etwa zur Mitte des Webfaches, wo ihm ein ebenfalls von einem Greifertransportele¬ ment transportierter Übemahmegreifer entgegenkommt, der den einge¬ tragenen Schussfaden übernimmt und dann bei der Bewegung aus dem Webfach heraus auf die andere Seite des Webfaches transportiert. Oder das Greifertransportelement bewegt sich mit einem Greifer, einem Neh¬ mergreifer, durch das Webfach und holt einen Schussfaden ab, der dann durch das Webfach gezogen wird. Die Greifertransportelemente werden innerhalb des Webfaches mittels Führungselementen geführt, die an der Weblade befestigt sind. Sie führen die Webladenbewegung mit aus, wobei sie von unten in eine Kettfadenschar eindringen, wenn das Webblatt von dem Warenrand hinweg bewegt wird. Sie bewegen sich dann wieder aus dem Webfach durch die untere Kettfadenschar hindurch hinaus, wenn der neu eingetragene Schussfaden von dem Webblatt an dem Warenrand angeschlagen wird. Es sind hakenförmige Führungselemente bekannt (EP 02 75 479 B1 ) deren offene Seite dem Webblatt zugewandt ist. Sie dienen insbesonde¬ re zur Führung eines als Greiferband ausgeführten Greifertransportele¬ mentes. Sie besitzen eine der Oberseite des Greifertransportelementes zugeordnete Führung und eine gegenüberliegende, der Unterseite des Greifertransportelementes zugeordnete Führung. Eine weitere Führung ist für eine Seitenfläche des Greifertransportbandes auf der der offenen Seite abgewandten Seite vorgesehen. Die untere und/oder obere Füh¬ rung greifen in eine Längsnut der Unterseite und/oder der Oberseite des Greiferbandes ein, wobei die Seiten der Führungen, die der offenen Sei¬ te abgewandt sind, das Greiferband gegen ein Ausweichen zur offenen Seite hin sichern. Diese Führungen, die ein Ausweichen des Greiferban¬ des in Richtung zur offenen Seite hin vermeiden sollen, sind relativ klein. Dadurch tritt an den Führungselementen und aber auch an den Greifer¬ transportelementen in relativ kurzer Zeit ein erheblicher Verschleiß auf.
Es sind auch C-förmige Führungselemente bekannt (WO 94/10364), die ebenfalls zu dem Webblatt hin offen sind. Das Greifertransportelement, das auch hier ein flexibles Greiferband sein kann, ist auf der offenen Seite der Führungselemente mittels zwei einander gegenüberliegenden Abschnitten von Führungen geführt, die ein Ausweichen in horizontaler Richtung zu dem Webblatt hin verhindern. Die Oberseite und die Unter¬ seite des Greifertransportelementes halten einen Abstand zu den gege¬ nüberliegenden Bereichen der Führungselemente ein, so dass sie nicht geführt sind. Das Greifertransportelement weist einen durch die offene Seite der Führungselemente hindurchreichenden Abschnitt auf, der in vertikaler Richtung zwischen den gegenüberliegenden Abschnitten der Führungen geführt wird. Auch bei dieser Bauart sind insbesondere in Richtung zu dem Webblatt hin nur Führungen mit relativ kleinen Füh¬ rungsflächen vorhanden, so dass ein schneller Verschleiß zu erwarten ist. Es sind weiter Führungen bekannt (EP 07 15 009 A1), die ein Greifer¬ band nur auf der Unterseite unterstützen und dabei in eine Längsnut der Unterseite des Greiferbandes eingreifen. Das Greiferband und der Grei¬ fer werden nur durch Schwerkraft gegen ein Abheben nach oben gesi¬ chert. Es ist zu erwarten, dass derartige Führungselemente bei sehr ho¬ hen Webgeschwindigkeiten nicht ausreichen, da die Greifbänder abhe¬ ben und/oder zum Knicken neigen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Führungselemente der ein¬ gangs genannten Art zu schaffen, die das Führen der Greifertransport¬ elemente verbessern.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Einfassung mit wenigstens einem einer Längsnut der Unterseite des Greifertransportelementes zu¬ geordneten Vorsprung und auf der offenen Seite anschließend an den Vorsprung mit einem Ansatz versehen ist, dessen Oberkante eine Füh¬ rung für das Greifertransportelement bildet, die sich unterhalb der Ober¬ kante des Vorsprungs befindet.
Da die Einfassung das Greifertransportelement mit Führungen um¬ schließt, die auch der Oberseite und der Unterseite des Greifertrans¬ portelementes zugeordnet sind, ergeben sich relativ große Führungen, ohne dass die Abmessungen erhöht werden müssen. Es ist sogar mög¬ lich, die Querschnitte der Greifertransportelemente zu verkleinern, ohne dass hierzu die Führungen und Führungsflächen verkleinert werden müssen. Kleinere Querschnitte führen zu geringeren Massen und erlau¬ ben deshalb höhere Webgeschwindigkeiten. Insbesondere von Vorteil ist der von der Einfassung zur offenen Seite hin ragende Ansatz. Dieser Ansatz bildet einerseits eine Unterstützung für einen außerhalb der Ein¬ fassung befindlichen Teil des Greifertransportelementes, so dass dieses gegen Torsionskräfte abgestützt werden kann. Darüber hinaus verringert der Ansatz die Gefahr, dass Kettfäden in den Führungselementen ge- fangen werden, was zu Beschädigungen der Kettfäden und/oder Kettfa¬ denbrüchen führen könnte.
In zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, dass der Ansatz in der Art einer von der Einfassung hinweg gerichteten Spitze gestaltet ist. Diese Spitze lässt sich zwischen zwei Kettfäden einführen, die bereits von der Oberkante der Führungselemente leicht auseinan¬ dergeschoben worden sind.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, dass die O- berkante der Führungselemente einen höchsten Punkt aufweist, der sich in dem Bereich oberhalb der offenen Seite der Einfassung befindet. Die Oberkante der Führungselemente trifft zuerst auf die Kettfadenschar auf und drückt die Kettfäden etwas auseinander. Der Ansatz liegt im „Schat¬ ten" der Oberkante, so dass er leicht zwischen die Kettfäden eindringt, die bereits etwas auseinandergeschoben worden sind. Die Gefahr, dass Kettfäden gefangen werden, ist deshalb wesentlich verringert. Ebenso ist die Gefahr verringert, dass Kettfäden mit den Führungen für das Grei¬ fertransportelement in Kontakt kommen.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in den Zeichnungen dargestellten Aus¬ führungsformen und den Unteransprüchen.
Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Führungselementes,
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht des Führungselementes nach Fig. 1 von der anderen Seite,
Fig. 3 eine schematische Seitenansicht des Führungselementes nach Fig. 1 und 2 mit einem darin geführten Greifertransportelement, Fig. 4 eine Ansicht des Führungselementes nach Fig. 1 bis 3 mit ei¬ nem an anderer Stelle geschnittenen Greifertransportelement,
Fig. 5 eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführungsform eines Führungselements mit einem geschnittenen Greifer¬ transportelement,
Fig. 6 das Führungselement nach Fig. 5 mit einem abgewandelten Greifertransportelement,
Fig. 7 eine perspektivische Ansicht auf eine weitere Ausführungsform eines Führungselementes,
Fig. 8 eine perspektivische Ansicht auf das Führungselement der Fig. 7 von der gegenüberliegenden Seite,
Fig. 9 eine schematische Ansicht des Führungselementes nach Fig. 7 und 8 mit einem Schnitt durch ein Greifertransportelement,
Fig. 10 die Ansicht des Führungselementes nach Fig. 7 bis 9 mit einem an anderer Stelle geschnittenen Greifertransportelements und
Fig. 11 weitere Ausführungsformen von erfindungsgemäßen Führungs- bis 18 elementen.
Die in Fig. 1 bis 18 dargestellten Führungselemente sind, ähnlich wie das in der EP 0576854 A1 gezeigt ist, an einer Weblade befestigt, die auch ein Webblatt aufnimmt. Die Weblade führt hin- und herschwingen¬ de Bewegungen aus, um einen Schussfaden an den Warenrand anzu¬ schlagen. Dabei werden die Führungselemente durch die untere Kettfa¬ denschar in ein Webfach hineingebracht, wenn sich das Webblatt in der hintersten Stellung befindet und ein Schussfaden eingetragen wird. Zum Anschlagen des Schussfadens bewegt sich die Weblade mit dem Web¬ blatt zu dem Warenrand hin, wobei die Führungselemente, nachdem das Greifertransportelement zurückgezogen worden ist, sich wieder durch die untere Kettfadenschar hinaus aus dem Webfach bewegen. In den Zeichnungen ist nur die Position dargestellt, in der sich das Web¬ blatt in der am weitesten zurück bewegten Stellung befindet und in der ein Greifertransportelement in ein Webfach eingeführt wird. Wenn die Begriffe „oben" und „unten" gebraucht werden, so beziehen sie sich je¬ weils auf diese Stellung.
Das in Fig. 1 bis 4 dargestellte Führungselement 10 besitzt ein Befesti¬ gungsteil 11 , mit welchem es an einer Weblade oder einem Zwischen¬ profil in einer Reihe hintereinander mit gleichen Führungselementen be¬ festigt wird. Oberhalb des Befestigungsteils 11 befindet sich der Bereich 12 des Führungselementes, der zum Eindringen in ein Webfach be¬ stimmt ist. In diesem Bereich 12 hat das Führungselement Führungen 14, 15, 16, 17 und 18, die ein Greifertransportelement 19 (Fig. 3 und 4) formschlüssig umgreifen oder einfassen, so dass die Gesamtheit der Führungen 14, 15, 16, 17, 18 eine Einfassung für das Greifertransport¬ element 19 genannt wird. Die Einfassung 13 ist einseitig, d.h. auf der einem nicht dargestellten Webblatt zugewandten Seite, offen. Die Füh¬ rung 14 ist der Unterseite des Greifertransportelementes 19 zugeordnet.
Die Führung 15 führt das Greifertransportelement 19 auf der der offenen Seite abgewandten Seite, d.h. gegen Bewegungen von der offenen Sei¬ te hinweg. Die Führung 16 ist der Oberseite des Greifertransportelemen¬ tes 19 zugeordnet und verhindert ein Ausweichen des Greifertransport¬ elementes 19 nach oben. Die Führungen 17 und 18 sind Seitenkanten von Vorsprüngen 40, 41 , die von der der Oberseite zugeordneten Füh¬ rung 16 oder von der der Unterseite zugeordneten Führung 14 abragen und zwischen sich einen offenen Spalt belassen. Die Führung 18 ver- läuft im Wesentlichen parallel zur Führung 15. Die Führung 17 verläuft unter einem Winkel von etwa 45° zur Führung 16. Der obere, im Bereich der offenen Seite der Einfassung 13 befindliche Rand des Greifertrans¬ portelementes 19 ist entsprechend schräg ausgebildet. Das Greifer¬ transportelement 19 wird auf diese Weise vorteilhaft in allen Richtungen von den Führungselementen 10 geführt.
Von dem unteren Vorsprung 41 des Führungselementes 10 ragt ein An¬ satz 20 nach außen von der Einfassung 13 hinweg, dessen Oberkante 43 in Höhe der Führung 14 liegt, die der Unterseite des Greifertrans¬ portelementes 19 zugeordnet ist. Die Oberkante 43 liegt tiefer als die Oberkante 42 des Vorsprungs 41. Das Greifertransportelement 19 be¬ sitzt eine sich wenigstens über einen Teil seiner Länge erstreckende Verbreiterung 21 (Fig. 4) mit einer Länge von z.B. 500 mm, die außer¬ halb der Aufnahme 13 verbleibt und die dazu dient, einen Greifer aufzu¬ nehmen. Das Greifertransportelement 19 kann ein Greiferband sein, das um eine horizontale Achse relativ flexibel ist, oder eine Greiferstange, die sowohl um einen horizontale Achse als auch um eine vertikale Ach¬ se relativ biegesteif ist. Die Verbreiterung 21 kann einteilig an das Grei¬ fertransportelement 19 angeformt sein. Bei einer abgewandelten Aus¬ führungsform wird vorgesehen, dass an dem Greifertransportelement 19 ein Führungsteil angebracht ist, das das Greifertransportelement 19 ü- ber einen Teil seiner Länge ergänzt und/oder ersetzt und das die Ver¬ breiterung 21 aufweist und den Greifer trägt. Der Ansatz 20 unterstützt mit seiner als Führung dienenden Oberkante 43 die Unterseite des Grei¬ fertransportelements im Bereich der Verbreitung 21 , so dass Torsions¬ kräfte aufgefangen werden können.
Das Führungselement 10 besitzt insgesamt eine in etwa plattenförmige Gestalt und wird an einer Weblade so angebracht, dass die Flachseiten im Wesentlichen parallel zu Kettfäden verlaufen. Wie insbesondere aus Fig. 1 und 2 zu ersehen ist, ist der zum Eindringen in ein Webfach be- stimmte Bereich 12 der Führungselemente 10 so bearbeitet, dass er sich in Richtung zur offenen Seite bis zu dem Ansatz 20 hin verjüngt, der eine Art Spitze bildet. Von dieser etwas abgerundeten Spitze des Ansat¬ zes 20 verläuft eine Seitenkante 22 in der Art einer Hohlkehle zu dem Befestigungsteil 11 , die abgerundet ist. Die Seitenkante 22 ist angefast und geht in die Flanken des Bereichs 12 über. Aufgrund der verjüngen¬ den Gestalt ist die Führung 15 relativ breit und besitzt bei dieser Ausfüh¬ rungsform eine nahezu gleichbleibende Breite. Bei einer abgewandelten Ausführungsform hat die Führung 15 eine etwa trapezförmige Gestalt. Die Führung 14 verjüngt sich dagegen in Richtung zu den offenen Sei¬ ten und hat eine annähernde trapezförmige Gestalt. Gleiches gilt für die Führung 16 und die Führung 17. Der Vorsprung 41 mit der Führung 18 besitzt eine abgerundete Oberkante 42 und angefaste, sich nach oben verjüngende Seitenflächen, die in die Flanken des Bereichs 12 übergehen. Der Bereich 12 besitzt eine Oberkante 23, die abgerundet ist. Die an die Oberkante 23 anschließenden Flächen sind angefast, dass sie bis zu den Führungen 16, 17 schräg zu den Flanken des Be¬ reichs 12 verlaufen.
Wie aus Fig. 3 und 4 zu ersehen ist, besitzt die Oberkante 23 einen höchsten Punkt 24, der im Bereich der offenen Seite der Aufnahme 13 liegt. Dieser höchste Punkt 24 ist die Stelle, mit der die Führungsele¬ mente 10 zuerst in eine Kettfadenschar eindringen und dabei die Kettfä¬ den auseinander spreizen. Die Kettfäden gleiten dann auf den schrägen Flächen, die an die Oberkante 23 anschließen. Sie sind schon relativ weit gespreizt, wenn der Vorsprung 41 und der Ansatz 20 in ihren Be¬ reich kommen. Da der Ansatz 20 unter der Oberkante 42 des Vor¬ sprungs 41 liegt und bevorzugt als Spitze ausgebildet ist, wird er zwi¬ schen die bereits auseinandergespreizten Kettfäden eindringen. Da der Vorsprung 41 sich nach oben verjüngt und unterhalb des Vorsprungs 40 liegt, wird er von diesem überdeckt. Der Vorsprung 41 kann deshalb leicht zwischen bereits auseinandergespreizten Kettfäden eindringen. Da der Ansatz 20 und insbesondere auch seine Oberkante 43 tiefer als der Vorsprung 40 liegen, kann auch der Ansatz 20 zwischen bereits durch den Vorsprung 41 und den Vorsprung 40 auseinandergespreizte Kettfäden eindringen, ohne diese zu beschädigen. Der Ansatz 20 wird von den Vorsprüngen 40 und 41 abgeschirmt, so dass er auch Kettfäden nicht fängt, die schräg zu den übrigen Kettfäden verlaufen. Damit wird erreicht, dass keine Kettfäden auf der Oberkante 43 des Ansatzes 20 liegen bleiben, die dann durch das Greifertransportelement mitgenom¬ men und zerrissen oder beschädigt werden könnten. Ein besonders gu¬ tes Auseinanderspreizen von Kettfäden wird dann erhalten, wenn das Führungselement 10 im Bereich der Führung 15 relativ breit ausgeführt wird.
Wie insbesondere aus Fig. 1 und 2 zu ersehen ist, sind alle Kanten der Fadenführungselemente 10, die mit Fäden und/oder dem Greifertrans¬ portelement in Berührung kommen könnten, gerundet. Auch die hinter der Führung 15 liegende, der offenen Seite abgewandte Außenkante ist gerundet und großflächig angefast.
Die Ausführungsformen nach Fig. 5 und 6 entsprechen im Prinzip der Ausführungsform nach Fig. 1 bis 4, wobei jedoch die Führungen paar¬ weise einander gegenüberliegen und das eine Paar jeweils lotrecht zu dem anderen Paar verläuft. Die Führungen 14, 16 führen das Greifer¬ transportelement 19 gegen ein Ausweichen in vertikaler Richtung. Die Führungen 15, 18 und 27 verlaufen parallel zueinander und verhindern ein Ausweichen des Greifertransportelementes 19 in horizontaler Rich¬ tung.
Das Greifertransportelement 19 der Fig. 5 ist mit einer Verbreiterung 28 versehen, die in der Höhe kleiner als die Höhe des Greifertransportele¬ mentes ist. Bei der Ausführungsform nach Fig. 6 ist vorgesehen, dass auch die Außenseiten der die Führungen 18 und 27 bildenden Abschnit- tθ als Führungen 45, 46 dienen, die entsprechenden Flächen der Ver¬ breiterung 29 des Greifertransportelementes 19 gegenüber liegen. Da¬ durch wird eine gute Abstützung gegen eventuell im Bereich der Verbrei¬ terung 29 wirksamen Torsionskräften erzielt.
Bei einer gegenüber Fig. 5 und 6 abgewandelten Ausführungsform wird vorgesehen, dass die Oberkante der Führungselemente so gestaltet ist, dass sie im Bereich der offenen Seite einen höchsten Punkt ähnlich dem höchsten Punkt 24 der Ausführungsform nach Fig. 1 bis 4 aufweist, mit welchem die Führungselemente zuerst in eine Kettfadenschar eindrin¬ gen.
Die Ausführungsform nach Fig. 7 bis 10 entspricht in ihrem Grundaufbau der Ausführungsform nach Fig. 1 bis 4, so dass auf die Beschreibung zur Fig. 1 bis 4 Bezug genommen wird und die gleichen Bezugszeich¬ nen verwendet werden. Bei der Ausführungsform nach Fig. 7 bis 10 ist ergänzend vorgesehen, dass von der der Unterseite des Greifertrans¬ portelementes 19 zugeordneten Führung 14 ein Vorsprung 30 in die Aufnahme 13 hineinragt. Dieser Vorsprung 30 bildet ergänzende Seiten¬ führungen, die ein Ausweichen des Greifertransportelementes in hori¬ zontaler Richtung und insbesondere in Richtung zu offenen Seite ver¬ hindern. Das Vergrößern der Führungen dient zur Verringerung des Verschleißes.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 11 , die im Wesentlichen der Ausfüh¬ rungsform nach Fig. 1 bis 4 entspricht, ist die Oberkante 43 des Ansat¬ zes 20 gegenüber der Führung 14 nach unten versetzt. Damit wird wei¬ ter die Gefahr verringert, dass Kettfäden mit der Oberkante 43 des An¬ satzes 20 in Berührung kommen, da die Kettfäden durch den Vorsprung 41 und die daran anschließenden Seitenflächen des Führungselementes auseinandergespreizt sind. Die Gefahr einer Beschädigung der Kettfä¬ den wird umso kleiner, je größer der Abstand zwischen der Oberkante 42 des Vorsprungs 41 und der Oberkante 43 des Ansatzes 20 ist. Die Ausführungsform nach Fig. 12 unterscheidet sich von der Ausführungs¬ form nach Fig. 11 dadurch, dass ein Vorsprung 30 vorgesehen ist, der von der Führung 14 abragt und in eine Längsnut des Greifertransport¬ elementes 9 eingreift.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 13, die weitgehend der Ausführungs¬ form nach Fig. 11 entspricht, ist zwischen der Oberkante 42 des Vor¬ sprungs 41 und dem Nutengrund der Längsnut des Greifertransportele¬ mentes 19 ein Abstand oder ein Spiel vorgesehen. Damit wird vermie¬ den, dass die relativ schmale Oberkante in den Bereichen des Nuten¬ grundes der Längsnut des Greifertransportelementes einen erhöhten Verschleiß erzeugt. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 13 ist auch zwischen der Unterseite 44 des Vorsprungs 40 des Führungselements 10 und dem Nutengrund einer Längsnut des Greifertransportelementes 19 ein Abstand oder ein Spiel vorgesehen.
Das Greifertransportelement 19 nach Fig. 14 hat einen flachen, recht¬ eckigen Querschnitt und ist besonders für eine Verwendung als Greifer¬ band geeignet, das mittels eines Führungsblockes um ein Antriebsrad einer Greiferwebmaschine herumgeführt werden kann. Das Greifer¬ transportelement 19 wird mittels Führungselementen 80 geführt, die eine Führung 81 für die glatte, nicht durch eine Nut odgl. profilierte Oberseite des Greifertransportelementes 19 aufweisen. Die der Unterseite des Greifertransportelementes zugeordnete Führung des Führungselemen¬ tes 80 ist mit einem Vorsprung 41 versehen, der in eine Längsnut des Greifertransportelementes 19 eingreift. Auch bei dieser Ausführungsform ist ein Ansatz 20 vorgesehen, dessen Oberkante tiefer als die Oberkante des Vorsprungs 41 liegt und somit in der bereits beschriebenen Weise beim Eindringen in eine Kettfadenschar abgeschirmt ist. Die Ausführungsform nach Fig. 15 unterscheidet sich von der Ausfüh¬ rungsform nach Fig. 14 dadurch, dass ein zweiter Vorsprung 30 von der der Unterseite des Greifertransportelementes 19 zugeordneten Führung 88 abragt. Die Längsnuten des Greifertransportelementes 19 und die Vorsprünge 30, 41 sind so aufeinander abgestimmt, dass zwischen den Oberkanten der Vorsprünge 30, 41 und dem Nutengrund der Längsnu¬ ten des Greifertransportelementes 19 ein Spiel vorhanden ist.
Wie anhand von Fig. 16 dargestellt ist, muss die Oberkante 43 des An¬ satzes 20 nicht wie bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 14 oder 15 tiefer als die Führung 88 liegen. Wesentlich ist jedoch, dass die Ober¬ kante 43 des Ansatzes 20 tiefer angeordnet ist als die Oberkante 42 des Vorsprungs 41.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 17 ist der Vorsprung 41 in Richtung der Breite des Greifertransportelementes 19 relativ breit gehalten. Das Führungselement 80 bildet nur mit der Oberkante des Vorsprungs 41 und der Oberkante 43 des Ansatzes 20 Führungen, die ein Ausweichen des Greifertransportelementes in Richtung nach unten verhindern. In dem der Unterseite des Greifertransportelementes 19 anschließend an die der offenen Seite des Führungselementes 80 abgewandten Seite des Greifertransportelementes 19 zugeordnete Führung ist ein Spiel 84 belassen.
In Fig. 18 ist eine abgewandelte Ausführungsform der Fig. 17 darge¬ stellt, bei welcher die Oberseite des Greifertransportelementes 19 mit einer Längsnut versehen ist, in die ein dem Vorsprung 41 gegenüberlie¬ gender Vorsprung 86 des Führungselementes 80 eingreift. Greifertrans¬ portelement 19 ist in vertikaler Richtung nur von der Oberkante des Vor¬ sprungs 41 und der Unterkante des Vorsprungs 86 geführt. Anschlie¬ ßend an die Führung 87 ist zwischen der Oberseite des Greifertrans¬ portelementes und dem Führungselement 80 ein Spiel 85 vorgesehen. Die Führungsformen nach Fig. 14 bis 18 eignen sich besonders gut, um Torsionskräfte aufzunehmen, die in das Greifertransportelement 19 auf¬ grund der Anordnung eines nicht dargestellten Greifers insbesondere bei Beschleunigungen und Verzögerungen eingeleitet werden können.
Bei abgewandelten Ausführungsformen wird vorgesehen, dass der An¬ satz 20 von der offenen Seite der Führungselemente 10 oder 80 hinweg nicht als eine sich verjüngende Spitze gestaltet, sondern mit parallelen Flächen versehen ist. Diese Gestaltung ist insbesondere dann möglich, wenn die Führungselemente 10, 80 im Bereich der Führungen 15, 87 relativ breit sind und deshalb Kettfäden entsprechend weit gespreizt sind, wenn die Oberkante 43 des Ansatzes 20 in dem Bereich der Kett¬ fäden gelangt.
Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele be¬ schränkt. Insbesondere ist es möglich, die zu den einzelnen Ausfüh¬ rungsbeispielen beschriebenen Merkmale auch bei anderen Ausfüh¬ rungsbeispielen zu realisieren. Beispielsweise ist es möglich, auch bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 oder 6 einen Vorsprung entspre¬ chend dem Vorsprung 30 vorzusehen. Ebenso ist es möglich, bei den Ausführungsformen nach Fig. 1 bis 4 oder 7 bis 10 andere Greifertrans¬ portelemente einzusetzen, insbesondere Greifertransportelemente, die mit Verbreiterungen 28 oder 29 entsprechend Fig. 5 und 6 versehen sind. Bei weiter abgewandelten Ausführungsformen sind auch im Be¬ reich der Führung 16, die der Oberseite des Greifertransportelementes 19 zugeordnet ist, ein oder mehrere nach innen in die Aufnahme 13 ra¬ gende Vorsprünge entsprechend dem Vorsprung 30 der Fig. 7 und 10 vorgesehen.

Claims

Patentansprüche
1. Führungselement (10, 80) für ein Greifertransportelement (19), ei¬ ner Webmaschine, das Führungen (14, 15, 16, 17, 18; 42, 87) be¬ sitzt, die eine formschlüssige, nach einer Seite hin offene Einfas¬ sung (13) für das Greifertransportelement bilden, dadurch ge¬ kennzeichnet, dass die Einfassung (13) mit wenigstens einem ei¬ ner Längsnut der Unterseite des Greifertransportelementes (19) zugeordneten Vorsprung (41 ) und auf der offenen Seite anschlie¬ ßend an den Vorsprung mit einem Ansatz (20) versehen ist, des¬ sen Oberkante (43) eine Führung für das Greifertransportelement
(19) bildet, die sich unterhalb der Oberkante (42) des Vorsprungs (41) befindet.
2. Führungselement nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Ansatz (20) in der Art einer von der Einfassung (13) hin¬ weg gerichteten Spitze gestaltet ist.
3. Führungselement nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich¬ net, dass die als Führung dienende Oberkante (43) des Ansatzes
(20) in Verlängerung einer der Unterseite des Greifertransport¬ elementes (19) zugeordneten Führung (14) verläuft.
4. Führungselement nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge¬ kennzeichnet, dass unterhalb des Ansatzes (20) eine abgerundete Seitenkante vorgesehen ist, die mit angefasten Flächen in die Sei¬ tenflanken der Führungselemente (10) übergeht.
5. Führungselement nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge¬ kennzeichnet, dass das Führungselement (10) in seinem zum Eindringen in ein Webfach bestimmten Bereich (12) eine flache, plattenförmige Gestalt aufweist und dass seine Stärke in Richtung zur offenen Seite abnimmt.
6. Führungselement nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge¬ kennzeichnet, dass das Führungselement eine abgerundete Oberkante (23) aufweist.
7. Führungselement nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberkante (23) des Führungselement (10) einen höchs¬ ten Punkt (24) aufweist, der sich in dem Bereich oberhalb der of¬ fenen Seite der Aufnahme (13) befindet.
8. Führungselement nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ge¬ kennzeichnet, dass die Oberkante (23) im Bereich des höchsten Punktes (24) einen stumpfen Winkel einschließt.
9. Führungselement nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch ge¬ kennzeichnet, dass der von dem höchsten Punkt (24) der Ober¬ kante (23) zu der offenen Seite der Einfassung (13) verlaufende Abschnitt der Oberkante unter einem Winkel von etwa 45° zur Führungsfläche des gegenüberliegenden Führungsabschnittes verläuft.
10. Führungselement nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch ge¬ kennzeichnet, dass die Einfassung (13) eine Führung (17) auf¬ weist, die wenigstens annähernd parallel zu dem von dem höchs¬ ten Punkt (24) zur offenen Seite verlaufenden, schrägen Abschnitt der Oberkante (23) verläuft.
11. Führungselement nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der den Spalt begrenzende untere Vor- sprung (41) mit angefasten Flächen in die Seitenflanken der Füh¬ rungselemente übergeht.
12. Führungselement nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass von einer der Unterseite und/oder der Oberseite des Greifertransportelementes (19) zugeordneten Füh¬ rung (14, 16) ein Ansatz (30) in die Aufnahme (13) hinein ragt, dessen Seitenflächen ergänzende Führungen sind.
13. Führungselement nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberkante (43) des Ansatzes (20) ge¬ genüber einer der Unterseite des Greifertransportelementes (19) zugeordneten Führung (14) nach unten versetzt ist.
14. Führungselement nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass von der der Unterseite des Greifertrans¬ portelementes (19) zugeordneten Führung (14) und von der der Oberseite des Greifertransportelementes zugeordneten Führung (16) einander gegenüberliegende Vorsprünge (40, 41 ) abragen, die einen Spalt zwischen sich belassen.
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