WO2006045224A1

WO2006045224A1 - Continuously variable automatic transmission

Info

Publication number: WO2006045224A1
Application number: PCT/CN2004/001239
Authority: WO
Inventors: Wenming Han
Original assignee: Beijing Wujitong Automotive Systems Tecnology Co Ltd
Current assignee: Beijing Wujitong Automotive Systems Tecnology Co Ltd
Priority date: 2004-10-29
Filing date: 2004-10-29
Publication date: 2006-05-04
Anticipated expiration: 2007-04-29
Also published as: JP4906731B2; US7985156B2; KR100909987B1; EP1857710A4; US20080287241A1; JP2008518168A; EP1857710A1; KR20070084585A; BRPI0419164A

Description

#1械式无级自动变速的传动装置

技术领域：

本发明涉及一种无级变速的传动装置，尤其涉及一种应用于车辆上的无级自动变速的传动装置。

背景技术

无级自动变速装置在车辆上的应用，使得车辆的驾驶由手动档变为自动档。自动档汽由于驾驶时操作方便、提速流畅、行车安全性高等优点因而越来越受 J购车族的普遍欢迎。现有技术中，用于实现自动档的无级自动变速装置主要有两种型式：液力自动变速器和金属带式无级自动变速器。这两种型式的无级变速器普遍存在着诸多不足，详述如下：液力自动变速器包括液力耦合器和液力变矩器两种型式。液力驟合器的基本原理是：动力源带动泵轮旋转，泵轮带动其叶片间的液体旋转，从而将动力源的能量传递给液体，使得液体的动能增加；当动能获得增加的液体进 .涡轮 ½ί叶片间时，液体的部分动能就传给了比泵轮转速慢的涡轮，使得涡轮对外输出扭矩。为了增大涡轮的输出力矩，在液力耦合器的泵轮和涡轮 ii间增加单向旋转的导轮，就构成液力变矩器。

液力变速器尽管可以弥补机械有级变速器的某些不足，具有一突出的优点，如：操作简单、省力，提高了行车的安全性、舒适性和超车加速性；降低了车辆有害排放物，使其符合环保要求；动力源和传动系柔性联接，延长了实使用寿命；具有良好的自适应性，提高了车辆对各种路面的适应能力。但缺点也是非常明显的：

1、由于液力机构的变速和变矩范围比较小，不能单独满足车辆的使用要求，需要串联或并联与之配合使用的机械变速器。此外，为了实现机械变速器的自动换挡，还需要配置液压或电子控制系统，因此结构相当复杂，制造成本^贵；

2、由于以液体作为能量的传递介质，传动效率低，能量损失大，使车辆的燃油经济性降低； 3、由于其结构复杂，因 it匕维修难度大，需要有较高修理水平和故障检査分析能力的专门维修人员进行检修，维修成本高。

中国国家知识产权局 2004年 1月 28日授权公告的 CN1136108(：号国发明专利，就公开了一种液力自动变速传动系，其包括扭矩变换器，用于实现发动机与变速器之间流体联接；设置在第一轴上的初级换档部分；设置在第二轴上的次级换档部分；向次级换档部分传递初级换档部分旋转动力的动力传递装置（由四个动力传递齿轮组成）；控制初级换档部分和次级换档部分的第一、第二、第三制动器和离合器，以及第一、第二单向离合器，其中扭矩变换器由泵轮、涡轮和位于泵轮和涡轮之间的导轮组成，泵轮、涡轮和导论组成液力变矩器。这种自动变速传动系尽管相对现有技术有一定进步，但仍存在如上所述的诸多缺点。

金属带式无级自动变速器的工作原理是：动力源输出的动力传追给无级变速装置的主动工作轮，主动工作轮再通过 V型金属传动带将动方传到从动: 作轮，之后动力经中间减速器,、主减速器与差速器传递到车轮。其中；，. 金属' '带传动装置是这种变速器的核心部^， ; ¾舌主动工作轮、从动工作轮和连接主、从动工作轮的 V型金属带，、'从动工作皆由同轴安装的定锥盘和动锥盘构成，定锥盘和动锥盘形成与 V型金属帶啮合的 V型槽， V型金属带在定惟盘和动锥盘的挤压力作用下传递动力。工作过程中，当主、从动工作轮的动锥盘作轴向移动时，金属传动带的半径就发生了变化，从而改变了传动比。动锥盘的轴向移动是通过调节主、从动工作轮的油缸中的液压油来实现的，主、从动工作轮的油缸又分别借助机一液或电一液控制系统进行控制。由于油压的调节是连续的，因而这种传动装置也能实现无级变速。

金属带式无级自动变速器具有动力性好、操纵便利、传动效率较高、能使动力源始终在其经济转速区域内运行，从而大幅度提高燃油经性并改善废气排放等优点。但仍具有下述种种无法克服的缺点：

1、由于是借助金属带和主、从工作轮之间的摩擦力来传递动力，金属带和主、从动工作轮之间有可能打滑，因而无法传递大功率、大祉矩的动力。因此这种变速器不能与大排量的动力源匹配，目前一般只用于中、小排量的轿车上，适用范围受到限制。

2、起动性能差，如果想突然加大油门来提速，该变速器不能迅速艮进，因为需要时间来改变工作轮直径。另外，由于车辆的起步力矩比较大，因此系统必须配装起动装置，如湿式多片离合器、电磁离合器和滅力变矩器等，从而使变速器的结构变得非常复杂。

3、金属带制造困难、生产成本昂贵，因为需要使用专用设备，设备更换量庞大。

2003年 9月 17日公开的 CN1442623号中国发明专利申请，就公开了一种金属带传动的机械摩擦式无级变速装置，该无级变速装置就具有如上所述的诸多缺点。

另夕卜， US6062096号美国发明专利公开了一种利用摇臂的来回摆动来

'传递扭矩的无级变速装置，其摇臂的端部设有偏心块，输入端驱动偏、块绕其自, *轴线旋转，偏心块旋转时产生的离心力带动瑶臂来回摆动。该变速 ¾置管能克服上述两种变速器的一些不足， { 依存诸多缺占.

1、由于工作时摇臂来回摆动，为了保证输出轴始终沿同一方向输 tb 转速，需要在与摇臂直接相连的套筒上设置两个锁止方向相反的单向离合器，并另设有一套换向齿轮将其中一个单向离合器的输出转速换向，以保证两者同向输出；因而输出扭矩是通过两个单向离合器交替地输，不仅结构笨重、复杂，而且当输出转速较高时，来回摆动的摇臂要承受很大的惯性力，对摇臂及其轴承的材料及加工精度要求很高；

2、由于变矩机构与原动机之间没有设置单向离合器，使得偏心块 ii者存的动能的一部分又回传给原动机，造成了功率循环，影响了该传动装置性能的有效发挥；

3、由于是通过改变偏心块的相位来改变偏心块的偏心质量，从而达到调整输出扭矩和转速的目的，因此需要另设手动或自动控制机构，采用手动控制机构需要手动调节，无法自动调节偏心块的相位；如加装自动控制机构需要采用复杂的反馈系统，大大增加生产成本；

4、输出端的单向离合器为线接触、径向锁紧的楔块式离合器，这种结构的单向离合器不仅由于楔块受到旋转离心力的影响，反应不够灵敏；而且解锁时需要较大力矩，消耗较多能量，因而降低了变速器的传动效率；另外，由于楔块与内、夕卜圈皆为线接触，使得这种离合器的耐磨性差，不能传递大扭矩，使用寿命短，因此也缩短了整个变速装置的使用寿命。

US6044718号美国专利为 US6062096号专利的部分延续专利 I ( continuation-in-part ) ，在原专利的基础上增加了一个方案，增加的方案与其他方案实质上是才目似的。增加方案的摇臂机构基本不变，与摇臂直接相连的套筒上仍然要设置两个锁止方向相反的单向离合器，只是其中一个单向离合器装于摇臂套筒与基础框架之间，：这样，此单向合器就限制了摇臂向. 个方向的摆动，使摇臂只能沿另向间歇地摆；动。这种变速装崖不仅仍然存在上述的各项缺点，而且使装 f摇街与基础框架之间的单向禽合器工作条件更加恶劣，因为基础框架是固定 fe，单向离合器要承受很大的载荷来限制摇臂向一个方向摆动，使得离合器的楔块紧紧地楔在摇臂套筒和相应的框架孔中，其解锁更加困难，耗更多的能量，磨损更为严重，会严重影响使用寿命。

) . 发明内容：

' 本发明要解决的技术问题是克服上述现有技术的诸多不足，提供一种机械式无级自动变速的传动装置，其不仅能根据负载的大小自动调节输出的转速和力矩，很好地实现了无级自动变速的功能；而且结构简单，传动效率高，使用寿命长，會 ^适应高速旋转的工况，能够有效地传 ϋ大

5 功率及大扭矩的动力，可应用于各种车辆，适用范围非常广。

按照本发明提供的机械式无级自动变速的传动装置，包括壳体口安装于所述壳体内的变矩机构，所述变矩机构包括输入部分、可转动白勺支架、可转动地安装于所述支架上的至少一套偏心结构组件和输出部分；所述输入部分与所述支架可独立旋转，且二者的旋转轴线相重合；每套所述偏心结构组件包括一偏心质量块，所述偏心质量块由所述输入部分驱动绕其自身轴线旋转；所述输出部分仅设有一个与其直接相连的单向离合器，所述单向离合器为第一单向离合器；所述第一单向离合器为轴向压紧的面接触式单向离合器，其主动部分和从动部分沿轴向布置，锁止时所述主、从动部分的接合元件的接合面紧密贴合在一起并通过 f目互之间的摩擦力传递力矩。

按照本发明提供的机械式无级自动变速的传动装置还具有如下附属技术特征：

作为本发明进一步改进的方案，该变速装置还包括一位于所述变矩机构前端的第二单向离合器，戶万述第二单向离合器的输入部分与动力源连接，输出部分与所述变矩机构的输入部分连接。，

'作为本发明更进 ^歩改进的方案，该变速装置还包括一设于所第, 一单向离合器端的 ^;第兰单向离合器，所述第三单向离合器与睡第；单向离合器的锁止方向相反，其可动部分与所述第一单向离合器的输出部分连接，不动部分固定于所逾壳体内。

作为本发明的一种优选实施方案，所述变矩机构包括一所述支架和对称安装于所述支架两端的两套所述偏心结构组件；每套所述偏心结构组件包括一从动轴和安装于所述从动轴上的一所述偏心质量块和一从动齿轮，所述偏心质量块和所述从动齿轮借助所述从动轴铰接于所述支架的端部；所述变矩机构的输入部分包括一主动轴和安装于所述主动上的一主动齿轮，所述主动轴与动力源或第二单向离合器连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合；所述输出部分为一固定于所述支架中心的输出轴，所述第一单向离合器的主动部分与所述输出轴连接。

作为本发明的另一种优选实施方案，所述变矩机构包括一所述支架和安装于所述支架上、且沿圆周方向均匀分布的三套所述偏心结构件；每套所述偏心结构组件包括一从动轴和安装于所述从动轴上的一沂偏心质量块和一从动齿轮；所述支架为盘状体，所述偏心质量块和沂从动齿轮借助所述从动轴较接于所述支架的边缘；所述变矩机构的 ir 部分包括一主动轴和安装于所述主动轴上的一主动齿轮，所述主动轴与动；力源或第二单向离合器连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合；述输出部分为一固定于所支架中心的输出轴，所述第一单向离合器 fit?主动部分与所述输出轴连接。

在本发明的一种优逸实施方案中，所述第一单向离合器为螺旋紧式单向离合器，包括一离合器鼓和设于所述离合器鼓内相互平行的第一、 » 第二离合器盘、至少一鼓摩擦片和至少一弹簧；所述第一、第二离 ^器盘在所述弹簧的作用下夹紧所述鼓摩擦片，所述鼓摩擦片套于一套筒 _t，并与所述离合器鼓可传 31扭矩地联接在一起'；所述套筒具有内螺紋，一传输轴伸入所述套筒内，其伸入端成形有与所述内螺纹配合的外螺纹。

'在上述优选实確方案中，共设有多片所述鼓摩擦片，, 每相邻難 .:鼓摩擦片之间夹有一摩片；所述盘摩擦片套于所述套筒上并之^ Γ传递扭矩地联接在一起 ^所述离合器鼓、第一、第二离合器盘、鼓摩擦片、套筒和所述盘摩擦片的旋转轴线重合；所述鼓摩擦片与所述离合器通过花键联接，所述盘摩摇片和所述套筒也通过花键联接。所述离合器鼓的一端开口，另一端中咅成形有向外延伸的空心轴；所述第一离合器盘

) 固定于所述传输轴上，并借助第一弹性卡环安装于所述离合器鼓的 ^口端；所述第二离合器盘与所述套筒一体成形，并借助第二弹性卡环装于所述传输轴上。所述离合器鼓内仅设有一弹簧，所述弹簧为一套 f所述传输轴上的片状压簧，其设于所述第二弹性卡环与所述第二离合器盘之间。所述传输轴的伸入端借助轴承支撑于所述空心轴内。

5 在本发明的另一种^ ¾选实施方案中，所述第一单向离合器为四杆机构压紧的单向离合器，包括由相互盖合在一起的离合器盘和离合^盖组成的壳体，所述壳体内设有一离合器毂、多片毂摩擦片、至少一套盘摩擦片和至少一套四连杆 ϋ:紧机构；所述离合器盖的中部成形有一通 L，所述离合器毂的一端从所述通孔中露出；所述毂摩擦片为圆环状，其套置于所述离合器毂上并与之可传递扭矩地联接在一起；所述盘摩擦片和所述四连杆压紧机构具有目同的套数，每套所述盘摩擦片包括多片部分圆环状的摩擦片，其与所述毂摩擦片相间布置；每套所述四连杆压紧机构具有一横杆，每套所述盘摩擦片各片的相同位置具有一通孔，所述横杆穿过所述通孔；所述四连杆压紧机构将所述盘摩擦片和毂摩擦片压向所述离合器盘的摩擦面。

在上述优选实施方案中，每套所述四连杆压紧机构包括相互平行的两支撑臂和连接两支撑壁的所述横杆；所述两支撑臂的一端分别借助一联接销铰接于所述壳体上，另一端分别借助一联接销铰接有一连接块，所述横杆的两端分别固定 f所述两连接块上 ^所述横杆的一端套有一弹簧，,另一端设有一压块，听述压块铰接于所述的联接销上。每套所 •盘摩擦片土还设两通孔，两圆柱销分别穿过所述两通孔，, V：而獰各 J 摩擦片串联在起所述离合器盘和离合器盖上对应地成形有沿圆周向延伸的两长槽; 所述圆注销的两端插入所述长槽内，二者设有相互己合的两平行平面。所述毂摩擦片与所述离合器毂通过花键联接在一起；所述离合器盘的中心安装有一传输轴，所述传输轴的一端向外伸出， ^ 一端借助轴承支撑于所述离合器毂的中心孔内。所述壳体上设有三套万述四连杆压紧机构，所述壳体内对应地设有三套所述盘摩擦片，所述三套四连杆压紧装置与所述盘摩擦片沿圆周方向均匀分布。

按照本发明提供的机滅式无级自动变速的传动装置，相对现有技沐具有如下诸多优点：

1、由于该机械式传动装置是通过偏心质量块的动量矩的改变向外瀚出扭矩的，因此能够根据负载的大小自动调节输出的转速和力矩，无颈采用其它手动控制或电子反馈系统，不仅真正实现了自动无级变速的能，而且结构大大简化，降低了生产成本。 2、本发明传动装置不仅传动效率高，而且能有效传递大功率及大扭矩的动力。由于利用偏心质量块作为能量传递的介质，这与流仿作为能量传递介质有本质的区别，因而不仅传动效率高，而且能有效 f专递大功率及大扭矩的动力，既能应用于中、小排量的轿车，又能应用于大排量的重型车辆，适用范围广。这是液力自动变速器和金属带式无级自动变速器所无法比拟的。

3、本发明传动装置的变矩机构的结构和工作条件趋于合理化。本发明传动装置的支架输出端仅设一个与其直接相连的单向离合器可实现扭矩和转速的单向输出，不必限定变矩机构的支架必须来回摆动而在支架输出端设置两个单向离合器及换向机构。这样，不仅使变矩机构支架的工作条件得以改善，更好地实现无级自动变速的功能；而且使得变矩机构的支架承受的惯性力大大减小，对各构件的强度雾求大大降低，使得本发明传动装置能够适合于转速高达 6000转 I分以上的高速^:动机。

本发明传动^ s 得更大的变矩比，.传动效率更高 _fa

动机和变矩机构的输端 ¾间也设有一个单向离合器，因而能够保征徧: 心结构组件储存的动能：不能够回传给发动机，从而可以更多地向负载传递，因而可以使得整个传动装置的变矩比更大，传动效率更高，结构更精巧。

5、采用了轴向压紧的面接触式的单向离合器，这种单向离合器不仅反应灵敏，能满足发动机高速运转的需要，而且能够传递大的担失巨，传动效率高，使用寿命长。因此也使得整个传动装置性能稳定可靠，故障率低，使用寿命长。

附图说明：

下面结合附图给出的实施例，对本发明的特征和优点作进一歩的详细说明。其中：

图 1A为汽车驱动系统的结构示意图，图中示出了按照本发日月提供的无级自动变速传动装置的大体安装位置；图 IB为按照本发明提供的自动变速传动装置的机械结构立体圏；图 2为本发明的一种优选实施例的基本结构示意图；

图 3为本发明的另一种优选实施例的基本结构示意图，在图 2 示优选实施例的基础上增力 P1了第二单向离合器；

图 4为本发明的又一种优选实施例的基本结构示意图，在图 2戶； f示优选实施例的基础上增加了第三单向离合器；

图 5为本发明的再一种优选实施例的基本结构示意图，在图 3戶万示优选实施例的基础上增加了第三单向离合器；

图 6A为图 2至 5所示实施例中一种变矩机构的立体图，该变矩构具有两套偏心结构组件；

图 6B为图 6A所示变矩机构的立体分解图，图中示出了各零部 f牛的具体结构及安装方式；

图 6C为图 6A所示变矩机构的一种替换形式；

图 6D为图 6C所示变矩机构的立体分解图，图中示出了各零部 f«勺.具., 体结构及安装方式; '

图 7A为图 2至 5所示实施例中另一种变矩机构的立体图，该变巨机掏具有三套偏心结构组件；

图 7B为图 7A所示变矩机构的立体分解图，图中示出了各零部 f牛的具体结构及安装方式；

图 7C为图 7A所示变矩机构的一种替换形式；

图 7D为图 7C所示变矩机构的立体分解图，图中示出了各零部 f牛的具体结构及安装方式；

图 8A为图 2至 5所示实施例中的第一、第二单向离合器的一种结构型式的立体剖视图；

图 8B为图 8A所示单向离合器的立体分解图；

图 8C包括四个简图，各简图共同示出了图 8A所示单向离合器的工作原理；图 8D为第一、第二单向离合器均采用图 8A、 8B所示单向离合器时，本发明的传动装置的整体机械结构图；

图 9A为图 2至 5中所示实施例中的第一、第二单向离合器的另一种结构型式的立休剖视图；

图 9B为图 9A所示单向离合器的立体分解图；

图 9C为图 9A所示单向离合器的工作原理示意图；

图 9D为第一、第二单向离合器均采用图 9A、 9B所示单向离合器时，本发明的传动装置的整体机械结构图；

图 10A为按照本发明提供的无级变速传动装置的一中工作状态示意图，图中第一单向离合器处于锁止状态；

图 10B为按照本发明提供的无级变速传动装置的另一种工作状态示意.图，,图中.萍一单向离合器处于超越状态。

具体实擁方式：

'参见图 1Α，图中: 出了汽车驱动系统的续构，包括动力霜传动装置 20Ο和负载 30f | :轮等），动力源 100为发动机、电动 fL或其它原动机，为便于说明 V, .:本发明选用发动机作为动力源。传动装置 2Q0安装于动力源 100和负载 300之间，动力源 100输出的动力经传动装置 200变矩、变速后传给车轮 300使其转动，从而驱动汽车前进或侄 !|退。本发明对其中的传动装置 200进行了改进。

参见图 1B，按照本发明提供的机械式无级自动变速的传动装置 200，包括壳体 8禾口安装于所述壳体 8内的变矩机构 1，如图 2中戶斤示，所述变矩机构 1包括输入部分 11、可转动的支架 12、可转动地安装 f所述支架 12上的至少一套偏心结构组件 13 (图中示出的为两套）和输出部分 14。如图中所示，所述输入部分 11与所述支架 12可独立旋转，且二者的旋转轴线相重合；每套所述偏心结构组件 13包括一偏心质量块 131，所述偏心、质量块 131由所述输入部分 11驱动绕其自身轴线旋转，其具体结构详见下述。所述输 tB部分 14仅设有一个与其直接相连的单向离合器 2，经所述变矩机构 1变矩、变速后的动力通过一个所述单向离合器 2即能单方向输出转速。因而结构简单，装配方便，降低了生产成本。

所述单向离合器 2为第一单向离合器；如图 2中所示，所述第一单向离合器 2为$由向压紧的面接触式单向离合器，其主动部分 21和从动部分 22 的接合元件 23、 24轴向布置，锁止时所述的接合元件 23、 24的接合面紧密贴合在一起并通过相互之间的摩擦力传递力矩。与现有技术中点接触式的径向离合器相比，不仅传动效率高，能满足汽车行驶时高速、高频运转工况的需要，而且耐磨性好，使用寿命长。所述单向离合器 2的输出轴 25直接或通过下述的辅助装置 7与负载 300相连，将力矩传递给负载 300。

参见图 3，· ·作为对上述优选实施例的进一步改进，该传动装置 200还包括一位于所述变矩机构 1前端的第二单向离合器 3，所述第二单向离合器 3的输^：部分 3:1与动源 1Q0连接，输出部分 32与述变矩机构

部分 11.连接。所述第攀离合器 3的锁止方向与发动机酌正转方向第:: 一单向离合器 2的锁止方向相同。由于所述第二单向离合器 3的存在发动机的动力 ¾能单方向递给所述变矩机构 1，即使所返变矩机构 1的输入部分 11的转速高于发动机转速，由于所述第二单向离合器 3向相反方向旋转时处于超越状态，因而不会将反方向力矩反传给发动机，因此偏心结构组件 13上储存的能量可以更多地向第一单向离合器 2传递，从而本发明传动装置可以获得较大的变矩比，并且不会出现功率循环现象而造成传动效率降^ (氐。

参见图 4和 5，作为上述两种优选实施例的进一步改进，该传动装置 200还包括一设于所述第一单向离合器 2后端的第三单向离合器 4, 所述第三单向离合器 4与所述第一单向离合器 2的锁止方向相反，其可动部分与所述第一单向离合器 2的从动部分 22连接，不动部分固定于所述壳体 8内。所述第三舉向离合器 4采用现有技术中滚珠式或楔块式的单向离合器即可，其用于限制所述第一单向离合器 2的输出部分 25反转，因而第三单向离合器 4并不限制支架 12的运动状态，例如当车辆处在前进挡停在上坡路时，即使不拉手杀 1」，由于该单向离合器的限制作用，车辆也不会倒退，大大方便了驾驶员的操作。这与 US6044718号美国专利中布置在摇臂套筒和基础框架之间的单向离合器的作用是不同的， US6044718号美国专利中的单向离合器直接限制摇臂向某个方向转动。

作为图 2至 5所示各优选实施例的一种实施方式：所述变矩机构 1为图 6A、 6B所示的结构，其包括一所述支架 12和对称安装于所述支架 12两端的两套所述偏心结构组件 13; 每套所述偏心结构组件 13包括一从动轴 132 和安装于所述从动轴 132上的一所述偏心质量块 131和一从动齿轮 133，所述偏心质量块 131和所述从动齿轮 133借助所述从动轴 132铰接于所述支架 12的端部。 ·如图中所示，所述支架 12的纵截面呈 H型，所述从动轴 132 穿过所述支架 12酌两侧壁，所述从动轴 132的一端固定有所述从动¾轮 133，另一端借助卡环 37固定; 述卡环 137和所述从动齿轮 133与所述支架 12的两侧壁之间皆设有垫:片: 135 ·从而减小支架 12的磨损。所述偏心质量块 131夹挣于所述支架 12的两侧壁之间，不仅轴向定位方便，而且更加安全可靠。

如图中 6A、 6B所示，所述变矩机构 1的输入部分 11包括一主动轴 111 和安装于所述主动轴 111上的一主动齿轮 112，所述主动轴 111与发动机的输出轴连接（图 2、 4所示实施例），或与所述第二单向离合器 3的输出部分连接（图 3、 5所示实施例）；所述主动齿轮 112与所述从动轮 133啮合；所述输出部分 14为一固定于所述支架 12中心的输出轴，述第一单向离合器 2的主动部分 21与所述输出轴 14连接。所述偏心质量 131与所述从动轴 132通过键 136连接，因而当所述主动齿轮 112驱动所述从动齿轮 133转动时，所述偏心质量块 131以所述从动轴 132为轴线整周旋转，从而产生驱动所述支架 12转动的离心力。所述偏心质量块 131产生&勺离、力带动所述支架 12转动。图 6C、 6D示出了该种实施方式的一种替换型式，与 6A、 6B所示结构不同的是，所述支架 12为平板状，与前述结构相比，其结构更加简单，也减轻了变矩机构 1乃至整个变速装置 200的重量。

作为图 2至 5所示各优选实施例的另一种实施方式，所述变矩机构 1为图 7A、 7B所示的结构，包括一所述支架 12和安装于所述支架 12上、且沿圆周方向均勾分布的三套所述偏心结构组件 13; 每套所述偏心结构组件 13包括一从动轴 132和安装于所述从动轴 132上的一述偏心质量块 131 和一从动齿轮 133; 如图中所示，所述支架 12为盘状体，所述偏心质量块 131和所述从动齿轮 133借助所述从动轴 132铰接于所返支架 12的边缘。与 6A至 6D所示变矩机构相比，这种变矩机构能产生更大的变矩比，更适用于负载较大的重型车辆。由于三套所述偏心结构组件 13沿圆周方向均匀分布，因而詹 ^保证所述支架 12上所受到的相对于其旋转轴线的径向力始终互相平衡，周向力沿着圆周的同一方向，从而形成支架 12绕其旋转轴线旋转的力偶矩。

所述变矩机构 1的输入部分 11及输出部分 12的结枸与上述实施方式相同，输入部分 11包括一主动轴 111和安装于所述主动轴 111上的一主动齿轮 112，所述主动轴 111与发动机的输出轴连接（图 2、 4所示实施例），或与所述第二单向离合器 3连接（图 3、 5所示实施例）；与上述实施例不同的，所述主动齿轮 112与三个所述从动齿轮 133啮合；所述输出部分 14 为一固定于所述支架 12中心的输出轴，所述第一单向离合器 2的主动部分 21与所述输出轴 14连接。图 7C、 7D示出了该种实施方式的一种替换型式，与前述实施 ί列相同，也是将 7Α、 7Β所示的槽型支架 12改为平板状，因而结构更加简单，也减轻了变矩机构 1乃至整个变速装置 200的重量。

参见图 8Α、 8Β，作为图 2至 5所示各优选实施例的一种实施方式，所述第一单向离合器 2为螺旋夹紧式单向离合器，包括一离合器鼓 51和设于所述离合器鼓 51内相互平行的第一、第二离合器盘 52、 53、至少一鼓摩擦片 54和至少一弹簧 55; 所述弹簧 55能对第一、第二离合器盘 52、 53施加预紧力，所述第一、第二离合器盘 52、 53在所述弹簧 55的作用下夹紧所述鼓摩擦片 54，所述鼓摩擦片 54套于一套筒 56上，并与所述离合器鼓 51可传递扭矩地联接在一起；所述套筒 56具有内螺紋，一传输轴 57伸入所述套筒 56内，实伸入端成形有与所述内螺紋配合的外螺紋。

如图 8Α、 8Β÷·所示，在本发明给出的优选实施例中，共设有多片所述鼓摩擦片 54，每相邻的两鼓摩擦片 54之间夹有一盘摩擦片58；所述盘摩擦片 58套于所返套筒 56上并与之可传递扭矩地联接在一起。按图示方向，当力矩从左向右传输时，所述离合器鼓 51和鼓摩擦片 54为所述第一单向离合器 2的主动部分 21，所述盘摩擦片 58、套筒 56、第一、第二离合器盘 52、 53及传输轴 57为所述第一单向离合器 2的从动部分 22，所述鼓摩擦片 54和盘摩擦 58为分别相当于主、从动部分的接合元件 23、 24。当釆用一片所述鼓擦片 54时，所述第一、第二离合器盘 52 53就相当于所述从动部分 22的換合元件 24，即盘摩擦片，因而无须另设 ¾摩檫片 58。

如图 8Α、厕中所示， _: '所述离合器鼓 51、第一、第二寧合器盘 52、 53、鼓摩擦片 54、套箫 56和所述盘摩擦片 58的旋转轴线重合；所述鼓摩棒片 54与所述离合器鼓 51通过花键联接，所述盘摩擦片 58和所 ^套筒 56也通过花键联接。采甩花键联接不仅能保证输入的扭矩能有效地被传输，而且加工方便，降 ifc了生产成本。所述离合器鼓 51的一端幵口（图中的右端），另一端中部成形有向外延伸的空心轴 511，所述传输轴 57的伸入端借助轴承 50支撑于所述空心轴 511内，因而既便于所述传输车由 57的安装定位，又能保证所^传输轴 57与所述离合器鼓 51的轴线重合。在本发明给出的优选实施例中，所述轴承 50为滚针轴承，因而有利于保证所述传输轴定位的准确。

如图 8A、 8B中所示，所述第一离合器盘 52固定于所述传输轴 57上，并借助第一弹性卡环 59A安装于所述离合器鼓 51的开口端内；所述第二离合器盘 53与所述套筒 56—体成形，并借助第二弹性卡环 59B安装于所述传输轴 57上。如图中所示，在本发明给出的优选实施例中，所述离合器鼓 51内仅设有一弹簧 55，所述弹簧 55为一套于所述传输轴 57上的片状压簧，其设于所述第二弹性卡环 59B与第二离合器盘 53之 |、司。采用片状压黉不仅能有效施加预紧力，而且轴向尺寸小，因而减小 Γ弹簧 55在所述离合器鼓 51内所占据的空间，进而减小了整个单向离合器的体积。

对于第一单向离合器 2来说，使用过程中所途离合器鼓 51的空心轴 511与所述变矩机构 1的输出轴 14通过键联接，所返传输轴 57与外界也通过键联接。参见图 8A和 8C，该螺旋压紧式单向离合器的工作原理及过程如下：当所述输出轴 14沿图中 L1方向（该离合器的锁止方向）转动时，此时负载的阻力方向为 L1相反方向，所述输出轴 14带动所述离合器鼓 51 及鼓摩擦片 54沿 L1方向旋转；由于所述压簧 55预紧力的作用，所述鼓摩擦片 54禾 Π盘摩擦片 58存在摩擦力，所述鼓摩擦片 54依靠摩擦力带动盘摩擦片 58也沿 M方向旋转，所述盘摩擦片 58通过花婕带动所述套筒 56沿 L1 方向转动。由于所述传输轴 57与套筒 56之间设有右旋螺紋；因此所述套筒 56和第二离'合器盘 53沿传输轴 57向右移动，进一步压紧所述鼓摩檫片 54和盘摩擦片 58。此时 ¾单向离合器处于锁止状态，于是所述传输轴 57. 也将沿 L1方向转动。反之，该单向离合^处于超趨状态。设置多片鼓摩擦片 54及盘摩擦片 58能有效增大摩擦系数。在鼓摩擦片 54和盘摩擦片 58 既定的 '隋况下，通过合理设计螺旋角 [3的大小， W能保证输入力矩沿 L1 方向时，主、从动部分 21、 22之间能实现自锁。反之，当输入力矩为沿与 L1相反方向时，离合器处于超越状态，无法传追力矩。当所述传输轴 57与所述套筒 56之间设有左旋螺紋时，其锁止方向与上述相反。

图 8C为图 8A所示螺旋夹紧的单向离合器的工作原理示意图，螺旋夹紧的基本原理与斜面夹紧的基本原理相同，如图 8C (a)所示，螺纹即相当于直角三角形的一条直角边与圆柱的回转轴线垂直，斜边缠绕在圆柱面上形成的，斜边的倾角 β即为螺紋的螺旋角；螺旋夹紧的单向离合器的工作原理如图 8C (b)所示，楔块与斜面的配合相当于所述套筒 56的内螺紋与所述传输轴 57的外螺纹间的配合，楔块相当于第二离合器盘 53 与套筒 56的组合体，斜面及与之连为一体的部分相当 f传输轴 57与第一离合器盘 52的组合体。

参见图 8D，作为本发明的一种优选实施例，位于所变矩机构 1前端的第二单向离合器 3也为图 8A、 8B所示的螺旋式单向离合器，因此第二单向离合器 3也能传递大扭矩、大功率的动力，而且使用寿命长，因此这种结构的传动装置不仅能应用于小轿车，还能应用于重型车辆。

参见图 9A、 9B，作为图 2至 5所示各优选实施例的一种实施方式，所述第一单向离合器 2为四连杆机构压紧的单向离合器，包括由相互盖合在一起的离合器盘 61和离合器盖 62组成的壳体 60，如 0中所示，本发明给出的优选实施例中，所述离合器盘 61与离合器盖 62 助螺栓联接。所述壳体 60内设有一离合器毂 63、多片毂摩檫片 65、至少一套盘摩擦片 64 和至少一套四连杆压紧机构 66。如图中所示，所述离器毂 63位于所述壳体 60的中央，所述离合器盖 62的中部成形有一通孔 622，，所述离合器毂. 63的一端（图—中右端) '从' 述通孔中 622露出，从而" ^与夕卜界输入轴或输出轴联接。疥述毂摩擦片 65·为圆环状，其套置于所返离合器毂 63上并, 与之可传递扭矩地联接在一起，在图中给出的优选实施例中，所述离合器毂 63与毂摩擦片 65通过花键联接在一起。所述离合盘 61的中心安装有一传输轴 612，所述传输轴 612的一端向外伸出，与夕卜界输入或输出轴相联；另一端借助轴承 67支撑于所述离合器毂 63的中、孔内，所述轴承 67为滚针轴承。因而传输轴 612不仅径向定位准确，而且转动灵活。

所述盘摩擦片 64和所述四连杆压紧机构 66具有相同酌套数，如图 9A、 9B中所示，在本发明给出的优选实施例中，所述壳体 60上设有三套所述四连杆压紧装置 66，所述壳体 60内对应地设有三套所返盘摩擦片 64，所述三套四连杆压紧装置 66与所述盘摩擦片 64沿圆周方向: i勾匀分布。

如图 9A、 9B中所示，每套所述盘摩擦片 64包括多部分圆环状的摩擦片，其与所述毂摩擦片 65相间布置；每套所述四连压紧机构 66具有一横扦 661，每套所述盘摩擦片 64各片的相同位置具有一通孔 641，所述横杆 661穿过所述通孔 641 ; 所述四连杆压紧机构 66将所述盘摩擦片 64和毂摩擦片 65压向所述离合器盘 61的摩擦面。参见图 9B，每套所述四连杆压紧机构 66的具体结构为：包括相互平行的两支撑臂 662、 663和连接两支撑臂 662、 663的所述横杆 661 ; 所述两支撑臂 662、 663的长度相等，其一端分别借助一联接销 664铰接于所述壳体 60上，如图中所示，所述支撑臂 662、 663分别铰接于所述离合器盘 61和所述离合器盖 62上；另一端分别借助一联接销 665、 666铰接有一连接块 667、 668，所述横杆 661的两端分别固定于所述两连接块 667、 668上。所述壳体 60、两支撑臂 662、 663 和横杆 661构成一平行四连杆机构。所述横杆 661的一端套有一弹簧 660，另一端设有一压块 669，所述压块 669铰接于所述联接销 666上。

女口图中所示，所述弹簧 660为一压簧，所述压簧 660和所述压块 669分别作用于每套盘摩擦片 64的两侧，所述压簧 660产生压紧所述盘摩擦片 64 和所述毂摩擦片 65的预紧力，使各所述盘摩擦片 64^1毂摩擦片 65相互贴合在一起。

如图 9A、 9B中所示，每套所述盘摩擦片 64上还有两通孔 642、 643，. 两圆柱销 68、 69分别穿过所述两通孔 642、 643，从而将各片盘摩擦片串联在一起；所述离合器盘 61和离合器盖 62上对应地成形沿着圆周方向延伸的两长槽 611、 621；所述圆柱销 68、 69的两端插入所述长槽 611、 621 内，二者设有相互配合的两平行平面。因而每套所述盘摩擦片 64借助所述两圆柱销 68、 69支承于所述离合器盖 61和离合器盘 62上，所述两圆柱销 68、 69承受各盘摩擦片 64转动时所产生的离心力。

参见图 9C，图 9A、 9B示出的四连杆机构压紧式的単向离合器的工作过程及原理如下：当力矩由所述离合器毂 63输入时，所述离合器毂 63与毂摩擦片 65为主动部分 21，所述盘摩擦片 64和壳体 60队及传输轴 612为从动部分 22。当输入力矩驱动离合器毂 63沿 L1方向转动 3寸，所述离合器毂 63 通过花键带动毂摩擦片 65沿 L1方向旋转；所述毂摩擦片 65通过摩擦力带动摩擦片 64也向 L1方向转动，所述毂摩擦片 65通过平行四连杆机构 66带动壳体 60沿 LI方向旋转，此时所述支撑臂 663及压块 669进一步压紧毂摩擦片 65及盘摩擦片 64，从而实现自锁。反之，当输入力矩驱动离合器毂 63沿 L1相反方向转动时，此时平行四连杆机构 66自动处于解锁状态，压块 669对盘摩擦片 64及毂摩擦片 65的压力减小，所述主 ¾；部分 21和从动部分 22可相对转动，该离合器处于超越状态。

参见图 9D，作为本发明的一种优选实施例，所述第二离合器 3也为上述四连杆压紧式单向离合器，不仅反应灵敏，而且耐磨性好，能传递大功率力矩，可用各种重型车辆。

下面对本发明提供的传动装置的工作原理及工作 51程进行详细说明，参见图 10A、 10B，为叙述方便，图中示出了具有两套偏心结构组件的变矩机构与四连杆压紧机构的单向离合器组合在一起 fit!剖视立体图。

参见图 L 0A、 10B， .当发动机带动主动轴 111顺时针左端看， .不同）旋转时，只要输入部分 11与支架 12存在转速差，则主动轮 112驱动两从. :动齿轮 133 图示方向转动，因而偏心质量块 131绕从动由132整周旋转.， . '、其旋转时会产生离心力 F，力 F的方向为沿从动轴 132的中心指向偏心质量 '块 131的质心（如图中所示）；力 F通过从动轴 132作用在支架 12上，将力 F沿支架 12艇转的径向和圆周方向可分解为：径向力 Fr和切向力 Ft，由于在任何时刻两套偏心结构组件 13都关于支架 12的中心对称，两个径向力 Fr大小相等、方向相反，并位于同一条直线上，因而互目抵消；两个切向力 Ft大小相等，方向相反且相互平行，二者相距一定距离 (两从动轴的轴心距 d) , 幵成力偶矩 M，所述力偶矩 M驱动支架 12旋转。

所述偏 ^ 、质量块 131在旋转过程中产生的离心力 F的:^小和方向，随偏心质量块 131相对于支架 12的旋转位置不同而周期性变化，因而所述力偶矩 M的大 /j、和方向也是周期性变化。当偏心质量块 131旋转到图 10A所示位置时，力偶矩 M为顺时针方向，所述支架 12及输出轴 14顺时针转动；随着偏心质量块 131的继续转动，力偶矩 M的方向也发生变，当旋转至图 10B所示位置时，所述偏心质量块 131产生离心力 F沿图示方向，其分解后的切向力 Ft与图 10A所示位置相反，因而产生逆时针的力偶矩 M，该力偶矩 M使得支架 12沿逆时针方向旋转或使支架 12顺时针方向白勺转速减慢。因此，从理论上对偏、质量块 131整个旋转周期的每一瞬间行考虑，所述支架 12受到的力矩小时刻变化的，方向交替变化，支架 12的转动根据单向离合器 2的转速不同呈现不同的运动状态：在输入部分 11正常转动的情况下，当单向离合器 2的输出部分的转速为零时，支架 1 2在第一单向离合器 2超越的方向上呈现不连续的脉动；当单向离合器 2的输出部分有一定的转速，但支架 12及其一起旋转的零件的动量矩小于偏心质量块 131动量矩的改变量时，支架 12将出现来回摆动；当单向离合器 2的输出部分的转速比较大时，支架 12及其一起旋转的零件的动量矩大于偏心质量块 131 动量矩的改变量，此时支架 12将向单向离合器 2的锁止方向持续转动，偏心质量块 131的转动使得支架 12的转动出现周期性地忽快,忽慢。

' . 从上述分析可以看出'，经变矩机构 1变矩、变速后、.通过输出轴 14输：出的力矩和转速是脉动的。结合安装于变矩 1后端的 · ·向离合器对其作过程进一步如" V参见图 10Α，当力 ¾矩¾^顺时针^向时，所述支 '：架 12及输出轴 14沿顺时针方向旋转，输出神 14带动后端第一单向离合 '器 2的离合器毂 63和载摩擦片 65沿顺时针方向旋转，此时该单向离合器 2 自动处于锁止状态；因而毂摩擦片 65带动盘摩擦片 64、体 60及传输轴 612沿顺时针方向旋转，输出图示 L1方向的力矩；参见图 10Β，当力偶矩 Μ 的方向为逆时针时，所述支架 12沿逆时针旋转或者减慢顺时针方向的转速（视第一单向离合器 2的输出转速而定），此时支架 12带动离合器毂 63及毂摩擦片 65沿逆时针旋转或者沿顺时针方向的转速减慢，此时第一单向离合器 2自动处于超越状态，不传递扭矩，但此时主动齿轮 112与支架 12的转速差增大，从而使主动齿轮 112驱动偏心结构组件 13以更†夬的角速度 ω旋转，此时偏、质量块 131储存更多的动能（根据 E 0. 5J o) ²， J为偏心结构组件 13相对于自身转轴的转动惯量），当力偶矩 M由逆时针变顺时针后，会使得顺 B寸针方向的力偶矩 M更大。即当力偶矩 M为逆时针方向吋，偏心质量块 131储存能量，当力偶矩 M为顺时针方向时，偏心质量块 131通过支架 12的输出轴 14输出能量。因此所述单 [¾离合器的输出轴 612 能连续向外输出顺时针方向（图中所示的 L3方向）的力矩。

如上所述，工作过程中支架 12的转速比主动齿抡 112的转速慢，二者之间存在转速差，利用二者的转速差可实现根据外昇负载大小的变化自动调节所述输出轴 14及单向离合器传输轴 612输出的力矩和转速。具体过程及原理如下：当车辆上坡时，第一单向离合器的输出轴 25的阻力增大、转速减慢时，当第一单向离合器 2处于锁止状态时，变矩机构 1的输出轴 14的阻力也增大，支架 12的转速自动降低，从而使兰动齿轮 112与支架 12 之间的转速差增大，如前所述，此时偏心质量块 131 转速更快储存更多的动能，因而下一周期能输出更大的力偶矩 M。当负载减小时，各个变量的变化与前一工况描述的刚好相反，其输出转速自动增加，向外输出的扭矩也相应减小。这样的变化特性符合车辆无级自动变速的要求，：因此 ^辆便可实现无级自动变速。

^? ¾前所述，为了防止偏心质量块 131储存 ^:的动能回传给发动机，在图

' 3和 5戶示的优选实施例中，在发动机和变矩机构 1之 Γ司加装第二单向离合器 3，使得发动机的能量只能单方向传给变矩机构 1，防止偏心结构组件 13的动能回传给发动机而减慢自身的转速，从而影 1¾力偶矩 M的大小，详见图 8D、 9D。

上述实施例仅供说明本发明之用，本领域的普通技人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可做出各种变形 D变换，例如将支架 12上偏心结构组件 13的套数变为 1套或 4套，因此所有等同的技术方案都属于本发明的保护范围。

Claims

权利要求书

1、一种机械式无级自动变速的传动装置，包括壳体（8) 和安装于所述壳体（ 8 )内的变矩机构（ 1 )，所述变矩机构（ 1 )包括输入部分（11)、可转动的支架（12) 、可转动地安装于所述支架（12) 上的至少一套偏心结构组件（13) 和输出部分（14) ；所述输入部分 (11) 与所述支架 (12) 可独立旋转，且二者的旋转轴线相重合；其征在于：每套所述偏、结构组件（13) 包括一偏心质量块（131) ，所偏心质量块（131) 由所述输入部分（11) 驱动绕其自身轴线旋转；所返输出部分（14) 仅设有一个与其直接相连的单向离合器（2) ，所述单向离合器（2) 为第一单向离合器；所述第一单向离合器（2)为轴向压紫的面接触式单向离合器，其主动部分（213'和从动部分（22)沿轴向布，锁止时所述车、从动部分. (21、 22) 的接合元件（23、 24) 的接合西紧密贴合在一起并通过相互之间的摩擦力 ¾力矩。

'2、根据权利要求 1所述的机械式无级自''动变速传动装置，其特征在于：还包括一位于所述变矩机构（1) 前端的第二单向离合器（3) ，所述第二单向离合器（3)的输入部分（31)与动力源连接，输出部分（32) 与所述变矩机构（1) 的输入部分（11)连接。

3、根据权利要求 1或 2所述的机械式无级自动变速的传动装置，其特征在于：还包括一设于所述第一单向离合器（2)后的第三单向离合器

(4) ，所述第三单向离合器（4)与所述第一单向离器（2) 的锁止方向相反，其可动部分与所述第一单向离合器（2)的输出部分（25)连接，不动部分固定于所述壳体（8) 内。

4、根据权利要求 1或 2所述的机械式无级自动变速的传动装置，其特征在于：所述变矩机构（1)包括一所述支架（12)和对称安装于所述支架（12) 两端的两套所述偏心结构组件（13) ；每套所述偏心结构组件 (13) 包括一从动轴（132)和安装于所述从动轴（132) 上的一所述偏心质量块（131) 和一从动齿轮（133) ，所达偏心质量块（131)和所述从动齿轮（133) 借助所述从动轴（132)铰接于所述支架（12) 的端部。

5、根据权利要求 4所述的机械式无级自动变速的传动装置，其特征在于：所述变矩机构（1) 的输入部分（11) 括一主动轴（111)和安装于所述主动轴（111) 上的一主动齿轮（112) ，所述主动轴（111)与动力源或第二单向离合器（3) 连接，所述主动齿轮（112) 与所述从动齿轮（133) 啮合；所述输出部分（14) 为一固定于所述支架（12) 中心的输出轴，所述第一单向离合器（2)的主动部分（21)与所述输出轴（14) 连接。

6、根据权利要求 1或 2所述的机械式无级自动速的传动装置，其特征在 L所述变矩机构（1):包括一所述支架（l 〉安装于所述支架 (Ϊ2) 上.、且沿圆周方向均匀分布的三套所述偏心 ¾构件（13) ；每套所述偏、结构组件（13) 包括一从动轴（132)和安装于所述从动轴（132) 上的一所述偏心质量块（131) 和一从动齿轮（133) ；所述支架（12) 为盘状体，所述偏心质量块（131) 和所述从动齿轮（133) 借助所述从动轴 (132) 铰接于所述支架（I²) 的边缘。

7、根据权利要求 6所述的机械式无级自动变速的传动装置，其特征在于：所述变矩机构（1) 的输入部分（11)包括一主动轴（111) 和安装于所述主动轴（111) 上的一主动齿轮（112) ，所述主动轴（111) 与动力源或第二单向离合器（3) 连接，所述主动齿轮（112) 与所述从动齿轮 (133) 啮合；所述输出部分（14) 为一固定于所述支架（12) 中心的输出轴，所述第一单向离合器（2)的主动部分 (21)与所述输出轴（14) 连接。

8、根据权利要求 5或 7所述的机械式无级自动变速的传动装置，其特征在于：所述第一单向离合器（2) 为螺旋夹紧式单向离合器，包括一离合器鼓（51) 和设于所述离合器鼓（51) 内相: S平行的第一、第二离合器盘（52、 53) 、至少一鼓摩擦片（54) 和至一弹簧（55) ；所述第一、第二离合器盘（52、 53) 在所述弹簧（55〕的作用下夹紧所述鼓摩擦片（54) ，所述鼓摩擦片（54) 套于一套筒（56) 上，并与所述离合器鼓（51) 可传递扭矩地联接在一起；所述套筒 (56) 具有内螺纹， ― 传输轴（57) 伸入所述套筒（56) 内，其伸入耑成形有与所述内螺紋配合的外螺紋。

9、稂据权利要求 8所述的机械式无级自动变速的传动装置，其特征在有多片所述鼓摩擦片（54) ，每相两鼓摩擦片（54) 之间夾有一摩擦片（58) ；所述盘摩擦片（58 套于所述套筒（56) 上并与之可传递扭矩地联接在一起；

所述离合器鼓（51) 、第一、第二离合器盘（52、 53) 、鼓摩擦片 (54) 、套筒（56) 和所述盘摩擦片（58)的琉转轴线重合；所述鼓摩擦片（54) 与所述离合器鼓（51) 通过花键联接，所述盘摩擦片（58) 和所述套筒（56) 也通过花键联接。

10、根据权利要求 9所述的机械式无级自动变速的传动装置，其特征在于：所述离合器鼓（51) 的一端开口，另一端中部成形有向外延伸的空心轴（511) ；所述第一离合器盘（52) 固定于所述传输轴（57〉上，并借助第一弹性卡环（59Α)安装于所述离合器 (51) 的开口端；所述第二离合器盘（53 ) 与所述套筒（56 ) —体成形，并借助第二弹性卡环

( 59B) 安装于所述传输轴（57) 上；

所述离合器鼓（51 ) 内仅设有一弹簧（55 ) ，所述弹簧（55) 为一套于所述传输轴（57)上的片状压簧，其设于所述第二弹性卡环（59B) 与所述第二离合器盘（53) 之间；所述传输轴（57 ) 的伸入端借助轴承

( 50) 支撑于所述空心轴（511 ) 内。

11、根据权利要求 5或 7所述的机械式无级自动变速的传动装置，其特征在于：所述第一单向离合器（2 ) 为四连 ff机构压紧的单向离合器，包括由相互盖合在一起的离合器盘（61 )和离舌器盖（62) 组成的壳体

(60)，所述壳体（60) 内设有一离合器毂（6 ）、多片毂摩擦片（65) 、至少一套盘摩擦片（64)和至少一套四连杆压机构（66) ；所述离合器盖（62 ) 的中部成形有一通孔（622) ，所返离合器毂（63) 的一端从所 *通¾、 t^:6.22') 中露出；所迷毂摩擦片（65)' '为 J 环， .其套置于所述离合器毂' (63:)..上并与之可传递扭矩地联接在一 ; 所述盘摩擦片（64) 和所述四连杆压紧机构（66)具有相同的套数，每套所述盘摩擦片（64) 包括多片部分圆环状的摩擦片，其与所述毂摩片（65 ) 相间布置；每套所述四连杆压紧机构（66)具有一横杆（661 ) ，每套所述盘摩擦片（64) 各片的相同位置具有一通孔（641 )，所述横杆（661 )穿过所述通孔（ 641 )；所述四连杆压紧机构（66) 将所述盘摩檫片（€4) 和毂摩擦片（65 ) 压向所述离合器盘（61 ) 的摩擦面。

12、根据权利要求 11所述的机械式无级自动变速的传动装置，其特征在于：每套所述四连杆压紧机构（66)包括才目互平行的两支撑臂（662、 663) 和连接两支撑壁（662、 663) 的所述横杆 ( 661 ) ；所述两支撑臂

(662、 663 )的一端分别借助一联接销（664)楚接于所述壳体（60)上，另一端分别借助一联接销（665、 666)铰接有一连接块（667、 668) ，所述横扦 (661 ) 的两端分别固定于所述两连接块（667、 668) 上；所述横杆（661 ) 的一端套有一弹簧（660) ，另一端 i殳有一压块（669) ，所述压块（ 669 ) 铰接于所述联接销（666) 上。

13、根据权利要求 12所述的机械式无级自动变速的传动装置，其特征在于：每套所述盘摩擦片（64) 上还设有两通?^ (642、 643 ) ，两圆柱销（68、 69 ) 分别穿过所述两通孔（642、 643 > ，从而将各片摩擦片串联在一起；所述离合器盘（61 ) 和离合器盖上对应地成形有沿圆周方向延伸的两长槽（611、 621 ) ；所述圆柱肖（68、 69) 的两端插入所述长槽（611、 621 ) 内，二者设有相互配合两平行平面。

14、根据权利要求 13所述的机械式无级自动变速的传动装置，其特征在于：所述毂摩擦片（65) 与所述离合器毂（53 ) 通过花键联接在" τ · 所迷—离合器盘（61 )的中心安装有一传镩轴_::(61:2)，所述传输轴（61²〉 , #^端向 h 出，另一端借助轴承（ 67) ·支撑; 所述离合器毂（63) 的中心孔 1¾。

15、根据权利要求 14所述的机械式无级自动变速的传动装置，其特征在于：所述壳体（60) 上设有三套所述四连杆压紧机构（66) , 所述壳体（60) 内对应地设有三套所述盘摩擦片（64) ，所述三套四连杆压紧装置（66) 与所述盘摩擦片（64)沿圆周方向均勾分布。