WO2006048247A1 - Dispositif elevateur, notamment pour permettre l’acces du personnel de maintenance aux differentes parties d’un avion - Google Patents

Dispositif elevateur, notamment pour permettre l’acces du personnel de maintenance aux differentes parties d’un avion Download PDF

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WO2006048247A1
WO2006048247A1 PCT/EP2005/011704 EP2005011704W WO2006048247A1 WO 2006048247 A1 WO2006048247 A1 WO 2006048247A1 EP 2005011704 W EP2005011704 W EP 2005011704W WO 2006048247 A1 WO2006048247 A1 WO 2006048247A1
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maintenance personnel
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lift device
aircraft according
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PCT/EP2005/011704
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Aart Keijzer
Francis Lapre
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Original Assignee
Reel SAS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/044—Working platforms suspended from booms

Definitions

  • the invention relates to a lifting device.
  • the invention is directed to such a device, more particularly intended to allow maintenance personnel access to the different parts of an aircraft, the latter obviously being on the ground. It also applies to a device of the type in question, to allow the personnel in charge of the construction, and in general of any task in connection with the maintenance of an airplane to reach the different external places of the airplane, and more particularly, at the level of the empennage and the top of the wings and the fuselage.
  • H is well known in the field of maintenance of aircraft, including large aircraft, to implement telescopic platforms suspended by a mast to cranes, themselves positioned under the roof of maintenance hangars.
  • Such a device has for example been described in document FR-A-2 586240.
  • This type of device has the following advantages: comfortable access to any part of the aircraft by means of nacelles of large dimensions, and very stable; protection of the aircraft against mechanical shocks by means of on-board protection devices, of the detection buffer type, infrared cells, etc. ; possibility of rapid evacuation of the aircraft from the maintenance hangar: it is sufficient to do this to go up the platform in the up position, to allow the exit of the aircraft from said shed; kinematic chain of cartesian type in direction, translation and lifting and rotation of the nacelle around the axis of the mast, very comfortable to use.
  • such a device proves to be satisfactory, on the other hand, it proves to be of a high cost, often incompatible with the light aircraft maintenance.
  • a device involves the implementation of changes in the structure of the hangar and, in general, the Civil Engineering.
  • the implementation of such a device requires a carrier structure dimensioned accordingly, able to support such a mass.
  • a platform suspended from a roof is in fact captive, and can hardly move from one hangar to another, which requires to multiply the number of equipment.
  • this type of nacelle can be used outside a shed, except to build an external load-bearing structure, but in fact undergoing all the bad weather.
  • the scissor lifts are as stable as the pods at the end of a telescopic mast, and may in particular have a large platform, on the other hand, by design, they can only allow work to be done. Below horizontal structures or against vertical structures. Indeed, their configuration prevents them from accessing above such horizontal structures, such as in particular the horizontal stabilizer, the wings and the top of the fuselage of an aircraft.
  • Nacelles located at the end of a telescopic mast have a greater travel in terms of accessibility, but given the design of their kinematic chain, they must necessarily be small in size with a low payload.
  • the mast + nacelle assembly is relatively flexible and lacks stability, likely to tilt, and at least to present a dangling such that it can come into contact with areas of the aircraft and damage them .
  • the kinematic chain which moves the nacelle according to a system of polar coordinates is relatively uncomfortable for the user. Indeed, with such a system, it proves relatively difficult to perform movements of small amplitude with the nacelle when the telescopic mast is unfolded. Thus, a reduced angle of rotation generates a relatively large clearance of the nacelle, thereby causing significant risks of shocks with the structure to be maintained, and particularly with the aircraft, by contact between the column, the mast or the nacelle and the 'plane. In order to minimize the consequences of such shocks, it is conceivable to provide the nacelle with peripheral damping buffers. But unfortunately, these significantly increase the payload of the nacelle.
  • aerial work platforms by their mobility, confer increased flexibility to the user, on the other hand, they are limited in terms of applications by the design they implement.
  • the object of the present invention is to provide a lifting device, in particular intended to enable maintenance operations to be carried out, using an aerial platform, from the ground, which is better adapted to the various tasks, in particular maintenance tasks, of aircraft, than the aerial work platforms of the conventional type.
  • this lifting device in particular to allow maintenance personnel access to the different parts of an aircraft, comprises a mobile base or not, resting on the ground and provided with a vertical mast provided at its upper end. a nacelle, said nacelle being intended to allow the support of one or more persons intended to ensure in particular the maintenance.
  • the nacelle proper is mounted at the end of a multiple arm, with horizontal or vertical displacement, capable of unfolding and folding, the multiple arm being articulated in rotation with respect to the upper end. of the mast.
  • the radial movement of the nacelle with respect to the axis on which it is mounted is obtained by means of a compass, that is to say by means of at least two arms in a plane horizontal or vertical, articulated relative to each other at their common ends.
  • the other ends of said arms are respectively fixed at the mast and the nacelle itself.
  • the invention is declined according to different embodiments.
  • the mast is fixed and secured to the ground: the aircraft are moved accordingly in relation to the positioning of said mast, to allow accessibility to the area to be maintained, including the empennage.
  • This mast can also be telescopic, to reduce the size of the maintenance device.
  • the mast is mounted on a structure or mobile carriage, of appropriate size, for its movement within the various sheds capable of storing said aircraft, or outside, for maintenance interventions carried out directly on the tarmac of the airport.
  • the onboard mast is a telescopic mast, comprising a plurality of barrels that fit into each other, said barrels being capable of being deployed or otherwise retracted by means of least one telescopic type ve ⁇ n double-acting, i.e. capable 'to operate in compression and in tension.
  • the movement and retraction of the drums are performed by means of two or more sets of such double-acting cylinders. Indeed, in such a configuration, the overturning torque inherent in the nacelle and the multiple arm is resumed in tension compression by the multiple cylinders. In doing so, the guidance of the mast is not solicited, thereby to structurally lighten the mast itself and the guide means.
  • the vertical mast is fixed and permanently deployed.
  • the positioning of the multi-arm articulation ring on said mast according to the desired height or coast is achieved by guiding said crown to the mast by means of rollers, and the progression thereof along said mast is ensured by means of :
  • said crown may be provided with a motorized toothed pinion, capable of meshing with a vertical rack secured to the mast.
  • Figure 1 is a schematic representation illustrating the principle of operation of the device according to a first embodiment of the invention.
  • FIGS. 2 and 3 are diagrammatic representations in section of an embodiment of the invention in accordance with the principle implemented in connection with FIG.
  • FIG. 4 is a schematic representation of detail illustrating an intermediate zone of action of double-acting cylinders ensuring the unfolding and folding of the telescopic mast of FIGS. 2 and 3.
  • FIG. 5 is a schematic representation in section of the orientation ring with a rotation mechanism located at the upper end of the telescopic mast.
  • Figure 6 is a schematic representation illustrating the connection mode between the slewing ring and the telescopic mast.
  • Figures 7 to 10 are schematic representations illustrating different possible orientations of the nacelle according to the invention.
  • Figure 11 is a schematic representation illustrating the principle of operation of the device according to a second embodiment of the invention.
  • Figures 12 and 13 are schematic representations in section of an embodiment of the invention according to the principle implemented in connection with Figure 11, respectively in the deployed position and in the folded position.
  • Figure 14 schematically illustrates different possible orientations of the nacelle according to the second embodiment of the invention.
  • FIG. 1 illustrates, as already stated, the operating principle of the aerial platform device according to a first embodiment of the invention.
  • a support (1) intended to rest on the ground and confer stability to the assembly.
  • This stability can for example be obtained by solidarisa.'tion by any mechanical means of the support on the ground, or by deployment of a cecrtain number of removable feet (18) hinged to the support (1) (see Figures 7-10 and 14), and coming to bear on a perimeter greater than that of the support, thereby to give the entire device stability in the plane (XOY), that is to say in the horizontal plane.
  • Support audit (1) is secured a vertical mast (31), telescopic in the example described, may be deployed along the coast g indicated on FIG. 1.
  • the upper end of the mast has a vertical hinge axis (3), allowing the movement of a first arm (16) at the angle ⁇ l in a horizontal plane.
  • the other end of this first arm (16) is also provided with a vertical hinge pin (7) for the movement of a second arm (17) according to the eagle Q2 in a horizontal plane.
  • these two arms constitute the entity named in the following description and claims "compass".
  • the free end of said compass receives a nacelle (6) via a third axis of vertical articulation (5), giving the nacelle the possibility of irn deflection in a horizontal plane, at an angle ⁇ 3.
  • This figure 1 represents the different degrees of freedom conferred by the device according to the invention. Besides the z-side, one can observe the possibility of a movement based on cylindrical coordinates, and in particular the possible rotation of the compass + nacelle assembly (6) with respect to the telescopic mast (31) (coordinates ⁇ 1. ⁇ 2. ⁇ 3).
  • the nacelle (6) is likely to have an infinity of displacements, but whose amplitude and travel are much better controlled, because of the use of cylindrical coordinates, the boom lengths being much smaller than in the case of a polar displacement boat.
  • this nacelle (6) is very manageable by the implementation of three rotation mechanisms in the horizontal plane, respectively relative to the telescopic mast (31), relative to the vertical axis (7) to the junction of the devtx arms (16, 17) constituting the compass, and relative to the vertical axis (5) at the end of the arm.
  • This particular configuration makes it possible for the operator to present the basket in front of any of the zones of the aircraft, including in the upper zone of the empennage, whose access with the telescopic pods of the prior art was difficult. and dangerous.
  • the objective of the device of the invention is to confer such a nacelle, besides great ease of access to the various parts of the aircraft, also a certain stability.
  • it can be positioned at the upper end of a fixed vertical mast, ie secured to the ground for example in a maintenance hangar airline.
  • This mast can be rigid and monobloc or telescopic and include a number of drums, nestable into each other, and to reduce clutter.
  • a mobile structure on a carriage, possibly motorized, which can be moved within a single vehicle. hangar or maintenance hangar at another of these hangars, or even outside.
  • FIGS. 2 and 3 show a structure of this kind, respectively in the unfolded and folded position.
  • It basically comprises a carriage (1) mounted on at least three wheels (8), at least a portion of which is motorized, to allow the displacement of said structure.
  • the carriage is towed.
  • the carriage (1) is further provided with stabilizing arms (18) adapted to ensure the stability of the assembly in any position of the nacelle.
  • This carriage comprises a telescopic mast, consisting of a fixed and external shaft (10), and four movable drums (11, 12, 13, 14).
  • the cross section of each of these barrels is triangular in the example described, and its dimensions decrease from the fixed shaft (10) to the most extreme shaft (14).
  • the upper end of the barrel (14) receives a circularly oriented ring formed of an inner ring (22) and an outer ring (24).
  • the fixed outer ring (24) is secured to said was (14) via an intermediate support frame (15) and a cardan-type connection (9).
  • the inner ring (22) is secured to the first arm (16) of the compass.
  • the inner ring (22) is rotated by means of a gear motor actuating a toothed pinion (23), meshing with the inner side wall of said ring, also provided with teeth. This principle of rotation is well known to those skilled in the art, so there is no need to describe it here in more detail.
  • the compass consists of two arms, the first arm (16), mentioned above, is secured to the inner ring (22), and a second arm (17). These two arms are located in a horizontal plane, and are further articulated to each other with respect to a vertical axis (7).
  • this axis (7) is constituted by an orientation ring (not shown), operating on the same principle as that described above.
  • the free rextrémotti arm (17) also comprises a vertical axis (5) which is secured to the nacelle (6), again through an orientation ring.
  • the various mobile drums (11 - 14) are capable of being deployed under the action of two sets of three double-acting cylinders, respectively the lower cylinders (19) and the upper cylinders (20).
  • the three lower cylinders are secured to the movable carriage (1), as can be seen in Figure 2. Their upper end is secured to a horizontal interfacing flange (21), itself secured in the vicinity of the upper end of the second mobile shaft (12).
  • the second set of three double-acting cylinders (20) is secured to this interfacing flange (21), and corollary to the intermediate frame (15) which supports the outer ring (24) of the orientation ring, and therefore to the upper rextremity of the extreme mobile drum (14).
  • FIGS. 7 to 10 show different possible orientations of the nacelle in the horizontal plane with respect to the mast. It is thus possible to observe the great diversity of these orientations, making it possible in particular to optimize the areas of access of the nacelle, without risk of impact with elements of the fuselage, the wings, the drift or the empennage of the aircraft. .
  • FIG. 11 shows another embodiment of the invention. This is identical in principle to that described in relation to Figures 1 to 10, only differ the direction of movement of the compass.
  • said compass still consisting of two arms, has a deflection either in a horizontal plane, but in a vertical plane.
  • the arm (16) is capable of being articulated, in addition to the articulation described above, with respect to a horizontal axis (4), so as to allow it to have an angular deflection ⁇ l.
  • the arms (16) and (17) are further articulated relative to each other at a hinge axis (7), also horizontal, giving them the faculty of angular deflection ⁇ 2.
  • the nacelle positioned at the free end of the arm (17), still articulated around a vertical axis (5) conferring on it the faculty of an angular displacement ⁇ 3 is provided with a second articulation around a horizontal axis (27) provided at said end of said arm (17), conferring on it the faculty of an angular displacement £ (3.
  • FIGS. 12 and 13 there is shown such a variant, respectively in the unfolded position and in the folded position.
  • the angular deflections in a horizontal plane are identical to those described in the basic variant.
  • the deflections intervening in a vertical plane are realized by means of jacks, respectively (28) between the support (2) of the compass and the arm (16), (29) between the arm (16). ) and the arm (17), and (30) between the arm (17) and the nacelle (6).
  • the operating principle of the device of the invention remains identical to that previously described.
  • the three possible rotational movements namely the nacelle about the axis (5), the compass about the axis (3), and the spacing of said compass, that this spacing intervenes in a horizontal plane or vertical, are enslaved and managed by a programmed logic, thus allowing to give the nacelle a linear movement, more intuitive for the user.
  • This management by logic and microcomputer allows to regulate:
  • the nacelle and the compass are also advantageously provided with shock absorbing means, themselves equipped with detectors, generating the immediate stop movement in case of detection of a shock.
  • said nacelle can itself be provided with a lifting means, consisting of an onboard bracket, to allow to deposit the ground and take elements of the aircraft to ensure maintenance, such as by example of the components of the drift, empennage, fuselage, engines, etc.
  • the device according to the invention has a number of advantages, among which may be mentioned;

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Abstract

Ce dispositif élévateur, pour permettre notamment l'accès du personnel de maintenance aux différentes parties d'un avion, comprend une base ou support (1), mobile ou non, reposant sur le sol, et pourvu d'un mât vertical (3) muni au voisinage de son extrémité supérieure d'une nacelle (6), ladite nacelle étant destinée à permettre le support d'une ou plusieurs personnes destinées à assurer un travail sur l'avion. La nacelle (6) proprement dite est montée à l'extrémité d'un bras multiple (16, 17), susceptible de se déplier et de se replier, ledit bras multiple étant articulé en rotation par rapport à l'extrémité supérieure dudit mât (31).

Description

DISPOSITIF ÉLÉVATEUR, NOTAMMENT POUR PERMETTRE L'ACCÈS DU PERSONNEL DE
MAINTENANCE AUX DIFFERENTES PARTIES D'UN AVION
DOMAINE DE L'INVENTION
L'invention concerne un dispositif élévateur. L'invention vise un tel dispositif, plus particulièrement destiné à permettre l'accès du personnel de maintenance aux différentes parties d'un avion, ce dernier étant bien évidemment au sol. Elle vise également un dispositif du type en question, pour permettre au personnel chargé de la construction, et de manière générale de toute tâche en relation avec l'entretien d'un avion d'accéder aux différents lieux extérieurs de l'avion, et plus particulièrement, au niveau de l'empennage et du dessus des ailes et du fuselage.
ETATANTÉRIEURDELATECHNIQUE
H est bien connu dans le domaine de la maintenance des avions, notamment des avions gros porteurs, de mettre en œuvre des nacelles télescopiques suspendues par un mât à des ponts roulants, eux-mêmes positionnés sous le toit des hangars de maintenance. On a par exemple décrit un tel dispositif dans le document FR- A-2 586240.
Ce type de dispositif présente les avantages suivants : accès confortable à toute partie de l'avion par le biais de nacelles de grandes dimensions, et très stables ; protection de l'avion vis à vis des chocs mécaniques au moyen de dispositifs de protection embarqués, du type tampon de détection, cellules infrarouges, etc. ; possibilité d'une évacuation rapide de l'avion hors du hangar de maintenance : il suffit pour ce faire de remonter la nacelle en position haute, afin de permettre la sortie de l'avion dudit hangar ; chaîne cinématique du type cartésien en direction, translation et levage et rotation de la nacelle autour de l'axe du mât, très confortable d'utilisation.
Si, sur le plan de la fonctionnalité des conditions de travail, un tel dispositif s'avère satisfaisant, en revanche, il s'avère d'un coût élevé, souvent incompatible avec la maintenance légère d'avions. En effet, un tel dispositif suppose la mise en œuvre de modifications de la structure du hangar et, de manière générale, du Génie Civil. Parallèlement, la mise en œuvre d'un tel dispositif nécessite une structure porteuse dimensionnée en conséquence, propre à pouvoir supporter une telle masse. Enfin, une nacelle suspendue à un toit se trouve de fait captive, et peut difficilement passer d'un hangar à un autre, ce qui impose de multiplier le nombre d'équipements. En outre, ce type de nacelle ne peut être utilisée en dehors d'un hangar, sauf à construire une structure porteuse extérieure, mais subissant de fait toutes les intempéries.
On a donc proposé, pour remplir la même fonction, des nacelles élévatrices susceptibles d'être montées sur un chariot roulant sur le sol. Une telle nacelle a par exemple été décrite dans le document US-A-5 307 898. La nacelle proprement dite est située soit à l'extrémité de ciseaux, dépliables et repliables en hauteur, soit à l'extrémité d'un mât télescopique, éventuellement inclinable.
Si les nacelles à ciseaux sont aussi stables que les nacelles situées à l'extrémité d'un mât télescopique, et peuvent notamment présenter une plate-forme de grandes dimensions, en revanche, de par leur conception, elles ne peuvent permettre de travailler qu'en dessous de structures horizontales ou contre des structures verticales. En effet, leur configuration leur interdit l'accès au dessus de telles structures horizontales, telles que notamment l'empennage horizontal, les ailes et le dessus du fuselage d'un avion.
Les nacelles situées à l'extrémité d'un mât télescopique présentent un plus grand débattement en termes d'accessibilité, mais compte-tenu de la conception de leur chaîne cinématique, elles doivent nécessairement être de petites dimensions avec une charge utile faible.
En outre, l'ensemble mât + nacelle est relativement souple et manque de stabilité, susceptible ainsi de basculer, et à tout le moins, de présenter un ballant tel qu'il peut entrer en contact avec des zones de l'avion et les endommager.
Enfin, la chaîne cinématique qui déplace la nacelle selon un système de coordonnées polaires, est relativement inconfortable pour l'utilisateur. En effet, avec un tel système, il s'avère relativement difficile d'effectuer des mouvements de faibles amplitudes avec la nacelle lorsque le mât télescopique est déplié. Ainsi, un angle de rotation réduit génère un débattement relativement grand de la nacelle, entraînant de fait des risques importants de chocs avec la structure à maintenir, et notamment avec l'avion, par contact entre la colonne, le mât ou la nacelle et l'avion. Afin de minimiser les conséquences de tels chocs, il est envisageable de munir la nacelle de tampons amortisseurs périphériques. Mais malheureusement, ceux-ci grèvent de manière importante la charge utile de la nacelle.
Enfin, on a également proposé de munir l'ensemble de systèmes de détection optiques, ménagés le long du mât télescopique. Cependant, de tels systèmes s'avèrent inopérants en raison de la trop grande souplesse du mât télescopique, notamment pour des mâts de grande dimension, de sorte que le temps de réponse consécutif à la détection d'un obstacle, aussi court soit-il, n'empêche pas le choc entre le mât, voire la nacelle et l'avion.
En résumé, si de telles nacelles élévatrices, de par leur mobilité, confèrent une souplesse accrue à l'utilisateur, en revanche, elles s'avèrent limitées en termes d'applications de par la conception qu'elles mettent en œuvre.
DESCRIPTION SOMMAIRE DE L'INVENTION
L'objet de la présente invention vise un dispositif élévateur, notamment destiné à permettre de réaliser des opérations de maintenance, mettant en œuvre une nacelle élévatrice, depuis le sol, mieux adaptée aux différentes tâches, de maintenance notamment, d'avions, que les nacelles élévatrices de type classique.
Selon l'invention, ce dispositif élévateur, pour permettre notamment l'accès du personnel de maintenance aux différentes parties d'un avion, comprend une base mobile ou non, reposant sur le sol et pourvue d'un mât vertical muni à son extrémité supérieure d'une nacelle, ladite nacelle étant destinée à permettre le support d'une ou plusieurs personnes destinées à assurer notamment la maintenance.
Selon l'invention, la nacelle proprement dite est montée à l'extrémité d'un bras multiple, à débattement horizontal ou vertical, susceptible de se déplier et de se replier, le bras multiple étant articulé en rotation par rapport à l'extrémité supérieure du mât.
Par dépliage et repliage du bras multiple, on entend au sens de l'invention la faculté que présente ledit bras de se replier sur lui-même, en raison de l'articulation des éléments qui le constituent, à l'instar d'un compas, et son corollaire, l'écartement desdits éléments l'un de l'autre, toujours à l'instar d'un compas. Ce faisant, outre les avantages inhérents au concept des nacelles dites élévatrices, mentionnées précédemment, on confère à celles-ci la possibilité d'un déplacement basé sur une cinématique à coordonnées cylindriques : levage vertical et rotation autour de l'axe vertical + déplacement radial voire rotation de la nacelle sur elle-même. Un tel déplacement s'avère beaucoup plus confortable pour l'utilisateur, notamment en termes de risques de collision entre la nacelle et/ou le mât qui la supporte et la structure à maintenir, telle qu'un avion.
Selon l'invention, le mouvement radial de la nacelle par rapport à l'axe sur lequel elle est montée, est obtenu au moyen d'un compas, c'est à dire au moyen d'au moins deux bras à débattement dans un plan horizontal ou vertical, articulés l'un par rapport à l'autre au niveau de leurs extrémités communes. Les autres extrémités desdits bras sont respectivement fixées au niveau du mât et à la nacelle proprement dite.
L'invention se décline selon différentes formes de réalisation.
Selon l'une d'elles, le mât est fixe et solidarisé au sol : les avions sont déplacés en conséquence en relation avec le positionnement dudit mât, afin de permettre l'accessibilité à la zone à maintenir, et notamment à l'empennage. Ce mât peut également être télescopique, afin de réduire l'encombrement du dispositif de maintenance.
Selon une autre forme de réalisation, le mât est monté sur une structure ou chariot mobile, de gabarit approprié, en vue de son déplacement au sein des différents hangars susceptibles de stocker lesdits avions, voire à l'extérieur, pour des interventions de maintenance réalisées directement sur le tarmac de l'aéroport.
Selon une forme de réalisation de l'invention, le mât embarqué est un mât télescopique, comportant une pluralité de fûts venant s'emboîter les uns dans les autres, lesdits fûts étant susceptibles d'être déployés ou au contraire escamotés au moyen d'au moins un veπn de type télescopique à doublé effet, c'est à dire susceptible' de fonctionner en compression et en traction. Avantageusement, le déployage et l'escamotage des fûts sont réalisés au moyen de deux ou de plusieurs jeux de tels vérins double-effet. En effet, dans une telle configuration, le couple de renversement inhérent à la nacelle et au bras multiple est repris en traction compression par les vérins multiples. Ce faisant, le guidage du mât n'est pas sollicité, permettant de la sorte d'alléger structurellement le mât proprement dit et les moyens de guidage.
Dans une variante, le mât vertical est fixe et en permanence déployé. Le positionnement de la couronne d'articulation du bras multiple sur ledit mât selon la hauteur ou côte souhaitée est réalisé par guidage de ladite couronne sur le mât par Pintermédiaire de galets, et la progression de celle-ci le long dudit mât est assurée au moyen :
• d'un câble motorisé monté en boucle entre deux poulies, respectivement supérieure et inférieure ; • ou d'un vérin ;
• ou tout moyen de levage traditionnel.
Dans le même esprit, ladite couronne peut être munie d'un pignon denté motorisé, susceptible de venir engrener sur une crémaillère verticale solidarisée au mât.
BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS
La manière dont l'invention peut être réalisée et les avantages qui en découlent ressortiront mieux de l'exemple de réalisation qui suit donné à titre indicatif et non limitatif, à l'appui des figures annexées.
La figure 1 est une représentation schématique illustrant le principe de fonctionnement du dispositif conforme à une première forme de réalisation de l'invention.
Les figures 2 et 3 sont des représentations schématiques en section d'un mode de réalisation de l'invention conforme au principe mis en œuvre en relation avec la figure
I5 respectivement en position déployée efen position repliée.
La figure 4 est une représentation schématique de détail illustrant une zone intermédiaire d'action de vérins double effets assurant le dépliement et le repliement du mât télescopique des figures 2 et 3. La figure 5 est une représentation schématique en section de la couronne d'orientation avec un mécanisme de rotation situé à l'extrémité supérieure du mât télescopique. La figure 6 est une représentation schématique illustrant le mode de liaison entre la couronne d'orientation et le mât télescopique.
Les figures 7 à 10 sont des représentations schématiques illustrant différentes orientations possibles de la nacelle conforme à l'invention. La figure 11 est une représentation schématique illustrant le principe de fonctionnement du dispositif conforme à une seconde fornxe de réalisation de l'invention.
Les figures 12 et 13 sont des représentations schématiques en section d'un mode de réalisation de l'invention conforme au principe mis en œuvre en relation avec la figure 11, respectivement en position déployée et en position repliée.
La figure 14 illustre schématiquement différentes orientations possibles de la nacelle conforme à la seconde forme de réalisation de l'invention.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L'INVENTION
La figure 1 illustre comme déjà dit le principe de fonctionneπnent du dispositif de nacelle élévatrice conforme à un premier mode de réalisation de l'invention.
Fondamentalement, et dans la forme de réalisation décrite mettant en œuvre un mât télescopique, celle-ci comporte un support (1), destiné à reposer sur le sol et à conférer la stabilité à l'ensemble.
Cette stabilité peut par exemple être obtenue par solidarisa.'tion par tout moyen mécanique du support au sol, ou encore par déploiement d'un cecrtain nombre de pieds amovibles (18), articulés sur le support (1) (voir figures 7-10 et 14) , et venant prendre appui selon un périmètre supérieur à celui du support, pour ainsi conférer à l'ensemble du dispositif la stabilité dans le plan (X-O-Y), c'est à dire dans le plan horizontal.
Audit support (1) est solidarisé un mât vertical (31), télescopique dans l'exemple décrit, susceptible de se déployer selon la côte g indiquée sur ladrte figure 1.
L'extrémité supérieure du mât comporte un axe d'articulation vertical (3), permettant le débattement d'un premier bras (16) selon l'angle θl dans un plan horizontal. L'autre extrémité de ce premier bras (16) est également munie d'un axe d'articulation vertical (7) permettant le débattement d'un second bras (17) selon l'aaigle Q2 dans un plan horizontal. En l'espèce, ces deux bras constituent l'entité dénommée dans la suite de la description et des revendications « compas ». L'extrémité libre dudit compas reçoit une nacelle (6) par l'intermédiaire d'un troisième axe d'articulation vertical (5), conférant à la nacelle la possibilité d'irn débattement dans un plan horizontal, selon un angle Θ3.
On a symbolisé sur cette figure 1, les différents degrés de liberté conférés par le dispositif conforme à l'invention. Outre la côte z, on peut observer ainsi la possibilité d'un mouvement basé sur des coordonnées cylindriques, et notamment la possible rotation de l'ensemble compas + nacelle (6) par rapport au mât télescopique (31) (coordonnées Θ1. Θ2. Θ3).
Aussi, de par la mise en œuvre de ces différents éléments, la nacelle (6) est susceptible de présenter une infinité de déplacements, mais dont l'amplitude et le débattement sont beaucoup mieux maîtrisés, en raison de l'utilisation de coordonnées cylindriques, les longueurs de flèche étant beaucoup plus petites que dans le cadre d'une nacelle à déplacement polaire.
En outre, cette nacelle (6) s'avère très maniable de par la mise en oeuvre de trois mécanismes de rotation dans le plan horizontal, respectivement par rapport au mât télescopique (31), par rapport à l'axe vertical (7) à la jonction des devtx bras (16, 17) constitutifs du compas, et par rapport à l'axe vertical (5) situé en bout du bras.
Cette configuration particulière permet à l'opérateur de présenter la nacelle devant n'importe laquelle des zones de l'avion, y compris en zone supérieure de l'empennage, dont l'accès avec les nacelles télescopiques de l'art antérieur, était difficile et dangereux.
Ainsi que déjà mentionné, l'objectif du dispositif de l'invention est de conférer à une telle nacelle, outre une grande facilité d'accès aux différentes parties de l'avion, également une certaine stabilité.
Aussi, et dans une autre forme de réalisation de l' invention non représentée, celle-ci peut elle être positionnée à l'extrémité supérieure d'un mât vertical fixe, c'est à dire solidarisé au sol par exemple dans un hangar de maintenance d'avion.
Ce mât peut être rigide et monobloc ou télescopique et comprendre un certain nombre de fûts, emboîtables les uns dans les autres, et ce afin de réduire l'encombrement. Cependant, on comprendra que dans un souci d'optimisation et de rationalisation des coûts, il pourra être préféré la mise en œuvre d'une structure mobile sur un chariot, le cas échéant motorisé, susceptible d'être déplacé au sein d'un même hangar ou d'un hangar de maintenance à un autre de ces hangars, voire à l'extérieur.
II va ainsi être décrit une telle forme de réalisation de l'invention. Selon celle-ci, on comprendra qu'il est judicieux de prévoir un mât télescopique et non un mât fixe pour permettre les différents déplacements de la structure en question.
On a ainsi représenté en relation avec les figures 2 et 3 une telle structure, respectivement en position dépliée et en position repliée.
Celle-ci comporte fondamentalement un chariot (1) monté sur au moins trois roues (8), dont une partie au moins est motorisée, afin de permettre le déplacement de ladite structure. On peut cependant parfaitement concevoir, sans se départir de l'esprit de l'invention, que ce chariot soit tracté.
Le chariot (1) est en outre muni de bras stabilisateurs (18) propres à assurer la stabilité de l'ensemble en toute position de la nacelle.
Ce chariot comporte un mât télescopique, constitué d'un fût fixe et externe (10), et de quatre fûts mobiles (11, 12, 13, 14). La section transversale des chacun de ces fûts est triangulaire dans l'exemple décrit, et ses dimensions décroissent du fût fixe (10) au fût le plus extrême (14).
L'extrémité supérieure du fût (14) reçoit une couronne d'orientation circulaire formée d'une bague intérieure (22) et d'une bague extérieure (24). La bague extérieure fixe (24) est solidarisée audit fut (14) par l'intermédiaire d'un châssis support intermédiaire (15) et d'une liaison de type cardan (9). Corollairement, la bague intérieure (22) est solidarisée au premier bras (16) du compas. La bague intérieure (22) est mue en rotation au moyen d'un moto-réducteur actionnant un pignon denté (23), venant engrener dans la paroi latérale interne de ladite bague, pourvue également de dents. Ce principe de rotation est bien connu de l'homme de métier, de sorte qu'il n'y a pas lieu de le décrire ici plus en détail. Le compas est constitué de deux bras, le premier bras (16), mentionné précédemment, est solidarisé à la bague intérieure (22), et un second bras (17). Ces deux bras sont situés dans un plan horizontal, et sont en outre articulés entre eux par rapport à un axe (7) vertical. De fait, cet axe (7) est constitué par une couronne d'orientation (non représentée), fonctionnant selon le même principe que celle décrite précédemment.
Enfin, rextrémité libre du bras (17) comporte également un axe vertical (5) auquel est solidarisée la nacelle (6), encore par le biais d'une couronne d'orientation.
On aboutit ainsi à la possibilité de mouvement de rotation respectif de la nacelle par rapport au compas, du compas lui-même par rapport au mât (10 à 14), et de la variation de l'écartement du compas dans un plan horizontal, susceptible d'offrir à l'utilisateur une grande variété de positionnements de la nacelle dans un même plan horizontal.
Selon l'invention, les différents fûts mobiles (11 - 14) sont susceptibles de se déployer sous l'action de deux jeux de trois vérins double effets, respectivement des vérins inférieurs (19) et des vérins supérieurs (20).
Les trois vérins inférieurs sont solidarisés au chariot mobile (1), tel qu'on peut bien l'observer sur la figure 2. Leur extrémité supérieure est solidarisée à une bride horizontale d'interfaçage (21), elle-même solidarisée au voisinage de l'extrémité supérieure du second fût mobile (12).
Le second jeu de trois vérins double-effets (20) est solidarisé à cette bride d'interfaçage (21), et corollairement au châssis intermédiaire (15) qui supporte la bague extérieure (24) de la couronne d'orientation, et donc au voisinage de rextrémité supérieure du fût mobile extrême (14).
La liaison mécanique entre le dernier fût mobile (14) et le châssis intermédiaire (15) est réalisée au moyen d'une bride articulée de type cardan" "(9), ainsi que cela Iψpàfàîf très distinctement sur la figure 6. De par ce mode de fixation, on libère deux degrés de liberté dans le sens du basculement, mais en revanche, toute rotation de ladite couronne par rapport aux fûts est rendue impossible. Les vérins (19) et (20) étant à double effets, ils confèrent à l'ensemble et notamment à la partie supérieure de la structure constituée par le compas et la nacelle (6) la stabilité recherchée, nonobstant le porte à faux engendré par la nacelle. En effet, et ainsi que déjà mentionné, le couple de renversement inhérent à la nacelle et au compas est entièrement repris par des efforts de traction-compression dans lesdits vérins.
On a représenté en relation avec les figures 7 à 10 différentes orientations possibles de la nacelle dans le plan horizontal par rapport au mât. On peut ainsi observer la grande diversité de ces orientations, permettant notamment d'optimiser les zones d'accès de la nacelle, sans risque de choc avec des éléments du fuselage, des ailes, de la dérive ou de l'empennage de l'avion.
On a représenté en relation avec la figure 11, un autre mode de réalisation de l'invention. Celui-ci est identique dans son principe que celui décrit en relation avec les figures 1 à 10, seul diffèrent la direction de débattement du compas.
On peut ainsi d'ores et déjà observer que les variations angulaires dans le plan horizontal, respectivement du compas par rapport au mât (coordonnées θl), et de la nacelle par rapport à l'extrémité dudit compas (coordonnées Θ3) sont conservées.
En revanche, ledit compas, toujours constitué de deux bras, présente un débattement non plus dans un plan horizontal, mais dans un plan vertical. Ainsi, le bras (16) est susceptible d'être articulé, en plus de l'articulation décrite ci-dessus, par rapport à un axe horizontal (4), de telle sorte à lui permettre de présenter un débattement angulaire αl.
Les bras (16) et (17) sont en outre articulés l'un par rapport à l'autre au niveau d'un axe d'articulation (7), également horizontal, leur conférant la faculté d'un débattement angulaire α2.
Et enfin, la nacelle, positionnée à l'extrémité libre du bras (17), toujours articulée autour d'un axe vertical (5) lui conférant la faculté d'un débattement angulaire Θ3 est munie d'une seconde articulation autour d'un axe horizontal (27) ménagé au niveau de ladite extrémité dudit bras (17), lui conférant la faculté d'un débattement angulaire £(3.
On a ainsi représenté, en relation avec les figures 12 et 13, une telle variante, respectivement en position dépliée et en position repliée. Les débattements angulaires dans un plan horizontal sont identiques à ceux décrits dans la variante de base. En revanche, les débattements intervenant dans un plan vertical, propres à cette variante, sont réalisés au moyen de vérins, respectivement (28) entre le support (2) du compas et le bras (16), (29) entre le bras (16) et le bras (17), et (30) entre le bras (17) et la nacelle (6). Le principe de fonctionnement du dispositif de l'invention demeure identique à celui précédemment décrit.
Avantageusement, les trois mouvements de rotation possibles, à savoir de la nacelle autour de l'axe (5), du compas autour de l'axe (3), et de l'écartement dudit compas, que cet écartement intervienne dans un plan horizontal ou vertical, sont asservis et gérés par une logique programmée, permettant ainsi de conférer à la nacelle un mouvement linéaire, plus intuitif pour l'utilisateur. Cette gestion par logique et micro- ordinateur permet ainsi de régler :
- la position de la nacelle ; - le type de mouvement (translation, rotation.) ; la vitesse de progression de la nacelle ;
- la direction ;
- l'accélération de la nacelle dans le plan (X - O - Y).
La nacelle et le compas sont en outre avantageusement munis de moyens d'absorption des chocs, eux-mêmes munis de détecteurs, engendrant l' arrêt immédiat du mouvement en cas de détection d'un choc.
Enfin et avantageusement, ladite nacelle peut être elle-même munie d'un moyen de levage, constitué d'une potence embarquée, pour permettre de déposer au sol et de reprendre des éléments de l'avion pour en assurer la maintenance, tel que par exemple des composants de la dérive, de l'empennage, du fuselage, des moteurs, etc..
Ce faisant, le dispositif conforme à l'invention présente un certain nombre d'avantages, parmi lesquels on peut citer ;
- une accessibilité aisée à toutes les zones de l'empennage, des ailes, et du fuselage de l'avion, y compris celles non directement accessibles traditionnellement par une nacelle du type élévatrice ;
- la diminution importante des risques de chocs avec toute partie de l'avion, de par la mise en œuvre du système de compas à écartement asservi ;
- l'absence de toute charge supplémentaire sur la charpente du bâtiment ou des hangars, compte tenu du mode retenu de déplacement de ladite nacelle.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif élévateur, pour permettre notamment l'accès du personnel de maintenance aux différentes parties d'un avion, comprenant une base ou support (1), mobile ou non, reposant sur le sol, et pourvu d'un mât vertical (31) muni au voisinage de son extrémité supérieure d'une nacelle (6), ladite nacelle étant destinée à permettre le support d'une ou plusieurs personnes destinées à assurer un travail sur l'avion, caractérisé en ce que la nacelle (6) proprement dite est montée à l'extrémité d'un bras multiple (16, 17), susceptible de se déplier et de se replier, ledit bras multiple étant articulé en rotation par rapport à l'extrémité supérieure dudit mât (31).
2. Dispositif élévateur, notamment pour permettre l'accès du personnel de maintenance aux différentes parties d'un avion selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras multiple est constitué par un compas, constitué de deux bras (16, 17) articulés l'un par rapport à l'autre.
3. Dispositif élévateur, notamment pour permettre l'accès du personnel de maintenance aux différentes parties d'un avion selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le bras multiple (16, 17) est solidarisé au mât vertical
(31) par l'intermédiaire d'un mécanisme d'orientation, et notamment par une couronne d'orientation composée d'une bague intérieure (22), et d'une bague extérieure (24) mobiles l'une par rapport à l'autre.
4. Dispositif élévateur, notamment pour permettre l'accès du personnel de maintenance aux différentes parties d'un avion selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le mât vertical (31) est fixe et solidarisé au sol.
5. Dispositif élévateur, notamment pour permettre l'accès du personnel de maintenance aux différentes parties d'un avion selon la revendication 4, caractérisé en ce que la bague extérieure de la couronne d'orientation (24) est montée sur un châssis support intermédiaire (15) support, pourvu de galets de guidage prenant appui sur le mât (31), ledit châssis étant susceptible de se déplacer verticalement le long dudit mât (31) au moyen d'un câble motorisé monté en boucle entre deux poulies, respectivement supérieure et inférieure, solidarisé à ladite couronne, ou d'un vérin.
6. Dispositif élévateur, notamment pour permettre l'accès du personnel de maintenance aux différentes parties d'un avion selon la revendication 4, caractérisé en ce que la bague extérieure de la couronne d'orientation (24) est montée sur un châssis support intermédiaire (15), pourvu de galets de guidage prenant appui sur le mât (31), et en ce que ledit châssis est susceptible de se déplacer verticalement le long dudit mât (31), le châssis étant muni à cet effet d'un pignon denté motorisé, susceptible de venir engrener sur une crémaillère verticale solidarisée au mât.
7. Dispositif élévateur, notamment pour permettre l'accès du personnel de maintenance aux différentes parties d'un avion selon la revendication 4, caractérisé en ce que le mât vertical (31) est télescopique, et est constitué d'un fût fixe solidarisé au sol, et d'une pluralité de fûts mobiles, susceptibles de se déployer hors de, ou au contraire de s'escamoter au sein du fût fixe au moyen d' au moins un vérin.
8. Dispositif élévateur, notamment pour permettre l'accès du personnel de maintenance aux différentes parties d'un avion selon la revendication 7, caractérisé en ce que les fûts mobiles se déploient hors de, ou s'escamotent au sein du fût fixe au moyen d'au moins deux jeux de plusieurs vérins double- effets, respectivement inférieur et supérieur.
9. Dispositif élévateur, notamment pour permettre l'accès du personnel de maintenance aux différentes parties d'un avion selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le mât vertical (31) est monté sur un chariot (1) mobile, et en ce que le mât est télescopique, et est constitué d'un fût fixe (10) solidarisé audit chariot (1), et d'une pluralité de fûts mobiles (11-14), susceptibles de se déployer hors de, ou au contraire de s'escamoter au sein du fût fixe au moyen d'au moins un vérin.
10. Dispositif élévateur, notamment pour permettre l'accès du personnel de maintenance aux différentes parties d'un avion selon la revendication 9, caractérisé en ce que les fûts mobiles (11 - 14) sont susceptibles de se déployer hors de, ou au contraire de s'escamoter au sein du fût fixe (10) au moyen de deux jeux (19, 20) de plusieurs vérins double-effets, respectivement inférieur et supérieur.
11. Dispositif élévateur, notamment pour permettre l'accès du personnel de maintenance aux différentes parties d'un avion selon l'une des revendications 8 et 10, caractérisé en ce que les vérins du jeu inférieur (19) sont respectivement solidarisés au sol ou au chariot mobile (1) et à une bride horizontale d'interfaçage (21), elle-même solidarisée au voisinage de l' extrémité supérieure de l'un des fûts mobiles (12), et en ce que les vérins du jeu supérieur (20) sont respectivement solidarisés à ladite bride d'interfaçage (21) et à au voisinage de l'extrémité supérieure du fût mobile extrême (14).
12. Dispositif élévateur, notamment pour permettre l'accès du personnel de maintenance aux différentes parties d'un avion selon l'une des revendications 2 à 11, caractérisé en ce que le bras multiple est constitué de deux bras (16, 17), susceptibles chacun de se déplacer dans un plan horizontal, les deux bras étant articulés l'un par rapport à l'autre par rapport à un axe vertical (7).
13. Dispositif élévateur, notamment pour permettre l'accès du personnel de maintenance aux différentes parties d'un avion selon l'une des revendications 2 à 11, caractérisé en ce que le bras multiple est constitué de deux bras (16, 17), susceptibles chacun de se déplacer dans un plan vertical, les deux bras étant articulés l'un par rapport à l'autre par rapport à un axe horizontal (7), le débattement desdits bras dans un plan vertical étant assuré au moyens de vérins.
14. Dispositif élévateur, notamment pour permettre l'accès du personnel de maintenance aux différentes parties d'un avion selon l'une des revendications 2 à 13, caractérisé en ce que les trois mouvements de rotation possibles, à savoir de la nacelle autour de l'axe (5), du compas autour de l'axe (3), et de l'écartement dudit compas sont asservis et gérés par une logique programmée, susceptible de conférer à la nacelle un mouvement linéaire.
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