WO2007108296A1

WO2007108296A1 - 多相負荷の制御方法

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Publication number: WO2007108296A1
Application number: PCT/JP2007/054039
Authority: WO
Inventors: Satoshi Yagi; Takeshi Kokura
Original assignee: Daikin Industries Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 2006-03-16
Filing date: 2007-03-02
Publication date: 2007-09-27
Anticipated expiration: 2008-09-16
Also published as: ES2626834T3; JP4096980B2; CN101385226B; EP1995862A1; EP1995862B1; JP2007252098A; EP1995862A4; CN101385226A

Abstract

　インバータ（ＩＮＶ）の運転開始に先立ち、スイッチ群（ＳＷ）においてＳ相のスイッチ（Ｋ１１）及びＴ相のスイッチ（Ｋ１２）を開放したまま、Ｒ相のスイッチ（Ｋ０）のみを導通する。三つのローアーム側スイッチ（Ｑ２１，Ｑ２２，Ｑ２３）の少なくとも一つを導通させる。もしモータ（Ｐ）の絶縁不良を原因とした地絡（Ｊ０）が発生しているのであれば、三つのローアーム側スイッチのうちの導通しているものと、Ｒ相のローアーム側ダイオード（Ｄ１４）、Ｒ相のスイッチを介してＲ相電源から電流が流れる。この電流（ＩＭ）は、従来からインバータの運転時に過電流が流れているか否かを検出するために設けられているカレントトランス（ＣＴ）によって検出される。上記の地絡が発生していなければ当然、上記の電流は流れない。つまりこの電流の有無に基づいてモータに地絡が発生したか否かを検出することができる。

Description

明細書

多相負荷の制御方法

技術分野

[0001] この発明は多相負荷を駆動する駆動装置における制御方法に関する。

背景技術

[0002] 空気調和機等に採用される圧縮機は、冷媒などを圧縮する圧縮要素を駆動するモータを有している。そして当該モータはその卷線の皮膜のみならず、絶縁油を介してケーシングなどと絶縁されている。そして圧縮機を運転しない期間が長いと、潤滑油は湿潤し、当該圧縮機の絶縁性が劣化し、劣化が重篤な場合には圧縮機の地絡を招来する可能性がある。

[0003] かかる地絡によって流れる電流を検出し、以て圧縮機の絶縁劣化を検知する技術力例えば特許文献 1乃至 3に紹介されている。

[0004] 特許文献 1 :特開平 5— 328739号公報

特許文献 2：特開平 5— 328740号公報

特許文献 3：特開平 7— 241002号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] し力しながら上記文献で紹介された技術では、地絡を検出するためのハードウェアが必要となる。

[0006] 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、地絡を検出するためのハードウェアを別途に必要とせずに、多相負荷の地絡を検出することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0007] この発明にかかる多相負荷の制御方法は、 M相負荷 (P)に接続された第 1乃至第 Mの出力線 (LI, L2, L3)と、 N相電源 (R, S, T)に接続された第 1乃至第 Nの入力線 (L4, L5, L6)と、前記第 1乃至第 Nの入力線に介在し、前記第 2乃至第 Nの入力線の導通 Z非導通とに関わらず前記第 1の入力線の導通を可能とするスィッチ群 (S W)と、第 1の直流電源線 (VH)と、前記第 1の直流電源線よりも低い電位が印可される第 2電源線 (VL)と、前記第 1乃至第 Nの入力線に印加された N相交流を整流して直流電圧を前記第 1の直流電源線 (VH)及び前記第 2の電源線 (VL)間に印加するダイオードブリッジ (DB)と、前記第 1の直流電源線と前記第 1乃至第 Mの出力線との間にそれぞれ接続された第 1乃至第 Mのハイアーム側スィッチ (Ql l, Q12, Q13) と、前記第 2の直流電源線と前記第 1乃至第 Mの出力線との間にそれぞれ接続された第 1乃至第 Nのローアーム側スィッチ (Q21, Q22, Q23)と、を備える駆動装置において実行される。そして当該制御方法の第 1の態様は、（a)前記スィッチ群において、前記第 2乃至第 Nの入力線を非導通としたままで前記第 1の入力線を導通するステツプ（101)と、（b)前記第 1乃至第 Mのローアーム側スィッチの少なくとも一つを導通させるステップ（102 ; 201, 204, 206)と、（c)前記第 2の電源線 (VL)に流れる電流が第 1の所定値 (A)を越えたカゝ否かを判断するステップ（103； 202)を実行する。

[0008] この発明に力かる多相負荷の制御方法の第 2の態様は、その第 1の態様であって、

(d)前記ステップ (b)の実行の後、前記スィッチ群 (SW)において前記第 1の入力線 ( L4)を非導通とし（104)、前記第 1乃至第 Mのローアーム側スィッチ (Q21, Q22, Q 23)を全て非導通とする（105)ステップを更に実行する。

[0009] この発明に力かる多相負荷の制御方法の第 3の態様は、その第 2の態様であって、前記 M相負荷は絶縁油を有する冷媒圧縮機に採用されるモータである。そして当該制御方法は（e)前記ステップ (d)の実行の後、前記圧縮機に予熱を与えるステップを更に実行する。

[0010] この発明にかかる多相負荷の制御方法の第 4の態様は、その第 1乃至第 3の態様のいずれかであって、前記ステップ (b)において、前記第 1乃至第 Mのローアーム側スィッチのうち導通するものの個数を一つずつ増加させ、前記ステップ（c)においては、前記第 2の電源線 (VL)に流れる電流が前記第 1の所定値よりも大きな第 2の所定値 (B)を越えたカゝ否カゝを更に判断する。

[0011] この発明にかかる多相負荷の制御方法の第 5の態様は、その第 1乃至第 4の態様の!、ずれかであって、前記駆動装置は前記第 1乃至第 Mのハイアーム側スィッチを駆動する第 1乃至第 Mのドライバ (Bl l, B12, B13)と、前記第 1乃至第 Mのローァーム側スィッチの導通によって充電され、前記第 1乃至第 Mのドライバのそれぞれの動作電力を供給する第 1乃至第 Mのコンデンサ (CI, C2, C3)とを更に備える。

[0012] この発明にかかる多相負荷の制御方法の第 6の態様は、その第 1乃至第 5の態様のいずれかであって、前記第 1の入力線は前記第 N相電源 (R, S, T)の内の非接地相に接続される。

発明の効果

[0013] この発明にかかる多相負荷の制御方法の第 1の態様によれば、第 1の入力線と、第 1乃至第 Mのローアーム側スィッチの少なくとも一つとを経由して N相電源カゝら流れる電流の有無に基づ、て、 M相負荷に地絡が発生したか否かを検出することができる

[0014] この発明に力かる多相負荷の制御方法の第 2の態様によれば、地絡によって流れる電流を遮断する。

[0015] この発明に力かる多相負荷の制御方法の第 3の態様によれば、絶縁油中の水分を排除して絶縁油の絶縁性を向上させ、以て地絡を解消する。

[0016] この発明にかかる多相負荷の制御方法の第 4の態様によれば、第 1乃至第 Mの出力線の地絡を検出することができる。

[0017] この発明に力かる多相負荷の制御方法の第 5の態様によれば、ステップ (b)において導通するローアーム側スィッチに対応したコンデンサのブートアップも並行して行われる。

[0018] この発明の目的、特徴、局面、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによつて、より明白となる。

図面の簡単な説明

[0019] [図 1]本発明にかかる多相負荷の制御方法を実行できる、多相負荷及びその駆動装置を例示する回路図である。

[図 2]第 1の実施の形態に力かる制御方法を示すフローチャートである。

[図 3]第 2の実施の形態に力かる制御方法の一部を示すフローチャートである。

発明を実施するための最良の形態

[0020] 図 1は本発明にかかる多相負荷の制御方法を実行できる、多相負荷及びその駆動装置を例示する回路図である。 [0021] モータ Pは三相負荷として機能し、例えば図示しない空気調和機の冷媒圧縮機を駆動する。モータ Pは例えば図示しな、絶縁油を介してアースを絶縁される。

[0022] モータ Pには U相、 V相、 W相のそれぞれに対応した出力線 LI, L2, L3が接続され、これらに流れる三相電流によってモータ Pが駆動される。

[0023] R相、 S相、 T相の三相電源には入力線 L4, L5, L6力接続される。これらにはスィツチ群 SWが介在する。スィッチ群 SWはスィッチ KO, Kl l, K12を有しており、これらはそれぞれ入力線 L4, L5, L6に介在している。スィッチ KOはスィッチ Kl l, K12 の導通 Z非導通に関わらず導通することが可能である。

[0024] ダイオードブリッジ DBは、入力線 L4, L5, L6に印加された三相交流を整流して直流電圧を得て、これを高圧電源線 VH及び低圧電源線 VL間に印加する。より具体的にはダイオードブリッジ DBは、、ずれもが高圧電源線 VHに力ソード側で接続されるダイオード Dl l, D12, D13と、いずれもが低圧電源線 VLにアノード側で接続されるダイオード D14, D15, D16とを有している。ダイオード D11のアノードとダイオード D14の力ソードとは入力線 L4に共通に接続されており、ダイオード D12のアノードとダイオード D 15の力ソードとは入力線 L5に共通に接続されており、ダイオード D13のアノードとダイオード D 16の力ソードとは入力線 L6に共通に接続されている。

[0025] 電源線 VL, VH間にはコンデンサ COが接続されており、ダイオードブリッジ DBの出力を平滑する。

[0026] インバータ INVは、例えば絶縁ゲート型バイポーラトランジスタで実現されるスイツチ Ql l, Q12, Q13, Q21, Q22, Q23を有している。スィッチ Ql l, Q12, Q13は、それぞれ高圧側電源線 VHと出力線 LI, L2, L3との間に接続されてハイアーム側スィッチとして機能する。スィッチ Q21, Q22, Q23は、それぞれ低圧側電源線 VLと出力線 LI, L2, L3との間に接続されてローアーム側スィッチとして機能する。ノ、ィァーム側スィッチとローアーム側スィッチのスイッチングのタイミングを、例えば PWM制御に則って制御して直流 Z交流変換が行われ、電源線 VL, VH間の直流電圧が出力線 LI, L2, L3に印加される交流電圧に変換される。

[0027] 電源線 VLには変流器などの電流検出器 CTが設けられ、電源線 VLに流れる電流 IMが測定される。 [0028] 第 1の実施の形態.

図 1において、モータ Pの、例えば絶縁油の湿潤による絶縁不良を原因とした地絡を地絡 JOとして示している。

[0029] 図 2はこの発明の第 1の実施の形態に力かる制御方法を示すフローチャートである。インバータの運転開始に先立ち、ステップ 101が実行され、スィッチ群 SWにおいてスィッチ Kl l, K12を開放したまま、スィッチ KOのみを導通する。一般に三相交流電源では S相が接地電位に選択される場合があるため、ここでは R相電源に接続されたスィッチ KOのみの導通を例示している。但しスィッチ KOは、接地用の電源でないいずれの相にお、て設けてもょ、。また、ずれの相につ、ても接地されて、な、場合には、いずれか一つの相についての入力線を導通させればよい。図 1では接地と三相電源の中性点とを破線で接続して描くことで、中性点と接地との間の電位差は問わないことを示している。

[0030] 次にステップ 102により、スィッチ Q21, Q22, Q23の少なくとも一つを導通させる。

もし地絡 J0が発生しているのであれば、スィッチ Q21, Q22, Q23のうちの導通しているものと、ダイオード D14、スィッチ KOとを介して R相電源力電流が流れ、当該電流は電流 IMとして検出される。

[0031] 地絡 JOが発生していなければ当然、電流 IMは流れない。つまり電流 IMの有無に基づいてモータ Pに地絡 JOが発生した力否かを検出することができる。

[0032] 電流検出器 CTは従来力もインバータ INVの運転時に過電流が流れて、る力否かを検出するために設けられているので、本発明を実施するために、地絡電流の検出のための新たなハードウェアが設けられる必要はない。当該電流 IMを検出するためには、スィッチ KOは非零相の電源に接続された入力線に介在することが望ましい。

[0033] ステップ 103において、電流 IMが所定の閾値 Aよりも大きいか否かが判断され、大きければ地絡 JOが発生しているとしてステップ 104, 105へと処理が進む。ステップ 1 04ではスィッチ KOを、ステップ 105ではスィッチ Q21, Q22, Q23の全てを、それぞれ開放 (非導通）にする (ステップ 104, 105の実行順序を入れ替えてもよい)。地絡 J 0によって流れる電流を遮断するためである。

[0034] その後、ステップ 106においてモータ Pの予熱、例えばケーシングヒータによる加熱で、絶縁油の温度を上昇させる。これにより絶縁油中の水分が排除され、絶縁油の絶縁性が向上し、以て地絡 JOの解消を図る。そして再度ステップ 102の処理を行う。

[0035] もともと絶縁油が湿潤していない、あるいはステップ 106の処理によって絶縁油の絶縁性が回復した場合、ステップ 103からステップ 107へと処理が進む。ステップ 107 ではスィッチ Kl l, K12を導通させ、以て S相及び T相電源力もの電圧を入力線 L5 , L6に印加する。

[0036] そしてステップ 108により所定時間で待機して、ステップ 109に処理が進み、インバータ INVにおけるスイッチング、例えば PWM制御が行われる。

[0037] インバータ INVのハイアーム側スィッチのドライバの動作電源としてコンデンサを採用し、当該コンデンサをローアーム側スィッチの導通によって充電する、いわゆるブ一トストラップと呼ばれる技術が採用される場合、本発明は特に好適である。

[0038] 図 1を参照して、制御回路 CNTLはドライバ Bl l, B12, B13, B21, B22, B23を有している。これらはそれぞれスィッチ Ql l, Q12, Q13, Q21, Q22, Q23の導通 Z非導通を制御する制御信号を、各スィッチに供給する。ドライバ Bl l, B12, B13, B21, B22, B23に ίま、それぞれ帘 U御旨令 Sl l, S12, S13, S21, S22, S23力例えば CPU (図示せず)力入力される。上記制御信号は上記制御指令に基づ、て各ドライバで生成される。

[0039] 制御回路 CNTLは外部カゝら高電位電源 VD及び低電位電源 VSが接続され、ドラィバ B21, B22, B23は電源 VD, VSを動作電源として動作する。

[0040] 他方、ドライバ Bl l, B12, B 13の動作電源としてそれぞれコンデンサ CI, C2, C3 が設けられている。コンデンサ C1の一端は抵抗 R1とダイオード D1の直列接続を介して電源 VDに接続されており、他端は出力線 L1に接続されている。よってスィッチ Q21の導通によってコンデンサ C1の充電、いわゆるブートアップが行われる。同様にして、コンデンサ C2はスィッチ Q22の導通によって抵抗 R2, D2を介して充電され、コンデンサ C3はスィッチ Q23の導通によって抵抗 R3, D3を介して充電される。

[0041] このようなブートストラップが採用される場合、ステップ 102においてブートアップが実行される。換言すればステップ 101を実行することにより、通常のブートアップ処理を利用して地絡 JOを検出することができる。この観点からは、ステップ 101をステップ 1 02とステップ 103との間で実行してもよい。

[0042] また、スィッチ Q21, Q22, Q23のうち、ステップ 102で導通していなかつたものについて、ステップ 108によって所定時間で待機している際に導通させてもよい。ステツプ 102においてコンデンサ CI, C2, C3を並行してブートアップする場合と比較して

、電源 VD, VSにサージ電圧が発生しにくいという利点が得られる。

[0043] この利点を得る観点からは、ステップ 108で待機している際に導通させるべきローァーム側スィッチたるスィッチが複数ある場合、当該複数のスィッチの導通は時間をずらせて行われることが望まし!/、。

[0044] スィッチ KOが接地相に設けられている場合、ステップ 101においてスィッチ ΚΟ, K

11, K12を全て導通させてもよい。この場合、ステップ 107は実質的な処理の意義はない。

[0045] 第 2の実施の形態.

図 3はこの発明の第 2の実施の形態に力かる制御方法の一部を示すフローチャートであり、図 1に示されたステップ 200と置換して行われる。ここでステップ 200とはステップ 102, 103を一纏めにして把握したステップである。本実施の形態では出力線 L 1, L2, L3の地絡 Jl, J2, J3 (図 1参照）を検出する。

[0046] ステップ 101の実行後、ステップ 201においてスィッチ Q21を導通させる。次にステップ 202において電流 IMが閾値 Aよりも大きい否かが判断される。ステップ 202において判断が否定的な場合には、第 1の実施の形態で示されたように地絡 J0は発生して！ヽな、と考えられるので、ステップ 107へと処理を進める。

[0047] 逆にローアーム側スィッチのいずれか一つでも導通した場合に、閾値 Aよりも大きい電流 IMが流れれば地絡 J0が発生している可能性がある。し力しその他、地絡 J1が発生している可能性もある。一般に出力線 L1の地絡 J1によって流れる電流 IMは、絶縁油を介しての地絡 J0によって流れる電流 IMよりも大きいと考えられる。

[0048] そこで地絡 J 1の存否を確認するため、電流 IMが閾値 Aよりも大きい場合にはステツプ 203へ処理が進み、電流 IMが閾値 B ( >A)よりも大きいか否かが判断される。判断結果が肯定的な場合にはステップ 212へと処理が進み、スィッチ Q21, K0を開放し、地絡 J1に基づく地絡電流を遮断する。そしてステップ 213において、第 1相配線たる出力線 LIに異常が発生したことを報知する。

[0049] 地絡 J2, J3が発生して、る場合の電流 IMも、地絡 JOによって流れる電流 IMよりも大きいと考えられる。し力しながらモータ Pに設けられる卷線抵抗により、地絡 J2, J3 が発生して、る場合の電流 IMは地絡 J1が発生して、る場合よりも小さ、と考えられる。よって閾値 Bを適切に選定、例えば予め計算で求めておくなどして、地絡 J1の有無を検出することができる。

[0050] もちろん、地絡 J1が発生していると判断される場合であっても、地絡 JO, J2, J3など、より小さな電流を流す要因となるものが発生していないと判断することはできない。

[0051] ステップ 203にお!/、て判断結果が否定的であった場合、ステップ 204にお!/、てスィツチ Q22を導通させる。そしてステップ 205において、ステップ 203と同様の判断が実行される。ステップ 205の判断結果が肯定的であれば、少なくとも地絡 J2が発生していると把握して、ステップ 212, 213と類似の処理を行う。即ちステップ 207においてスィッチ Q21, Q22, KOを開放して地絡 J2に基づく地絡電流を遮断する。またステツプ 208において、第 2相配線たる出力線 L2に異常が発生したことを報知する。

[0052] ステップ 205にお!/、て判断結果が否定的であった場合、ステップ 206にお!/、てスィツチ Q23を導通させる。そしてステップ 209において、ステップ 203, 205と同様の判断が実行される。判断結果が肯定的であれば、少なくとも地絡 J3が発生していると把握して、ステップ 212, 213, 207, 208と類似の処理を行う。良！]ちステップ 210においてスィッチ Q21, Q22, Q23, KOを開放して地絡 J3に基づく地絡電流を遮断する。またステップ 211において、第 3相配線たる出力線 L3に異常が発生したことを報知する。

[0053] ステップ 209の判断結果が否定的であれば、スィッチ Q21, Q22, Q23の全てが導通しても電流 IMの値が閾値 Aよりも大きくかつ閾値 Bよりも小さいことになる。よってこの場合には地絡 Jl, J2, J3が発生することなく地絡 JOが発生しているものとして、ステップ 104に処理を進める。

[0054] ステップ 207におけるスィッチ Q21の開放は、地絡 J2に基づく電流の遮断という観点では必須ではな、が、地絡 JOも発生して、る力も知れな、ためスィッチ Q21も開放することが望ましい。同様の観点から、ステップ 210におけるスィッチ Q21, Q22の開放は必須ではないが、望ましい処理である。

[0055] このようにローアーム側スィッチのうち導通するものの個数を一つずつ増加させ、電流 IMが閾値 Bを越えた力否かを更に判断することで、地絡 Jl, J2, J3を検出することができる。

[0056] 上述の例では導通順序をスィッチ Q21, Q22, Q23の順に選定した力これらは相互に入れ替えることもできる。

[0057] この発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例力この発明の範囲力外れることなく想定され得るものと解される。

Claims

請求の範囲

[1] M相負荷 (P)に接続された第 1乃至第 Mの出力線 (LI, L2, L3)と、

N相電源 (R, S, T)に接続された第 1乃至第 Nの入力線 (L4, L5, L6)と、前記第 1乃至第 Nの入力線に介在し、前記第 2乃至第 Nの入力線の導通 Z非導通に関わらず前記第 1の入力線の導通を可能とするスィッチ群（SW)と、

第 1の直流電源線 (VH)と、

前記第 1の直流電源線よりも低い電位が印可される第 2電源線 (VL)と、前記第 1乃至第 Nの入力線に印加された N相交流を整流して直流電圧を前記第 1 の直流電源線 (VH)及び前記第 2の電源線 (VL)間に印加するダイオードブリッジ（

DB)と、

前記第 1の直流電源線と前記第 1乃至第 Mの出力線との間にそれぞれ接続された第 1乃至第 Mのハイアーム側スィッチ（Ql l, Q12, Q13)と、

前記第 2の直流電源線と前記第 1乃至第 Mの出力線との間にそれぞれ接続された第 1乃至第 Nのローアーム側スィッチ（Q21, Q22, Q23)と、

を備える駆動装置において、

(a)前記スィッチ群において、前記第 2乃至第 Nの入力線を非導通としたままで前記第 1の入力線を導通するステップ（ 101 )と、

(b)前記第 1乃至第 Mのローアーム側スィッチの少なくとも一つを導通させるステツプ（102 ; 201, 204, 206)と、

(c)前記第 2の電源線 (VL)に流れる電流が第 1の所定値 (A)を越えたカゝ否かを判断するステップ（103； 202)

を実行する、多相負荷の制御方法。

[2] (d)前記ステップ (b)の実行の後、前記スィッチ群 (SW)において前記第 1の入力線 (L4)を非導通とし（104)、前記第 1乃至第 Mのローアーム側スィッチ (Q21, Q22

, Q23)を全て非導通とする（105)ステップ

を更に実行する、請求項 1記載の多相負荷の制御方法。

[3] 前記 M相負荷は絶縁油を有する冷媒圧縮機に採用されるモータであって、

(e)前記ステップ (d)の実行の後、前記圧縮機に予熱を与えるステップを更に実行する、請求項 2記載の多相負荷の制御方法。

[4] 前記ステップ (b)において、前記第 1乃至第 Mのローアーム側スィッチのうち導通するものの個数を一つずつ増加させ（201, 204, 206)、

前記ステップ (c)においては、前記第 2の電源線 (VL)に流れる電流が前記第 1の所定値よりも大きな第 2の所定値 (B)を越えた力否力を更に判断する（203, 205, 2 09)、請求項 1記載の多相負荷の制御方法。

[5] 前記ステップ (b)において、前記第 1乃至第 Mのローアーム側スィッチのうち導通するものの個数を一つずつ増加させ（201, 204, 206)、

前記ステップ (c)においては、前記第 2の電源線 (VL)に流れる電流が前記第 1の所定値よりも大きな第 2の所定値 (B)を越えた力否力を更に判断する（203, 205, 2 09)、請求項 2記載の多相負荷の制御方法。

[6] 前記ステップ (b)において、前記第 1乃至第 Mのローアーム側スィッチのうち導通するものの個数を一つずつ増加させ（201, 204, 206)、

前記ステップ (c)においては、前記第 2の電源線 (VL)に流れる電流が前記第 1の所定値よりも大きな第 2の所定値 (B)を越えた力否力を更に判断する（203, 205, 2 09)、請求項 3記載の多相負荷の制御方法。

[7] 前記駆動装置は

前記第 1乃至第 Mのハイアーム側スィッチを駆動する第 1乃至第 Mのドライバ (B11 , B12, B13)と、

前記第 1乃至第 Mのローアーム側スィッチの導通によって充電され、前記第 1乃至第 Mのドライバのそれぞれの動作電力を供給する第 1乃至第 Mのコンデンサ (CI, C 2, C3)と

を更に備える、請求項 1記載の多相負荷の制御方法。

[8] 前記駆動装置は

を更に備える、請求項 2記載の多相負荷の制御方法。

[9] 前記駆動装置は

を更に備える、請求項 3記載の多相負荷の制御方法。

[10] 前記駆動装置は

を更に備える、請求項 4記載の多相負荷の制御方法。

[11] 前記駆動装置は

を更に備える、請求項 5記載の多相負荷の制御方法。

[12] 前記駆動装置は

前記第 1乃至第 Mのローアーム側スィッチの導通によって充電され、前記第 1乃至第 Mのドライバのそれぞれの動作電力を供給する第 1乃至第 Mのコンデンサ (CI, C 2， C3)と

を更に備える、請求項 6記載の多相負荷の制御方法。

前記第 1の入力線は前記第 N相電源 (R, S, T)の内の非接地相に接続される、求項 1乃至請求項 12のいずれか一つに記載の多相負荷の制御方法。