WO2007113395A1 - Fauteuil multipositions pour handicape - Google Patents

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WO2007113395A1
WO2007113395A1 PCT/FR2006/050288 FR2006050288W WO2007113395A1 WO 2007113395 A1 WO2007113395 A1 WO 2007113395A1 FR 2006050288 W FR2006050288 W FR 2006050288W WO 2007113395 A1 WO2007113395 A1 WO 2007113395A1
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seat structure
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    • Y10S180/00—Motor vehicles
    • Y10S180/907—Motorized wheelchairs

Definitions

  • the invention relates to the technical field of multiposition seats for disabled allowing a user to move, for example, from a low sitting position to a high sitting position.
  • the invention relates to the field of wheelchairs for persons with disabilities or reduced mobility which include elevating means ensuring a user elevation placed on the seat, so as to enable him, by for example, to reach objects placed high while sitting.
  • the elevating means comprise, for this purpose, an articulated assembly composed, on the one hand, of a parallelogram, deformable in a vertical plane, interposed between the frame and the seat structure and, on the other hand, a mechanical assistance means adapted to allow, by deformation of the parallelogram, a change in the seat height.
  • a seating structure that includes at least:
  • this chair is characterized in that it comprises means of inclination of the whole of the seat structure, inclination means which are interposed between the frame and the seat structure and which comprise at least :
  • a base secured to the frame, which oscillates about a substantially horizontal axis and on which the lifting means are adapted,
  • a mechanical assistance means interposed between the base and the frame and which is adapted to allow, by a rotation of the base, a modification of the inclination of the whole of the seat structure, independently of its configuration.
  • the chair is also characterized in that the lifting means comprise at least:
  • an articulated assembly which comprises at least one deformable polygon in a vertical plane, interposed between the seat structure and the base which then defines one side of the deformable polygon, and a mechanical assistance means adapted to allow, by a deformation of the polygon, a change in the height of the seat structure.
  • the implementation of the base associated with the mechanical assistance means makes it possible, very simply, to modify the overall inclination of the seat structure, independently of the configuration adopted for the latter and, in particular, any by being able to maintain the desired seat height.
  • these deformable polygons are quadrilaterals which will be chosen, advantageously but not strictly necessary, to be parallelograms.
  • the latter is designed to form what could be called a multiposition chair and the seat structure is then chosen to be articulated.
  • the seat structure comprises:
  • At least one mechanical assistance means adapted to ensure a modification of the relative inclination or of the relative angle of the backrest with respect to the seat and / or a modification of the relative inclination or the relative angle of the seat. footrest relative to the seat.
  • Such an articulated seat structure makes it possible, for example, by modifying the inclination with respect to the seat, on the one hand, of the backrest and, on the other hand, of the footrest, of offering the possibility of placing the seat structure in an elongate position by placing, for example, the footrest, the seat and the backrest, in the extension of each other, in a substantially horizontal plane.
  • the articulated seat structure in a relaxed position.
  • the means for tilting or modifying the general inclination of the seat structure can then be very advantageously used to place the seat structure in a forward inclined position. or, on the contrary, tilted backwards.
  • claping a technique of respiratory physiotherapy
  • the seat structure and the mechanical assistance means are adapted to allow the passage of the seat structure in a standing position, in which the footrest, the seat and the backrest are placed in the extension of each other, in a substantially vertical plane.
  • the combination of the articulated nature of the seat structure and the implementation of the tilting means of the latter makes it possible, when the user is in a vertical position, to adopt a slight inclination towards the rear the vertical seating structure, so as to provide the user with a sense of security.
  • the seat structure can also be adapted to allow, on the one hand, the passage of the seat structure in the vertical position and, on the other hand, the passage of the same structure sitting in the so-called elongated position.
  • the backrest arm is formed by a motorized jack constituting a mechanical assistance means for modifying the relative inclination of the backrest relative to the seat.
  • the leg arm is formed by a motorized cylinder constituting a mechanical assistance means for modifying the relative inclination of the footrest relative to the seat.
  • Fig. 1 is a three-quarter front perspective of the chair according to the invention in a low or normal sitting position of the seat structure.
  • Fig. 2 is a side elevation of the chair, according to FIG. 1, in the low sitting position.
  • Fig. 3 is a perspective of three quarters rear of the chair, according to fig. 1, in vertical position of the seat structure.
  • Fig. 4 is a side elevation of the chair, in the position according to FIG. 3.
  • the fg. 5 is a three-quarter front view of the chair, according to FIG. 1, in an elongated position inclined towards the rear of the seat structure.
  • FIG. 6 is a side elevation of the chair, in the position according to FIG. 5.
  • FIG. 7 is an elevation, similar to FIG. 2, the chair in a sitting high position of the seat structure.
  • Fig. 9 is an elevation, similar to FIG. 2, the chair in an extended position of the seat structure.
  • Fig. 10 is a perspective similar to fig. 3 showing another embodiment of a chair according to the invention.
  • An armchair according to the invention as illustrated in FIGS. 1 to 6, comprises a support frame 1 on which a seat structure 2 is fitted.
  • the chassis 1 comprises two front-wheel-drive wheels 3, each supported by a suspension arm 4.
  • the chassis 1 comprises, in in addition, two rear wheels 5, so-called crazy, insofar as they are connected to the frame 1 by a pivot 6 of substantially vertical axis.
  • each drive wheel 3 is equipped with an electric geared motor 7 powered by a set of batteries 8 and controlled by a control unit 9 provided with a handle 10.
  • the control unit 9 allows, by means of the lever 10, to ensure synchronized control or not the driving wheels 4 so as to advance, backward, turn left or right, the chair according to the invention.
  • the carrier frame 1 is not strictly necessary for the invention and, thus, the carrier frame could include no motorized wheel and be, for example, designed for a manual movement.
  • the seat structure 2 comprises a footrest
  • the seat structure 2 is articulated so as to allow a modification of the relative inclination of the backrest 17 relative to the seat 16 and / or a modification of the relative inclination of the footrest 15 with respect to the seat 16.
  • the seat structure 2 comprises a cross member 19 which is located in the front region of the chair.
  • the front portions 21i of the two longitudinal members 21 are articulated at the front on the anterior cross member 19 via pivots 22 of substantially horizontal axes.
  • the articulated support structure 20 of the seat 16 further comprises a motorized telescopic ram 23, constituted, for example but not exclusively, by an electric screw jack.
  • the motorized telescopic ram 23 is then articulated at the front on the anterior cross member 19 by a pivot 24 of axis also horizontal and, at the rear, on the longitudinal members 21 and / or as illustrated on an element such as a crossbar 25 connected to the front portions 21i of the two longitudinal members 21 and constituting the articulated structure 20 for supporting the seat 16.
  • the telescopic ram motorized 23 is then attached to the cross member 25 via a pivot 26 of horizontal axis.
  • the backrest support structure 30 comprises at least one and, according to the illustrated example, two uprights 31 which are integral with the backrest 17 and which are hinged to the rear parts 2I 2 of the longitudinal members 21.
  • the length of the backrest arm 35 is adjustable so as to adjust the relative inclination of the backrest 17 relative to the seat 16.
  • the part front 36 of the arm 35 is formed by a telescopic motorized jack, such as, for example, an electric screw jack whose operation is controlled by the control unit 9.
  • the backrest 17 is, preferably, fitted to each upright 31 by means of a slider 42 which is further connected to the seat support structure 20 by means of a link 43.
  • the seat structure 2 also comprises an articulated structure 50 for supporting the footrest 15.
  • the structure 50 then comprises at least one and, according to the illustrated example, exactly one leg segment 51 which is connected to the footrest 15 and which is articulated on the anterior cross member 19 by means of a pivot 52 of horizontal axis.
  • the articulated footrest support structure 50 also comprises at least and, according to the illustrated example, exactly one leg arm 53 which is hinged, on the one hand, on the anterior cross member by a pivot
  • the leg arm 53 has an adjustable length, to allow a modification or adjustment of the relative inclination or inclination of the leg segment 51 with respect to the seat 16 and therefore, a modification of the position relative angle of the footrest 15 with respect to the seat 16.
  • the leg arm 53 is constituted by a motorized telescopic jack, such as an electric screw jack, controlled by the unit 9, as will appear more particularly by the after.
  • the footrest 15 is, according to the example illustrated and preferably, adapted on the tibial segment 51 via a carriage 56.
  • this carriage 56 is then connected, by connecting means 57, to the seat 16 or the seat support structure 20, so as to allow an automatic modification of the distance between the seat 16 and the footrest 15, during the modification of the relative inclination of the tibial segment 51 with respect to the seat 16.
  • the chair further comprises elevator means 60, interposed between the frame 1 and the seat structure 2 to allow a change in the height of the seat structure.
  • the lifting means could be made in different ways and, for example, constituted by a single jack, interposed between the frame 1 and the seat structure 2 and, for example, between the frame and the front cross member 2.
  • the lifting means 60 comprise at least one articulated assembly which consists of at least one and, according to the illustrated example, two deformable polygons 61 in two parallel vertical planes.
  • each deformable polygon 61 has the shape of a deformable parallelogram whose two long sides are formed by two segments or lower arm 62j and upper 62 S which are hinged forward on the anterior cross member 19 by pivots 63j, 63 s of substantially horizontal axes.
  • the anterior cross member 19 then forms a small side of the deformable parallelograms 61.
  • the axis of the pivots 63 S of the upper arms 62 S coincides with the axis of the pivots 22 of the structure articulated seat support 20.
  • the segments or arms 62j, 62 S are, moreover, hinged at their rear end on a base 65, integral with the frame and hinged to the latter by means of a substantially axis pivot horizontal 66.
  • the base 65 comprises two spreaders 67 which each form the short side of a deformable parallelogram 61, being connected to the corresponding segments 62j, 62 S by pivots 68j, 68 S of substantially horizontal axis. It will be noticed that, according to the illustrated example, the articulation pivots 68j, the lower segments 62j with the rudder corresponding 67, have an axis coincident with the oscillation axis of the base
  • the elevation means further comprise a mechanical assistance means 70 interposed between the base 65 and the upper segment 62 S to allow, by deformation of the deformable polygons or parallelograms 61, a modification of the height of the 'seated.
  • the mechanical assistance means 70 could be interposed between the base and another segment of the deformable parallelograms 61.
  • the mechanical assistance means 70 are constituted by a motorized telescopic jack, such as an electric screw jack, controlled by the unit 9.
  • the user can also, through the unit 9, provide a control of the motorized telescopic ram 73, said plate , and modify the general inclination or attitude of the seat structure to, for example, tilt it backwards and move into a relaxed position as shown in FIG. 8.
  • control unit 9 is adapted to allow automatic passage in the extended position by a coordinated control of the backrest cylinders 36 and footrest 53.
  • the elevation function provided by the lift cylinder 70, remains accessible.
  • the general inclination function of the entire seat structure is, in the position of verticalization, also accessible by the control of the attitude cylinder 73, so that it is possible to choose a slightly inclined position backwards helping to give the chair better stability and to bring a sense of security to the wheelchair user who no longer has the use of his lower limbs.
  • control unit 9 is moreover adapted to ensure by a coordinated operation of the verticalizing cylinders 23, 36 and tilting 53, an automatic passage of the vertical position fig. 4 in the extended position Fig. 9 and conversely with, optionally, a possibility of stopping in an intermediate position. This movement is then achieved by maintaining the alignment of the footrest, seat and back substantially in the same plane.
  • the chair in order to guarantee the safety of use in a vertical position, the chair will be equipped with chest restraint means, not shown and constituted, for example, by a belt or harness, as well as low retaining means. 80 formed, according to the example shown, knee pads coming to apply pressure on the knees, to prevent sagging of the user of the chair in the vertical position.
  • the chair according to the invention comprises two armrests 81 secured to the backrest structure 20.
  • the control unit 9 is fitted on the armrest 81 of right.
  • FIG. 10 is also different in that the rear wheels 3 are driving while the front wheels 5 are crazy.
  • the motorized chair shown in fig. 10 can therefore be described as powered wheelchair as opposed to the chair illustrated in Figs. 1 to

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Abstract

Selon l'invention, le fauteuil est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'inclinaison de l'ensemble de la structure d'assise, moyens d'inclinaison qui sont interposés entre le châssis et les moyens élévateurs et qui comprennent au moins : une embase (65) qui est solidaire du châssis (1) et qui oscille autour d'un axe sensiblement horizontal et sur laquelle les moyens élévateurs sont adaptés, et un moyen d'assistance mécanique qui est interposé entre l'embase (65) et le châssis (1) et qui est adapté pour permettre, par une rotation de l'embase (65), une modification de l'inclinaison de l'ensemble de la structure d'assise.

Description

FAUTEUIL MULTIPOSITIONSPOUR HANDICAPE
L'invention concerne le domaine technique des sièges multiposition pour handicapés permettant à un utilisateur de passer, par exemple, d'une position assise basse à une position assise haute.
Dans une application, préférée mais non exclusive, l'invention concerne le domaine des fauteuils roulants pour personnes handicapées ou à mobilité réduite qui comprennent des moyens élévateurs assurant une élévation de l'utilisateur placé sur l'assise, de manière à lui permettre, par exemple, d'atteindre des objets placés en hauteur tout en restant assis.
Dans le domaine ci-dessus, une demande internationale WO 92/15271 a, par exemple, proposé un fauteuil pour handicapé comprenant un châssis porteur sur roues. Le fauteuil est, en outre, équipé de manière classique d'une structure d'assise qui comprend au moins un repose-pied, un siège et un dossier. Le fauteuil comprend, enfin, des moyens élévateurs, interposés entre le châssis et la structure d'assise, pour permettre une modification de la hauteur de la structure d'assise.
Selon la demande WO 92/15271, les moyens élévateurs comprennent, à cet effet, un ensemble articulé composé, d'une part, d'un parallélogramme, déformable dans un plan vertical, interposé entre le châssis et la structure d'assise et, d'autre part, d'un moyen d'assistance mécanique adapté pour permettre, par une déformation du parallélogramme, une modification de la hauteur d'assise.
Un tel fauteuil remplit pleinement sa fonction d'élévation-abaissement de l'utilisateur. Cependant, il est apparu qu'un tel fauteuil n'était pas en mesure de permettre une modification aisée de l'inclinaison ou de l'assiette générale de la structure d'assise pour, par exemple, faire adopter à la structure d'assise une position inclinée vers l'arrière et permettre une relaxation à l'utilisateur du fauteuil, tout en diminuant la pression sur les ischions et le fessier pour réduire le risque d'apparition d'escarres et les effets de cisaillement dus aux changements de position. L'invention vise à1 remédier à cet inconvénient en proposant des moyens d'inclinaison de l'ensemble de la structure d'assise permettant d'assurer une modification de l'inclinaison générale ou de l'assiette de cette dernière, de manière simple, sans modification profonde de la conception du fauteuil. Afin d'atteindre cet objectif, l'invention concerne donc un fauteuil pour personne handicapée ou à mobilité réduite, comprenant :
• un châssis porteur,
• une structure d'assise qui comprend au moins :
* un repose-pied, 4 un siège,
* et un dossier,
• et des moyens élévateurs, interposés entre le châssis et la structure d'assise, permettant une modification de la hauteur de la structure d'assise. Selon l'invention, ce fauteuil est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'inclinaison de l'ensemble de la structure d'assise, moyens d'inclinaison qui sont interposés entre le châssis et la structure d'assise et qui comprennent au moins :
• une embase, solidaire du châssis, qui oscille autour d'un axe sensiblement horizontal et sur laquelle les moyens élévateurs sont adaptés,
• et un moyen d'assistance mécanique interposé entre l'embase et le châssis et qui est adapté pour permettre, par une rotation de l'embase, une modification de l'inclinaison de l'ensemble de la structure d'assise, indépendamment de sa configuration.
Selon l'invention, le fauteuil est également caractérisé en ce que les moyens élévateurs comprennent au moins :
* un ensemble articulé qui comprend au moins un polygone déformable dans un plan vertical, interposé entre la structure d'assise et l'embase qui définit alors un côté du polygone déformable, * et un moyen d'assistance mécanique adapté pour permettre, par une déformation du polygone, une modification de la hauteur de la structure d'assise.
Ainsi, la mise en œuvre de l'embase associée aux moyens d'assistance mécanique permet, de manière très simple, de modifier l'inclinaison générale de la structure d'assise, indépendamment de la configuration adoptée pour cette dernière et, notamment, tout en pouvant conserver la hauteur d'assise souhaitée.
Selon l'invention, le moyen d'assistance mécanique des moyens d'inclinaison peut être réalisé de toute façon appropriée et, par exemple, comprendre un système manœuvré manuellement, tel que, par exemple, un vérin à vis entraîné au moyen d'un volant équipé d'une manivelle ou, de manière préférée, être motorisé en étant, par exemple, réalisé sous la forme d'un vérin électrique interposé entre l'embase et le châssis. Selon l'invention, afin d'assurer une plus grande stabilité de la structure d'assise par rapport au châssis, l'ensemble articulé des moyens d'élévation comprend au moins deux polygones déformables dans deux plans verticaux parallèles.
Selon l'invention, il est possible d'adopter plusieurs formes pour les polygones déformables mais, de manière préférée, ces polygones déformables sont des quadrilatères qui seront choisis, de manière avantageuse mais non strictement nécessaire, pour être des parallélogrammes.
Dans une forme préférée mais non strictement nécessaire de réalisation du fauteuil selon l'invention, ce dernier est conçu de manière à former ce qui pourrait être appelé un fauteuil multiposition et la structure d'assise est alors choisie pour être articulée.
A cet effet, la structure d'assise comprend :
• des structures de support du dossier, du siège et du repose-pied qui sont articulées pour autoriser une modification de l'inclinaison relative du dossier par rapport au siège et/ou une modification de l'inclinaison relative du repose-pied par rapport au siège,
• et au moins un moyen d'assistance mécanique, adapté pour assurer une modification de l'inclinaison relative ou de l'angle relatif du dossier par rapport au siège et/ou une modification de l'inclinaison relative ou de l'angle relatif du repose-pied par rapport au siège. Une telle structure d'assise articulée permet, par exemple, par la modification de l'inclinaison par rapport au siège, d'une part, du dossier et, d'autre part, du repose-pied, d'offrir la possibilité de placer la structure d'assise dans une position allongée en plaçant, par exemple, le repose-pied, le siège et le dossier, dans le prolongement les uns des autres, dans un plan sensiblement horizontal.
De même, il est possible de placer la structure d'assise articulée dans une position de relaxe. Dans la configuration allongée par exemple, les moyens d'inclinaison ou de modification de l'inclinaison générale de la structure d'assise, peuvent alors être, fort avantageusement, utilisés pour placer la structure d'assise dans une position inclinée vers l'avant ou, au contraire, inclinée vers l'arrière. Ainsi il est possible de placer l'utilisateur du fauteuil allongé tête en bas, afin de lui appliquer une technique de kinésithérapie respiratoire appelée « claping ».
La combinaison du caractère articulé de la structure d'assise et des moyens d'inclinaison de cette dernière permet de placer le fauteuil, selon l'invention, dans une infinité de configurations, aptes à répondre aux besoins médicaux de l'utilisateur du fauteuil.
Dans une forme encore plus particulièrement préférée, la structure d'assise et le moyen d'assistance mécanique sont adaptés pour permettre le passage de la structure d'assise dans une position de verticalisation, dans laquelle de repose-pied, le siège et le dossier sont placés dans le prolongement les uns des autres, dans un plan sensiblement vertical. Ici encore, la combinaison du caractère articulé de la structure d'assise et de la mise en œuvre des moyens d'inclinaison de cette dernière permet, lorsque l'utilisateur est en position de verticalisation, d'adopter une légère inclinaison vers l'arrière de la structure d'assise verticalisée, de manière à procurer à l'utilisateur un sentiment de sécurité.
Selon l'invention, la structure d'assise peut également être adaptée de manière à permettre, d'une part, le passage de la structure d'assise dans la position de verticalisation et, d'autre part, le passage de cette même structure d'assise dans la position dite allongée. Selon une autre caractéristique de l'invention, le bras de dossier est formé par un vérin motorisé constituant un moyen d'assistance mécanique pour la modification de l'inclinaison relative du dossier par rapport au siège.
Dans le même sens, selon une caractéristique de l'invention, le bras de jambier est formé par un vérin motorisé constituant un moyen d'assistance mécanique pour la modification de l'inclinaison relative du repose-pied par rapport au siège.
De manière préférée, le fauteuil selon l'invention est destiné à permettre un déplacement de l'utilisateur et, à cet effet, il forme un fauteuil roulant dont le châssis comprend au moins trois roues. Afin de donner une autonomie complète à l'utilisateur, l'une au moins des roues sera, de préférence mais non nécessairement, motorisée, auquel cas son fonctionnement sera commandé au moyen de l'unité de commande évoquée ci-dessus.
Diverses autres caractéristiques ressortent de la description ci-dessous effectuée en référence aux dessins annexés qui illustrent une forme préférée mais non limitative de réalisation d'un fauteuil selon l'invention.
La fig. 1 est une perspective de trois-quarts avant du fauteuil selon l'invention dans une position assise basse ou normale de la structure d'assise. La fig. 2 est une élévation de coté du fauteuil, selon la fig. 1, dans la position assise basse. La fig. 3 est une perspective de trois quarts arrière du fauteuil, selon la fig. 1, en position de verticalisation de la structure d'assise.
La fig. 4 est une élévation de coté du fauteuil, dans la position selon la fig. 3. La fîg. 5 est une perspective de trois-quarts avant du fauteuil, selon la fig. 1, dans une position allongée inclinée vers l'arrière de la structure d'assise.
La fig. 6 est une élévation de coté du fauteuil, dans la position selon la fig. 5. La fig. 7 est une élévation, analogue à fig. 2, du fauteuil dans une position assise haute de la structure d'assise.
La fig. 8 est une élévation, analogue à fig. 2, du fauteuil dans une position dite de relaxe de la structure d'assise.
La fig. 9 est une élévation, analogue à fig. 2, du fauteuil dans une position allongée de la structure d'assise.
La fig. 10 est une perspective analogue à la fîg. 3 montrant une autre forme de réalisation d'un fauteuil selon invention.
Un fauteuil selon l'invention, tel qu'illustré aux fig. 1 à 6, comprend un châssis porteur 1 sur lequel est adaptée une structure d'assise 2. Selon la forme illustrée, le châssis 1 comprend deux roues avant motrices 3, chacune supportée par un bras de suspension 4. Le châssis 1 comprend, en outre, deux roues arrière 5, dites folles, dans la mesure où elles sont liées au châssis 1 par un pivot 6 d'axe sensiblement vertical.
Afin de permettre les modifications de direction du fauteuil lors de son déplacement, chaque roue motrice 3 est équipée d'un moto-réducteur électrique 7 alimenté par un jeu de batteries 8 et piloté par une unité de commande 9 pourvue d'une manette 10. L'unité de commande 9 permet, au moyen de la manette 10, d'assurer une commande synchronisée ou non des roues motrices 4 de manière à faire avancer, reculer, tourner à gauche ou à droite, le fauteuil selon l'invention. Bien entendu, il doit être considéré qu'un tel mode de réalisation du châssis porteur 1 n'est pas strictement nécessaire à l'invention et, ainsi, le châssis porteur pourrait ne comprendre aucune roue motorisée et être, par exemple, conçu pour un déplacement manuel. De manière classique, la structure d'assise 2 comprend un repose-pied
15, un siège 16 et un dossier 17. De manière préférée mais non strictement nécessaire à réalisation d'un fauteuil selon l'invention, la structure d'assise 2 est articulée de façon à permettre une modification de l'inclinaison relative du dossier 17 par rapport au siège 16 et/ou une modification de l'inclination relative du repose-pied 15 par rapport au siège 16.
A cet effet et dans la forme de réalisation plus particulièrement illustrée aux figures, la structure d'assise 2 comprend une traverse 19 qui est située dans la région antérieure du fauteuil.
La structure d'assise comprend également une structure 20 de support du siège 16, qui est composée d'au moins un et, selon l'exemple illustré, de deux longerons 21 qui sont solidaires du siège et qui, selon l'exemple illustré, contribuent à définir un cadre de support de ce dernier. De manière préférée, les longerons 21 sont réalisés en deux parties 21i, 2I2 pour permettre un réglage de la profondeur d'assise en fonction de la taille et de la corpulence de l'utilisateur du fauteuil.
Les parties avant 21i des deux longerons 21 sont articulées à l'avant sur la traverse antérieure 19 par l'intermédiaire de pivots 22 d'axes sensiblement horizontaux. La structure 20 de support articulé du siège 16 comprend, en outre, un vérin télescopique motorisé 23, constitué, par exemple mais non exclusivement, par un vérin électrique à vis. Le vérin télescopique motorisé 23 est alors articulé à l'avant sur la traverse antérieure 19 par un pivot 24 d'axe également horizontal et, à l'arrière, sur les longerons 21 et/ou comme cela est illustré sur un élément tel qu'une traverse 25 liée aux parties avant 21i des deux longerons 21 et constitutive de la structure articulée 20 de support du siège 16. Le vérin télescopique motorisé 23 est alors fixé à la traverse 25 par l'intermédiaire d'un pivot 26 d'axe horizontal.
La structure d'assise 2 comprend, également, une structure articulée
30 de support du dossier 17. La structure de support de dossier 30 comprend au moins un et, selon l'exemple illustré, deux montants 31 qui sont solidaires du dossier 17 et qui sont articulés sur les parties arrières 2I2 des longerons 21.
Selon l'exemple illustré, les montants 31 sont plus particulièrement reliés par une traverse 32 qui se trouve alors elle-même articulée sur les longerons 21 de la structure de support de siège 20, par l'intermédiaire de pivots 33 d'axes horizontaux.
La structure articulée 30 de support du dossier 17 comprend, en outre, un bras de dossiers 35 placé sous le siège 16, comme cela ressort plus particulièrement de la fïg. 4. Ce bras de dossiers 35 est, de préférence mais non nécessairement, réalisé en deux parties, respectivement antérieure 36 et postérieure 37, qui permettent un réglage permanent de la longueur du bras de dossier 35, en fonction notamment de la profondeur d'assise. La partie antérieure 36 du bras de dossier est articulée sur la traverse antérieure 19, par l'intermédiaire d'un pivot d'axe horizontal 39, tandis que la partie postérieure 37 est, articulée par un pivot 40, d'axe également sensiblement horizontal, sur les montants 31 ou un élément solidaire de ces derniers, en l'espèce un doigt 32i faisant partie intégrante de la traverse 32.
Selon une forme préférée mais non strictement nécessaire de réalisation, la longueur du bras de dossiers 35 est réglable de manière à pouvoir ajuster l'inclinaison relative du dossier 17 par rapport au siège 16. A cet effet et selon l'exemple illustré, la partie antérieure 36 du bras 35 est formée par un vérin motorisé télescopique, tel que, par exemple, un vérin électrique à vis dont le fonctionnement est piloté par l'unité de commande 9.
Afin de permettre une modification continue et automatique de la longueur du segment dorsal, à savoir de la distance entre le siège 16 et le dossier 17, lors de la modification de leur inclinaison relative, le dossier 17 est, de manière préférée, adapté sur chaque montant 31 par l'intermédiaire d'un coulisseau 42 qui est, en outre, relié à la structure de support de siège 20 par une biellette 43.
La structure d'assise 2 comprend, également, une structure articulée 50 de support du repose-pied 15. La structure 50 comprend alors au moins un et, selon l'exemple illustré, exactement un segment jambier 51 qui est lié au repose-pied 15 et qui est articulé sur la traverse antérieure 19 par l'intermédiaire d'un pivot 52 d'axe horizontal.
La structure articulée de support de repose-pied 50 comprend, également, au moins et, selon l'exemple illustré, exactement un bras de jambier 53 qui est articulé, d'une part, sur la traverse antérieure par un pivot
54 d'axe horizontal et, d'autre part, sur le segment jambier 51 également par l'intermédiaire d'un pivot 55 d'axe aussi horizontal.
De manière préférée, le bras de jambier 53 présente une longueur réglable, afin de permettre une modification ou un ajustement de l'inclinaison relative ou inclinaison du segment jambier 51 par rapport au siège 16 et donc, de ce fait, une modification de la position angulaire relative du repose- pied 15 par rapport au siège 16.
Selon l'exemple illustré, à cet effet et de manière préférée, le bras de jambier 53 est constitué par un vérin télescopique motorisé, tel qu'un vérin électrique à vis, commandé par l'unité 9, comme cela apparaîtra plus particulièrement par la suite.
Afin de permettre une modification automatique de la distance entre le repose-pied 15 et le siège 16, comme cela peut être nécessaire lors de la modification de la position angulaire relative de ces deux éléments, le repose-pied 15 est, selon l'exemple illustré et de manière préférée, adapté sur le segment jambier 51 par l'intermédiaire d'un chariot 56.
Selon l'exemple illustré, ce chariot 56 est alors relié, par des moyens de liaison 57, au siège 16 ou à la structure de support de siège 20, de manière à permettre une modification automatique de la distance entre le siège 16 et le repose-pied 15, lors de la modification de l'inclinaison relative du segment jambier 51 par rapport au siège 16.
Conformément à une caractéristique de l'invention, le fauteuil comprend, en outre, des moyens élévateurs 60, interposés entre le châssis 1 et la structure d'assise 2 pour permettre une modification de la hauteur de la structure d'assise.
Les moyens élévateurs pourraient être réalisés de différentes façons et, par exemple, constitués par un simple vérin, interposé entre le châssis 1 et la structure d'assise 2 et, par exemple, entre le châssis et la traverse antérieure 2. Toutefois, selon une forme préférée de réalisation de l'invention et afin de présenter une plus grande stabilité et rigidité, les moyens élévateurs 60 comprennent au moins un ensemble articulé qui est constitué d'au moins un et, selon l'exemple illustré, de deux polygones 61 déformables dans deux plans verticaux parallèles. Selon l'exemple illustré, chaque polygone déformable 61 présente la forme d'un parallélogramme déformable dont deux grands côtés sont formés par deux segments ou bras inférieur 62j et supérieur 62S qui sont articulés vers l'avant sur la traverse antérieure 19 par des pivots 63j,63s d'axes sensiblement horizontaux. La traverse antérieure 19 forme alors un petit côté des parallélogrammes déformables 61. Il doit être noté que, selon l'exemple illustré, l'axe des pivots 63S des bras supérieurs 62S est confondu avec l'axe des pivots 22 de la structure articulée de support de siège 20. Les segments ou bras 62j, 62S sont, par ailleurs, articulés au niveau de leur extrémité postérieure sur une embase 65, solidaire du châssis et articulée sur ce dernier au moyen d'un pivot d'axe sensiblement horizontal 66.
Selon l'exemple illustré, l'embase 65 comprend deux palonniers 67 qui forment chacun le petit côté d'un parallélogramme déformable 61, en étant reliés aux segments 62j, 62S correspondants par des pivots 68j, 68S d'axe sensiblement horizontal. Il sera remarqué que, selon l'exemple illustré, les pivots d'articulation 68j, des segments inférieurs 62j avec le palonnier correspondant 67, ont un axe confondu avec l'axe d'oscillation de l'embase
65 sur le châssis 62.
Les moyens d'élévation comprennent, en outre, un moyen d'assistance mécanique 70, interposé entre l'embase 65 et le segment supérieur 62S gauche pour permettre, par une déformation des polygones ou parallélogrammes déformables 61, une modification de la hauteur d'assise.
Bien entendu selon l'invention les moyens d'assistance mécanique 70 pourraient êtres interposés entre l'embase et un autre segment des parallélogrammes déformable 61. De manière préférée, les moyens d'assistance mécanique 70 sont constitués par un vérin télescopique motorisé, tel qu'un vérin électrique à vis, commandé par l'unité 9.
Enfin, le fauteuil 2 comprend un moyen d'assistance mécanique, tel que, par exemple, un vérin électrique à vis motorisé 73, interposé entre le châssis 2 et l'embase 65, de manière à en modifier l'angle relatif. Ainsi, l'embase 65 et le vérin 73 définissent ensemble des moyens d'inclinaison de l'ensemble de la structure d'assise, comme cela apparaîtra par la suite.
Le fauteuil, tel que décrit précédemment, fonctionne de la manière suivante. Tout d'abord, il doit être rappelé que l'ensemble des organes d'assistance mécanique, constitués par :
• le vérin télescopique motorisé 70 des moyens d'élévation,
• le vérin télescopique motorisé 23 de la structure articulée 20 de support du siège 16, » le vérin télescopique motorisé 36 de la structure articulée 30 de support du dossier 17,
• le vérin télescopique motorisé 53 de la structure articulée 50 de support du repose-pied 15,
• et le vérin télescopique motorisé 73 des moyens d'inclinaison de l'ensemble de la structure d'assise 2, sont tous pilotés par l'unité de commande 9. De manière préférée, l'unité de commande 9 est alors conçue de manière à permettre une commande individuelle de chacun de ces vérins. Ainsi, l'utilisateur du fauteuil selon l'invention peut commander un mouvement d'élévation/abaissement de l'ensemble de la structure d'assise par un pilotage du vérin télescopique motorisé 70, dit de « lift » qui assure une modification de la hauteur du siège 16. Il est donc possible à l'utilisateur du fauteuil de commander un passage de la position assise basse ou normale telle qu'illustrée à la fîg. 1 à la position assise haute telle qu'illustrée à la fig. 7 De même, alors, indépendamment de la hauteur de la structure d'assise ou du siège 16, l'utilisateur peut également, par l'intermédiaire de l'unité 9, assurer un pilotage du vérin télescopique motorisé 73, dit d'assiette, et modifier l'inclinaison générale ou assiette de la structure d'assise pour, par exemple, l'incliner vers l'arrière et se placer dans une position de relaxe comme illustrée à la fig. 8.
Il doit être noté que ce mouvement de modification de l'assiette n'influe aucunement la configuration générale de la structure d'assise.
L'utilisateur peut, également, par le pilotage, au moyen de l'unité de commande 9, des vérins 36 et 53 modifier l'inclinaison relative du dossier par rapport au siège, ainsi que l'inclinaison du repose-pied par rapport au siège, de sorte qu'il peut placer le fauteuil selon l'invention dans différentes configurations telles que de semi allongée ou, encore, complètement allongée, comme représentée à la fig. 9, configuration dans laquelle le dossier 17, le siège 16 et le repose-pied 15 se trouvent alors sensiblement alignés dans un plan horizontal.
Dans une forme préférée de réalisation, l'unité de commande 9 est adaptée pour permettre un passage automatique en position allongée par un pilotage coordonné des vérins de dossier 36 et de repose-pied 53.
Dans cette configuration allongée, l'utilisateur a encore accès à la fonction d'élévation/abaissement et peut, par exemple, par une commande du vérin de lift 70 choisir de placer la structure d'assise en configuration couchette à la hauteur souhaitée pour permettre, le transfert de l'utilisateur du fauteuil sur une table d'examen ou encore dans un lit.
De plus, dans cette configuration, l'utilisateur a également accès à la fonction d'inclinaison générale de l'ensemble de la structure d'assise et peut, par exemple, l'incliner vers l'arrière, alors même qu'elle se trouve en position couchette. Cette position couchée inclinée vers l'arrière, dite « proclive », illustrée fig. 5 et 6, peut être utile pour la technique de kinésithérapie respiratoire dite de « claping ».
Selon l'invention, le fauteuil peut, à partir de la position normale assise fig. 1, par la seule commande du vérin motorisé 23, passer en position de verticalisation 4. En effet, compte tenu de la relation existant entre les structures articulées de support du siège 16, du dossier 17 et du repose- pied 15, la seule commande du vérin télescopique motorisé 23 permet de passer de la position assise à la position de verticalisation, telle qu'illustrée aux fig. 3 et 4.
La manœuvre d'un seul vérin, dit de verticalisation, 23 pour assurer cette verticalisation de la structure d'assise présente l'avantage d'offrir un très grand confort et un sentiment de sécurité, dans la mesure où ce mouvement peut être assuré de manière automatique par l'unité de commande, sans à-coups et avec une grande fluidité.
Bien entendu, l'unité de commande 9 sera alors programmée de manière à s'assurer que la structure d'assise 2 est, avant le déclenchement du mouvement de verticalisation, située à une hauteur suffisante pour empêcher tout risque de blocage du mouvement par un contact du repose- pied avec le sol.
Par ailleurs, il est à noter qu'en position de verticalisation, la fonction d'élévation, assurée par le vérin de lift 70, reste accessible. De même la fonction d'inclinaison générale de l'ensemble de la structure d'assise est, en position de verticalisation, également accessible par la commande du vérin d'assiette 73, de sorte qu'il est possible de choisir une position légèrement inclinée vers l'arrière contribuant à donner une meilleure stabilité au fauteuil et à apporter un sentiment de sécurité à l'utilisateur du fauteuil qui n'a plus l'usage de ses membres inférieurs.
Afin, d'offrir une très grande souplesse et facilité d'utilisation, l'unité de commande 9 est de plus adaptée pour assurer par un fonctionnement coordonné des vérins de verticalisation 23, de dossier 36 et de jambier 53, un passage automatique de la position de verticalisation fig. 4 à la position allongée fîg. 9 et inversement avec, éventuellement, une possibilité d'arrêt dans une position intermédiaire. Ce mouvement est alors réalisé en conservant l'alignement du repose pied, du siège et du dossier sensiblement dans un même plan.
Il est à noter que, afin de garantir la sécurité d'utilisation en position de verticalisation, le fauteuil sera équipé de moyens de retenue thoracique, non représentés et constitués, par exemple, par une ceinture ou harnais, ainsi que de moyens de retenue bas 80 formés, selon l'exemple illustré, par des genouillères venant appliquer une pression sur les genoux, afin d'empêcher tout affaissement de l'utilisateur du fauteuil en position de verticalisation.
De même, de manière habituelle pour un fauteuil pour handicapés, le fauteuil selon l'invention comprend deux accoudoirs 81 solidaires de la structure de dossier 20. Selon l'exemple illustré, l'unité de commande 9 est adaptée sur l'accoudoir 81 de droite.
Selon l'exemple illustré et décrit précédemment, le dossier 17 est relié à la structure de support de siège 20 par une biellette 43. Toutefois un tel mode de liaison rigide n'est pas strictement nécessaire à la réalisation d'un fauteuil selon l'invention. Ainsi, la fig. 10 présente une autre forme de réalisation d'un fauteuil multiposition pour handicapés selon l'invention qui diffère de la forme de réalisation telle que décrite en relation avec les fig. 1 à 9 en ce que le dossier 17 est supporté par un seul montant 90 articulé sur la structure 20 de support du siège 16. Le dossier 17 est alors lié à un coulisseau qui est mobile dans le montant 91. Le dossier est en outre relié à la structure de support de siège par une courroie souple, non représentée, guidée par un système de poulies, également non représentées, de manière à assurer une augmentation de la distance entre le dossier 17 et le siège 16 lors du passage en position de verticalisation.
La forme de réalisation illustrée à la fig. 10 se différencie également en ce que se sont les roues arrière 3 qui sont motrices tandis que les roues avant 5 sont folles. Le fauteuil motorisé illustré à la fig. 10 peut donc être qualifié de fauteuil à propulsion par opposition au fauteuil illustré aux fig. 1 à
9 qui peut être qualifié de fauteuil à traction. Dans le cadre de la forme de réalisation illustrée à la fig. 10, le placement des moteurs 7 à l'arrière permet de reculer les masses et donc d'augmenter la stabilité du fauteuil en position de verticalisation notamment.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Fauteuil, pour une personne handicapée ou à mobilité réduite, comprenant : • un châssis porteur (1),
• une structure d'assise (2) qui comprend au moins :
* un repose pied (15),
* un siège (16),
* et un dossier (17), • et des moyens élévateurs (60) interposés entre le châssis (1) et la structure d'assise (2) permettant une modification de la hauteur de la structure d'assise, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'inclinaison de l'ensemble de la structure d'assise (2), moyens d'inclinaison qui sont interposés entre le châssis et les moyens élévateurs et qui comprennent au moins :
• une embase (65) qui est solidaire du châssis (1) et qui oscille autour d'un axe sensiblement horizontal et sur laquelle les moyens élévateurs sont adaptés,
• et un moyen d'assistance mécanique (73) qui est interposé entre l'embase (65) et le châssis (1) et qui est adapté pour permettre, par une rotation de l'embase (65), une modification de l'inclinaison de l'ensemble de la structure d'assise (2), indépendamment de sa configuration et notamment de la hauteur d'assise et en en ce les moyens élévateurs comprennent au moins : • un ensemble articulé qui comprend au moins un polygone déformable
(61) dans un plan vertical, interposé entre la structure d'assise et l'embase qui définit alors un côté du polygone déformable,
• et un moyen d'assistance mécanique (70) adapté pour permettre, par une déformation du polygone (61), une modification de la hauteur de la structure d'assise (2). 2 - Fauteuil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble articulé (60) comprend au moins deux polygones (61) déformables dans deux plans verticaux parallèles.
3 - Fauteuil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque polygone déformable (61) présente la forme d'un quadrilatère déformable dont deux cotés sont formés par deux segments articulés reliant le châssis à la structure d'assise.
4 - Fauteuil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le quadrilatère déformable (61) présente la forme d'un parallélogramme. 5 - Fauteuil selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le moyen d'assistance mécanique (73) des moyens d'inclinaison de l'ensemble de la structure d'assise (2) est motorisé.
6 - Fauteuil selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la structure d'assise (2) est articulée et comprend : • des structures de support du dossier (17), du siège (16) et du repose-pied (15) qui sont articulées pour autoriser une modification de l'inclinaison relative du dossier par rapport au siège et/ou une modification de l'inclinaison relative du repose-pied par rapport au siège, • et au moins un moyen d'assistance mécanique (23, 36, 53) adapté pour assurer une modification de l'inclinaison relative du dossier par rapport au siège et/ou une modification de l'inclinaison relative du repose-pied par rapport au siège.
7 - Fauteuil selon la revendication .6, caractérisé en ce que la structure d'assise articulée (2) et le moyen d'assistance mécanique (23) sont adaptés pour permettre le passage de la structure d'assise dans une position de verticalisation dans laquelle le repose-pied (15), le siège (16) et le dossier (17) sont placés dans le prolongement les uns des autres dans un plan sensiblement vertical. 8 - Fauteuil selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que : • la structure d'assise (2) comprend une traverse (19) qui est située dans la région antérieure du fauteuil et qui forme un côté du polygone déformable (61) des moyens élévateurs (60),
• la structure articulée (20) de support du siège comprend au moins : * un longeron (21) qui est solidaire du siège (16) et qui est articulé à l'avant sur la traverse antérieure (19),
* et un vérin télescopique motorisé (23) qui est articulé, à l'avant, sur la traverse antérieure (19) et, à l'arrière, sur le longeron ou un élément (25) solidaire du longeron et qui forme un moyen d'assistance mécanique à la verticalisation de la structure d'assise (2),
• la structure articulée (30) de support du dossier (17) comprend au moins :
* un montant (31) qui est solidaire du dossier et qui est articulé sur l'extrémité postérieure du longeron (21) ou sur un élément solidaire du longeron,
* et un bras de dossier (35) qui est articulé sur la traverse antérieure (19) et sur le montant (31) ou un élément (32) solidaire du montant, • et la structure articulée (50) de support du repose-pied (15) comprend au moins :
* un segment jambier (51) qui est solidaire du repose-pied et qui est articulé sur la traverse antérieure (19),
* un bras de jambier (53) qui est articulé, d'une part, sur la traverse antérieure (19) et, d'autre part, sur le segment jambier (51).
9 - Fauteuil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le bras de dossier (35) comprend un segment antérieur (36) formé par un vérin motorisé (36) constituant un moyen d'assistance mécanique pour la modification de l'inclinaison relative du dossier (17) par rapport au siège (16). 10 - Fauteuil selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que le bras de jambier est formé par un vérin motorisé (53) constituant un moyen d'assistance mécanique pour la modification de l'inclinaison relative du repose-pied (15) par rapport au siège (16). 11 - Fauteuil selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend une unité de commande (9) qui assure le pilotage des vérins motorisés et qui est adaptée pour :
• d'une part, placer de manière automatique la structure d'assise (2), à partir d'une position dite normale : * soit en position verticalisée dans laquelle le repose-pied (15), le siège (16) et le dossier (17) sont alignés dans un plan sensiblement vertical, * soit en position allongée, dans laquelle le repose-pied, le siège et le dossier sont alignés dans un plan sensiblement horizontal, • et, d'autre part, permettre, de manière semi-automatique, une modification de l'élévation de la structure d'assise.
12 - Fauteuil selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que le repose-pied (15) est adapté sur le segment jambier par l'intermédiaire d'un chariot (56), de manière à être mobile en translation par rapport à la traverse antérieure (19).
13 - Fauteuil selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que le dossier (17) est adapté sur le montant de dossier par l'intermédiaire d'un coulisseau (42) de manière à être mobile en translation par rapport au siège (16). 14 - Fauteuil selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le châssis (1) est équipé d'au moins trois roues (3, 5).
15 - Fauteuil selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'une roue (3) au moins est motorisée.
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