WO2007128253A1 - Einrichtung zur aktiven wankstabilisierung - Google Patents

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WO2007128253A1
WO2007128253A1 PCT/DE2007/000624 DE2007000624W WO2007128253A1 WO 2007128253 A1 WO2007128253 A1 WO 2007128253A1 DE 2007000624 W DE2007000624 W DE 2007000624W WO 2007128253 A1 WO2007128253 A1 WO 2007128253A1
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way valve
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Marco Grethel
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LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
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LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG
LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
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    • B60G2400/90—Other conditions or factors
    • B60G2400/98—Stabiliser movement

Definitions

  • the invention relates to a device for active roll stabilization of a vehicle having at least two axles each having two wheels, wherein at least one of the axles is equipped with a bar stabilizer, wherein the bar stabilizer with the aid of a Direction switching device via a hydraulic device is actuated by a pressure supply unit how a pump can be acted upon by a Achstikbegrenzungsventil with different pressure levels.
  • FIG. 1 shows a hydraulic circuit diagram of a conventional roll stabilization device.
  • the object of the invention is an alternative device for active roll stabilization of a vehicle having at least two axles each having at least two wheels, of which at least one is equipped with a bar stabilizer, the bar stabilizer with the aid of a switching device via a hydraulic device is actuated by a pressure supply unit, such as a pump, via an Achstikbegrenzungsventil can be acted upon with different pressure levels, which is inexpensive to produce.
  • a pressure supply unit such as a pump
  • the object is in a device for active roll stabilization of a vehicle, having at least two wheels each having two wheels, wherein at least one of the axles is equipped with a bar stabilizer, the bar stabilizer with the aid of a Direction switching device via a hydraulic device is actuated by a pressure supply unit, such as a pump, can be subjected to different pressure levels via an axle pressure limiting valve, achieved in that the direction changeover valve device is controlled by a hydraulic actuating variable formed at least from one of the pressure levels.
  • the control of the direction changeover valve device can thus take place by picking up at least one of the pressure levels, so that the energy for driving the hydraulic device itself can be removed.
  • An additional supply of point energy for example in the form of electrical energy by means of expensive and expensive lifting magnets is not necessary. Consequently, by saving the comparative e expensive electrical magnetic actuators a particularly cost-effective device for active roll stabilization can be realized.
  • a preferred embodiment of the device for active roll stabilization is characterized in that the at least one hydraulic device with a first pressure level and a second pressure level can be acted upon, wherein the hydraulic control variable from the pressure difference of the first pressure level and the second pressure level is formed.
  • the hydraulic device is stationary, if both inputs are subjected to the same pressure level. Consequently, a control value of zero is generated in this state of rest.
  • a positive or negative control variable is output, which can be exploited, for example, to a feedback gain of the currently prevailing pressure conditions.
  • a further preferred embodiment of the device is characterized in that the direction changeover valve device has a multi-way valve controlled by the hydraulic control variable, wherein a first control surface of the direction changeover valve is acted upon by the first pressure level and a second control surface of the direction changeover valve is acted upon by the second pressure level.
  • the pressure difference necessary for generating the hydraulic control variable can be formed.
  • a further preferred exemplary embodiment of the device is characterized in that the first control surface corresponds to the second control surface and a first switching position of the multi-way valve is adjusted via the control surfaces with a positive pressure difference and a second switching position of the multi-way valve with a negative pressure difference.
  • the control surfaces may be two control surfaces arranged opposite one another on a control element of the multiway valve, wherein a pressure difference leads to a displacement in one or the other direction of the control element.
  • the multi-way valve realize the necessary for an active roll stabilization of the vehicle actuating movement of the hydraulic device by a corresponding supply of the same by a hydraulic energy.
  • Another preferred embodiment of the device is characterized in that it is the multi-way valve is a 4/2-way valve.
  • the 4/2 way valve can take two switching positions, wherein the sign of the supply of hydraulic device can be reversed with hydraulic energy.
  • the hydraulic device can compensate for either a rolling of the vehicle in one direction or a roll of the vehicle in the other direction stabilizing.
  • the device is characterized in that it is the multi-way valve is a 7/2-way valve.
  • the 7/2-way valve can also take two switching positions, but switch, unlike the 4/2-way valve two hydraulic devices, such as a first hydraulic device for a front axle of the vehicle and a second hydraulic device for a rear axle of the vehicle.
  • a further preferred embodiment of the device is characterized in that an incipient rolling movement of the vehicle changes at least one pressure level.
  • the hydraulic device may be so coupled to the anti-roll bar, that an incipient rolling movement causes a change in position of an actuating element of the hydraulic device, which in turn pumps back a small amount of hydraulic fluid in the line system by the associated pumping action, ie to the pressure level in the corresponding supply line of the hydraulic device reacts. Since this pressure level can be used to derive the manipulated variable for the control of the multi-way valve, so a negative feedback to the incipient rolling motion can be realized.
  • the multi-way valve can be switched so that the hydraulic device is supplied by the pump with hydraulic energy that the anti-roll bar is operated counteracting according to the rolling motion.
  • a further preferred embodiment of the device is characterized in that the hydraulic control variable formed counteracts the thus controlled direction switching device, the thus controlled hydraulic device and thus controlled anti-roll bar the incipient rolling movement.
  • the vehicle can be actively stabilized.
  • a further preferred exemplary embodiment of the device is characterized in that the direction changeover valve device has at least one first check valve connected between the hydraulic device and the multiway valve, which opens to supply the hydraulic device with a hydraulic fluid supplied by the pressure supply unit and is otherwise closed.
  • the check valve may be an uncontrolled Preventing backflow of the hydraulic fluid from the hydraulic device.
  • a control line leading to the direction changeover valve device can be branched off between the hydraulic device and the non-return valve.
  • a further preferred exemplary embodiment of the device is characterized in that the direction changeover valve device, in particular the multiway valve, is connected to the hydraulic device via a first supply line and a second supply line, wherein the first supply line is the first check valve and the second supply line is a second one analogous to the first check valve Has check valve.
  • the first supply line is the first check valve
  • the second supply line is a second one analogous to the first check valve Has check valve.
  • the first and second check valves can also have a control line leading to the direction changeover valve device, which is connected between the second check valve and the directional reversal valve device.
  • a further preferred embodiment of the device is characterized in that the first check valve, a third and the second check valve, a fourth check valve, which act opposite to the first and the second check valve, respectively, is connected in parallel.
  • the parallel-connected check valves allow a return flow of hydraulic fluid, starting from the hydraulic device, but provide by their opening pressure, which may be, for example, two bar, sure that the pressure increase taking place by an incipient rolling movement can take place, however, a certain meaningful measure does not exceed.
  • the measure here is to be chosen such that the direction change-over valve device still switches reliably, but does not result in excessive throttle losses, since these throttle losses increase the necessary for the hydraulic device point energy or reduce the hydraulic efficiency of the entire device.
  • the opening pressure of the first and second check valves may, for example, be lower by 1.5 bar than the corresponding opening pressures of the third and fourth check valves. Even with the first and second check valves, the opening pressure is To keep low as possible, since here too throttling losses affect the efficiency negative. This is the case, since the first and second check valves are located respectively in the supply line for the hydraulic device.
  • a further preferred embodiment of the device is characterized in that a front axle with a front anti-roll bar, which is actuated by means of the direction changeover valve device via a front hydraulic device, and a rear axle with a rear anti-roll bar, with the aid of the direction switching over a rear Hydraulic device is actuated, are equipped.
  • Advantageously can be acted equally stabilizing on the front and rear hydraulic device both on the front and on the rear axle.
  • a further preferred embodiment of the device is characterized in that the formation of the hydraulic control variable from at least one voltage applied to the rear hydraulic device pressure level. So it is possible to regulate by only one return equally the front and rear axles.
  • a further preferred embodiment of the device is characterized in that the formation of the hydraulic control variable takes place from at least one applied to the front hydraulic device pressure level. Consequently, the hydraulic control variable can be formed by only one measuring point on the front axle.
  • a further preferred embodiment of the device is characterized in that the formation of the hydraulic control variable from at least one pressure level applied to the rear hydraulic device and from at least one voltage applied to the front hydraulic device pressure level.
  • the formation of the hydraulic control variable from at least one pressure level applied to the rear hydraulic device and from at least one voltage applied to the front hydraulic device pressure level.
  • a further preferred embodiment of the device is characterized in that the front hydraulic device and the rear hydraulic device are each operated at a different pressure level, wherein two check valves are assigned to compensate for the pressure level of the rear hydraulic device.
  • a common hydraulic signal can be derived.
  • the device for active roll stabilization requires no special position sensors which would provide information about an incipient roll movement. This information can be advantageously obtained by the retroactive effect of the movement on the hydraulic device and in turn their reaction to the corresponding pressure level. Comparatively expensive, electromagnetic control elements can be replaced by the hydraulic control over the at least one pressure level.
  • Figure 1 is a hydraulic circuit diagram of a conventional roll stabilization device
  • FIG. 2 shows a hydraulic circuit diagram of a roll stabilization device according to the invention for a single-axis system
  • Figure 3 is a hydraulic circuit diagram of a roll stabilization system according to the invention for a two-axle system with a front axle and a rear axle, wherein a hydraulic control variable is tapped at a hydraulic device of the rear axle;
  • FIG. 4 shows a hydraulic circuit diagram of a roll stabilization device according to the invention for a two-axle system with a front axle and a rear axle, wherein a hydraulic control variable is tapped on a hydraulic device of the front axle and
  • Figure 5 is a hydraulic circuit diagram of a roll stabilization device according to the invention, wherein a hydraulic control variable is tapped on a hydraulic device of the rear axle and on a hydraulic device of the front axle.
  • FIG. 1 shows the actual state of a standard system.
  • Pressure supply unit is a suction-throttled radial piston pump 1, which provides two different pressure levels via a cascade connection by means of two proportional pressure limiting valves 3 and 5, which are called Achstikbegrenzungsventi- Ie and are connected as pressure differential valves.
  • the pressure levels are monitored by pressure sensors 7, 9.
  • the pressure ranges are each for a front hydraulic device 25, for example, a pivot motor 27 on the stabilizer of the front axle with 11 for the right side and 13 for the on the left side, for a rear hydraulic device 29, for example a swivel motor 31 on the stabilizer of the rear axle, corresponding to 15 and 17.
  • the pressure on the rear axle must always be lower than the pressure on the front axle.
  • the operation of the direction switching valve 19 is monitored by means of a circuit detection sensor 21.
  • a fail-safe valve 23 is arranged on the front axle, which serves to block the swivel motor 27 of the front axle in the fail-save case when a valve is clamped or in the event of a power failure, and to depressurize the swivel motor 31 in the rear axle.
  • two Nachsaugventile 33 and 35 are attached, each of which can connect the pressure range 11 and 13 of the swing motor 27 on the front axle via a tank line with the tank 37, in such a way that a throttled free swinging of the swing motor 27 on the leakage position of Swing motor can be done even by sucking in the flow without cavitation problems.
  • the basic approach of the present invention is that it dispenses with cost-intensive elements. It is specifically about the reduction of electromagnets from directly controlled valves.
  • the directional changeover valve may be controlled by a first hydraulic manipulated variable formed at least from one of the pressure levels 11 to 17.
  • An essential feature of the present invention is that the switching magnet of the direction changeover valve 19 can be omitted.
  • FIG. 2 shows a hydraulic circuit diagram of a roll stabilizing device according to the invention for a single-axle system, for example for a front axle of a motor vehicle.
  • the saving of the solenoid is achieved according to the embodiment shown in Figure 2 in that a first control line 39 and a second control line 41 are provided, via which the first pressure level 11 of the front axle right and the second pressure level 13 of the front axle left returned to the direction changeover valve 19 become.
  • the direction changeover valve 19 is designed as a 4/2-way valve 43.
  • the direction changeover valve device 19 or the 4/2-way valve 43 has a first control chamber 45 which is assigned to the first control line 39 and via a second control chamber 47 which is assigned to the second control line 41.
  • the tax mers 45 and 47 can be acted upon via the control lines 39 and 41 with hydraulic fluid and are each associated with an end face of a control of the 4/2-way valve 43.
  • the first and the second pressure levels 11 and 13 are set in the control chambers 45 and 47, so that a signal is formed via the end faces arranged on opposite sides, corresponding to the pressure difference in the control lines 39 and 41.
  • the pressure difference between the first pressure level 11 and the second pressure level 13 corresponds
  • the resulting signal corresponds to a movement of the control of the 4/2-way valve 43, as seen in the orientation of Figure 2, to the right or left.
  • the control of the 4/2-way valve is so long as a corresponding pressure difference in the control lines 39 and 41, moves in one direction until the control is in an end position corresponding to one of the two switching points.
  • the circuit detection sensor 21 monitors the position of the control element and can forward it to a central control unit, not shown in FIG. 2, which can detect a malfunction of the system, in particular by evaluating further signals, for example to switch the fail-safe valve 23, which in the exemplary embodiment according to Figure 2, only the only front hydraulic device 25 is blocked.
  • the radial piston pump 1 can supply a front right chamber 51 or a front left chamber 53 with hydraulic energy via a first supply line 49.
  • the first supply line 49 is continuously connected to the front right chamber 51 of the swing motor 27 of the front axle.
  • the pump supply line 49 opens into a first supply line 55, which controls the front right chamber 51 or in a second supply line 57, which controls the front left chamber 53.
  • a total of four check valves are connected, wherein the first supply line 55 has a first check valve 59 which automatically opens to supply the front right chamber 51 with hydraulic energy, that is, if the radial piston pump 1 via the supply line 49 and the first supply line 55 is connected to the front right chamber 51.
  • the opening pressure of the first check valve 59 may be, for example, about 0.5 bar.
  • the second supply line 57 has a second check valve 61.
  • the check valves 63 and 65 have a higher opening pressure, for example, 2 bar than the first and second check valves 59 and 61.
  • the third check valve 63 limits the control pressure acting on the second control chamber 47, for example to 2 bar.
  • the pressure generated by the incipient rolling motion which is utilized as control pressure, ultimately leads to a control movement of the control of the 4/2-way valve, in the illustration of Figure 2, to a movement to the left, which has the consequence that the previously unpressurized first supply line 55 is now connected to the pump supply line 49, ie with the radial piston pump 1.
  • the front right-hand chamber 51 of the swivel motor 27 is supplied with hydraulic energy, whereby the incipient rolling movement can be counteracted automatically by an adjusting movement of the swivel motor 27.
  • the adjusting movement is continued until an opposing pressure difference is established, that is, for example, the turning of the vehicle is completed, whereby now in the front left chamber 53, a higher pressure sets, so that in turn the 4/2-way valve again moved back into the position shown in Figure 2, so makes the control action automatically reversed.
  • Figure 3 shows another embodiment of a roll stabilization device for a two-axle system with a front axle and a rear axle, wherein a hydraulic control variable is tapped on a hydraulic device 29, for example a pivot motor 31 of the rear axle.
  • Figure 4 shows a hydraulic circuit diagram of a roll stabilization device for a two-axle system with a front axle and a rear axle, wherein a hydraulic control variable a front hydraulic device 25, for example, a pivot motor 27 of the front axle, is tapped.
  • FIG. 5 shows a hydraulic circuit diagram of a roll stabilization device analogous to the illustrations in FIGS. 3 and 4, wherein the hydraulic manipulated variable at the front hydraulic device 25 and at the rear hydraulic device 29 is tapped as a difference.
  • the hydraulic circuit diagrams according to FIGS. 3 and 5 correspond in their basic features to the hydraulic circuit diagram 1 according to the prior art. In this respect, reference is made to the description of Figure 1.
  • the 7/2-way valve 19 is hydraulically actuated via the control lines 39 and 41.
  • the control as shown in the hydraulic circuit diagrams according to FIGS. 3 and 4, takes place analogously to that described in FIG. In this respect, reference is made to the description of Figure 2.
  • the front hydraulic device 25 and the rear hydraulic device 29 are each assigned a set of non-return valves 59 to 65 in the mode of action described in FIG.
  • the control lines 39 and 41 each have a fork, namely a first bifurcation 67 and a second bifurcation 69.
  • the control lines 39 and 41 branch respectively to the front hydraulic unit 25 and to the rear hydraulic unit 29th
  • the first control line 39 branches into a first rear control line 71, which picks off the pressure level 17 of the rear axle on the left and into a first front control line 73, which taps off the pressure level 13 of the front axle on the left.
  • the second control line 41 branches into a second rear control line 75, which taps off the pressure level 15 of the rear axle on the right and into a second front control line 77, which taps off the pressure level 11 of the front axle on the right.
  • the maximum value of the prevailing in the respective branched control lines pressures is formed. This can advantageously be exploited to the effect that already a scheduling of one of the axes leads to a control intervention.
  • the generated by the corresponding hydraulic devices control flow rates are added. This leads to a faster filling of the connected control chambers 45 and 47 of the 7/2 way valve 19, so also to a better response of the 7/2 way valve 19, thus the entire anti-roll control. So it can an anti-roll controller with an overall shorter response time can be realized.
  • the first rear control line 71 and the second rear control line 75 may each have a check valve 79.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur aktiven Wankstabilisierung eines Fahrzeugs, mit mindestens zwei jeweils zwei Räder aufweisen Achsen, wobei zumindest eine der Achsen mit einem Querstabilisator ausgestattet ist, wobei der Querstabilisator mit Hilfe einer Richtungsumschaltventileinrichtung(19, 43) über eine Hydraulikeinrichtung (25, 29) betätigbar ist, die durch eine Druckversorgungseinheit (1), wie eine Pumpe, über ein Achsdruckbegrenzungsventil (3, 5) mit unterschiedlichen Druckniveaus beaufschlagbar ist. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Richtungsumschaltventileinrichtung durch eine zumindest aus einem der Druckniveaus gebildete hydraulische Stellgröße gesteuert ist.

Description

Einrichtung zur aktiven Wankstabilisierung
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur aktiven Wankstabilisierung eines Fahrzeugs, mit mindestens zwei jeweils zwei Räder aufweisenden Achsen, wobei zumindest eine der Achsen mit einem Querstabilisator ausgestattet ist, wobei der Querstabilisator mit Hilfe einer Rich- tungsumschaltventileinrichtung über eine Hydraulikeinrichtung betätigbar ist, die durch eine Druckversorgungseinheit, wie eine Pumpe, über ein Achsdruckbegrenzungsventil mit unterschiedlichen Druckniveaus beaufschlagbar ist.
Derartige Wankstabilisierungseinrichtungen werden auch als Anti-Wank-Systeme oder Wank- Stabilsierungs-Systeme bezeichnet. In Figur 1 ist ein Hydraulikschaltplan einer herkömmlichen Wankstabilisierungseinrichtung gezeigt.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine alternative Einrichtung zur aktiven Wankstabilisierung eines Fahrzeugs, mit mindestens zwei jeweils wenigstens zwei Räder aufweisenden Achsen, von denen mindestens eines mit einem Querstabilisator ausgestattet ist, wobei der Querstabilisator mit Hilfe einer Umschalteinrichtung über eine Hydraulikeinrichtung betätigbar ist, die durch eine Druckversorgungseinheit, wie eine Pumpe, über ein Achsdruckbegrenzungsventil mit unterschiedlichen Druckniveaus beaufschlagbar ist, zu schaffen, die kostengünstig herstellbar ist.
Die Aufgabe ist bei einer eine Einrichtung zur aktiven Wankstabilisierung eines Fahrzeugs, mit mindestens zwei jeweils zwei Räder aufweisenden Achsen, wobei zumindest eine der Achsen mit einem Querstabilisator ausgestattet ist, wobei der Querstabilisator mit Hilfe einer Rich- tungsumschaltventileinrichtung über eine Hydraulikeinrichtung betätigbar ist, die durch eine Druckversorgungseinheit, wie eine Pumpe, über ein Achsdruckbegrenzungsventil mit unterschiedlichen Druckniveaus beaufschlagbar ist, dadurch gelöst, dass die Richtungsumschalt- ventileinrichtung durch eine zumindest aus einem der Druckniveaus gebildete hydraulische Stellgröße gesteuert ist. Die Steuerung der Richtungsumschaltventileinrichtung kann also durch Abgreifen zumindest eines der Druckniveaus erfolgen, so dass die Energie zur Ansteuerung der Hydraulikeinrichtung selbst entnommen werden kann. Eine zusätzliche Zuführung von Stellenergie, beispielsweise in Form von elektrischer Energie mittels teuerer und aufwendiger Hubmagnete ist nicht notwendig. Folglich kann durch die Einsparung der vergleichswei- se teueren elektrischen magnetischen Stelleinrichtungen eine besonders kostengünstige Einrichtung zur aktiven Wankstabilisierung realisiert werden.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Einrichtung zur aktiven Wankstabilisierung ist dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Hydraulikeinrichtung mit einem ersten Druckniveau und mit einem zweiten Druckniveau beaufschlagbar ist, wobei die hydraulische Stellgröße aus der Druckdifferenz des ersten Druckniveaus und des zweiten Druckniveaus gebildet ist. Üblicherweise verfügen Hydraulikeinrichtungen zur Betätigung eines Querstabilisators über zwei Eingänge, wobei die Hydraulikeinrichtung stillsteht, sofern beide Eingänge mit demselben Druckniveau beaufschlagt werden. Mithin wird in diesem Zustand der Ruhe auch eine Stellgröße von Null generiert. Sobald jedoch ein unterschiedlicher Druck an den beiden Eingängen der Hydraulikeinrichtung anliegt, wird entweder eine positive oder negative Stellgröße ausgegeben, was beispielsweise zu einer rückkoppelnden Verstärkung der aktuell herrschenden Druckverhältnisse ausgenutzt werden kann.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Einrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Richtungsumschaltventileinrichtung ein mit der hydraulischen Stellgröße angesteuertes Mehrwegeventil aufweist, wobei eine erste Steuerfläche des Richtungsumschaltventils mit dem ersten Druckniveau und eine zweite Steuerfläche des Richtungsumschaltventils mit dem zweiten Druckniveau beaufschlagt ist. Vorteilhaft kann mit Hilfe der Steuerflächen der Rich- tungsumschaltventileinrichtung die zur Generierung der hydraulischen Stellgröße notwendige Druckdifferenz gebildet werden.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Einrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die erste Steuerfläche der zweiten Steuerfläche entspricht und über die Steuerflächen bei einer positiven Druckdifferenz eine erste Schaltstellung des Mehrwegventils und bei einer negativen Druckdifferenz eine zweite Schaltstellung des Mehrwegeventils eingestellt wird. Dazu kann es sich bei den Steuerflächen um zwei an einem Steuerelement des Mehrwegeventils gegenüber liegend angeordnete Steuerflächen handeln, wobei eine Druckdifferenz zu einer Verlagerung in die eine oder andere Richtung des Steuerelements führt. Vorteilhaft kann das Mehrwegeventil die für eine aktive Wankstabilisierung des Fahrzeugs notwendige Stellbewegung der Hydraulikeinrichtung durch eine entsprechende Versorgung derselben durch eine hydraulische Energie realisieren.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Einrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Mehrwegeventil um ein 4/2-Wegeventil handelt. Das 4/2-Wegeventil kann zwei Schaltstellungen einnehmen, wobei das Vorzeichen der Versorgung der Hydraulikeinrichtung mit hydraulischer Energie umgekehrt werden kann. Mithin kann die Hydraulikeinrichtung entweder ein Wanken des Fahrzeugs in die eine Richtung oder ein Wanken des Fahrzeugs in die andere Richtung stabilisierend ausgleichen.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Einrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Mehrwegeventil um ein 7/2-Wegeventil handelt. Das 7/2- Wegeventil kann ebenfalls zwei Schaltstellungen einnehmen, jedoch im Unterschied zu dem 4/2- Wegeventil zwei Hydraulikeinrichtungen schalten, beispielsweise eine erste Hydraulikeinrichtung für eine Vorderachse des Fahrzeugs und eine zweite Hydraulikeinrichtung für eine Hinterachse des Fahrzeugs.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Einrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass eine beginnende Wankbewegung des Fahrzeugs zumindest ein Druckniveau verändert. Die Hydraulikeinrichtung kann dazu so mit dem Querstabilisator gekoppelt sein, dass eine beginnende Wankbewegung eine Wegänderung eines Stellelements der Hydraulikeinrichtung bewirkt, die wiederum durch die damit verbundene Pumpwirkung eine geringe Menge des Hydraulikfluids in das Leitungssystem zurückpumpt, also auf das Druckniveau in der entsprechenden Versorgungsleitung der Hydraulikeinrichtung zurückwirkt. Da dieses Druckniveau zur Ableitung der Stellgröße für die Steuerung des Mehrwegeventils verwendet werden kann, kann so eine negative Rückkopplung zu der beginnenden Wankbewegung realisiert werden. Dazu kann das Mehrwegeventil so geschaltet werden, dass die Hydraulikeinrichtung von der Pumpe so mit hydraulischer Energie versorgt wird, dass der Querstabilisator entsprechend der Wankbewegung entgegenwirkend betätigt wird.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Einrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die gebildete hydraulische Stellgröße über die damit gesteuerte Richtungsumschalteinrichtung, die damit gesteuerte Hydraulikeinrichtung und den damit gesteuerten Querstabilisator der beginnenden Wankbewegung entgegenwirkt. Vorteilhaft kann so das Fahrzeug aktiv stabilisiert werden.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Einrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Richtungsumschaltventileinrichtung zumindest ein zwischen die Hydraulikeinrichtung und das Mehrwegeventil geschaltetes erstes Rückschlagventil aufweist, das sich zur Versorgung der Hydraulikeinrichtung mit einem von der Druckversorgungseinheit gelieferten Hydrau- likfluid öffnet und andernfalls geschlossen ist. Das Rückschlagventil kann ein unkontrolliertes Zurückströmen des Hydraulikfluids aus der Hydraulikeinrichtung verhindern. Vorteilhaft kann dadurch das bereits beschriebene, durch die beginnende Wankbewegung sich erhöhende Druckniveau realisiert werden. Um das sich erhöhende Druckniveau letztlich der Richtungs- umschaltventileinrichtung zuzuführen, kann dazu zwischen die Hydraulikeinrichtung und dem Rückschlagventil eine zur Richtungsumschaltventileinrichtung führende Steuerleitung abgezweigt werden.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Einrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Richtungsumschaltventileinrichtung, insbesondere das Mehrwegeventil, über eine erste Versorgungsleitung und eine zweite Versorgungsleitung jeweils mit der Hydraulikeinrichtung verbunden ist, wobei die erste Versorgungsleitung das erste Rückschlagventil und die zweite Versorgungsleitung ein dem ersten Rückschlagventil analoges zweites Rückschlagventil aufweist. Pro Rückschlagventil kann eine der Steuerleitungen vorgesehen sein, die jeweils das entsprechende - vor dem sperrenden Rückschlagventil herrschende - Druckniveau abgreift. Mithin ist es über das erste und zweite Rückschlagventil vorteilhaft möglich, ein unkontrolliertes Zurückfließen des Hydraulikfluids - von der Hydraulikeinrichtung wegfließend - zu verhindern, so dass der in den Versorgungsleitungen herrschende Druckunterschied als Druckdifferenz, beziehungsweise die daraus abgeleitete Stellgröße für die Richtungsum- schaltventileinrichtung, gebildet werden kann. Dazu kann auch die zweite Versorgungsleitung eine zu der Richtungsumschaltventileinrichtung führende Steuerleitung aufweisen, die zwischen das zweite Rückschlagventil und die Richtungsumschlagventileinrichtung geschaltet ist.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Einrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass dem ersten Rückschlagventil ein drittes und dem zweiten Rückschlagventil ein viertes Rückschlagventil, die jeweils dem ersten und dem zweiten Rückschlagventil entgegengesetzt wirken, parallel geschaltet ist. Die parallel geschalteten Rückschlagventile lassen einen Rück- fluss von Hydraulikfluid, ausgehend von der Hydraulikeinrichtung, zu, stellen jedoch durch ihren Öffnungsdruck, der beispielsweise zwei bar betragen kann, sicher, dass die durch eine beginnende Wankbewegung stattfindende Druckerhöhung stattfinden kann, jedoch ein bestimmtes sinnvolles Maß nicht übersteigt. Das Maß ist dabei so zu wählen, dass die Rich- tungsumschaltventileinrichtung noch sicher schaltet, sich aber nicht zu hohe Drosselverluste ergeben, da diese Drosselverluste die für die Hydraulikeinrichtung notwendige Stellenergie erhöhen beziehungsweise den hydraulischen Wirkungsgrad der Gesamteinrichtung erniedrigen. Der Öffnungsdruck des ersten und zweiten Rückschlagventils kann beispielsweise um 1,5 bar niedriger liegen als die entsprechenden Öffnungsdrücke des dritten und vierten Rückschlagventils. Auch bei dem ersten und zweiten Rückschlagventil ist der Öffnungsdruck ver- gleichsweise niedrig zu halten, da sich auch hier Drosselverluste auf den Wirkungsgrad negativ auswirken. Dies ist der Fall, da sich das erste und zweite Rückschlagventil jeweils in der Versorgungsleitung für die Hydraulikeinrichtung befinden.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Einrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorderachse mit einem vorderen Querstabilisator, der mit Hilfe der Richtungsum- schaltventileinrichtung über eine vordere Hydraulikeinrichtung betätigbar ist, und eine Hinterachse mit einem hinteren Querstabilisator, der mit Hilfe der Richtungsumschalteinrichtung ü- ber eine hintere Hydraulikeinrichtung betätigbar ist, ausgestattet sind. Vorteilhaft kann über die vordere und hintere Hydraulikeinrichtung sowohl auf die Vorderachse als auch auf die Hinterachse gleichermaßen stabilisierend eingewirkt werden.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Einrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Bildung der hydraulischen Stellgröße aus zumindest einem an der hinteren Hydraulikeinrichtung anliegenden Druckniveau erfolgt. So ist es möglich, durch nur eine Rückführung gleichermaßen die Vorder- und die Hinterachse zu regeln.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Einrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Bildung der hydraulischen Stellgröße aus zumindest einem an der vorderen Hydraulikeinrichtung anliegenden Druckniveau erfolgt. Mithin kann die hydraulische Stellgröße durch nur einen Messpunkt an der Vorderachse gebildet werden.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Einrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Bildung der hydraulischen Stellgröße aus zumindest einem an der hinteren Hydraulikeinrichtung anliegenden Druckniveau und aus zumindest einem an der vorderen Hydraulikeinrichtung anliegenden Druckniveau erfolgt. Vorteilhaft kann so schneller auf beginnende Wankbewegungen der Vorder- oder Hinterachse reagiert werden, insbesondere falls sich zunächst nur an einer Achse eine Wankbewegung andeutet. Außerdem können die an den Achsen generierten Steuer-Volumenströme addiert werden.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Einrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die vordere Hydraulikeinrichtung und die hintere Hydraulikeinrichtung jeweils auf einem unterschiedlichen Druckniveau betrieben werden, wobei zwei Rückschlagventile zur Kompensation des Druckniveaus der hinteren Hydraulikeinrichtung zugeordnet sind. Vorteilhaft kann trotz unterschiedlicher Achsdrücke ein gemeinsames hydraulisches Signal abgeleitet werden. Insgesamt vorteilhaft ist auch, dass die Einrichtung zur aktiven Wankstabilisierung keine speziellen Lagesensoren, die Auskunft über eine beginnende Wankbewegung geben würden, benötigt. Diese Information lässt sich vorteilhaft durch die Rückwirkung der Bewegung auf die Hydraulikeinrichtung und wiederum deren Rückwirkung auf das entsprechende Druckniveau gewinnen. Vergleichsweise teure, elektromagnetische Stellelemente können durch die hydraulische Ansteuerung über das zumindest eine Druckniveau ersetzt werden.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Gleiche, funktionsgleiche und/oder ähnliche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigen:
Figur 1 einen Hydraulikschaltplan einer herkömmlichen Wankstabilisierungseinrichtung;
Figur 2einen Hydraulikschaltplan einer erfindungsgemäßen Wankstabilisierungseinrichtung für ein Einachssystem;
Figur 3 einen Hydraulikschaltplan eines erfindungsgemäßen Wankstabilisierungssystems für ein Zweiachssystem mit einer Vorderachse und einer Hinterachse, wobei eine hydraulische Stellgröße an einer Hydraulikeinrichtung der Hinterachse abgegriffen wird;
Figur 4 einen Hydraulikschaltplan einer erfindungsgemäßen Wankstabilisierungseinrichtung für ein Zweiachssystem mit einer Vorderachse und einer Hinterachse, wobei eine hydraulische Stellgröße an einer Hydraulikeinrichtung der Vorderachse abgegriffen wird und
Figur 5 einen Hydraulikschaltplan einer erfindungsgemäßen Wankstabilisierungseinrichtung, wobei eine hydraulische Stellgröße an einer Hydraulikeinrichtung der Hinterachse und an einer Hydraulikeinrichtung der Vorderachse abgegriffen wird.
In Figur 1 ist der IST-Zustand eines serienmäßigen Systems dargestellt. Druckversorgungseinheit ist eine sauggedrosselte Radialkolbenpumpe 1 , die über eine Kaskadenschaltung mittels zweier Proportionaldruckbegrenzungsventile 3 und 5, die als Achsdruckbegrenzungsventi- Ie bezeichnet werden und als Druckdifferenzventile geschaltet sind, zwei verschiedene Druckniveaus bereitstellt. Die Druckniveaus werden durch Drucksensoren 7, 9 überwacht. Die Druckbereiche sind jeweils für eine vordere Hydraulikeinrichtung 25, beispielsweise einen Schwenkmotor 27 am Stabilisator der Vorderachse mit 11 für die rechte Seite und 13 für die linke Seite bezeichnet, für eine hintere Hydraulikeinrichtung 29, beispielsweise einen Schwenkmotor 31 am Stabilisator der Hinterachse, entsprechend mit 15 und 17. Der Druck an der Hinterachse muss immer niedriger sein als der Druck an der Vorderachse.
Die Druckniveaus werden mittels eines 7/2-WegeventiIs 19, das auch als Richtungsumschaltventil bezeichnet wird, bei Kurvenfahrten richtungsabhängig rechts oder links umgeschaltet, so dass sich jeweils im Gleichlauf entweder der Druck in den Schwenkmotoren auf der rechten oder auf der linken Fahrzeugseite erhöht beziehungsweise absenkt. Der Betrieb des Richtungsumschaltventils 19 wird mit Hilfe eines Schaltungserkennungssensors 21 überwacht. Zusätzlich ist an der Vorderachse ein Fail Save Ventil 23 angeordnet, das dazu dient, im Fail Save Fall bei einem Klemmen eines Ventils beziehungsweise bei Stromausfall den Schwenkmotor 27 der Vorderachse zu blockieren und den Schwenkmotor 31 in der Hinterachse drucklos zu schalten. Zusätzlich sind noch zwei Nachsaugventile 33 und 35 angebracht, die jeweils den Druckbereich 11 und 13 des Schwenkmotors 27 an der Vorderachse über eine Tankleitung mit dem Tank 37 verbinden können, und zwar in der Art, dass ein gedrosseltes Freischaukeln des Schwenkmotors 27 über die Leckagestellung des Schwenkmotors selbst durch Nachsaugen des Volumenstroms ohne Kavitationsprobleme erfolgen kann.
Der grundsätzliche Ansatz der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass auf kostenintensive Elemente verzichtet wird. Dabei geht es speziell um die Reduktion von Elektromagneten von direkt gesteuerten Ventilen. Gemäß der vorliegenden Erfindung kann das Richtungsumschaltventil durch eine erste hydraulische, zumindest aus einem der Druckniveaus 11 bis 17 gebildete hydraulische Stellgröße gesteuert werden. Ein wesentliches Merkmal der vorliegenden Erfindung ist, dass der Schaltmagnet des Richtungsumschaltventils 19 entfallen kann.
Figur 2 zeigt einen Hydraulikschaltplan einer erfindungsgemäßen Wankstabilisierungseinrich- tung für ein Einachssystem, beispielsweise für eine Vorderachse eines Kraftfahrzeugs. Die Einsparung des Schaltmagneten wird gemäß dem in Figur 2 dargestellten Ausführungsbeispiel dadurch erreicht, dass eine erste Steuerleitung 39 sowie eine zweite Steuerleitung 41 vorgesehen sind, über die das erste Druckniveau 11 der Vorderachse rechts sowie das zweite Druckniveau 13 der Vorderachse links an das Richtungsumschaltventil 19 rückgeführt werden. Gemäß der Figur 2 ist das Richtungsumschaltventil 19 als 4/2-Wegeventil 43 ausgebildet.
Die Richtungsumschaltventileinrichtung 19 beziehungsweise das 4/2-Wegentil 43 verfügt über eine erste Steuerkammer 45, die der ersten Steuerleitung 39 zugeordnet ist und über eine zweite Steuerkammer 47, die der zweiten Steuerleitung 41 zugeordnet ist. Die Steuerkam- mern 45 und 47 können jeweils über die Steuerleitungen 39 und 41 mit Hydraulikfluid beaufschlagt werden und sind jeweils einer Stirnfläche eines Steuerelements des 4/2-Wegeventils 43 zugeordnet. Über die Steuerleitungen 39 und 41 stellt sich in den Steuerkammern 45 und 47 jeweils das erste beziehungsweise das zweite Druckniveau 11 und 13 ein, so dass über die an gegenüberliegenden Seiten angeordneten Stirnflächen ein Signal gebildet wird, das der Druckdifferenz in den Steuerleitungen 39 und 41, also der Druckdifferenz zwischen dem ersten Druckniveau 11 und dem zweiten Druckniveau 13 entspricht, wobei das resultierende Signal einer Bewegung des Steuerelements des 4/2-Wegeventils 43, in der Ausrichtung der Figur 2 gesehen, nach rechts oder links entspricht. Das Steuerelement des 4/2-Wegeventils wird also, so lange eine entsprechende Druckdifferenz in den Steuerleitungen 39 und 41 herrscht, so lange in eine Richtung bewegt, bis sich das Steuerelement in einer Endposition befindet, die einer der zwei Schaltstellen entspricht. Der Schaltungserkennungssensor 21 überwacht die Lage des Steuerelements und kann diese an eine in Figur 2 nicht dargestellte zentrale Steuereinheit weiterleiten, die insbesondere durch die Auswertung weiterer Signale eine Störung des Systems erkennen kann, beispielsweise um das Fail Save Ventil 23 zu schalten, das in dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2 lediglich die einzige vordere Hydraulikeinrichtung 25 blockiert.
In der Schaltstellung des Fail Save Ventils 23, wie in Figur 2 gezeigt, ist die vordere Hydraulikeinrichtung nicht blockiert. In diesem Fall kann die Radialkolbenpumpe 1 über eine erste Versorgungsleitung 49 eine vordere rechte Kammer 51 oder eine vordere linke Kammer 53 mit hydraulischer Energie versorgen. In der Schaltstellung gemäß Figur 2 ist die erste Versorgungsleitung 49 durchgängig zur vorderen rechten Kammer 51 des Schwenkmotors 27 der Vorderachse geschaltet.
Je nach Schaltstellung des 4/2-Wegeventils 43 mündet die Pumpversorgungsleitung 49 in eine erste Versorgungsleitung 55, die die vordere rechte Kammer 51 ansteuert oder in eine zweite Versorgungsleitung 57, die die vordere linke Kammer 53 ansteuert. In die Versorgungsleitungen 53 und 55 sind insgesamt vier Rückschlagventile geschaltet, wobei die erste Versorgungsleitung 55 ein erstes Rückschlagventil 59 aufweist, das sich automatisch zur Versorgung der vorderen rechten Kammer 51 mit hydraulischer Energie öffnet, also dann, falls die Radialkolbenpumpe 1 über die Versorgungsleitung 49 und die erste Versorgungsleitung 55 mit der vorderen rechten Kammer 51 verbunden ist. Der Öffnungsdruck des ersten Rückschlagventils 59 kann beispielsweise ungefähr 0,5 bar betragen. Analog dem ersten Rückschlagventil 59 weist die zweite Versorgungsleitung 57 ein zweites Rückschlagventil 61 auf. Parallel und mit entgegen gesetzter Wirkungsrichtung ist zu dem ersten Rückschlagventil 59 ein drittes Rückschlagventil 63 und zu dem zweiten Rückschlagventil 61 ein viertes Rückschlagventil 65 geschaltet. Die Rückschlagventile 63 und 65 weisen einen höheren Öffnungsdruck, beispielsweise 2 bar als das erste und zweite Rückschlagventil 59 und 61 auf.
Anhand der in Figur 2 gezeigten Schaltstellung des 4/2-Wegeventils 43 wird beispielhaft die Funktionsweise der Antiwankeinrichtung erläutert. Ohne das erste Rückschlagventil 59, könnte aus der vorderen rechten Kammer 51 verdrängtes Hydraulikfluid ungehindert in den Tank 37, zurückfließen. Eine solche Rückförderung von Hydraulikfluid kann beispielsweise durch eine beginnende Wankbewegung erfolgen. Durch das erste Rückschlagventil 59 ist dieser Rückflussweg über die erste Versorgungsleitung 55 jedoch versperrt. Erst ab einem Druck, der dem Öffnungsdruck des parallel geschalteten dritten Rückschlagventils 63, also beispielsweise 2 bar entspricht, kann ein entsprechender Rückfluss erfolgen. Dieser sich aufbauende Druck wird über die zweite Steuerleitung 41 der zweiten Steuerkammer 47 des 4/2-Wegeven- tils 43 zugeführt. Das dritte Rückschlagventil 63 begrenzt dabei den auf die zweite Steuerkammer 47 wirkenden Steuerdruck, beispielsweise auf 2 bar. Der durch die beginnende Wankbewegung erzeugte Druck, der als Steuerdruck ausgenutzt wird, führt letztendlich zu einer Steuerbewegung des Steuerelements des 4/2-Wegeventils, in der Darstellung gemäß Figur 2, zu einer Bewegung nach links, was zur Folge hat, dass die zuvor drucklose erste Versorgungsleitung 55 nun mit der Pumpversorgungsleitung 49, also mit der Radialkolbenpumpe 1, verbunden wird. Dadurch wird die vordere rechte Kammer 51 des Schwenkmotors 27 mit hydraulischer Energie versorgt, wodurch automatisch der beginnenden Wankbewegung durch eine Stellbewegung des Schwenkmotors 27 entgegengewirkt werden kann. Die Stellbewegung wird so lange fortgeführt, bis sich eine entgegen gesetzte Druckdifferenz einstellt, also beispielsweise die Kurvenfahrt des Fahrzeugs beendet ist, wodurch sich nunmehr in der vorderen linken Kammer 53 ein höherer Druck einstellt, so dass sich in Folge das 4/2-Wegeventil wieder in die in Figur 2 gezeigte Stellung zurückbewegt, sich also der Stelleingriff selbsttätig rückgängig macht.
Figur 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Wankstabilisierungseinrichtung für ein Zweiachssystem mit einer Vorderachse und einer Hinterachse, wobei eine hydraulische Stellgröße an einer Hydraulikeinrichtung 29, beispielsweise einem Schwenkmotor 31 der Hinterachse abgegriffen wird.
Figur 4 zeigt einen Hydraulikschaltplan einer Wankstabilisierungseinrichtung für ein Zweiachssystem mit einer Vorderachse und einer Hinterachse, wobei eine hydraulische Stellgröße an einer vorderen Hydraulikeinrichtung 25, beispielsweise einem Schwenkmotor 27 der Vorderachse, abgegriffen wird.
Figur 5 zeigt einen Hydraulikschaltplan einer Wankstabilisierungseinrichtung analog den Darstellungen in Figur 3 und 4, wobei als Unterschied die hydraulische Stellgröße an der vorderen Hydraulikeinrichtung 25 und an der hinteren Hydraulikeinrichtung 29 abgegriffen wird. Die Hydraulikschaltpläne gemäß den Figuren 3 bist 5 entsprechen in den Grundzügen dem Hydraulikschaltplan 1 gemäß Stand der Technik. Insofern wird auf die Beschreibung zu Figur 1 verwiesen. Als grundlegende erfindungsgemäße Gemeinsamkeit ist das 7/2-Wegeventil 19 über die Steuerleitungen 39 und 41 hydraulisch angesteuert. Die Ansteuerung, wie sie in den Hydraulikschaltplänen gemäß den Figuren 3 und 4 gezeigt ist, erfolgt analog der in Figur 2 beschriebenen. Insofern wird auf die Beschreibung der Figur 2 verwiesen.
Gemäß dem Hydraulikschaltplan in Figur 5, ist der vorderen Hydraulikeinrichtung 25 und der hinteren Hydraulikeinrichtung 29 jeweils ein Satz von Rückschlagventilen 59 bis 65 in der in Figur 2 beschriebenen Wirkweise zugeordnet. Um von den zwei Hydraulikeinrichtung 25 und 29 ein gemeinsames hydraulisches Signal zu generieren, weisen die Steuerleitungen 39 und 41 jeweils eine Gabelung auf, nämlich eine erste Gabelung 67 und eine zweite Gabelung 69. An den Gabelungen 67 und 69 verzweigen sich die Steuerleitungen 39 und 41 jeweils an die vordere Hydraulikeinheit 25 und an die hintere Hydraulikeinheit 29.
An der ersten Gabelung 67 verzweigt sich die erste Steuerleitung 39 in eine erste hintere Steuerleitung 71, die das Druckniveau 17 der Hinterachse links abgreift und in eine erste vordere Steuerleitung 73, die das Druckniveau 13 der Vorderachse links abgreift.
An der zweiten Gabelung 69 verzweigt sich die zweite Steuerleitung 41 in eine zweite hintere Steuerleitung 75, die das Druckniveau 15 der Hinterachse rechts abgreift und in eine zweite vordere Steuerleitung 77, die das Druckniveau 11 der Vorderachse rechts abgreift.
An den Gabelungen 67 und 69 wird der Maximalwert der in den jeweils abgezweigten Steuerleitungen herrschenden Drücke gebildet. Dies kann vorteilhaft dazu ausgenutzt werden, dass bereits ein Anwanken einer der Achsen zu einem Stelleingriff führt. Außerdem werden an den Gabelungen 67 und 69 die von den entsprechenden Hydraulikeinrichtungen generierten Steuervolumenströme addiert. Dies führt zu einer schnelleren Füllung der angeschlossenen Steuerkammern 45 und 47 des 7/2 Wegeventils 19, also ebenfalls zu einem besseren Ansprechverhalten des 7/2 Wegeventils 19, mithin des gesamten Antiwankreglers. Es kann also ein Antiwankregler mit insgesamt kürzerer Ansprechzeit realisiert werden. Gegebenenfalls kann es notwendig sein, an der Vorderachse und an der Hinterachse unterschiedliche Systemdrücke zu realisieren. Um dabei unerwünschte Rückwirkungen zu vermeiden, insbesondere eine Angleichung der unterschiedlichen Druckniveaus zu erreichen, können die erste hintere Steuerleitung 71 sowie die zweite hintere Steuerleitung 75 jeweils ein Rückschlagventil 79 aufweisen.
Bezuqszeichenliste
I . Radialkolbenpumpe
3. Druckbegrenzungsventil 5. Druckbegrenzungsventil 7. Drucksensor 9. Drucksensor
I 1. Druckniveau Vorderachse 13. Druckniveau Vorderachse 15. Druckniveau Hinterachse 17. Druckniveau Hinterachse 19. 7/2-Wegeventil
21. Schaltungserkennungssensor
23. Fail Save Ventil
25. Hydraulikeinrichtung
27. Schwenkmotor
29. Hydraulikeinrichtung
31. Schwenkmotor
33. Nachsaugventil
35. Nachsaugventil
37. Tank
39. erste Steuerleitung
41. zweite Steuerleitung
43.4/2-Wegeventil
45. erste Steuerkammer
47. zweite Steuerkammer
49. Versorgungsleitung
51. vordere rechte Kammer
53. vordere linke Kammer
55. Versorgungsleitung
57. Versorgungsleitung
59. Rückschlagventil
61. Rückschlagventil
63. Rückschlagventil
65. Rückschlagventil 67. erste Gabelung 69. zweite Gabelung 71. Steuerleitung 73. Steuerleitung 75. Steuerleitung 77. Steuerleitung 79. Rückschlagventil

Claims

Patentansprüche
1. Einrichtung zur aktiven Wankstabilisierung eines Fahrzeugs, mit mindestens zwei jeweils zwei Räder aufweisenden Achsen, wobei zumindest eine der Achsen mit einem Querstabilisator ausgestattet ist, wobei der Querstabilisator mit Hilfe einer Richtungsumschaltventilein- richtung (19;43) über eine Hydraulikeinrichtung (25;29) betätigbar ist, die durch eine Druckversorgungseinheit (1), wie eine Pumpe, über ein Achsdruckbegrenzungsventil (3;5) mit unterschiedlichen Druckniveaus (11 ,13;11 , 13,15,17) beaufschlagbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Richtungsumschaltventileinrichtung (19;43) durch eine zumindest aus einem der Druckniveaus (11 ,13;11 ,13,15,17) gebildete hydraulische Stellgröße gesteuert ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Hydraulikeinrichtung (25;29) mit einem ersten Druckniveau (11) und mit einem zweiten Druckniveau (13) beaufschlagbar ist, wobei die hydraulische Stellgröße aus der Druckdifferenz des ersten Druckniveaus (11;15) und des zweiten Druckniveaus (13; 17) gebildet ist.
3. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rich- tungsumschaltventileinrichtung (19;43) ein mit der hydraulischen Stellgröße angesteuertes Mehrwegeventil aufweist, wobei eine erste Steuerfläche des Richtungsumschaltventils
(19;43) mit dem ersten Druckniveau (11 ;15) und eine zweite Steuerfläche des Richtungsumschaltventils (19;43) mit dem zweiten Druckniveau (13;17) beaufschlagt ist.
4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Steuerfläche der zweiten Steuerfläche entspricht und über die Steuerflächen bei einer positiven Druckdifferenz eine erste Schaltstellung des Mehrwegeventils (19;43) und bei einer negativen Druckdifferenz eine zweite Schaltstellung des Mehrwegeventils (19;43) eingestellt wird.
5. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Mehrwegeventil um ein 4/2-Wegeventil (43) handelt.
6. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Mehrwegeventil um ein 7/2-Wegeventil (19) handelt.
7. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine beginnende Wankbewegung des Fahrzeugs das zumindest eine Druckniveau
(11,13;11 , 13,15,17) verändert.
8. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die gebildete hydraulische Stellgröße über die damit gesteuerte Richtungsumschaltventileinrich- tung (19;43), die damit gesteuerte Hydraulikeinrichtung (25;29) und den damit gesteuerten Querstabilisator der beginnenden Wankbewegung entgegenwirkt.
9. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Richtungsumschaltventileinrichtung (19;43) zumindest ein zwischen die Hydraulikeinrichtung (25;29) und das Mehrwegeventil geschaltetes erstes Rückschlagventil (59) aufweist, das sich zur Versorgung der Hydraulikeinrichtung (25;29) mit einem von der Druckversorgungseinheit (1) gelieferten Hydraulikfluid öffnet und andernfalls geschlossen ist.
10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Richtungsumschaltventilein- richtung (19;43) über eine erste Versorgungsleitung (55) und eine zweite Versorgungsleitung (57) jeweils mit der Hydraulikeinrichtung (25;29) verbunden ist, wobei die erste Versorgungsleitung (55) das erste Rückschlagventil (59) und die zweite Versorgungsleitung (57) ein dem ersten Rückschlagventil (59) analoges zweites Rückschlagventil (61) aufweist.
11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass dem ersten Rückschlagventil (59) ein entgegengesetzt wirkendes drittes Rückschlagventil (63) und dem zweiten Rückschlagventil (61) ein entgegengesetzt wirkendes viertes Rückschlagventil (65) parallel geschaltet sind.
12. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorderachse des Fahrzeugs mit einem vorderen Querstabilisator, der mit Hilfe der Rich- tungsumschaltventileinrichtung (19) über eine vordere Hydraulikeinrichtung (25) und eine Hinterachse des Fahrzeugs mit einem hinteren Querstabilisator, der mit Hilfe der Richtungs- umschaltventileinrichtung (19) über eine hintere Hydraulikeinrichtung (29) betätigbar ist, ausgestattet sind.
13. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildung der hydraulischen Stellgröße aus zumindest einem an der hinteren Hydraulikeinrichtung (29) anliegenden Druckniveau (15,17) erfolgt.
14. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildung der hydraulischen Stellgröße aus zumindest einem an der vorderen Hydraulikeinrichtung (25) anliegenden Druckniveau (11,13) erfolgt.
15. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildung der hydraulischen Stellgröße aus zumindest einem an der hinteren Hydraulikeinrichtung (29) anliegenden Druckniveau (15,17) und aus zumindest einem an der vorderen Hydraulikeinrichtung (25) anliegenden Druckniveau (11,13) erfolgt.
16. Einrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die vordere Hydraulikeinrichtung (25) und die hintere Hydraulikeinrichtung (29) jeweils auf einem unterschiedlichen Druckniveau betrieben werden, wobei zwei Rückschlagventile (79) zur Kompensation den Druckniveaus (15,17) der hinteren Hydraulikeinrichtung (29) zugeordnet sind.
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