WO2007132630A1

WO2007132630A1 - 自動分析装置

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Publication number: WO2007132630A1
Application number: PCT/JP2007/058511
Authority: WO
Inventors: Kenichi Kakizaki
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2006-05-11
Filing date: 2007-04-19
Publication date: 2007-11-22
Anticipated expiration: 2008-11-11
Also published as: US8088343B2; US20090041628A1; JPWO2007132630A1; EP2017625A1; JP4949389B2

Abstract

　廃棄位置へ搬送されてくる複数の反応容器のそれぞれから吸引ノズルによって反応廃液を吸引した後、複数の吸引ノズルを洗浄位置に移送して洗浄液を吸引し、これら複数の吸引ノズルを洗浄する廃液吸引装置を備えた自動分析装置。廃液吸引装置（２０）は、各吸引ノズル（２１ｂ）に吸引用の負圧を導く配管（２２）の吸引ノズル近傍に設けられ、反応廃液吸引時における各吸引ノズルの圧力を検出する圧力センサ（２３）と、廃棄位置における反応容器（７）の有無を判定する容器判定部（１５ｂ）と、吸引ノズルの圧力の変化と反応容器の有無とに基づいて個々の吸引ノズルの詰りの有無を判定する詰り判定部（１５ｃ）とを備えている。

Description

明細書

自動分析装置

技術分野

[0001] 本発明は、廃液吸引手段を備え、生化学検査，遺伝子検査，免疫検査において使用する自動分析装置に関するものであり、磁性粒子を含む液に対しても適用可能な廃液吸引手段を備えた自動分析装置に関する。

背景技術

[0002] 従来、血液等の生体試料を分析する自動分析装置は、検体と試薬とを反応容器内で混合して反応させ、この反応液を光学的に測定することにより検体の成分や濃度等を分析している。この分析によって、自動分析装置は、分析終了後に検体と試薬とが反応した反応廃液が反応容器内に生じるため、この反応廃液を反応容器から除去して反応容器を洗浄しないと、先に測定した検体が次に測定する検体に混入するいわゆるコンタミネーシヨンによって検体の正確な分析値が得られなくなる。このため、自動分析装置は、反応廃液をノズル力吸引して廃棄する廃液吸引手段を備えたものがある（例えば、特許文献 1参照）。

[0003] 特許文献 1 :特開平 5— 142235号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] ところで、特許文献 1に開示された自動化学分析装置は、廃液吸引手段の排水系の詰りを検出するため、減圧ポンプと容器内の液を吸引する吸引ノズルとの間に減圧トラップを設けると共に、減圧トラップと減圧ポンプとの間に配置した圧力センサによって吸引ノズノレの圧力を測定している。特許文献 1の自動化学分析装置は、吸引ノズルから離れた減圧トラップと減圧ポンプとの間に圧力センサを配置しているため、吸引ノズノレの圧力変動が減圧トラップを介して圧力センサに伝わり、タイムラグがあるうえ、吸引ノズノレが複数になった場合、個々の吸引ノズルの詰りを検出することができないという問題があった。

[0005] 本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、複数の吸引ノズルを有する廃液吸引手段の個々の吸引ノズノレの詰りをリアルタイムに検出することが可能な自動分析装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0006] 上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の自動分析装置の一態様は、廃棄位置へ搬送されてくる複数の反応容器のそれぞれ力吸引ノズノレによって反応廃液を吸引した後、前記複数の吸引ノズルを洗浄位置に移送して洗浄液を吸弓 [し、これら複数の吸引ノズルを洗浄する廃液吸弓 [手段を備えた自動分析装置であつて、前記廃液吸引手段は、前記各吸引ノズルに吸引用の負圧を導く配管の前記吸弓 [ノズル近傍に設けられ、前記反応廃液吸引時における前記各吸引ノズルの圧力を検出する圧力検出手段と、前記廃棄位置における前記反応容器の有無を判定する容器判定手段と、前記吸引ノズルの圧力の変化と前記反応容器の有無とに基づいて前記個々の吸引ノズノレの詰りの有無を判定する詰り判定手段と、を備えたことを特徴とする。

[0007] また、本発明の自動分析装置の一態様は、上記の発明において、前記詰り判定手段は、前記吸引ノズルの圧力の変化として圧力の変化速度を用いることを特徴とする

[0008] また、本発明の自動分析装置の一態様は、上記の発明において、前記詰り判定手段は、前記吸引ノズルの圧力の変化として前記吸引ノズルに導入した負圧が大気圧に復帰するまでの前記圧力の変化時間を用いることを特徴とする。

発明の効果

[0009] 詰り判定手段は、吸引ノズル近傍に設けた圧力検出手段が検出した吸引ノズルの圧力の変化と容器判定手段が判定した反応容器の有無とに基づいて詰り判定手段が個々の吸引ノズルの詰りの有無を判定するので、本発明の自動分析装置は、空吸いの場合とノズノレ詰りの場合とを区別して個々の吸引ノズノレの詰りの有無をリアルタィムに判定することができるとレ、う効果を奏する。

[0010] また、詰り判定手段は、個々の吸引ノズノレの詰りの有無の判定に吸引ノズルの圧力の変化速度を用いるので、個々の吸引ノズルの詰りの有無を高い精度で判定することができるとレ、う効果を奏する。 [0011] また、詰り判定手段は、個々の吸引ノズノレの詰りの有無の判定に前記吸引ノズルに導入した負圧が大気圧に復帰するまでの圧力の変化時間を用いるので、個々の吸弓 [ノズノレの詰りの有無を判定する判定要素が増えるとレ、う効果を奏する。

図面の簡単な説明

[0012] [図 1]図 1は、本発明の自動分析装置の一例を示す概略構成図である。

[図 2]図 2は、図 1の自動分析装置で用いる廃液吸引装置の概略構成図である。

[図 3]図 3は、吸引ノズノレが詰まっていない場合、反応廃液を吸引した圧力センサが検出する圧力信号の波形を示す図である。

[図 4]図 4は、図 3に示す圧力信号の波形から算出した圧力の変化速度を示す図である。

[図 5]図 5は、吸引ノズノレが詰まっている場合、反応廃液を吸引した圧力センサが検出する圧力信号の波形を示す図である。

[図 6]図 6は、図 5に示す圧力信号の波形から算出した圧力の変化速度を示す図である。

[図 7]図 7は、制御装置の制御の下に実行される個々の吸引ノズノレの詰りの有無の判定手順を説明するフローチャートである。

符号の説明

[0013] 1 自動分析装置

2 作業テーブル

3 検体テーブル

4 検体容器

5 検体分注アーム

6 反応テーブル

8 光源

9 受光素子

11 試薬テーブル

12 試薬容器 13 試薬分注アーム

14 読取装置

15 制御装置

15a 制御部

15b 容器判定部

15c 詰り判定部

16 入力部

18 駆動装置

20 廃液吸引装置

21 ノズル移送部

21b 吸引ノズノレ

22 配管

23 圧力センサ

24 廃液タンク

25 排出管

26 配管

26a 吸引弁

27 真空タンク

28 吸引ポンプ

29 洗浄槽

発明を実施するための最良の形態

[0014] 以下、本発明の自動分析装置にかかる実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図 1は、本発明の自動分析装置の一例を示す概略構成図である。図 2は、図 1の自動分析装置で用いる廃液吸引装置の概略構成図である。

[0015] 自動分析装置 1は、図 1に示すように、作業テーブル 2上に検体テーブル 3、反応テ一ブル 6及び試薬テーブル 11が互いに離間してそれぞれ周方向に沿って回転、力つ、位置決め自在に設けられている。また、自動分析装置 1は、検体テーブル 3と反応テーブル 6の近傍に検体分注アーム 5が設けられ、反応テーブル 6と試薬テープル 11の近傍には試薬を分注する試薬分注アーム 13が設けられている。

[0016] 検体テーブル 3は、図 1に示すように、駆動装置 17によって矢印で示す方向に回転され、外周には周方向に沿って等間隔で配置される収納部 3aが複数設けられている

。各収納部 3aは、検体を収容した検体容器 4が着脱自在に収納される。

[0017] 検体分注アーム 5は、検体テーブル 3の複数の検体容器 4から検体を順次反応容器 7に分注する。

[0018] 反応テーブル 6は、図 1に示すように、周方向に沿って等間隔で配置される収納部 6aが外周に複数設けられ、パルスモータ等の駆動装置 18によって矢印で示す方向に回転される。反応テーブル 6においては、各収納部 6aに検体を試薬と反応させる反応容器 7が着脱自在に収納される。また、反応テーブル 6には、光源 8及び廃液吸引装置 20が設けられている。光源 8は、反応容器 7内の試薬と検体とが反応した反応液を分析するための分析光（340〜800nm)を出射する。光源 8から出射された分析光は、矢印で示す方向に回転する反応テーブル 6によって搬送される各反応容器 7内の反応液を透過し、光源 8と対向する位置に設けた受光素子 9によって受光される。受光素子 9は、各反応容器 7内の反応液の吸光度に基づいて検体の成分や濃度等を算出する制御装置 15に接続されている。

[0019] 試薬テーブル 11は、図 1に示すように、駆動装置 19によって矢印で示す方向に回転され、扇形に成形された収納部 11aが周方向に沿って複数設けられている。各収納部 11aには、試薬容器 12が着脱自在に収納される。複数の試薬容器 12は、それぞれ検査項目に応じた所定の試薬が満たされ、外面には収容した試薬に関する情報を表示する情報ラベルが貼付されてレ、る。

[0020] ここで、試薬テーブル 11の外周部には、試薬容器 12に貼付した情報ラベルに記録された試薬の種類，ロット，有効期限及び試薬容器 12の識別番号等の情報を読み取り、制御装置 15へ出力する読取装置 14が設置されている。

[0021] 制御装置 15は、制御部 15a、容器判定部 15bおよび詰り判定部 15cを有し、入力部 16から入力される情報に基づいて自動分析装置 1の作動を制御している。制御部 15aは、タイマ機能を備え、検体分注アーム 5,受光素子 9，試薬分注アーム 13，読取装置 14、駆動装置 17〜： 19及び廃液吸引装置 20の作動を制御する。容器判定部 15bは、受光素子 9が出力した受光量に関する光信号から反応容器 7内の検体の成分や濃度等の算出と、反応容器 7の有無を判定すると共に、駆動装置 18から出力されるパルス信号からその反応容器 7の有無を検知した反応テーブル 6上の位置を関連付ける。容器判定部 15bは、この結果を利用して、その反応容器 7が廃液吸引装置 20の位置へ搬送されて吸引ノズル 21bに詰りが生じたときに反応容器 7の有無を判定する。そして、詰り判定部 15cは、圧力センサ 23から出力される吸引ノズル 21b の圧力信号から圧力（P)の変化速度（ Δ P/ Δ t)を算出し、算出した圧力の変化速度と容器判定部 15bが判定した反応容器 7の有無とに基づいて個々の吸引ノズル 2 lbの詰りの有無を判定する。

[0022] 廃液吸引装置 20は、反応テーブル 6外周の廃棄位置に設けられ、図 2に示すように、ノズル移送部 21、廃液タンク 24、真空タンク 27及び洗浄槽 29を備えると共に、制御装置 15を自動分析装置 1と共有してレ、る。

[0023] ノズル移送部 21は、制御装置 15の制御の下に、本体 21aに複数の吸引ノズル 21b を支持して上下方向及び水平方向に移動し、複数の吸引ノズル 21bを反応テーブル 6と洗浄槽 29との間で交互に移送する。

[0024] 廃液タンク 24は、ノズル移送部 21の各吸引ノズル 21bとの間が配管 22によって接続され、複数の吸弓 Iノズル 2 lbが吸弓 Iした反応容器 7内の反応廃液や洗浄槽 29から吸引した洗浄液が廃棄される。各配管 22には、圧力センサ 23が個別に設けられ、圧力センサ 23が検出した圧力（アナログ信号）は、 A/D変換器 31によってデジタルの圧力信号に変換されて制御装置 15に出力される。廃液タンク 24は、排出弁 25aを取り付けた排出管 25が接続されている。このとき、各圧力センサ 23は、吸引ノズノレ 21b に吸引用の負圧を導く配管 22の吸引ノズル 21b近傍に設けたので、吸引ノズノレ 21b の圧力変動、従って個々の吸引ノズノレの詰りをリアルタイムに検出することができる。廃液タンク 24は、吸引弁 26aを閉じ、排出弁 25a及び大気開放弁 26bを開けば廃液を排出管 25から排出することができる。

[0025] 真空タンク 27は、廃液タンク 24との間が吸引弁 26aを取り付けた配管 26で接続されている。配管 26は、中間で分岐し、分岐した管に大気開放弁 26bが設けられている。また、真空タンク 27は、吸引ポンプ 28が接続されている。ここで、排出弁 25a，吸引弁 26a,大気開放弁 26b及び吸引ポンプ 28は、制御装置 15によって作動が制御され、反応廃液や洗浄液を吸引するとき、排出弁 25a及び大気開放弁 26bは閉じられる。

[0026] 洗浄槽 29は、反応テーブル 6の近傍に設けられ、反応廃液を吸引後の複数の吸引ノズル 21bを洗浄する洗浄液が収容されている。

[0027] ここで、廃液吸引装置 20は、吸引ポンプ 28を駆動して真空タンク 27を負圧にした状態で吸引弁 26aを所定時間開くと、廃液タンク 24から配管 22を通って真空タンク 2 7内の負圧が複数の吸引ノズル 21bに導かれる。このため、反応容器 7内の反応廃液を吸引する吸引ノズル 21bが詰まっていない場合、その吸引ノズル 21bは、吸引弁 26aを開くと僅かな時間をおいて急激に負圧となって反応廃液を吸引し、吸引弁 26a が閉じると次第に圧力が増加して大気圧に戻る。このとき、圧力センサ 23は、配管 22 の吸引ノズル 21b近傍に設けられているため、吸引ノズル 21bの圧力変動をリアルタィムに検出する。従って、図 3に示すように吸引弁 26aが開弁した場合、圧力センサ 2 3が検出する圧力に基づいて制御装置 15に入力される圧力信号は、ピーク値の変動が大きい波形を示す。図 3に示す圧力信号力詰り判定部 15cが算出した圧力の変化速度は、図 4に示すように正負の変化が大きい。

[0028] 一方、吸引ノズル 21bが詰まっている場合、その吸引ノズル 21bは、吸引弁 26aを開くと僅かな時間をおいて急激に一定の負圧となり、吸引弁 26aが閉じると次第に圧力が増加し、他の吸引ノズル 21bが大気に連通することにより急激に大気圧に戻る。従って、圧力センサ 23がリアルタイムで検出する圧力に基づいて制御装置 15に入力される圧力信号は、吸引弁 26aの開弁時間が同じときには、図 5に示すピーク値の変動が少ない波形を示す。このとき、詰り判定部 15cが算出した圧力の変化速度は、図 6に示すように、吸引ノズル 21bが詰まっていない場合に比較すると正負の変化が小さい。

[0029] 但し、吸引すべき反応廃液がなぐ吸引ノズル 21bが空吸いをした場合、圧力センサ 23が検出する圧力に基づいて制御装置 15に入力される圧力信号の波形は、図 5 に示すピーク値の変動が少なレ、ノズル詰りの場合の波形と類似したものとなる。このため、詰り判定部 15cは、反応テーブル 6外周の廃棄位置における反応容器 7の有無を判定要素に加え、詰り判定部 15cが求めた圧力の変化速度と容器判定部 15b が判定した反応容器 7の有無とに基づいて、個々の吸引ノズル 21bの詰りの有無を判定することとしたのである。これにより、詰り判定部 15cは、反応容器 7があり、吸引ノズル 21bが詰まっている図 5に示す波形と、反応容器 7がなぐ吸引ノズル 21bが空吸いをした場合の波形とを区別している。

[0030] ここで、反応テーブル 6外周の廃棄位置に反応容器 7はあるが、吸引すべき反応廃液がない場合、容器判定部 15bは、受光素子 9が出力した光信号から、反応廃液の有無を判定する。詰り判定部 15cは、この反応廃液の有無の判定結果に基づいて、反応容器 7はあるが、吸引すべき反応廃液がない場合と、反応容器 7がなぐかつ、吸弓 Iすべき反応廃液がなレ、場合とを区別する。

[0031] 以上のように構成される自動分析装置 1は、回転する反応テーブル 6によって周方向に沿って搬送されてくる反応容器 7に検体分注アーム 5が検体テーブル 3の複数の検体容器 4から検体を順次分注する。検体が分注された反応容器 7は、反応テーブル 6によって試薬分注アーム 13の近傍へ搬送されて所定の試薬容器 12から試薬が分注される。そして、試薬が分注された反応容器 7は、反応テーブル 6によって周方向に沿って搬送される間に試薬と検体とが攪拌されて反応し、光源 8と受光素子 9 との間を通過する。このとき、反応容器 7内の反応液は、受光素子 9によって測光され、反応液の吸光度に基づいて制御装置 15によって成分や濃度等が算出される。そして、分析が終了した反応容器 7は、廃棄位置に搬送されて廃液吸引装置 20によつて反応終了後の反応廃液が排出され、図示しない洗浄装置によって洗浄された後、再度検体の分析に使用される。

[0032] この検体の分析に際し、廃液吸引装置 20は、制御装置 15の制御の下に、吸引ポンプ 28を駆動して真空タンク 27を負圧にする。次に、廃液吸引装置 20は、反応テーブル 6外周の廃棄位置にノズル移送部 21を移動し、ノズル移送部 21を下降させて複数の吸引ノズル 21bの下端を複数の反応容器 7の反応廃液中に所定量揷入し、吸引弁 26aを所定時間開弁する。これにより、廃液吸引装置 20は、複数の反応容器 7 から測定終了後の反応廃液が、複数の吸引ノズル 21bによって吸引され、廃液タンク 24へ排出される。 [0033] 次いで、廃液吸引装置 20は、吸引弁 26aを閉じた状態で、制御装置 15の制御の下に、ノズル移送部 21を上昇させた後、ノズル移送部 21を洗浄槽 29の上方まで水平方向に移動させる。そして、廃液吸引装置 20は、制御装置 15の制御の下に、ノズル移送部 21を下降させて複数の吸弓 Iノズル 21 bの下端を洗浄液中に所定量揷入し、吸引弁 26aを所定時間開レ、て複数の吸弓 Iノズノレ 21 bに洗浄槽 29に収容された洗浄液を吸引させる。これにより、複数の吸引ノズノレ 21bは、吸引した洗浄液によって洗浄され、洗浄後の洗浄液は廃液タンク 24へ排出される。そして、廃液吸引装置 20 による反応容器 7の反応廃液の排出と、反応廃液の排出後の吸引ノズル 21bの洗浄液による洗浄に際して、詰り判定部 15cは、算出した吸引ノズル 21bの圧力の変化速度と反応容器 7の有無とに基づいて個々の吸引ノズル 21bの詰りの有無を以下のようにして判定する。

[0034] 以下、図 7に示すフローチャートを参照して、制御装置 15の制御の下に実行される個々の吸引ノズル 21bの詰りの有無の判定手順について説明する。

[0035] 制御装置 15は、まず、複数の圧力センサ 23のそれぞれから吸引ノズル 21bの圧力信号を取得する (ステップ S101)。次に、制御装置 15は、取得した各圧力センサ 23 の圧力信号から圧力（P)の変化速度（ Δ P/ Δ t)を算出する (ステップ S102)。

[0036] 次いで、制御装置 15は、廃棄位置における反応容器 7の有無を判定する (ステップ S103)。この判定は、受光素子 9が出力した光信号から容器判定部 15bが行う。判定の結果、廃棄位置に反応容器 7がない場合 (ステップ S103， No)、制御装置 15は、ステップ S101に戻って吸引ノズル 21bの圧力信号を取得する。一方、廃棄位置に反応容器 7がある場合 (ステップ S103, Yes)、制御装置 15は、吸引ノズノレ 21bの詰まりの有無を判定する (ステップ S104)。この判定は、容器判定部 15bが算出した圧力の変化速度（ Δ PZ Δ t)と容器判定部 15bが判定した反応容器 7の有無とに基づいて個々の吸引ノズノレ 21bについて行う。

[0037] 判定の結果、吸引ノズル 21bの詰まりがない場合 (ステップ S104, No)、制御装置 15は、ステップ S108ヘスキップする。一方、吸引ノズノレ 21bが詰まっている場合 (ステツプ S104， Yes)、制御装置 15は、吸引ノズル 21bに詰りが発生した旨を告知する (ステップ S105)。この告知は、自動分析装置 1のディスプレイに詰りが発生した吸引ノズル 21bの位置 (番号）を表示するか、表示と併せてアラームを発する等によって行

5。

[0038] 次いで、制御装置 15は、分析動作の停止を自動分析装置 1に指示する (ステップ S 106)。この指示により自動分析装置 1が停止している間に、オペレータは、詰りが発生した吸引ノズル 21bを交換する力、、又は複数の吸引ノズル 21bをそっくり交換する

[0039] 次に、制御装置 15は、自動分析装置 1の分析動作再開の指示があつたか否かを判定する（ステップ S107)。分析動作再開の指示がなかった場合 (ステップ S107, N o)、制御装置 15は、再度、分析動作再開の指示があつたか否力、を判定する (ステツプ S107)。一方、分析動作再開の指示があった場合 (ステップ S107， Yes)、吸引ノズル 21bが詰まって反応廃液の吸引が未了の反応容器 7が存在するため、制御装置 15は、反応容器 7から反応廃液を吸引するように廃液吸引装置 20に指示する (ステップ S 108)。

[0040] 次いで、制御装置 15は、廃液吸引装置 20に洗浄液の吸引を指示する (ステップ S 109)。これにより、ノズノレ移送部 21が、洗浄槽 29の位置へ移動して洗浄液を吸引し、複数の吸引ノズル 21bが洗浄される。このように、自動分析装置 1は、吸引ノズノレ 21 bが反応廃液を吸引する都度、洗浄液を吸引して吸引ノズル 21bを洗浄するので、検体と試薬とが反応して生成される結晶に起因した吸引ノズル 21b，配管 22及び圧力センサ 23の詰りが抑制される。

[0041] ここで、詰り判定部 15cは、個々の吸引ノズル 21bの詰まりの有無の判定に当たり、容器判定部 15bが算出した圧力の変化速度（Δ Ρ/ Δ ΐ)を用いた。しかし、詰り判定部 15cは、制御部 15aのタイマ機能を利用し、吸引ノズル 21bの圧力力吸引ノズル 21bへ負圧導入後、大気圧に復帰するのに要する復帰時間（図 3においては時間 T n,図 5においては時間 Tb)と反応容器 7の有無とに基づいて個々の吸引ノズノレ 21b の詰まりの有無を判定してもよい。このとき、詰り判定部 15cは、廃棄位置に反応容器 7があり、予め設定した基準値 Tはりも復帰時間 Tnが長い場合に吸引ノズル 21bに詰りなしと判定し、基準値 Tはりも復帰時間 Tbが短い場合に吸引ノズル 21bに詰りありと判定する。 [0042] また、上記実施の形態では、容器判定部 15bは、受光素子 9が出力した光信号を利用することにより、新たな検出手段を設けることなぐ反応容器 7の有無を判定した。しかし、廃棄位置における反応容器 7の有無を判定することができれば、容器判定部 15bは、接触子やセンサ等、種々のものを使用することができる。

[0043] また、反応容器は、実施の形態で説明した反応容器 7の他にマイクロプレートであつてもよい。

産業上の利用可能性

[0044] 以上のように、本発明にかかる自動分析装置は、複数の吸引ノズルを有する廃液吸引手段の個々の吸引ノズルの詰りをリアルタイムに検出するのに有用である。

Claims

請求の範囲

[1] 廃棄位置へ搬送されてくる複数の反応容器のそれぞれ力吸引ノズルによって反応廃液を吸引した後、前記複数の吸引ノズルを洗浄位置に移送して洗浄液を吸引し、これら複数の吸引ノズルを洗浄する廃液吸引手段を備えた自動分析装置であって前記廃液吸引手段は、

前記各吸引ノズノレに吸引用の負圧を導く配管の前記吸引ノズル近傍に設けられ、前記反応廃液吸引時における前記各吸引ノズルの圧力を検出する圧力検出手段と前記廃棄位置における前記反応容器の有無を判定する容器判定手段と、前記吸引ノズルの圧力の変化と前記反応容器の有無とに基づいて前記個々の吸引ノズノレの詰りの有無を判定する詰り判定手段と、

を備えたことを特徴とする自動分析装置。

[2] 前記詰り判定手段は、前記吸引ノズルの圧力の変化として圧力の変化速度を用いることを特徴とする請求項 1に記載の自動分析装置。

[3] 前記詰り判定手段は、前記吸引ノズルの圧力の変化として前記吸引ノズルに導入した負圧が大気圧に復帰するまでの前記圧力の変化時間を用レ、ることを特徴とする請求項 1に記載の自動分析装置。