JPH03214058A - 自動分注希釈装置 - Google Patents

自動分注希釈装置

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JPH03214058A
JPH03214058A JP2009183A JP918390A JPH03214058A JP H03214058 A JPH03214058 A JP H03214058A JP 2009183 A JP2009183 A JP 2009183A JP 918390 A JP918390 A JP 918390A JP H03214058 A JPH03214058 A JP H03214058A
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幸平 石田
Suguru Mochida
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、試料の分注量が正確な自動分注希釈装置、特
に、試料容器内の試料液面の検知が正確で試料採取量が
正確であり、この正確な量採取された試料を希釈液とと
もに完全に反応容器に注入することができ、試料の分注
量を常に正確なものとすることのできる自動分注装置に
関する。
〈従来の技術〉 臨床検査、生物化学、バイオテクノロジー化学分析など
のように多数の化学反応試験を行ない、その結果を測定
する分野においては、検査や測定の自動化が試みられて
いる。　ところで、このような検査や測定においては、
多数のしかも量的には少量の試料を使用するため、所望
量の試料を吸入採取する分注が不可欠である。　例えば
、抗原抗体反応を利用した免疫学的測定方法による検体
検査においては、血清、血漿、尿、体液などの生体から
の採取試料が多数分注され、分注された多数の試料は試
薬その他と希釈、混合された後、所定の検体検査が行な
われている。　このように、上記分野においては、多数
あるいは多種類の試料あるいは試薬を分注する必要があ
るため、分注の各工程を自動化する試みがなされている
。
分注工程を自動化するためには、試料容器内の正確な液
面の検知が必要である。　自動分注を行なう際には、所
定量の試料を吸引するためノズルチップは液面から所定
深さ挿入されるが、正確な液面検知がなされないと、例
えば、液面を実際より高く検知した場合には、前記ノズ
ルチップの液面下への挿入量が少なくなり、前記ノズル
チップから空気が吸入され、この結果、分注精度が著し
く低下する。　逆に、低く検知し、前記ノズルチップの
試料液への挿入量が過大になると、前記ノズルチップ外
面に付着する試料液の混入や液面下の試料液注入位置の
圧力差等のため、分注精度が低下する。
このため、種々の液面検知方法および装置、これを用い
たサンプリング方法および装置や分注方法および装置な
どが提案されている。
特開昭５６−１６４９５８号に開示された自動分注装置
は、ノズルチップに接続された吸入シリンダに負圧を与
え、前記ノズルチップが試料液面に接触した時の開放路
と吸入シリンダの差圧により液面を検知した後、吸入シ
リンダにより所定量の試料を吸引採取している。
特開昭６２−６４９１２号に開示された分注装置では、
計量器の下端が被吸引液体に接触浸漬前後のノズル内の
圧力変動値により液体の吸引を開始し、所定時間採取後
の計量器内圧から正規分注量を判定している。
特開昭６３−１０９３３０号に開示された液面検出装置
は、サンプリングノズルから空気を吐出または吸引して
、このサンプリングノズル内の圧力変動を検知して液面
を検出するものであるが、液面検知のための空気の吐出
または吸引を試料吸引ポンプで行なうものである。
さらに、特開昭６３−１０９３７３号に開示されたサン
プリング装置は、コンプレッサー等によりサンプリング
ノズルから空気を吐出または吸引して、このサンプリン
グノズル内の圧力変動を検知して液面を検知し、前記サ
ンプリングノズルからプランジャポンプにより試料液を
吸引採取するものである。
〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、上記従来の液面検知装置や分注装置は、いず
れも、液面検知後、液面検知のために用いた空気を介し
て、すなわち、吸入シリンダ、管路、吸引ポンプなとの
空気圧を負圧にして試料液を吸引するものであるため、
空気が圧縮性の流体であることから、吸引時の圧力の制
御が難しく、吸引終了時の状態が、前記空気量、空気圧
さらには試料吸引量によって異なることから、前記試料
吸引量の正確なコントロールが困難であるという問題が
あった。　特に、少量の試料を多数吸引する際に、吸引
量のばらつきをなくし、１つの装置内の誤差だけでなく
、装置間の誤差もな（し、常に正確な所定量のみ吸引す
るのは困難であった。
また、仮令、正確な量の試料をノズルチップに吸引でき
たとしても、この試料を反応や濃度測定のための試験管
などに注入する際に前記ノズルチップにこの試料が付着
するため、吸引量のすべてを注入することができず、分
注量が正確にならないという問題もあった。　従って、
分注量を正確にするためには付着量を考慮して吸引量を
決めることが必要で、このためには予めノズルチップを
分注する試料で濡らすという面倒な作業を行なう必要が
あった。
また、これらの装置は、分注のみを行うものであるので
、希釈、特に、正確な希釈が必要な場合には、試料分注
後、希釈用の試薬をもう１度分注する必要があった。
一方１分注と希釈とを行なうことができる分注希釈装置
が上布されているが、液面検知を人間が行なうもので、
人間による検知を行なう場合は個体間誤差が生じるし、
液面検知を自動的に行なうものでないため、分注が自動
化されていないという問題があった。
本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解消し、試料
の分注量が正確で、特に少量であっても正確に分注でき
、装置内および装置間の誤差が極めて小さく、試料容器
から試験管等の反応容器や測定容器への試料液の分注お
よび希釈を完全に自動的に行なうことのできる自動分注
希釈装置を提供することにある。
く課題を解決するための手段〉 上記目的を達成するために、本発明の第１の態様は、試
料中に挿入して所定量の試料を吸入採取するための取り
外し可能なノズルチップと、 前記試薬が流れる液管路および液面検知ガスが流れるガ
ス管路を持つ２重管からなり、前記２重管の一方の端部
で、該液管路とガス管路との両管路が前記ノズルチップ
に連通ずるように、前記ノズルチップを取り付ける取付
部を持つノズルと。
試薬および試料の吸入と排出を行なうサンプルポンプと
。
該サンプルポンプと連通する流路を試薬容器側と前記ノ
ズルの液管路側とに切換る第１の三方弁と、 前記液面検知ガスの吸入と排気を行なうプランジャポン
プと。
該プランジャポンプと連通ずる流路な液面検知ガス源側
と前記ノズルのガス管路側とに切換る第２の三方弁と、 該第２の三方弁と前記ノズルのガス管路との間に設けら
れ、前記ノズルチップが試料液面に接触した時の液面検
知ガス圧を検出する圧力センサと、 該圧力センサと前記ノズルのガス管路との間の前記ガス
管路入口側に設けられた開閉弁とを有することを特徴と
する自動分注希釈装置を提供するものである また、本発明の第２の態様は、上記第１の態様の自動分
注希釈装置において、さらに、前記圧力センサの検出圧
力信号を受けて、前記第１の三方弁、前記第２の三方弁
および前記開閉弁を制御する制御装置と前記サンプルポ
ンプおよび前記プランジャポンプの作動を制御する制御
装置を有することを特徴とする自動分注希釈装置を提供
するものである。
また、本発明の第３の態様は、上記第１または第２の態
様において、さらに、前記試料を収容した試料容器を多
数配列した試料部と、前記ノズルチップを多数配列した
ノズルチップ部と、分注された前記試料が注入される試
験管が多数配列された試験管部からなるＸ−Ｙテーブル
と、前記ノズルを上下動させる上下動装置と、該上下動
装置を支持し、前記Ｘ−Ｙテーブル上を移動可能なＸ−
Ｙ移動装置と、該Ｘ−Ｙ移動装置を支持する装置本体と
を有することを特徴とする自動分注希釈装置を提供する
ものである。
上記各態様において、前記ノズルチップは、ディスポー
ザブルチップであるのが好ましい。
また、前記液面検知ガスは、空気であるのが好ましい。
〈実施態様〉 以下に１本発明に係る自動分注希釈装置を添付の図面に
示す好適実施例に基づいて詳細に説明する。
第１図は、本発明の第１および第２の態様の自動分注希
釈装置の一実施例の構成を示す構成図である。
同図に示すように、本発明の自動分注希釈装置ｌＯは、
ノズルチップ１２と、ノズル１４と、サンプルポンプ１
６と、第１の三方弁１８と、プランジャポンプ２０と、
第２の三方弁２２と、圧力センサ２４と、開閉弁２６と
、可撓性チューブ２８および３０とを有し、さらに制御
装置３２とを有する。
ノズルチップ１２は先端が縮径し、予め定められた所定
量の検体１１を保持できるもので、試料である検体１１
の吸引量に応じ種々の容量および形状のものを適宜選択
することができるが、ノズル１４から取り外し可能であ
るのが好ましく、従って、ディスポーザブルチップであ
るのが好ましい。　検体１１の吸引量は、サンプルポン
プ１６のプランジャｔｅａとシリンダ１６ｂの容量を適
宜選択することにより１種々の容量に対応することが可
能である。
ノズル１４は、試薬１３が流れる液管路１４ａを構成す
る内管と、この内管の外側に液面検知ガスであるエア１
５が流れるガス管路１４ｂを構成する外管との２重管か
らなり、この２重管の外管の下端側にノズルチップ１２
を着脱自在に取り付けることができる取付部１４ｃが設
けられ、この２重管の上端側には液管路１４ａの入口１
４ｄおよびガス管路の入口１４ｅが設けられている。　
このノズル１４には、検体１、１を所定量保持するため
のノズルチップ１２が着脱自在に取り付けられるが、高
分注精度を得るためにノズルチップ１２は取付部１４ｃ
にエアタイトに取り付けられる。
サンプルポンプ１６は、プランジャ１６ａとシリンダ１
６ｂから構成され、所定量の検体１１の吸入と排出およ
び所定量の試薬１３の吸入と排出を行なうためのもので
ある。　サンプルポンプ１６は、試薬ボトル３４から試
薬を所定量吸入し、第１の三方弁１８、可撓性チューブ
２８およびノズル１４の液管路１４ａを試薬１３で満た
した後に、この試薬１３および液面検知ガス１５を介し
て検体容器３６から検体１１をノズルチップ１２に吸入
し、またノズルチップ１２から排出する。　ノズルチッ
プ１２からの挟体１１の排出後、サンプルポンプ１６は
、必要に応じて所定量の試薬１３をノズルチップ１２に
滴下して洗い出し、希釈するものである。　また、ノズ
ルチップ１２からの検体１１および試薬１３の排出をよ
り完全なものとするため、検体排出後プランジャポンプ
２０は、エア１５をノズルガス管路１４ｂを介して吐出
し、ノズル液管路１４ａの先端の残液、ノズルチップ１
２の内壁面および先端の残液を完全に排出する。
第１の三方弁１８は、サンプルポンプ１６と連通ずる試
薬１３の流路を、試薬ボトル３４側とノズル１４側とに
切り換えるもので、試薬１３を新たに吸入する際にはノ
ズル１４への流路を閉じ、試薬ボトル３４とサンプルポ
ンプ１６とを連通し、検体１１の吸入と排出さらには試
薬１３の排出の際には試薬ボトル３４への流路を閉じ、
ノズル１４の液管路１４ａとサンプルポンプ１６とを連
通ずる。
プランジャポンプ２０は、プランジャ２０ａとシリンダ
２０ｂからなり、液面検知のためにエア１５をノズルチ
ップ１２に吐出させて、ノズルチップ１２の先端が液面
に接触して、ガス管路が閉塞した時、圧力センサ２４が
検知可能な圧力を与えることと、検体１１または試薬１
３を排出した時、ノズルチップ１２の先端に残留する検
体１１または試薬１３を排出させるためにエア１５を吐
出させるためのものである。
第２の三方弁２２は、プランジャポンプ２０と連通ずる
、ガス１５の流路な大気側またはエア源側とノズル１４
側とに切り換えるもので、液面検知ガスであるエア１５
を新たに吸入する際には、ノズル１４への流路を閉じ、
大気（開放）または図示しないエア源とプランジャポン
プとを連通し、液面検知のためおよびノズルチップ１２
の先端に付着または貯溜する検体１１または試薬１３を
完全に排出するためにエア１５をノズルチップ１２から
吐出する際には、大気またはエア源への流路を閉じ、ノ
ズル１４のガス管路１４ｂとプランジャポンプ２０とを
連通ずる。
圧力センサ２４は、第２の三方弁２２と開閉弁２６との
間に設けられ、液面検知のためのエア圧の変動を測定す
るためのもので、ノズルチップ１２の先端が検体１１の
液面に到達し、ノズルチップ１２、ノズル１４のガス管
路１４ｂ、開閉弁２６、可撓性チューブ３０、三方弁２
２およびプランジャポンプ１５と継がるエア流路が閉塞
した時に、プランジャポンプ１５により付加される圧力
を検知できるものであれば、特に制限はなく、公知の圧
力センサでよく、絶対圧、ゲージ圧（差圧）のいずれを
測定するものであってもよく、また、所定圧で出力信号
を切り換え、液面検知信号を生じさせることができるも
のでもよい、　例えば、ストレインゲージ、半導体ゲー
ジ、ピエゾ素子等を用いる圧力センサを用いることがで
きる。
開閉弁２６は、オン−オフバルブであって、圧力センサ
２４とノズル１４との間のガス管路人口１４ｅに近い位
置に設けられ、液面検知時および付着検体または付着試
薬の完全排出時点外は閉じられるものである。
可撓性チューブ２８は、第１の三方弁１８とノズル１４
の液管路の入口１４ｄとの間を接続し、可撓性チューブ
３０は、圧力センサ２４へのＴ継手２５と開閉弁２６と
の間を接続するもので、後述するように、ノズル１４は
上下（Ｚ）方向およびＸ−Ｙ方向に移動するものである
ので、移動によって、チューブ２８．３０が伸びすぎた
り、折れて閉塞したりしないように可撓性を有し、十分
な長さを有しているのが好ましい。
ここで、プランジャポンプ２０、三方弁２２、圧力セン
サ２４、チューブ３０、開閉弁２６、ノズル１４のガス
管路１４ｂおよびノズルチップ１２は液面検知装置を構
成する。
一方、サンプリングポンプ１６、三方弁１８、チューブ
２８、ノズル１４の液管路１４ａおよびノズルチップ１
２は、分注および希釈装置を構成する。
ここで、本発明の自動分注装置ｌＯの最も特徴とすると
ころは、検体１１の吸入を開閉弁２６を閉じて、サンプ
ルポンプ１６により試薬１３を介して行うことである。
　ノズルチップｌ２およびノズル１４のガス管路１４ｂ
とその人口１４ｅから開閉弁２６までの管路にしか圧縮
性流体であるガス（エア）は存在せず、主として非圧縮
性の液体である試薬１３によって検体１１の吸入を行う
ので、吸入時の圧力の制御も容易であり、吸入量も正確
にできる。　さらに吸入した検体１１は、サンプルポン
プ１６により排出した後、試薬１３をノズルチップ１２
の縮径部に滴下させて洗い出し、最後はエアにより完全
排出させるので、排出量も正確であり、常に分注量を正
確なものとすることができる。
制御装置３２は、圧力センサ２４の液面検知ガス（エア
）の圧力信号を受けて、三方弁１８、三方弁２２および
開閉弁２６の作動、ノズルの上下作動（Ｚ方向の移動）
およびこれらの作動タイミングを制御するもので、ｃｐ
ｕにより構成される。　この制御装置３２は、サンプル
ポンプ１６およびプランジャポンプ２０の作動タイミン
グ、作動量および作動速度を制御するものであってもよ
く、さらにノズル１４の３次元方向（ｘ、ｙ、Ｘ方向）
の移動をも制御するものであってよい、　もちろん、サ
ンプルポンプ１６およびプランジャポンプ２０の制御装
置とノズル１４の移動の制御装置はそれぞれ別に設けて
もよい。
本発明の第１の態様および第２の態様に示す自動分注希
釈装置は基本的には以上のように構成されるが、この装
置を組み込んだ、第３の態様に示す自動分注希釈装置を
第２図に示す。
同図に示す自動分注希釈装置１０は、上記構成要素を収
納する収納部４２および収納部４２の底部から側方に延
びる架台４４からなる装置本体４０と、架台４４に載置
されるＸ−Ｙテーブル４６と、Ｘ−Ｙテーブル上で前述
のノズル１４をＸ、Ｙ、Ｚの３次元方向に移動させる移
動装置４８とを有する。
Ｘ−Ｙテーブル４６は、第３図に示すように、試料であ
る検体１１を収容した検体容器（試料容器）３６を多数
配列した検体部（試料部）５０と、ノズルチップ１２を
多数配列したチップ部５２と、検体容器３６から分注さ
れた検体１１、さらには必要に応じて試薬１３が注入さ
れる試験管５４が多数配列した試験管部５６から成る。
移動装置４８は、装置本体４０の収納部４２の上方の側
面の両端側から架台４４側に図中Ｙ方向に凸段された２
本の支持アーム５８および６０と、この２本の支持アー
ム５８と６０との間に垂直に（図中Ｘ方向）に支持され
、Ｙ方向に移動可能な分注アーム６２と、分注アーム６
２をＸ方向に移動可能に掴持する掴持部材６３および支
持板６４と、支持板６４に設けられたガイド６５に沿っ
て上下方向（Ｚ方向）に移動可能なノズル支持部６６と
、図示しない駆動装置から構成される。
ここで、ノズル支持部６６にはノズル１４が取り付けら
れ、ノズル１４にはノズルチップ１２が着脱自在に取り
付けられる。　第２図においては、ノズル１４およびノ
ズルチップ１２以外の第１図に示す構成要素は図示され
ていないが、収納部４２に収納されるかもしくは省略さ
れている。
また、支持板６４は、上下方向に延びており、その中央
に上下方向に延びたガイド６５が設けられている。　支
持板６４、ガイド６５、ノズル支持部６６および図示し
ない駆動装置は、本発明の上下動装置を構成する。
また、支持板６４は掴持部材６３に固着され、掴持部材
６３と分注アーム６２とワイヤ方式等の図示しない駆動
装置はＸ方向の移動装置を構成し、分注アーム６２と支
持アーム５８および６０とワイヤ方式等の図示しない駆
動装置はＹ方向の移動装置を構成し、これらで本発明の
Ｘ−Ｙ移動装置を構成する。
これらの移動装置の図示しない駆動装置は、ワイヤとプ
ーリ、ラックとビニオン等従来公知の駆動装置を用いる
ことができる。
本発明に用いられる試料は、特に限定されるかのではな
いが、免疫反応等に用いられる検体が好ましい、　例え
ば、血清、血漿、尿、体液などの生体からの採取検体等
を挙げることができる。
また１本発明に用いられる試薬としては、希釈のための
精製水、反応に必要となるが予め加えておいてもよい試
薬等を用いることができる。　例えば、生理食塩水、牛
血清アルブミン添加緩衝液等を挙げることができる。
また、本発明に用いられる液面検知ガスとしては、試料
となる検体および試薬と反応せず、微細な圧変化を伝達
できるものであれば特に制限はなく、例えば、エア（空
気）、窒素ガス、不活性ガスなどを用いることができる
が、コストおよび特別な設備を必要としないことからエ
アが最も好ましい。
本発明の自動分注希釈装置は、免疫学的測定方法を実施
する装置を免疫反応装置および測定装置とともに構成す
る重要な装置として用いることができ、免疫反応装置に
おける免疫反応を行う試験管中に検体を自動的かつ正確
に分注し、試薬により希釈して注入することができる。
本発明の自動分注希釈装置は、基本的には以上のように
構成されるものであり、以下にその作用を説明する。
始めに、自動分注希釈装置１ｏのノズル１４はホームポ
ジションにある。　この時ノズルチップ１２は装着され
ていない。
スタートスイッチが押されると、第２図に示す分注アー
ム６２および掴持部材６３がＹ、　Ｘ方向に移動し、ノ
ズル１４を第３図に示すＸ−Ｙテーブル４６のチップ部
５２に移動させ、チップ装着位置で停止する。　次にノ
ズル１４はノズル支持部６６によりガイド６５に沿って
下降し、ノズルチップ１２の装着を完了する。
装着完了後ノズル１４は上昇し、上端位置で停止する。
次に、ノズル１４は再びＸ−Ｙ移動装置により移動し、
Ｘ−Ｙテーブル４６の検体部５ｏに移動し、検体容器３
６上の分注位置に停止する。
この時、第１図において、三方弁２２は、プランジャポ
ンプ２０をノズル１４側に連通させ、プランジャポンプ
２０はエアＩ５を吸入しており、開閉弁２６は開かれて
いる。　一方、三方弁１８はサンプルポンプ１３をノズ
ル１４側に連通させ、サンプルポンプ１３は規定量、例
えば２００μβの試薬を吸入しており、液管路は試薬Ｂ
で満たされている。
次に、ノズル１４が上下動装置により下降を始めると同
時に、プランジャポンプ２０が作動（Ｆ昇吐出）を開始
し、三方弁２２、圧力センサ２４、開閉弁２６．ガス管
路１４ｂを通って、ノズルチップ１２の先端よりエア１
５の吐出を開始する。
検体１１の液面にノズルチップ１２の先端が接触すると
、ノズルチップ１２内の圧力が上昇し、圧力センサ２４
がこの圧力上昇を検知する。
圧力センサ２４が所定の圧力上昇を検知すると、液面検
知信号を発し、プランジャポンプ２０の作動が停止し、
エア１５の吐出も圧力上昇も停止する。
液面検知直後からカウントを開始し、液面より規定値だ
けノズルを下降させて停止する。
従って、ノズルチップ１２の先端は規定値、例えば２〜
３ｍｍだけ検体１１に挿入される。
ここでこの規定値は、検体の分注量と検体容器３６の大
きさにより規定される。
次に開閉弁２６を閉じ、三方弁２２を大気側に切り換え
る。
これから、サンプルポンプ１６が作動（下降吸入）を開
始し、規定量１例えば５０μＣ吸入して、吸入が完了す
ると停止する。　この間、プランジャポンプ２０もエア
１５を大気側から所定量下降吸引して停止する。
検体１１の吸入が完了すると、ノズル１４が上昇し、上
端で停止し、次に、Ｘ−Ｙ移動装置により、Ｘ−Ｙテー
ブル４６の試験管部５６の所定試験管５４まで移動し、
吐出位置で停止する。
次に、ノズル１４は下降し、規定位置、例えば試験管５
４の入口で停止する。
こうして、サンプルポンプ１６は、作動（所定位置、例
えば上端まで上昇吐出）を開始し、はじめに検体１１を
試験管５４に吐出し、次に試薬１３をノズルチップ１２
の縮径部に滴下して洗い出す。
試薬１３を所定量吐出すると、サンプルポンプ１６は作
動を停止し、三方弁１８は試薬容器３４側に、三方弁２
２はノズル１４側に切り換えられ、開閉弁２６は開（。
　そして、プランジャポンプ２０が作動（上昇吐出）し
、エア１５をノズルチップ１２から吐出し、ノズルチッ
プ先端に残留付着していた検体１１または試薬１３を完
全に吐出する。　残液吐出が完了すると、三方弁２２は
再び大気側に切り換わる。
ここで、サンプルポンプ１６およびプランジャポンプ２
０は共に作動（下降吸入）し、試薬１３を規定量、例え
ば２００μβおよびエア１５を吸入する。　吸入後両ポ
ンプ１６．２０は作動を停止する。
三方弁１８および２２は、共にノズル１４側に流路な切
り換える。
ノズル１４は、上端まで上昇して停止する。
次にノズル１４はＸ−Ｙ移動装置によりノズルチップ着
脱位置まで移動し、ノズルチップ１２が脱離された後、
再びノズル１４は移動してホームポジションに戻り、次
の分注に備える。
これを繰り返して、ばらつきのない正確な分注希釈を行
うことができる。
〈発明の効果〉 以上詳述したように、本発明によれば、２重管よりなる
ノズルを用いて、検体等の試料を希釈に用いる精製水や
試薬を用いて吸入し、エアなどの液面検知用のガスなど
の介在をできるだけ少なくしたので、吸入圧の制御を容
易にし、吸入量を常にばらつきのない正確なものとする
ことができる。
また、本発明によれば、ディスポーザブルデツプを用い
ることにより検体等のクロスコンタミネーションを完全
になくすことができる。
また、本発明によれば、正確に吸入した検体を希釈用の
試薬で洗い出し、最後にノズルチップ先端に付着残留し
ている残液（検体、試薬）をエアなどのガスで完全に排
出させるので、常にばらつきのない正確な量の試料を分
注できる。　このため、測定者、測定装置間による誤差
などを極めて小さいものとすることができる。
また、本発明によれば、分注と希釈を完全に自動化でき
、かつ、希釈量も正確なものとすることができるので、
作業を大幅に簡便なものにすることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明に係る自動分注希釈装置の一実施例の
構成を示す構成図である。 第２図は、本発明に係る自動分注希釈装置の一実施例の
斜視図である。 第３図は１本発明に係る自動分注希釈装置に用いられる
Ｘ−Ｙテーブルの一実施例の上面図である。 符号の説明 １０・・・自動分注希釈装置、 １１・・・検体。 １２・・・ノズルチップ。 １３・・・試薬、 １４・・・ノズル、 １４ａ・・・ガス管路、 １４ｂ・・・液管路、 １５・・・エア、 １６・・・サンプルポンプ。 １６ａ・・・プランジャ、 １６ｂ・・・シリンダ、 １８．２２・・・三方弁、 ２０・・・プランジャポンプ、 ２０ａ・・・プランジャ、 ２０ｂ・・・シリンダ、 ２４・・・圧力センサ５ ２６・・・開閉弁。 ２８．３０・・・可撓性チューブ、 ３２・・・制御装置、 ３４・・・試薬ボトル、 ３６・・・検体容器（試料容器）、 ４０・・・装置本体、 ４２・・・収納部、 ４４・・・架台、 ４６・・・Ｘ−Ｙテーブル、 ５０・・・検体部（試料部）、 ５２・・・チップ部、 ５４・・・試験管、 ５６・・・試験管部、 ５８．６０・・・支持アーム、 ６２・・・分注アーム、 ６４・・・支持板、 ６５・・・ガイド。 ６６・・・ノズル支持部

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）試料中に挿入して所定量の試料を吸入採取するた
    めの取り外し可能なノズルチップと、 前記試薬が流れる液管路および液面検知ガスが流れるガ
    ス管路を持つ２重管からなり、前記２重管の一方の端部
    で、該液管路とガス管路との両管路が前記ノズルチップ
    に連通するように、前記ノズルチップを取り付ける取付
    部を持つノズルと、 試薬および試料の吸入と排出を行なうサンプルポンプと
    、 該サンプルポンプと連通する流路を試薬容器側と前記ノ
    ズルの液管路側とに切換る第１の三方弁と、 前記液面検知ガスの吸入と排気を行なうプランジャポン
    プと、 該プランジャポンプと連通する流路を液面検知ガス源側
    と前記ノズルのガス管路側とに切換る第２の三方弁と、 該第２の三方弁と前記ノズルのガス管路との間に設けら
    れ、前記ノズルチップが試料液面に接触した時の液面検
    知ガス圧を検出する圧力センサと、 該圧力センサと前記ノズルのガス管路との間の前記ガス
    管路入口側に設けられた開閉弁とを有することを特徴と
    する自動分注希釈装置。
  2. （２）前記ノズルチップは、ディスポーザブルチップで
    ある請求項１に記載の自動分注希釈装置。
  3. （３）前記液面検知ガスは、空気である請求項１または
    ２に記載の自動分注希釈装置。
  4. （４）請求項１ないし３のいずれかに記載の自動分注希
    釈装置において、さらに、前記圧力センサの検出圧力信
    号を受けて、前記第１の三方弁、前記第２の三方弁およ
    び前記開閉弁を制御する制御装置と前記サンプルポンプ
    および前記プランジャポンプの作動を制御する制御装置
    を有することを特徴とする自動分注希釈装置。
  5. （５）請求項１ないし４のいずれかに記載の自動分注希
    釈装置において、さらに、前記試料を収容した試料容器
    を多数配列した試料部と、前記ノズルチップを多数配列
    したノズルチップ部と、分注された前記試料が注入され
    る試験管が多数配列された試験管部からなるＸ−Ｙテー
    ブルと、前記ノズルを上下動させる上下動装置と、該上
    下動装置を支持し、前記Ｘ−Ｙテーブル上を移動可能な
    Ｘ−Ｙ移動装置と、該Ｘ−Ｙ移動装置を支持する装置本
    体とを有することを特徴とする自動分注希釈装置。
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