WO2008019990A1

WO2008019990A1 - Längsumreifungsvorrichtung

Info

Publication number: WO2008019990A1
Application number: PCT/EP2007/058285
Authority: WO
Inventors: Lorenz Helmrich; Timo Mosca
Original assignee: Maschinenfabrik Gerd Mosca AG
Current assignee: Maschinenfabrik Gerd Mosca AG
Priority date: 2006-08-15
Filing date: 2007-08-09
Publication date: 2008-02-21
Anticipated expiration: 2009-02-15
Also published as: DE102006038319A1; DE102006038319B4

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Umreifen eines Gegenstandes mittels eines Bandes (2), mit einem Förderer, der den Gegenstand in Förderrichtung in eine Umreifungsposition fördert, einem Band, das in seiner um den Gegenstand gespannten Endlage eine Umreifungsebene definiert, die sich in Förderrichtung erstreckt, mindestens einem Bandführungskanal in einem Bandführungsrahmen (9) und einem Bandantrieb für die Zufuhr des Bandes (2) in den Bandführungskanal, Aufgabe der Erfindung ist es, eine einfache und leistungsfähige Vorrichtung und ein entsprechendes Verfahren zum Längsumreifen eines Gegenstandes zu schaffen. Diese Aufgabe wird gelöst durch bewegbare Haltemittel (25) zum Halten der Enden einer in dem Bandführungskanal gebildeten Bandschlaufe (28), Antriebsmittel (30) zum Bewegen der Haltemittel (25) von dem Bandführungskanal zur Umreifungsebene, wobei der Bandführungskanal in bezug auf die Umreifungsebene quer zur Förderrichtung verlagert ist.

Description

Beschreibung

LÄNGSUMREIFUNGSVORRICHTUNG Technisches Gebiet

[0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umreifen eines Gegenstandes mittels eines Bandes gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Stand der Technik

[0002] Eine Vorrichtung zum Umreifen eines Gegenstandes, z.B. eines Pakets oder eines Zeitungsstapels, in seiner Transportrichtung wird auch Längsumreifungsvorrichtung oder Inline-Umreifungsvorrichtung genannt. Bei einer derartigen Vorrichtung besteht das Problem, daß der in aller Regel starr angeordnete Rahmen mit dem Bandfϋhrungskanal zur Bildung einer Bandschlaufe nicht mit dem Förderer oder dem auf dem Förderer in die Umreifungsposition transportierten Gegenstand kollidieren darf. Um dies zu vermeiden, wurden in der Vergangenheit verschiedene Lösungsansätze vorgeschlagen.

[0003] Aus der Patentschrift DE 41 00 276 C2 ist beispielsweise eine

Bandumreifungsmaschine bekannt, bei der der Bandfϋhrungskanal seitlich zur Fördervorrichtung versetzt angeordnet ist und so auf diese zu gekrümmt und gewunden ist, daß ein Lichtraum für den Gegenstand entsteht, so daß dieser ungehindert in die Umreifungsposition hinein und aus dieser heraus transportiert werden kann. Ein Bandantrieb unter der Umreifungsebene, die in der Regel in der Mitte des Förderers vertikal und in Förderrichtung verläuft, führt das Band dem Bandführungskanal zu. Der Bandführungskanal ist unterhalb der Umreifungsebene gewunden und gekrümmt, so daß das Band zur Seite abgelenkt wird, bis es einen Bereich erreicht, der seitlich des Förderers liegt. Hier erstreckt sich der Bandführungsrahmen mit dem Bandführungskanal im wesentlichen in vertikaler Richtung von einem Bereich unter dem Förderer in einen Bereich oberhalb des Förderers, wo er im wesentlichen U-förmig eine geschlossene Schlaufe bildet und wieder zurück in einen Bereich unter dem Förderer und im wesentlichen in der Mitte des Förderers zurückführt.

[0004] Eine ähnliche Vorrichtung ist in der Druckschrift EP 1 541 470 A1 beschrieben. Der Bandantrieb führt das Band einem Bandführungsrahmen in Richtung der Transportebene und in Transportrichtung zu. Der Bandfϋhrungsrahmen verläuft vom Bandantrieb in der Mitte des Förderers aus in Förderrichtung und anschließend über eine Eckumlenkung zur Seite des Förderers hin. Hier tritt er durch die Förderebene, um oberhalb der Förderebene und auf der Seite des Förderers einen nach unten offenen, U-förmigen Bogen zu bilden. Der zweite Schenkel des U-förmigen Bogens reicht wieder bis in einen Bereich unterhalb des Förderers, wo das Band wieder zur Mitte des Förderers hin geleitet wird, so daß eine im wesentlichen geschlossene Bandschlaufe entsteht.

[0005] Alternative Vorschläge zur Längsumreifung sind der EP 0 545 105 B1 und der EP 0 680 881 B1 zu entnehmen. In beiden Fällen weist der Bandfϋhrungsrahmen zwei vertikale Abschnitte auf, die auf gegenüberliegenden Seiten der Umreifungsebene einmal rechts und einmal links des Förderers angeordnet sind. Diese beiden vertikalen Schenkel des Bandfϋhrungsrahmens sind oberhalb der Umreifungsebene durch einen diagonal verlaufenden Schenkel des Bandfϋhrungsrahmens miteinander verbunden. Bei der EP 0 545 105 B1 weist der Bandfϋhrungsrahmen zwei Winkel abschnitte auf, welche das Band aus dem mittleren Bereich der Umreifungsebene zu den seitlichen vertikalen Schenkeln des Bandfϋhrungsrahmens leiten. Bei der Ausfϋhrungsform der EP 0 680 881 B1 liegen unter der Transportebene zwei diagonale Schenkel des Bandfϋhrungsrahmens. Bei dieser Ausfϋhrungsform weist der Bindekopf eine stationäre Vorrichtung zum Festhalten und Verbinden der Bandschlaufenenden und zum Abtrennen des zugeführten Bandes auf. Er weist ferner eine davon getrennte schwenkbare Vorrichtung zum Einschießen und Zurückziehen des Bandes auf. Der schwenkbare Bandantrieb wird in eine Position diagonal zur Förderrichtung geschwenkt, um das Band in den Bandfϋhrungsrahmen einzuschießen. Anschließend wird der Bandantrieb in eine Position parallel zur Bandförderrichtung geschwenkt, um das Band zurückzuziehen. Die Enden der gespannten Bandschlaufe werden dann von der stationären Vorrichtung abgetrennt und miteinander verbunden, vorzugsweise miteinander verschweißt.

Offenbarung der Erfindung [0006] Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Längsumreifen eines Gegenstandes mittels eines Bandes zu schaffen, die leistungsfähig ist und einen einfachen Bandfϋhrungsrahmen einsetzt. Ferner liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein einfaches und leistungsfähiges Verfahren zum Längsumreifen eines Gegenstandes mittels eines Bandes zu schaffen.

[0007] In bezug auf die Vorrichtung wird Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.

[0008] Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung zum Umreifen eines Gegenstandes mittels eines Bandes geschaffen, die folgende Merkmale aufweist:

• einen Förderer, der den Gegenstand in Förderrichtung in eine Umreifungsposition fördert,

• ein Band, das in seiner um den Gegenstand gespannten Endlage eine Umreifungsebene definiert, die sich in Förderrichtung erstreckt,

• einen Bandfϋhrungskanal, der einen Rahmen bildet, und

• einen Bandantrieb für die Zufuhr des Bandes in den Bandfϋhrungskanal.

[0009] Die Vorrichtung umfaßt ferner:

• bewegbare Haltemittel zum Halten der Enden einer in dem Bandfϋhrungskanal gebildeten Bandschlaufe,

• Antriebsmittel zum Bewegen der Haltemittel von dem Bandfϋhrungskanal zur Umreifungsebene,

[0010] wobei der Bandfϋhrungskanal in bezug auf die Umreifungsebene quer zur Förderrichtung verlagert ist.

[0011] Mit anderen Worten wird ein Bandfϋhrungskanal vorgeschlagen, der sich im wesentlichen in einer Ebene parallel zur Umreifungsebene erstreckt und seitlich des Förderers angeordnet ist. Durch Zufuhr eines Bandes in den Bandfϋhrungskanal wird in dieser zur Umreifungsebene parallelen Ebene des Bandfϋhrungskanals eine Bandschlaufe gebildet. Die zwei Enden dieser Bandschlaufe werden von einem bewegbaren Haltemittel fe stgehalten. Solange die Bandschlaufe im Bereich des Bandfϋhrungskanals außerhalb des von dem Förderer eingenommenen Raums liegt, kann mittels des Förderers ein Gegenstand in die Umreifungsposition gefördert werden. Sobald der Gegenstand in der Umreifungsposition liegt, wird dasHaltemittel aus der Ebene des Bandfϋhrungskanals zur Umreifungsebene in der Mitte des Förderers hin bewegt und die Bandschlaufe zusammengezogen. Bei dieser Bewegung verlagert sich die Bandschlaufe in die Umreifungsebene nahe der mittleren Längsebene des Förderers und umgibt dabei den zu umreifenden Gegenstand. Nach dem Spannen der Bandschlaufe um den Gegenstand wird die Bandschlaufe von dem Bandvorrat durch einen Schneidvorgang getrennt. Die zwei Enden der Bandschlaufe werden miteinander verbunden. Die Verbindung erfolgt vorzugsweise mittels einer Schweißvorrichtung. Der umreifte Gegenstand kann über den Förderer weiter transportiert werden, und ein weiterer Gegenstand kann zur Umreifung in die Umreifungsposition transportiert werden.

[0012] Die vollständige Auslagerung des Bandfϋhrungskanals aus der Umreifungsebene heraus hat einige Vorteile. Zum einen kann ein einfacher Bandfϋhrungskanal verwendet werden, der in einer Ebene eine im wesentlichen geschlossene Schlaufe bildet. Ferner ist es möglich, während des Spannens und des Verschließens der Bandschlaufe eine weitere Bandschlaufe dem Bandfϋhrungskanal zuzuführen. Das Spannen und Verschließen der Bandschlaufe erfolgt in der Umreifungsebene. Die Bandzufuhr erfolgt dagegen in der Bandfϋhrungskanal-Ebene. Beide Ebenen sind zueinander versetzt, so daß die Spann- und Verschlußvorrichtung in der Umreifungsebene nicht den Vorgang der Bandzufuhr in der Ebene des Bandfϋhrungskanals zur Bildung einer weiteren Bandschlaufe stört.

[0013] Durch das gleichzeitige Zuführen einer Bandschlaufe in den

Bandführungskanal und das Verschweißen der zuvor gebildeten Bandschlaufe kann der Arbeitstakt der Umreifungsmaschine erhöht und folglich die Zeit für einen Umreifungsvorgang reduziert werden.

[0014] Es ist auch möglich, mehrere Haltemittel vorzusehen, welche zwischen dem Bandführungskanal und der Umreifungsebene hin- und herbewegt werden. So können mehrere Bandschlaufen in dem Bandführungskanal gebildet werden und nacheinander in die Umreifungsebene bewegt werden. Der Umreifungsvorgang und die dafür erforderliche Zeit sind hierdurch vollständig von der Schlaufenbildung im Bandfϋhrungskanal entkoppelt.

[0015] Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, zu beiden Seiten des Förderers jeweils einen Bandfϋhrungskanal vorzusehen. Auf diese Weise kann abwechselnd von der rechten Seite und von der linken Seite jeweils eine Bandschlaufe in die Umreifungsebene bewegt und dort um den Gegenstand gespannt und verschweißt werden. Auch ermöglicht eine derartige Anordnung mit zwei Bandfϋhrungsrahmen die gleichzeitige Längsumreifung des Gegenstandes mit zwei Umreifungsbändern. In diesem Fall weist die Vorrichtung zwei Umreifungsebenen auf. Entweder ist in jeder Umreifungsebene ein Verschlußaggregat angeordnet oder es ist ein bewegliches Verschlußaggregat vorgesehen, welches die Bandschlaufe alternativ in zwei verschiedenen Umreifungsebenen verschließt. Eine derartige parallele Längsumreifung mit zwei Bändern ist mit keiner aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtung mit Bandfϋhrungsrahmen möglich.

[0016] Je nachdem, wie der Bandfϋhrungskanal öffnet, kann die Bandschlaufe zunächst durch geringfügiges Spannen aus dem Kanal herausgezogen werden und anschließend durch Verschieben der Haltemittel in die Umreifungsebene transportiert werden. Bei einer praktischen Ausfϋhrungsform ist eine Öffnungsvorrichtung vorgesehen, welche den Bandfϋhrungskanal an seiner der Umreifungsebene zugewandten Seite öffnet. Dies hat den Vorteil, daß, sobald die Schlaufenenden durch die Haltemittel ergriffen sind und der Bandfϋhrungskanal geöffnet ist, die Haltemittel zur Umreifungsebene hin verschoben werden können, wobei die Bandschlaufe in der Verschieberichtung des Haltemittels aus dem Bandfϋhrungskanal austreten kann. Gegebenenfalls können an dem Bandfϋhrungskanal Ausstoßer angeordnet sein, welche die in dem Bandfϋhrungskanal gebildete Bandschlaufe in Richtung der Umreifungsebene aus dem Bandfϋhrungskanal herausdrücken, wenn sich die Öffnungsvorrichtung in der Öffnungsstellung befindet.

[0017] Die Öffnungsvorrichtung kann ein Abdeckelement oder mehrere Abdeckelemente umfassen. Die Abdeckelemente sind vorzugsweise komplanar zur Seitenfläche des Bandfϋhrungsrahmens verschiebbar an diesem befestigt. Die Abdeckelemente können von einer Schließstellung, in der sie die der Umreifungsebene zugewandte Seite des Bandfϋhrungskanals abdecken, in eine Öffnungsstellung bewegbar sein, in der sie die genannte Seite des Bandfϋhrungskanals freigeben. Wenn der Bandfϋhrungskanal mehrere zueinander rechtwinklige Schenkel umfaßt, kann jedem Schenkel des Bandfϋhrungskanals mindestens ein Abdeckelement zugeordnet sein. Ein Öffnungsantrieb kann synchron alle Abdeckelemente antreiben. Mit anderen Worten ist ein Antriebsmotor über geeignete Kupplungsmittel oder Getriebeanordnungen derart mit allen Abdeckelementen gekoppelt, daß er sie synchron öffnet oder schließt.

[0018] Das Haltemittel umfaßt bevorzugt eine erste Klemme zum Halten des freien Endes der Bandschlaufe und eine zweite Klemme zum Halten des anderen Bandschlaufen-endes, welches mit dem Bandvorrat verbunden ist.

[0019] Das Haltemittel kann mit dem Bandantrieb verbunden sein, wobei das

Haltemittel und der Bandantrieb gemeinsam durch das Antriebsmittel von dem Bandfϋhrungskanal zur Umreifungsebene und zurück bewegbar sind. Der Bandantrieb kann mindestens eine durch einen Antriebsmotor angetriebene Antriebsrolle und eine das Band gegen die Antriebsrolle drückende Druckrolle aufweisen.

[0020] In einer ersten praktischen Ausführungsform kann der gesamte Antrieb mit Antriebsmotoren und den genannten Rollen zusammen mit dem Haltemittel auf einem Schlitten angeordnet sein, der quer zur Förderrichtung verschiebbar unterhalb der Ebene des Förderers angeordnet ist. Die Antriebsmotoren können aber auch stationär unterhalb des Förderers angeordnet sein. Dann kann die Antriebsrolle über eine teleskopierbare Antriebswelle mit einem Motor verbunden sein oder auf einer Antriebsrolle formschlüssig verschiebbar sein. Beispielsweise kann die Antriebsrolle eine viereckige Ausnehmung aufweisen, in die eine stationäre Antriebswelle mit Vierkant-Profil eingreift, die mit der Motorwelle gekoppelt ist. Dadurch, daß die Motoren stationär angeordnet sind, wird das Gewicht der zu verschiebenden beweglichen Elemente reduziert.

[0021] Prinzipiell ist es ausreichend, wenn ausschließlich das Haltemittel von dem Bandfϋhrungsrahmen zur Umreifungsebene und zurück verschiebbar ist. In diesem Fall ist ein Bandzufuhrantrieb im Bereich des Bandfϋhrungsrahmens anzuordnen, um das Band dem Bandfϋhr ungskanal zuzuführen. Ein zweiter Rückzugs- und Spannantrieb ist im Bereich der Umreifungsebene anzuordnen, der die Bandschlaufe um den zu umreifenden Gegenstand spannt. Das Haltemittel entnimmt die gebildete Bandschlaufe von dem Bandantrieb im Bereich des Bandführungsrahmens und führt sie dem Rückzugs- und Spannantrieb im Bereich der Umreifungsebene zu.

[0022] In der Umreifungsebene ist bei einer praktischen Ausführungsform ein Verschluß-aggregat zum Verbinden der Enden der um den Gegenstand gespannten Schlaufe angeordnet. Das Verschlußaggregat ist vorzugsweise eine Schweißvorrichtung. Es ist auch möglich, das Verschlußaggregat zusammen mit dem Haltemittel von dem Bandführungsrahmen in die Umreifungsebene zu verschieben. Vorzugsweise ist das Verschlußaggregat allerdings stationär in der Umreifungsebene unterhalb des Förderers angeordnet, wobei das Haltemittel die Schlaufenenden dem Verschlußaggregat zuführt.

[0023] Bei einer praktischen Ausführungsform können zwei Haltemittel vorgesehen sein, welche von dem Bandführungskanal zur Umreifungsebene bewegbar sind. In diesem Fall kann noch während der Bewegung der ersten Bandschlaufe von dem Bandführungskanal zur Umreifungsebene mittels des ersten Haltemittels dem zweiten Haltemittel eine neuen Schlaufe zugeführt werden. Selbstverständlich können auch mehr als zwei Haltemittel vorgesehen sein, die nacheinander Bandschlaufen aufnehmen, welche im Bandführungskanal gebildet werden.

[0024] Wie bereits erwähnt, kann auf jeder Seite des Förderers ein

Bandführungskanal angeordnet sein, wobei die dort gebildeten Schlaufen entweder wechselweise in eine mittlere Umreifungsebene bewegt werden oder gleichzeitig in zwei zueinander parallele und versetzte Umreifungsebenen bewegt werden.

[0025] Schließlich weist die erfindungsgemäße Vorrichtung bei einer praktischen Ausfϋhrungsform ein Fϋhrungsmittel auf, welches die Bandschlaufe während der Bewegung des Haltemittels von dem Bandfϋhrungskanal zur Umreifungsebene hin geöffnet hält. Das Fϋhrungsmittel kann jedes geeignete längliche Element sein, welches sich quer zur Transportrichtung des Förderers erstreckt und oberhalb oder unterhalb des Bereiches angeordnet ist, in dem der Förderer und der darauf transportierte Gegenstand liegt.

[0026] Ein erfindungsgemäßes Verfahren umfaßt in der Praxis folgende Schritte:

• der Gegenstand wird durch einen Förderer in Förderrichtung in eine Umreifungsposition gefördert,

• ein Band wird zur Bildung einer Bandschlaufe einem Bandfϋhrungskanal zugeführt,

• die Bandschlaufe wird um den Gegenstand gespannt, wobei die Bandschlaufe in der um den Gegenstand gespannten Endlage eine Umreifungsebene definiert, die sich in Förderrichtung erstreckt,

• die Enden der Bandschlaufe werden verschlossen. [0027] Es ist dadurch gekennzeichnet, daß

• die Enden der in dem Bandfϋhrungskanal gebildeten Bandschlaufe durch Haltemittel gehalten werden,

• und die Haltemittel vor dem Spannen der Bandschlaufe von dem Bandfϋhrungskanal zur Umreifungsebene bewegt werden,

[0028] wobei der Bandfϋhrungskanal in bezug auf die Umreifungsebene quer zur Förderrichtung verlagert ist.

[0029] Dieses Verfahren ermöglicht es, die in dem Bandfϋhrungskanal, der seitlich außerhalb des Förderers liegt, gebildete Schlaufe durch das Haltemittel zu erfassen und in die Umreifungsebene zu transportieren. Die Umreifungsebene ist in der Regel eine vertikale Ebene nahe der Mitte des Förderers. Vor dem Bewegen des Haltemittels in die Umreifungsebene kann in einer praktischen Ausfϋhrungsform eine der Umreifungsebene zugewandte Seite des Bandfϋhrungskanals geöffnet werden. Anschließend kann in einer praktischen Ausfϋhrungsform die in dem Bandfϋhrungskanal gebildete Bandschlaufe in Richtung der Umreifungsebene aus dem Bandfϋhrungskanal herausgedrückt werden. Beim Erfassen der Bandschlaufe kann eine erste Klemme des Haltemittels ein freies Ende der Bandschlaufe und eine zweite Klemme des Haltemittels ein mit dem Bandvorrat verbundenes Ende der Bandschlaufe halten.

[0030] Eine neue Bandschlaufe kann - wie erwähnt - dem Bandfϋhrungskanal zugeführt werden, während die zuvor gebildete Bandschlaufe um den Gegenstand gespannt und verschlossen wird. Die Bandschlaufen können von zwei Bandfϋhrungskanälen zur Umreifungsebene transportiert werden, wobei die zwei Bandfϋhrungskanäle zu beiden Seiten des Förderers liegen. Das heißt, daß ein Bandfϋhrungskanal auf der linken Seite und ein Bandfϋhrungskanal auf den rechten Seite des Förderers angeordnet ist. Dabei ist es möglich, daß synchron die aus beiden Fϋhrungskanälen entnommenen Bandschlaufen in zwei zueinander parallel liegenden und von einander beabstandeten Umreifungsebenen bewegt werden. Ein Gegenstand wird dann mit zwei zueinander parallelen Bandschlaufen umreift. [0031] In der Praxis kann die Bandschlaufe während der Bewegung des

Haltemittels von dem Bandfϋhrungskanal zur Umreifungsebene durch mindestens ein Fϋhrungsmittel geöffnet gehalten werden. Kurze Beschreibung der Zeichnungen

[0032] Praktische Ausfϋhrungsformen der Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Die Zeichnungen zeigen in: Fig. 1 eine schematische Vorderansicht einer

Umreifungsmaschine, Fig. 2 eine schaubildliche Darstellung einer erfindungsgemäßen Umreifungsmaschine, bei der dem Bandfϋhrungsrahmen ein Umreifungsband zugeführt wird, Fig. 3 eine schaubildliche Darstellung einer erfindungsgemäßen Umreifungsmaschine, bei der eine fertige Bandschlaufe zur Umreifungsebene hin verschoben ist, Fig. 4 eine Vorderansicht des geschlossenen

Bandfϋhrungsrahmens, Fig. 5 eine Vorderansicht des offenen

Bandfϋhrungsrahmens,

Fig. 6 eine Rückansicht des Bandfϋhrungsrahmens,

Fig. 7 eine Prinzipskizze des Bandfϋhrungsrahmen in geschlossener Position im Querschnitt,

Fig. 8 eine der Figur 7 entsprechende Darstellung des

Bandfϋhrungsrahmen in geöffneter Position und Fig. 9 eine schaubildliche Darstellung des Haltemittels mit darin gehaltener Bandschlaufe. Ausführungsform(en) der Erfindung

[0033] Die in der Fig. 1 dargestellte Umreifungsmaschine 1 dient dem Umreifen von Gegenständen 7 mit einem Band 2, das durch eine Einziehvorrichtung 4 von einer Vorratsrolle 3 abgezogen und einem Bandmagazin 5 zugeführt wird. Von dort wird das Band mittels einer Bandfördervorrichtung 6 durch eine Spannvorrichtung 8 hindurch einem Bandfϋhrungskanal in einem Bandfϋhrungsrahmen 9 zugeführt, so daß das Band eine Schlaufe bildet. Das Band wird anschließend durch den Antrieb der Bandfördervorrichtung 6 zurückgezogen, so daß die Bandschlaufe eng an dem Gegenstand 7 anliegt. Nun wird die Spannvorrichtung 8 aktiviert, so daß die Bandschlaufe mit einer vorgegebenen hohen Spannkraft um den Gegenstand 7 herumgezogen wird. Die Bandfördervorrichtung 6 und die Spannvorrichtung 8 bilden gemeinsam den Bandantrieb. Sie können auch zu einer Antriebsvorrichtung zusammengefaßt sein.

[0034] Anschließend wird die gespannte Schlaufe vom Bandvorrat abgeschnitten. Der Schlaufenanfang wird mit dem Schlaufenende mittels eines Verschlußaggregats 10 verbunden. Das Verschlußaggregat 10 besteht in der Praxis z.B. aus einer Schweißvorrichtung, welche die beiden Enden der gebildeten Packbandschlaufe miteinander verschweißt. Das Verschlußaggregat 10 verschweißt das folienartige Kunststoffmaterial, aus dem das Umreifungsband besteht. Der Förderer für den Gegenstand 7 ist in Fig. 1 nicht dargestellt.

[0035] Die Fig. 2 und 3 zeigen ein schaubildliche Darstellungen der erfindungsgemäßen Umreifungsmaschine 1. Die Umreifungsmaschine 1 umfaßt ein Gestell 11. Das Gestell 11 ist üblicherweise mit Verkleidungen oder Abdeckungen versehen. Auf dem Gestell 11 ist der Bandfϋhrungsrahmen 9 angeordnet. Der Bandfϋhrungsrahmen 9 liegt in einer vertikalen Ebene seitlich eines Förderers 12. Der Förderer ist aus Gründen der Übersichtlichkeit nur in Fig. 3 dargestellt. Der Förderer 12 umfaßt ein Transportband 13, welches durch einen Fördermotor 14, in die auf dem Transportband 13 eingezeichnete Förderrichtung bewegt wird. Neben dem dargestellten Transportband 13 ist ein zweites entsprechendes Transportband angeordnet, welches in der Zeichnung aus Gründen der Übersichtlichkeit in Fig. 3 nicht dargestellt ist. Zwischen den zwei Transportbändern verläuft ein Spalt, der von der Bandschlaufe beim Umreifen des Gegenstandes 7 durchragt wird.

[0036] Unterhalb der Ebene des Förderers 12 ist ein Antriebsmotor 15 für das Band 15 angeordnet, der der Bandfördervorrichtung 6 (siehe Fig. 1) zugeordnet ist. Der Antriebsmotor 15 ist auf einem Schlitten 22 angeordnet, der quer zur Förderrichtung verschiebbar ist. Der Schlitten 22 befindet sich in der Fig. 2 in einer Position, in der die auf der Antriebswelle des Antriebsmotors 15 angeordnete Antriebsrolle in der Ebene des Umreifungsrahmens 9 liegt. Der Antriebsmotor 15 führt dem Bandführungsrahmen 9 einen Abschnitt des Bandes 2 zu, welches in dem Bandführungskanal eine geschlossene Schlaufe bildet. Die zwei Enden der geschlossenen Schlaufe werden von einem Haltemittel unterhalb des Bandführungsrahmens 9 ergriffen, welches später im Detail beschrieben wird. Während der Zufuhr des Bandes 2 in den Bandführungsrahmen 9 verdecken Abdeckelemente 16 den im Bandführungsrahmen 9 gebildeten Bandführungskanal.

[0037] In der Figur 3 sind gegenüber der Figur 2 die oberen Abdeckelemente 16 nach oben und die seitlichen Abdeckelemente 16 zur Rahmenmitte hin verschoben. In dieser Öffnung ist der Bandführungskanal 17 geöffnet und das Band 2 kann aus dem Bandfϋhrungskanal 17 austreten.

[0038] Die Fig. 7 und 8 zeigen schematisch die zwei unterschiedlichen Zustände des Bandfϋhrungskanals 17, nämlich den geschlossenen Zustand in Fig. 7 und den offenen Zustand in Fig. 8. Der Bandfϋhrungsrahmen 9 ist hier geschnitten dargestellt. Der Bandfϋhrungsrahmen 9 weist einen inneren Bandfϋhrungskanal 17 auf, der zu der Stirnseite 18 des Bandfϋhrungsrahmens 9, welche der Umreifungsebene zugewandt ist, offen ist. In dem geschlossenen Zustand (Fig. 7) wird die offene Seite des Bandfϋhrungskanals 17 durch das genannte Abdeckelement 16 abgedeckt. In dieser Position wird das Band 2 dem Kanal 17 zugeführt, um darin eine geschlossene Bandschlaufe zu bilden.

[0039] Anschließend wird das Abdeckelement 16 verschoben, so daß die der Umreifungsebene zugewandte Seite 18 des Bandfϋhrungskanals 17 geöffnet wird (siehe Fig. 8). Nun kann das Band 2 aus dem Bandfϋhrungskanal 17 auf der Seite 18 heraustreten. An einer oder mehreren Positionen des Bandfϋhrungskanals 17 können Ausstoßer 19 vorgesehen sein, die nach dem Öffnen des Bandfϋhrungskanals 17 in diesen hineingedrϋckt werden (siehe Fig. 8) und dabei das Band 2 aus dem Bandfϋhrungskanal 17 herausdrücken.

[0040] Wie insbesondere Fig. 3 zeigt, schließt sich an den Bandfϋhrungsrahmen 9 auf der zur Umreifungsebene hin gelegenen Seite ein oberer Bügel 20 an, der ein Fϋhrungsmittel für die in dem Bandfϋhrungskanal 17 gebildete Bandschlaufe bildet. Seitlich und unterhalb des Förderers 12 sind zwei Führungsstangen 21 angeordnet, welche weitere Fϋhrungsmittel für die gebildete Bandschlaufe bilden.

[0041] Die Fig. 3 zeigt eine im wesentlichen der Fig. 2 entsprechende Darstellung der Umreifungsmaschine, bei der der Antriebmotor 15 in eine unterhalb des Förderers 12 liegende Position verschoben ist. Gleichzeitig mit dem Antriebsmotor 15 wird das nachfolgend beschriebene Haltemittel in den Bereich unterhalb des Förderers 12 verschoben, welches die Bandschlaufe festhält und entlang der Fϋhrungsmittel 20,21 verschiebt. Die mitgenommene Schlaufe des Bandes 2 ist in Fig. 3 gestrichelt dargestellt und befindet sich in der Umreifungsebene am Ende der Fϋhrungsmittel 20,21. Bei einem Zusammenziehen der Bandschlaufe rutscht diese über die Enden der Fϋhrungsmittel 20,21 und kann um den Gegenstand 7 gespannt werden.

[0042] Der Antriebsmotor 15 ist zusammen mit dem Haltemittel auf einem

Schlitten 22 angeordnet, welcher quer zur Förderrichtung des Förderers 12 von einem Abschnitt unterhalb des Bandfϋhrungsrahmens 9 in einen Abschnitt unterhalb der Umreifungsebene verschiebbar ist. An dem Schlitten 22 ist ferner ein Spannmotor 23 angeordnet, der die Spannvorrichtung zum Spannen des Bandes 2 antreibt.

[0043] Bei einem Verschieben des Schlittens 22 in seine Endlage unterhalb der Umreifungsebene rutscht das Band 2 - wie erwähnt - von den Fϋhrungsmitteln 20 und 21 und kann durch den Antriebsmotor 15 bzw. den Spannmotor 23 um den Gegenstand 7 herumgespannt werden. Anschließend werden die Enden der um den Gegenstand 7 gespannten Bandschlaufe in dem Verschlußaggregat 10 unterhalb des Gegenstandes 7 verschweißt. Während dieses Verschweißens können die Haltemittel mit dem Schlitten 22 zurück in die in Fig. 2 dargestellte Position unterhalb des Bandfϋhrungsrahmens 9 verschoben werden. Es kann während des Verschweißens ein neuer Bandeinschuß in den Bandfϋhrungsrahmen 9 erfolgen, so daß in dem Bandfϋhrungskanal eine neue Bandschlaufe gebildet wird, bevor der Gegenstand 7 aus der in den Fig. 2 und 3 dargestellten Umreifungsposition abtransportiert ist.

[0044] Die identische Anordnung kann spiegelbildlich auf der anderen Seite der Umreifungsebene vorgesehen sein (nicht dargestellt). In diesem Fall fährt ein zweiter Schlitten von der in den Fig. 2 und 3 rechts liegenden Seite in die Umreifungsebene. Dieser zweite Schlitten kann eine um einen gewissen Abstand zur ersten Umreifungsebene versetzte Umreifungsebene mit Bandschlaufen versorgen. So kann der Gegenstand 7 mit zwei zueinander parallelen Bandschlaufen versorgt werden. Alternativ sind beide Schlitten in die gleiche Umreifungsebene bewegbar, so daß eine erste Schlaufe von dem linken Bandfϋhrungsrahmen zur Umreifungsebene transportiert wird und eine zweite Schlaufe von dem rechten Bandfϋhrungsrahmen. [0045] Die Fig. 4 zeigt das Bandmagazin 5 mit darüber angeordnetem Bandfϋhrungsrahmen 9 in Vorderansicht bei geschlossenem Bandfϋhrungskanal. Bei dieser Ausfϋhrungsform werden alle Abdeckelemente 16 zum Öffnen des Bandfϋhrungskanals nach außen verschoben. Es ist zu erkennen, daß der Bandfϋhrungsrahmen 9 vier zueinander rechtwinklige Schenkel aufweist. Jeder seitliche Schenkel und der obere Schenkel ist mit jeweils einem Abdeckelement 16 versehen. Am unteren Schenkel des Bandfϋhrungsrahmens 9 befinden sich zwei Abdeckelemente 16, zwischen denen das Verschlußaggregat 10 liegt. Die Abdeckelemente 16 sind in Fig. 4 zur Innenseite des Bandfϋhrungsrahmens 9 hin verschoben. In dieser Lage verdecken sie den Bandfϋhrungskanal, so daß eine Bandschlaufe in den Bandfϋhrungskanal eingeführt werden kann.

[0046] In der Fig. 5 sind die Abdeckelemente 16 des Bandfϋhrungsrahmens 9 nach außen verschoben, so daß sie den Bandfϋhrungskanal 17 freigeben. Es kann nun die Bandschlaufe aus dem Bandfϋhrungskanal heraustreten und - wie in Fig. 5 dargestellt - um den zu umreifenden Gegenstand 7 herum zusammengezogen werden.

[0047] Die Fig. 6 zeigt die Rückseite des Bandfϋhrungsrahmens 9, an der drei

Schubstangen 24 zu erkennen ist, welche miteinander gekoppelt sind und gleichzeitig alle vier Abdeckelemente 16 verschieben.

[0048] Die Figur 9 zeigt das Haltemittel 25, mit dem die Enden der durch das Band 2 gebildeten Bandschlaufe 28 ergriffen und von der Ebene des Bandführungsrahmens 9 zur Umreifungsebene transportiert werden können. Das Haltemittel 25 umfaßt eine erste Klemme mit einem Klemmarm 26 und einer Widerlagerplatte 27. Der Klemmarm 26 ist in der nahe dem Bandfϋhrungsrahmen liegenden Position mit durchgezogenen Linien in der Klemmposition dargestellt, in der er gegen die Widerlagerplatte 27 gedrückt ist und das Bandende festklemmt. Mit gestrichelten Linien ist der Klemmarm 26 in der offenen Stellung dargestellt, in der er von der Widerlagerplatte 27 weggeschwenkt ist. Der Klemmarm 26 weist einen in der Querrichtung des Bandes 2 verlaufenden Schlitz auf, mit dem zumindest das freie Bandende aufgenommen und gegen die Widerlagerplatte 27 gedrückt wird. Das mit dem Bandvorrat verbundene Ende der Bandschlaufe 28 kann in dem gleichen Schlitz des Klemmarms 26 oder einem zweiten, hierzu parallelen Schlitz eingeklemmt werden. Falls mit dem Haltemittel 25 das Verschlußaggregat auf dem Schlitten 22 verschiebbar ist, kann das mit dem Bandvorrat verbundene Schlaufenende direkt von der Klemme des Aggregats erfaßt werden. Ein Mitnehmer 29 ist seitlich zum Klemmarm 26 versetzt und stellt sicher, daß das Band über die gesamte Breite des Bandfϋhrungsrahmens 9 mit dem Schlitten 22 verschoben werden. Erforderlichenfalls kann auf der anderen Seite des Klemmarms ein weiterer Mitnehmer 29 vorgesehen sein.

[0049] Der Schlitten 22 und die darauf angebrachten Komponenten sind in der Position nahe dem Bandfϋhrungsrahmen in durchgezogenen Linien dargestellt. Der Schlitten ist zusammen mit der Bandschlaufe 28, dem Klemmarm 26 und dem Mitnehmer 29 in der Position nahe der Umreifungsebene in gestrichelten Linien dargestellt. Die Figur 9 zeigt ebenfalls den Antrieb 30 zum Bewegen des Schlittens 22 von dem Bandfϋhrungsrahmen 9 zur Umreifungsebene

[0050] Bezugszeichenliste:

1 Umreifungsmaschine

2 Band

3 Vorratsrolle

4 Einziehvorrichtung

5 Bandmagazin

6 Bandfördervorrichtung

7 Gegenstand

8 Spannvorrichtung

9 Bandfϋhrungsrahmen

10 Verschlußaggregat

11 Gestell

12 Förderer

13 Transportband

14 Fördermotor

15 Antriebsmotor Abdeckelement Bandfϋhrungskanal Stirnseite Ausstoßer Bügel, Fϋhrungsmittel Fϋhrungsstange, Fϋhrungsmittel Schlitten Spannmotor Schubstange Haltemittel Klemmarm Widerlagerplatte Bandschlaufe Mitnehmer Schlittenantrieb

Claims

Ansprüche

1. Vorrichtung zum Umreifen eines Gegenstandes (7) mittels eines Bandes (2), mit

- einem Förderer (12), der den Gegenstand (7) in Förderrichtung in eine Umreifungsposition fördert,

- einem Band (2), das in seiner um den Gegenstand (7) gespannten Endlage eine Umreifungsebene definiert, die sich in Förderrichtung erstreckt,

- mindestens einem Bandfϋhrungskanal (17) in einem Bandfϋhrungsrahmen (9) und

- einem Bandantrieb für die Zufuhr des Bandes (2) in den Bandfϋhrungskanal (17), gekennzeichnet durch

- bewegbare Haltemittel (25) zum Halten der Enden einer in dem Bandfϋhrungskanal (17) gebildeten Bandschlaufe,

- Antriebsmittel (30) zum Bewegen der Haltemittel (25) von dem Bandfϋhrungskanal (17) zur Umreifungsebene, wobei der Bandfϋhrungskanal (17) in bezug auf die Umreifungsebene quer zur Förderrichtung verlagert ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , gekennzeichnet durch eine Öffnungsvorrichtung (16, 24) zum Öffnen einer der Umreifungsebene zugewandten Seite (18) des Bandfϋhrungskanals (17).

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnungsvorrichtung Abdeckelemente (16) umfaßt, die von einer Schließstellung, in der sie die der Umreifungsebene zugewandte Seite (18) des Bandfϋhrungskanals (17) abdecken, in eine Öffnungsstellung bewegbar sind, in der sie die der Umreifungsebene zugewandte Seite (18) des Bandfϋhrungskanals (17) freigeben.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Bandfϋhrungskanal (17) mehrere Schenkel umfaßt und daß jedem Schenkel des Bandfϋhrungskanals (17) mindestens ein Abdeckelement (16) zugeordnet ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch einen Öffnungsantrieb (24), der alle Abdeckelemente (16) synchron antreibt.

6. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Bandfϋhrungskanal (17) mindestens ein Ausstoßer (19) angeordnet ist, der die in dem Bandfϋhrungskanal (17) gebildete Bandschlaufe in Richtung der Umreifungsebene aus dem Bandfϋhrungskanal (17) drückt, wenn sich die Öffnungvorrichtung in der Öffnungsstellung befindet.

7. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Haltemittel (25) mindstens eine Klemmvorrichtung (26,27) zum Halten eines freien Endes der Bandschlaufe und eines mit einem Bandvorrat verbundenen Endes der Bandschlaufe aufweist.

8. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Haltemittel (25) mit dem Bandantrieb verbunden ist, wobei das Haltemittel (25) und der Bandantrieb gemeinsam durch das Antriebsmittel (30) von dem Bandführungskanal (17) zur Umreifungsebene bewegbar sind.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Bandantrieb mindestens eine durch einen Antriebsmotor (15) angetriebene Antriebsrolle und eine das Band gegen die Antriebsrolle drückende Druckrolle aufweist.

10. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in der Umreifungsebene ein Verschlußaggregat (10) zum Verbinden der Enden der um den Gegenstand (7) gespannten Bandschlaufe angeordnet ist, wobei das Verschlußaggregat (10) vorzugsweise eine Schweißvorrichtung aufweist.

11. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie zwei Haltemittel (25) aufweist, die von dem Bandführungskanal (17) zur Umreifungsebene bewegbar sind.

12. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf beiden Seiten des Förderers (12) jeweils ein Bandführungskanal (17) angeordnet ist, wobei mindestens ein Antriebsmittel zum Bewegen mindestens eines Haltemittels (25) von dem ersten Bandführungskanal zur Umreifungsebene und mindestens ein Antriebsmittel zum Bewegen mindestens eines Haltemittels von dem zweiten Bandführungskanal zur Umreifungsebene vorgesehen sind.

13. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Fϋhrungsmittel (20,21) vorgesehen ist, welches die Bandschlaufe während der Bewegung des Haltemittels (25) von dem Bandfϋhrungskanal (17) zur Umreifungsebene geöffnet hält.

14. Verfahren zum Umreifen eines Gegenstandes (7) mittels eines Bandes (2), bei dem

- der Gegenstand (7) durch einen Förderer (12) in Förderrichtung in eine Umreifungsposition gefördert wird,

- ein Band (2) zur Bildung einer Bandschlaufe einem Bandfϋhrungskanal (17) zugeführt wird,

- die Bandschlaufe um den Gegenstand (7) gespannt wird, wobei die Bandschlaufe in der um den Gegenstand (7) gespannten Endlage eine Umreifungsebene definiert, die sich in Förderrichtung erstreckt,

- die Enden der Bandschlaufe verschlossen werden, dadurch gekennzeichnet, daß

- die Enden der in dem Bandfϋhrungskanal (17) gebildeten Bandschlaufe durch Haltemittel (25) gehalten werden,

- und das Haltemittel (25) vor dem Spannen der Bandschlaufe von dem Bandfϋhrungskanal (17) zur Umreifungsebene bewegt werden, wobei der Bandfϋhrungskanal (17) in bezug auf die Umreifungsebene quer zur Förderrichtung verlagert ist.

15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Bewegen des Haltemittels (25) in die Umreifungsebene eine der Umreifungsebene zugewandte Seite (18) des Bandfϋhrungskanals (17) geöffnet wird.

16. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 und 15, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Bewegen des Haltemittels (25) in die Umreifungsebene und nach dem Öffnen des Bandfϋhrungskanals (17) die in dem Bandfϋhrungskanal (17) gebildete Bandschlaufe in Richtung der Umreifungsebene aus dem Bandfϋhrungskanal (17) gedrückt wird.

17. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Klemme (26,27) des Haltemittels (25) ein freies Ende der Bandschlaufe und ein mit einem Bandvorrat verbundenes Endes der Bandschlaufe hält.

18. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß eine neue Bandschlaufe dem Bandfϋhrungskanal (17) zugeführt wird, während die zuvor gebildete Bandschlaufe um den Gegenstand (7) gespannt und verschlossen wird.

19. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß auf beiden Seiten des Förderers (12) jeweils ein Bandführungskanal (17) angeordnet ist, wobei mittels mindestens eines Haltemittels (25) eine Bandschlaufe von dem ersten Bandführungskanal zur Umreifungsebene und mittels mindestens eines Haltemittels eine Bandschlaufe von dem zweiten Bandführungskanal zur Umreifungsebene bewegt wird.

20. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Bandschlaufe während der Bewegung des Haltemittels (25) von dem Bandführungskanal (17) zur Umreifungsebene durch mindestens ein Führungsmittel (20,21) geöffnet gehalten wird.