WO2009010600A1 - Silla de ruedas - Google Patents

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WO2009010600A1
WO2009010600A1 PCT/ES2007/000447 ES2007000447W WO2009010600A1 WO 2009010600 A1 WO2009010600 A1 WO 2009010600A1 ES 2007000447 W ES2007000447 W ES 2007000447W WO 2009010600 A1 WO2009010600 A1 WO 2009010600A1
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WO
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arms
transmission element
arm
point
seat
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PCT/ES2007/000447
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English (en)
French (fr)
Inventor
Manex San Martin Palacios
Aitor Olarra Urberuaga
Fernando EGAÑA FARIZO
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Fundacion Tekniker
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Fundacion Tekniker
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Priority to PCT/ES2007/000447 priority patent/WO2009010600A1/es
Priority to EP07803634A priority patent/EP2050424B1/en
Priority to HK09109618.4A priority patent/HK1145433B/en
Priority to AT07803634T priority patent/ATE481073T1/de
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1056—Arrangements for adjusting the seat
    • A61G5/1059—Arrangements for adjusting the seat adjusting the height of the seat
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1056—Arrangements for adjusting the seat
    • A61G5/1075—Arrangements for adjusting the seat tilting the whole seat backwards

Definitions

  • the invention is encompassed in the field of wheelchairs and, more specifically, in the field of adjustable wheelchairs in terms of their height and / or inclination.
  • wheelchairs for example, to facilitate user access to objects located at a certain height
  • wheelchairs that allow the seat to be tilted backwards (for example, to provide a more comfortable posture for the user ) and / or forward (for example, to facilitate the movement of the user from the chair to a bed, to a seat or to a vehicle).
  • the chairs incorporate only some of the mentioned functionalities since different mechanisms are required for each of them (namely, tilt mechanisms and lifting mechanisms), which increases the cost of the chair, its weight, its size and / or its complexity.
  • Examples of known wheelchairs with some type of tilting mechanism and / or displacement in height of the seat are described in, for example, WO-A-03/086261, WO-A-2004/021953, WO-A-01 / 32120, WO-A- 01/91688, WO-A-01/91687, WO-A-02/26186, WO-A-03/034967, WO-A- 2005/007498, WO-A-99/17699, WO-A-98/52509 and WO-A-97/23187.
  • the invention relates to a wheelchair, which comprises a seat part (which may comprise the seat itself, a backrest, armrests and / or footrests) and a lower part (which can basically comprise the frame of the wheelchair , the wheels that allow the chair to roll on a surface, and various mechanisms of transmission, engines, etc.).
  • the seat part is mounted on the lower part and coupled thereto by means of a coupling mechanism configured so that, when the lower part is located on a horizontal surface, - the seat part can be adjusted in height with respect to the part lower, and
  • the inclination of the seat part can be regulated in the vertical plane that extends in the longitudinal direction of the chair (with longitudinal direction it is understood the direction that goes forward and backward, from the user's point of view), by said coupling mechanism
  • the coupling mechanism comprises at least two arms that are articulated to the seat part and the lower part, each of said arms being articulated to said lower part, at a corresponding point of articulation (and according to a corresponding pivot axis), pivotably with respect to the lower part, so that, in order to lift the seat part to a position of maximum height from a position of minimum height with respect to the lower part, one of said arms must pivot, with respect to its point or axis of articulation and seen from one side of the wheelchair, in a first direction
  • One of the arms may have its coupling point to the lower part located in correspondence with a front part of the lower part (for example, at a distance from the front end of the lower part whose distance may be less than a fourth -u octave - part of the length of the lower part) and in correspondence with a first side of the lower part (for example, at a distance from said first lower side whose distance is less than a fourth -u octave- part of the width of the part lower), and in which another of said arms has its point of attachment to
  • the lower part located in correspondence with a rear part of the lower part (for example, at a distance from the rear end of the lower part whose distance may be less than a fourth -u octave- part of the length of the lower part) and in correspondence with a second side of the lower part opposite said first side of the lower part (for example, at a distance from said second side whose distance is less than a fourth -u octave- part of the width of the lower part).
  • Said coupling points may be located in diagonally opposite areas of said lower part. In this way, by distributing the coupling points in this way, a good stability of the wheelchair can be obtained.
  • Each arm can be articulated to the seat part by at least one pivot joint.
  • at least one of the arms can be articulated to said seat part by means of said pivot joint between said arm and a connecting rod, bar or the like, said connecting rod or bar being in turn coupled to said seat part by another joint pivoting, so that said connecting rod or bar can pivot with respect to the seat part.
  • This can facilitate the conversion of the angular movement of the arms in a movement of elevation of the seat part without a tilting of the seat part, that is, maintaining its inclination.
  • Another of the arms can be attached to said seat part by its pivotal connection directly between said arm and an element rigidly attached to or integrated in the seat part.
  • Each arm can be angularly movable by means of an actuator, for example, by an electric linear actuator.
  • Said actuator may be coupled to the corresponding arm by a transmission mechanism that may comprise a first transmission element or lever coupled by a pivot joint to a moving part of the actuator, and a second transmission element or bar may be joined by a first pivot joint to said first transmission element or lever and by a second pivot joint to said arm.
  • the first transmission element or lever may be provided with a rotating element (for example, a roller or caster) configured so that it rests on a lower surface of the arm for at least a part of the angular movement of the arm with respect to at its point of articulation to the lower part, with which it can serve to discharge the forces exerted on the actuator for at least a part of the movement.
  • Said first pivot joint between the first transmission element and the second transmission element may be located in an area of the first transmission element located between the pivot joint between the first transmission element and the moving part of the actuator, and the element rotating or roller.
  • the first pivot joint between the first transmission element and the second transmission element may be located in an area of the first transmission element located between the connection of pivoting between the first transmission element and the moving part of the actuator, and a connection area of the first transmission element to a spring (which can coincide with the position of the rotating element), in which case the wheelchair can also include said dock.
  • the actuator can be pivotally mounted on a third transmission element in turn pivotally mounted.
  • the arm can be pivotally mounted on this third transmission element.
  • the first and the second transmission element can be configured so that, from a certain angular position of the arm in a lifting movement of the seat part, the first transmission element stops against the second transmission element, of such that a continuation of the pivot or rotation between the first transmission element and the second transmission element is prevented, so that one of said elements can "push" the other without turning between the elements.
  • a first of said arms may have its point of articulation located further forward in the lower part than the point of articulation of a second of said arms, said first arm extending backwards from its point of articulation and said second arm extending forward from Your articulation pin.
  • the two arms can form an "X" in at least some positions of the seat part.
  • Said at least two arms may, for example, to improve the stability of the system, comprise four arms, which may constitute two pairs of arms, each pair of arms comprising two arms according to what has been described above.
  • Each "couple" can correspond to a diagonal of the wheelchair, seen from above.
  • Figures 1A and 1 B. Show two schematic side views of part of the structure of the wheelchair according to a preferred embodiment of the invention, with the seat tilted back and forth, respectively.
  • Figures 2A-2C- Show three schematic perspective views of part of the structure of said wheelchair, with the seat part placed at different heights.
  • Figure 3. Shows a schematic view of the seat part and its coupling components to the arms, in correspondence with different heights of the seat.
  • Figures 4A-4D Show schematic side views of the wheelchair, corresponding to different lifting and tilting positions of the seat part.
  • FIGS 5A-5D.- Show four schematic views of the movement transmission system to the arms.
  • Figure 6.- Shows a conceptual scheme of the movement transmission mechanism.
  • FIGS 7A and 7B.- Shows the horizontal (x) and vertical (y) orientation of the scheme of Figure 6, in different operating phases of the system.
  • Figure 8.- Shows a view from behind of the wheelchair.
  • Figures 1A and 1 B reflect side elevation views of the wheelchair according to an embodiment of the invention, with the seat part 100 in two different positions, namely, tilted backwards. (Figure 1A) and forward (1 B).
  • Figures 2A-2C reflect the same wheelchair, viewed in perspective, with the seat part 100 in its lower position (figure 2A), in an optimal intermediate position for driving (figure 2B) and in an elevated position (figure 2C) (in Figures 2A-2C, some transmission elements have been removed to facilitate the view of other elements).
  • the wheelchair comprises a seat part 100 (which, as is conventional, can comprise the seat 101 itself, a backrest 102, armrests 103 and footrests 104) and a lower part 200 which basically corresponds to the base of the chair, that is, to the general frame and the elements associated with said frame, including wheels 201, axles, damping elements, motors, etc.
  • the seat part 100 is coupled to the lower part 200 by means of a coupling mechanism comprising the two arms 1, 1 ', each of which is articulated to the seat part by a pivot joint 1B, 1B', and The lower part by means of other pivot joints located in correspondence with the articulation points 1A, 1A 'which, basically, are located diagonally opposite, seen from above.
  • one of the arms 1 has its point of articulation 1A to the lower part located in correspondence with a front part of the lower part 200 and in correspondence with the left side (from the user's point of view) of the lower part 200, and the other arm 1 'has its coupling point 1A' to the lower part located in correspondence with the rear part of the lower part and in correspondence with the right side of the part bottom (seen from the user's point of view).
  • this can comprise two other opposing arms, placed in the free diagonal in Figures 1A-2C.
  • each arm can pivot around its corresponding axes of rotation associated with said coupling points 1A, 1A ⁇ so that the opposite ends of the arms 1, 1 ', that is, the ends articulated to the seat part 100, are located at a height that depends directly on the angular position of the arm with respect to its axis of rotation or pivoting.
  • the seat part can be raised without changing its inclination, but it is also possible to rotate only one of the arms, or one more than the other, with which which occurs.
  • the corresponding variation in the inclination of the seat part 100 as is clear in Figures 1A and 1B.
  • the angular positions of the arms 1, 1 "with respect to their coupling points 1A, 1A 'to the lower part 200 determine both the height position and the inclination of the seat part 100 with respect to the part lower 200.
  • Figure 3 schematically illustrates the seat part 100 with its lower part, which is provided with a connecting rod or bar 100A pivotally attached to the frame of the seat part 100, and an arm 100A 'fixedly attached to the frame.
  • the bar 100A is connected by means of the pivot connection 1B to one of the arms 1 (see, for example, figures 1A and 1B and also figure 8), and the arm 100A 'is connected by means of the pivot connection 1B' to the another of the arms 1 ', as can be seen in, for example, figures 4A, 4C and 4D (these figures illustrate, respectively, the seat part at its maximum height, the seat part at its minimum height, The seat part tilted back and the seat part tilted forward).
  • the point 1B attached to the seat in the front plate is directly connected to the seat by means of a joint that allows the rotation, while the other point of connection 1 B 'is joined to the seat by means of a connecting rod or rocker 100A which is Ia which allows to absorb said difference in movement of the points of attachment to the seat.
  • a connecting rod or rocker 100A which is Ia which allows to absorb said difference in movement of the points of attachment to the seat.
  • the corresponding function for example, a linear slide in the seat plate and a turning point in the quadrilateral.
  • the longitudinal distance in the seat plate does not vary, while thanks to the rotation of the connecting rod 100A, along the vertical path the variation in the longitudinal distance from point 1B to 1B 'can be absorbed without introducing deformations to the structure.
  • Figures 5A-5D reflect the movement mechanism of one of the arms 1 (the other arm may have an identical or similar movement mechanism).
  • the arm 1 is associated, by means of a transmission mechanism, to an electric linear actuator 11 connected by a pivot joint 12A to one end of a lever 12, at the opposite end of which a sheave 14 is placed that rests against a lower surface 10 of the arm 1 during a part of its angular movement (see Figures 5A-5C).
  • the lever 12 is coupled, by means of a pivot joint 13A, to a second connecting rod or bar 13 which in turn is articulated with the arm 1 by another pivot joint 13B.
  • a spring for example, a gas spring
  • Point 1A corresponds to the coupling point between arm 1 and
  • a bar or transmission element 16 pivotally arranged around point 1A.
  • the actuator 11 is articulated (alternatively, the actuator can be mounted directly on the lower part).
  • the spring 15 is also pivotally coupled to the transmission element 16.
  • the arm 1 rests (through of its lower surface 10) on the roller 14 that carries the lever or bar 12. In this way, it is possible to work in the lower part of the path without requesting very high forces from the actuator 11. In addition, there is a point of the path at the actuator 11
  • Figure 5B reflects an intermediate position between the lower position (figure 5A) and the driving position (figure 5C).
  • the movement of the actuator 11 rotates the lever 12, so that the sheave 14 rolls on the lower surface 10 of the arm, transmitting the vertical movement to point 1 B where the arm 1 is coupled to the seat part 100.
  • Figure 5C reflects the driving position. From this position, the lever 12 contacts the bar 13 in correspondence with a stop surface 13C of said bar 13, forcing the bar 13 to rotate, whereby contact between the sheave 14 and the lower surface is lost. 10 of the arm 1, so that it is the turn of the bar 13 that finally transmits the movement to point 1 B, as can be seen in Figure 5D. That is, from the driving position (figure 5C), the lever 12 pushes directly to the bar or lever 13.
  • each of the arms 1 is associated with an articulated quadrilateral that is moved by the electric linear actuator 11, and each of the quadrilaterals consists of the bar 13, the element 16, the arm 1 proper, the lever 12, the roller 14, the linear actuator 11 and, optionally, the gas spring 15.
  • the main elements of this mechanism are reflected: • Point 13A: fixed point of the bar 13 and axis of rotation of the lever 12, which carries the roller 14
  • Point 13B moving end of the bar and point of articulation between bars 12 and 13
  • Point 16A fixed point of element 16 • Point 1 A: moving end of element 16 and point of articulation between element 16 and arm 1 Point 16B: connection point of the actuator 11 on the element 16 Point 12A: connection point of the actuator 11 on the lever 12 Point 14A: axis of rotation of the roller 14 on the lever 12 and connection point of Compensator / spring 15 on the lever 12 • Point 15A: junction point of compensator / spring 15 on element 16
  • Point 1B application point of the load of the seat part
  • Point 14B contact point of the sheave 14 on the lower face 10 of the arm 1
  • the linear actuator 11 can be floating between the lever 12 and the element or arm 16, or between the lever 12 and a fixed point of the lower part 200, while the gas spring 15, if used, can be placed between the lever 12 and the arm 16.
  • the spring 15 can allow a reduction of the power (and, therefore, the size) of the actuator 11.
  • Figures 7A and 7B schematically reflect the general structure of Figure 6, in two different operating positions.
  • the invention is not limited to the specific embodiments that have been described but also covers, for example, the variants that can be made by the average expert in the field (for example, in terms of the choice of materials, dimensions , components, configuration, etc.), within what follows from the claims.

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Abstract

La silla de ruedas comprende una parte de asiento (100) móvil con respecto a una parte inferior (200) de la silla, mediante un mecanismo de acoplamiento que comprende al menos dos brazos (1, 1') que, para levantar la silla, giran en direcciones opuestas. Cada brazo puede pivotar con respecto a la parte inferior (200) y las posiciones angulares de los brazos (1, 1') con respecto a sus puntos de acoplamiento (1A, 1A') a la parte inferior (200) determinan tanto la posición en altura como la inclinación de la parte de asiento (100) con respecto a la parte inferior (200).

Description

SILLA DE RUEDAS
CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN
La invención se engloba en el campo de las sillas de ruedas y, más concretamente, en el de las sillas de ruedas regulables en cuanto a su altura y/o inclinación.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Existen sillas de ruedas regulables en altura (por ejemplo, para facilitar el acceso del usuario a objetos situados a cierta altura) y sillas de ruedas que permiten Ia basculación del asiento, hacia atrás (por ejemplo, para proporcionar una postura más cómoda para el usuario) y/o hacia delante (por ejemplo, para facilitar el desplazamiento del usuario desde Ia silla a una cama, a un asiento o a un vehículo). Habitualmente, las sillas incorporan solamente algunas de las funcionalidades mencionadas ya que se requieren mecanismos distintos para cada una de ellas (a saber, mecanismos de inclinación y mecanismos de elevación), Io cual aumenta el coste de Ia silla, su peso, su tamaño y/o su complejidad. Ejemplos de sillas de ruedas conocidas con algún tipo de mecanismo de basculación y/o desplazamiento en altura del asiento se describen en, por ejemplo, WO-A-03/086261 , WO-A-2004/021953, WO-A-01/32120, WO-A- 01/91688, WO-A-01/91687, WO-A-02/26186, WO-A-03/034967, WO-A- 2005/007498, WO-A-99/17699, WO-A-98/52509 y WO-A-97/23187.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La invención se refiere a una silla de ruedas, que comprende una parte de asiento (que puede comprende el asiento propiamente dicho, un respaldo, reposabrazos y/o reposapiés) y una parte inferior (que básicamente puede comprender el bastidor de Ia silla de ruedas, las ruedas que permiten que Ia silla ruede sobre una superficie, y diversos mecanismos de transmisión, motores, etc.). La parte de asiento está montada sobre Ia parte inferior y acoplada a Ia misma mediante un mecanismo de acoplamiento configurado de manera que, cuando Ia parte inferior está situada sobre una superficie horizontal, - Ia parte de asiento puede regularse en altura con respecto a Ia parte inferior, y
Ia inclinación de Ia parte de asiento puede regularse en el plano vertical que se extiende en Ia dirección longitudinal de Ia silla (con dirección longitudinal se entiende Ia dirección que va hacia delante y hacia detrás, desde el punto de vista del usuario), mediante dicho mecanismo de acoplamiento.
De acuerdo con Ia invención, el mecanismo de acoplamiento comprende al menos dos brazos que están articulados a Ia parte de asiento y a Ia parte inferior, estando cada uno de dichos brazos articulado a dicha parte inferior, en un punto de articulación correspondiente (y según un eje de pivotamiento correspondiente), de manera pivotable con respecto a Ia parte inferior, de manera que, para levantar Ia parte de asiento a una posición de máxima altura desde una posición de mínima altura con respecto a Ia parte inferior, uno de dichos brazos debe pivotar, con respecto a su punto o eje de articulación y visto desde un lado de Ia silla de ruedas, en un primer sentido
(por ejemplo, en el sentido del movimiento de las agujas del reloj), y otro de dichos brazos debe pivotar, con respecto a su punto o eje de articulación y visto desde el mismo lado de Ia silla de ruedas, en un segundo sentido (por ejemplo, en el sentido contrario al sentido del movimiento de las agujas del reloj) opuesto a dicho primer sentido, de manera que las posiciones angulares de los brazos con respecto a sus puntos de acoplamiento a Ia parte inferior (por ejemplo, las orientación de los brazos en el plano vertical que los contienen) determinan tanto Ia posición en altura como Ia inclinación de Ia parte de asiento, con respecto a Ia parte inferior. De esta manera, se consigue un mecanismo sencillo en el que mediante solamente dos brazos pivotables (o, si se desea mejor estabilidad, dos parejas de brazos como Ia que se ha descrito), que se puede modificar, de forma bastante libre, tanto Ia altura del asiento como su inclinación hacia delante o hacia detrás. Todo esto se puede controlar desde un sistema de control electrónico que puede tener un mando situado en correspondencia con, por ejemplo, un reposabrazos de Ia silla, y que puede actuar sobre motores eléctricos asociados a los brazos, de manera que pueden controlar e impulsar su movimento angular.
Uno de los brazos puede tener su punto de acoplamiento a Ia parte inferior situado en correspondencia con una parte delantera de Ia parte inferior (por ejemplo, a una distancia del extremo delantero de Ia parte inferior cuya distancia puede ser inferior a una cuarta -u octava- parte de Ia longitud de Ia parte inferior) y en correspondencia con un primer lateral de Ia parte inferior (por ejemplo, a una distancia de dicho primer lateral inferior cuya distancia es inferior a una cuarta -u octava- parte del ancho de Ia parte inferior), y en Ia que otro de dichos brazos tiene su punto de acoplamiento a
Ia parte inferior situado en correspondencia con una parte trasera de Ia parte inferior (por ejemplo, a una distancia del extremo trasero de Ia parte inferior cuya distancia puede ser inferior a una cuarta -u octava- parte de Ia longitud de Ia parte inferior) y en correspondencia con un segundo lateral de Ia parte inferior opuesto a dicho primer lateral de Ia parte inferior (por ejemplo, a una distancia de dicho segundo lateral cuya distancia es inferior a una cuarta -u octava- parte del ancho de Ia parte inferior). Dichos puntos de acoplamiento pueden estar situados en zonas diagonalmente opuestas de dicha parte inferior. De esta manera, distribuyendo los puntos de acoplamiento de esta manera, se puede obtener una buena estabilidad de Ia silla de ruedas.
Cada brazo puede estar articulado a Ia parte de asiento mediante al menos una unión de pivotamiento. Por ejemplo, al menos uno de los brazos puede estar articulado a dicha parte de asiento mediante dicha unión de pivotamiento entre dicho brazo y una biela, barra o similar, estando dicha biela o barra a su vez acoplada a dicha parte de asiento mediante otra unión de pivotamiento, de manera que dicha biela o barra pueda pivotar con respecto a Ia parte de asiento. Esto puede facilitar Ia conversión del movimento angular de los brazos en un movimiento de elevación de Ia parte de asiento sin que se produzca una basculación de Ia parte de asiento, es decir, manteniéndose su inclinación. Otro de los brazos puede estar unido a dicha parte de asiento mediante su unión de pivotamiento directamente entre dicho brazo y un elemento rígidamente unido a o integrado en Ia parte de asiento.
Cada brazo puede ser desplazable angularmente mediante un actuador, por ejemplo, mediante un actuador lineal eléctrico. Dicho actuador puede estar acoplado al brazo correspondiente mediante un mecanismo de transmisión que puede comprender un primer elemento o palanca de transmisión acoplado mediante una unión de pivotamiento a una parte móvil del actuador, y un segundo elemento o barra de transmisión puede estar unida mediante una primera unión de pivotamiento a dicho primer elemento o palanca de transmisión y mediante una segunda unión de pivotamiento a dicho brazo.
En tal caso, el primer elemento o palanca de transmisión puede estar dotado de un elemento giratorio (por ejemplo, una roldana o ruedecilla) configurado de manera que apoye sobre una superficie inferior del brazo durante al menos una parte del movimiento angular del brazo con respecto a su punto de articulación a Ia parte inferior, con Io cual puede servir para descargar las fuerzas ejercidas sobre el actuador durante al menos una parte del movimiento. Dicha primera unión de pivotamiento entre el primer elemento de transmisión y el segundo elemento de transmisisón puede estar situada en una zona del primer elemento de transmisión situada entre Ia unión de pivotamiento entre el primer elemento de transmisión y Ia parte móvil del actuador, y el elemento giratorio o roldana.
La primera unión de pivotamiento entre el primer elemento de transmisión y el segundo elemento de transmisisón puede estar situada en una zona del primer elemento de transmisión situada entre Ia unión de pivotamiento entre el primer elemento de transmisión y Ia parte móvil del actuador, y una zona de conexión del primer elemento de transmisión a un muelle (que puede coincidir con Ia posición del elemento giratorio), en cuyo caso Ia silla de ruedas también puede incluir dicho muelle. El actuador puede estar montado de forma pivotable sobre un tercer elemento de transmisión a su vez montado de forma pivotable. El brazo puede estar montado de forma pivotable sobre este tercer elemento de transmisión.
El primer y el segundo elemento de transmisión pueden estar configurados de manera que, a partir de una cierta posición angular del brazo en un movimiento de elevación de Ia parte de asiento, el primer elemento de transmisión haga tope contra el segundo elemento de transmisión, de manera que se impida una continuación del pivotamiento o giro entre el primer elemento de transmisión y el segundo elemento de transmisión, de manera que uno de dichos elementos puede "empujar" el otro sin que haya giro entre los elementos.
Un primero de dichos brazos puede tener su punto de articulación situado más hacia delante en Ia parte inferior que el punto de articulación de un segundo de dichos brazos, extendiéndose dicho primer brazo hacia atrás desde su punto de articulación y extendiéndose dicho segundo brazo hacia delante desde su pinto de articulación. De esta manera, visto "desde el lateral", los dos brazos pueden formar una "X" en al menos algunas posiciones de Ia parte de asiento.
Dichos al menos dos brazos pueden, por ejemplo, para mejorar Ia estabilidad del sistema, comprender cuatro brazos, los cuales pueden constituir dos parejas de brazos, comprendiendo cada pareja de brazos dos brazos de acuerdo con Io que se ha descrito más arriba. Cada "pareja" puede corresponder a un diagonal de Ia silla de ruedas, visto desde arriba.
DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS Para complementar la descripción y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de Ia invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de Ia misma, se acompaña como parte integrante de Ia descripción, un juego de figuras en el que con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado Io siguiente:
Las figuras 1A y 1 B.- Muestran dos vistas esquemáticas laterales de parte de Ia estructura de Ia silla de ruedas de acuerdo con una realización preferida de Ia invención, con el asiento inclinado hacia atrás y hacia delante, respectivamente. Las figuras 2A-2C- Muestran tres vistas esquemáticas en perspectiva de parte de Ia estructura de dicha silla de ruedas, con Ia parte de asiento colocada a diferentes alturas.
La figura 3.- Muestra una vista esquemática de Ia parte de asiento y de sus componentes de acoplamiento a los brazos, en correspondencia con diferentes alturas del asiento.
Las figuras 4A-4D.- Muestran vistas laterales esquemáticas de Ia silla de ruedas, correspondientes a diferentes posiciones de levantamiento e inclinación de Ia parte de asiento.
Las figuras 5A-5D.- Muestran cuatro vistas esquemáticas del sistema de transmisión de movimiento a los brazos.
La figura 6.- Muestra un esquema conceptual del mecanismo de transmisión de movimiento.
Las figuras 7A y 7B.- Muestra Ia orientación en horizontal (x) y vertical (y) del esquema de Ia figura 6, en diferentes fases operativas del sistema.
La figura 8.- Muestra una vista desde atrás de Ia silla de ruedas.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
Las figuras 1A y 1 B reflejan vistas en alzado lateral de Ia silla de ruedas de acuerdo con una realización de Ia invención, con Ia parte de asiento 100 en dos posiciones diferentes, a saber, inclinada hacia atrás (figura 1A) y hacia delante (1 B). Las figuras 2A-2C reflejan Ia misma silla de ruedas, vista en perspectiva, con Ia parte de asiento 100 en su posición inferior (figura 2A), en una posición intermedia óptima para su conducción (figura 2B) y en una posición elevada (figura 2C) (en las figuras 2A-2C, algunos elementos de transmisión han sido eliminados para facilitar Ia vista de otros elementos).
Tal y como se puede observar en estas figuras, Ia silla de ruedas comprende una parte de asiento 100 (que, como es convencional, puede comprender el asiento 101 propiamente dicho, un respaldo 102, reposabrazos 103 y reposapies 104) y una parte inferior 200 que básicamente corresponde a Ia base de Ia silla, es decir, al bastidor general y a los elementos asociados a dicho bastidor, incluyendo ruedas 201 , ejes, elementos de amortiguación, motores, etc.
La parte de asiento 100 está acoplada a Ia parte inferior 200 mediante un mecanismo de acoplamiento que comprende los dos brazos 1, 1', cada uno de los cuales está articulado a Ia parte de asiento mediante una unión de pivotamiento 1B, 1B', y a Ia parte inferior mediante otras uniones de pivotamiento situadas en correspondencia con los puntos de articulación 1A, 1A' que, básicamente, están situados diagonalmente opuestos, visto desde arriba. Es decir, tal y como se puede ver en las figuras, uno de los brazos 1 tiene su punto de articulación 1A a Ia parte inferior situado en correspondencia con una parte delantera de Ia parte inferior 200 y en correspondencia con el lateral izquierdo (desde el punto de vista del usuario) de Ia parte inferior 200, y el otro brazo 1' tiene su punto de acoplamiento 1A' a Ia parte inferior situado en correspondencia con Ia parte trasera de Ia parte inferior y en correspondencia con el lateral derecho de Ia parte inferior (visto desde el punto de vista del usuario). En una realización alternativa de Ia invención, ésta puede comprender otros dos brazos en oposición, colocados en Ia diagonal libre en las figuras 1A-2C. Por Io tanto, cada brazo puede pivotar alrededor de sus correspondientes ejes de giro asociados a dichos puntos de acoplamiento 1A, 1A\ de manera que los extremos opuestos de los brazos 1, 1', es decir, los extremos articulados a Ia parte de asiento 100, se sitúan a una altura que depende directamente de Ia posición angular del brazo con respecto a su eje de giro o pivotamiento. Tal y como se puede observar en las figuras 2A-2C, para levantar Ia silla desde Ia posición inferior (figura 2A) a Ia posición superior (figura 2C), uno de los brazos 1 gira en un primer sentido "a" (visto desde el lado izquierda de Ia silla, en contra del sentido del movimiento de las agujas del reloj), y el otro brazo 1' gira en el sentido opuesto "b" (en este caso, y visto desde el lado izquierdo de Ia silla, en el sentido del movimiento de las agujas del reloj).
Dependiendo de Ia relación entre el movimiento angular de un brazo y otro, Ia parte de asiento puede subir sin que se modifique su inclinación, pero también es posible girar solo uno de los brazos, o uno más que el otro, con Io cual se produce Ia correspondiente variación en Ia inclinación de Ia parte de asiento 100, tal y como queda claro en las figuras 1A y 1B.
Por Io tanto, las posiciones angulares de los brazos 1 , 1" con respecto a sus puntos de acoplamiento 1A, 1A' a Ia parte inferior 200 determinan tanto Ia posición en altura como Ia inclinación de Ia parte de asiento 100 con respecto a Ia parte inferior 200.
La figura 3 ilustra esquemáticamente Ia parte de asiento 100 con su parte inferior, que está dotada de una biela o barra 100A unida de forma pivotable al bastidor de Ia parte de asiento 100, y de un brazo 100A' unido de forma fija al bastidor. La barra 100A está unida mediante Ia unión de pivotamiento 1B a uno de los brazos 1 (ver, por ejemplo, las figuras 1A y 1B y también Ia figura 8), y el brazo 100A' está unido mediante Ia unión de pivotamiento 1B' al otro de los brazos 1', tal y como se puede ver en, por ejemplo, las figuras 4A, 4C y 4D (estas figuras ilustran, respectivamente, Ia parte de asiento a su altura máxima, Ia parte de asiento a su altura mínima, Ia parte de asiento inclinada hacia atrás y Ia parte de asiento inclinada hacia delante). Esta configuración sirve, tal y como se refleja en Ia figura 3 donde las líneas "c" y "d" reflejan el movimimiento de las uniones de pivotamiento 1 B y 1B' durante el ascenso de Ia parte de asiento, para mantener el asiento en su posición horizontal durante dicho ascenso (cuando esto se considere deseable), a pesar de que el movimiento de las uniones de pivotamiento 1B y 1B' no es exactamente vertical. Es decir, tal y como se puede ver en Ia figura 3, los recorridos verticales de cada extremo móvil (básicamente, correspondiente a las uniones de pivotamiento 1 B, 1B') de cada "cuadrilátero" (sistema de brazos/palancas que se puede ver en, por ejemplo, las figuras 5A-5D) no son del todo verticales, por Io que Ia distancia relativa en sentido longitudinal (es decir, en sentido de avance de Ia silla) no es constante durante todo el recorrido vertical. Para compensar esas pequeñas diferencias en sentido longitudinal y no introducir esfuerzos en Ia estructura, se ha introducido un sistema que sea capaz de absorber dichos desplazamientos. Por Io tanto, el punto 1B unido al asiento en Ia placa delantera está unido directamente al asiento mediante una unión que permite el giro, mientras que el otro punto de unión 1 B' se une al asiento mediante una bieleta o balancín 100A que es Ia que permite absorber dicha diferencia de movimiento de los puntos de unión al asiento. En vez de esa bieleta con dos puntos de giro, se puede utilizar otro mecanismo que cumpla
Ia correspondiente función, por ejemplo, una deslizadera lineal en Ia placa del asiento y un punto de giro en el cuadrilátero. Tal y como se aprecia en Ia figura 3, Ia distancia longitudinal en Ia placa del asiento no varía, mientras que gracias al giro de Ia bieleta 100A, a Io largo del recorrido vertical Ia variación en Ia distancia longitudinal del punto 1B al 1B' puede ser absorbida sin introducir deformaciones a Ia estructura.
Las figuras 5A-5D reflejan el mecanismo de movimiento de uno de los brazos 1 (el otro brazo puede tener un mecanismo de movimiento idéntico o similar). Tal y como se puede observar, el brazo 1 está asociado, mediante un mecanismo de transmisión, a un actuador lineal eléctrico 11 unido mediante una unión de pivotamiento 12A a un extremo de una palanca 12, en cuyo extremo opuesto está colocada una roldana 14 que apoya contra una superficie inferior 10 del brazo 1 durante una parte de su movimiento angular (véanse las figuras 5A-5C). Por otra parte, en un punto intermedio entre Ia unión de pivotamiento 12A y Ia roldana 14, Ia palanca 12 está acoplada, mediante una unión de pivotamiento 13A, a una segunda biela o barra 13 que a su vez está articulada con el brazo 1 mediante otra unión de pivotamiento 13B. Por otra parte, un muelle (por ejemplo, un muelle de gas) 15 coopera con el extremo de Ia palanca 12 en Ia que está situada Ia roldana 14. El punto 1A corresponde al punto de acoplamiento entre el brazo 1 y
Ia parte inferior 200, y el punto 1 B a Ia unión de pivotamiento entre el brazo 1 y Ia parte de asiento 100.
Además, hay una barra o elemento de transmisión 16 dispuesto de forma pivotable alrededor del punto 1A. En este elemento de transmisión 16 está articulado el actuador 11 (alternativamente, el actuador puede estar montado directamente sobre Ia parte inferior). El muelle 15 también está acoplado, de forma pivotable, al elemento de transmisión 16.
Con objeto de optimizar Ia transmisión de fuerzas desde el actuador 11 hasta el punto 1 B de amarre de Ia parte de asiento, así como para minimizar las fuerzas a las que es sometido el actuador en Ia posición de conducción
(Ia que se ve en Ia figura 2B), el mecanismo consta de dos fases de funcionamiento, tal y como se explicará a continuación.
En Ia primera parte del recorrido, es decir desde Ia posición denominada de conducción hacia posiciones inferiores (correspondiente al trayecto entre Ia posición que se ve en Ia figura 5C y Ia que se ve en Ia figura 5A), el brazo 1 descansa (a través de su superficie inferior 10) sobre Ia roldana 14 que porta Ia palanca o barra 12. De este modo, es posible trabajar en Ia parte inferior del recorrido sin solicitar fuerzas muy elevadas al actuador 11. Además, existe un punto del recorrido en el que el actuador 11
'no ve' las cargas que soporta el sistema de transmisión. Este punto es especialmente apropiado para soportar fuerzas elevadas o impactos, por Io que se puede seleccionar como Ia posición de conducción (figura 2B, figura 5C).
La figura 5B refleja una posición intermedia entre Ia posición inferior (figura 5A) y Ia posición de conducción (figura 5C). En esta fase el desplazmiento del actuador 11 hace girar Ia palanca 12, de manera que Ia roldana 14 rueda sobre Ia superficie inferior 10 del brazo, transmitiendo el movimiento vertical al punto 1 B donde el brazo 1 se acopla a Ia parte de asiento 100. La figura 5C refleja Ia posición de conducción. A partir de esta posición, Ia palanca 12 contacta con Ia barra 13 en correspondencia con una superficie de tope 13C de dicha barra 13, obligando a girar a Ia barra 13, con Io que se pierde el contacto entre Ia roldana 14 y Ia superficie inferior 10 del brazo 1 , de manera que es el giro de Ia barra 13 el que finalmente transmite el movimiento al punto 1 B, tal y como se puede ver en Ia figura 5D. Es decir, a partir de Ia posición de conducción (figura 5C), Ia palanca 12 empuja directamente a Ia barra o palanca 13.
Tal y como se desprende de Io anteriormente descrito, cada uno de los brazos 1 está asociado a un cuadrilátero articulado que se^mueve mediante el actuador lineal eléctrico 11 , y cada uno de los cuadriláteros consta de Ia barra 13, el elemento 16, el brazo 1 propiamente dicho, Ia palanca 12, Ia roldana 14, el actuador lineal 11 y, opcionalmente, el muelle a gas 15. En Ia figura 6 se reflejan los elementos principales de este mecanismo: • Punto 13A: punto fijo de Ia barra 13 y eje de giro de Ia palanca 12, Ia que lleva Ia roldana 14
Punto 13B: extremo móvil de Ia barra y punto de articulación entre las barras 12 y 13
Punto 16A: punto fijo del elemento 16 • Punto 1 A: extremo móvil del elemento 16 y punto de articulación entre el elemento 16 y el brazo 1 Punto 16B: punto de unión del actuador 11 sobre el elemento 16 Punto 12A: punto de unión del actuador 11 sobre Ia palanca 12 Punto 14A: eje de giro de Ia roldana 14 sobre Ia palanca 12 y punto de unión dePcompensador/muelle 15 sobre Ia palanca 12 • Punto 15A: punto de unión del compensador/muelle 15 sobre el elemento 16
Punto 1B: punto de aplicación de Ia carga de Ia parte de asiento Punto 14B: punto de contacto de Ia roldana 14 sobre Ia cara inferior 10 del brazo 1 El actuador lineal 11 puede estar flotante entre Ia palanca 12 y el elemento o brazo 16, o bien entre Ia palanca 12 y un punto fijo de Ia parte inferior 200, mientras que el muelle a gas 15, si se utiliza, puede estar colocado entre Ia palanca 12 y el brazo 16. El muelle 15 puede permitir una reducción de Ia potencia (y, por Io tanto, del tamaño) del actuador 11. Las figuras 7A y 7B reflejan, esquemáticamente, Ia estructura general de Ia figura 6, en dos posiciones operativas diferentes.
En este texto, Ia expresión "unión de pivotamiento" significa una unión entre dos elementos que permita un giro o pivotamiento de uno de los elementos con respecto al otro. En este texto, Ia palabra "comprende" y sus variantes (como
"comprendiendo", etc.) no deben interpretarse de forma excluyente, es decir, no excluyen Ia posibilidad de que Io descrito incluya otros elementos, pasos etc.
Por otra parte, Ia invención no está limitada a las realizaciones concretas que se han descrito sino abarca también, por ejemplo, las variantes que pueden ser realizadas por el experto medio en Ia materia (por ejemplo, en cuanto a Ia elección de materiales, dimensiones, componentes, configuración, etc.), dentro de Io que se desprende de las reivindicaciones.

Claims

REIVINDICACIONES
1.- Silla de ruedas, que comprende una parte de asiento (100) y una parte inferior (200) sobre Ia que está montada Ia parte de asiento (100), comprendiendo Ia parte inferior (200) un bastidor y una pluralidad de ruedas
(201) asociadas al bastidor de manera que Ia silla puede rodar sobre una superficie, estando Ia parte de asiento (100) acoplada a Ia parte inferior (200) mediante un mecanismo de acoplamiento (1 , 1') configurado de manera que, cuando Ia parte inferior (200) está situada sobre una superficie horizontal, - Ia parte de asiento (100) puede regularse en altura con respecto a Ia parte inferior (200), y
Ia inclinación de Ia parte de asiento (100) puede regularse, al menos, en el plano vertical que se extiende en Ia dirección longitudinal de Ia silla, mediante dicho mecanismo de acoplamiento (1, 1'); caracterizada porque dicho mecanismo de acoplamiento comprende al menos dos brazos (1 , 1') articulados a Ia parte de asiento (100) y a Ia parte inferior (200), estando cada uno de dichos brazos (1 , 1') articulado a dicha parte inferior (200), en un punto de articulación (1A, 1A1) correspondiente, de manera pivotable con respecto a Ia parte inferior (200), de manera que, para levantar Ia parte de asiento (100) a una posición de máxima altura desde una posición de mínima altura con respecto a Ia parte inferior (200), uno de dichos brazos (1) debe pivotar, con respecto a su punto de articulación (1A) y visto desde un lado de Ia silla de ruedas, en un primer sentido (a), y otro de dichos brazos (1') debe pivotar, con respecto a su punto de articulación (1A') y visto desde el mismo lado de Ia silla de ruedas, en un segundo sentido (b) opuesto a dicho primer sentido, de manera que las posiciones angulares de los brazos (1 , 1') con respecto a sus puntos de acoplamiento (1A, 1A') a Ia parte inferior (200) determinan tanto Ia posición en altura como Ia inclinación de Ia parte de asiento (100) con respecto a Ia parte inferior (200).
2.- Silla de ruedas según Ia reivindicación 1 en Ia que uno de dichos brazos (1 ) tiene su punto de acoplamiento (1A) a Ia parte inferior (200) situado en correspondencia con una parte delantera de Ia parte inferior y en correspondencia con un primer lateral de Ia parte inferior, y en Ia que otro de dichos brazos (11) tiene su punto de acoplamiento (1A') a Ia parte inferior
(200) situado en correspondencia con una parte trasera de Ia parte inferior y en correspondencia con un segundo lateral de Ia parte inferior opuesto a dicho primer lateral de Ia parte inferior.
3.- Silla de ruedas según Ia reivindicación 1 ó 2, en Ia que, visto desde arriba, dichos puntos de acoplamiento (1A, 1A1) están situados en zonas diagonalmente opuestas de dicha parte inferior (200).
4.- Silla de ruedas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en Ia que cada brazo (1 , 1') está articulado a Ia parte de asiento (100) mediante al menos una unión de pivotamiento (1 B, 1 B').
5.- Silla de ruedas según Ia reivindicación 4, en Ia que al menos uno de dichos brazos (1) está articulado a dicha parte de asiento (100) mediante dicha unión de pivotamiento (1B) entre dicho brazo (1 ) y una barra (100A)1 estando dicha barra (100A) acoplada a dicha parte de asiento (100) mediante una unión de pivotamiento, de manera que dicha barra puede pivotar con respecto a Ia parte de asiento.
6.- Silla de ruedas según Ia reivindicación 5, en Ia que al menos uno de dichos brazos (1') está unido a dicha parte de asiento mediante su unión de pivotamiento (1B1) directamente entre dicho brazo (11) y un elemento (100A') rígidamente unido a Ia parte de asiento (100).
7.- Silla de ruedas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en Ia que cada brazo (1 , 1 ') es desplazable angularmente mediante un actuador (11 ).
8.- Silla de ruedas según Ia reivindicación 7, en Ia que dicho actuador (11) es un actuador lineal eléctrico.
9.- Silla de ruedas según cualquiera de las reivindicaciones 7 y 8, en Ia que dicho actuador (11) está acoplado al brazo (1) correspondiente mediante un mecanismo de transmisión que comprende un primer elemento de transmisión (12) acoplado mediante una unión de pivotamiento (12A) a una parte móvil del actuador (11 ), y un segundo elemento de transmisión (13) unido mediante una primera unión de pivotamiento (13A) a dicho primer elemento de transmisión (12) y mediante una segunda unión de pivotamiento (13B) a dicho brazo (1 ).
10.- Silla de ruedas según Ia reivindicación 9, en Ia que dicho primer elemento de transmisión está dotado de un elemento giratorio (14) configurado de manera que apoya sobre una superficie inferior (10) del brazo durante al menos una parte del movimiento angular del brazo con respecto a su punto de articulación (1A) a Ia parte inferior (200).
11.- Silla de ruedas según Ia reivindicación 10, en Ia que dicha primera unión de pivotamiento (13A) entre el primer elemento de transmisión (12) y el segundo elemento de transmisión (13) está situada en una zona del primer elemento de transmisión (12) situada entre - Ia unión de pivotamiento (12A) entre primer elemento de transmisión
(12) y Ia parte móvil del actuador (11 ), y - el elemento giratorio (14).
12.- Silla de ruedas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en Ia que dicha primera unión de pivotamiento (13A) entre el primer elemento de transmisión (12) y el segundo elemento de transmisión (13) está situada en una zona del primer elemento de transmisión (12) situada entre
- Ia unión de pivotamiento (12A) entre el primer elemento de transmisión (12) y Ia parte móvil del actuador (11), y - una zona de conexión del primer elemento de transmisión (12) a un muelle (15), comprendiendo dicha silla de ruedas además dicho muelle (15).
13.- Silla de ruedas según cualquiera de las reivindicaciones 9-12, en Ia que el actuador (11 ) está montado de forma pivotable sobre un tercer elemento de transmisión (16) a su vez montado de forma pivotable.
14.- Silla de ruedas según cualquiera de las reivindicaciones 9-13, en Ia que el primer elemento de transmisión (12) y el segundo elemento de transmisión (13) están configurados de manera que, a partir de una cierta posición angular del brazo (1) en un movimiento de elevación de Ia parte de asiento (100), el primer elemento de transmisión (12) hace tope (13C) contra el segundo elemento de transmisión, de manera que se impide una continuación del pivotamiento en correspondencia con Ia unión de pivotamiento (13A) entre el primer elemento de transmisión (12) y el segundo elemento de transmisión (13).
15.- Silla de ruedas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en Ia que un primero de dichos brazos (1 ) tiene su punto de articulación (1A) situado más hacia delante en Ia parte inferior que el punto de articulación
(1A') de un segundo de dichos brazos (11), extendiéndose dicho primer brazo (1 ) hacia atrás desde su punto de articulación (1A) y extendiéndose dicho segundo brazo (1') hacia delante desde su pinto de articulación (1A').
16.- Silla de ruedas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en
Ia que dichos al menos dos brazos comprenden cuatro brazos, los cuales constituyen dos parejas de brazos, comprendiendo cada pareja de brazos dos brazos (1 , 1 ') de acuerdo con Io definido en cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
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