WO2009057403A1 - ネットワーク制御システム - Google Patents

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Abstract

　パケットロスの発生を考慮したコントローラの補償により安定したプラント制御を可能とするネットワーク制御システムを実現することを目的とする。 　制御対象プラントの物理量を測定するセンサからの制御量と目標値との偏差を演算するコントローラの操作量を制御対象プラント側に設けたアクチュエータにネットワークを介してパケット送信しアクチュエータより制御対象プラントに操作量を入力するネットワーク制御システムにおいて、パケット送信のエラー発生時に、アクチュエータに操作量の補完値を与えるＭＶ補完手段と、アクチュエータより制御対象プラントに入力された操作量のトレンドデータまたはＭＶ補完手段からアクチュエータに補完された補完値を、ネットワークを介してコントローラにアンサーバックするＭＶバッファ手段と、アンサーバックされたトレンドデータまたは補完値に基づいてコントローラの操作量計算を修正するＭＶ補償手段を備える。
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