WO2009095397A3 - Verfahren zur ermittlung eines korrekturwertes für die winkellage des rotors eines elektrisch kommutierten reversierbaren synchron-motors - Google Patents

Verfahren zur ermittlung eines korrekturwertes für die winkellage des rotors eines elektrisch kommutierten reversierbaren synchron-motors Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Korrekturwertes für die Winkellage des Rotors eines elektrisch kommutierten reversierbaren Synchron-Motors bezogen auf einen zu dessen Ansteuerung verwendeten Sensor. Um den Sensor abzugleichen und elektrische Fehlwinkel und Fehlansteuerungen zu erkennen und zu korrigieren, wird vorgeschlagen, den Motor in einer Eichfahrt mit einem extern aufgezwungenen Drehfeld anzusteuern, während der Eichfahrt zeitgleich den elektrischen Winkel des Drehfeldes und den von dem externen Sensor gemessenen mechanischen Winkel des Rotors an mindestens einer Referenzposition zu erfassen und einander zugeordnet als Messreihe von Wertepaaren abzuspeichern, nach Richtungsumkehr des Drehfeldes zeitgleich den elektrische Winkel des Drehfeldes und den vom Sensor gemessenen mechanischen Winkel des Rotors zu erfassen und einander zugeordnet als zweite Messreihe von Wertepaaren zu speichern, aus einander korrespondierenden Wertepaaren beider Messreihen die Winkeldifferenz zwischen dem elektrischen und dem mechanischen Winkel errechnet wird und aus den beiden Winkeldifferenzen durch Mittelwertbildung den Korrekturwert zur Berücksichtigung des tatsächlichen Fehlwinkels zu bilden und abzuspeichern.
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