WO2009107643A1 - ベルト組立用治具およびベルト組立方法ならびにベルト製造方法 - Google Patents

Abstract

　複数のエレメントとこれを環状に結束するリングとからなるベルトを効率よく組み立てあるいは製造する。 　姿勢を揃えて環状に配列された板片状の多数のエレメントをリング９によって結束してなるベルトを組み立てるベルト組立用治具２０であって、前記エレメントを順次組み付ける前記リング９における一部を、該一部の曲率半径が他の部分の曲率半径より小さくなるように保持する保持部材２４を備えている。したがって、曲率半径の大きい部分Ｃを容易に捩るなどの変形を生じさせることができ、その部分Ｃでエレメントの組み付けを行うことができる。

Description

ベルト組立用治具およびベルト組立方法ならびにベルト製造方法

　この発明は、板片状の多数のエレメントを互いに対面させて環状に配列し、それらのエレメントをリングにより結束して構成されるベルトを組み立てるための治具および組立方法ならびに製造方法に関するものである。

　車両用の無段変速機に用いられるベルトとして、ブロックもしくはエレメントと称される金属片を、多数、環状に配列し、それらの金属片を無端キャリヤ（リングもしくはフープと称されることもある）によって結束した構成のものが知られている。この種のベルトは、互いに接触して配列されている金属片同士の押圧力によってトルクを伝達するように構成されたものであり、駆動側のプーリにおける巻き掛け溝に挟み込まれた金属片が、そのプーリが回転することによりその巻き掛け溝から順次押し出されて先行する金属片を押圧する。こうして前進させられる金属片が従動側のプーリにおける巻き掛け溝に進入することにより、金属片の進行に伴って従動側のプーリにトルクが伝達される。

　このようなベルトの一例が特開２０００－２０５３４２号公報に記載されている。この特開２０００－２０５３４２号公報に記載されたベルトは、ほぼ台形状をなす多数のブロックをそれぞれ環状をなす二条の無端キャリヤで結束して、全体として環状に構成されている。図７にはそのブロック１００の形状を示してある。ここに示すブロック１００は、短辺側が内周側となるように環状に配列される。その配列状態での左右両側部１０１，１０２が、図示しないプーリにおけるＶ字状の巻き掛け溝のテーパ状の内面に対応して傾斜している。また、上下方向および幅方向のほぼ中央部には、無端キャリヤ１０３を巻き掛けるサドル面１０４が形成されている。このサドル面１０４は幅方向に並べて配置した二条の無端キャリヤ１０３の幅以上の幅に形成されている。

　さらに、無端キャリヤ１０３がサドル面１０４から抜け出ることを防止するため、言い換えれば、ブロック１００が無端キャリヤ１０３から外れることを防止するための係止部１０５，１０６が設けられている。これらの係止部１０５，１０６は、サドル面１０４の左右両側部あるいはサドル面１０４に載せられている無端キャリヤ１０３の左右両側部の上側を覆うものであって、サドル面１０４の左右両側で立ち上がった逆Ｌ字状の部分であり、各係止部１０５，１０６同士の間は開いていてサドル面１０４に対する開口部１０７となっている。さらに、係止部１０５，１０６における一方の面（例えば正面）の左右の二箇所に、断面円形の凸部１０８，１０９が形成されており、その凸部１０８，１０９とは反対側の面に、凸部１０８，１０９を嵌合させる凹部（図示せず）が形成されている。

　上述したように環状に配列した金属片であるブロックを結束している無端キャリヤは、サドル面に接触してブロックを結束しているだけでなく、プーリにおける巻き掛け溝からブロックを引き抜く作用も行うから、特開２０００－２０５３４２号公報に記載されているように係止部が必須である。また、特開２０００－２０５３４２号公報に記載されているように、無端キャリヤをブロックの幅方向での中央部に配置する構成であれば、係止部はブロックの左右両側部に設けられ、無端キャリヤの両側縁部を係合させることになる。

　したがって、係止部同士の間隔すなわち前記開口部の幅は、ブロックを結束している状態の無端キャリヤ全体の幅より狭くすることになる。そのため、無端キャリヤとブロックとを相互に組み付ける場合、それぞれを組み付け完了後と同様の相対位置に配置したのでは、無端キャリヤがブロックにおける前記開口部を通過できないので、これらを相互に組み付けることができない。そのため、何らかの工夫をして無端キャリヤにブロックを組み付ける必要があるが、従来では、連続的にあるいは効率良く多数のブロックを無端キャリヤに組み付ける方法や装置が開発されていないのが実情である。

　この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、多数のエレメントとこれを環状に結束するリングとからなるベルトを効率よく組み立てあるいは製造することを目的とするものである。

　本発明のベルト組立用治具は、姿勢を揃えて環状に配列された板片状の多数のエレメントをリングによって結束してなるベルトを組み立てるベルト組立用治具において、前記エレメントを順次組み付ける前記リングにおける一部を、該一部の曲率半径が他の部分の曲率半径より大きくなるように保持する保持部材を備えていることを特徴とするものである。

　好ましくは、エレメントは、リングを載せるサドル面と、そのサドル面の左右両側に前記環状に配列した状態で外周側に突出して形成されかつサドル面上のリングを抜け止めする抜け止め部とを備えている。

　また、保持部材は、リング全体の形状が長円形状もしくは楕円形状となることによりリングの一部の曲率半径が他の部分の曲率半径より大きくなるようにリングを保持する構成を備えることができる。

　また、ベルトは、互いに幅方向に隣接させて平行に配列された複数のリングによって複数のエレメントを結束して構成され、保持部材は、少なくとも二条のリングをその幅方向に互いに隣接させかつ平行に並べて保持するように構成されていることが好ましい。

　また、保持部材は、リングが巻き掛けられる円弧面を外周部に有しかつリングに張力を付与するように相互の間隔が拡げられる少なくとも一対の拡張部材を含むことが好ましい。

　また、保持部材は、リングの外周面の位置を規制してリングを長円形状もしくは楕円形状に保持する形状保持具を含むことができる。

　本発明のベルト組立方法およびベルト製造方法は、姿勢を揃えて環状に配列された板片状の多数のエレメントをリングによって結束してなるベルトを組み立てる方法において、前記リングをその一部の曲率半径が他の部分の曲率半径より大きくなるように保持し、そのリングにおける前記一部に前記エレメントをリングに対して抜け止めした状態に順次組み付けることを特徴とする方法である。

　好ましくは、エレメントは、リングを載せるサドル面と、そのサドル面の左右両側に環状に配列した状態で外周側に突出して形成されかつサドル面上のリングを抜け止めする抜け止め部とを備えている。

　また、リングを、その全体の形状が長円形状もしくは楕円形状となることによりリングの一部の曲率半径が他の部分の曲率半径より大きくなるように保持することもできる。

　また、ベルトは、互いに幅方向に隣接させて平行に配列された複数のリングによって複数のエレメントを結束して構成され、少なくとも二条のリングをその幅方向に互いに隣接させかつ平行に並べて保持し、これら二条のリングに対してエレメントを組み付けることが好ましい。

　本発明のベルト組立用治具によれば、エレメントを結束するリングは、全体として無端環状であるが、その一部の曲率半径を他の部分より大きくすれば、すなわち一部を直線状もしくはこれに近い形状にすれば、その部分を他の部分より変形させやすくなる。したがって、リングにエレメントを組み付ける場合、前記曲率半径の大きい一部に対して組み付けることにより、リングの一部をエレメントに合わせた形状に変形させ、かつその変形操作を容易に行って組み付けを行うことができ、その結果、全体としての組み付け操作あるいはベルトの組み立て操作を容易かつ効率よく行うことが可能になる。

　特に、リングを載せるサドル面と、そのサドル面の左右両側に前記環状に配列した状態で外周側に突出して形成されかつサドル面上のリングを抜け止めする抜け止め部とを備えているエレメントであれば、サドル面上のリングの左右両側縁部を係合させて抜け止めする抜け止め部が、サドル面の左右両側に形成されているとしても、直線状もしくはそれに近い状態に保持されているリングの一部に変形を与えてエレメントをリングに組み付けることができる。すなわち、抜け止め部の間を通過させてサドル面にリングを挿入する場合に、リングの一部を容易に変形させることができるので、エレメントの組み付けが容易になり、ひいてはベルトを効率よく組み立ててその製造性を向上させることができる。

　また、保持部材が、リング全体の形状が長円形状もしくは楕円形状となることによりリングの一部の曲率半径が他の部分の曲率半径より大きくなるようにリングを保持する構成を備える場合は、リングにおける対称箇所を相互に離隔させるように引っ張ることにより、その全体が長円形状もしくは楕円形状になり、その一部を他の部分より曲率半径の大きい直線状もしくはこれに近い状態とし、その部分に容易にエレメントを組み付けることができる。

　また、ベルトが、互いに幅方向に隣接させて平行に配列された複数のリングによって複数のエレメントを結束して構成され、保持部材が、少なくとも二条の前記リングをその幅方向に隣接させかつ平行に並べて保持するように構成されている場合は、ベルトが、互いに幅方向に隣接させて平行に配列された複数のリングによって複数のエレメントを結束して構成されているので、前述した曲率半径が相対的に大きい部分でいずれかのリングを変形させて他方のリングに一部を、重ねることができ、またその操作が容易になる。したがってエレメントの組み付けあるいはベルトの組立が容易になり、ベルトの製造性を向上させることができる。

　また、保持部材が、リングが巻き掛けられる円弧面を外周部に有しかつリングに張力を付与するように相互の間隔が拡げられる少なくとも一対の拡張部材を含む場合は、拡張部材同士の間隔を広げることにより、これらに巻き掛けられたリングの相互に対称となる箇所が半径方向で外側に引っ張られる。したがって、それらの中間に位置する箇所を直線状もしくはこれに近い形状にすることができ、すなわち一部の曲率半径を大きくすることができる。

　また、保持部材が、リングの外周面の位置を規正してリングを長円形状もしくは楕円形状に保持する形状保持具を含む場合は、リングの外周面の複数箇所の位置が規制されるので、リングはそれ自体の弾性で、それらの規制位置を緩やかに結んだ形状になる。その結果、リングの一部を、その曲率半径が他の部分より大きい形状に容易に設定でき、しかもリング自体には特に張力を付与しないので、エレメントを組み付ける部分でのリングの変形が容易であり、それに伴いエレメントの組み付けを容易に行うことが可能になる。

　本発明のベルト組立方法もしくはベルト製造方法によれば、エレメントをリングに組み付ける場合、そのリングの一部を直線状もしくはそれに近い形状に延ばしておき、その部分に組み付けるから、リングにおける当該一部を撓ませるなど、容易に変形させることができ、したがってエレメントをリングに対して容易に組み付けることができ、ベルトの製造性を向上させることができる。

　また、エレメントが、リングを載せるサドル面と、そのサドル面の左右両側に環状に配列した状態で外周側に突出して形成されかつサドル面上のリングを抜け止めする抜け止め部を備えている場合は、サドル面上のリングの左右両側縁部を係合させて抜け止めする抜け止め部が、エレメントにおけるサドル面の左右両側に形成されているとしても、直線状もしくはそれに近い状態に保持されているリングの一部に変形を与えてエレメントをリングに組み付けることができる。すなわち、抜け止め部の間を通過させてサドル面にリングを挿入することができる。その場合に、リングの一部を容易に変形させることができるので、エレメントの組み付けが容易になり、ひいてはベルトを効率よく組み立ててその製造性を向上させることができる。

　また、リングを、その全体の形状が長円形状もしくは楕円形状となることによりリングの一部の曲率半径が他の部分の曲率半径より大きくなるように保持する場合は、リングにおける対称箇所を相互に離隔させるように引っ張ることにより、その全体が長円形状もしくは楕円形状になり、その一部を他の部分より曲率半径の大きい直線状もしくはこれに近い状態とし、その部分に容易にエレメントを組み付けることができる。

　また、ベルトが、互いに幅方向に隣接させて平行に配列された複数のリングによって複数のエレメントを結束して構成され、少なくとも二条のリングをその幅方向に互いに隣接させかつ平行に並べて保持し、これら二条のリングに対してエレメントを組み付ける場合は、ベルトが、互いに幅方向に隣接させて平行に配列された複数の前記リングによって複数のエレメントを結束して構成されているので、前述した曲率半径が相対的に大きい部分でいずれかのリングを変形させて他方のリングに一部を、重ねることができ、またその操作が容易になり、したがってエレメントの組み付けあるいはベルトの組立が容易になり、ベルトの製造性を向上させることができる。

この発明に係る組立治具の一例を模式的に示す正面図である。 二条のリングに対してエレメントを組み付ける手順を説明するための説明図である。 この発明に係る組立治具の他の例を模式的に示す正面図である。 図３のIV－IV線矢視断面図である。 この発明で対象とするベルトを用いた無段変速機の模式図である。 この発明で対象とするベルトを構成しているエレメントの正面図である。 従来のベルトを構成しているブロックの正面図である。

　つぎに、この発明の具体例を説明する。ベルトは、例えば無段変速機に使用されるものであり、プーリの外周部に形成された断面Ｖ字状の巻き掛け溝の内部に挟み込まれ、その結果、プーリとの間で生じる摩擦力でトルクを伝達するように構成されている。その一例を図５に模式的に示してあり、ベルト１は無段変速機を構成している駆動プーリ２と従動プーリ３とに巻き掛けられている。これらの各プーリ２，３は、テーパ面をそれぞれ備えた固定シーブと可動シーブとを対向させて配置することにより、これらのシーブの間に断面Ｖ字状の巻き掛け溝４が形成され、その可動シーブを油圧シリンダなどのアクチュエータ５によって固定シーブに対して前後動させることにより、巻き掛け溝４の幅を変化させるように構成されている。

　このようにして使用されるベルトは、全体として環状をなし、かつ両側面がＶ字状もしくはテーパ状をなすように、多数のエレメントをリングで環状に結束して構成されている。上記の図５に示すベルト１を構成しているエレメント６の例を図６に示してある。このエレメント６は、金属製の板片であり、同一の形状および寸法のものが、姿勢を揃えて環状に配列される。その整列状態でのエレメント６同士の上下および左右方向の相対位置を維持するために、ディンプル７と称される凸部とこのディンプル７が緩く嵌合するホールと称される凹部（図示せず）とが、エレメントの表裏両面の一箇所に形成されている。具体的には、エレメント６の表面もしくは裏面の一箇所を板厚方向に押圧して窪ませてホールを形成することに伴って、ディンプル７が裏面もしくは表面に突出させられて形成されている。したがって、ディンプル７が、隣接するエレメント６のホールに嵌合することにより、その半径方向すなわち上下方向および左右方向へのエレメント６の相対移動が規制される。

　各エレメント６は環状に配列されるので、各エレメント６が平行にならずにベルト１の曲率中心を中心としていわゆる扇状（放射状）に開いた状態に配列される箇所が必ず生じる。各エレメント６を互いに接触させた状態で扇状に開いた配列を可能にするために、エレメント６にはロッキングエッジ８が形成されている。このロッキングエッジ８は、具体的には、エレメントの厚さが変化する境界線もしくは境界領域であり、エレメント６の高さ方向でのほぼ中央部に幅方向（プーリの回転中心軸線と平行な方向）に延びて形成されている。

　すなわち、ベルト１がプーリ２，３に巻き掛かった状態では、エレメント６の上側（ベルト１としては外周側）の周長が長くなるので、エレメント６同士の間隔が広くなり、これとは反対にエレメント６の下側（ベルト１としては内周側）の周長が短くなるので、エレメント６同士の間隔が狭くなる。そのため、エレメント６の下側の部分は、下端側で薄くなるように構成されており、このように板厚がエレメントの上側と下側とで変化する箇所がロッキングエッジ８となっている。したがって、各エレメント６は、ロッキングエッジ８を中心にして板厚方向に回転し、すなわちピッチングが生じて、上記のように扇状に開くようになっている。なお、このロッキングエッジ８は表裏両面のいずれか一方に形成されていればよく、一例として前記ディンプル７が突出している面に形成されている。

　また、各エレメント６にはリング９を載せる（配置させる）サドル面１０が形成されている。そのサドル面１０には、多数のエレメント６を結束しているリング９が接触しているので、ベルト１がトルクを伝達している状態ではその接触圧が大きくなるのに対して、エレメント６が直線状に配列されている状態からプーリ２，３に巻き掛かって扇状に開く場合にはリング９とサドル面１０との間に摺動が生じ、それに伴って大きい摩擦力が生じる。この摩擦力によるモーメントが大きくならないように、サドル面１０は前述したロッキングエッジ８に可及的に近い位置に形成されている。したがって、サドル面１０は各エレメント６の上下方向でのほぼ中央部に形成されている。

　ベルト１におけるリング９は、薄い金属製の帯状材を積層して構成され、二条のリング９を前記サドル面１０に幅方向に隣接して並べた状態に配置してエレメント６を結束するように構成されている。言い換えれば、サドル面１０は、並列させて配置した二条のリング９の幅以上の幅に形成されている。この発明に係るベルトにおいても、リングは、サドル面に載っていて、各エレメントが環状の配列を維持するように各エレメントを結束し、各エレメントが半径方向で外側に離脱しないように作用する。それだけでなく、リングは、エレメントがプーリの巻き掛け溝から送り出される際にエレメントを巻き掛け溝から引き抜く作用も行う。そのため、リングがエレメントから半径方向で外側に抜け出ないようにするために、リングをサドル面との間に挟んだ状態に保持する抜け止め部が設けられている。

　その例を説明すると、図６において、エレメント６の左右両側に、サドル面１０から上方向に延びてサドル面１０の上側の一部を覆う抜け止め部としてのフック部１１が設けられている。このフック部１１は、図６に示すように、鉤状（逆Ｌ字状）をなす部分であって、サドル面１０に並列に配置したリング９の左右の側縁部を、サドル面１０との間に緩く挟み込むようになっている。したがって、フック部１１の先端部同士は離れていて、ここにサドル面１０に対する開口部１２が形成されている。そのフック部１１同士の間隔、言い換えれば、サドル面１０の開口幅は、一本のリング９の幅より広く、かつ二本のリング９の幅を合算した寸法より小さくなっている。

　この発明で対象とするベルト１の一例は、上述したように、いずれか一条（一本）のリング９の幅がエレメント６における開口部１２の幅より狭く、かつ二条（二本）のリング９を合わせた幅がエレメント６における開口部１２の幅より広い。したがって、いずれか一条のリング９に全てのエレメント６を組み付けた後、他方のリング９をそれらのエレメント６に組み付ける手順では、他方のリング９を組み付ける過程でエレメント６が脱落してしまい、円滑な組付けを行うことができない。また、二条のリング９をベルト１として組み上がった状態と同様に幅方向に隣接させて互いに平行に配列した状態では、その全体の幅が開口部１２の幅より広くなるので、エレメント６のサドル面１０にそのままでは挿入できない。そこで、この発明では、下記の治具を使用し、以下に述べる方法でベルト１を組み立て、あるいは製造する。

　図１は、この発明に係る治具の模式的な正面図であり、ここに示す治具２０は前述したベルト１を構成する二条のリング９を互いに平行に隣接させた状態で、楕円形状もしくは長円形状に保持するように構成されている。すなわち、一対のロッド２１をほぼ水平方向で互いに反対方向に突出させ、また後退させるアクチュエータ２２が、基台２３上に配置されている。そのアクチュエータ２２は、前記各ロッド２１と一体のラックに噛み合っているピニオンをモータ（それぞれ図示せず）で回転させることによりロッド２１を進退させる構成のもの、油圧によってロッドを進退させる構成のもの、前記ピニオンをモータに替えて手動で回転させるもの、ばねなどの弾性力発生機構によってロッド２１に推力を常時与えておく構成のものなど、必要に応じて適宜の構成のものを採用することができる。

　各ロッド２１の先端部にはこの発明における保持部材あるいは拡張部材に相当するプッシャー２４が設けられている。このプッシャー２４は、互いに平行に配列した二条のリング９をその配列状態を維持したまま保持し、かつ所定の張力を付与するためのものであり、したがってリング９を折り曲げないように滑らかな曲面でリング９を保持するように構成されている。具体的には、二条のリング９を並列状態のまま嵌め込むことのできる溝の付いたローラや半円形の受け具などによってプッシャー２４を構成することができ、図１には半円ローラによって構成した例を示してある。

　前述したベルト１を組み立てあるいは製造する場合、先ず、各プッシャー２４を後退させておき、それらのプッシャー２４の外側に、二条のリング９を平行に配列した状態で緩く掛ける。ついで、アクチュエータ２２によってプッシャー２４を互いに反対方向に前進させると、リング９の直径方向で互いに対称となる箇所が押し広げられ、リング９が楕円形状もしくは長円形状に変形する。その結果、プッシャー２４で押されている箇所を両端部とした中間の箇所Ｃが、曲率半径の大きい直線状に近い形状になる。図１には、リング９を楕円形状に保持した状態を示してある。

　したがって、リング９のいわゆる中間部分Ｃは、曲率が小さいことにより、曲げや捩り等の変形が生じやすくなっているので、その特性を利用して、エレメント６の組み付けを曲率の小さい（曲率半径の大きい）中間部分Ｃ、特に上下二箇所の中間部分のうち上側で組み付けを行う。その組み付けの手順（方法）を図２に示してある。

　エレメント６は、前述したようにサドル面１０の左右両側にフック部１１を備えているから、先ず、開口部１２がリング９の内周面に対向するようにリング９における前記中間部分Ｃの内周側にエレメント６を差し込み、かつ一方のフック部１１をいずれか一方のリング９の側縁部（いわゆる外側の側縁部）に引っ掛け、その状態で図２の（ａ）に示すように、エレメント６と共に当該一方のリング９をその内周側に引き下げる。こうすることにより、側縁部を接近もしくは接触させて配列されていた二条のリング９が、上下にずれた状態になる。しかし、この状態であっても、二条のリング９の全体としての幅は、エレメント６の開口部１２の幅より広くなっているから、他方のリング９をサドル面１０にまで入れることができない。

　上記のようにして上下にずらしたリング９のうち上側のリング９、すなわち、エレメント６のサドル面１０側に未だ入れていないリング９を、エレメント６と共に引き下げられているリング９の外周側に向けて幅方向に移動させる。これは、リング９の一部を幅方向に変形させることにより行うことになるが、エレメント６の組み付けを行っている箇所は、前述したように曲率半径が大きく、変形しやすい状態になっているので、容易に各リング９の一部を上下に重ねた状態とすることができる。なお、幅方向に移動させるリング９は、その全体が平行移動するわけではなく、図２の（ｂ）に示すように、一部が捩りを伴って移動するのであり、上側のリング９は傾いてその一部が下側のリング９に重なる。

　結局、二条のリング９が相互に重なるから、その二条のリング９の全体としての幅が従前よりは狭くなり、少なくとも上側のリング９の側縁部（いわゆる外側の側縁部）がエレメント６における開口部１２の内側に入る。したがって、図２の（ｂ）に破線および太い矢印で示してあるように、エレメント６をその一方のフック部１１（図２の左側のフック部１１）を中心にして図２の反時計方向に回転させれば、他方のフック部１１が持ち上がるとともに、上側に重なっているリング９の外側の側縁部が開口部１２を通過してサドル面１０側に入り込む。

　ついで、エレメント６を持ち上げるとともに、上側に重なっているリング９の変形を解けば、各リング９が平行に並ぶので、二条のリング９に対するエレメント６の組み付けが完了する。こうした組み付けの完了したエレメント６をリング９に沿って移動させて、リング９における曲率の小さい箇所Ｃ、すなわち組み付け部位Ｃを空けて後続のエレメント６を上述したのと同様の手順でリング９に組み付ける。

　なお、上記のエレメント６の組み付けは、一つずつ行ってもよく、あるいは複数個のエレメント６を適宜のホルダーもしくはカードリッジ（図示せず）に入れ、これを一括してリング９に組み付けてもよい。また、手作業で組み付ける以外に、エレメント６を上述したように動かすことのできる自動機や工業用ロボット（それぞれ図示せず）を用意し、その自動機や工業用ロボットによって自動的に組み付けることもできる。さらに、エレメント６の組み付けが進行すると、プッシャー２４によって押圧している箇所にもエレメント６が進んでくるので、その場合は、プッシャー２４をエレメント６の寸法分、後退させて、リング９をエレメント６ごと押圧し、全体の形状を図１に示す形状に保持する。

　上述したように、治具２０で保持した二条のリング９には、曲率半径の大きい（曲率の小さい）箇所Ｃが生じ、その部分ではリング９の一部を撓ませ、あるいは捩るなど容易に変形および変位させることができる。したがって、サドル面１０の左右両側にフック部１１が形成され、それらのフック部１１同士の間の開口部１２の幅が、二条のリング９の幅より狭くても、リング９に上述したような変位および変形を生じさせてエレメント６を容易に組み付けることができる。ひいては、ベルト１を効率よく組み立ててその製造性を向上させることができる。

　なお、この発明は上述した具体例に限定されないのであって、この発明に係る組立治具は、リング９に張力を付与して所定の形状に保持する構成以外に、圧縮力を付与してリング９を長円形状もしくは楕円形状に保持する構成であってもよい。その一例を図３に模式的に示してあり、二条のリング９の外周側に、複数のいわゆる直動型のアクチュエータ３０が配置されている。これらのアクチュエータ３０は、ロッド３１を進退させるように構成された電動式もしくは流体圧式のアクチュエータであって、リング９の内周部に向けて、あるいはリング９の中心部に向けてそれぞれ配置されている。

　また、各アクチュエータ３０におけるロッド３１の先端部には、リング押え部材３２がそれぞれ取り付けられている。それらのリング押え部材３２は、互いに隣接して平行に配列された二条のリング９の外周面を押圧することにより、それらのリング９を楕円形状あるいは長円形状などの適宜の形状に保持するためのものであって、例えば図４に示すように、リング９を押すことによる摩擦力でリング９を保持するように押圧面が平坦面に形成された部材である。なお、リング９に付与する形状に湾曲した押圧面を備えていてもよく、あるいはリング９を押圧する平坦面もしくは曲面と、エレメント６の下端部側（環状に配列した場合の内周側）の部分の輪郭に沿った凹部とを有していてもよい。

　したがって、図３および図４に示す構成であれば、各アクチュエータ３０によるリング９の各部の押圧力を適宜に調整することにより、リング９を長円形状や楕円形状などの所望の形状に保持することができる。そして、そのリング９の一部の曲率半径が他の部分より大きくなって、当該部分でリング９を撓ませ、あるいは捩るなどの変形を容易に生じさせることができるので、前述した例と同様に、エレメント６を二条のリング９に容易に組み付けることができる。

　また、この発明は、二条のリング９を用いたベルトを組み立てるための治具および方法に限られないのであって、この発明は、要は、左右両側のフック部にリングの側縁部を係合させてその抜け止めを行うように構成されていればよく、したがってリングは複数であればよい。また、この発明における保持部材は、アクチュエータなどの駆動機構を備えた構成に限られないのであり、例えばリングの全周の半分程度もしくは三分の一程度を嵌め込んで保持する枠体などの固定構造のものであってもよい。

Claims (14)

1. 　姿勢を揃えて環状に配列された板片状の多数のエレメントをリングによって結束してなるベルトを組み立てるベルト組立用治具において、
   　前記エレメントを順次組み付ける前記リングにおける一部を、該一部の曲率半径が他の部分の曲率半径より大きくなるように保持する保持部材を備えていることを特徴とするベルト組立用治具。
2. 　前記エレメントは、前記リングを載せるサドル面と、そのサドル面の左右両側に前記環状に配列した状態で外周側に突出して形成されかつ前記サドル面上のリングを抜け止めする抜け止め部とを備えている請求項１に記載のベルト組立用治具。
3. 　前記保持部材は、前記リング全体の形状が長円形状もしくは楕円形状となることにより前記一部の曲率半径が他の部分の曲率半径より大きくなるように前記リングを保持する構成を備えている請求項１または２に記載のベルト組立用治具。
4. 　前記ベルトは、互いに幅方向に隣接させて平行に配列された複数の前記リングによって複数の前記エレメントを結束して構成され、
   　前記保持部材は、少なくとも二条の前記リングをその幅方向に互いに隣接させかつ平行に並べて保持するように構成されている請求項１ないし３のいずれかに記載のベルト組立用治具。
5. 　前記保持部材は、前記リングが巻き掛けられる円弧面を外周部に有しかつ前記リングに張力を付与するように相互の間隔が拡げられる少なくとも一対の拡張部材を含む請求項１ないし４のいずれかに記載のベルト組立用治具。
6. 　前記保持部材は、前記リングの外周面の位置を規制して前記リングを長円形状もしくは楕円形状に保持する形状保持具を含む請求項１ないし４のいずれかに記載のベルト組立用治具。
7. 　姿勢を揃えて環状に配列された板片状の多数のエレメントをリングによって結束してなるベルトを組み立てるベルト組立方法において、
   　前記リングをその一部の曲率半径が他の部分の曲率半径より大きくなるように保持し、そのリングにおける前記一部に前記エレメントをリングに対して抜け止めした状態に順次組み付けることを特徴とするベルト組立方法。
8. 　前記エレメントは、前記リングを載せるサドル面と、そのサドル面の左右両側に前記環状に配列した状態で外周側に突出して形成されかつ前記サドル面上のリングを抜け止めする抜け止め部とを備えている請求項７に記載のベルト組立方法。
9. 　前記リングを、その全体の形状が長円形状もしくは楕円形状となることにより前記一部の曲率半径が他の部分の曲率半径より大きくなるように保持する請求項７または８に記載のベルト組立方法。
10. 　前記ベルトは、互いに幅方向に隣接させて平行に配列された複数の前記リングによって複数の前記エレメントを結束して構成され、
    　少なくとも二条の前記リングをその幅方向に互いに隣接させかつ平行に並べて保持し、
    　これら二条のリングに対して前記エレメントを組み付ける請求項７ないし９のいずれかに記載のベルト組立方法。
11. 　姿勢を揃えて環状に配列された板片状の多数のエレメントをリングによって結束してなるベルトを製造するベルト製造方法において、
    　前記リングをその一部の曲率半径が他の部分の曲率半径より大きくなるように保持し、そのリングにおける前記一部に前記エレメントをリングに対して抜け止めした状態に順次組み付けることを特徴とするベルト製造方法。
12. 　前記エレメントは、前記リングを載せるサドル面と、そのサドル面の左右両側に前記環状に配列した状態で外周側に突出して形成されかつ前記サドル面上のリングを抜け止めする抜け止め部とを備えている請求項１１に記載のベルト製造方法。
13. 　前記リングを、その全体の形状が長円形状もしくは楕円形状となることにより前記一部の曲率半径が他の部分の曲率半径より大きくなるように保持する請求項１１または１３に記載のベルト製造方法。
14. 　前記ベルトは、互いに幅方向に隣接させて平行に配列された複数の前記リングによって複数の前記エレメントを結束して構成され、
    　少なくとも二条の前記リングをその幅方向に互いに隣接させかつ平行に並べて保持し、
    　これら二条のリングに対して前記エレメントを組み付ける請求項１１ないし１３のいずれかに記載のベルト製造方法。

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