WO2009107817A1

WO2009107817A1 - 分析装置用搬送装置、分析装置、分析システム、および搬送装置用のコネクタ

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Publication number: WO2009107817A1
Application number: PCT/JP2009/053774
Authority: WO
Inventors: 木村　雅弘; 和彦奥田; 昌之久保
Original assignee: Arkray Inc
Current assignee: Arkray Inc
Priority date: 2008-02-29
Filing date: 2009-02-28
Publication date: 2009-09-03
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Abstract

　分析装置用搬送装置２は、検体ラック３を一定の経路で搬送可能な搬送路２０Ａ，２０Ｂと、この搬送路２０Ａ，２０Ｂの周囲に位置する枠部２１と、を備えており、枠部２１には、この枠部２１から分離除去可能であり、かつ枠部２１から分離除去されることによって枠部２１に切欠き部を開口させた状態に設けることが可能な分離除去可能部２４Ａ，２４Ｂが設けられている。枠部２１に前記切欠き部が開口した状態に設けられたときには、この切欠き部を介して検体ラック３を枠部２１の外部側方から搬送路２０Ａ，２０Ｂ上に入退出させることができる。

Description

分析装置用搬送装置、分析装置、分析システム、および搬送装置用のコネクタ

　本発明は、検体ラックを所定の経路で搬送する用途に用いられる分析装置用搬送装置、これを備えた分析装置、分析システム、および分析装置用搬送装置のコネクタに関する。本発明でいう検体ラックとは、血液や尿などの検体を収容する１または複数の容器を支持するためのものである。

　従来、血液や尿などの検体の分析を行なうための分析装置としては、検体の分析処理が可能とされた分析装置本体部に、検体ラックを一定の経路で搬送する搬送装置を組み合わせたものがある。このような構成によれば、複数の検体ラックを分析装置本体部の所定箇所に順次搬送する動作を自動化し、検体の分析処理の容易化および迅速化を図ることができる。

　一方、分析装置は、それ単独で使用されることに代えて、他の分析装置と接続され、かつこれらの分析装置間において検体ラックの受け渡しが行なわれるようにして用いられる場合もある（たとえば、特許文献１，２を参照）。このような構成によれば、複数項目の分析処理を連続して行なうことができるために、分析処理効率がよい。

　しかしながら、従来においては、次に述べるように、改善すべき点があった。

　すなわち、分析装置は、前記したように、単独で使用されるだけではなく、他の分析装置と組み合わされて使用される場合もあるため、この後者の場合にも好適に対処できるように構成することが要望される。このような要望に的確に応えるには、分析装置に具備されている搬送装置を他の分析装置の搬送装置と容易に接続できるようにして、これら２つの搬送装置間において検体ラックの受け渡しが適切に行なわれるようにする必要がある。

　これに対し、従来においては、前記したような要望に的確に対応し得る分析装置用搬送装置は提案されていないのが実情であった。すなわち、分析装置用搬送装置は、検体ラックの搬送路の周囲に枠部が設けられた構成とされているのが一般的である。前記枠部は、検体ラックを搬送させる際のガイドとして役立たせることができる。また、前記枠部は、検体ラックの搬送路上に検体ラック以外の物品類が不用意に進入することを防止するのにも役立つ。ところが、このような構成を有する一対の搬送装置どうしを接続しようとする場合、前記枠部が邪魔となり、前記一対の搬送装置どうしの間において検体ラックの受け渡しを適切に実行させることは困難となる。このようなことから、従来においては、単独で使用されていた分析装置を他の分析装置などと組み合わせて使用するといったことを容易に実現することができず、これが不便となっていた。

特許第３６１６７４４号公報特開平７－９２１７１号公報

　本発明の目的は、前記したような不具合を適切に解消または抑制することが可能な分析装置用搬送装置、これを備えた分析装置、分析システム、および搬送装置用のコネクタを提供することにある。

　上記の課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を講じている。

　本発明の第１の側面により提供される分析装置用搬送装置は、検体ラックを一定の経路で搬送可能な搬送路と、この搬送路の周囲に位置する枠部と、を備えている、分析装置用搬送装置であって、前記枠部には、この枠部から分離除去可能であり、かつ前記枠部から分離除去されることによって前記枠部に切欠き部を開口させた状態に設けることが可能な分離除去可能部が設けられており、前記枠部に前記切欠き部が開口した状態に設けられたときには、この切欠き部を介して前記検体ラックを前記枠部の外部側方から前記搬送路上に進入させる動作、および前記搬送路上から前記枠部の外部に排出させる動作の少なくとも一方が可能であることを特徴としている。

　好ましくは、前記枠部には、上下方向に延びて水平方向に間隔を隔てた一対のスリットが設けられていることにより、前記枠部のうち、前記一対のスリットによって挟まれている部分は脆弱部とされており、この脆弱部が、前記分離除去可能部である。

　好ましくは、前記枠部には、この枠部に予め設けられている切欠き部を塞ぐようにして前記枠部とは別体の閉鎖部材が取り外し可能に取り付けられており、前記閉鎖部材が、前記分離除去可能部である。

　好ましくは、前記搬送路の始端領域は、前記枠部の幅方向一端寄りに位置し、かつ前記搬送路の終端領域は、前記枠部の幅方向他端寄りに位置しており、前記分離除去可能部は、前記枠部の幅方向両端のそれぞれに設けられていることにより、前記枠部の幅方向一端には、前記検体ラックを前記枠部の外部一側方から前記始端領域に進入可能とする第１の切欠き部を形成可能であるとともに、前記枠部の幅方向他端には、前記検体ラックを前記終端領域から前記枠部の他側方に排出可能とする第２の切欠き部を形成可能とされている。

　好ましくは、本発明に係る分析装置用搬送装置は、前記枠部を他の分析装置用搬送装置に接続可能とし、かつこの接続時において前記第１の切欠き部または第２の切欠き部を通過する検体ラックを搬送ガイド可能な上向きのガイド面を有するコネクタをさらに備えている。

　好ましくは、本発明に係る分析装置用搬送装置は、前記終端領域の近傍において前記枠部の幅方向に往復動自在な可動部材を備えており、前記終端領域に搬送されてきた検体ラックを前記可動部材によって前記第２の切欠き部に向けて移動させることが可能な構成とされている。

　好ましくは、前記コネクタが、前記第２の切欠き部を通過する検体ラックを搬送ガイドするように前記枠部に接続されたときには、前記可動部材が前記終端領域側から前記ガイド面上へ進行可能である。

　好ましくは、前記分離除去可能部には、検体ラックが所定箇所に存在するか否かを検出するためのセンサが取り付けられており、前記分離除去可能部が前記枠部から分離除去されたときには、前記センサを前記分離除去可能部から取り外して前記所定箇所の近傍に配置可能とされ、検体ラックが前記所定箇所に存在するか否かの判断に再利用できるようになっている。

　本発明の第２の側面により提供される分析装置は、搬送装置を備えており、かつこの搬送装置は、検体ラックを一定の経路で搬送可能な搬送路と、この搬送路の周囲に位置する枠部と、を備えており、前記枠部には、この枠部から分離除去可能であり、かつ前記枠部から分離除去されることによって前記枠部に切欠き部を開口させた状態に設けることが可能な分離除去可能部が設けられており、前記枠部に前記切欠き部が開口した状態に設けられたときには、この切欠き部を介して前記検体ラックを前記枠部の外部側方から前記搬送路上に進入させる動作、および前記搬送路上から前記枠部の外部に排出させる動作の少なくとも一方が可能であることを特徴としている。

　好ましくは、本発明に係る分析装置は、検体の分析処理が可能な分析装置本体部と、所定の始端領域に供給された検体ラックを、前記分析装置本体部またはその近傍に向けて搬送させてから所定の終端領域まで搬送可能な搬送装置と、他の分析装置との間でデータ通信を実行可能な信号入出力部を有する制御手段と、を備えており、前記制御手段は、前記終端領域に検体ラックが搬送されたときに、前記信号入出力部から所定の第１の信号を外部に出力し、かつその後に前記信号入出力部において所定の第２の信号を外部から受信したときには、前記終端領域の検体ラックを前記搬送装置の外部に排出させる動作を前記搬送装置に指令するとともに、前記信号入出力部において前記第１の信号を外部から受信したときには、前記始端領域に検体ラックを受け入れるための所定の条件が満たされているか否かを判断し、かつ前記所定の条件が満たされていると判断したときには、前記第２の信号を前記信号入出力部から出力するように構成されている。

　好ましくは、前記所定の条件は、前記搬送装置の始端領域に検体ラックが存在しないこと、および前記始端領域が検体ラックを搬送不能な静止状態であることである。

　本発明の第３の側面により提供される分析システムは、搬送装置を個々に備えた複数の分析装置と、これら複数の分析装置間において検体ラックの受け渡しが可能に前記複数の分析装置を接続する接続手段と、を備えている分析システムであって、前記搬送装置は、前記検体ラックを一定の経路で搬送可能な搬送路と、この搬送路の周囲に位置する枠部と、を備えており、前記枠部には、この枠部から分離除去可能であり、かつ前記枠部から分離除去されることによって前記枠部に切欠き部を開口させた状態に設けることが可能な分離除去可能部が設けられており、前記枠部に前記切欠き部が開口した状態に設けられたときには、この切欠き部を介して前記検体ラックを前記枠部の外部側方から前記搬送路上に進入させる動作、および前記搬送路上から前記枠部の外部に排出させる動作の少なくとも一方が可能であり、前記各分析装置は、検体の分析処理が可能な分析装置本体部と、所定の始端領域に供給された前記検体ラックを、前記分析装置本体部またはその近傍に向けて搬送させてから所定の終端領域まで搬送可能な搬送装置と、他の分析装置との間でデータ通信を実行可能な信号入出力部を有する制御手段と、を備えており、前記制御手段は、前記終端領域に検体ラックが搬送されたときに、前記信号入出力部から所定の第１の信号を外部に出力し、かつその後に前記信号入出力部において所定の第２の信号を外部から受信したときには、前記終端領域の検体ラックを前記搬送装置の外部に排出させる動作を前記搬送装置に指令するとともに、前記信号入出力部において前記第１の信号を外部から受信したときには、前記始端領域に検体ラックを受け入れるための所定の条件が満たされているか否かを判断し、かつ前記所定の条件が満たされていると判断したときには、前記第２の信号を前記信号入出力部から出力するように構成されていることを特徴としている。

　好ましくは、本発明に係る分析システムは、前記複数の分析装置として、第１の分析装置と、この第１の分析装置から複数の検体ラックを順次受け取って検体の分析処理を行なう第２の分析装置と、を備えており、前記第１の分析装置は、前記第２の分析装置が検体ラックを受け取ることが不可能な情況となって、所定数の検体ラックが前記搬送装置上に溜められたときには、検体の分析処理を一時的に中断した待機モードに設定され、この待機モードが設定された場合には、前記第１の分析処理において分析処理に利用される所定の機器または部材の性能または品質がこの待機モード時に低下することを防止するための予め定められた動作が実行されるように構成されている。

　好ましくは、前記第１の分析装置は、前記検体ラックに支持された容器から検体を取り出して分析処理用の所定部位に分注する分注装置を有しており、この分注装置は、分注用のノズルに連結されたポンプの駆動によって前記ノズル内への検体の吸排出が行なわれた後に、このノズル内に洗浄液を供給することが可能なノズル洗浄機能を有しており、前記第１の分析装置が前記待機モードに設定された場合には、その後に前記待機モードが解除されて前記分注装置が前記容器から検体を取り出す動作を新たに開始する迄に、前記ポンプが駆動されて前記ノズル内に前記洗浄液が供給されるエアパージ動作が行なわれる。

　好ましくは、前記エアパージ動作は、前記待機モードの継続時間が所定時間を超えたときにのみ実行される。

　好ましくは、前記エアパージ動作は、前記待機モードの継続時間が前記所定時間に達した時点で開始される。

　好ましくは、前記待機モードの継続時間が前記所定時間を超えたときには、前記エアパージ動作がその後も一定の時間が経過する都度、繰り返して実行される。

　好ましくは、前記ノズル内への検体の吸入動作は、前記エアパージ動作が行なわれることによって前記ポンプから前記ノズルのノズル口に至る経路にわたって洗浄液が充満した状態において、前記ポンプを駆動させることにより前記ノズル内に所定量だけ空気を吸入させた後に行なわれ、前記ノズル内に吸入された検体と前記洗浄液との間に空気層が形成される。

　好ましくは、前記第１の分析装置は、試験片保管部に収容された複数の試験片を１つずつ前記試験片保管部の外部に取り出してから、前記分注装置によって検体の点着が行なわれる位置に供給する試験片供給手段を備えており、この試験片供給手段は、前記待機モード時には、検体の点着がなされていない未使用の試験片を前記試験片保管部の外部に存在させないようにして、前記試験片の曝露を防止可能な構成とされている。

　本発明の第４の側面により提供される分析装置は、複数の検体ラックを一定の経路で順次搬送し、かつ後段に他の分析装置が接続されたときにこの分析装置に対して前記複数の検体ラックを順次供給することが可能な搬送装置と、この搬送装置により搬送される複数の検体ラックのそれぞれに支持された容器から検体を取り出してこの検体を分析処理用の所定部位に分注する分注装置と、前記他の分析装置との間でデータ通信が可能であり、かつこのデータ通信に基づいて前記他の分析装置が前記搬送装置から検体ラックを受け取ることが不可能であると判断した場合であって、所定数の検体ラックが前記搬送装置上に溜められたときに、検体の分析処理を一時的に中断した待機モードとする制御手段と、を備えており、前記分注装置は、分注用のノズルに連結されたポンプの駆動によって前記ノズル内への検体の吸排出が行なわれた後に、このノズル内に洗浄液を供給することが可能なノズル洗浄機能を有している、分析装置であって、前記分注装置は、前記待機モードが設定された場合には、その後に前記待機モードが解除されて前記容器から検体を取り出す動作が新たに開始される迄に、前記ポンプを駆動させて前記ノズル内に前記洗浄液を供給するエアパージ動作を行なうように構成されていることを特徴としている。

　本発明の第５の側面により提供されるコネクタは、検体ラックを一定の経路で搬送可能な搬送路およびこの搬送路を囲む枠部を有する２つの分析装置用搬送装置どうしを接続するのに用いられるコネクタであって、前記検体ラックをスライドガイドさせるための上向きのガイド面を備えており、前記２つの分析装置用搬送装置のそれぞれの枠部に切欠き部が設けられているときに、これらの切欠き部どうしの間に前記上向き面を配置させるように、両端部を前記枠部に固定して取り付けられることが可能に構成されていることを特徴としている。

　好ましくは、前記２つの分析装置用搬送装置の枠部に前記両端部が取り付けられたときに、前記２つの分析装置用搬送装置の一方から他方に向けて前記検体ラックを押圧するための可動部材を前記一方から前記ガイド面の上方に移動させることができるように、前記可動部材との干渉を避けることが可能な構成とされている。

　本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行なう発明の実施の形態の説明から、より明らかになるであろう。

本発明が適用された分析装置の一例を示す概略斜視図である。図１に示す分析装置の分解斜視図である。図２のIII－III断面図である。図１～図３に示されたプッシャを駆動させる機構の一例を示す要部概略斜視図である。図１～図３に示された分析装置本体部の概略構成を示す説明図である。図１に示す分析装置を用いた分析システムの一例を示す概略斜視図である。図６の概略平面図である。図６に示された分析システムの動作状態の一例を示す要部平面図である。図８のＩＸ－ＩＸ断面図である。図１０Ａおよび図１０Ｂは、図６および図７に示された分析システムにおいて実行される動作制御手順の例を示すフローチャートである。図１１Ａ～図１１Ｃは、図６および図７に示された分析システムにおける分注用のノズル内に検体を吸引する一連の工程を示す説明図である。図１２Ａおよび図１２Ｂは、図６および図７に示された分析システムの待機モード時に実行されるエアパージ動作の工程を示す説明図である。図１３Ａ～図１３Ｃは、図１１Ａ～図１１Ｃに示した本発明の実施形態との対比例を示す説明図である。図６および図７に示された分析システムの第１の分析装置の制御部により実行される動作制御の一例を示すフローチャートである。図１５Ａおよび図１５Ｂは、本発明の他の例を示す要部斜視図である。本発明の他の例を示す分解斜視図である。図１６に示す部材を分析装置用搬送装置に組み付ける途中状態を示す要部斜視図である。図１６に示す部材を分析装置用搬送装置に組み付けた状態を示す一部切り欠き断面要部斜視図である。

発明を実施するための形態

　以下、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。

　図１は、本発明が適用された分析装置の一実施形態を示している。本実施形態の分析装置Ａ１は、分析装置本体部１と、この分析装置本体部１の前面下部に連結された搬送装置２とを有している。

　分析装置本体部１は、たとえば尿に含まれるヘモグロビン、グルコース、あるいはタンパク質などの特定成分の濃度を、後述する試験片６０を利用して測定可能とされたものである。この分析装置本体部１は、昇降自在な吸引ノズル１０の直下に尿を収容した容器３０が配置されることにより、この容器３０内の尿を吸引ノズル１０によってサンプリングし、前記特定成分の濃度の測定処理を実行可能である。

　搬送装置２は、複数の容器３０を起立保持する検体ラック３を一定の経路で搬送するためのものであり、仕切台２３により仕切られた２つの搬送路２０Ａ，２０Ｂと、これらの搬送路２０Ａ，２０Ｂの手前側および両側方の三方を囲む枠部２１とを有している。搬送路２０Ａ，２０Ｂは、その上面に１または複数の駆動ベルト２２ａ，２２ｂが配されていることにより検体ラック３の搬送が可能である。駆動ベルト２２ａは、たとえば図３に示すように、一対の回転自在なプーリ２９に掛け回され、一定の経路で循環駆動自在とされている。駆動ベルト２２ｂもこれと同様な構成である。

　この搬送装置２においては、搬送路２０Ａの最も手前の始端領域Ｓａに検体ラック３が供給されると、この検体ラック３が矢印Ｎ１～Ｎ３で示す経路で搬送可能とされている。より詳細には、検体ラック３は、始端領域Ｓａから矢印Ｎ１方向に搬送されて、搬送路２０Ａの奥部に搬送された後に、図２および図３に示されたプッシャ２８によって矢印Ｎ２方向に押圧搬送され、この搬送過程において吸引ノズル１０によるサンプリングが行なわれる。その後、検体ラック３は搬送路２０Ｂを矢印Ｎ３方向に搬送されて、この搬送路２０Ｂの最も手前側の終端領域Ｅａに到達する。

　枠部２１は、合成樹脂製であり、搬送路２０Ａ，２０Ｂよりも手前に位置する前壁部２１ｃと、この前壁部２１ｃの幅方向両端に繋がって搬送路２０Ａ，２０Ｂの側方に位置する側壁部２１ａ，２１ｂとを有している。これら側壁部２１ａ，２１ｂ、および前壁部２１ｃの各上面部は、搬送路２０Ａ，２０Ｂの上面よりも高い高さである。側壁部２１ａ，２１ｂのそれぞれには、一対のスリット２４０が設けられており、これら一対のスリット２４０に挟まれた部分が、脆弱部２４Ａ，２４Ｂとなっている。これらの脆弱部２４Ａ，２４Ｂの下部は、枠部２１の他の部分に繋がっている。ただし、この部分を破断させることにより、脆弱部２４Ａ，２４Ｂを枠部２１から分離除去可能である。これらの脆弱部２４Ａ，２４Ｂは、本発明でいう分離除去可能部の一例に相当し、後述するように、切欠き部２５Ａ，２５Ｂを形成するための部分である。切欠き部２５Ａ，２５Ｂは、本発明でいう第１および第２の切欠き部の一例に相当する。脆弱部２４Ａには、始端領域Ｓａに検体ラック３が供給された際に、このことを光学的な手段を用いて検知することが可能なセンサ９０が取り付けられている。

　搬送装置２には、プッシャ２６も設けられている。このプッシャ２６は、後述するように、脆弱部２４Ｂを分離除去させて切欠き部２５Ｂを形成した場合に、終端領域Ｅａに位置する検体ラック３を搬送装置２の外部に排出するのに利用される。このプッシャ２６は、前壁部２１ｃに沿って矢印Ｎ１０方向に往復動自在である。図４に示すように、プッシャ２６は、たとえば一対のプーリ２７ａに架け渡されたベルト２７に基端部２６ｂが取り付けられ、かつこの基端部２６ｂから矢印Ｎ１０方向に延びた形態を有している。このプッシャ２６２６の往復動作時においては、プッシャ２６の先端部２６ｃを、前壁部２１ｃの一側方にはみ出す位置まで移動させることが可能である。これは、後述するように、検体ラック３を押動する際のストロークを大きくし、検体ラック３の排出などを的確に行なわせるのに役立つ。図３に示すように、プッシャ２６の基端部２６ｂは、前壁部２１ｃの内部空間に配置されている。これに対し、プッシャ２６の先端部ｃは、前壁部２１ｃに設けられているスリット２１０を通過して前壁部２１ｃの外部に露出している。

　分析装置本体部１は、図５に示すように、ノズル洗浄機能を有する分注装置５や、試験片供給装置６を備えている。

　試験片供給装置６は、尿分析用の試薬部を有する試験片６０を所定のポジションＰ１に供給するためのものであり、複数の試験片６０を収容するホッパ６１（本発明でいう試験片保管部の一例に相当する）と、このホッパ６１から試験片６０を１枚ずつ取り出すための回転ドラム６２とを備えている。ホッパ６１は、その上部開口が蓋６１ａにより閉塞され、かつその底部開口が回転ドラム６２によって閉塞されるなどして、ある程度の密閉性を有しており、このホッパ６１内は、試験片６０の品質低下を防止するのに適した雰囲気とされている。回転ドラム６２は、その外周面に試験片６０を１枚のみ嵌入可能とする凹部６２ａを有しており、この回転ドラム６２が回転することによって凹部６２ａに嵌入した試験片６０はホッパ６１の外部に移送されてから、一対のガイド６３内に投入されるようになっている。これら一対のガイド６３内に投入された試験片６０は、図示されていない移送装置により、所定のポジションＰ１に移送され、このポジションＰ１において試験片６０の試薬部に対して検体の点着（分注）が行なわれる。この分析装置本体部１には、試薬部に検体が点着された場合の反応を光学的に計測するための計測手段（図示略）が設けられており、この計測手段により計測されたデータに基づいて、検体中の特定成分の濃度が求められるようになっている。

　分注装置５としては、従来既知のもの（たとえば、日本国特開２０００－３２１２７０号公報に記載のもの）と同様な構成とすることが可能であり、分注用のノズル５０、蒸留水などの洗浄液を貯留した洗浄液槽５１、シリンジポンプ５２Ａ，５２Ｂ、三方弁などの方向切換弁５３、および洗浄液槽５１からノズル５０まで一連に形成された洗浄液流路５４を備えている。洗浄液流路５４は、適当なチューブを用いて構成されている。ノズル５０は、図示されていないアクチュエータなどの駆動により、上下ならびに水平方向に移動自在であり、前記したポジションＰ１に加えて、搬送装置２Ａによって移送される検体ラック３から検体の取り出しを行なうためのポジションＰ２や、洗浄用容器５５が設置されたポジションＰ３にも移動可能である。

　分注装置５の概略の動作を説明すると、まず初期設定として、ノズル５０内および洗浄液流路５４内の全域に洗浄液が満たされた状態にしておく。これは、シリンジポンプ５２Ａを動作させて洗浄液槽５１から洗浄液をシリンジポンプ５２Ａのシリンジ内に吸入させた後に、この洗浄液をノズル５０側に向けて吐出させることによって行なうことができる。この初期設定状態では、図１１Ａに示すように、ノズル５０内は、洗浄液Ｗで満たされた状態である。次いで、ノズル５０内に検体を吸引する場合には、ノズル５０をポジションＰ２に移動させてから検体を吸引させるが、その直前には、シリンジポンプ５２Ｂを駆動させてノズル５０側の洗浄液を微小量だけ吸引し、図１１Ｂに示すように、ノズル５０内に若干量だけ空気を流入させる。このようにすると、その後シリンジポンプ５２Ｂをさらに駆動させてノズル５０内に検体を吸入させたときには、図１１Ｃに示すように、ノズル５０内における検体Ｕと洗浄液Ｗとの間に空気層９０が形成され、検体Ｕに洗浄液Ｗが混入することが防止される。検体Ｕを試験片６０に点着する動作は、ノズル５０をポジションＰ１に移動させてから、シリンジポンプ５２Ｂを所定量だけ動作させて、検体Ｕをノズル口５０ａから吐出させることにより行なわれる。

　前記した検体Ｕの点着動作後には、ノズル５０の洗浄動作が行なわれる。この洗浄動作は、ノズル５０がポジションＰ３に移動して洗浄用容器５５内に進入した状態において、シリンジポンプ５２Ａを駆動させてノズル５０内に洗浄液を送り込むことにより行なわれる。この動作によって、ノズル５０内に残留する検体Ｕが外部に吐出されて、ノズル５０内が洗浄液により洗浄される。また、洗浄用容器５５内に供給された洗浄液によってノズル５０の外面も洗浄される。洗浄用容器５５内に供給された洗浄液は、空気ポンプ５６や複数の開閉弁Ｖの切り換え動作により、中間ボトル５７を経て廃液槽５８に供給される。

　分析装置本体部１は、前記した分析処理に必要な動作制御やデータ処理制御を実行するとともに、搬送装置２の動作をも制御する制御部４を備えている。この制御部４は、ＣＰＵや各種のメモリを具備して構成されており、通信線Ｌを利用して他の分析装置との間でデータ通信を行なうための信号入出力部４０も有している。制御部４は、この分析装置Ａ１が他の分析装置と接続されたときには、この分析装置との間で検体ラック３の受け渡しを適切に実行させるための制御を実行可能であり、その詳細については後述する。

　次に、分析装置Ａ１の作用について説明する。

　まず、この分析装置Ａ１は、他の分析装置と組み合わせることなく、それ単独で使用することは勿論である。この場合、図１に示すように、脆弱部２４Ａ，２４Ｂが枠部２１に設けられたままとしておく。この状態においては、搬送路２０Ａ，２０Ｂの三方が、枠部２１によって適切に囲まれているために、検体ラック３以外の物品が搬送路２０Ａ，２０Ｂ上に不用意に入り込むことは適切に抑制される。搬送装置２の体裁もよい。

　次いで、分析装置Ａ１を他の分析装置と組み合わせて使用する場合、たとえば図６および図７に示すように、分析装置Ａ１と分析装置Ａ２と組み合わせた分析システムＡＳを構築することができる。ここで、分析装置Ａ２は、たとえば容器３０に収容されている尿について、分析装置Ａ１とは異なる項目の分析処理（たとえば、尿中の有形成分分析処理）を行なうように構成されたものである。この分析装置Ａ２も、本発明が適用されたものであって、尿の分析処理に直接関連する構成以外は、分析装置Ａ１と同様な構成である。分析装置Ａ２のうち、分析装置Ａ１と同一または類似の要素の符号は、分析装置Ａ１の符号に「’」を付したものとしており、その説明は省略する。

　分析システムＡＳは、次のようにして構築されている。

　まず、分析装置Ａ１，Ａ２のそれぞれの搬送装置２，２’には、検体ラック３を通過させるための切欠き部２５Ａ，２５Ｂ，２５Ａ’，２５Ｂ’を形成する。切欠き部２５Ａ，２５Ｂは、図１および図２に示した脆弱部２４Ａ，２４Ｂを枠部２１から分離除去することにより容易に形成することができる。搬送装置２’には、搬送装置２の脆弱部２４Ａ，２４Ｂと同様な脆弱部が予め設けられており、この部分を除去することによって、切欠き部２５Ａ’，２５Ｂ’を容易に形成することができる。

　脆弱部２４Ａを枠部２１から取り外した際には、この脆弱部２４Ａからセンサ９０を取り外し、このセンサ９０を適当なブラケットを利用して、仕切台２３の上部に取り付ける。このことにより、始端領域Ｓａに検体ラック３が存在するか否かの検出用途に、センサ９０を再利用することができる。好ましくは、仕切台２３には、センサ９０またはセンサ９０を支持するブラケットを取り付けるための適当な加工（たとえば、ネジ止め用のネジ孔）が予め施されており、センサ９０の取り付けの容易化が図られている。このような点は、搬送装置２’のセンサ９０’についても同様である。

　搬送装置２，２’は、コネクタ８を用いて接続されている。このコネクタ８は、図６の仮想線で示すように、上部に凹状部８０を有している。この凹状部８０は、検体ラック３のスライドガイドを行なうための上向きのガイド面８０ａと、このガイド面８０ａの両側縁から上向きに起立した一対の側壁８０ｂとによって規定されている。コネクタ８の両端部は、搬送装置２，２’の枠部２１，２１’にネジ止め手段などを用いて連結されている。この連結は、凹状部８０の両端開口部が切欠き部２５Ｂ，２５Ａ’に位置合わせされて、かつガイド面８０ａと搬送路２０Ｂ，２０Ａ’の上面との間に段差を生じることなく、切欠き部２５Ｂ，２５Ａ’間がガイド面８０ａによって橋渡しされるようになされている。図８に示すように、コネクタ８は、プッシャ２６の先端部がガイド面８０ａ上まで進行してくることを許容可能な構成とされている。これは、図９に示すように、コネクタ８の凹状部８０を規定する側壁面５０ｂ側壁８０ｂに、スリット８１を形成しておき、このスリット８１内にプッシャ２６の一部を進入させることにより実現される。スリット８１は、図３で示したスリット２１０に繋がるように設けられている。

　図７に示すように、搬送装置２には、切欠き部２５Ａを介して複数の検体ラック３を始端領域Ｓａに向けて順次供給するための手段として、補助搬送装置８Ａが接続されている。この補助搬送装置８Ａは、その上面上に複数の検体ラック３が順次投入された場合に、これらを矢印Ｎ２０方向に搬送させてから待機させておき、始端領域Ｓａに検体ラック３が存在しない状態になると、この始端領域Ｓａに向けて矢印Ｎ２１に示すように検体ラック３を供給するように構成されている。

　搬送装置２’には、切欠き部２５Ｂ’を介して搬送装置２’の外部に排出される複数の検体ラック３を順次受け取るための補助搬送装置８Ｂが接続される。この補助搬送装置８Ｂは、検体ラック３を受けると直ちにこれを矢印Ｎ２３方向に搬送させるように構成されており、複数の検体ラック３をストックさせておくことが可能である。

　前記した分析システムＡＳにおいては、検体ラック３の搬送は、次のようにしてなされる。まず、補助搬送装置８Ａから始端領域Ｓａに検体ラック３が供給されると、その旨がセンサ９０を利用して検知され、その後は、既に述べたように、矢印Ｎ１～Ｎ３で示した経路で検体ラック３が搬送されて終端領域Ｅａに到達する。その後、この検体ラック３は、プッシャ２６によって矢印Ｎ４に示す方向に押動されて、切欠き部２５Ｂ，コネクタ８の搬送路５０、および切欠き部２５Ａ’を通過して分析装置Ａ２の始端領域Ｓａ’に供給される。その際、検体ラック３は、コネクタ８によって搬送ガイドされるために、分析装置Ａ１，Ａ２間における検体ラック３の受け渡しを安定させることができる。また、図８および図９を参照して説明たように、プッシャ２６は、コネクタ８のガイド面８０ａ上まで進行するために、検体ラック３を始端領域Ｓａ’に向けて大きなストロークで押動し、始端領域Ｓａ’に検体ラック３を適切に供給することができる。図８および図９には、プッシャ２６の先端部に補助具２６ａを取り付け、かつこの補助具２６ａを利用して検体ラック３を押動させる構成が示されている。このような構成によれば、検体ラック３を始端領域Ｓａ’に適正に供給することが簡易な手段によって確実化される。

　分析装置Ａ２においては、始端領域Ｓａ’に供給されてきた検体ラック３が、矢印Ｎ５～Ｎ７に示す経路で順次搬送されて終端領域Ｅａ’に到達する。終端領域Ｅａ’に到達した検体ラック３については、プッシャ２６’の動作によって切欠き部２５Ｂ’から補助搬送装置８Ｂに適切に供給することができる。

　上記したように、分析装置Ａ１は、それ単独で好適に使用できることに加え、脆弱部２４Ａ，２４Ｂを分離除去して切欠き部２５Ａ，２５Ｂを形成することにより、他の分析装置Ａ２や補助搬送装置８Ａと組み合わせて、これらの間で検体ラック３の受け渡しを適切に行なうことが可能となる。したがって、分析装置Ａ１を使用する際の融通性に優れ、分析装置Ａ１を他の装置と組み合わせて使用する場合に、搬送装置２を他の構成の搬送装置と交換するといった必要はない。

　分析装置Ａ１，Ａ２間において検体ラック３の受け渡しが行なわれる場合、制御部４は、図１０Ａに示すような第１の制御を行ない、かつ制御部４’は、図１０Ｂに示すような第２の制御を行なう。これらの制御の内容を以下に説明する。

　まず、制御部４においては、検体ラック３が終端領域Ｅａに到達し、これが所定のセンサ（図示略）により検出されると、その旨を制御部４’に知らせるための第１の信号を信号入出力部４０から出力する（Ｓ１：ＹＥＳ，Ｓ２）。次いで、制御部４は、前記第１の信号に対する応答信号としての第２の信号を信号入出力部４０において受信する迄は、プッシャ２６の動作を待機させておき（Ｓ３：ＮＯ）、第２の信号を受信した時点でプッシャ２６を駆動させる（Ｓ３：ＹＥＳ，Ｓ４）。このことにより、検体ラック３が分析装置Ａ１の終端領域Ｅａから分析装置Ａ２の始端領域Ｓａ’に供給される。

　一方、制御部４’は、制御部４から第１の信号を受信したときには、検体ラック３の受け入れ条件が満たされているか否かを判断する（Ｓ５：ＹＥＳ，Ｓ６）。ここで、前記受け入れ条件としては、たとえば始端領域Ｓａ’に検体ラック３が存在しないこと、および始端領域Ｓａ’を含む移送路２０Ａのベルト２２ａ’が駆動停止状態にあることが挙げられる。制御部４’は、そのような受け入れ条件が満たされていないときには、第２の信号の出力を待機させておき（Ｓ７：ＮＯ）、前記条件が満たされた時点で、制御部４に第２の信号を送出する（Ｓ７：ＹＥＳ，Ｓ８）。

　前記したような制御によれば、分析装置Ａ１の終端領域Ｅａに検体ラック３が到達した後であって、分析装置Ａ２の始端領域Ｓａ’に他の検体ラック３が存在せず、かつベルト２２ａ’が駆動停止状態にあるときに、検体ラック３が始端領域Ｓａ’に迅速に供給されることとなる。始端領域Ｓａ’に検体ラック３が存在する場合において、この始端領域Ｓａ’に新たに検体ラック３を供給しようとしてプッシャ２６を動作させたのでは、検体ラック３どうしが衝突し、故障などを生じる虞がある。また、分析装置Ａ２のベルト２２ａ’が駆動している際に検体ラック３を供給したのでは、この検体ラック３の先端部がベルト２２ａ’上に載ったときにこの部分が矢印Ｎ５方向に移送され、検体ラック３が斜めに傾く虞がある。前記した制御によれば、そのような不具合が適切に回避される。

　制御部４，４’は、ともに図１０Ａおよび図１０Ｂに示した第１および第２の制御の双方を実行可能であり、そのための制御プログラムを備えている。したがって、図２および図３に示した分析システムＡＳとは異なり、仮に、分析装置Ａ１が分析装置Ａ２の下流側に位置するように接続された場合であっても、これら分析装置Ａ１，Ａ２間においては前記した場合と同様に、適切なタイミングで検体ラック３の受け渡しを行なわせることができるという利点が得られる。

　分析装置Ａ１の制御部４は、図１４のフローチャートに示すような動作制御も実行するように構成されており、これを以下に説明する。

　まず、図１４のフローチャートのステップＳ１１～Ｓ１５を繰り返す動作は、既に述べた動作処理であり、これらについては説明を省略する。分析装置Ａ２の方が、分析装置Ａ１よりも分析処理速度が遅い場合、これらの分析装置Ａ１，Ａ２がともに正常に稼働している場合であっても、稼働開始から暫くの時間が経過すると、分析装置Ａ２が分析装置Ａ１から検体ラック３を受け取ることが不可能な状況となる（Ｓ１４：ＮＯ）。この状況は、搬送装置２Ａの終端領域Ｅａに検体ラック３が到達したにも拘わらず、搬送装置２Ｂの始端領域Ｓａ’の検体ラック３が矢印Ｎ５方向に未だ移送されていない状況である。このような状況下においても、分析装置Ａ１は直ちに停止することはなく、始端領域Ｓａに供給されてくる検体の移送およびその処理が継続されるために、搬送装置２Ａの移送路２０Ｂ上には複数の検体ラック３が順次貯留されていく。制御部４は、このような検体ラック３の貯留数が、所定数ｎに達すると、分析装置Ａ１を待機状態し、分析処理を中止する（Ｓ１４：ＮＯ，Ｓ１６：ＹＥＳ，Ｓ１７）。ここで、所定数ｎは、移送路２０Ｂ上に貯留可能な数であればいずれでもよく、最小数として「１」とすることも可能である。

　前記待機モードを設定する場合、検体の分析処理が丁度実行されている際にこの処理を途中で中断することは適切ではない。このため、前記待機モードは、そのような中断を生じないタイミングで設定される。図５に示した試験片供給装置６においては、回転ドラム６２の駆動が停止され、ホッパ６１内の試験片６０がホッパ６１の外部に新たに取り出されないようにされる。試験片６０が、既にホッパ６１の外部に取り出されている場合には、この試験片６０を利用した分析処理を完了した後に、前記待機モードが設定される。このようにすると、未使用の試験片６０がホッパ６１の外部に長時間晒されることがなく、品質低下を防止することができる。

　制御部４は、前記待機モードを設定したときには、この待機モードの継続時間を計測するためのタイマをセットする（Ｓ１８）。その後、分析装置Ａ２が検体ラック３を受け取り可能な状況となって、分析装置Ａ２に検体ラック３を供給させていくことにより移送路２０Ｂ上の検体ラック３の貯留数が所定数ｍまで減少すると、制御部４は、その時点で待機モードを解除し、分析装置Ａ１による検体分析処理を再開させる（Ｓ１９：ＹＥＳ，Ｓ２０，Ｓ２１：ＹＥＳ，Ｓ２２）。所定数ｍは、先に述べた所定数ｎよりも小さい値であればよく、ゼロでもよい。

　一方、前記した場合とは異なり、待機モードが解除されることなく、この待機モードが所定時間継続することによって前記タイマがタイムアップになると、制御部４は、その時点で分注装置５にエアパージ動作を実行させる（Ｓ１９：ＮＯ，Ｓ２１：ＮＯ，Ｓ２３：ＹＥＳ，Ｓ２４）。このエアパージ動作は、図５に示したシリンジポンプ５２Ａを駆動させて、そのシリンジ内に洗浄液槽５１内の洗浄液を一旦吸入させた後に、この洗浄液を前記シリンジから分注用のノズル５０側に吐出させることにより行なう。この場合のノズル５０内への洗浄液の送り込み量は、ノズル５０から洗浄液が吐出されて、このノズル５０内に洗浄液が充満した状態が保証される程度の量とする。待機モードがある程度の時間にわたって継続すると、ノズル５０内の洗浄液が蒸発し、図１２Ａに示すように、ノズル５０内に空気が流入する虞がある。前記したエアパージ動作は、そのような空気をノズル５０の外部に追い出すものであり、この動作を実行することにより、図１２Ｂに示すように、ノズル５０内は洗浄液が充満した状態となる。

　前記したエアパージ動作を行なうと、その後に待機モードが解除されて検体の分析処理が再開された場合に、検体の分注処理を適切に行なうことが可能となる。この点を図６に示す対比例を用いて説明する。まず、待機モード時に洗浄液が蒸発し、図１２Ａに示すようにノズル５０内に空気が流入した状態のままで、その後図１２Ｂおよび図２Ｃに示すように、若干量の空気を吸入させてから、検体Ｕをノズル５０内に吸入させると、空気層の長さｓ２は、図１１Ｃの空気層９０の長さｓ１よりもかなり長くなる。一方、空気層のボリュームが大きいほど、洗浄液を吐出する際の吐出量に誤差を生じ易くなる。したがって、図１２Ａ～図１２Ｃに示した対比例では、ノズル５０内の検体Ｕを吐出させて試験片６０への点着を行なう場合に、その点着量に誤差を生じ易くなる。これに対し、本実施形態においては、そのような虞は少なく、待機モードの解除後においても、図１０Ａ～図１０Ｃに示したような状態での検体吸入が可能であり、試験片６０に対する検体Ｕの点着量を正確なものとすることができる利点が得られる。

　本実施形態においては、前記待機モードが所定時間以上継続した場合に限り、エアパージ動作が実行されている。つまり、待機モード時間が短く、分注用のノズル５０内に空気が進入している可能性が殆どない場合には、エアパージ動作は実行されない。このため、エアパージ動作が効果的に行なわれることとなって、洗浄液の消費量を抑制することが可能である。ただし、本発明では、本実施形態とは異なり、待機モードが設定される都度、エアパージ動作が実行されるように構成してもよい。

　また、本実施形態においては、エアパージ動作が実行された後には、前記タイマがリセットされ、待機モードがなおも継続することにより前記タイマが再度タイムアップになると、前記したエアパージ動作が再度繰り返される（Ｓ２４，Ｓ１８，Ｓ１９：ＮＯ，Ｓ２３：ＹＥＳ）。つまり、待機モードが長時間継続した場合には、一定時間が経過する都度、エアパージ動作が実行される。したがって、待機モードが解除された時点で、ノズル５０内に空気が進入している可能性を少なくするのにより好ましいものとなる。本発明では、エアパージ動作の実行時期については、本実施形態とは異なり、たとえば検体Ｕの吸引動作を実行する直前の時期（図１１Ｂの動作を行なう直前）とすることもできる。

　図１５～図１８は、本発明の他の実施形態を示している。これらの図において、前記実施形態と同一または類似の要素には、前記実施形態と同一の符号を付している。

　図１５Ａおよび図１５Ｂに示す実施形態においては、搬送装置２の枠部２１の側壁部２１ａに、切欠き部２５Ｃが予め形成されている。ただし、この切欠き部２５Ｃは、閉鎖部材７によって塞がれている。閉鎖部材７は、本発明でいう分離除去可能部の他の一例に相当し、枠部２１に対してたとえばネジ体７９を用いて取り付けられている。好ましくは、閉鎖部材７は、切欠き部２５Ａに嵌入する嵌入部７０を有しており、切欠き部２５Ｃを体裁良く塞ぐことができるように構成されている。

　本実施形態によれば、この搬送装置２を他の搬送装置と接続しない場合には、図１５Ｂに示すように、切欠き部２５Ｃを閉鎖部材７によって塞いでおく。これに対し、この搬送装置２を他の装置と接続する場合には、図１５Ａに示すように、閉鎖部材７を取り外して切欠き部２５Ｃを開口させて、この部分に検体ラックを通過させる。したがって、前記実施形態と同様に、この搬送装置２が具備された分析装置を単独で使用する場合と、他の分析装置に接続して使用する場合とのいずれにも好適に対処することができる。

　図１６～図１８に示す実施形態においては、コネクタ８Ａが、コネクタ本体８５と、化粧カバー８６とを備えた構成とされている。コネクタ本体８５は、比較的薄手の金属板をプレス加工して形成されており、検体ラック３をスライドガイドするための上向きのガイド面８５ａと、このガイド面８５ａの両側縁から上向きに起立した一対の側壁部８５ｂとを有している。コネクタ本体８５の両端部には、搬送装置２，２’の枠部２１，２１’に設けられたネジ孔９０に対応するネジ体挿通用の孔部８５ｃが設けられており、図１７に示すように、ネジ体９１を利用することにより、コネクタ本体８５を搬送装置２，２’の切欠き部２５Ｂ，２５Ａ’間に橋渡しされた状態に取り付けることが可能である。化粧カバー８６は、コネクタ本体８５が外部から不体裁に見えないようにするためのものであり、図１８に示すように、枠部２１，２１’の側壁部どうしの間に介装され、コネクタ本体８５による検体ラック３の搬送ガイドに支障を生じさせないようにコネクタ本体８５の周囲の一部分を覆っている。化粧カバー８６の両端部には、枠部２１，２１’の側壁部に設けられたネジ孔９２に対応する孔部８６ａが設けられており（図１６を参照）、これら孔部８６ａとネジ孔９２とにネジ体（図示略）を螺合させることにより、枠部２１，２１’に対する化粧カバー８６の取り付け固定が可能である。

　前記したコネクタ８Ａによれば、検体ラック３の搬送ガイドを行なうコネクタ本体８５については、金属板をプレス加工することによって、全体の寸法精度が高く、かつ十分な耐久強度をもつものとして、容易に形成することができる。一方、コネクタ本体８５の大部分は、化粧カバー８６によって覆い隠されているために、コネクタ８Ａの全体の見栄えを良くすることもできる。

　本発明は、上述した実施形態の内容に限定されない。本発明に係る分析装置用搬送装置、および分析装置の各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。

　本発明でいう分離除去可能部は、枠部にスリットが形成されていることによって枠部の一部を脆弱部とした構成に代えて、たとえば枠部の一部分を薄肉にしたり、あるいは材質を変化させることにより、枠部の一部分を破断させ易くした構成とすることもできる。分離除去可能部の具体的なサイズや位置は、搬送装置の搬送路の具体的な構成に応じて種々に変更することができる。また、本発明では、搬送装置の上流側と下流側とのそれぞれに他の装置を接続して検体ラックの受け渡しを行なうことができるように、分離除去可能部を少なくとも２箇所設けることが好ましいものの、やはりこれに限定されない。分離除去可能部が、たとえば１箇所のみ設けられている場合も、本発明の技術的範囲に包摂される。

　本発明が適用される分析装置は、尿の特定成分の濃度測定を行なうものに限らず、たとえば血液のグルコース濃度、グリコヘモグロビン濃度、またはその他の特定成分の濃度測定を行なうものとすることも可能である。検体の具体的な種類や、分析処理の具体的な内容は、限定されない。本発明に係る分析システムにおいては、接続される分析装置の台数は、２台に限らず、３台あるいはそれ以上の台数とすることもできる。本発明でいう試験片保管部は、底部を試験片の取り出し口とするホッパ状のもの、あるいは底部が閉塞されたボックス状のものなど、種々の構造とすることができる。また、試験片保管部から試験片を１枚ずつ取り出すための具体的な手段としても、回転ドラムやその他の種々の機器を用いることができる。試験片とは、一般的には、適当なベース材料に試薬が塗布されて、この試薬の色調の変化に基づいて検体の分析が可能とされたものをいうが、本発明でいう試験片は、これに限らない。本発明でいう試験片とは、たとえば試薬部とこの試薬部に繋がった電極とを備え、検体と試薬との反応状況を電極を介して検出できるように構成されたようなものも含む概念である。もちろん、試験片が使い捨てタイプであるか否かも問わない。

Claims

　検体ラックを一定の経路で搬送可能な搬送路と、
　この搬送路の周囲に位置する枠部と、
　を備えている、分析装置用搬送装置であって、
　前記枠部には、この枠部から分離除去可能であり、かつ前記枠部から分離除去されることによって前記枠部に切欠き部を開口させた状態に設けることが可能な分離除去可能部が設けられており、
　前記枠部に前記切欠き部が開口した状態に設けられたときには、この切欠き部を介して前記検体ラックを前記枠部の外部側方から前記搬送路上に進入させる動作、および前記搬送路上から前記枠部の外部に排出させる動作の少なくとも一方が可能であることを特徴とする、分析装置用搬送装置。
　請求項１に記載の分析装置用搬送装置であって、
　前記枠部には、上下方向に延びて水平方向に間隔を隔てた一対のスリットが設けられていることにより、前記枠部のうち、前記一対のスリットによって挟まれている部分は脆弱部とされており、
　この脆弱部が、前記分離除去可能部である、分析装置用搬送装置。
　請求項１に記載の分析装置用搬送装置であって、
　前記枠部には、この枠部に予め設けられている切欠き部を塞ぐようにして前記枠部とは別体の閉鎖部材が取り外し可能に取り付けられており、
　前記閉鎖部材が、前記分離除去可能部である、分析装置用搬送装置。
　請求項１ないし３のいずれかに記載の分析装置用搬送装置であって、
　前記搬送路の始端領域は、前記枠部の幅方向一端寄りに位置し、かつ前記搬送路の終端領域は、前記枠部の幅方向他端寄りに位置しており、
　前記分離除去可能部は、前記枠部の幅方向両端のそれぞれに設けられていることにより、前記枠部の幅方向一端には、前記検体ラックを前記枠部の外部一側方から前記始端領域に進入可能とする第１の切欠き部を形成可能であるとともに、前記枠部の幅方向他端には、前記検体ラックを前記終端領域から前記枠部の他側方に排出可能とする第２の切欠き部を形成可能とされている、分析装置用搬送装置。
　請求項４に記載の分析装置用搬送装置であって、
　前記枠部を他の分析装置用搬送装置に接続可能とし、かつこの接続時において前記第１の切欠き部または第２の切欠き部を通過する検体ラックを搬送ガイド可能な上向きのガイド面を有するコネクタをさらに備えている、分析装置用搬送装置。
　請求項５に記載の分析装置用搬送装置であって、
　前記終端領域の近傍において前記枠部の幅方向に往復動自在な可動部材を備えており、
　前記終端領域に搬送されてきた検体ラックを前記可動部材によって前記第２の切欠き部に向けて移動させることが可能な構成とされている、分析装置用搬送装置。
　請求項６に記載の分析装置用搬送装置であって、
　前記コネクタが、前記第２の切欠き部を通過する検体ラックを搬送ガイドするように前記枠部に接続されたときには、前記可動部材が前記終端領域側から前記ガイド面上へ進行可能な構成とされている、分析装置用搬送装置
　請求項１ないし７のいずれかに記載の分析装置用搬送装置であって、
　前記分離除去可能部には、検体ラックが所定箇所に存在するか否かを検出するためのセンサが取り付けられており、
　前記分離除去可能部が前記枠部から分離除去されたときには、前記センサを前記分離除去可能部から取り外して前記所定箇所の近傍に配置可能とされ、検体ラックが前記所定箇所に存在するか否かの判断に再利用できるように構成されている、分析装置用搬送装置。
　搬送装置を備えている、分析装置であって、
　前記搬送装置は、
　検体ラックを一定の経路で搬送可能な搬送路と、
　この搬送路の周囲に位置する枠部と、を備えており、
　前記枠部には、この枠部から分離除去可能であり、かつ前記枠部から分離除去されることによって前記枠部に切欠き部を開口させた状態に設けることが可能な分離除去可能部が設けられており、
　前記枠部に前記切欠き部が開口した状態に設けられたときには、この切欠き部を介して前記検体ラックを前記枠部の外部側方から前記搬送路上に進入させる動作、および前記搬送路上から前記枠部の外部に排出させる動作の少なくとも一方が可能であることを特徴とする、分析装置。
　請求項９に記載の分析装置であって、
　検体の分析処理が可能な分析装置本体部と、
　所定の始端領域に供給された検体ラックを、前記分析装置本体部またはその近傍に向けて搬送させてから所定の終端領域まで搬送可能な搬送装置と、
　他の分析装置との間でデータ通信を実行可能な信号入出力部を有する制御手段と、を備えており、
　前記制御手段は、前記終端領域に検体ラックが搬送されたときに、前記信号入出力部から所定の第１の信号を外部に出力し、かつその後に前記信号入出力部において所定の第２の信号を外部から受信したときには、前記終端領域の検体ラックを前記搬送装置の外部に排出させる動作を前記搬送装置に指令するとともに、
　前記信号入出力部において前記第１の信号を外部から受信したときには、前記始端領域に検体ラックを受け入れるための所定の条件が満たされているか否かを判断し、かつ前記所定の条件が満たされていると判断したときには、前記第２の信号を前記信号入出力部から出力するように構成されている、分析装置。
　請求項１０に記載の分析装置であって、
　前記所定の条件は、前記搬送装置の始端領域に検体ラックが存在しないこと、および前記始端領域が検体ラックを搬送不能な静止状態であることとされている、分析装置。
　搬送装置を個々に備えた複数の分析装置と、
　これら複数の分析装置間において検体ラックの受け渡しが可能に前記複数の分析装置を接続する接続手段と、
　を備えている分析システムであって、
　前記搬送装置は、
　前記検体ラックを一定の経路で搬送可能な搬送路と、
　この搬送路の周囲に位置する枠部と、を備えており、
　前記枠部には、この枠部から分離除去可能であり、かつ前記枠部から分離除去されることによって前記枠部に切欠き部を開口させた状態に設けることが可能な分離除去可能部が設けられており、
　前記枠部に前記切欠き部が開口した状態に設けられたときには、この切欠き部を介して前記検体ラックを前記枠部の外部側方から前記搬送路上に進入させる動作、および前記搬送路上から前記枠部の外部に排出させる動作の少なくとも一方が可能であり、
　前記各分析装置は、
　検体の分析処理が可能な分析装置本体部と、
　所定の始端領域に供給された前記検体ラックを、前記分析装置本体部またはその近傍に向けて搬送させてから所定の終端領域まで搬送可能な搬送装置と、
　他の分析装置との間でデータ通信を実行可能な信号入出力部を有する制御手段と、を備えており、
　前記制御手段は、前記終端領域に検体ラックが搬送されたときに、前記信号入出力部から所定の第１の信号を外部に出力し、かつその後に前記信号入出力部において所定の第２の信号を外部から受信したときには、前記終端領域の検体ラックを前記搬送装置の外部に排出させる動作を前記搬送装置に指令するとともに、
　前記信号入出力部において前記第１の信号を外部から受信したときには、前記始端領域に検体ラックを受け入れるための所定の条件が満たされているか否かを判断し、かつ前記所定の条件が満たされていると判断したときには、前記第２の信号を前記信号入出力部から出力するように構成されている、分析システム。
　請求項１２に記載の分析システムであって、
　前記複数の分析装置として、
　第１の分析装置と、この第１の分析装置から複数の検体ラックを順次受け取って検体の分析処理を行なう第２の分析装置と、を備えており、
　前記第１の分析装置は、前記第２の分析装置が検体ラックを受け取ることが不可能な情況となって、所定数の検体ラックが前記搬送装置上に溜められたときには、検体の分析処理を一時的に中断した待機モードに設定され、
　この待機モードが設定された場合には、前記第１の分析処理において分析処理に利用される所定の機器または部材の性能または品質がこの待機モード時に低下することを防止するための予め定められた動作が実行されるように構成されている、分析システム。
　請求項１３に記載の分析システムであって、
　前記第１の分析装置は、前記検体ラックに支持された容器から検体を取り出して分析処理用の所定部位に分注する分注装置を有しており、
　この分注装置は、分注用のノズルに連結されたポンプの駆動によって前記ノズル内への検体の吸排出が行なわれた後に、このノズル内に洗浄液を供給することが可能なノズル洗浄機能を有しており、
　前記第１の分析装置が前記待機モードに設定された場合には、その後に前記待機モードが解除されて前記分注装置が前記容器から検体を取り出す動作を新たに開始する迄に、前記ポンプが駆動されて前記ノズル内に前記洗浄液が供給されるエアパージ動作が行なわれるように構成されている、分析システム。
　請求項１４に記載の分析システムであって、
　前記エアパージ動作は、前記待機モードの継続時間が所定時間を超えたときにのみ実行されるように構成されている、分析システム。
　請求項１５に記載の分析システムであって、
　前記エアパージ動作は、前記待機モードの継続時間が前記所定時間に達した時点で開始されるように構成されている、分析システム。
　請求項１６に記載の分析システムであって、
　前記待機モードの継続時間が前記所定時間を超えたときには、前記エアパージ動作がその後も一定の時間が経過する都度、繰り返して実行されるように構成されている、分析システム。
　請求項１４ないし１７のいずれかに記載の分析システムであって、
前記ノズル内への検体の吸入動作は、前記エアパージ動作が行なわれることによって前記ポンプから前記ノズルのノズル口に至る経路にわたって洗浄液が充満した状態において、前記ポンプを駆動させることにより前記ノズル内に所定量だけ空気を吸入させた後に行なわれ、前記ノズル内に吸入された検体と前記洗浄液との間に空気層が形成されるように構成されている、分析システム。
　請求項１４ないし１８のいずれかに記載の分析システムであって、
　前記第１の分析装置は、試験片保管部に収容された複数の試験片を１つずつ前記試験片保管部の外部に取り出してから、前記分注装置によって検体の点着が行なわれる位置に供給する試験片供給手段を備えており、
　この試験片供給手段は、前記待機モード時には、検体の点着がなされていない未使用の試験片を前記試験片保管部の外部に存在させないようにして、前記試験片の曝露を防止可能な構成とされている、分析システム。
　複数の検体ラックを一定の経路で順次搬送し、かつ後段に他の分析装置が接続されたときにこの分析装置に対して前記複数の検体ラックを順次供給することが可能な搬送装置と、
　この搬送装置により搬送される複数の検体ラックのそれぞれに支持された容器から検体を取り出してこの検体を分析処理用の所定部位に分注する分注装置と、
　前記他の分析装置との間でデータ通信が可能であり、かつこのデータ通信に基づいて前記他の分析装置が前記搬送装置から検体ラックを受け取ることが不可能であると判断した場合であって、所定数の検体ラックが前記搬送装置上に溜められたときに、検体の分析処理を一時的に中断した待機モードとする制御手段と、を備えており、
　前記分注装置は、分注用のノズルに連結されたポンプの駆動によって前記ノズル内への検体の吸排出が行なわれた後に、このノズル内に洗浄液を供給することが可能なノズル洗浄機能を有している、分析装置であって、
　前記分注装置は、前記待機モードが設定された場合には、その後に前記待機モードが解除されて前記容器から検体を取り出す動作が新たに開始される迄に、前記ポンプを駆動させて前記ノズル内に前記洗浄液を供給するエアパージ動作を行なうように構成されていることを特徴とする、分析装置。
　検体ラックを一定の経路で搬送可能な搬送路およびこの搬送路を囲む枠部を有する２つの分析装置用搬送装置どうしを接続するのに用いられるコネクタであって、
　前記検体ラックをスライドガイドさせるための上向きのガイド面を備えており、
　前記２つの分析装置用搬送装置のそれぞれの枠部に切欠き部が設けられているときに、これらの切欠き部どうしの間に前記上向き面を配置させるように、両端部を前記枠部に固定して取り付けられることが可能に構成されていることを特徴とする、コネクタ。
　請求項２１に記載のコネクタであって、
　前記２つの分析装置用搬送装置の枠部に前記両端部が取り付けられたときに、前記２つの分析装置用搬送装置の一方から他方に向けて前記検体ラックを押圧するための可動部材を前記一方から前記ガイド面の上方に移動させることができるように、前記可動部材との干渉を避けることが可能な構成とされている、コネクタ。
　検体の分析処理が可能な分析装置本体部と、
　所定の始端領域に供給された検体ラックを、前記分析装置本体部またはその近傍に向けて搬送させてから所定の終端領域まで搬送可能な搬送装置と、
　他の分析装置との間でデータ通信を実行可能な信号入出力部を有する制御手段と、を備えており、
　前記制御手段は、前記終端領域に検体ラックが搬送されたときに、前記信号入出力部から所定の第１の信号を外部に出力し、かつその後に前記信号入出力部において所定の第２の信号を外部から受信したときには、前記終端領域の検体ラックを前記搬送装置の外部に排出させる動作を前記搬送装置に指令するとともに、
　前記信号入出力部において前記第１の信号を外部から受信したときには、前記始端領域に検体ラックを受け入れるための所定の条件が満たされているか否かを判断し、かつ前記所定の条件が満たされていると判断したときには、前記第２の信号を前記信号入出力部から出力するように構成されていることを特徴とする、分析装置。
　搬送装置によって搬送される複数の容器に収容されている検体の分析処理を順次行なう第１の分析装置と、
　この第１の分析装置から前記複数の容器を順次受け取って検体の分析処理を行なう第２の分析装置と、
　を備えている、分析システムであって、
　前記第１の分析装置は、前記第２の分析装置が前記容器を受け取ることが不可能な情況となって、所定数の容器が前記搬送装置上に溜められたときには、検体の分析処理を一時的に中断した待機モードに設定され、
　この待機モードが設定された場合には、前記第１の分析処理において分析処理に利用される所定の機器または部材の性能または品質がこの待機モード時に低下することを防止するための予め定められた動作が実行されるように構成されていることを特徴とする、分析システム。