WO2009118902A1 - 投写型画像表示装置 - Google Patents

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Definitions

  • the light tunnels 4a to 4c are hollow prisms.
  • a reflective film is deposited on the inner wall surfaces of the light tunnels 4a to 4c.
  • the laser beams 12a to 12c incident on the light tunnels 4a to 4c from one opening of the light tunnels 4a to 4c travel toward the other opening while being repeatedly reflected inside the light tunnels 4a to 4c.
  • the luminance distribution in the beam cross section of the laser beams 12a to 12c is made uniform, and the cross sectional shape is adjusted to a rectangle.
  • approach 2 uses an average speckle noise by superimposing (integrating) speckle patterns in an image multiple times within a time period that human eyes cannot discern ( ⁇ 40 msec). This is a technique for reducing the energy.
  • Approach 2 includes a method of vibrating a screen or an optical component. Since the technique belonging to approach 2 does not change the light property itself, speckles are generated.
  • Approach 2 is a technique for preventing speckles from being recognized by the human eye using the illusion of the human brain.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a first technique for reducing speckle noise.
  • FIG. 2A shows an example of the first technique
  • FIG. 2B shows another example. Details of the first technique are disclosed in JP-A-11-64789.
  • an optical integrator 17a composed of two fly-eye lenses 13c and 13d rotates around the optical axis.
  • the speckle pattern moves temporally and spatially in the optical system, the speckle imaged on the retina is integrated, and apparent speckle noise is reduced.
  • the rod-type optical integrator 19a transparent medium such as glass having a rectangular cross section
  • FIG. 3 is a block diagram showing a second technique for reducing speckle noise.
  • FIG. 3A shows an example of the second technique
  • FIG. 3B shows another example. Details of the second technique are disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-297111.
  • a diffusion plate 16b that is rotated by the motor 20 is disposed in the middle of the optical path.
  • the scattering state on the optical path changes, and the speckle pattern vibrates temporally and spatially.
  • speckle imaged on the retina is integrated, and apparent speckle noise is reduced.
  • FIG. 3B a diffusion plate 16c that is vibrated by the transducer 23 is disposed in the middle of the optical path. When the diffusion plate 16c vibrates, apparent speckle noise is reduced by the same principle as described above.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing a third technique for reducing speckle noise.
  • FIG. 4A shows an example of the third technique
  • FIG. 4B shows another example. Details of the third technique are disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2003-98476.
  • a beam expansion optics 25 including a magnifying lens (collimator lens 3f) and a collimator lens 3g
  • a beam shaping optics 27 including two fly-eye lenses 13e and 13f and condenser lenses 14h and 14i.
  • a diffusion plate 16d is disposed between the two.
  • the diffuser plate 16d is vibrated by the motion applying means 26a. When the diffusion plate 16d vibrates, the speckle pattern vibrates temporally and spatially.
  • a diffusion plate 16e is also disposed between the beam shaping optics 27 and the spatial light modulation element 5f.
  • the diffusion plates 16d and 16e are vibrated by the motion applying means 26a and 26b.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a fourth technique for reducing speckle noise.
  • FIG. 5A shows an example of the fourth technique
  • FIG. 5B shows another example. Details of the fourth technique are disclosed in WO2005 / 008330.
  • the diffusion plate 16f disposed in the middle of the optical path is connected to the diffusion plate swinging portion 28a.
  • the diffusion plate swinging portion 28a swings the diffusion plate 16f at the swing speed V.
  • the swing speed V is set so as to satisfy the relationship of V> d ⁇ 30, where d is the particle size of the diffusion plate 16f.
  • WO 2005/008330 discloses that the diffusion angle of the diffusion plate is limited based on the relationship between the numerical aperture of the illumination optical system and the F-number of the projection lens in order to suppress the optical loss of the laser light due to the diffusion plate.
  • a rod-type optical integrator 19b is used instead of the two fly-eye lenses 13g and 13h.
  • the light transmittance of the diffuser is lower than that of the lens (about 80 to 90%). Further, as the diffusion angle increases, the interval between the hologram patterns becomes closer, so that the speckle integration effect due to vibration increases, but the light transmittance decreases. Therefore, when a diffusion plate having a large diffusion angle is used in order to enhance the speckle reduction effect, light loss increases and brightness decreases.
  • two diffusion plates are arranged on the optical path. In this case, not only the speckle reduction effect but also the optical loss is integrated, so that the problem of luminance reduction becomes more serious.
  • the following conditions can be considered for the operating conditions (frequency and amplitude) of the diffusion plate.
  • the vibration frequency of the diffuser must be set so that the moving speed of the speckle pattern imaged on the retina exceeds the human recognition limit. There is. Further, the vibration amplitude of the diffusion plate needs to be set so that the amount of displacement of the speckle pattern formed on the retina exceeds the average size of the speckle pattern.
  • the vibration frequency of the diffuser is F
  • the vibration amplitude is ⁇ A
  • the displacement of the speckle pattern on the retina is ⁇ a
  • the recognition time limit for flicker in the image is T
  • Equation (1) and (2) can be rewritten as follows: F> (n ⁇ ⁇ ) / (2k ⁇ A ⁇ T) (1) ′ A> ⁇ / 2k (2) '
  • the vibration frequency (F) and vibration amplitude (A) of the diffuser are determined from a certain threshold. It is necessary to enlarge it.
  • the vibration frequency (F) and vibration amplitude (A) increase beyond the threshold, the number of speckle superpositions (n) increases and the speckle noise reduction effect increases (however, the effect is effective to some extent). Asymptotically). Therefore, when the speckle pattern is averaged by vibrating the diffusion plate disposed on the optical path, it is necessary to vibrate the diffusion plate with a high frequency and a large amplitude. However, when the diffusion plate is vibrated at a high frequency and a large amplitude, power consumption and noise increase.
  • An object of the present invention is to reduce speckle noise without increasing power consumption or noise.
  • (A) is a typical perspective view which shows the 3rd Embodiment of this invention, (b) is a typical top view, (c) is a typical side view.
  • (A) is a perspective view of the analysis model of the diffusion plate in 2nd Embodiment, (b) is a perspective view which shows the mode shape of a diffusion plate.
  • (A) is a perspective view of the analysis model of the diffusion plate in 3rd Embodiment, (b) is a perspective view which shows the mode shape of a diffusion plate. It is a block diagram which shows the structure of a water cooling system. It is a typical perspective view which shows the 4th Embodiment of this invention.
  • the present invention relates to a projection display device using a laser light source.
  • the oscillation wavelength and output of a laser light source have temperature dependence.
  • the oscillation wavelength shifts to the longer wavelength side at a rate of about 0.3 nm / ° C.
  • the oscillation wavelength shifts to the short wavelength side at a rate of about 0.3 nm / ° C.
  • the temperature of the semiconductor laser element becomes high, its output decreases. Therefore, in order to stabilize the oscillation wavelength and output of the semiconductor laser, it is necessary to adjust the temperature during operation. In other words, it is necessary to cool the semiconductor laser or lower the environmental temperature of the semiconductor laser during operation.
  • the present invention is characterized in that speckle noise is reduced by using a cooling mechanism for directly cooling the laser light source or a cooling mechanism for lowering the environmental temperature of the laser light source.
  • the light modulation element of the projection type image display apparatus of the present embodiment is a liquid crystal panel, and the light integrator is a light tunnel.
  • the light modulation element is not limited to the liquid crystal panel, and the light integrator is not limited to the light tunnel.
  • a DMD Digital Micro-mirror Device
  • a rod-type light integrator or two fly-eye lenses may be used as the optical integrator.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing the first embodiment. Specifically, FIG. 6A is a schematic perspective view, FIG. 6B is a schematic top view, and FIG. 6C is a schematic side view.
  • the projection image display device 29a shown in FIG. A polarizing beam splitter (PBS) 8f is disposed between the diffusion plate 16g and the semiconductor laser 30a.
  • An incident side polarizing plate 9e is disposed on the light incident side of the liquid crystal panel 31.
  • an exit side polarizing plate 10e is disposed on the light exit side of the liquid crystal panel 31.
  • the transmittance of the polarizing beam splitter (PBS) 8f is greatly reduced when the incident angle of light deviates from the vertical direction. Therefore, when the optical system is configured by a combination of a diffusion plate and a light tunnel, it is desirable to dispose the polarizing beam splitter (PBS) 8f in front of the diffusion plate. That is, it is desirable to arrange a polarizing beam splitter (PBS) 8f between the semiconductor laser 30a and the diffusion plate 16g.
  • an air cooling fan 32a for cooling the semiconductor laser 30a is disposed.
  • the air cooling fan 32a is connected to the diffusion plate 16g by a leaf spring 33a.
  • a part of the leaf spring 33a (fixing portion 34a) is fixed to an arbitrary part (for example, a holding stage of a semiconductor laser) in the housing.
  • the laser light emitted from the semiconductor laser 30a is converted into specific linearly polarized light by the polarization beam splitter (PBS) 8f, and enters the diffusion plate 16g.
  • the laser beam that has passed through the diffusion plate 16g enters the light tunnel 4d.
  • the beam diameter of the laser light that has passed through the diffusion plate 16g gradually expands before entering the light tunnel 4d.
  • the laser light incident on the light tunnel 4d proceeds in a process of being repeatedly reflected inside the light tunnel 4d, and the luminance distribution is uniform and the cross-sectional shape is shaped into a rectangular light beam.
  • the shaped laser light passes through the condenser lenses 14l and 14m, and enters the light modulation unit 35 including the incident side polarizing plate 9e, the liquid crystal panel 31, and the output side polarizing plate 10e.
  • the laser light incident on the light modulation unit 35 undergoes light modulation according to the image signal.
  • the laser light subjected to the light modulation enters the dichroic prism 6 and is combined with the color light of other channels (not shown).
  • the combined laser beam is enlarged and projected onto a screen via a projection lens (not shown).
  • the air cooling fan 32a supplies cooling air to the semiconductor laser 30a and resonates the leaf spring 33a and the diffusion plate 16g at the solid propagation frequency.
  • the diffusion plate 16g is a plate corresponding to the resonance frequency f D. It vibrates with the response amplitude of the spring 33a.
  • the diffusing plate can be vibrated at the solid-state propagation frequency of the air cooling fan by using the kinetic energy of the air cooling fan that cools the semiconductor laser. Further, the amount of displacement of the diffusion plate due to vibration coincides with the response amplitude at the resonance point of the leaf spring. In short, the diffusion plate can be vibrated at a high frequency and a large amplitude.
  • FIG. 7 is a schematic diagram showing the second embodiment. Specifically, FIG. 7A is a schematic perspective view, FIG. 7B is a schematic top view, and FIG. 7C is a schematic side view.
  • FIG. 7 in order to emphasize the difference from the first embodiment, illustration of a polarization beam splitter, a light modulation unit (incident side polarizing plate, liquid crystal panel, outgoing side polarizing plate), a dichroic prism, and the like is omitted.
  • the diffusion plate 36a and the diffusion plate 37a are connected to an air cooling fan 32b for cooling the semiconductor laser 30b by a plate spring 33b so that the diffusion plates 36a and 37a can individually vibrate.
  • the rigidity of the leaf spring 33b is designed such that the first diffusion plate 36a and the second diffusion plate 37a vibrate in opposite phases at the solid propagation frequency of the air cooling fan 32b. Thereby, during the operation of the air cooling fan 32b, the leaf spring 33b which has received the solid propagation vibration of the air cooling fan 32b resonates, and the first diffusion plate 36a and the second diffusion plate 37a arranged in parallel are in the opposite directions. Vibrate. As a result, the relative speed and relative displacement (resonance amplitude) of the two diffusion plates are doubled. Therefore, even when a diffusion plate having a small diffusion angle is used to suppress light loss, a sufficient speckle pattern integration effect can be obtained.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing the third embodiment. Specifically, FIG. 8A is a schematic perspective view, FIG. 8B is a schematic top view, and FIG. 8C is a schematic side view.
  • FIG. 8 illustration of a polarization beam splitter, a light modulation unit (incident side polarizing plate, liquid crystal panel, output side polarizing plate), dichroic prism, and the like is omitted.
  • the optical integrator is divided into a first light tunnel 38 and a second light tunnel 39.
  • the projection image display device 29c includes two diffusion plates (a first diffusion plate 36b and a second diffusion plate 37b).
  • the first diffusion plate 36b, the first light tunnel 38, the second diffusion plate 37b, and the second light tunnel 39 are arranged on the optical axis in this order.
  • the first diffusion plate 36b and the second diffusion plate 37b are connected to an air cooling fan 32c for cooling the semiconductor laser 30c by a plate spring 33c so that the diffusion plates 36b and 37b can individually vibrate.
  • the beam diameter of the laser light incident on the light modulator (not shown) is expanded twice, and the luminance distribution is made uniform twice. Therefore, the luminance unevenness is extremely small, and a light beam having an ideal cross-sectional shape can be obtained.
  • the plate spring 33c is designed to have a resonance mode in which the first diffusion plate 36b and the second diffusion plate 37b vibrate in opposite phases at the solid propagation frequency of the air cooling fan 32c. Therefore, as in the second embodiment, the relative speed and relative displacement between the first diffusion plate 36b and the second diffusion plate 37b are doubled, and a sufficient speckle pattern integration effect is obtained.
  • the vibration mode of the diffusion plate in the second embodiment and the third embodiment will be described based on the result of eigenvalue analysis by simulation.
  • FIG. 9A is a perspective view of an analysis model of the diffusion plates 36a and 37a in the second embodiment.
  • FIG. 9B shows mode shapes of the diffusion plates 36a and 37a at the solid-state propagation frequency of the air cooling fan 32b.
  • the analysis model shown in FIG. 9 (a) is modeled by taking out only the drive parts of the diffusion plates 36a and 37a in the second embodiment.
  • the first diffusion plate 36a and the second diffusion plate 37a are connected to the air cooling fan 32b via a leaf spring 33b.
  • the calculation is performed on the assumption that the fixing portion 34b of the leaf spring 33b is completely fixed.
  • the mass of the first diffusion plate 36a and the second diffusion plate 37a is 1 g each, and the plate spring 33b is made of stainless steel having a thickness of 0.5 mm.
  • FIG. 10A is a perspective view of an analysis model of the diffusion plates 36b and 37b in the third embodiment.
  • FIG. 10B shows mode shapes of the diffusion plates 36b and 37b at the solid-state propagation frequency of the air cooling fan 32c.
  • the analysis model shown in FIG. 10 (a) is modeled by taking out only the drive parts of the diffusion plates 36b and 37b in the third embodiment.
  • the first diffusion plate 36b and the second diffusion plate 37b are connected to the air cooling fan 32c via a leaf spring 33c.
  • the calculation is performed on the assumption that the fixing portion 34c of the leaf spring 33c is completely fixed.
  • the mass of the first diffusion plate 36b and the second diffusion plate 37b is 1 g each, and the leaf spring 33c is made of stainless steel having a thickness of 0.5 mm.
  • the first diffusion plate 36b and the second diffusion plate 37b are out of phase with each other at 108.8 kHz which coincides with the solid propagation frequency of the air cooling fan 32c.
  • a vibration mode that vibrates in the vertical direction (direction perpendicular to the optical axis) is obtained.
  • the speckle pattern of the laser light passing through the two diffusion plates is effectively averaged, and the speckle noise is greatly reduced.
  • the shape of the leaf spring shown in the figure is only an example.
  • the shape of the leaf spring is not limited to a specific shape as long as a desired vibration mode can be obtained at a predetermined frequency (solid propagation frequency of the fan).
  • FIG. 11 is a block diagram of a water cooling system used in this embodiment.
  • the 11 includes a heat receiving jacket 41a, a radiator 42a, a circulation pump 43a, and a reserve tank 44a.
  • the heat receiving jacket 41a is thermally connected to the heating element 45 and absorbs heat generated by the heating element 45.
  • the heat absorbed by the heat receiving jacket 41a is carried to the radiator 42a via the refrigerant liquid flowing in the heat receiving jacket 41a.
  • the radiator 42a the refrigerant liquid is cooled by heat exchange (heat radiation) between the refrigerant liquid and the outside air. Natural air cooling or forced air cooling is used for cooling the refrigerant liquid in the radiator 42a.
  • the cooled refrigerant liquid is transported by the circulation pump 43a to the heat receiving jacket 41a through the reserve tank 44a.
  • the reserve tank 44a compensates for a decrease in the refrigerant liquid due to volatilization, and maintains the amount of the refrigerant liquid in the system.
  • the above water cooling system has quiet operation noise and higher cooling performance than the air cooling system, so it is suitable for silent cooling of a heating element with a large amount of heat generation. Therefore, when a high-power semiconductor laser is used in a high-brightness type projector, the above-described water cooling system may be employed as a cooling means for the semiconductor laser.
  • FIG. 12 is a schematic perspective view of the projection type image display apparatus of the fourth embodiment. Also in FIG. 12, illustration of a polarization beam splitter, a light modulation part (incident side polarizing plate, liquid crystal panel, outgoing side polarizing plate), a dichroic prism, etc. is omitted.
  • the first diffusion plate 36c and the second diffusion plate 37c are connected to the circulation pump 43b of the water cooling system 40b via a leaf spring 33d.
  • the leaf spring 33d is designed such that the first diffusion plate 36c and the second diffusion plate 37c vibrate in opposite phases at the solid propagation frequency of the circulation pump 43b. Therefore, even when the water cooling system 40b is applied to the cooling of the semiconductor laser 30d, the same effect as that of the second embodiment described above can be obtained.
  • the circulation pump 43b in Fig. 12 corresponds to the circulation pump 43a in Fig. 11.
  • the heat receiving jacket 41b corresponds to the heat receiving jacket 41a.
  • the radiator 42b corresponds to the radiator 42a.
  • the reserve tank 44b corresponds to the reserve tank 44a.
  • the semiconductor laser 30b corresponds to the heating element 45.
  • FIG. 12 shows an example in which the air cooling system of the second embodiment is replaced with a water cooling system.
  • the air cooling system of the first embodiment or the third embodiment can be replaced with a water cooling system. .
  • a low-power semiconductor laser may be used as a light source.
  • a cooling means air cooling fan dedicated to the semiconductor laser may not be prepared.
  • the speckle pattern is considerably reduced as compared with the first speckle image.
  • the speckle contrast was reduced by 58% or more.

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Abstract

 画像を拡大表示する投写型表示装置であって、筺体と、レーザ光源(30a)と、動作中に振動を生じる部品を含む冷却機構(32a)と、レーザ光源(30a)から出射された光を拡散させる拡散板(16g)と、拡散板(16g)により拡散された光を均一な輝度分布と矩形の断面を有する光に整形する光学系(4d)と、光学系(4d)により整形された光を変調する光変調素子(35)とを有し、冷却機構(32a)に含まれる部品と拡散板(16g)とが振動伝達部材(33a)を介して接続されている。

Description

投写型画像表示装置
 本発明は、レーザ光源を用いる投写型画像表示装置に関する。
 近年、プロジェクタに代表される投写型画像表示装置の光源の一つとしてレーザ光源が注目されている。レーザ光源には次のような利点がある。レーザ光源から出射されるレーザ光は指向性に優れているので光利用効率が高い。レーザ光は単色なので、色再現領域を広げることができる。レーザ光源は、消費電力が小さく、寿命が長い。
 図1に、レーザ光源を用いたプロジェクタの概略構造を示す。図1に示すプロジェクタ1は、R/G/Bの各原色信号に対応したレーザ光源2a~2cと、コリメータレンズ3a~3cと、ライトトンネル4a~4cと、光変調素子(液晶パネル)5a~5cと、ダイクロイックプリズム6と、投写レンズ7とを少なくとも有する。
 各レーザ光源2a~2cと各コリメータレンズ3a~3cとの間には、偏光ビームスプリッタ(PBS)8a~8cが配置されている。また、各液晶パネル5a~5cの光入射側には、入射側偏光板9a~9cが配置されている。さらに、各液晶パネル5a~5cの光出射側には、出射側偏光板10a~10cが配置されている。
 次に、図1に示すプロジェクタ1の動作について概説する。各レーザ光源2a~2cから出射されたレーザ光12a~12cは、偏光ビームスプリッタ(PBS)8a~8cにより特定の直線偏光に変換されて、コリメータレンズ3a~3cを通過する。コリメータレンズ3a~3cを通過したレーザ光12a~12cは、ライトトンネル4a~4cへ入射する。コリメータレンズ3a~3cを通過したレーザ光12a~12cのビーム径は、ライトトンネル4a~4cに入射するまでの間に次第に拡大する。
 ライトトンネル4a~4cは中空の角柱である。ライトトンネル4a~4cの内壁面には、反射膜が蒸着されている。ライトトンネル4a~4cの一方の開口からライトトンネル4a~4cに入射したレーザ光12a~12cは、ライトトンネル4a~4cの内部で反射を繰り返しながら他方の開口へ向けて進行する。ライトトンネル4a~4c内を進行する過程で、レーザ光12a~12cの光束断面内における輝度分布が均一化されるとともに、断面形状が矩形に整えられる。
 各ライトトンネル4a~4cから出射されたレーザ光12a~12cは、対応する液晶パネル5a~5cにそれぞれ入射する。液晶パネル5a~5cに入射したレーザ光12a~12cは、画像信号に応じて光変調される。光変調された光は、ダイクロイックプリズム6で合成され、投写レンズ7を介してスクリーン11上へ拡大投写される。
 ところで、レーザ光のようなコヒーレントな光が、光の波長よりも大きな凹凸を持つ粗面(例えばスクリーンなど)に照射されると、“スペックルパターン”または“スペックル”と呼ばれる斑点状の明暗模様ができる。具体的には、粗面上の各点で散乱した単一波長の光が、観測面上の各点で不規則に重なり合って、複雑な干渉パターンが生じる。
 したがって、レーザ光源を用いたプロジェクタによってスクリーン上に画像を投写した場合、レーザ光がスクリーン面で拡散され、強度のランダムノイズ(スペックルノイズ)が発生する。この場合、観察者の網膜上にスペックルが結像されると、そのスペックルは焦点の定まらない斑点状のチラツキとして認識される。この結果、観察者は、不快感や疲労感を覚える。また、観察者は、画像品質が極度に劣化したと感じる。
 そこで、レーザ光源を用いたプロジェクタの分野では、上記スペックルノイズを低減する様々な方法が提案されている。
 一般に、スペックルノイズの低減方法には2つのアプローチがある。一つは、レーザ光のインコヒーレント化であり(アプローチ1)、他の一つは、見かけ上のスペックルの低減である(アプローチ2)。
 アプローチ1は、レーザ光のコヒーレント性(可干渉性)を解消して、インコヒーレント(非干渉)な光に変換する手法である。レーザ光の高周波重畳による波長幅のブロード化や、可干渉距離よりも大きな遅延を持つレーザ光の多重化、あるいは直交する偏光同士の重ね合わせ、などがアプローチ1に属する。要するに、アプローチ1は、光の性質そのものを変化させてスペックルの発生を抑制する手法である。
 一方、アプローチ2は、人間の眼が判別不可能な時間内(<40msec)で画像中のスペックルパターンを複数回重畳(積分)してスペックルノイズを平均化することによって、見かけ上のスペックルを低減する手法である。スクリーンや光学部品を振動させる手法などがアプローチ2に属する。アプローチ2に属する手法は、光の性質そのものは変化させないので、スペックルは発生する。アプローチ2は、人間の脳の錯覚を利用してスペックルが人間の眼には認識されないようにする手法である。
 本明細書では、アプローチ2(見かけ上のスペックルの低減)に属する手法のうち、光学部品の振動によってスペックルノイズを低減する手法について取り上げる。
 図2は、スペックルノイズを低減する第1の技術を示す斜視図である。図2(a)は、第1の技術の一例を、図2(b)は他の一例を示す。第1の技術の詳細は、特開平11-64789号公報に開示されている。図2(a)に示されている例では、2枚のフライアイレンズ13c、13dからなる光インテグレータ17aが光軸を中心に回転する。光学系が回転すると、スペックルパターンが光学系内で時間的・空間的に移動し、網膜上に結像されるスペックルが積分され、見かけ上のスペックルノイズが低減される。一方、図2(b)に示されている例では、ロッド型光インテグレータ19a(矩形断面を持つガラスなどの透明媒体)が光軸を中心に回転することで、同様の効果が得られる。
 図3は、スペックルノイズを低減する第2の技術を示すブロック図である。図3(a)は、第2の技術の一例を、図3(b)は他の一例を示す。第2の技術の詳細は、特開平7-297111号公報に開示されている。図3(a)に示す例では、光路の途中に、モータ20によって回転させられる拡散板16bが配置されている。拡散板16bが回転すると、光路上の散乱状態が変化し、スペックルパターンが時間的・空間的に振動する。この結果、網膜上に結像されるスペックルが積分され、見かけ上のスペックルノイズが低減される。図3(b)に示す例では、光路の途中に、トランスデューサ23によって振動させられる拡散板16cが配置されている。拡散板16cが振動すると、上記と同様の原理によって、見かけ上のスペックルノイズが低減される。
 図4は、スペックルノイズを低減する第3の技術を示す断面図である。図4(a)は、第3の技術の一例を、図4(b)は他の一例を示す。第3の技術の詳細は、特開2003-98476号公報に開示されている。図4(a)に示す例では、拡大レンズ(コリメータレンズ3f)やコリメータレンズ3gを含むビーム拡大オプティクス25と、2枚のフライアイレンズ13e、13fやコンデンサレンズ14h、14iを含むビーム成形オプティクス27との間に、拡散板16dが配置されている。拡散板16dは、運動付与手段26aにより振動させられる。拡散板16dが振動すると、スペックルパターンが時間的・空間的に振動する。この結果、網膜上に結像されるスペックルが積分され、見かけ上のスペックルノイズが低減される。また、図4(b)に示す例では、ビーム成形オプティクス27と空間光変調素子5fとの間にも拡散板16eが配置されている。拡散板16d、16eは、運動付与手段26a、26bより振動させられる。
 図5は、スペックルノイズを低減する第4の技術を示す構成図である。図5(a)は、第4の技術の一例を、図5(b)は他の一例を示す。第4の技術の詳細は、WO2005/008330に開示されている。図5(a)に示されている例では、光路の途中に配置された拡散板16fが拡散板揺動部28aに接続されている。拡散板揺動部28aは、拡散板16fを揺動速度Vで揺動させる。揺動速度Vは、拡散板16fの粒子サイズをdとしたとき、V>d×30の関係を満足するように設定される。WO2005/008330には、拡散板によるレーザ光の光損失を抑制するために、拡散板の拡散角を、照明光学系の開口数と投写レンズのFナンバーとの関係に基づいて制限することが開示されている。また、図5(b)に示す例では、2枚のフライアイレンズ13g、13hに代えて、ロッド型光インテグレータ19bが用いられている。
 スペックルを積分するために、光インテグレータをその光軸を中心に回転させるには、大がかりな回転機構が必要になる。したがって、コストの増大と実装容積の増大を招く。また消費電力も増える。さらに、光変調素子へ入射する光束は、回動している光インテグレータを通過するので、該光束の光軸が所定位置からずれる可能性がある。
 消費電力に関して補足説明をする。ランプの代わりにレーザを使用するプロジェクタでは、分離光学系が不要で光源のサイズも小さくなる。よって、光学エンジンの小型化が可能になる。加えて、レーザ光源の消費電力はランプ光源と比べてかなり小さい。よって、バッテリーを駆動源とする携帯型のプロジェクタの実現が期待される。携帯型のプロジェクタを実現するためには、装置全体の消費電力を少なくする必要があるので、スペックルノイズを低減するための機構の消費電力の増加は望ましくない。
 光路途中に配置された拡散板を回転させたり、振動させたりするためには、大がかりな回転機構や振動機構が必要になる。したがって、コストの増大と実装容積の増大とを招く。また、消費電力の増加に関する上記と同様の課題もある。さらに、光損失に関する問題もある。
 一般的に、拡散板の光透過率はレンズに比べて低い(80~90%程度)。また、拡散角が大きくなるにつれて、ホログラムパターンの間隔が密になるため、振動によるスペックルの積分効果は高くなるが、光透過率は低くなる。したがって、スペックル低減効果を高めるために拡散角の大きな拡散板を用いる場合、光損失が増加して明るさが低下する。特に、図4(b)に示す例では、光路上に2枚の拡散板が配置されている。この場合、スペックルの低減効果だけでなく、光損失も積算されるため、輝度低下の問題がいっそう深刻になる。
 一方、拡散板の動作条件(周波数と振幅)については、次のような条件が考えられる。
 短時間内(<40msec)での画像のチラツキは、その画像を処理する人間の脳内で積分(平均化)されてしまうため、認識されない。したがって、短時間内(<40msec)に、スペックルパターンの平均大きさよりも大きく移動するスペックル画像を複数回重畳させれば、スペックルパターンは積分されて見えなくなる。
 したがって、拡散板を振動させて見かけ上のスペックルを低減する場合、拡散板の振動周波数は、網膜上に結像されるスペックルパターンの移動速度が人間の認識限界を超えるように設定する必要がある。また、拡散板の振動振幅は、網膜上に結像されるスペックルパターンの変位量がスペックルパターンの平均大きさを超えるように設定する必要がある。
 拡散板の振動周波数をF、振動振幅を±A、網膜上のスペックルパターンの変位量を±a、画像中のチラツキの認識限界時間をT、(脳内の)スペックルパターンの重畳回数をn、スペックルパターンの平均大きさをδとすると、スペックルノイズを低減するために必要な拡散板の振動条件は次のようになる。
  (2a/δ)× F >(1/T)× n
   ∴F >(n×δ)/(2a×T)・・・・(1)ただし、a>δ/2・・・・(2)
 ところで、拡散面が動くとスペックルパターンもそれに伴って変化するが、粗面(拡散面)の変位量(A)とスペックルの移動量(a)とは光学系に強く依存した比例関係にある。そこで、この比例定数をkとおくと次式が成り立つ。
  a=k×A・・・・(3)
 したがって、(1)式と(2)式は、それぞれ次のように書き換えられる。
  F >(n×δ)/(2k×A×T)・・・・(1)’
  A > δ/2k・・・・(2)’
 またスペックルパターンの平均大きさδは、光源波長と瞳のFナンバーの積に比例するため、レーザ光の波長をλ、眼球の焦点距離をf、瞳孔径をDとすると、次式で求められる。
  δ=1.22λ×f/D・・・・(4)
 (1)’式と(2)’式から判るように、拡散板を振動させてスペックルパターンを平均化するには、拡散板の振動周波数(F)と振動振幅(A)をある閾値より大きくすることが必要である。さらに、その閾値を超えて振動周波数(F)と振動振幅(A)とが大きくなるほど、スペックルの重畳回数(n)が増え、スペックルノイズの低減効果が高くなる(ただし、ある程度のところで効果は漸近する)。したがって、光路上に配設された拡散板を振動させてスペックルパターンの平均化を図る場合、高い周波数と大きな振幅で拡散板を振動させる必要がある。しかし、高い周波数と大きな振幅で拡散板を振動させると、消費電力と騒音の増加を招く。
 本発明の目的は、消費電力や騒音の増加を招くことなく、スペックルノイズを低減することである。
 上記及びそれ以外の本発明の目的、特徴及び利点は、下記の記載及び本発明の一例を示す添付図面の参照によって明らかになる。
レーザ光源を用いたプロジェクタの概略を示す模式図である。 スペックル低減に関する第1の技術を示す模式図である。 スペックル低減に関する第2の技術を示す模式図である。 スペックル低減に関する第3の技術を示す模式図である。 スペックル低減に関する第4の技術を示す模式図である。 (a)は本発明の第1の実施形態を示す模式的斜視図、(b)は模式的平面図、(c)は模式的側面図である。 (a)は本発明の第2の実施形態を示す模式的斜視図、(b)は模式的平面図、(c)は模式的側面図である。 (a)は本発明の第3の実施形態を示す模式的斜視図、(b)は模式的平面図、(c)は模式的側面図である。 (a)は第2の実施形態における拡散板の解析モデルの斜視図、(b)は拡散板のモードシェイプを示す斜視図である。 (a)は第3の実施形態における拡散板の解析モデルの斜視図、(b)は拡散板のモードシェイプを示す斜視図である。 水冷システムの構成を示すブロック図である。 本発明の第4の実施形態を示す模式的斜視図である。
 本発明はレーザ光源を用いた投写型表示装置に関するものである。レーザ光源(半導体レーザ)の発振波長と出力は温度依存性を有する。通常、半導体レーザの温度が上昇すると、発振波長は約0.3nm/℃の割合で長波長側へシフトする。一方、温度が低下すると、発振波長は約0.3nm/℃の割合で短波長側へシフトする。また、半導体レーザ素子の温度が高温になると、その出力は低下する。したがって、半導体レーザの発振波長と出力を安定させるためには、動作時に温度を調整する必要がある。換言すれば、動作中、半導体レーザを冷却したり、半導体レーザの環境温度を下げたりする必要がある。
 本発明は、レーザ光源を直接冷却する冷却機構やレーザ光源の環境温度を下げるための冷却機構を利用してスペックルノイズを低減することを特徴とする。
 以下、本発明の投写型画像表示装置の実施形態の一例について、図面を参照しながら説明する。
 本実施形態の投写型画像表示装置の光変調素子は液晶パネル、光インテグレータはライトトンネルである。但し、光変調素子は液晶パネルに、光インテグレータはライトトンネルに限定されない。例えば、光変調素子にはDMD(Digital Micro-mirror Device)を用いてもよく、光インテグレータにはロッド型光インテグレータや、2枚のフライアイレンズなどを用いてもよい。また、投写型画像表示装置の基本構成については既に説明したので、ここでの説明は省略する。
 以下の説明では、説明を簡略化するために、R/G/Bの各チャネルのうち、1つのチャネルのみについて説明する。説明されない他の2つのチャンネルも実質的に同一の構成を有する。
 図6は、第1の実施形態を示す模式図である。具体的には、図6(a)は模式的斜視図、図6(b)は模式的上面図、図6(c)は模式的側面図である。
 図6に示す投写型画像表示装置29aは、光源である半導体レーザ30aと、拡散板16gと、ライトトンネル4dと、コンデンサレンズ14lおよび14mと、液晶パネル31と、ダイクロイックプリズム6とを有する。拡散板16gと半導体レーザ30aとの間には、偏光ビームスプリッタ(PBS)8fが配置されている。液晶パネル31の光入射側には入射側偏光板9eが配置されている。液晶パネル31の光出射側には出射側偏光板10eが配置されている。
 偏光ビームスプリッタ(PBS)8fは、光の入射角が垂直方向から外れると透過率が大幅に低下する。よって、光学系が拡散板とライトトンネルとの組み合わせによって構成される場合には、拡散板よりも手前に偏光ビームスプリッタ(PBS)8fを配置することが望ましい。すなわち、半導体レーザ30aと拡散板16gとの間に偏光ビームスプリッタ(PBS)8fを配置することが望ましい。
 半導体レーザ30aの近傍には、該半導体レーザ30aを冷却するための空冷ファン32aが配置されている。空冷ファン32aは、板バネ33aによって、拡散板16gと接続されている。板バネ33aの一部(固定部34a)は、筐体内の任意の部位(例えば、半導体レーザの保持ステージ等)に固定されている。
 半導体レーザ30aから出射されたレーザ光は、偏光ビームスプリッタ(PBS)8fによって特定の直線偏光に変換され、拡散板16gに入射する。拡散板16gを通過したレーザ光はライトトンネル4dに入射する。拡散板16gを通過したレーザ光のビーム径は、ライトトンネル4dに入射するまでの間に次第に拡大する。ライトトンネル4dに入射したレーザ光は、ライトトンネル4dの内部で反射を繰り返しながら進行する過程で、輝度分布が均一で、断面形状が矩形の光束に整形される。整形されたレーザ光は、コンデンサレンズ14l、14mを通過して、入射側偏光板9eと液晶パネル31と出射側偏光板10eとから構成される光変調部35に入射する。光変調部35に入射したレーザ光は、画像信号に応じた光変調を受ける。光変調を受けたレーザ光は、ダイクロイックプリズム6に入射し、不図示の他のチャネルの色光と合成される。合成されたレーザ光は、不図示の投写レンズを介してスクリーンへ拡大投写される。
 空冷ファン32aは、半導体レーザ30aに冷却風を供給すると共に、板バネ33aおよび拡散板16gを固体伝播周波数で共振させる。
 例えば、空冷ファン32aの回転数を6500rpmとした場合、空冷ファン32aの固体伝播周波数fD(Hz)は、fD=6500/60=108.33(Hz)となる。
 拡散板16gの質量をm(kg)、板バネ33aの曲げ剛性K(N/m)をK=m×(2πfD2とすれば、拡散板16gは、共振周波数fDに対応する板バネ33aの応答振幅で振動する。
 すなわち、半導体レーザを冷却する空冷ファンの運動エネルギーを利用して、拡散板を空冷ファンの固体伝播周波数で振動させることができる。さらに、振動による拡散板の変位量は、板バネの共振点における応答振幅と一致する。要するに、拡散板を高い周波数と大きな振幅で振動させることができる。
 従って、スペックルパターンが効果的に積分され、スペックルノイズが大幅に低減される。しかも、拡散板を振動させるために電力を消費することはなく、騒音が増加することもない。加えて、空冷ファンと拡散板とを板バネで接続するだけのシンプルな構成であるため、小型のスペックル低減構造を低コストで実現することができる。これらの効果は、以下の各実施形態にも共通する基本的な効果である。
 次に、本発明の投写型画像表示装置の第2の実施形態について説明する。図7は、第2の実施形態を示す模式図である。具体的には、図7(a)は模式的斜視図、図7(b)は模式的上面図、図7(c)は模式的側面図である。
 図7では、第1の実施形態との相違を強調するために、偏光ビームスプリッタや光変調部(入射側偏光板、液晶パネル、出射側偏光板)およびダイクロイックプリズム等の図示は省略されている。
 図7に示す投写型画像表示装置29bは、2枚の拡散板(第1の拡散板36a、第2の拡散板37a)を有する。拡散板36aおよび拡散板37aは、各拡散板36a、37aが個別に振動できるように、板バネ33bによって、半導体レーザ30bの冷却用の空冷ファン32bに接続されている。
 板バネ33bの剛性は、空冷ファン32bの固体伝播周波数において、第1の拡散板36aと第2の拡散板37aとが互いに逆位相で振動するように設計されている。これにより、空冷ファン32bの動作中、空冷ファン32bの固体伝播振動を受けた板バネ33bが共振し、平行に配置された第1の拡散板36aと第2の拡散板37aとが逆方向へ振動する。この結果、2枚の拡散板の相対速度と相対変位(共振振幅)が倍加される。したがって、光損失を抑制するために拡散角の小さな拡散板を用いた場合でも、十分なスペックルパターンの積分効果が得られる。
 次に、本発明の投写型画像表示装置の第3の実施形態について説明する。図8は、第3の実施形態を示す模式図である。具体的には、図8(a)は模式的斜視図、図8(b)は模式的上面図、図8(c)は模式的側面図である。
 図8においても、偏光ビームスプリッタや光変調部(入射側偏光板、液晶パネル、出射側偏光板)、ダイクロイックプリズム等の図示は省略されている。
 図8に示す投写型画像表示装置29cでは、光インテグレータが第1のライトトンネル38と第2のライトトンネル39とに分割されている。また、投写型画像表示装置29cは、2枚の拡散板(第1の拡散板36b、第2の拡散板37b)を有する。第1の拡散板36b、第1のライトトンネル38、第2の拡散板37b、第2のライトトンネル39は、この順で光軸上に配置されている。第1の拡散板36bおよび第2の拡散板37bは、各拡散板36b、37bが個別に振動できるように、板バネ33cによって、半導体レーザ30cの冷却用の空冷ファン32cに接続されている。
 本実施形態の構造によれば、光変調部(不図示)に入射するレーザ光のビーム径は2回拡大され、輝度分布は2回均一化される。したがって、輝度ムラが極めて少なく、理想的な断面形状を有する光束が得られる。
 板バネ33cは、空冷ファン32cの固体伝播周波数において、第1の拡散板36bと第2の拡散板37bとが互いに逆位相で振動するような共振モードを持つように設計されている。したがって、第2の実施形態と同様に、第1の拡散板36bと第2の拡散板37bとの相対速度と相対変位が倍加され、十分なスペックルパターンの積分効果が得られる。
 第2の実施形態と第3の実施形態における拡散板の振動モードについて、シミュレーションによる固有値解析の結果に基づいて説明する。
 図9(a)は、第2の実施形態における拡散板36a、37aの解析モデルの斜視図である。図9(b)は、空冷ファン32bの固体伝播周波数における拡散板36a、37aのモードシェイプを示す。
 図9(a)に示す解析モデルは、第2の実施形態における拡散板36a、37aの駆動部のみを取り出してモデル化したものである。第1の拡散板36aおよび第2の拡散板37aは、板バネ33bを介して空冷ファン32bと接続されている。板バネ33bの固定部34bは完全に固定されていると仮定して計算を行っている。第1の拡散板36aおよび第2の拡散板37aの質量は各1g、板バネ33bは、厚み0.5mmのステンレス鋼製である。
 上記解析モデルによるシミュレーションでは、空冷ファン32bの固体伝播周波数と一致する108.5kHzにおいて、図9(b)に示すように、第1の拡散板36aと第2の拡散板37aとが互いに逆位相で上下方向(光軸に直交する方向)に振動する振動モードが得られている。
 図10(a)は、第3の実施形態における拡散板36b、37bの解析モデルの斜視図である。図10(b)は、空冷ファン32cの固体伝播周波数における拡散板36b、37bのモードシェイプを示す。
 図10(a)に示す解析モデルは、第3の実施形態における拡散板36b、37bの駆動部のみを取り出してモデル化したものである。第1の拡散板36bと第2の拡散板37bとは、板バネ33cを介して空冷ファン32cと接続されている。板バネ33cの固定部34cは完全に固定されていると仮定して計算を行っている。第1の拡散板36bおよび第2の拡散板37bの質量は各1g、板バネ33cは、厚み0.5mmのステンレス鋼製である。
 上記解析モデルのシミュレーションでは、空冷ファン32cの固体伝播周波数と一致する108.8kHzにおいて、図10(b)に示すように、第1の拡散板36bと第2の拡散板37bとが互いに逆位相で上下方向(光軸に直交する方向)に振動する振動モードが得られている。
 このように、2枚の拡散板を逆位相で振動させることにより、2枚の拡散板を通過するレーザ光のスペックルパターンが効果的に平均化され、スペックルノイズが大幅に低減される。
 図示されている板バネの形状は一例に過ぎない。板バネの形状は、所定の周波数(ファンの固体伝播周波数)において所望の振動モードが得られる形状であればよく、特定の形状に限定されるものではない。
 次に、本発明の投写型画像表示装置の第4の実施形態について説明する。図11は、本実施形態で使用される水冷システムのブロック図である。
 図11に示す水冷システム40aは、受熱ジャケット41a、ラジエータ42a、循環ポンプ43aおよびリザーブタンク44aを有する。受熱ジャケット41aは、発熱体45と熱的に接続されており、発熱体45が発する熱を吸収する。受熱ジャケット41aに吸収された熱は、受熱ジャケット41a内を流れる冷媒液を介してラジエータ42aへ運ばれる。ラジエータ42aでは、冷媒液と外気との間の熱交換(放熱)によって、冷媒液が冷却される。ラジエータ42aでの冷媒液の冷却には、自然空冷または強制空冷が用いられる。冷却された冷媒液は循環ポンプ43aにより、リザーブタンク44aを経て受熱ジャケット41aに輸送される。リザーブタンク44aは、揮発による冷媒液の減少を補償し、システム内の冷媒液の量を維持する。
 上記水冷システムは、動作音が静かで、空冷システムよりも冷却性能が高いので、発熱量の多い発熱体に対する静音冷却に適している。そのため、高輝度タイプのプロジェクタにおいて高出力の半導体レーザが使用される場合、その半導体レーザの冷却手段として上記水冷システムが採用される可能性がある。
 図12は、第4の実施形態の投写型画像表示装置の模式的斜視図である。図12でも、偏光ビームスプリッタや光変調部(入射側偏光板、液晶パネル、出射側偏光板)、ダイクロイックプリズム等の図示は省略されている。
 図12に示す投写型画像表示装置29dでは、第1の拡散板36cと第2の拡散板37cとが、板バネ33dを介して、水冷システム40bの循環ポンプ43bに接続されている。板バネ33dは、循環ポンプ43bの固体伝播周波数において、第1の拡散板36cと第2の拡散板37cとが、互いに逆位相で振動するように設計されている。したがって、半導体レーザ30dの冷却に水冷システム40bを適用した場合においても、上述した第2の実施形態と同様の効果が得られる。
 図12中の循環ポンプ43bは、図11中の循環ポンプ43aに相当する。同様に、受熱ジャケット41bは、受熱ジャケット41aに相当する。ラジエータ42bはラジエータ42aに相当する。リザーブタンク44bはリザーブタンク44aに相当する。半導体レーザ30bは発熱体45に相当する。
 図12には、第2の実施形態の空冷システムを水冷システムに置換した例を示したが、第1の実施形態や第3の実施形態の空冷システムを水冷システムに置換することも可能である。
 低輝度タイプのプロジェクタでは、光源として低出力の半導体レーザが用いられることもある。この場合、半導体レーザ専用の冷却手段(空冷ファン)が用意されないこともあり得る。
 上記のような場合には、R/G/Bの各チャネルに配設された各々の拡散板は、板バネを介して排気ファンに一括接続される。排気ファンとは、排熱のために筐体内の空気を外部に排出するためのファンである。かかる構造では、各々の拡散板が排気ファンの固体伝播周波数で共振する。但し、排気ファンと各チャネルの拡散板との間の距離はそれぞれ異なる。従って、板バネのうち、排気ファンとRチャネルの拡散板とを接続する第1の部分と、排気ファンとGチャネルの拡散板とを接続する第2の部分と、排気ファンとBチャネルの拡散板とを接続する第3の部分の長さはそれぞれ異なる。よって、板バネは、第1~第3の部分が共通の共振周波数を持つように設計する必要がある。
 あるいは、白色光のスペックルコントラスト(後述)にもっとも影響を与えるGチャネルの拡散板のみを排気ファンに接続して振動させる。低輝度タイプのプロジェクタの場合、緑色のレーザ光のスペックルノイズのみを除去したとしても、それなりの視覚効果が得られる。
 最後に、本発明によるスペックル低減効果について、実測結果に基づいて説明する。一般に、スペックルノイズの強弱を定量的に評価するための指標として、スペックルコントラストが知られている。スペックルコントラスト(η)は、次式で示すように、スペックルパターン強度の標準偏差(σ)とスペックルパターンの平均強度(IAVE)との比で表される。
 η=σ/IAVE
 したがって、Nをデータ数(スペックル画像のピクセル数)、I(n)をn番目のデータ(ピクセル)の輝度とすると、スペックルパターン強度の標準偏差(σ)と、平均強度(IAVE)は次式のようになる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
 第2の実施形態における空冷ファンを停止させた状態のスペックル画像(第1のスペックル画像)と、空冷ファンを作動させた状態のスペックル画像(第2のスペックル画像)とを撮影し、それぞれのスペックル画像の輝度ヒストグラムを求めた。ここで、スペックル画像とは、図7に示すライトトンネルの出射口の前に配置されたスクリーンに表示された画像(面光源像)である。
 第1のスペックル画像中には斑点状の明暗模様(スペックルパターン)が顕在化していた。その結果、輝度ヒストグラムの標準偏差(σ)は大きくなり、スペックルコントラスト(η)も大きな値(η=11.8%)を示した。
 一方、第2のスペックル画像中では、第1のスペックル画像に比べて、スペックルパターンがかなり低減されていた。その結果、輝度ヒストグラムの標準偏差(σ)は小さくなり、スペックルコントラスト(η)も小さな値(η=4.9%)を示した。換言すれば、スペックルコントラストが58%以上低減されていた。
 このように、本発明によれば、十分なスペックル低減効果が得られるスペックル低減構造が低コストで実現される。さらに、本発明によるスペックル低減構造は、小型、低騒音、低消費電力である。

Claims (10)

  1.  画像を拡大表示する投写型表示装置であって、
     筺体と、
     レーザ光源と、
     動作中に振動を生じる部品を含む冷却機構と、
     前記レーザ光源から出射された光を拡散させる拡散板と、
     前記拡散板により拡散された光を均一な輝度分布と矩形の断面を有する光に整形する光学系と、
     前記光学系により整形された光を変調する光変調素子と、を有し、
     前記冷却機構に含まれる前記部品と前記拡散板とが振動伝達部材を介して接続されている、投写型画像表示装置。
  2.  前記冷却機構に含まれる前記部品の固体伝播周波数と、前記振動伝達部材の固有振動数とが一致している、請求の範囲1記載の投写型画像表示装置。
  3.  前記拡散板を複数有し、それら拡散板の各々が前記振動伝達部材を介して前記冷却機構に含まれる前記部品に接続されている、請求の範囲1記載の投写型画像表示装置。
  4.  前記冷却機構に含まれる前記部品の固体伝播周波数と、前記振動伝達部材の固有振動数とが一致している、請求の範囲3記載の投写型画像表示装置。
  5.  前記光学系が複数の光学素子を有し、それら複数の光学素子と前記複数の拡散板とが交互に配置されている、請求の範囲3または4記載の投写型画像表示装置。
  6.  前記冷却機構に含まれる前記部品の固体伝播周波数における前記振動伝達部材の振動モードが、前記複数の拡散板を互いに逆位相で振動させるモードシェイプを有する、請求の範囲第3乃至5のいずれかに記載の投写型画像表示装置。
  7.  前記振動伝達部材が板バネである、請求の範囲1乃至6のいずれかに記載の投写型画像表示装置。
  8.  前記冷却機構に含まれる前記部品が、前記レーザ光源に冷却風を供給するファンである、請求の範囲1乃至7のいずれかに記載の投写型画像表示装置。
  9.  前記冷却機構に含まれる前記部品が、前記筺体内の空気を外部に排気するファンである、請求の範囲1乃至7のいずれかに記載の投写型画像表示装置。
  10.  前記冷却機構に含まれる前記部品が、冷媒液を循環させるためのポンプである、請求の範囲1乃至7のいずれかに記載の投写型画像表示装置。
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