WO2010054852A2 - Stromabnehmersystem für ein fahrzeug, insbesondere für containerstapelkräne "rtg's" - Google Patents

Stromabnehmersystem für ein fahrzeug, insbesondere für containerstapelkräne "rtg's" Download PDF

Info

Publication number
WO2010054852A2
WO2010054852A2 PCT/EP2009/008179 EP2009008179W WO2010054852A2 WO 2010054852 A2 WO2010054852 A2 WO 2010054852A2 EP 2009008179 W EP2009008179 W EP 2009008179W WO 2010054852 A2 WO2010054852 A2 WO 2010054852A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
route
pickup
pantograph
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2009/008179
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2010054852A3 (de
Inventor
Arno SCHRÖDER
Michael Heitmann
Uwe Mehrwald
Alfred Dufke
Michael Raabe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Paul Vahle GmbH and Co KG
Original Assignee
Paul Vahle GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Paul Vahle GmbH and Co KG filed Critical Paul Vahle GmbH and Co KG
Priority to CN2009801459089A priority Critical patent/CN102239105A/zh
Priority to EP09796295A priority patent/EP2349904A2/de
Priority to US13/129,619 priority patent/US20110220447A1/en
Priority to JP2011535927A priority patent/JP2012508678A/ja
Publication of WO2010054852A2 publication Critical patent/WO2010054852A2/de
Publication of WO2010054852A3 publication Critical patent/WO2010054852A3/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/12—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B60L5/38—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles for collecting current from conductor rails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M1/00—Power supply lines for contact with collector on vehicle
    • B60M1/30—Power rails
    • B60M1/307—Supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/007—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries for containers

Definitions

  • the present invention relates to a power and / or data transmission system using a pickup truck, a route and a vehicle, wherein the vehicle is in particular a container stacker crane.
  • the RTGs switch to their "diesel drive." Once they have entered an alleyway, the driver notifies the assistant that the cable of the pantograph vehicle is to be plugged into an RTG socket Trolley with chains attached to the RTG so that RTG moves the trolley over the chains and not over the electric cable.
  • a disadvantage of the system described above is that the assistants manually move the container stacking crane (RTG) by means of the
  • Object of the present invention is to facilitate the manufacture of the electrical connection between a vehicle, in particular a container stacking crane, and the route, in particular to automate.
  • This object is achieved with a current collector system having the features of patent claim 1.
  • a route having the features of claim 16 and the features of the claims relating to claim 16 as well as a power and / or data transmission system are claimed.
  • the inventive pantograph system is not generally suitable only for container stacking cranes, but also for any vehicles, which must be moved along corresponding routes and supplied with electrical energy and / or data.
  • the basic idea of the invention is that an automatic contacting of the vehicle with the at least one busbar routed along the route is possible by means of the current collector system.
  • the difficulty is to compensate for the enormous tolerances by an automatic process. These tolerances result from a rather inaccurate distance position of the vehicle, in particular crane, to the busbar system in the horizontal and vertical directions.
  • the pickup carriage is aligned by means of a positioning and introduction device relative to the busbar and introduced into this with its current collectors.
  • the vehicle advantageously has an arm or another adjusting device, by means of which the pickup trolley is adjustable in the horizontal direction.
  • the route has a contact plate against which the arm end, the adjusting device or the pickup trolley can be moved by means of a drive.
  • the arm end can be provided for this purpose with at least one pressure roller or roller.
  • the vehicle For retracting the pickup carriage into the mounting rails arranged on the route, the vehicle must therefore be moved with its pickup vehicle in front of the positioning and insertion device, after which the pickup carriage is moved by means of a drive in the direction of the contact plate is moved until it comes to a contact with the contact plate.
  • the abutment plate which can be determined in particular by means of sensors or via the drive current of the drive, which adjusts the trolley in a horizontal direction, the trolley is aligned horizontally. Now can be retracted by moving the vehicle of the pickup truck in the introduction device.
  • the introduction device serves to position the pickup trolley vertically, in particular to lift it, so that it can be moved into the bus bar (s) with its current collectors.
  • the introduction device on rails, which in the direction of travel of the vehicle from bottom to top - if the pickup car must be raised - extend.
  • the pickup truck has rollers which rest on the running surface of the obliquely arranged rails, which raises the pickup truck as the vehicle moves on. In this case, either the entire arm with the pickup truck located thereon or only the pickup truck can be raised. In the simplest case, only the pickup truck is raised.
  • the pickup truck is advantageously guided by vertically arranged rods.
  • the rods can either be attached to the arm or the trolley and are each vertically displaceable on the other part - arm or doffer - stored.
  • only one vertical tube is arranged, which allows a compensatory turning of the pickup trolley in the horizontal direction, if the arm or the other adjusting device does not engage exactly at right angles to the direction of travel.
  • the positioning and retraction systems are each arranged at both ends of an alley.
  • a receiving hopper may be provided on the busbar which is made of The prior art is sufficiently known from conventional busbars ago.
  • the arm on which advantageously the pickup truck is arranged can be advantageously designed as a telescopic arm.
  • a rigid long profile which is adjusted by means of a drive, in particular rack drive.
  • the invention provides greater economy due to lower fuel costs and a reduction in maintenance and repair costs.
  • the electrification of the vehicles will result in a reduction in noise and C0 2 emissions as well as other harmful emissions.
  • the container stacking cranes can be supplied with electrical energy within the lanes.
  • a diesel engine is required only outside the streets.
  • the current is drawn off in each case via a moving customer carriage, in particular pantograph carriage, which is arranged on the crane.
  • the pickup trolley moves out of the line and is thus automatically disconnected.
  • the crane can move in the new alley.
  • busbars in all lanes are formed by the container stack C.
  • the RTG cranes move either parallel to the busbars or routes S, where they are driven by their electric drives. As soon as the cranes RTG leave the lanes G, they can drive to another lane G by means of a diesel drive.
  • the figure Ib shows a cross-sectional view through a known from the prior art route T, on the one side four Bus bars S are attached.
  • a pickup W movable and supported by rollers AB R , which roll on a lane of the route T.
  • the pickup W has several pantograph AB, which abut the busbars S by means of carbon brushes.
  • an electric module M is arranged, which is moved with the pantograph carriage W along the route T.
  • the module M is connected via an electrical line L to the crane RTG, which is movable by means of rubber tires R on the carriageway F along the route T.
  • the chains or ropes to take the car W are not shown.
  • Figures Ia and Ib show only the arrangement of busbars on one side of the route T. However, it is also possible along the route T on both sides of busbars S to arrange, so that the route T between two RTG's is arranged, such as it is shown in Figures 2a and 2b.
  • each crane is assigned a pickup truck which is fastened to the crane itself.
  • This results in a huge cost advantage since hereby the number of pickup trolleys corresponds to the number of cranes.
  • several picking trolleys were used for each route in order to provide a plug-in option for each "workstation" of the crane.
  • the current collector system consists in the simplest case of an arm, which may be in particular a telescopic arm, which is mounted with its one end to the vehicle and the other end carries the doffer.
  • the pickup truck is mounted freely displaceable on the arm in the vertical, so that it can be lifted according to the introduction into the busbars.
  • diabolo rolls which are characterized by having a concave, inwardly curved, have almost semicircular or conical tread
  • the usually four guide rails can be replaced by two round cross-section rod or tubes.
  • only three rollers in the form of diabolo rolls are required on the pickup trolley so that the pickup trolley is safely guided and centered.
  • a leadership Diabolorollen and round rods or tubes for the vertical leadership and storage of the pickup car at the head of the telescopic arm can be provided.
  • the system can be significantly simplified by the use of the above roles, compact, much easier and cheaper to manufacture and assembled, while the leadership of the pickup car is optimized.
  • a Fuhrungsrohr can be manufactured at the same weight cheaper and with greater resistance moment against deflection than conventional U-profile mounting rails.
  • Figures Ia and Ib busbars arranged on one side on a route
  • Figures 2a and 2b two-sided busbar arrangement on a route
  • Figure 3 inventive design of vehicle and track - with moved against plate arm end
  • Figure 5 fully raised doffer, which is retractable by further movement of the vehicle with its pantographs in the busbar;
  • 6 shows a perspective view of a second possible embodiment of a pickup trolley and a route with round bars as carrier rails;
  • Fig. 7 side view and partially sectioned view of the route with takeaway car acc. Fig. 6;
  • Fig. 8 schematic representation of the embodiment according to. Figures 6 and 7;
  • Fig. 9 Top view of the arrangement acc. FIG. 8;
  • FIG. 10 schematic representation of an introduction device for the embodiment according to FIG. FIGS. 6 to 9.
  • FIG. 3 shows a route T according to the invention, consisting of vertical stands T s and horizontal carriers T H. On the horizontal carriers T H busbars S and DIN rails TR are arranged.
  • FIG. 3 shows the location of the tracks on which the positioning and insertion device PE is arranged, that is to say the point at which the vehicle RTG, in particular a crane, has to be positioned so that the pickup carriage W arranged on the vehicle RTG the route T or the busbar S can be retracted.
  • the positioning and insertion device PE is arranged, that is to say the point at which the vehicle RTG, in particular a crane, has to be positioned so that the pickup carriage W arranged on the vehicle RTG the route T or the busbar S can be retracted.
  • the crane RTG only one pillar RTG B is shown schematically by means of a vertical cuboid, to which usually at least one tire is attached.
  • a telescopic arm A On the pillar RTG B is a telescopic arm A, consisting of the individual arm segments Ai, A 2 and A 3 , attached.
  • a system part AT in the form of one or two pinch rollers is arranged frontally.
  • the rollers AT By the extension of the telescopic arm A, the rollers AT will ultimately hit the plate P, whereby the likewise arranged on the segment A 3 pickup carriage W is aligned horizontally for retraction into the support rails ETR of the introduction device PE.
  • the trolley W On the trolley W are vertically arranged rod ST fixed, which are mounted in guides F on the arm A displaced in the vertical direction.
  • the rollers AB R set on the running surfaces L ETR of the obliquely arranged mounting rails ETR, which is raised when moving on in the direction of R 1 of the trolley W with the rods ST.
  • the pickup W has a housing G on which the bars, the spring-loaded pantograph AB and the rollers AB R are arranged. Via a flexible cable K, which is suspended from the individual segments A 1 of the telescopic arm A, the current collector AB are connected to the crane electronics.
  • FIG. 4 shows a position in which the crane RTG has moved in the direction of R 1 , and the rollers AB R of the pickup carriage W have already come to rest on the running surface L ETR .
  • FIG. 5 shows a position in which the pickup carriage W has already been raised to the height of the carrier rails TR, as a result of which the bars ST have been moved upwards but still engage in their guides F.
  • the crane RTG or the vehicle is not track-bound, so that it may happen during the procedure in the direction of travel R 1 that the distance of the vehicle from the route T changes.
  • distance changes always occur in the vertical direction, which can arise, for example, as a result of different air pressure in the tires and general height tolerances.
  • the telescopic arm A must therefore be designed so that its length can change due to the forces acting between the line and the vehicle forces.
  • Vertical balance is then provided by the vertical bar (ST) or a vertical tube.
  • FIGS. 6 to 9 show a further possible embodiment, in which the pickup carriage W is displaceably mounted in the vertical direction on the head A' ⁇ of the telescopic arm A 1 .
  • rollers A ' KR are rotatably mounted on the head A' ⁇ of the telescopic arm A 1 , which run in the vertically arranged guides W ' VF of the pickup trolley and prevent the pickup trolley from tilting.
  • the current collector AB 1 are arranged, which engage in the busbars S 1 for contact.
  • the stander T ' s of the route carry the DIN rails T R ', which are formed by round cross-section rod.
  • diabol rollers AB ' R are arranged on the pickup carriage W, which serve for horizontal and vertical centering of the pickup carriage W.
  • the Diabolorollen AB ' R have a concave or in cross-section in approximately semi-circular tread, which bear against the cross-sectionally circular support rails T R '.
  • three roles AB ' R sufficient so that the pickup W is guided safely.
  • FIG. 7 shows a side view and a partially sectioned view of the route with its stands T ' s and mounting rails T' R fastened thereto via holders T ' H and busbars S 1 .
  • the holders are T'', respectively R, so that because of the now only two superposed Fuhrungsund support rails T' H for which gegenuber- lying guide rails T R realize a compact and less space occupying route initiated.
  • the holders T ' H for the opposite support rails T' R are bolted together, riveted or welded together, so that a high stability for the entire route is achieved.
  • FIG. 8 shows a schematic representation of the embodiment according to FIG. FIGS. 6 and 7.
  • the pickup carriage W is formed by a frame construction W ' R , at which the rollers AB' R and the pantograph AB 1 are attached.
  • On the support frame W ' R are also the vertical Fuhrungsstabe W' VF attached or integrated, which serve to guide the at the head A ' ⁇ of the telescopic arm A' arranged rollers A ' KR .
  • springs may be provided, not shown, which position the pickup carriage W in a vertical position relative to the head A ' ⁇ of the telescoping arm A' unless the pickup carriage W is guided by the support rails T R '.
  • FIG. 9 shows a top view of the arrangement according to FIG. FIG. 8.
  • FIG. 10 shows a possible embodiment for an introduction device for the embodiment according to FIG. of Figures 6 to 9.
  • the introduction device has an upper baffle PRO and a lower baffle PR ' O.
  • the upper baffle PR ' O has a horizontal baffle PR' H and a vertical baffle PR ' V , which cooperate with the upper rollers AB' R of the pickup carriage W for horizontal and vertical positioning.
  • the lower baffle PR 'u is used for horizontal alignment of the lower roller AB' R of the pickup car W.
  • the introduction device has at least one obliquely arranged route T ' RR , on which the lower roller AB' R of the pickup carriage W touches down during the process.
  • the trolley W is raised so far that the upper rollers AB ' R of the pickup truck W are located above the upper support rail T' R. After complete retraction of the collector trolley W whose rollers embrace AB 'R from above and below the support rails T' R, whereby the collector trolley W can no longer leave the path. Relative vertical tolerances and road bumps are compensated by the vertical guidance of the pickup carriage W at the head A ' ⁇ of the telescopic arm A 1 .
  • the first embodiment which is shown and described in FIGS. 3 to 5 is likewise equipped with the diabol rollers as rollers and cross-sectionally round mounting rails, as illustrated and described in FIGS. 6 to 10 can.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Stromabnehmersystem zur Befestigung an einem Fahrzeug, insbesondere einem Containerstapelkran, wobei das Fahrzeug entlang einer Trasse (T) verfahrbar ist, und an der Trasse mindestens eine Stromschiene (S) angeordnet ist, wobei das Stromabnehmersystem einen Abnehmerwagen (W) mit mindestens einem Stromabnehmern (AB) aufweist, und der mindestens eine Stromabnehmer (AB) mit einer Stromschiene (S) in Kontakt bringbar ist, wobei der Abnehmerwagen (W) des Stromabnehmersystems, insbesondere mittels mindestens einer Führung (F), vertikal frei verschieblich gelagert ist.

Description

- IL ¬
Be z e i chnung
Stromabnehmersystem für ein Fahrzeug, insbesondere für Containerstapelkrane "RTG ' s "
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Strom- und/oder Date- nubertragungssystem unter Verwendung eines Abnehmerwagens, einer Trasse und eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug insbesondere ein Containerstapelkran ist.
Circa 99% aller Containerstapelkrane sind dieselgetrieben. Aufgrund des stetig steigenden Preises für den Dieselkraftstoff und aus Lärm- und Umweltschutzgrunden ist angestrebt, die Containerstapelkrane zu elektrifizieren. Es sind verschiedene Containerstapelkrane im Einsatz. So existieren schmale luft- bereifte Van-Carrier, die in Europa eingesetzt werden und die Container aufgrund ihrer geringen Breite nur in einer Reihe stapeln können. Bei diesen Van-Carriern ist der Einsatz einer Stromschiene eher unwirtschaftlich. Ferner existieren die wesentlich breiteren Rail-Mounted-Gantry-Cranes, welche auf Kranschienen laufen und bereits heute über Stromschienen betrieben werden. Darüber hinaus existieren die Rub- ber-Tired-Gantry-Cranes, welche ebenfalls breit ausgeführt sind und mehrere Reihen von Containerstapeln übergreifen können und überwiegend in Gassen entlang der gestapelten Containerreihen fahren. Diese Kräne sind luftbereift, da sie die Gassen, welche durch die Containerstapel gebildet sind, häufig wechseln müssen. Es sind bereits Testanlagen installiert, bei denen die Rub- ber-Tired-Gantry-Cranes mit parallel angeordneten Stromschienen mit elektrischer Energie versorgt werden. Die Stromschienen sind dabei an Trassen angeordnet, auf denen Stromabnehmerwagen entlang fahren, die mit ihren Stromabnehmern und Schleifkohlen die Stromschienen kontaktieren. Die Stromabnehmerwagen können über elektrische Kabel, an denen Stecker angeordnet sind, mit dem Kran verbunden werden, so dass dieser seine elektrische Energie über die Stromschienen beziehen kann. Die Rubber-Tired-Gantry-Cranes, kurz RTG' s genannt, verfügen über einen Elektroantrieb mit Dieselaggregat. Zum Wechsel der Gassen schalten die RTG' s auf ihren „Dieselantrieb" um. Sobald sie in eine Gasse eingefahren sind, teilt der Fahrer dem Hilfspersonal mit, dass das Kabel des Stromabnehmerwagens in eine Steckdose des RTG' s eingesteckt werden soll. Zudem wird der Stromabnehmerwagen mit Ketten an den RTG angehängt, so dass durch das Verfahren des RTG' s der Stromabnehmerwagen über die Ketten und nicht über das Elektrokabel gezogen wird.
Nachteilig bei dem vorbeschriebenen System ist, dass Hilfs- personen manuell den Containerstapelkran (RTG) mittels des
Stromkabels mit dem Stromabnehmerwagen verbinden müssen, wobei sie hierzu neben dem Elektrokabel auch die Ketten am RTG einhängen bzw. einstecken müssen. Nachteilig ist ebenfalls der schlechte
Wirkungsgrad und damit der Energieverlust, in dem man erst den erforderlichen Antriebsstrom mittels Dieselaggregat erzeugt und dann damit die Elektroantriebe versorgt.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, das Herstellen der elektrischen Verbindung zwischen einem Fahrzeug, insbesondere einem Containerstapelkran, und der Trasse zu erleichtern, insbesondere zu automatisieren. Diese Aufgabe wird mit einem Stromabnehmersystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelost. Ferner wird eine Trasse mit den Merkmalen des Anspruchs 16 und den Merkmalen der auf den Anspruch 16 ruckbezogenen Ansprüche sowie ein Strom- und/oder Datenu- bertragungssystem beansprucht.
Die vorteilhaften Ausgestaltungen des Stromabnehmersystems, des Fahrzeugs, der Trasse sowie des Ubertragungssystems ergeben sich durch die Merkmale der jeweils ruckbezogenen Unteranspruche .
Das erfindungsgemaße Stromabnehmersystem ist nicht generell nur für Containerstapelkrane, sondern auch für beliebige Fahrzeuge geeignet, welche entlang von entsprechenden Trassen verfahren und mit elektrischer Energie und/oder Daten versorgt werden müssen.
Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, dass eine automatische Kontaktierung des Fahrzeugs mit der mindestens einen entlang der Trasse verlegten Stromschiene mittels des Stromabnehmersystems möglich ist. Die Schwierigkeit dabei ist, die enormen Toleranzen durch einen automatischen Vorgang zu kompensieren. Diese Toleranzen ergeben sich durch eine recht ungenaue Abstandsposition des Fahrzeugs, insbesondere Kranes, zur Stromschienenanlage in horizontaler und vertikaler Richtung. Hierzu wird der Abnehmerwagen mittels einer Positionier- und Einfuhrungseinrichtung relativ zur Stromschiene ausgerichtet und in diese mit seinen Stromabnehmern eingeführt. Hierzu weist das Fahrzeug vorteilhaft einen Arm oder eine sonstige Verstell- einrichtung auf, mittels derer der Abnehmerwagen in der horizontalen Richtung verstellbar ist. Die Trasse weist im einfachsten Fall eine Anlageplatte auf, gegen die das Armende, die Verstelleinrichtung oder der Abnehmerwagen mittels eines Antriebs verfahren werden kann. Das Armende kann hierzu mit mindestens einer Andruckrolle bzw. Laufrolle versehen werden. Zum Einfahren des Abnehmerwagens in die an der Trasse angeordneten Tragschienen muss somit das Fahrzeug mit seinem Abnehmerwagen vor die Po- sitionierungs- und Einfuhrungseinrichtung verfahren werden, wonach dann der Abnehmerwagen mittels eines Antriebs in Richtung der Anlageplatte verfahren wird, bis es zu einem Kontakt mit der Anlageplatte kommt. Sobald ein Kontakt mit der Anlageplatte hergestellt ist, was insbesondere mittels Sensoren oder über den Antriebsstrom des Antriebs, welcher den Abnehmerwagen in ho- rizontaler Richtung verstellt, ermittelbar ist, ist der Abnehmerwagen horizontal ausgerichtet. Nunmehr kann durch Verfahren des Fahrzeugs der Abnehmerwagen in die Einfuhrungseinrichtung eingefahren werden. Die Einfuhrungseinrichtung dient dazu, den Abnehmerwagen vertikal zu positionieren, insbesondere anzuheben, so dass er mit seinen Stromabnehmern in die Stromschiene (n) einfahrbar ist. In einer bevorzugten Ausfuhrungsform weist hierzu die Einfuhrungseinrichtung Laufschienen auf, die sich in Fahrtrichtung des Fahrzeugs von unten nach oben - sofern der Abnehmerwagen angehoben werden muss - erstrecken. Der Abneh- merwagen verfugt über Laufrollen, die auf der Laufflache der schräg angeordneten Laufschienen aufsetzen, wodurch der Abnehmerwagen beim weiteren Verfahren des Fahrzeugs angehoben wird. Hierbei kann entweder der gesamte Arm mit dem daran befindlichen Abnehmerwagen oder nur der Abnehmerwagen angehoben werden. Im einfachsten Fall wird nur der Abnehmerwagen angehoben. Der Abnehmerwagen ist dabei vorteilhaft von vertikal angeordneten Stäben gefuhrt. Die Stabe können entweder am Arm oder am Abnehmerwagen befestigt sein und sind jeweils vertikal verschieblich am jeweils anderen Teil - Arm bzw. Abnehmerwagen - gelagert. In einer alternativen Ausfuhrung sind statt vier vertikalen Stäben nur ein vertikales Rohr angeordnet, das ein ausgleichendes Drehen des Abnehmerwagens in horizontaler Richtung ermöglicht, falls der Arm oder die sonstige Verstelleinrichtung nicht genau im rechten Winkel zur Fahrtrichtung angreift.
Die Positionier- und Einfahrsysteme sind jeweils an beiden Enden einer Gasse angeordnet.
Um sicherzustellen, dass das Einfuhren der Stromabnehmer in die Stromschienen durch Verfahren des Fahrzeugs erfolgt, kann ein Aufnahmetrichter an der Stromschiene vorgesehen werden, der aus dem Stand der Technik hinreichend von allgemein üblichen Stromschienen her bekannt ist.
Der Arm, an dem vorteilhaft der Abnehmerwagen angeordnet ist, kann vorteilhaft als Teleskoparm ausgebildet werden. Es ist jedoch auch möglich, ein starres Langsprofil vorzusehen, welches mittels eines Antriebs, insbesondere Zahnstangenantriebs, verstellt wird.
Durch die Erfindung wird eine größere Wirtschaftlichkeit aufgrund der geringeren Treibstoffkosten sowie eine Verringerung des Wartungs- und Reparaturaufwands erzeugt. Durch die Elektrifizierung der Fahrzeuge wird eine Verringerung des Schallpegels und der C02-Emissionen sowie anderer schädlicher Abgase erzielt.
Durch den Einsatz von Stromschienen innerhalb der Gassen können die Containerstapelkrane innerhalb der Gassen mit elektrischer Energie versorgt werden. Somit ist nur noch außerhalb der Gassen ein Dieselantrieb erforderlich. Die Stromabnahme erfolgt jeweils über einen mitfahrenden Abnehmerwagen, insbesondere Stromabnehmerwagen, der an dem Kran angeordnet ist. Beim Gassenwechsel fahrt der Abnehmerwagen aus der Trasse heraus und wird somit automatisch abgekoppelt. Mit Hilfe des Dieselantriebs kann der Kran in die neue Gasse verfahren.
Da die Platzverhaltnisse und Anforderungen in den Containerhafen unterschiedlich sind, können zwei verschiedene Stromschienenanordnungen auch in Kombination eingesetzt werden. So ist es möglich, Stromschienen in allen Gassen einseitig anzuordnen, wie es in der Figur Ia dargestellt ist. Die Gassen G werden durch die Containerstapel C gebildet. Die Krane RTG fahren dabei entweder parallel zu den Stromschienen bzw. Trassen S, wobei sie durch ihre elektrischen Antriebe angetrieben sind. Sobald die Krane RTG die Gassen G verlassen, können sie mittels Dieselantrieb eine andere Gasse G ansteuern.
Die Figur Ib zeigt eine Querschnittsdarstellung durch eine aus dem Stand der Technik bekannte Trasse T, an der einseitig vier Stromschienen S befestigt sind. An der Trasse T ist ein Abnehmerwagen W verfahrbar und mittels Rollen ABR gelagert, die auf einer Fahrspur der Trasse T abrollen. Der Abnehmerwagen W verfügt über mehrere Stromabnehmer AB, die mittels Schleifkohlen an den Stromschienen S anliegen. Unterhalb oder oberhalb des Stromabnehmerwagens W ist ein Elektromodul M angeordnet, welches mit dem Stromabnehmerwagen W entlang der Trasse T verfahren wird. Bei den aus dem Stand der Technik bekannten Testanlagen ist das Modul M über eine elektrische Leitung L mit dem Kran RTG verbunden, welcher mittels Gummireifen R auf der Fahrbahn F entlang der Trasse T verfahrbar ist. Die Ketten oder Seile zur Mitnahme des Wagens W sind nicht dargestellt. Die Figuren Ia und Ib zeigen lediglich die Anordnung von Stromschienen an einer Seite der Trasse T. Es ist jedoch auch möglich, entlang der Trasse T an ihren beiden Seiten Stromschienen S anzuordnen, so dass die Trasse T zwischen zwei RTG' s angeordnet ist, wie es in den Figuren 2a und 2b dargestellt ist.
Im Gegensatz zu der vorbekannten Testanlage ist bei dem erfindungsgemäßen System jedem Kran ein Abnehmerwagen zugeordnet, welcher am Kran selbst befestigt ist. Dadurch ergibt sich ein enormer Kostenvorteil, da hiermit die Anzahl der Abnehmerwagen der Anzahl der Krane entspricht. Im Gegensatz dazu waren in den alten Anlagen für jede Trasse mehrere Abnehmerwagen eingesetzt, um für jeden „Arbeitsplatz" des Kranes eine Steckermöglichkeit vor- zusehen.
Das erfindungsgemäße Stromabnehmersystem besteht im einfachsten Fall aus einem Arm, welcher insbesondere ein Teleskoparm sein kann, welcher mit seinem einen Ende an dem Fahrzeug montierbar ist und dessen anderes Ende den Abnehmerwagen trägt. Der Abnehmerwagen ist dabei in der Vertikalen frei verschieblich am Arm gelagert, so dass er entsprechend zur Einführung in die Stromschienen angehoben werden kann.
Durch den vorteilhaften Einsatz von Diabolorollen, die dadurch gekennzeichnet sind, dass sie eine konkave, nach innen gekrümmte, fast halbkreisförmige oder konische Laufflache aufweisen, können die üblicherweise vier Führungsschienen durch zwei im Querschnitt runde Stabe oder Rohre ersetzt werden. Am Abnehmerwagen sind dann vorteilhaft nur noch drei Laufrollen in Form der Diabolorollen notwendig, damit der Abnehmerwagen sicher gefuhrt und zentriert ist. Vorteilhaft kann auch eine Fuhrung aus Diabolorollen und runden Stäben bzw. Rohren für die vertikale Fuhrung und Lagerung des Abnehmerwagens am Kopf des Teleskoparmes vorgesehen werden. Insgesamt kann das System durch den Einsatz der vorbeschriebenen Laufrollen wesentlich vereinfacht, kompakter, erheblich leichter und kostengünstiger gefertigt und montiert werden, wobei gleichzeitig die Fuhrung des Abnehmerwagens optimiert ist. Zudem kann ein Fuhrungsrohr bei gleichem Gewicht gunstiger und mit größerem Widerstandsmoment gegen Durchbiegung gefertigt werden als herkömmliche u-Profil-Tragschienen.
Nachfolgend wird anhand von Figuren die Erfindung naher erläutert.
Es zeigen:
Figuren Ia und Ib: Stromschienen einseitig an einer Trasse angeordnet;
Figuren 2a und 2b: zweiseitige Stromschienenanordnung an einer Trasse;
Figur 3: erfindungsgemaße Ausgestaltung von Fahrzeug und Trasse - mit gegen Platte verfahrenem Armende;
Figur 4 von der Positionier- und Einfuhreinrichtung angehobener Abnehmerwagen;
Figur 5: vollständig angehobener Abnehmerwagen, der durch eine weitere Bewegung des Fahrzeugs mit seinen Stromabnehmern in die Stromschiene einfahrbar ist; Fig. 6: perspektivische Ansicht einer zweiten möglichen Ausfuhrungsform eines Abnehmerwagens und einer Trasse mit runden Stangen als Tragschienen;
Fig. 7: Seitenansicht und teilgeschnittene Ansicht der Trasse mit Abnehmerwagen gem. Fig. 6;
Fig. 8: schematische Darstellung der Ausfuhrungsform gem. der Figuren 6 und 7;
Fig. 9: Draufsicht auf die Anordnung gem. Figur 8;
Fig. 10: schematische Darstellung einer Einfuhreinrichtung für die Ausfuhrungsform gem. der Figuren 6 bis 9.
Die Figur 3 zeigt eine erfindungsgemaße Trasse T, bestehend aus senkrechten Standern Ts und horizontalen Tragern TH. An den horizontalen Tragern TH sind Stromschienen S und Tragschienen TR angeordnet. Die Figur 3 zeigt die Stelle der Trassen, an der die Positionier- und Einfuhreinrichtung PE angeordnet ist, also die Stelle, an der das Fahrzeug RTG, insbesondere ein Kran, posi- tioniert werden muss, damit der an dem Fahrzeug RTG angeordnete Abnehmerwagen W in die Trasse T bzw. die Stromschiene S eingefahren werden kann. Von dem Kran RTG ist nur ein Standbein RTGB schematisch mittels eines senkrechten Quaders dargestellt, an dem in der Regel mindestens ein Reifen angelagert ist. An dem Standbein RTGB ist ein Teleskoparm A, bestehend aus den einzelnen Armsegmenten Ai, A2 und A3, befestigt. An dem letzten Segment A3 ist ein Anlageteil AT in Form von ein oder zwei Andruckrollen stirnseitig angeordnet. Durch das Ausfahren des Teleskoparms A werden die Rollen AT letztendlich an die Platte P stoßen, wodurch der ebenfalls am Segment A3 angeordnete Abnehmerwagen W horizontal zum Einfahren in die Tragschienen ETR der Einfuhrungseinrichtung PE ausgerichtet ist. Am Abnehmerwagen W sind vertikal angeordnete Stabe ST befestigt, die in Fuhrungen F am Arm A in vertikaler Richtung verschieblich gelagert sind. Sobald der Kran RTG in Fahrtrichtung R1 verfahren wird, setzen die Laufrollen ABR auf den Laufflachen LETR der schräg angeordneten Tragschienen ETR auf, wodurch beim Weiterfahren in Richtung R1 der Abnehmerwagen W mit den Stäben ST angehoben wird. Die schräg als Rampe ausgebildeten und angeordneten Tragschienen ETR der Einfuhrungseinrichtung PE enden angrenzend im Bereich der Tragschienen TR, welche so angeordnet sind, dass der Abnehmerwagen der Trasse T und der Stromschiene S folgt und sichergestellt ist, dass die Stromabnehmer AB stets Kontakt mit den Stromschienen S haben. Der Abnehmerwagen W verfugt über ein Gehäuse G, an dem die Stabe, die federnd gelagerten Stromabnehmer AB sowie die Laufrollen ABR angeordnet sind. Über ein flexibles Kabel K, welches an den einzelnen Segmenten A1 des Teleskoparms A aufgehängt ist, sind die Stromabnehmer AB mit der Kranelektronik verbunden.
Die Figur 4 zeigt eine Stellung, bei der der Kran RTG in Richtung R1 verfahren ist, und die Laufrollen ABR des Abnehmerwagens W bereits auf der Laufflache LETR zur Auflage gekommen sind.
Die Figur 5 zeigt eine Stellung, bei der der Abnehmerwagen W bereits auf die Hohe der Tragschienen TR angehoben ist, wodurch die Stabe ST mit nach oben verstellt worden sind, jedoch noch in ihren Fuhrungen F einliegen.
In der Regel ist der Kran RTG oder das Fahrzeug nicht spurgebunden, so dass es beim Verfahren in Fahrtrichtung R1 dazu kommen kann, dass sich der Abstand des Fahrzeugs von der Trasse T ändert. Außerdem treten standig auch Abstandsanderungen in vertikaler Richtung auf, die z.B. durch unterschiedlichen Luftdruck in den Reifen und allgemeinen Hohentoleranzen entstehen können. Um diese Abstandsanderungen fortwahrend ausgleichen zu können, muss sichergestellt sein, dass sich der Abnehmerwagen relativ zum Fahrzeug in horizontaler Richtung bewegen kann. Der Teleskoparm A muss daher so ausgebildet sein, dass sich seine Lange aufgrund der zwischen Trasse und Fahrzeug wirkenden Kräfte verandern kann. Für den vertikalen Ausgleich sorgen dann die vertikalen Stabe (ST) oder ein vertikales Rohr.
Die Figuren 6 bis 9 zeigen eine weitere mögliche Ausfuhrungsform, bei der der Abnehmerwagen W in der Vertikalen verschieblich am Kopf A'κ des Teleskoparms A1 gelagert ist. Hierzu sind an dem Kopf A'κ des Teleskoparms A1 Rollen A'KR drehbar gelagert, welche in den vertikal angeordneten Fuhrungen W'VF des Abnehmerwagens laufen und den Abnehmerwagen am Verkippen hindern. Am Abnehmerwagen W sind die Stromabnehmer AB1 angeordnet, die in die Stromschienen S1 zum Kontakt eingreifen. Die Stander T's der Trasse tragen die Tragschienen TR' , welche durch im Querschnitt runde Stabe gebildet sind. Als Laufrollen sind am Abnehmerwagen W Diabolorollen AB'R angeordnet, die zur horizontalen und vertikalen Zentrierung des Abnehmerwagens W dienen. Die Diabolorollen AB'R weisen eine konkave oder im Querschnitt in etwa halbkreisförmige Laufflache auf, die an den im Querschnitt kreisförmigen Tragschienen TR' anliegen. Grundsatzlich reichen drei Rollen AB'R aus, damit der Abnehmerwagen W sicher gefuhrt ist. Es ist selbstverständlich auch möglich mehr als drei, z.B. zwei obere und zwei unter Rollen, vorzusehen.
Die Figur 7 zeigt eine Seitenansicht und teilgeschnittene Ansicht der Trasse mit ihren Standern T's und den daran über Halter T'H befestigten Tragschienen T'R und Stromschienen S1. An einem Trassenstander T's sind die Halter T'H für die sich gegenuber- liegenden Führungsschienen T'R angeordnet, so dass sich aufgrund der nunmehr lediglich zwei übereinander angeordneten Fuhrungsund Tragschienen T'R eine kompakte und wenig Raum einnehmende Trasse realisieren lasst. Die Halter T'H für die gegenüberliegenden Tragschienen T'R sind miteinander verschraubt, vernietet oder miteinander verschweißt, so dass eine hohe Stabilität für die gesamte Trasse erzielt wird.
Die Figur 8 zeigt eine schematische Darstellung der Ausfuhrungsform gem. der Figuren 6 und 7. Der Abnehmerwagen W ist durch eine Rahmenkonstruktion W'R gebildet, an der die Laufrollen AB'R und die Stromabnehmer AB1 befestigt sind. Am Tragrahmen W'R sind zudem die vertikalen Fuhrungsstabe W'VF befestigt bzw. integriert, welche zur Fuhrung der am Kopf A'κ des Teleskoparms A' angeordneten Laufrollen A'KR dienen. Optional können Federn vorgesehen werden, die nicht dargestellt sind, die den Abnehmerwagen W in einer vertikalen Position relativ zum Kopf A'κ des Teleskoparms A' positionieren, sofern der Abnehmerwagen W nicht durch die Tragschienen TR' gefuhrt ist. Die Figur 9 zeigt eine Draufsicht auf die Anordnung gem. Figur 8.
Die Figur 10 zeigt eine mögliche Ausfuhrungsform für eine Einfuhreinrichtung für die Ausfuhrungsform gem. der Figuren 6 bis 9. Die Einfuhreinrichtung verfugt über eine obere Prallvorrichtung PRO und eine untere Prallvorrichtung PR'O. Die obere Prallvorrichtung PR'O weist eine horizontale Prallplatte PR'H und eine vertikale Prallplatte PR'V auf, die zur horizontalen und vertikalen Positionierung mit den oberen Laufrollen AB'R des Abnehmerwagens W zusammenwirken. Die untere Prallvorrichtung PR' u dient zur horizontalen Ausrichtung der unteren Laufrolle AB'R des Abnehmerwagens W . Die Einfuhreinrichtung weist mindestens eine schräg angeordnete Trasse T'RR auf, auf der die untere Laufrolle AB'R des Abnehmerwagens W beim Verfahren nach rechts aufsetzt. Hierdurch wird der Abnehmerwagen W soweit angehoben, dass die oberen Laufrollen AB'R des Abnehmerwagens W sich oberhalb der oberen Tragschiene T'R befinden. Nach dem vollständigen Einfahren des Abnehmerwagens W umgreifen dessen Laufrollen AB'R von oben und unten die Tragschienen T'R , wodurch der Abnehmerwagen W die Trasse nicht mehr verlassen kann. Relative vertikale Toleranzen und Fahrbahnunebenheiten werden durch die vertikale Fuhrung des Abnehmerwagens W am Kopf A'κ des Teleskoparmes A1 ausgeglichen.
Es versteht sich von selbst, dass die erste Ausfuhrungsform, die in den Figuren 3 bis 5 dargestellt und beschrieben ist, ebenfalls mit den Diabolorollen als Laufrollen und im Querschnitt runden Tragschienen, wie sie in den Figuren 6 bis 10 dargestellt und beschrieben sind, ausgestattet werden kann.

Claims

GE VA0150wo17.11.09 all01506P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Stromabnehmersystem zur Befestigung an einem Fahrzeug, insbesondere einem Containerstapelkran, wobei das Fahrzeug entlang einer Trasse (T, T' ) verfahrbar ist, und an der Trasse mindestens eine Stromschiene (S, S1) angeordnet ist, wobei das Stromabnehmersystem einen Abnehmerwagen (W, W) mit mindestens einem Stromabnehmer (AB, AB1) aufweist, und der mindestens eine Stromabnehmer (AB, AB') mit einer Strom- schiene (S, S') in Kontakt bringbar ist, da du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Abnehmerwagen (W, W1 ) des Stromabnehmersystems, insbesondere mittels mindestens einer Führung (F, F'), vertikal frei verschieblich gelagert ist.
2. Stromabnehmersystem nach Anspruch 1, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Führung (F) an einem Ende eines Arms (A) , insbesondere an dem freien Ende eines Teleskoparms, oder an dem Abnehmerwagen (W, W') selbst angeordnet ist, wobei der Arm (A, A' ) an dem Fahrzeug be- festigt oder befestigbar ist.
3. Stromabnehmersystem nach Anspruch 1 oder 2, da du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Abnehmerwagen (W, W1 ) mittels eines Antriebs (AN) in horizontaler Richtung verstellbar ist.
4. Stromabnehmersystem nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Teleskoparm (A, A') mittels des Antriebs (AN) ein- oder ausfahrbar ist.
5. Stromabnehmersystem nach Anspruch 3 oder 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Abnehmerwagen (W, W) beim Fahren mittels mindestens einer an der Trasse (T, T1) angeordneten Fuhrung, insbesondere in Form von Tragschienen (TR, TR')/ relativ zur Trasse (T, T') in Position gehalten ist.
6. Stromabnehmersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass eine Lagerung des Abnehmerwagens (W) durch mindestens einen senkrechten Stab (ST, W'VF) gebildet ist, der entweder am Abnehmerwagen (W, W') befestigt und am Fahrzeug, insbesondere dessen Arm (A, A'), verschieblich gelagert ist, oder dass mindestens ein senkrechter Stab (ST) an dem Fahrzeug, insbesondere an dessen Arm, befestigt ist, an dem der Abnehmerwagen (W) verschieblich gelagert ist.
7. Stromabnehmersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Abnehmerwagen (W, W') mindestens eine Laufrolle (ABR, AB'R) zum Abrollen auf der mindestens einen Tragschiene (TR, TR1) und der mindestens einen Emfuhrungstragschiene (ETR, ETR') einer Positionier- und Einfuhreinrichtung (PE, PE1) der Trasse (T, T') aufweist.
8. Stromabnehmersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Abnehmerwagen (W) ein Gehäuse (G) oder Rahmen (W 'R) aufweist, an dem die Stromabnehmer (AB, AB') federnd gelagert sind, wobei an dem Gehäuse (G) oder Rahmen (W 'R) mindestens ein Stab (ST, W 'VF) befestigt oder vertikal verschieblich gelagert ist.
9. Stromabnehmersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass an dem Arm (A) und/oder dem Abnehmerwagen (W, W) mindestens ein Anlageteil (AT, AT'), insbesondere in Form einer Andruckrolle, angeordnet ist, welches durch horizontales Verfahren des Abnehmerwagens (W, W1) zur Anlage mit einem Positionie- rungsmittel (P, PR'H), insbesondere einer Anlageplatte, der Trasse (T, T') bringbar ist, wobei der Abnehmerwagen (W, W') bei erfolgter Anlage an dem Positionierungsmittel (P, PR'H) in horizontaler Richtung für das Einfahren in die mindestens eine Stromschiene (S, S') positioniert ist.
10. Stromabnehmersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadu r ch ge k e nn z e i chne t , dass der Abnehmerwagen oder dessen Lagerung in horizontaler Richtung federnd an dem Arm (A, A1) gelagert ist.
11. Stromabnehmersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadu r ch ge k enn z e i chn e t , dass die
Stromabnehmer (AB, AB') mittels flexibler Kabel (K), die an mindestens einer Stelle am Arm (A, A') befestigt oder aufgehängt sind, mit der Fahrzeugelektronik verbunden sind.
12. Stromabnehmersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadu r ch ge k e nn z e i chn e t , dass die
Laufrollen (AB'R) des Abnehmerwagens (W') eine konkave Lauffläche aufweisen, und insbesondere Diabolorollen sind.
13. Stromabnehmersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadu r ch ge k e nn z e i chne t , dass der Ab- nehmerwagen (W1) mindestens zwei parallel und im Abstand zueinander angeordnete vertikale Führungen (W'VF) / insbesondere im Querschnitt kreisförmige Stäbe, aufweist, an denen mindestens zwei, insbesondere drei oder vier, Laufrollen (A' KR) mit ihren Laufflächen anliegen, die drehbar am Kopf (A'κ) des Arms (A') angeordnet sind.
14. Fahrzeug mit einem Stromabnehmersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Fahrzeug einen Antrieb aufweist, mittels dem das Fahrzeug unabhängig von der Trasse (T) verfahrbar ist, wobei der Antrieb ein Elektroantrieb ist, der aus einem im oder am Fahrzeug befindlichen Energiespeicher gespeist ist, oder ein Kraftstoff betriebener Antrieb ist, wobei das Fahrzeug mittels eines Elektromotors antreibbar ist, sofern das Fahrzeug mittels des Abnehmerwagens (W) Kontakt mit der Stromschiene (S) hat.
15. Fahrzeug nach Anspruch 14, da du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Fahrzeug einen Hybridantrieb aufweist.
16. Trasse (T) mit mindestens einer Stromschiene (S) zur Übertragung von elektrischer Energie und/oder Daten, die entlang eines Fahrweges für mindestens ein verfahrbares Fahrzeug, insbesondere ein Fahrzeug nach einem der vor- hergehenden Ansprüche, angeordnet ist, wobei entlang der Trasse mindestens eine Stromschiene (S) und mindestens eine Tragschiene (TR) für einen Abnehmerwagen (W) angeordnet ist, und mindestens ein Stromabnehmer (AB) des Abnehmerwagens (W) mit einer zugeordneten Stromschiene (S) kontaktierbar ist, dadu r ch ge k e nn z e i chn e t , dass die Trasse mindestens eine Positionier- und Einfuhreinrichtung (PE) für den Abnehmerwagen (W) aufweist.
17. Trasse (T) nach Anspruch 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Positionier- und Ein- fuhreinrichtung (PE) ein Positionierungsmittel (P) , insbesondere in Form einer Anlageplatte, zum horizontalen Positionieren des Abnehmerwagens (W) relativ zur Stromschiene (S) aufweist.
18. Trasse (T) nach Anspruch 16 oder 17, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Positionier- und
Einfuhreinrichtung (PE) mindestens eine schräg von unten nach oben in Richtung der mindestens einen Tragschiene (TR) verlaufende Einfuhrungstragschiene (ETR) aufweist, auf der der Abnehmerwagen (W) verfahrbar ist.
19. Trasse (T) nach Anspruch 18, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass zwei Einfuhrungstragschienen (ETR) parallel zueinander angeordnet sind, die zum Anheben des Abnehmerwagens (W) dienen.
20. Trasse (T) nach Anspruch 18 oder 19, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Laufflache (LETR) der Einfuhrungstragschiene (ETR) mit ihrem oberen Ende, insbesondere ohne einen Versatz, an einer Tragschiene bzw. deren Laufflache (LTR) angrenzt.
21. Trasse (T) nach einem der Ansprüche 16 bis 20, d a du r c h ge k e n n z e i ch n e t , dass die Laufflache (LETR) der Einfuhrungstragschiene (ETR) durch einen Kragen eines, insbesondere dreieckformig, ausgebildeten Bleches gebildet ist.
22. Trasse (T) nach einem der Ansprüche 16 bis 21, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die mindestens zwei parallel zueinander angeordneten Einfuhrungstragschienen (ETR) einen Trichter für den Abnehmerwagen (W) bilden.
23. Trasse (T) nach einem der Ansprüche 16 bis 22, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Trasse auf einer oder beiden Seiten jeweils zwei parallel und zueinander beabs- tandete, insbesondere übereinander angeordnete, Tragschienen (TR, T'R) aufweist, die als Lauf- und Führungsschienen für den Stromabnehmerwagen (W, W') dienen, wobei die Tragschienen (TR, T'R) durch Rohre gebildet sind.
24. Strom- und/oder Datenubertragungssystem unter Verwendung einer Trasse (T) , insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, und eines entlang der Trasse (T) verfahrbaren Fahrzeugs, insbesondere nach einem der vorhergehenden An- spruche, wobei das Fahrzeug einen ersten Antrieb aufweist, mittels dem das Fahrzeug unabhängig von der Trasse (T) verfahrbar ist, wobei der erste Antrieb ein Elektroantrieb sein kann, der aus einem im oder am Fahrzeug befindlichen Energiespeicher gespeist ist, oder ein Kraftstoff betriebener Antrieb ist, wobei das Fahrzeug mittels eines Elektromotors, der auch der erste Antrieb sein kann, antreibbar ist, sofern das Fahrzeug mittels des Abnehmerwagens (W) Kontakt mit der Stromschiene (S) hat.
25. Strom- und/oder Datenübertragungssystem nach Anspruch 24, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Fahrzeug einen Hybridantrieb aufweist.
26. Strom- und/oder Datenübertragungssystem nach Anspruch 24 oder 25, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das
Fahrzeug einen Arm (A) aufweist, der zur Herstellung einer elektrischen Verbindung in horizontaler Richtung verfahrbar und/oder ausfahrbar ist, und dass der Abnehmerwagen (W) in vertikaler Richtung verschieblich am Arm (A) gelagert ist.
27. Strom- und/oder Datenübertragungssystem nach Anspruch 26, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der mindestens eine Stromabnehmer (AB) des Abnehmerwagens (W) mittels einer Positionierungs- und Einführungseinrichtung (PE) , insbesondere in Form eines Trichters, in eine Stromschiene (S) der Trasse (T) einführbar ist.
PCT/EP2009/008179 2008-11-17 2009-11-17 Stromabnehmersystem für ein fahrzeug, insbesondere für containerstapelkräne "rtg's" Ceased WO2010054852A2 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009801459089A CN102239105A (zh) 2008-11-17 2009-11-17 用于运载工具,尤其是用于集装箱堆垛起重机“rtg”的集电器系统
EP09796295A EP2349904A2 (de) 2008-11-17 2009-11-17 Stromabnehmersystem für ein fahrzeug, insbesondere für containerstapelkräne oder rtg
US13/129,619 US20110220447A1 (en) 2008-11-17 2009-11-17 Current collector system for a vehicle, in particular for rtg container stacker cranes
JP2011535927A JP2012508678A (ja) 2008-11-17 2009-11-17 車両用としての特にコンテナ段積みクレーン（ｒｔｇクレーン）向けの電流コレクタシステム

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008057765A DE102008057765A1 (de) 2008-11-17 2008-11-17 Stromabnehmersystem für ein Fahrzeug, insbesondere für Containerstapelkrane "RTG's"
DE102008057765.0 2008-11-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2010054852A2 true WO2010054852A2 (de) 2010-05-20
WO2010054852A3 WO2010054852A3 (de) 2010-12-16

Family

ID=41820289

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2009/008179 Ceased WO2010054852A2 (de) 2008-11-17 2009-11-17 Stromabnehmersystem für ein fahrzeug, insbesondere für containerstapelkräne "rtg's"

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20110220447A1 (de)
EP (1) EP2349904A2 (de)
JP (1) JP2012508678A (de)
CN (1) CN102239105A (de)
DE (1) DE102008057765A1 (de)
WO (1) WO2010054852A2 (de)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012000210A1 (zh) * 2010-06-29 2012-01-05 上海海得控制系统股份有限公司 用于轮胎式集装箱龙门起重机的自动取电系统及方法
DE202011000759U1 (de) 2011-03-31 2012-07-03 Conductix-Wampfler Ag Stromabnehmersystem und Krananlage
DE102011001712A1 (de) 2011-03-31 2012-10-04 Conductix-Wampfler Ag Stromabnehmersystem und Krananlage
DE102011002334A1 (de) 2011-04-29 2012-10-31 Stemmann-Technik Gmbh Strohmabnehmersystem für ein Fahrzeug
JP2012211004A (ja) * 2011-03-31 2012-11-01 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd コンテナヤード
JP2012211008A (ja) * 2011-03-31 2012-11-01 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd クレーン装置
DE202014100481U1 (de) 2014-02-04 2014-05-06 Igus Gmbh System und Koppelvorrichtung zum automatischen Ankoppeln einer fahrbaren Maschine, insbesondere eines Container-Stapelkrans, an eine Fahrversorgung, sowie Kupplung hierfür
DE202014101842U1 (de) 2014-03-19 2015-06-25 Paul Vahle Gmbh & Co. Kg Schubkettenantrieb für Teleskoparm
WO2015139879A1 (de) 2014-03-19 2015-09-24 Paul Vahle Gmbh & Co. Kg STROMABNEHMERSYSTEM MIT TELESKOPARM FÜR KRANE, CONTAINERKRANE, ERTGs UND FÖRDEREINRICHTUNGEN
WO2015154896A1 (de) * 2014-04-11 2015-10-15 Paul Vahle Gmbh & Co. Kg Positionierbereich für eine trasse zum vertikalen einführen von stromabnehmerkontakten in die stromschienen der trasse
DE102015122423A1 (de) 2015-12-21 2017-06-22 Paul Vahle Gmbh & Co. Kg Stromabnehmersystem für ein längs einer Stromschienenanordnung verfahrbares Fahrzeug
US9987934B2 (en) 2015-04-07 2018-06-05 Mi-Jack Products, Inc. Electric power system for one or more electric cranes

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL2006825C2 (nl) * 2011-05-20 2012-11-21 Twentsche Kabelfab Bv Inrichting en werkwijze voor het naar een schip brengen van een elektrische kabel.
CN103818833B (zh) * 2014-03-18 2015-10-28 国家电网公司 一种用于高压试验母线活动输电装置
CN103879889B (zh) * 2014-04-14 2016-01-20 上海振华港机（集团）宁波传动机械有限公司 一种滑触线自动取电装置
CN104085788B (zh) * 2014-06-06 2016-08-24 河南省矿山起重机有限公司 集电器架及使用该集电器架的桥式起重机
CN105526220B (zh) * 2015-12-31 2019-07-02 徐州德坤电气科技有限公司 一种空调两器钣金件自动粘贴海绵单元及其使用方法
DE102017109985B3 (de) * 2017-05-09 2018-09-27 Conductix-Wampfler Gmbh Leitungskabel und Energieversorgungssystem
US10656052B2 (en) * 2017-08-29 2020-05-19 Uatc, Llc Testing environment for autonomous vehicles
DE102019100736A1 (de) * 2019-01-14 2020-07-16 Paul Vahle Gmbh & Co. Kg Stromübertragungssystem mit einer Mitnahmevorrichtung für einen Stromabnehmerwagen
US11551494B2 (en) 2019-12-23 2023-01-10 Uatc, Llc Predictive mobile test device control for autonomous vehicle testing
CN117879123B (zh) * 2024-03-13 2024-05-24 华芯智上半导体设备(上海)有限公司 能量回收装置、天车输送系统及控制方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4206755A1 (de) 1991-03-11 1992-09-24 Voest Alpine Ind Anlagen Anlage mit einem schienengebundenen huettenfahrzeug
FR2699748A1 (fr) 1992-12-22 1994-06-24 Peugeot Support mobile et réglable des contacts électriques d'alimentation d'un matériel de manutention et de convoyage aérien.
CN200943022Y (zh) 2006-09-10 2007-09-05 无锡市永大滑导电器有限公司 一种具有双电源受电机构的轮胎式集装箱龙门起重机
CN200946068Y (zh) 2006-08-19 2007-09-12 青岛港（集团）有限公司 轮胎式龙门起重机的供电装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1355546A (en) * 1970-12-14 1974-06-05 Merlin Gerin Current collection system for an electrically driven vehicle
US3786762A (en) * 1971-03-05 1974-01-22 Alden Self Transit Syst Transportation system electrical power distribution
US4416357A (en) * 1981-08-28 1983-11-22 Szysh John A Guide structure for trolley rail and flying pickup
DE3245601C2 (de) * 1982-12-09 1986-11-27 Wampfler Gmbh, 7858 Weil Vorrichtung zum Abgriff von Strom für ein Fahrzeug
JPS6255234A (ja) * 1985-09-03 1987-03-10 Mitsubishi Cable Ind Ltd 絶縁トロリのトランスファーガイド
JPH04256609A (ja) * 1991-02-06 1992-09-11 Daifuku Co Ltd 自動倉庫の給電装置
US6286646B1 (en) * 1998-04-17 2001-09-11 Woodhead Industries, Inc. Current collector trolley for a rail current system
DE19917309B4 (de) * 1998-04-17 2009-10-22 Akapp Electro Industrie B.V. Stromabnehmer
JP4050495B2 (ja) * 2001-11-02 2008-02-20 三井造船株式会社 タイヤ式クレーンの給電装置
SG135088A1 (en) * 2006-02-21 2007-09-28 Shanghai Zhenhua Port Mach Co Rubber-tyred gantry crane using city electric supply as a power source
CN201071255Y (zh) * 2007-07-23 2008-06-11 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 自行小车线接电装置
CN201125128Y (zh) * 2007-10-16 2008-10-01 稳孚勒机械(上海)有限公司 用于轮胎式集装箱龙门起重机的双丁型结构滑触线系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4206755A1 (de) 1991-03-11 1992-09-24 Voest Alpine Ind Anlagen Anlage mit einem schienengebundenen huettenfahrzeug
FR2699748A1 (fr) 1992-12-22 1994-06-24 Peugeot Support mobile et réglable des contacts électriques d'alimentation d'un matériel de manutention et de convoyage aérien.
CN200946068Y (zh) 2006-08-19 2007-09-12 青岛港（集团）有限公司 轮胎式龙门起重机的供电装置
CN200943022Y (zh) 2006-09-10 2007-09-05 无锡市永大滑导电器有限公司 一种具有双电源受电机构的轮胎式集装箱龙门起重机

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2349904A2

Cited By (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101506644B1 (ko) 2010-06-29 2015-03-27 상하이 하이테크 컨트롤 시스템 컴퍼니 리미티드 고무 타이어 장착 갠트리 기중기의 자동 급전 시스템 및 방법
CN102311046A (zh) * 2010-06-29 2012-01-11 上海海得控制系统股份有限公司 用于轮胎式集装箱龙门起重机的自动取电系统及方法
WO2012000210A1 (zh) * 2010-06-29 2012-01-05 上海海得控制系统股份有限公司 用于轮胎式集装箱龙门起重机的自动取电系统及方法
CN103492307A (zh) * 2011-03-31 2014-01-01 康达提斯-瓦普弗勒有限公司 集电系统、起重机设备和用于使集电滑架向接触轨进给的方法
DE102011001712A1 (de) 2011-03-31 2012-10-04 Conductix-Wampfler Ag Stromabnehmersystem und Krananlage
US9669715B2 (en) 2011-03-31 2017-06-06 Conductix-Wampfler Gmbh Current collector system, crane system and method for delivering a current collector trolley to a busbar
JP2012211004A (ja) * 2011-03-31 2012-11-01 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd コンテナヤード
JP2012211008A (ja) * 2011-03-31 2012-11-01 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd クレーン装置
US10717359B2 (en) 2011-03-31 2020-07-21 Conductix-Wampfler Gmbh Current collector system, crane system and method for delivering a current collector trolley to a busbar
DE202011000759U1 (de) 2011-03-31 2012-07-03 Conductix-Wampfler Ag Stromabnehmersystem und Krananlage
WO2012130630A1 (de) 2011-03-31 2012-10-04 Conductix-Wampfler Gmbh Stromabnehmersystem, krananlage und verfahren zum zustellen eines stromabnehmerwagens zu einer stromschiene
DE102011001712B4 (de) 2011-03-31 2024-02-29 Conductix-Wampfler Gmbh Stromabnehmersystem und Anlage
DE102011002334A1 (de) 2011-04-29 2012-10-31 Stemmann-Technik Gmbh Strohmabnehmersystem für ein Fahrzeug
WO2015118014A1 (de) * 2014-02-04 2015-08-13 Igus Gmbh System und koppelvorrichtung zum automatischen ankoppeln einer fahrbaren maschine, insbesondere eines container-stapelkrans, an eine fahrversorgung, sowie kupplung hierfür
KR102376080B1 (ko) 2014-02-04 2022-03-18 이구스 게엠베하 이동형 기기, 특히 컨테이너 스태킹 크레인을 이동형 소비자 공급 시스템에 자동적으로 커플링하기 위한 시스템 및 커플링 장치와 그를 위한 커플링
DE202014100481U1 (de) 2014-02-04 2014-05-06 Igus Gmbh System und Koppelvorrichtung zum automatischen Ankoppeln einer fahrbaren Maschine, insbesondere eines Container-Stapelkrans, an eine Fahrversorgung, sowie Kupplung hierfür
KR20160117553A (ko) * 2014-02-04 2016-10-10 이구스 게엠베하 이동형 기기, 특히 컨테이너 스태킹 크레인을 이동형 소비자 공급 시스템에 자동적으로 커플링하기 위한 시스템 및 커플링 장치와 그를 위한 커플링
US10294084B2 (en) 2014-02-04 2019-05-21 Igus Gmbh System and coupling device for automatically coupling a mobile machine, in particular a container-stacking crane, to a mobile consumer supply system, and a coupling therefor
WO2015139879A1 (de) 2014-03-19 2015-09-24 Paul Vahle Gmbh & Co. Kg STROMABNEHMERSYSTEM MIT TELESKOPARM FÜR KRANE, CONTAINERKRANE, ERTGs UND FÖRDEREINRICHTUNGEN
US10139041B2 (en) 2014-03-19 2018-11-27 Paul Vahle Gmbh & Co. Kg Telescopic arm with a push-pull chain drive
US10137785B2 (en) 2014-03-19 2018-11-27 Paul Vahle Gmbh & Co. Kg Current collector system having telescopic arm for cranes, container cranes, ERTGs, and conveying devices
DE102014103741A1 (de) 2014-03-19 2015-09-24 Paul Vahle Gmbh & Co. Kg Stromabnehmersystem mit Teleskoparm für Krane, Containerkrane, ERTGs und Fördereinrichtungen
WO2015140173A1 (de) * 2014-03-19 2015-09-24 Paul Vahle Gmbh & Co. Kg Teleskoparm mit schubkettenantrieb
DE202014101842U1 (de) 2014-03-19 2015-06-25 Paul Vahle Gmbh & Co. Kg Schubkettenantrieb für Teleskoparm
DE102014105228A1 (de) 2014-04-11 2015-10-15 Paul Vahle Gmbh & Co. Kg Positionierbereich für eine Trasse zum vertikalen Einführen von Stromabnehmerkontakten in die Stromschienen der Trasse
US9994431B2 (en) 2014-04-11 2018-06-12 Paul Vahle Gmbh & Co. Kg Positioning area for a route for vertically inserting current collector contacts in the current rails of the route
WO2015154896A1 (de) * 2014-04-11 2015-10-15 Paul Vahle Gmbh & Co. Kg Positionierbereich für eine trasse zum vertikalen einführen von stromabnehmerkontakten in die stromschienen der trasse
US9987934B2 (en) 2015-04-07 2018-06-05 Mi-Jack Products, Inc. Electric power system for one or more electric cranes
DE102015122423A1 (de) 2015-12-21 2017-06-22 Paul Vahle Gmbh & Co. Kg Stromabnehmersystem für ein längs einer Stromschienenanordnung verfahrbares Fahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
DE102008057765A1 (de) 2010-05-20
JP2012508678A (ja) 2012-04-12
EP2349904A2 (de) 2011-08-03
CN102239105A (zh) 2011-11-09
WO2010054852A3 (de) 2010-12-16
US20110220447A1 (en) 2011-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2349904A2 (de) Stromabnehmersystem für ein fahrzeug, insbesondere für containerstapelkräne oder rtg
EP3412497B1 (de) Ladevorrichtung für elektrofahrzeuge
AT515098B1 (de) Anlage zur Beförderung von Personen
EP3031106A1 (de) Kontaktvorrichtung und ladekontakteinheit sowie verfahren zur elektrischen verbindung eines fahrzeugs mit einer ladestation
DE102011001712A1 (de) Stromabnehmersystem und Krananlage
WO2017129214A1 (de) Instandhaltungsfahrzeug
DE102014105228A1 (de) Positionierbereich für eine Trasse zum vertikalen Einführen von Stromabnehmerkontakten in die Stromschienen der Trasse
DE102016108382B4 (de) Schienenprofil für Kran-Hängebahnen und Schwenkkräne mit integrierbarer Energiekette
EP3494258A1 (de) Gleisbauwagen zum aufnehmen und/oder verlegen von gleisjochen
EP0157192B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Anschliessen des Stromabnehmers eines Trolleyfahrzeugs an ein Stromschienensystem
DE3245601C2 (de) Vorrichtung zum Abgriff von Strom für ein Fahrzeug
DE102008024572A1 (de) Elektrische Kontaktierung für Containerstapelkrane "RTG's"
DE2942839C2 (de)
EP2000384A1 (de) Bühnenloser Service-Arbeitsstand für ein Schienenfahrzeug
DE202008018061U1 (de) Stromabnehmersystem für ein Fahrzeug, insbesondere für Containerstapelkrane RTG's
DE102016207988A1 (de) Transportsystem und Wagen für ein Transportsystem
DE102010032329B4 (de) Parksystem
DE102017119929B4 (de) Parkplatzvorrichtung
DE2146680A1 (de) Elektrische Stromabnahmevorrichtung, insbesondere für Fahrzeuge mit sehr hoher Geschwindigkeit
CH703049A2 (de) Vorrichtung zum Anheben und Absenken von Lasten.
DE2364502C3 (de) Einrichtung zum Verlegen von Pipeline-Rohren in Gräben
DE102010048580A1 (de) Energieversorgungssystem
DE102024133924A1 (de) Energieversorgungssystem für ein Fahrzeug
DE102011005398A1 (de) Fördereinrichtung für einen Montageprozess
WO2025131517A1 (de) Energieversorgungssystem für ein fahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200980145908.9

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09796295

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

DPE1 Request for preliminary examination filed after expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2011535927

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 3634/DELNP/2011

Country of ref document: IN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13129619

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2009796295

Country of ref document: EP