WO2010106005A2 - Vorrichtung zur wahlweisen zuführung von kabeln zu einem von zwei rotationskörpern begrenzten spalt - Google Patents

Vorrichtung zur wahlweisen zuführung von kabeln zu einem von zwei rotationskörpern begrenzten spalt Download PDF

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gap
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cables
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Alexander Wuhrer
Stefan Neubauer
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    • H02G1/06—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle
    • H02G1/08—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle through tubing or conduit, e.g. rod or draw wire for pushing or pulling

Definitions

  • the cables are typically provided on cable drums or in barrels.
  • the cables usually have different diameters, different lengths and / or different colors, e.g. to meet the respective, safety and other requirements of a single wiring harness.
  • For changing devices for selectively inserting Kabein in a limited by two bodies of revolution gap with an entry and an exit wedge are known, wherein the rotation body are mounted on or on a housing and have a variable distance from each other.
  • a displaceable parallel to the axis of the rotary body revolver is provided with at least two cable guides, in each of which a continuous cable is added.
  • the cables can alternatively be brought into a position in front of the gap by a rotation of the turret and be transferred by a subsequent displacement of the revolver in the gap, are brought into engagement with the rotational bodies and advanced through them.
  • the invention relates to such a device.
  • a device of the type mentioned is known from DE 10 2006 032 361 B3. It is used when cutting cables to make cable harnesses.
  • the cables have an increasingly diminishing Diameter and accordingly an increasingly limited rigidity, which often leads to a safe insertion of the cable into the gap between the bodies of revolution is not possible. Instead, there is often a cable jam in front of the cable guides with hitch, which is difficult and time-consuming to untangle before processing can take place.
  • the invention is based on the object to develop such a device of the type mentioned that the cable change in the alternate processing of very thin and highly flexible cables no longer leads to malfunction or a significant interruption of work progress, so that even highly flexible cable trouble-free than heretofore their further use can be fed.
  • the cables are threaded outside the gap in the cable guides of the turret and thereby passed through all successive in the direction of passage part guides. This can be done manually while another cable is in the gap and fed to its ongoing processing.
  • the turrets carrying the cable guides may have a variety of distributed in observatsrichcung cable guides as needed, which are rigidly connected to the turret and threaded into each of which a continuous cable. To change the cable just used m cable guide is pulled out as part of the revolver parallel to the axis of the rotating body from the gap and the revolver then twisted so that the new cable to be inserted is located in front of the gap of the rotating bodies.
  • the cable to be processed is introduced into the gap between the rotating bodies and engaged therewith, in which the rotary bodies are pressed with the cable.
  • the revolver can be rotatably mounted on a carriage. The drive of the rotary body is then released, so that a cable promotion can take place as soon as a need arises, and, for example, a subsequent processing unit, which may be formed by a crimping, can begin their work.
  • the controller is usually signal-conducting connected to the control of the subsequent processing unit, for example with a crimping machine, in which the subsidized cable is cut to length, stripped and connected at the front and possibly rear ends with crimp plugs of a special shape.
  • the cables can be brought by the engaging in the input and Ausiaufkeile the rotational body tapers of the part guides up to an extremely small distance to the gap between the bodies of revolution and transferred at an extremely short distance again from the gap in the part guides and absorbed therein the risk of lateral or vertical evasion is also significantly reduced even when processing highly flexible and very thin cables.
  • the tapers can be approximated to the bodies of revolution, at least in the region of the cable, to an excrem small distance.
  • this distance of the tapers from the surface of the rotating body in the mow of the cable is not greater than the respective Kabei barnmesser, advantageously smaller than half the cable diameter.
  • the tapers may have a profile that follows the outer contour of the rotating body at least in the Kahe of the cable parallel to the surface at a small distance. As a result, the rigidity and thus the Dauerhalnbarkeiu the cable guides is improved.
  • the rotational bodies in the direction of the cable downstream sub-guide can be widened like a funnel inside against the direction of the cable in the direction of the gap to facilitate threading and insertion of the cable and to avoid damaging the cable sheath. Further, a Kabeibremse be provided, which is effective only against the feed direction of the cable and thus prevents that a previously threaded cable by its own weight or carelessness falls out of the cable guide again.
  • the cable brake may consist of a Jardinklenam adopted, wherein the cable clamping device is freely switchable by a trigger when the rotary body engage with the cable.
  • the cable clamping device can be resiliently applied to the cable by a spring, wherein the trigger of the cable clamping device can be actuated manually and / or by a stop of the housing when the rotary body with the Engage cable.
  • the engagement of the rotary body with the cable and the release of the cable clamping device is expediently effected by a mechanical coupling only together.
  • the coupling is advantageously actuated by a stalk on which the revolver is rotatably mounted.
  • the carriage is expedient horizontally displaceable, which eliminates the need to raise and lower and therefore can be done very smoothly.
  • the rotary bodies are accordingly rotatable about horizontal axes, thus extending parallel to the direction of movement of the carriage.
  • the rotary bodies may comprise at least one motorically rotatable friction roller to effect the propulsion of the cables, and at least one measuring roller connected to a control, which is intended to cut the cables to be processed with the necessary accuracy and to drive the Turning the rotary body on or off correctly.
  • the controller can be connected to a computer.
  • It can be provided at least a pair of successive in the direction of the cable rotating bodies, which are wrapped in common by a conveyor belt of a polymeric material and which can be applied only with the interposition of the conveyor belt to the cable.
  • a conveyor belt of a polymeric material which can be applied only with the interposition of the conveyor belt to the cable.
  • FIG. 1 shows an operating device in a schematic view from the front.
  • FIG. 2 shows the device according to FIG. 1 in a view from above;
  • Fig. 3 two rotating bodies in a view: from the front with additional representation of preferred trained cable guides;
  • Fig. 4 is a cable brake in a front view.
  • Fig. 1 shows an operating device in a schemaci view from the front. It serves to selectable supply of cables 1, 1.1 in one of two
  • Rotary bodies 2 limited gap with an inlet and a Austrirtskeil.
  • the rotary bodies 2 are mounted on or on a housing 3 and have a variable distance from each other.
  • On or on the housing isc a displaceable parallel to the axis of the rotary body 2 revolver 4 is provided with at least two cable guides, each consisting of at least two partial guides 5.
  • the cables 1, 1.1 are alternatively brought by rotation of the turret in a position in front of the gap and by a subsequent displacement of the turret 4 in a direction parallel to the axis of the rotary body 2 in the gap transferred, with the rotating bodies 2 engageable and by this vorschiebbar.
  • the partial guides 5 have at their the rotational bodies 2 facing ends each have a wedge-shaped or conical taper 5.1.
  • the tapers 5.1 are at least partially extend engaging in the entry and exit wedges of the gap and can thereby be approximated to the rotational bodies 2 at least in the region of the cable 1, 1.1 to a small distance.
  • Fig. 1 a position is shown in which this approach has taken place,
  • the rotary bodies 2 comprise at least one motorized rotatable reaming bar and at least one Kessrolle connected to a control 2.2. All of the rotary bodies 2 shown in the drawing above can be lifted together and parallel to one another by the rotary bodies 2 shown below, and can be lowered onto them, wherein means may be provided to facilitate lifting and lowering.
  • a device may be a Servoeinrich ⁇ ung, formed in the simplest case by a counterweight and / or a spring.
  • the driven friction roller and the measuring roller are below arranged horizontally. This simplifies the technical connection with the drive and the measuring device and saves it, for example, the drive and the measuring device each raise or lower me.
  • the upper rotary body 2 are moved by their Anpr ⁇ ssung to the lower rotary body 2 and the clamped between the two cables 1.
  • a gap is created between the bodies of revolution 2 in which the cable to be processed can be easily inserted by means of the part guides 5.
  • the cable guides 5 arrive in a position overlapping the gap on both sides. The drive of the rotary body 2 is not actively switched in this process and the rotating body 2 are at a standstill.
  • the upper rotary body 2 are lowered onto the cable 1 and the drive of the rotary body 2 is again activated, whereby the inserted cable 1 can be promoted if necessary. This can be triggered manually or automatically.
  • the propulsion is formed in the embodiment shown by a pair of in the running direction 6 of the cable 1 consecutive rotary body 2, which are wrapped by a conveyor belt 2.1 of a polymeric material, preferably rubber, together and can be applied to the cable 1 only with the conveyor belt 2.1 is.
  • the cable to be conveyed forward is for propulsion between opposing conveyor belts 2.1, which abut with the mutually facing Trumen under a bias on the cable 1 and move it forward.
  • Fig. 1 further shows that only the last of the friction rollers in the direction 6 of the cable 1, 1.1 downstream part guides 5 is provided with a cable brake 7.
  • this partial guide 5 of the measuring roller 2.2 is immediate downstream.
  • the cable brake includes a
  • Cable clamping device 7.1 which is freely switchable by a trigger 7.2 when the rotary body 2 with the cable 1, 1.1 engage.
  • Fig. 2 shows the device according to Fig. 1 in a view from above.
  • the turret 4 miz two opposing sets of cable guides from each of a plurality of part guides 5 can also with several and e.g. with six or eight sows. be equipped by cable guides that are the same or different formed and alternatively aligned in the imaginary extension of the gap of the rotary body 2 can be brought.
  • the revolver 4 is rotatable about its axis and mounted on a carriage 8: mounted on skids of the housing 3 and in the horizontal direction parallel to the longitudinal direction of the axes of the rotary body 2 is displaceable. To facilitate moving the ski inten 3 can be moved on rollers.
  • Fig. 3 shows two rotary body 2 in a view: from the front with additional representation of preferred trained part guides 5, in which a cable to be conveyed 1 threaded: is.
  • the opposite of the rotational bodies 2 tapers 5.1 of the part guides 5 have a profile that follows the outer contour of the rotary body 2 at a distance parallel to the surface thereof.
  • the space available in the inlet and outlet wedge is utilized as much as possible in order to achieve a high degree of stability of the cable guides and to guide a cable carried out safely.
  • the distance smaller than half the diameter of the cable 1 is advantageously just large enough to avoid a rubbing contact between the rotating bodies 2 and the reductions 5.1 of the part guides 5.
  • Fig. 4 shows that the cable clamping device 7.1 by a spring 7.3 aniegbar elastically to the cable 1 and that the Trigger the cable clamping device 7.1 manually and / or by a stop 7.4 of the housing 3 is actuated when the rotary body 2 with the cable 1 engage.
  • the engagement of the rotary body 2 with the cable 1 and the release of the Jardinkiemm Rhein 7.1 are effected by the mechanical coupling only together.
  • the clutch is actuated by the carriage 8, on which the turret 4 is rotatably mounted. If the turret 4 is moved so that one of the cable guides of several part guides 5 enters the desired track of the cable 1, then the cable clamping device 7.1 is accumulated against the force of the spring 7.3 with a chamfer on a ramp of the housing 3 and put out of action. The released cable 1 can thereby be immediately fed through the area of the cable clamping device 7.1 through its v / eiteren processing and cut to length. Accordingly, the Annrieb the rotary body 2 is released at the same time.
  • the carriage 8 is horizontally displaceable in the illustrated design, which eliminates the need to raise or lower to move it. Therefore, a manual operation comes easily into consideration, which reduces the manufacturing effort.
  • the device can be operated very well automated and integrate into a crimping machine to semi-or fully automatically arbitrarily large numbers of colored in a defined manner and cut to length cables with crimp connectors, which can be used, for example, when connecting household ⁇ rtz electrical appliances use.
  • the manufacturing costs of such devices can be reduced thereby.

Landscapes

  • Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)
  • Electric Cable Installation (AREA)
  • Installation Of Indoor Wiring (AREA)
  • Insulating Bodies (AREA)

Abstract

Vorrichtung zum wahlweisen Einlegen von Kabeln (1, 1.1) in einen von zwei Rotationskörpern (2) begrenzten Spalt mit einem Ein- und einem Austrittskeil, wobei die Rotationskörper (2) auf oder an einem Gehäuse (3) gelagert sind und einen veränderlichen Abstand von einander haben, wobei auf oder an dem Gehäuse ein parallel zur Achse der Rotationskörper (2) verschiebbarer Revolver (4) mit wenigstens zwei Kabelführungen vorgesehen ist, die jeweils aus zumindest zwei Teilführungen (5) bestehen, in denen jeweils ein durchlaufendes Kabel aufgenommen ist, wobei die Kabel (1, 1.1) durch eine Drehung des Revolvers alternativ in eine Position vor dem Spalt bringbar und durch eine anschließende Verschiebung des Revolvers (4) in den Spalt überführbar, mic den Rotationskörpern (2) in Eingriff bringbar und durch diese vorschiebbar sind. Die Teilführungen (5) haben an ihren den Rotationskörpern (2) zugewandten Enden jeweils eine keil- oder kegelförmige Verjüngung (5.1) und die Verjüngungen (5.1) sind zumindest anteilig (5.1) in die Ein- und Austrittskeile des Spaltes eingreifend verlängert.

Description

Vorrichtung zur wahlweisen Zuführung von Kabeln zu einem von zwei Rotationskörpern begrenzten Spalt
Technisches Gebiet
Um Kabelbäume in großer Stückzahl wirtschaftlich erzeugen zu können, ist es erforderlich, in kurzen zeitlichen Abständen aufeinanderfolgend jeweils die Farbe und/oder den Durchmesser der zu verarbeitenden Kabel zu wechseln. Die Kabel werden typischerweise auf Kabeltrommeln oder in Fässern bevorratet bereitgestellt. Die Kabel haben üblicherweise unterschiedliche Durchmesser, unterschiedliche Längen und/oder unterschiedliche Einfärbungen, um z.B. den jeweiligen, sicherheitstechnischen und sonstigen Anforderungen eines einzelnen Kabelbaums gerecht zu werden. Für das Wechseln sind Vorrichtungen zum wahlweisen Einlegen von Kabein in einen von zwei Rotationskörpern begrenzten Spalt mit einem Ein- und einem Austrittskeil bekannt, wobei die Rotationskörper auf oder an einem Gehäuse gelagert sind und einen veränderlichen Abstand von einander haben. Auf oder an dem Gehäuse ist ein parallel zur Achse der Rotationskörper verschiebbarer Revolver mit wenigstens zwei Kabelführungen vorgesehen, in denen jeweils ein durchlaufendes Kabel aufgenommen ist . Die Kabel können durch eine Drehung des Revolvers alternativ in eine Position vor dem Spalt gebracht und durch eine anschließende Verschiebung des Revolvers in den Spalt überführt, mit den Rotationskörpern in Eingriff gebracht und durch diese vorgeschoben werden. Die Erfindung betrifft eine solche Vorrichtung.
Stand der Technik
Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist aus der DE 10 2006 032 361 B3 bekannt. Sie gelangt beim Ablängen von Kabeln zur Herstellung von Kabelbäumen zur Anwendung. Die Kabel haben dabei einen sich zunehmend vermindernden Durchmesser und demgemäß eine zunehmend eingeschränkte Steifigkeit, was häufig dazu führt, dass ein sicheres Einlegen der Kabel in den Spalt zwischen den Rotationskörpern nicht gelingt. Statt dessen kommt es häufig zu einem Kabelstau vor den Kabelführungen mit Knäuelbildung, die nur schwierig und zeitraubend zu entwirren ist, bevor eine Verarbeitung erfolgen kann.
Darstellung der Erfindung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart weiter zu entwickeln, dass der Kabelwechsel bei der einander abwechselnden Bearbeitung von sehr dünnen und hochflexiblen Kabeln nicht mehr zu Betriebstörungen oder einer nennenswerten Unterbrechung des Arbeitsfortschritts führt, so dass auch hochflexible Kabel störungsfreier als bisher ihrer weiteren Verwendung zuführbar sind.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Auf vorteilhafte Ausgestaltungen nehmen die Unteransprüche Bezug.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden die Kabel außerhalb des Spaltes in die Kabelführungen des Revolvers eingefädelt und dabei durch alle in der Durchlaufrichtung aufeinanderfolgenden Teilführungen hindurchgeführt. Dies kann manuell erfolgen, während sich ein anderes Kabel in dem Spalt befindet und seiner laufenden Verarbeitung zugeführt wird. Der die Kabelführungen tragende Revolver kann je nach Bedarf eine Vielzahl von in Umfangsrichcung verteilten Kabel führungen haben, die starr mit dem Revolver verbunden sind und in die jeweils ein durchlaufendes Kabel eingefädelt ist. Zum Kabelwechsel wird die gerade m Verwendung befindliche Kabelführung als Bestandteil des Revolvers parallel zur Achse der Rotationskörper aus dem Spalt herausgezogen und der Revolver anschließend so verdreht, dass sich das neu einzuführende Kabel vor dem Spalt der Rotationskörpern befindet. Durch Zurückschieben des Revolvers mit der betreffenden Kabelführung in einer Richtung parallel zur Achse der Rotationskörper in die ursprüngliche Position wird das zu verarbeitende Kabel in den Spalt zwischen den Rotationskörpern eingeführt und mit diesen in Eingriff gebracht, in dem die Rotationskörper mit dem Kabel verpresst werden. Hierzu kann der Revolver verdrehbar auf einem Schlitten gelagert sein. Der Antrieb der Rotationskörper wird anschließend frei geschaltet, so dass eine Kabelförderung erfolgen kann, sobald dafür ein Bedarf entsteht, und z.B. eine sich anschließende Verarbeitungseinheit , die durch eine Crimpvorrichtung gebildet sein kann, ihre Arbeit aufnehmen kann. Zu diesem Zwecke ist die Steuerung zumeist signalleitend mit der Steuerung der nachfolgenden Verarbeitungseinheit verbunden, beispielsweise mit einem Crimpautomaten, in dem das geförderte Kabel abgelängt, abisoliert und am vorderen und gegebenenfalls hinteren Enden mit Crimpsteckern einer speziellen Gestalt verbunden wird.
Zur Herstellung von Kabeibäumen ist es erforderlich, unterschiedliche Kabel zu verarbeiten und demgemäß häufig einen Wechsel der Kabel vorzunehmen. Dies kann mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung sehr schnell und störungssicher, automatisch oder manuell vorgenommen werden.
Die Kabel können durch die in die Ein- und Ausiaufkeile der Rotationskörper eingreifenden Verjüngungen der Teilführungen bis auf in einen extrem geringen Abstand an den Spalt zwischen den Rotationskörpern herangeführt sowie in extrem geringem Abstand erneut aus dem Spalt in die Teilführungen überführt und darin aufgenommen werden, wodurch die Gefahr des seitlichen oder vertikalen Ausweichεns auch bei der Verarbeitung von hochflexiblen und sehr dünnen Kabeln deutlich reduziert ist. Die Verjüngungen können den Rotationskörpern zumindest im Bereich des Kabels bis auf einen excrem geringen Abstand angenähert werden. Zweckmäßig ist dieser Abstand der Verjüngungen von der Oberfläche der Rotationskörper in der Mähe des Kabels nicht größer als der jeweilige Kabeidurchmesser, vorteilhaft kleiner als der halbe Kabeldurchmesser . Daraus resultiert eine Zwangsführung der zu verarbeitenden Kabel durch den Spalt der Rotationskörper und die Kabelführungen hindurch bis in den Bereich der Kabeiverarbeitungseinrichtung .
Die Verjüngungen können ein Profil haben, das der Außenkontur der Rotationskörper zumindest in der Kahe des Kabels parallel zur Oberfläche in geringem Abstand folgt . Hierdurch wird die Steifigkeit und damit die Dauerhalnbarkeiu der Kabelführungen verbessert .
Die den Rotationskörpern in der Laufrichtung des Kabels nachgeordnete Teilführung kann innenseitig entgegen der Laufrichtung des Kabels in Richtung des Spaltes trichterartig aufgeweitet sein, um das Einfädeln und Einschieben des Kabels zu erleichtern und eine Beschädigung des Kabelmantels zu vermeiden. Ferner kann eine Kabeibremse vorgesehen sein, die nur entgegen der Vorschubrichtung des Kabels wirksam ist und die es somit verhindert, dass ein zuvor eingefädeltes Kabel durch sein Eigengewicht oder Unachtsamkeit wieder aus der Kabelführung herausfällt.
Die Kabelbremse kann aus einer Kabelklenameinrichtung bestehen, wobei die Kabelklemmeinrichtung durch einen Auslöser frei schaltbar ist, wenn die Rotationskörper mit dem Kabel in Eingriff gelangen.
Die Kabelklemmeinrichtung kann dabei durch eine Feder elastisch an das Kabel anlegbar sein, wobei der Auslöser der Kabelklemmeinrichtung manuell und/oder durch einen Anschlag des Gehäuses betätigbar ist, wenn die Rotationskörper mit dem Kabel in Eingriff gelangen. Eine derartige, direkte Kopplung des Ineingriffgelanger.s der Rotationskörper mit dem Kabel und der Freigabe der Kabelklemmeinrichtung hat sich als äußerst zweckmäßig in Hinblick auf einen störungsfreien Kabelwechsel erwiesen.
Das Ineingriffbringen der Rotationskörper mit dem Kabel und das Lösen der Kabelklemmeinrichtung ist zweckmäßig durch eine mechanische Kupplung nur gemeinsam bewirkbar.
Die Kupplung ist vorteilhaft durch einen Schürten betätigbar, auf dem der Revolver verdrehbar gelagert ist. Der Schlitten ist dabei zweckmäßig horizontal verschiebbar, was eine Anheben und Absenken erübrigt und daher sehr leichtgängig erfolgen kann. Die Rotationskörper sind demgemäß um horizontale Achsen verdrehbar, dies sich somit parallel zur Bewegungsrichtung des Schlittens erstrecken.
Ais vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn nur die den Rotationskörpern in Laufrichtung des Kabels jeweils nachgeordnete, letzte Teiiführung mit einer Kabelbremse versehen ist. Die zuvor manuell eingefädelten Kabel werden dabei immer dann von der Kabεlbremse festgehalten, wenn sich ein Kabel außerhalb des Spaltes befindet und somit ein Bedarf zur Festlegung besteht. Ausgehend vom vorderen Ende der Kabel ergibt sich dabei durch das Eigengewicht eine hinreichend straffe Ausrichtung in Richtung der Kabeltrommeln oder Fässer, auf/in denen die Kabel vor ihrer Verarbeitung bevorratet sind, um sie problemlos in den Spalt zwischen den Rotationskörpern einfädeln zu können.
Die Rotationskörper können zumindest eine motorisch rotierbare Reibrolle umfassen, um den Vortrieb der Kabel zu bewirken, und zumindest eine mit einer Steuerung verbundene Messrolle, die dazu bestimmt ist, die zu verarbeitenden Kabel in der notwendigen Genauigkeit abzulängen und den Antrieb der Rotationskörper korrekt ein- oder auszuschalten. Die Steuerung kann mit einem Computer verbunden sein.
Es kann zumindest ein Paar aus in Laufrichtung des Kabels aufeinanderfolgenden Rotationskörpern vorgesehen sein, die von einem Förderband aus einem polymeren Werkstoff gemeinsam umschlungen sind und die nur unter Zwischenschaltung des Förderbandes an das Kabel anlegbar sind. Insbesondere bei Verwendung von Förderbändern aus gummielastischen Werkstoffen min einem hohen Reibungsbeiwert gelingt es gut, die erforderlichen Vortriebskräfte auf Kabel eines unterschiedlichen und unter Umständen sehr geringen Durchmessers zu übertragen.
Kurzbeschreibung der Zeichnungen
In den beiliegenden Zeichnungen wird die Erfindung weiter verdeutlicht. Sie werden nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt :
Fig. 1 eine in Betrieb befindliche Vorrichtung in einer schematischen Ansicht von vorn;
Fig. 2 die Vorrichtung nach Fig. 1 in einer Ansicht von oben ;
Fig. 3 zwei Rotationskörper in einer Ansicht: von vorn unter zusätzlicher Darstellung bevorzugt ausgebildeter Kabel führungen; und
Fig. 4 eine Kabelbremse in einer Ansicht von vorn.
Ausführung der Erfindung
In den nachfolgend beschriebenen Zeichnungen bezeichnen übereinstimmende Bezugsziffern übereinstimmende Gegenstände. Fig. 1 zeigt eine in Betrieb befindliche Vorrichtung in einer schemaci sehen Ansicht von vorn. Sie dient zur wählweisen Zuführung von Kabeln 1, 1.1 in einen von zwei
Rotationskörpern 2 begrenzten Spalt mit einem Ein- und einem Austrirtskeil . Die Rotationskörper 2 sind auf oder an einen Gehäuse 3 gelagert und haben einen veränderlichen Abstand von einander. Auf oder an dem Gehäuse isc ein parallel zur Achse der Rotationskörper 2 verschiebbarer Revolver 4 mit wenigstens zwei Kabelführungen vorgesehen, die jeweils aus wenigstens zwei Teilführungen 5 bestehen. In den Teilführungen ist jeweils ein durchlaufendes Kabel aufgenommen. Die Kabel 1, 1.1 sind durch eine Drehung des Revolvers alternativ in eine Position vor dem Spalt bringbar und durch eine anschließende Verschiebung des Revolvers 4 in einer Richtung parallel zur Achse der Rotationskörper 2 in den Spalt überführbar, mit den Rotationskörpern 2 in Eingriff bringbar und durch diese vorschiebbar . Die Teilführungen 5 haben an ihren den Rotationskörpern 2 zugewandten Enden jeweils eine keil- oder kegelförmige Verjüngung 5.1. Die Verjüngungen 5.1 sind zumindest anteilig in die Ein- und Austrittskeile des Spaltes eingreifend verlängere und können dadurch den Rotationskörpern 2 zumindest im Bereich des Kabels 1, 1.1 bis auf einen geringen Abstand angenähert werden. In Fig. 1 ist eine Position dargestellt, in der diese Annäherung erfolgt ist ,
Die Rotationskörper 2 umfassen zumindest eine motorisch rotierbare Reibroile und zumindest eine mit einer Steuerung verbundene Kessrolle 2.2. Sämtliche in der Zeichnung oben dargestellten Rotationskörper 2 sind gemeinsam und parallel zueinander von den unten dargestellten Rotationskörpern 2 anhebbar und auf diese absenkbar, wobei Einrichtungen vorgesehen sein können, um das Anheben und Absenken zu erleichtern. Eine solche Einrichtung kann eine Servoeinrichεung, im einfachsten Falle auch durch ein Gegengewicht und/oder eine Feder gebildet sein. Zweckmäßig sind die angetriebene Reibrolle und die Messrolle unten liegend angeordnet. Dies vereinfacht die technische Verbindung mit dem Antrieb und der Messeinrichtung und erspart es zum Beispiel, den Antrieb und die Messeinrichtung jeweils mir anzuheben oder abzusenken. Die oberen Rotationskörper 2 werden durch ihre Anprεssung an die unteren Rotationskörper 2 bzw. das zwischen beiden eingeklemmte Kabel 1 mitbewegt . Im abgehobenen Zustand entsteht dagegen zwischen den Rotationskörpern 2 ein Spalt, m den das zu verarbeitende Kabel mit Hilfe der Teilführungen 5 leicht eingeschoben werden kann. Die Kabelführungen 5 gelangen dabei in eine sich mit dem Spalt beiderseits überlappende Position. Der Antrieb der Rotationskörper 2 ist bei diesem Vorgang nicht aktiv geschaltet und die Rotationskörper 2 befinden sind im Stillstand.
Nach der richtigen Positionierung des neu eingelegten Kabels 1 in dem Spalt werden die oberen Rotationskörper 2 auf das Kabel 1 abgesenkt und der Antrieb der Rotationskörper 2 wird erneut aktiv geschaltet, wodurch das eingelegte Kabel 1 bei Bedarf gefördert werden kann. Dies kann manuell oder automatisch ausgelöst werden.
Der Vortrieb ist bei der gezeigten Bauform durch ein Paar aus in Laufrichtung 6 des Kabels 1 aufeinanderfolgende Rotationskörper 2 gebildet, die von einem Förderband 2.1 aus einem polymeren Werkstoff, bevorzugt Gummi, gemeinsam umschlungen sind und die nur mit dem Förderband 2.1 an das Kabel 1 anlegbar ist. Das vorwärts zu fördernde Kabel befindet sich zum Vortrieb zwischen einander gegenüberliegenden Förderbändern 2.1, die mit den einander zugewandten Trumen unter einer Vorspannung an dem Kabel 1 anliegen und dieses vorwärts bewegen.
Fig. 1 zeigt ferner, dass nur die letzte der den Reibrollen in Laufrichtung 6 des Kabels 1, 1.1 nachgeordneten Teil führungen 5 mit einer Kabelbremse 7 versehen ist. In Fig. 1 ist diese Teilführung 5 der Messrolle 2.2 unmittelbar nachgeordnet . Die Kabelbremse umfasst eine
Kabelklemmeinrichtung 7.1, die durch einen Auslöser 7.2 frei schaltbar ist, wenn die Rotationskörper 2 mit dem Kabel 1, 1.1 in Eingriff gelangen.
Fig. 2 zeigt die Vorrichtung nach Fig. 1 in einer Ansicht von oben. Der Revolver 4 miz zwei einander gegenüberliegenden Sätzen von Kabelführungen aus jeweils mehreren Teilführungen 5 kann auch mit mehreren und z.B. mit sechs oder acht Säe zer. von Kabelführungen ausgestattet sein, die gleich oder unterschiedlich ausgebildet und alternativ fluchtend in die gedachte Verlängerung des Spaltes der Rotationskörper 2 bringbar sind. Dazu ist der Revolver 4 um seine Achse verdrehbar und auf einem Schlitten 8 montiere:, der auf Gleitkufen des Gehäuses 3 gelagert und in horizontaler Richtung parallel zur Längsrichtung der Achsen der Rotationskörper 2 verschiebbar ist. Zum erleichterten Verschieben kann der Schi inten 3 auch auf Rollen verfahrbar sein.
Fig. 3 zeigt zwei Rotationskörper 2 in einer Ansicht: von vorn unter zusätzlicher Darstellung bevorzugt ausgebildeter Teilführungen 5, in die ein zu förderndes Kabel 1 eingefädelt: ist. Die den Rotationskörpern 2 gegenüberliegenden Verjüngungen 5.1 der Teilführungen 5 haben ein Profil, das der Außenkontur der Rotationskörper 2 in einem Abstand parallel zu deren Oberfläche folgt. Dadurch wird der im EIn- und Auslaufkeil verfügbare Raum so weit wie möglich ausgenutzt, um eine große Stabilität der Kabelführungen zu erzielen und ein durchgeführtes Kabel sicher zu führen. Der Abstand kleiner als der halbe Durchmesser des Kabels 1 ist vorteilhaft gerade groß genug, um eine reibende Anlageberührung zwischen den Rotationskörpern 2 und den Verjüngungen 5.1 der Teilführungen 5 zu vermeiden.
Fig. 4 zeigt, dass die Kabelklemmeinrichtung 7.1 durch eine Feder 7.3 elastisch an das Kabel 1 aniegbar ist und dass der Auslöser der Kabelklemmeinrichtung 7.1 manuell und/oder durch einen Anschlag 7.4 des Gehäuses 3 betätigbar ist, wenn die Rotationskörper 2 mit dem Kabel 1 in Eingriff gelangen. Das Ineingriffbringen der Rotationskörper 2 mit dem Kabel 1 und das Lösen der Kabelkiemmeinrichtung 7.1 sind durch die mechanische Kupplung nur gemeinsam bewirkbar.
Die Kupplung ist dabei durch den Schlitten 8 betätigbar, auf dem der Revolver 4 verdrehbar gelagert ist. Wird der Revolver 4 so verschoben, dass eine der Kabelführungen aus mehreren Teilführungen 5 in die erwünschte Laufspur des Kabels 1 gelangt, dann ist die Kabelklemmeinrichtung 7.1 entgegen der Kraft der Feder 7.3 mit einer Abschrägung auf eine Rampe des Gehäuses 3 aufgelaufen und außer Funktion gesetzt. Das freigewordene Kabel 1 kann dadurch sofort durch den Bereich der Kabelklemmeinrichtung 7.1 hindurch seiner v/eiteren Verarbeitung zugeführt und abgelängt werden. Demgemäß wird der Annrieb der Rotationskörper 2 zugleich freigeschaltet.
Der Schlitten 8 ist bei der gezeigten Bauform horizontal verschiebbar, was es erübrigt, ihn zum Verschieben anzuheben oder abzusenken. Daher kommt auch eine manuelle Betätigung ohne weiteres in Betracht, was den Herstellaufwand vermindert .
Natürlich lässt sich die Vorrichtung sehr gut automatisiert betreiben und in einen Crimpautomaten integrieren, um halb- oder vollautomatisch beliebig große Anzahlen von in definierte Weise eingefärbte und abgelängte Kabel mit Crimpverbindern zu bestücken, die beispielsweise beim Anschluss von haushält εüblichen Elektrogeräten Verwendung finden können. Die Herstellkosten solcher Geräte lassen sich dadurch vermindern.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum wahlweiseπ Einlegen von Kabeln (1, 1
— / /
die Vorrichtung weist einen von zwei Rotationskörpern
(2) begrenzten Spalt mit einem Ein- und einem Austrittskeil auf;
die Kabel sind in den Spalt einzulegen;
die Rotationskörper (2) sind auf oder an einem Gehäuse
(3) gelagert und haben einen veränderlichen Abstand von einander;
auf oder an dem Gehäuse (3} ist ein parallel 2ur Rotationsachse der Rotationskörper (2) verschiebbarer Revolver (4) mit wenigstens zwei Kabelführungen vorgesehen ;
in den Kabel führungen (5) isc jeweils ein durchlaufendes Kabel aufgenommen;
die Kabel [I1 1.1} sind durch eine Drehung des Revolvers wahlweise in eine Position vor dem Spalt bringbar und durch eine anschließende Verschiebung des Revolvers (4) in einer Richtung parallel zur Achse der Rotationskörper in den Spalt überführbar, mit den Rotationskörpern (2} in Eingriff bringbar und durch diese vorschiebbar ;
dadurch gekennzeichnet:, dass die Kabelführungen jeweils aus zumindest zwei Teilführunσen (5) bestehen, die Teiiführungen (5) an ihren den Rotationskörpern (2) zugewandten Enden jeweils eine keil- oder kegelförmige Verjüngung (5.1) haben und dass die Verjüngungen (5.1) eine Länge aufweisen, so dass sie zumindest zum Teil in die Ein- und Austrittskeile des Spaltes eingreifen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verjüngungen (5.1) ein Profil haben, das der Außenkontur der Rotationskörper (2) zumindest in einem Teilbereich in einem Abstand parallel zur Oberfläche folgt .
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Teilführungen (5) den Rotationskörpern (2) in Laufrichtung (6) des Kabels (1, 1.1) nachgeordnet und bevorzugt mit einer Kabelbremse (7) versehen ist, die nur entgegen der Vorschubrichtung (6) des Kabels (1, 1.1) wirksam ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kabelbremεe (7) aus einer Kabelklemmeinrichtung (7.1) besteht, dass die Kabelklemmeinrichtung (7.1) durch einen Auslöser frei schaltbar ist, wenn die Rotationskörper (2) mit dem Kabel (1, 1.1) in Eingriff gelangen.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kabelkiemmeinrichtung (7.1) durch eine Feder
(7.3) elastisch an das Kabel anlegbar ist und dass der Auslöser der Kabelkiemmeinrichtung (7,1) manuell und/oder durch einen Anschlag (7.4) des Gehäuses (3) betätigbar ist, wenn die Rotationskörper (2) mit dem Kabel (1, 1.1) in Eingriff gelangen.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Ineingriffbringen der Rotationskörper (2) mit dem Kabel (1, 1.1} und das Lösen der Kabelkiemmeinrichtung (7.1) durch eine mechanische Kupplung nur gemeinsam bewirkbar sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung durch einen Schlitzen (8) betätigbar ist, auf dem der Revolver (4) verdrehbar gelagert ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis S, dadurch gekennzeichnet, dass der Revolver (4) verdrehbar auf einem Schürten (8} gelagert ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet:, dass der Schlitzen (8) horizontal verschiebbar ist und das die Rotationskörper (2) um horizontale Achsen verdrehbar sind.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass nur die letzte der den Rotationskörpern (2) in Laufrichtung (6) des Kabels (1, 1.1) nachgeordnete Teilführung (5) mit einer Kabelbremse (7) versehen ist.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationskörper (2) zumindest eine motorisch rotierbare Reibrolle umfassen und zumindest eine mit einer Steuerung verbundene Messrolle (2.2) .
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Paar aus in Laufrichtung (6) des Kabels (1, 1,1) aufeinanderfolgenden Rotationskörpern (2) vorgesehen ist, die von einem Förderband (2.1) aus einem polymeren Werkstoff gemeinsam umschlungen sind und die nur unter Zwischenfügung des Förderbandes (2.1) an das Kabel (1, 1.1) anlegbar sind.
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