WO2010146988A1 - 媒体処理装置 - Google Patents

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WO2010146988A1
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processing apparatus
medium processing
conveyance path
banknotes
roller
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利谷　一
高田　敦
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Oki Electric Industry Co Ltd
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Oki Electric Industry Co Ltd
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Definitions

  • the present invention relates to a medium processing apparatus such as a banknote depositing / dispensing machine mounted on a banknote depositing / dispensing machine (ATM).
  • a medium processing apparatus such as a banknote depositing / dispensing machine mounted on a banknote depositing / dispensing machine (ATM).
  • the banknote depositing and dispensing machine discriminates the denomination and correctness of banknotes from the customer service section by the conveyance path when the customer inserts banknotes into the customer service section in deposit transactions. Carry to the discrimination section. And the banknote discriminated with the normal banknote in this discrimination part is conveyed to a temporary storage part by a conveyance path, and is hold
  • the banknotes are paid out from each denomination set and transported to the discrimination section through the transport path.
  • the banknote discriminated with the normal banknote in the discrimination part is conveyed to a customer service part by a conveyance path, and it pays out to a customer.
  • the banknotes discriminated from the reject banknotes by the discrimination section are conveyed and accumulated from the discrimination section to the rejection store via the conveyance path (for example, Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2008-217465)).
  • each function unit such as a customer service unit, a discrimination unit, a temporary storage unit, a denomination cassette, a rejection store, and the like for depositing / withdrawing banknotes is connected by a conveyance path.
  • the conveyance path must be arranged in a narrow place in the apparatus. Therefore, the distance from the conveyance path in which the turn part is refracted at an angle of 90 degrees or less, the wavy conveyance path around which the belt is wound to generate the feed force in the belt conveyance, and the distance from the discrimination part to the switching timing sensor.
  • a conveyance path constituted by a detour route for ensuring a calculation time for identification by the identification unit is required.
  • reject banknotes (withdrawal reject banknotes) at the time of withdrawal are transported to a rejection store set for rejection after passing through the discrimination section. For this reason, a switching blade for switching the transport direction of the withdrawal reject banknote to the direction of the reject box immediately after the discrimination unit and a switching timing sensor for detecting the switching timing thereof are required.
  • payment from the discrimination part to the temporary storage part which exists in the downstream becomes long, and there exists a problem that the banknote jam in the conveyance of the banknote at the time of money_receiving
  • This invention makes it a subject to solve such a problem.
  • the present invention is a switching blade that switches a customer service unit having a banknote deposit / withdrawal port, a discrimination unit that performs discrimination regarding banknotes, a temporary storage unit that holds banknotes, and a conveyance direction of banknotes identified by the discrimination unit. And a switching timing sensor that detects the switching timing of the switching blade, a denomination cassette that stores banknotes, and a transport path that connects the sections to the customer service section. An arcuate conveyance path formed in an arc shape is provided in the connected conveyance path.
  • the customer service unit, the banknote discriminating unit, the temporary storage unit, and the denomination cassette can be connected at a short distance, and the turn part of the transport path is smoothed, thereby generating the banknote jam.
  • the effect that a small and stable conveyance can be realized is obtained.
  • Structure explanatory drawing which shows the banknote depositing / withdrawing machine of Example 1 Explanatory drawing which shows the conveyance path on a circular arc of Example 1. Structure explanatory drawing which shows the banknote depositing / withdrawing machine of Example 2. External perspective view of the drive roller of Example 2 Mounting explanatory diagram of the switching timing sensor of the second embodiment Mounting explanatory diagram of the switching timing sensor of the second embodiment Mounting explanatory diagram of the switching timing sensor of the second embodiment Explanatory drawing of the principal part structure which shows the banknote depositing / withdrawing machine of Example 3. FIG. Explanatory drawing which shows the branch part of Example 3. The perspective view which shows the drive roller of Example 4. FIG. The front view which shows the drive roller of Example 4. Explanatory drawing which shows the installation state of the switching timing sensor of Example 4. FIG. Explanatory drawing which shows the installation state of the residual detection sensor of Example 5.
  • FIG. 1 is a configuration explanatory view showing the banknote depositing and dispensing machine of the first embodiment.
  • reference numeral 1 denotes a customer service section having a deposit / withdrawal port for inputting deposited banknotes and receiving dispensed banknotes.
  • Reference numeral 2 denotes a conveyance path provided with a switching blade 2a in the middle of conveying the banknote separated and conveyed from the customer service unit 1.
  • Reference numeral 3 denotes a discrimination unit that performs various discriminations related to banknotes such as banknote denominations, correctness, and running state.
  • Reference numeral 4 denotes a temporary holding unit that accumulates and temporarily holds normal banknotes, withdrawal reject banknotes, and the like captured at the time of depositing.
  • Reference numeral 5 is an optical switching timing sensor that detects the switching timing of the switching blade 6 that switches the bill conveyance direction to the direction of the customer service section 1 or the temporary storage section 4.
  • Reference numeral 7 denotes a conveyance path for returning a reject banknote (payment reject banknote) at the time of deposit, which has been identified as a conveyance abnormality or a damaged ticket, etc. by the discrimination unit 3 to the customer service unit 1.
  • Reference numeral 8 denotes a conveyance path from the discrimination unit 3 to the switching timing sensor 5.
  • Reference numeral 9 denotes a conveyance path from the switching timing sensor 5 to the switching blade 6.
  • Reference numeral 10 denotes a conveyance path connected to a denomination cassette 11 that can be stored and fed from a switching blade 2 a provided on the conveyance path 2.
  • the denomination cassette 11 is composed of a plurality of cassettes 11a, 11b, and 11c, and banknotes are stored in denomination according to the set denomination.
  • the number of denomination cassettes is not limited to three and can be set arbitrarily.
  • Numeral 12 is a rejection store for storing withdrawal reject banknotes and banknotes forgotten.
  • Reference numeral 13 denotes a sorting and conveying path that passes from the denomination cassette 11 to the reject box 12.
  • Reference numeral 14 denotes a blade that performs distribution to the denomination cassette 11a.
  • Reference numeral 15 denotes a blade that performs distribution to the denomination cassette 11b.
  • Reference numeral 16 denotes a blade that performs distribution to the denomination cassette 11c.
  • the length of the conveyance path 2 from the service section 1 to the discrimination section 3 is L1.
  • the length of the conveyance path 8 from the discrimination unit 3 to the switching timing sensor 5 is L2.
  • the length of the conveyance path 9 from the switching timing sensor 5 to the switching blade 6 is L3.
  • the length of the conveyance path 7 from the switching blade 6 to the customer service unit 1 is L4.
  • the length of the conveyance path 10 from the switching blade 2a to the blade 14 on the conveyance path 2 is L5.
  • the banknotes thrown into the customer service section 1 are separated one by one, it is determined that they can be separated by a monitoring sensor (not shown), and the banknotes are fed out to the transport path 2.
  • the fed banknotes are transported to the discrimination unit 3 by the transport path 2 and pass through the transport path 8 and the transport path 9 after the banknotes are identified by the discrimination section 3.
  • the required length until the banknote fed out from the customer service unit 1 is determined to be transportable by the monitoring sensor is set as the length L1 of the transport path 2.
  • the required length until the bill passes through the discrimination unit 3 and the discrimination of the bill and the running state is completed is defined as the length L2 of the conveyance path 8.
  • the length L3 of the conveyance path 9 from the switching timing sensor 5 to the switching blade 6 is the length and skew (slanting) in which the banknote is conveyed in the time from when the switching timing sensor 5 detects the banknote until the switching blade 6 is switched. Set in consideration of the preceding portion of the leading edge of the bill.
  • the deposit reject banknote is transported to the transport path 7 by the switching blade 6.
  • the length L4 of the transport path 7 should be set as short as possible.
  • the conveyance path shape in which L1 + L2 + L3 + L4 is set to the shortest is an ideal conveyance path at the time of capture.
  • the banknotes drawn from the temporary storage unit 4 are switched to the switching blade 6 and conveyed to the discrimination unit 3 through the conveyance path 9 and the conveyance path 8 for re-discrimination. Then, the switching blade 2a is switched and transferred to the denomination cassettes 11a to 11c through the transfer path 10 in accordance with the denomination identified.
  • the conveyance path shape in which L2 + L3 + L5 is set to the shortest is an ideal conveyance path during storage.
  • banknotes fed from the denomination cassettes 11a, 11b, and 11c are transported by the transport path 10. Then, the switching blade 2 a is switched and the banknote is conveyed to the discrimination unit 3 by the conveyance path 2, and the banknote is discriminated by the discrimination unit 3. After the banknotes are identified, the withdrawal reject banknotes are accumulated in the temporary storage unit 4 by switching the switching blade 6 through the transport path 8 and the transport path 9. The withdrawal bill is conveyed to the customer service port 1 through the conveyance path 7.
  • the withdrawal reject banknotes accumulated in the temporary holding unit 4 at the time of withdrawal are paid out from the temporary holding unit 4 after the withdrawal transaction is completed. And the withdrawal rejection banknote is conveyed to the rejection store
  • the conveyance path shape in which L5 + L2 + L3 + L4 is set to the shortest is an ideal conveyance path at the time of withdrawal.
  • the arcuate conveyance path 20 is used in order to realize the ideal conveyance path shape at the time of taking-in, storing, and dispensing.
  • the apparatus has vertical and horizontal dimensions, and it is necessary to return the bills inserted in the customer service unit 1 to the customer service unit 1 again. For this reason, the discrimination unit 3 and the customer service unit 1 are connected in a loop by the conveyance path 8, the conveyance path 9, and the conveyance path 7.
  • the rollers are compared with a part of the conveyance path 8 (length L2), the conveyance path 9 (length L3), and the conveyance path 7 (length L4) connecting the discrimination unit 3 and the customer service unit 1.
  • An arcuate conveyance path 20 connected by a large arc is provided.
  • the length of L2 + L3 + L4 is shortened and sudden refraction of the turn portion is eliminated.
  • the arcuate conveyance path 20 of the present embodiment is nipped and conveyed between a plurality of feed rollers 21, a pressure roller 22 disposed opposite to the feed rollers 21, and the feed rollers 21 and the pressure rollers 22. And a pair of transport guides 23 and 24 serving as bill guides.
  • the arcuate conveyance path 20 formed of an arc that inscribes the plurality of feed rollers 21 is a conveyance path having a turn portion with a gentle curvature.
  • the feed roller 21 is rotationally driven in forward and reverse directions by a power source (not shown) around a rotation shaft 21a directed in a direction orthogonal to the bill conveyance direction.
  • the pressure roller 22 is disposed opposite to the feed roller 21 on the outer side in the radial direction from the center of curvature O of the arc of the arcuate conveyance path 20 (referring to the intersection of two normal lines of the arc).
  • the pressure roller 22 is provided on a rotation shaft 22 a disposed in parallel with the rotation shaft 21 a of the feed roller 21. Further, the pressure roller 22 is pressed against the outer peripheral surface of the feed roller 21 by a spring member (not shown), and is driven to rotate as the feed roller 21 rotates.
  • the pair of transport guides 23 and 24 are each formed in an arc shape centering on the center of curvature O of the arc-shaped transport path 20, and are opposed to each other with the arc-shaped transport path 20 interposed therebetween. And a pair of conveyance guides 23 and 24 guide the front and back surface of the banknote conveyed by being pinched by the feed roller 21 and the pressure roller 22.
  • the distance between two adjacent pressing portions of the feed roller 21 and the pressure roller 22 is an interval of the inter-roller conveyance length L that is shorter than the length of the bill to be conveyed in the conveyance direction. .
  • the sandwiching angle at the center of curvature O is ⁇
  • the arc radius r of the arcuate conveyance path 20 is
  • the arcuate conveyance path 20 of the present embodiment is formed by an arc having a radius r with the center of curvature O as the center.
  • the arcuate conveyance path 20 is a conveyance path having a conveyance length L between rollers in which a plurality of feed rollers 21 are arranged with the sandwiching angle ⁇ as a roller pitch.
  • the arcuate conveyance path 20 configured in this way can shorten the conveyance path 8, the conveyance path 9, and the conveyance path 7 that are connected from the discrimination unit 3 to the customer service unit 1, and can gently turn the turn part of the conveyance route. can do. Thereby, generation
  • the withdrawal reject banknote is branched from the arcuate conveyance path 20 by the switching blade 6 and once accumulated in the temporary storage unit 4.
  • the transport route leading from the discrimination unit 3 to the temporary storage unit 4 can be shortened to suppress the occurrence of banknote jam.
  • an arcuate conveyance path formed in an arc shape is provided on the conveyance path that connects the discrimination section to the customer service section.
  • FIG. 3 is a schematic explanatory view showing the banknote depositing / dispensing machine of this embodiment.
  • the same part as the said Example 1 is set as the same code
  • 41 is a cylinder that is rotationally driven in the forward and reverse directions by a power source (not shown) around a rotation shaft 41a provided at a center of curvature O of the arcuate conveyance path 20 in a direction orthogonal to the conveyance direction of the bills. Drive roller.
  • the drive roller 41 is a cylindrical roller in which a friction member 42 made of rubber or the like is provided at a portion in contact with each pressure roller 22 shown in FIG.
  • the outer peripheral surface of the friction member 42 is formed with a radius r centering on the center of curvature O, and is the same as the radius r of the arc of the arcuate conveyance path 20 shown in the first embodiment.
  • the portion other than the friction member 42 has a cylindrical shape with a small diameter, and its outer peripheral surface is formed to be the same as the arc surface of the conveyance guide 23 shown in the first embodiment. Furthermore, the outer peripheral surface is configured to be a guide surface 43 that guides a bill that is nipped and conveyed between the friction member 42 and the pressure roller 22.
  • each pressure roller 22 is arranged in parallel with the rotation shaft 41a of the drive roller 41, and each pressure roller 22 is arranged with the pinching angle ⁇ as the roller pitch, as in the first embodiment. .
  • the switching timing sensor 5 in this case includes the sensor element 5 a disposed in the small diameter portion 44 formed on the guide surface 43 of the drive roller 41 and the radial direction of the arcuate conveyance path 20. Sensor element 5b facing the sensor element 5a disposed on the outer side.
  • the guide surface 43 of the drive roller 41 is made of a transparent material
  • the sensor element 5a is inserted into the cylinder of the guide surface 43 in the axial direction
  • the opposing sensor element 5b is conveyed in an arc shape.
  • the switching timing sensor 5 may be configured so as to be arranged outside the path 20 in the radial direction.
  • the arcuate conveyance path 20 configured as described above can shorten the conveyance path 8, the conveyance path 9, and the conveyance path 7 that connect from the discrimination unit 3 to the customer service unit 1, as in the first embodiment.
  • the bend of the turn part of the route can be made gentle, and the occurrence of banknote jam can be suppressed.
  • the bills conveyed from the discrimination unit 3 are sandwiched between the friction member 42 and the pressure roller 22 and are conveyed along with the rotation of the drive roller 41.
  • the arcuate conveyance path 20 of the present embodiment includes a cylindrical drive roller 41 provided with a friction member 42 and a guide surface 43, and a pressure roller 22 that presses the outer peripheral surface of the friction member 42. Yes.
  • the drive roller 41 can also serve as the conveyance guide 23 of the first embodiment, and a more inexpensive configuration can be achieved.
  • the present embodiment can be applied to both the configurations of the first embodiment and the second embodiment, and the description will be made using the configuration of the second embodiment.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram of a main part configuration of the banknote depositing / dispensing machine according to the present embodiment. The same parts as those in FIG.
  • reference numeral 45 denotes a roller pair provided immediately after the transfer direction is switched by the switching blade 6 provided in the branching section 46 when transported from the arcuate transport path 20 to the temporary storage section 4.
  • the roller pair 45 includes a feed roller 45a that is rotationally driven in a forward and reverse direction by a power source (not shown), and a pressure roller 45b that presses the feed roller 45a.
  • ⁇ 1 is the pressure roller 22 provided on one side in the circumferential direction of the drive roller 41 and the drive roller 41 of the branch portion 46 (disposed on the tip side of the switching blade 6 in FIG. 8).
  • the pressure roller 22 provided on the opposite side of the pressure roller 22 on one side across the drive roller 41 and the branching portion 46 (the pressure on one side in FIG. 8)
  • the crossing angle of the intersection with the tangent of the pressing part with the pressure roller 22) arranged on the customer service part 1 side of the roller 22 is shown.
  • ⁇ 2 indicates an intersection angle between the tangent line of the pressing portion of the drive roller 41 and the pressure roller 22 on one side and the tangent line of the pressing portion of the roller pair 45.
  • ⁇ 3 indicates an intersection angle between the tangent line of the pressing portion of the roller pair 45 and the tangent line of the pressing portion with the pressure roller 22 on the opposite side of the drive roller 41.
  • intersections are made coincident, and the conveyance path after branching from the arcuate conveyance path 20 to the temporary holding unit 4 is formed by an arc in which the tangents of the connection points with the arcuate conveyance path 20 are coincident.
  • the distance between the pressure roller 22 on one side and the roller pair 45 is set as the inter-roller conveyance length L in the first embodiment. Further, the intersection angles ⁇ 1, ⁇ 2, and ⁇ 3 are arranged at 120 °.
  • the conveying direction to the roller pair 45 is perpendicular to the center of curvature O of the arcuate conveying path 20 and is an angle that can be removed from the pressure roller 22 on one side in the tangential direction.
  • the sandwiching angle ⁇ between the adjacent pressure rollers 22 is 60 °, and the pressure roller 22 is arranged on the arcuate conveyance path 20 every 60 °. It should be noted that the sandwiching angle ⁇ between the rollers does not have to be exactly 60 °, and is the same even if it is around 60 °.
  • the radius r of the arcuate conveyance path 20 is obtained by the above formula (1), and the conveyance route of the arcuate conveyance path 20 is determined. Applies to the examples.
  • roller pair 45 is the same even when the arcuate conveyance path 20 is formed by the feed roller 21 and the pressure roller 22 of the first embodiment.
  • the roller pitch of the arcuate conveyance path is set to 60 °, so that no rollers are wasted on the conveyance path and the conveyance path after branching is also circular.
  • the conveyance can be performed with the same gentle curvature as the arcuate conveyance path. In addition, this makes it possible to reduce the size of the apparatus and at the same time smooth the conveyance and reduce the occurrence of jam.
  • the structure of the drive roller in the second embodiment is changed.
  • FIG. 10 is a perspective view of the drive roller
  • FIG. 11 is a front view of the drive roller. The same parts as those in FIG.
  • the drive roller 41 of this embodiment has a structure in which the center of the disc plate 47 is attached to the rotating shaft 41a at intervals with a rib shape.
  • the tip of the switching blade 6 enters between the disk plates 47 alternately.
  • the diameter of the disc plate 47 is formed to be the same as that of the guide surface 43 of the second embodiment, and guides the bills to be conveyed.
  • disc plates 47 each having the same friction member 42 as that of the first embodiment are arranged at an interval narrower than the length in the direction perpendicular to the bill conveyance direction.
  • the diameter of the outer peripheral surface of the friction member 42 is formed to be the same as the diameter of the outer peripheral surface of the friction member 42 of the second embodiment, and the pressure roller 22 (see FIG. 11) faces the friction member 42. ) Is arranged.
  • the disk plate 47 to which the friction member 42 is attached is the same even if the entire disc plate 47 is constituted by the friction member 42.
  • the width of the disk plate 47 to which the friction member 42 is attached is larger than the width of the other disk plates 47, but the same dimensions may be used.
  • the switching timing sensor 5 of this embodiment is arranged between the disc plates 47, and is arranged with the sensor elements 5a and 5b facing each other outside the drive roller 41 as shown in FIG. ing.
  • the optical axes of the sensor elements 5 a and 5 b pass between the disc plates 47.
  • the shape of the bracket to which the sensor element 5a is attached becomes complicated, or the strength becomes weak.
  • the switching timing sensor 5 can be attached in a simple attachment method and a strong shape.
  • the bills sandwiched and conveyed between the friction member 42 of the drive roller 41 constituted by the disc plate 47 attached in a rib shape and the pressure roller 22 are transferred to the disc plate 47.
  • the transfer direction can be switched by the switching blade 6 inserted between them, and the direction can be smoothly switched.
  • the drive roller is composed of a plurality of disk plates, and a switching blade having a tip inserted therein is disposed therebetween. Thereby, the direction switching by the switching blade can be performed smoothly, the contact area with which the bills come in contact is reduced, and the generation of static electricity due to friction is suppressed.
  • the switching timing sensor is placed outside the drive roller through the optical axis between the disc plates. Thereby, it is possible to obtain a mounting structure that is simple in structure and easy to mount and strong in strength.
  • FIG. 13 is an explanatory view showing the installation state of the residual detection sensor of the present embodiment. The same parts as those of FIG.
  • reference numeral 49 denotes a new pressure roller disposed at the sandwiching angle ⁇ at the center of curvature O on the side of the discrimination portion 3 of the pressure roller 22 of the fourth embodiment.
  • the configuration of the pressure roller 49 is the same as that of the pressure roller 22.
  • the residual detection sensor 50 is an optical sensor in which sensor elements 50a and 50b are arranged opposite to each other on the outside of the drive roller 41. Further, in the residual detection sensor 50, the optical axis passes between the pressure roller 49 and the adjacent pressure roller 22, and between the pressure roller 22 closest to the branching portion 46 and the pressure roller 22 on the opposite side of the branching portion 46. are arranged as follows.
  • optical axis of the residual detection sensor 50 is arranged so as to pass between the rib-shaped disk plates 47 as in the switching timing sensor 5 of the fourth embodiment.
  • the remaining detection sensor 50 can monitor two sections at a time. Can be detected when remains in either section.
  • the same effect as in the first embodiment can be obtained. Furthermore, by arranging the residual detection sensor outside the drive roller through the optical axis between the disc plates, a plurality of transport sections can be monitored by one sensor. Further, by monitoring a plurality of transport sections with a single sensor, it is possible to efficiently detect the remaining bills with a simple and inexpensive configuration. (Explanation of symbols)

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Abstract

　紙幣入出金機の搬送路を短くして、紙幣ジャムの発生を抑制するようにする。　紙幣の入出金口を有する接客部（１）と、紙幣に関する鑑別を行う鑑別部（３）と、紙幣を保留する一時保留部（４）と、前記鑑別部３で鑑別された紙幣の搬送方向を切り替える切替ブレード（６）と、この切替ブレード（６）の切替タイミングを検出する切替タイミングセンサ（５）と、紙幣を収納する金種カセット（１１）とを有し、これらを搬送路で連結した紙幣入出金機において、搬送路の内の、鑑別部３から接客部（１）に繋がる搬送路に、円弧状に形成した円弧状搬送路（２０）を設けた。

Description

媒体処理装置
　本発明は、紙幣入出金機（ＡＴＭ）等に搭載される紙幣入出金機等の媒体処理装置に関する。
　従来の媒体処理装置としての紙幣入出金機は、入金取引においては、顧客が接客部に紙幣を投入すると、投入された紙幣を搬送路によって接客部から、紙幣の金種および正損を鑑別する鑑別部に搬送する。そして、この鑑別部で正常紙幣と鑑別された紙幣は、搬送路で一時保留部へ搬送して保留する。また、鑑別部でリジェクト紙幣と鑑別された紙幣は、搬送路により接客部へ戻して顧客に返却する。顧客が入金金額を確定すると、一時保留部に保留した紙幣は、鑑別部での金種の再鑑別後に、鑑別された金種に応じて搬送路により各金種カセットへ収納している。
　また、出金取引においては、顧客が出金金額を入力すると、各金種セットから紙幣を繰出して搬送路により鑑別部へ搬送する。そして、鑑別部で正常紙幣と鑑別された紙幣は搬送路により接客部に搬送して顧客に払い出す。また、鑑別部でリジェクト紙幣と鑑別された紙幣は、搬送路により鑑別部からリジェクト庫へ搬送して集積している（例えば、特許文献１（特開２００８－２１７４６５公報））。
　このような従来の技術においては、紙幣入出金を行う接客部、鑑別部、一時保留部、金種カセット、リジェクト庫等の各機能部を搬送路で連結している。このため、装置をできるだけ小型化するためには、装置内の狭い箇所に搬送路を配置しなければならない。そこで、ターン部を９０度以下の角度で屈折させた搬送路や、ベルト搬送でのフィード力を発生させるためにベルトを巻きつけた波状の搬送路や、鑑別部から切替タイミングセンサまでの距離を、鑑別部による鑑別のための演算時間を確保する長さとするための迂回するルートで構成した搬送路等が必要になる。これにより、紙幣ジャムが発生し易くなるという問題があり、また搬送路の構成が複雑化し、製造コストが増加するという問題がある。
　また、出金時のリジェクト紙幣（出金リジェクト紙幣）は、鑑別部を通過後に、リジェクト用に設定されたリジェクト庫へ搬送している。このため、鑑別部の直後に出金リジェクト紙幣の搬送方向をリジェクト庫の方向へ切り替えるための切替ブレードおよびその切替タイミングを検出する切替タイミングセンサが必要になる。これにより、鑑別部からその下流に存在する一時保留部までの入金時の紙幣の搬送路が長くなって、入金時の紙幣の搬送における紙幣ジャムが発生し易くなるという問題がある。
　本発明は、このような問題を解決することを課題とする。
　そこで、本発明は、紙幣の入出金口を有する接客部と、紙幣に関する鑑別を行う鑑別部と、紙幣を保留する一時保留部と、前記鑑別部で鑑別された紙幣の搬送方向を切り替える切替ブレードと、この切替ブレードの切替タイミングを検出する切替タイミングセンサと、紙幣を収納する金種カセットと、前記各部の間を連結する搬送路とを備えた媒体処理装置において、前記鑑別部から接客部につながる搬送路に、円弧状に形成した円弧状搬送路を設けたことを特徴とする。
　このようにした本発明は、接客部、紙幣鑑別部、一時保留部、金種カセットを短い距離で結ぶことができ、かつ、搬送路のターン部をなめらかにすることで、紙幣ジャムの発生が少なく安定した搬送を実現することができるという効果が得られる。
実施例１の紙幣入出金機を示す構成説明図 実施例１の円弧上搬送路を示す説明図 実施例２の紙幣入出金機を示す構成説明図 実施例２のドライブローラの外観斜視図 実施例２の切替タイミングセンサの実装説明図 実施例２の切替タイミングセンサの実装説明図 実施例２の切替タイミングセンサの実装説明図 実施例３の紙幣入出金機を示す要部構成の説明図 実施例３の分岐部を示す説明図 実施例４のドライブローラを示す斜視図 実施例４のドライブローラを示す正面図 実施例４の切替タイミングセンサの設置状態を示す説明図 実施例５の残留検出センサの設置状態を示す説明図
　以下、図面を参照して本発明による実施例を説明する。
　図１は実施例１の紙幣入出金機を示す構成説明図である。
　図において、１は入金紙幣の投入および出金紙幣の受け取りを行う入出金口を有する接客部である。２はこの接客部１より分離搬送された紙幣を搬送する途中に切替ブレード２ａが設けられた搬送路である。３は紙幣の金種、正損、走行状態等の紙幣に関する各種の鑑別を行う鑑別部である。４は入金時に取り込まれた正常紙幣や出金リジェクト紙幣等を集積して一時保留する一時保留部である。
　５は紙幣の搬送方向を接客部１または一時保留部４の方向へ切り替える切替ブレード６の切替タイミングを検出する光学式の切替タイミングセンサである。７は鑑別部３で搬送異常や損券等と鑑別された入金時のリジェクト紙幣（入金リジェクト紙幣）を接客部１へ戻す搬送路である。８は鑑別部３から切替タイミングセンサ５までの搬送路である。９は切替タイミングセンサ５から切替ブレード６までの搬送路である。１０は搬送路２上に設けた切替ブレード２ａから収納繰出可能な金種カセット１１に繋がる搬送路である。
　金種カセット１１は複数のカセット１１ａ、１１ｂ、１１ｃにより構成され、設定された金種に応じて紙幣が金種別に収納される。なお、この金種カセットの数は３つに限るものではなく、任意に設定される。
　１２は出金リジェクト紙幣や取り忘れ紙幣を収納するリジェクト庫である。１３は金種カセット１１からリジェクト庫１２を通過する振分け搬送路である。１４は金種カセット１１ａへの振分けを行うブレードである。１５は金種カセット１１ｂへの振分けを行うブレードである。１６は金種カセット１１ｃへの振分けを行うブレードである。
　上記構成において、接客部１から鑑別部３までの搬送路２の長さをＬ１とする。鑑別部３から切替タイミングセンサ５までの搬送路８の長さをＬ２とする。切替タイミングセンサ５から切替ブレード６までの搬送路９の長さをＬ３とする。切替ブレード６から接客部１までの搬送路７の長さをＬ４とする。搬送路２上の切替ブレード２ａからブレード１４までの搬送路１０の長さをＬ５とする。
　以下に上記構成の動作を説明する。
　接客部１に投入された紙幣が一枚ずつ分離されると、図示しない監視センサで分離可能と判断されて紙幣が搬送路２に繰り出される。繰り出された紙幣は、搬送路２により鑑別部３へ搬送され、鑑別部３で紙幣を鑑別した後に、搬送路８、搬送路９を通る。
　そして、正常紙幣は、切替ブレード６を切り替えて一時保留部４へ集積して取り込まれる。入金リジェクト紙幣は、搬送路７を通って接客部１へ搬送する。
　この場合の接客部１から繰り出された紙幣が監視センサで搬送可能と判断されるまでの必要長さが搬送路２の長さＬ１として設定される。
　また、紙幣が鑑別部３を通過し、その紙幣の正損や走行状態の鑑別が終了するまでの必要長さが搬送路８の長さＬ２として規定される。
　切替タイミングセンサ５から切替ブレード６までの搬送路９の長さＬ３は、切替タイミングセンサ５が紙幣を検知してから切替ブレード６が切り替わるまでの時間に紙幣が搬送される長さおよびスキュー（斜行）した紙幣の先端の先行分を考慮して設定される。
　また、入金リジェクト紙幣は、切替ブレード６により搬送路７へ搬送される。この搬送路７の長さＬ４はできるだけ短く設定される方がよい。
　よって、Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４を最短に設定する搬送路形状が取り込み時の理想の搬送路となる。
　入金確定後の金種カセット１１への収納時は、一時保留部４から繰り出された紙幣を、切替ブレード６を切り替えて搬送路９、搬送路８により鑑別部３へ搬送して再鑑別する。そして、切替ブレード２ａを切り替えて鑑別された金種に応じて搬送路１０により金種カセット１１ａ～１１ｃへ搬送して収納する。
　よって、Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ５を最短に設定する搬送路形状が収納時の理想の搬送路となる。
　出金は、金種カセット１１ａ、１１ｂ、１１ｃから繰り出した紙幣を搬送路１０により搬送する。そして、切替ブレード２ａを切り替えて搬送路２により紙幣を鑑別部３へ搬送し、鑑別部３で紙幣を鑑別する。紙幣を鑑別した後に、搬送路８、搬送路９を通り、出金リジェクト紙幣は、切替ブレード６を切り替えて一時保留部４へ集積される。出金紙幣は、搬送路７を通って接客口１へ搬送される。
　なお、出金時に一時保留部４に集積された出金リジェクト紙幣は、出金取引の終了後等に、一時保留部４から繰り出される。そして、入金時における収納動作と同様に、出金リジェクト紙幣は、リジェクト庫１２へ搬送して収納される。
　よって、Ｌ５＋Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４を最短に設定する搬送路形状が出金時の理想の搬送路となる。
　上記した取込時、収納時、出金時の理想の搬送路形状を実現するために、本実施例では、円弧状搬送路２０を用いている。
　通常、装置は、縦、横の寸法が規定されており、また、接客部１で投入された紙幣を再度接客部１に戻す必要がある。このため、鑑別部３と接客部１との間は搬送路８、搬送路９、搬送路７によりループ状に連結されることになる。
　この鑑別部３から接客部１に繋がるループ状の搬送路は、これを構成する複数のローラの間を接線方向に直線で繋いで形成すると、そのターン部の屈折が強くなってしまう。
　そこで、鑑別部３と接客部１との間を連結する搬送路８（長さＬ２）、搬送路９（長さＬ３）、搬送路７（長さＬ４）の一部に、ローラ間を比較的大きな円弧（本実施例では半円弧）で繋いだ円弧状搬送路２０を設ける。そして、Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４の長さを短くすると共にターン部の急激な屈折をなくすようにしている。
　本実施例の円弧状搬送路２０は、図１に示す如く、複数のフィードローラ２１とこのフィードローラ２１に対向配置されたプレッシャローラ２２と、これらフィードローラ２１とプレッシャローラ２２とに挟持搬送されて紙幣ガイドとなる一対の搬送ガイド２３、２４とで構成されている。そして、複数のフィードローラ２１を内接させる円弧からなる円弧状搬送路２０は、緩やかな曲率のターン部を有する搬送路とする。
　以下に、上記円弧状搬送路２０について、図２を用いてさらに詳細に説明する。
　フィードローラ２１は、紙幣の搬送方向の直交方向に向けられた回転軸２１ａを中心に図示しない動力源により正逆方向に回転駆動される。
　プレッシャローラ２２は、円弧状搬送路２０の円弧の曲率中心Ｏ（円弧の２つの法線の交点をいう。）からの半径方向の外側でフィードローラ２１に対向配置されている。そして、プレッシャローラ２２は、フィードローラ２１の回転軸２１ａと平行に配置された回転軸２２ａに設けられている。また、図示しないばね部材により、プレッシャローラ２２は、フィードローラ２１の外周面に押し付けられており、フィードローラ２１の回転に伴って従動回転する。
　一対の搬送ガイド２３、２４は、それぞれ円弧状搬送路２０の曲率中心Ｏを中心とした円弧状に形成され、円弧状搬送路２０を挟んで対向配置されている。そして、一対の搬送ガイド２３、２４は、フィードローラ２１とプレッシャローラ２２とに挟持されて搬送される紙幣の表裏の面をガイドするようになっている。
　上記したフィードローラ２１とプレッシャローラ２２との押圧部の隣り合う２つの間は、搬送すべき紙幣の搬送方向の長さより短い弧の長さからなるローラ間搬送長さＬの間隔とされている。そして、その曲率中心Ｏにおける挟み角をθとすると、円弧状搬送路２０の円弧の半径ｒは、
ｒ＝（Ｌ／２π）×３６０／θ・・・・・・・・・（１）
となる。
　これにより、本実施例の円弧状搬送路２０は、曲率中心Ｏを中心とした半径ｒの円弧で形成されている。そして、円弧状搬送路２０は、挟み角θをローラピッチとして複数のフィードローラ２１が配置されたローラ間搬送長さＬの搬送路となる。
　このように構成した円弧状搬送路２０は、鑑別部３から接客部１に繋がる搬送路８、搬送路９、搬送路７を短くすることができると共に、搬送ルートのターン部の曲がりを緩やかにすることができる。これにより、紙幣ジャムの発生を抑制することができる。
　また、鑑別部３から接客部１に繋がる搬送路８の構成部品を低減して低価格で安定した紙幣搬送を実現することができる紙幣入出金機となる。
　さらには、出金リジェクト紙幣を円弧状搬送路２０から切替ブレード６で分岐させて一時保留部４に一旦集積する。これにより、リジェクト庫１２へ搬送するための搬送路を特別に設ける必要がなくなり、鑑別部３から一時保留部４に繋がる搬送ルートを短くして紙幣ジャムの発生を抑制することができる。さらに、構成部品を低減して低価格で安定した紙幣搬送を実現することができる紙幣入出金機となる。
　以上の構成によると、鑑別部から接客部に繋がる搬送路に、円弧状に形成した円弧状搬送路を設ける。これにより、紙幣搬送ルートの距離を短くすると共に、屈折路をなくすことができ、紙幣ジャムの発生を抑制することができる。
　図３は本実施例の紙幣入出金機を示す概略説明図である。なお、上記実施例１と同様の部位は同一符号とし、説明は省略する。
　図において、４１は、円弧状搬送路２０の曲率中心Ｏに紙幣の搬送方向に対して直交方向に設けられた回転軸４１ａを中心に、図示しない動力源により正逆方向に回転駆動される円筒状のドライブローラである。
　図４に示す如く、このドライブローラ４１は、図３に示す各プレッシャローラ２２と当接する部分にゴム等による摩擦部材４２を設けた円筒状のローラである。そして、この摩擦部材４２の外周面が曲率中心Ｏを中心とした半径ｒで形成されており、上記実施例１に示した円弧状搬送路２０の円弧の半径ｒと同じとなっている。
　摩擦部材４２以外の部分は直径が小さく形成された円筒状になっており、その外周面は、実施例１に示した搬送ガイド２３の円弧面と同じになるように形成されている。さらに、その外周面は、摩擦部材４２とプレッシャローラ２２との間に挟持されて搬送される紙幣をガイドするガイド面４３となるようにしてある。
　なお、各プレッシャローラ２２の回転軸２２ａはドライブローラ４１の回転軸４１ａと平行にして配置され、各プレッシャローラ２２は、上記実施例１と同様に、挟み角θをローラピッチとして配置されている。
　図５、図６に示す如く、この場合の切替タイミングセンサ５は、ドライブローラ４１のガイド面４３に形成した細径部４４内に配置されたセンサ素子５ａと、円弧状搬送路２０の半径方向の外側に配置されたセンサ素子５ａに対向するセンサ素子５ｂと、を備えている。
　なお、図７に示す如く、ドライブローラ４１のガイド面４３を透明材料で構成し、ガイド面４３の筒内にセンサ素子５ａを軸方向に差し込んで配置し、対向するセンサ素子５ｂを円弧状搬送路２０の半径方向の外側に配置するようにして、切替タイミングセンサ５を構成してもよい。
　このように構成された円弧状搬送路２０は、上記実施例１と同様に、鑑別部３から接客部１に繋がる搬送路８、搬送路９、搬送路７を短くすることができると共に、搬送ルートのターン部の曲がりを緩やかにすることができ、紙幣ジャムの発生を抑制することができる。
　また、鑑別部３から搬送された紙幣が、摩擦部材４２とプレッシャローラ２２との間に挟持され、ドライブローラ４１の回転に伴って搬送される。これにより、ドライブローラ４１と紙幣は相対的には止まった状態となって搬送されるため、紙幣の状態による搬送ガイドへの衝突および引っ掛かりが軽減され、紙幣ジャムの発生をさらに抑制することができる。
　さらにまた、紙幣とドライブローラ４１との相対的な移動がないので、摩擦による静電気の発生が少なくなり、電気回路へのノイズの軽減を図ることができると共に紙幣のドライブローラ４１への張り付きを防止することができる。
　さらには、本実施例の円弧状搬送路２０は、摩擦部材４２とガイド面４３とを設けた円筒状のドライブローラ４１と、摩擦部材４２の外周面を押圧するプレッシャローラ２２とで構成されている。このため、ドライブローラ４１が上記実施例１の搬送ガイド２３を兼ねることができ、さらに安価な構成とすることができる。
　以上の構成によると、上記実施例１と同様の効果が得られると共に、ドライブローラと紙幣は相対的には止まった状態となって搬送される。このため、紙幣ジャムの発生をさらに抑制することができる。
　また、紙幣とドライブローラの摩擦が少ないために、静電気の発生も少なく、回路へのノイズを軽減させると共に紙幣の張り付きを防止することができる。
　本実施例は、上記実施例１および実施例２のどちらの構成にも適用できるものであり、本説明は実施例２の構成を用いて説明する。
　図８は本実施例の紙幣入出金機の要部構成の説明図であり、実施例２の図３と同様の部位は同一符号とし、説明は省略する。
　図において、４５は円弧状搬送路２０から一時保留部４へ搬送する際の分岐部４６に設けた切替ブレード６で搬送方向を切り替えた直後に設けられたローラ対である。ローラ対４５は、図示しない動力源により正逆方向に回転駆動されるフィードローラ４５ａと、これを押圧するプレッシャローラ４５ｂとで構成されている。
　ここで、図９に示す如く、δ１は、ドライブローラ４１と分岐部４６のドライブローラ４１の円周方向の一の側に設けられたプレッシャローラ２２（図８において切替ブレード６の先端側に配置されたプレッシャローラ２２）との押圧部の接線と、ドライブローラ４１と分岐部４６を挟んで一の側のプレッシャローラ２２の反対側に設けられたプレッシャローラ２２（図８において一の側のプレッシャローラ２２の接客部１側に配置されたプレッシャローラ２２）との押圧部の接線と、の交点の交差角を示す。
　δ２は、ドライブローラ４１と一の側のプレッシャローラ２２との押圧部の接線と、ローラ対４５の押圧部の接線と、の交点の交差角を示す。
　δ３は、ローラ対４５の押圧部の接線と、ドライブローラ４１と反対側のプレッシャローラ２２との押圧部の接線と、の交点の交差角を示す。
　上記した３つの交点を一致させ、円弧状搬送路２０から一時保留部４への分岐後の搬送路を円弧状搬送路２０との接続点の接線を一致させた円弧で形成する。そして、一の側のプレッシャローラ２２とローラ対４５との間を上記実施例１のローラ間搬送長さＬとする。さらに、交差角δ１、δ２、δ３の角度をそれぞれ１２０°で配置する。
　これにより、ローラ対４５への搬送方向は、円弧状搬送路２０の曲率中心Ｏと直角をなし、一の側のプレッシャローラ２２からはいずれも接線方向に抜けられる角度となる。
　このとき、隣り合うプレッシャローラ２２間の挟み角θは６０°となり、円弧状搬送路２０上には、６０°毎にプレッシャローラ２２を配置した状態となる。なお、このローラ間の挟み角θは、正確な６０°でなくてもよく、６０°付近であっても同様である。
　また、ローラ間搬送長さＬおよび挟み角θ（６０°）を基に、上記式（１）により円弧状搬送路２０の半径ｒを求めて円弧状搬送路２０の搬送ルートを決定し、本実施例に適用する。
　なお、上記のローラ対４５の配置は、円弧状搬送路２０が、上記実施例１のフィードローラ２１とプレッシャローラ２２とで形成されている場合であっても同様である。
　以上の構成によると、上記実施例１と同様の効果が得られる。さらに、円弧状搬送路上に分岐部がある場合の、円弧状搬送路のローラピッチを６０°にすることで、搬送路上に無駄にローラを配置することなく、かつ、分岐後の搬送路も円弧状搬送路と同様の緩やかな曲率をなした状態で搬送が可能となる。さらに、これにより、小型の装置となると同時に搬送が滑らかになり、ジャムの発生を軽減することができる。
　本実施例は、上記実施例２におけるドライブローラの構造を変えたものである。
　図１０はドライブローラの斜視図、図１１はドライブローラの正面図であり、実施例２の図３と同様の部位は同一符号とし、説明は省略する。
　図１０、図１１に示す如く、本実施例のドライブローラ４１は、回転軸４１ａにリブ状に円板プレート４７の中心を間隔をあけて取り付けた構造である。この円板プレート４７間には切替ブレード６の先端が交互に入り込むようになっている。さらに、円板プレート４７の直径は、上記実施例２のガイド面４３と同じになるように形成され、搬送される紙幣をガイドするようになっている。
　また、回転軸４１ａには、外周に上記実施例１と同様の摩擦部材４２を取り付けた円板プレート４７が、紙幣の搬送方向の直交方向の長さより狭い間隔で配置されている。そして、その摩擦部材４２の外周面の直径は、上記実施例２の摩擦部材４２の外周面の直径と同じになるように形成され、この摩擦部材４２に対向してプレッシャローラ２２（図１１参照）が配置されている。
　なお、この摩擦部材４２を取り付けた円板プレート４７は、その全体を摩擦部材４２で構成しても同様である。また、図面では摩擦部材４２を取り付けた円板プレート４７の幅を他の円板プレート４７の幅より大きくしてあるが、同寸法であってもよい。
　図１１に示す如く、本実施例の切替タイミングセンサ５は、円板プレート４７間に配置され、かつ、図１２に示す如く、ドライブローラ４１の外側にセンサ素子５ａ、５ｂを対向させて配置している。そして、センサ素子５ａ、５ｂの光軸が円板プレート４７間を通るようにしてある。
　センサ素子５ａをドライブローラ４１の内部に配置すると、これを取り付けるブラケットの形状が複雑になったり、強度的に弱い形状になったりする。しかし、本実施例のようにドライブローラ４１の外側に実装すれば、簡単な取り付け方法でかつ強度的にも強い形状で切替タイミングセンサ５を取り付けることが可能になる。
　このような構成によると、リブ状に取り付けた円板プレート４７によって構成されたドライブローラ４１の摩擦部材４２と、プレッシャローラ２２との間に挟持されて搬送されてきた紙幣は、円板プレート４７間に入り込んだ切替ブレード６によって搬送方向を切り替えることができ、滑らかな方向切替が可能となる。
　以上の構成によると、上記実施例１と同様の効果が得られる。さらに、ドライブローラを複数の円板プレートで構成し、その間に先端を入り込ませた切替ブレードを配置する。これにより、切替ブレードによる方向切替が滑らかに行えると共に、紙幣が接触する接触面積が少なくなり、摩擦による静電気の発生がおさえられる。
　さらに、摩擦による静電気の発生がおさえられることで、回路へのノイズを軽減させると共に、紙幣の張り付きを防止することができる。
　また、切替タイミングセンサを、円板プレート間に光軸を通してドライブローラの外側に配置する。これにより、構成が単純で取り付けが容易となると共に強度的にも強い取り付け構造とすることができる。
　上記実施例４で説明したリブ状の円板プレート４７によって構成されたドライブローラ４１を用いた実施例である。
　図１３は本実施例の残留検出センサの設置状態を示す説明図であり、実施例４の図１２と同様の部位は同一符号とし、説明は省略する。
　図において、４９は、上記実施例４のプレッシャローラ２２の鑑別部３側に曲率中心Ｏにおける挟み角θで配置された新たなプレッシャローラである。プレッシャローラ４９の構成は、プレッシャローラ２２と同様である。
　上記実施例４の切替タイミングセンサ５と同様に、残留検出センサ５０は、ドライブローラ４１の外側にセンサ素子５０ａ、５０ｂを対向配置した光学式のセンサである。さらに、残留検出センサ５０は、プレッシャローラ４９と隣のプレッシャローラ２２の間と、分岐部４６の直近のプレッシャローラ２２とその分岐部４６とは反対側のプレッシャローラ２２の間を光軸が通るように配置されている。
　また、残留検出センサ５０の光軸は、上記実施例４の切替タイミングセンサ５と同様に、リブ状の円板プレート４７の間を通るように配置されている。
　このような構成によると、図１３に示す如く、ドライブローラ４１の搬送区間中のジャム紙幣等の残留を監視したい場合に、残留検出センサ５０で１度に２区間を監視することができ、紙幣がどちらかの区間に残留している場合に、その検出をすることが可能となる。
　その他の区間を監視したい場合でも、２つの搬送区間を同時に一対のセンサ素子で監視することができるように複数のセンサを設けることにより、残留区間を検出することが可能になる。
　以上の構成によると、上記実施例１と同様の効果が得られる。さらに、残留検出センサを、円板プレート間に光軸を通してドライブローラの外側に配置することにより、複数の搬送区間を一つのセンサで監視することができる。また、複数の搬送区間を一つのセンサで監視することとで、簡素かつ安価な構成で、効率よく紙幣の残留を検出することができる。
（符号の説明）
　１　　接客部
　２、７、８、９、１０　搬送路
　２ａ、６　　切替ブレード
　３　　鑑別部
　４　　一時保留部
　５　　切替タイミングセンサ
　５ａ、５ｂ、５０ａ、５０ｂ　センサ素子
　１１　　金種カセット
　１２　　リジェクト庫
　１３　　振分け搬送路
　１４、１５、１６　　ブレード
　２０　　円弧状搬送路
　２１　　フィードローラ
　２１ａ、２２ａ、４１ａ　　回転軸
　２２　　プレッシャローラ
　２３、２４　　搬送ガイド
　４１　　ドライブローラ
　４２　　摩擦部材
　４３　　ガイド面
　４４　　細径部
　４５　　ローラ対
　４６　　分岐部
　４７　　円板プレート
　４９　　プレッシャローラ
　５０　　残留検出センサ
 

Claims (11)

  1. 　紙幣の入出金口を有する接客部と、紙幣に関する鑑別を行う鑑別部と、紙幣を保留する一時保留部と、前記鑑別部で鑑別された紙幣の搬送方向を切り替える切替ブレードと、前記切替ブレードの切替タイミングを検出する切替タイミングセンサと、紙幣を収納する金種カセットと、前記各部の間を連結する搬送路と、を備え、
    　かつ、
    　前記鑑別部から接客部に繋がる搬送路に、円弧状に形成した円弧状搬送路を設けた媒体処理装置。
  2. 　請求項１に記載の媒体処理装置において、
    　前記円弧状搬送路の途中に前記切替ブレードを有する分岐部を設け、前記切替ブレードによって紙幣の搬送方向を前記一時保留部の方向へ切替える媒体処理装置。
  3. 　請求項１もしくは請求項２に記載の媒体処理装置において、
    　前記一時保留部に、出金リジェクト紙幣を保留する媒体処理装置。
  4. 　請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の媒体処理装置において、
    　前記円弧状搬送路を、複数のフィードローラと、前記フィードローラの外周面を押圧するプレッシャローラによって形成した媒体処理装置。
  5. 　請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の媒体処理装置において、
    　前記円弧状搬送路を、その円弧の曲率中心に回転軸を有する円筒状のドライブローラと、前記ドライブローラの外周面を押圧する複数のプレッシャローラとで形成した媒体処理装置。
  6. 　請求項５に記載の媒体処理装置において、
    　前記ドライブローラの前記プレッシャローラが押圧する外周面に摩擦部材を設け、前記摩擦部材以外の箇所の径を小さくした媒体処理装置。
  7. 　請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の媒体処理装置において、
    　前記円弧状搬送路を、その円弧の曲率中心に設けた回転軸に複数の円板プレートを間隔をあけて配置したドライブローラと、前記ドライブローラの前記円板プレートの外周面を押圧する複数のプレッシャローラとで形成した媒体処理装置。
  8. 　請求項４ないし請求項７のいずれか一項に記載の媒体処理装置において、
    　前記プレッシャローラを、前記外周面上に約６０°の間隔で配置した媒体処理装置。
  9. 　請求項４ないし請求項８のいずれか一項に記載の媒体処理装置において、
    　前記円弧状搬送路の前記分岐部に設けた切替ブレードによって切り替えられた後の搬送路にローラ対を設け、
    　前記ローラ対を、前記分岐部の、前記ドライブローラによる紙幣の搬送方向の前後に設けたプレッシャローラによる押圧部のそれぞれの接線に対して約１２０°の方向に配置した媒体処理装置。
  10. 　請求項７に記載の媒体処理装置おいて、
    　前記切替タイミングセンサのセンサ素子を、前記ドライブローラの外側に配置すると共に、前記切替タイミングセンサの光軸を、前記円板プレート間に通すようにした媒体処理装置。
  11. 　請求項７もしくは請求項１０に記載の媒体処理装置おいて、
    　前記円弧状搬送路に残留する紙幣を検出する残留検出センサを設け、
    　前記残留検出センサのセンサ素子を、前記ドライブローラの外側に配置すると共に、前記残留検出センサの光軸を、前記円板プレート間に通すようにした媒体処理装置。
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