WO2011040545A1 - 糸巻取装置 - Google Patents

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WO2011040545A1
WO2011040545A1 PCT/JP2010/067116 JP2010067116W WO2011040545A1 WO 2011040545 A1 WO2011040545 A1 WO 2011040545A1 JP 2010067116 W JP2010067116 W JP 2010067116W WO 2011040545 A1 WO2011040545 A1 WO 2011040545A1
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WO
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yarn
winding
storage drum
spun
rotary storage
Prior art date
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PCT/JP2010/067116
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English (en)
French (fr)
Inventor
今村　裕司
平尾　修
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Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
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Publication date
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Priority to JP2011534319A priority patent/JP5287992B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/20—Devices for temporarily storing filamentary material during forwarding, e.g. for buffer storage
    • B65H51/22—Reels or cages, e.g. cylindrical, with storing and forwarding surfaces provided by rollers or bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/08—Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements
    • B65H67/081—Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements acting after interruption of the winding process, e.g. yarn breakage, yarn cut or package replacement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H69/00—Methods of, or devices for, interconnecting successive lengths of material; Knot-tying devices ;Control of the correct working of the interconnecting device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the present invention relates to a yarn winding device that winds a spun yarn unwound from a yarn feeding bobbin as a package.
  • Yarn produced by a spinning machine or the like is wound around a yarn feeding bobbin and conveyed to a yarn winding device.
  • the yarns of the plurality of yarn feeding bobbins conveyed are joined together by a predetermined yarn joining device to generate a package having a predetermined length.
  • a suction arm that catches the yarn end on the winding bobbin side and guides it to the yarn joining device, and a yarn end on the yarn feeding bobbin side that catches and guides it to the yarn joining device
  • a configuration of a yarn winding device including a relay pipe is conventionally known.
  • the yarn winding device when yarn breakage or yarn cutting occurs during the winding operation, the upper yarn is wound around the winding bobbin that rotates inertially, and the lower yarn is held in an appropriate trap means. Is done. Then, the yarn joining operation is performed as follows. That is, the winding bobbin that has stopped rotating is reversely rotated, and the yarn end of the upper yarn to be unwound is captured by sucking it with the tip of the suction arm, and this is guided to the yarn joining device. At substantially the same time, the yarn end of the lower yarn held by the trap means is caught by sucking it with the tip of the relay pipe, and the lower yarn is unwound from the yarn feeding bobbin and guided to the yarn joining device. After that, the yarn ends of the upper yarn and the lower yarn are joined by the yarn joining device, and the winding operation is started.
  • the above-described winding bobbin is stopped by a lift-up mechanism and a package brake mechanism provided in the yarn winding device.
  • the lift-up mechanism raises the cradle and separates the take-up bobbin from the take-up drive unit.
  • the package brake mechanism stops the rotation of the winding bobbin held by the cradle at the same time that the cradle is raised by the lift-up mechanism. As a result, the winding bobbin stops rotating and the winding operation is interrupted.
  • Patent Document 1 a winder for generating one package from a plurality of color packages is described in Patent Document 1, for example.
  • the winder described in Patent Literature 1 is configured to manufacture a wound yarn package in which various colored yarns and yarn types are continuously wound in a longitudinal direction while measuring each length to a predetermined length. Specifically, this winder selects at least one yarn from a plurality of packages of different colors and a plurality of packages of a plurality of yarn types by a selection device, and performs yarn splicing by the yarn splicing device. It winds around a package continuously via a yarn storage device that performs storage simultaneously.
  • Patent Document 2 discloses a yarn winding method and apparatus that performs winding without interrupting the winding operation when yarn breakage occurs. This device described in Patent Document 2 stores the yarn unwound from the bobbin, and when yarn breakage occurs, continues winding using the stored yarn until the yarn splicing operation is completed. Is described.
  • the wound yarn package described in Patent Document 1 realizes a configuration in which the yarn is continuously wound by a configuration in which a storage portion is provided in the yarn.
  • the winder of Patent Document 1 is a configuration for winding a further package using a plurality of packages wound by a yarn winding device having a yarn defect removing mechanism that is a subject of the present invention. It is not equipped with the structure which removes. Therefore, when winding the yarn feeding bobbin including the yarn defect, the portion including the yarn defect is wound around the package as it is. Further, it is difficult to remove the yarn defect due to the configuration of the yarn joining device.
  • Patent Document 2 the yarn winding method and apparatus described in Patent Document 2 are provided with a storage container for storing yarn, so that the winding operation of the package is continued even when yarn breakage occurs.
  • this yarn winding method and apparatus when yarn breakage or defect removal work occurs, defect removal and yarn splicing are efficiently performed without depleting the stored yarn in order to continue the winding operation of the package. is important.
  • Patent Document 2 does not have a specific description regarding yarn joining and defect removal while continuing the winding operation of the package. Further, since there is no mechanism for aligning and storing the yarn, there is a concern that the yarn may be entangled.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a yarn winding device capable of continuously winding a yarn from the start to the end of winding of the package.
  • a yarn winding device includes a yarn feeding unit that unwinds a spun yarn from a yarn feeding bobbin, a yarn winding unit that winds the spun yarn as a package, and the yarn feeding unit and the yarn winding unit.
  • Yarn that is provided between the yarn storage unit for storing the spun yarn, the yarn end of the spun yarn on the supply yarn unit side, and the yarn end of the spun yarn on the yarn storage unit side
  • a rotation storage drum that winds and stores the spun yarn wound up from the yarn supply bobbin by rotating, and a motor that rotates the rotation storage drum in both directions. It is characterized by comprising.
  • the yarn storage unit is provided between the yarn supply unit and the yarn winding unit, and the spun yarn stored in the yarn storage unit is wound around the yarn winding unit and the yarn joining is performed during this time. Therefore, the yarn winding operation can be performed continuously without interruption.
  • the spun yarn wound around the rotary storage drum can be pulled out to the yarn feeding section side by rotating the rotary storage drum in the opposite direction to the time of winding the spun yarn.
  • a yarn winding device is the yarn winding device according to the first aspect of the present invention, further comprising a control unit that controls the winding operation of the winding unit and the driving of the motor, and the control unit Unwinds the spun yarn from the yarn feeding bobbin and winds the package, and at the time of normal winding operation, the winding operation by the yarn winding unit and the rotating storage drum by the motor in the winding direction are used to rotate the yarn.
  • the control unit controls the winding operation of the winding unit and the driving of the motor
  • Unwinds the spun yarn from the yarn feeding bobbin and winds the package and at the time of normal winding operation, the winding operation by the yarn winding unit and the rotating storage drum by the motor in the winding direction are used to rotate the yarn.
  • the spun yarn when the yarn joining operation of the yarn joining portion is executed, the spun yarn can be pulled out to the yarn joining portion side by rotating the rotary storage drum in the direction opposite to the winding direction by the motor, so that the yarn is reliably It can be pulled out to the spliced part.
  • a yarn winding device is the yarn winding device according to the second aspect of the present invention, wherein the control unit performs the yarn winding operation when the yarn joining operation of the yarn joining unit is executed in the control mode.
  • the winding operation by the section and the drawing operation for drawing the spun yarn to the yarn joining section side by rotating the rotary storage drum in the direction opposite to the winding direction by the motor are performed simultaneously.
  • the winding operation by the yarn winding unit and the drawing operation of rotating the rotary storage drum in the direction opposite to the winding direction by the motor and pulling the spun yarn to the yarn joining unit are performed simultaneously.
  • Operation and yarn splicing can be performed simultaneously.
  • a yarn winding device is the yarn winding device according to any one of the first to third aspects, wherein the spun yarn unwound from the yarn supplying section is guided to the rotary storage drum. It is characterized by further comprising a member.
  • the position where the spun yarn on the rotary storage drum is wound can be easily adjusted by the guide member.
  • a yarn winding device is the yarn winding device according to the fourth aspect of the present invention, wherein the rotary storage drum has a tapered portion formed at a position where the spun yarn is guided by the guide member.
  • the diameter of the tapered portion decreases toward the direction in which the spun yarn is stored, and the guide member guides the spun yarn to the taper portion so that the spun yarn is placed on the surface of the rotary storage drum. It arranges and stores in the order wound up.
  • the spun yarn guided to the taper portion is wound around the taper portion by the rotation of the rotary storage drum, and the yarn layer wound earlier is pushed by the spun yarn wound later, so that the taper portion is tapered. It moves to the yarn unwinding side along the inclined surface of the part.
  • the spun yarn is sequentially stored in the rotary storage drum. Therefore, the guide member only needs to be able to guide the spun yarn to one point of the tapered portion. Regardless, it can be placed relatively easily. Therefore, the rotary storage drum can be arranged relatively freely according to the empty space of the yarn winding device. Furthermore, since the spun yarn is aligned and stored, the yarn is not entangled in the yarn storage portion, and the winding of the yarn is not interrupted.
  • a yarn winding device is the yarn winding device according to the fifth aspect of the present invention, wherein the yarn accumulating portion removes the yarn end of the spun yarn on the rotating storage drum during the yarn splicing operation. It further comprises yarn end catching means for catching.
  • the moving direction of the spun yarn when guided to the tapered portion by the guide member is the direction from the yarn unwinding side of the rotary storage drum toward the yarn winding side. That is, when the yarn end of the spun yarn moves from the guide member toward the storage drum at the time of yarn breakage, when a yarn defect occurs, or when the yarn feeding bobbin is changed, the yarn is unwound from the yarn winding side of the rotary storage drum. It will not move to the side. Therefore, the yarn end of the spun yarn is surely retained in the vicinity of the tapered portion provided on the yarn winding side of the rotary storage drum, and the yarn end of the spun yarn can be reliably caught by the yarn end catching means. it can.
  • a yarn winding device is the yarn winding device according to the sixth aspect of the present invention, wherein the guide member is a tubular member, and the yarn end capturing means is disposed in the internal space of the guide member. An air flow from the rotary storage drum side toward the yarn supplying unit side is generated.
  • the yarn storage unit further includes a storage amount detection unit that detects the amount of the spun yarn stored, and a rotation speed control unit that controls the rotation speed of the motor.
  • the rotational speed control means is configured to allow the spun yarn to be stored only in a storage area on the taper portion side of a predetermined intermediate position of the rotary storage drum in accordance with the storage amount of the spun yarn detected by the storage amount detection means.
  • the rotational speed of the motor is controlled so as to be wound.
  • the spun yarn is not wound around the yarn unwinding side (side where the yarn is drawn and unwound by the yarn winding unit) from a predetermined midway position of the rotating storage drum,
  • the spun yarn travels while rolling on the surface of the portion of the rotary storage drum, thereby causing the fluff of the spun yarn to lie down.
  • a yarn winding device is the yarn winding device according to any one of the first to eighth aspects of the invention, wherein the yarn storage unit winds the spun yarn by the yarn winding unit of the rotary storage drum. It is further characterized by further comprising resistance imparting means for imparting resistance to the spun yarn by sandwiching the spun yarn with the surface of the end portion on the exit side.
  • a yarn winding device is the yarn winding device according to the ninth aspect of the invention, wherein the resistance applying means rotates integrally with the rotary storage drum.
  • the resistance applying means does not move with respect to the rotating storage drum, it is possible to prevent the resistance applying means from rubbing and wearing against the surface of the rotating storage drum.
  • a yarn winding device is the yarn winding device according to the tenth aspect of the present invention, wherein the resistance applying means is a rubber annular member attached to the yarn unwinding side end of the rotary storage drum. It is characterized by being.
  • the resistance applying means can be easily configured.
  • a yarn winding device is the yarn winding device according to any one of the second to eleventh aspects of the present invention, wherein, when the control mode is executed, the yarn accumulating portion performs a yarn joining operation of the yarn joining portion. 12.
  • the storage device according to claim 2, wherein a quantity of spun yarn necessary for continuing the winding operation by the yarn winding unit is stored until the at least one is executed.
  • the winding operation can be continued without stopping during at least one yarn splicing operation.
  • a yarn winding device is the yarn winding device according to any one of the first to twelfth aspects of the present invention, wherein the yarn supplying section is provided with a regulating member that covers the core tube of the yarn supplying bobbin.
  • a yarn unwinding assisting device for assisting unwinding of the spun yarn from the yarn supplying bobbin is provided by being lowered in conjunction with unwinding of the spun yarn from
  • the yarn storage part between the yarn feeding bobbin and the winding part to interrupt the transmission of the yarn tension
  • the tension fluctuation due to the traverse fluctuation of the winding part at the unwinding tension part of the yarn feeding bobbin Can be prevented from being transmitted.
  • the unwinding assist device to the yarn feeding bobbin, the yarn unwinding from the yarn feeding bobbin can be performed stably, so that yarn breakage is prevented and the unwinding speed from the yarn feeding bobbin is increased. Can do. Therefore, the unwinding efficiency from the yarn feeding bobbin can be improved.
  • the yarn storage section is provided between the yarn supply section and the yarn winding section, the spun yarn stored in the yarn storage section is wound around the yarn winding section, and the yarn joining is performed during this time. Therefore, the yarn winding operation can be performed continuously without interruption.
  • the spun yarn wound around the rotary storage drum can be pulled out to the yarn supplying section side by rotating the rotary storage drum in the opposite direction to the time of winding the spun yarn.
  • FIG. 9 is a view corresponding to FIG. 2 according to a modification of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a winding unit constituting the automatic winder according to the present embodiment.
  • the automatic winder includes a number of winding units 2 (yarn winding devices) shown in FIG.
  • Each winding unit 2 includes a yarn supplying section 5, a winding section 6, a yarn defect detecting section 7, a yarn joining section 8, and a yarn storing section 9.
  • the yarn supplying unit 5 includes a yarn supplying bobbin holding unit 60 for holding the yarn supplying bobbin 21, a yarn unwinding assisting device 12, and a first tensor 41. Further, the yarn supplying unit 5 further includes a bobbin supplying device (not shown) for supplying a new yarn supplying bobbin 21 to the yarn supplying bobbin holding unit 60. Examples of the bobbin supply device include a magazine-type supply device and a tray-type supply device. When all the spun yarn Y (hereinafter simply referred to as yarn Y) is pulled out from the yarn supplying bobbin 21 set in the winding unit 10, the yarn supplying unit 5 is held by the yarn supplying bobbin holding unit 60. The empty bobbin is discharged, and the bobbin supply device sequentially supplies new yarn supplying bobbins 21 to the yarn supplying bobbin holding unit 60.
  • the yarn unwinding assist device 12 lowers the yarn Y from the yarn supplying bobbin 21 by lowering the regulating member 40 covering the core pipe of the yarn supplying bobbin 21 in conjunction with the yarn Y unwinding from the yarn supplying bobbin 21. It is intended to assist you.
  • the regulating member 40 comes into contact with the balloon formed on the upper portion of the yarn feeding bobbin 21 by the rotation and centrifugal force of the yarn Y unwound from the yarn feeding bobbin 21, and applies an appropriate tension to the balloon to thereby apply the yarn Y. Assist with unraveling.
  • a sensor (not shown) for detecting the chase portion of the yarn feeding bobbin 21 is provided in the vicinity of the lower portion of the restricting member 40. When the sensor detects the descent of the chase portion, the restricting member 40 is moved following the sensor, for example. It can be lowered by an air cylinder (not shown).
  • a yarn feeler 37 capable of detecting the presence or absence of the yarn Y is provided.
  • the yarn feeler 37 is configured to detect that the yarn Y pulled out from the yarn supplying bobbin 21 has run out and to transmit an empty bobbin signal to the control unit 109.
  • the first tensor 41 gives a predetermined tension to the traveling yarn Y.
  • this 1st tensor 41 the gate type thing which arrange
  • the movable comb teeth can be rotated by a rotary solenoid (not shown) so that the comb teeth are engaged or opened.
  • a constant tension can be applied to the yarn Y stored in the accumulator 61, which will be described later, and the yarn Y can be wound in an orderly manner in the accumulator 61 and stored.
  • the winding unit 6 includes a cradle (not shown) configured to hold the winding bobbin 22, a winding drum 24 for traversing the yarn Y and rotating the winding bobbin 22, and a second tensor 42. .
  • the cradle is configured to be able to swing in a direction in which the cradle approaches or separates from the take-up drum 24, whereby the package 30 is brought into contact with or separated from the take-up drum 24.
  • a spiral traverse groove 27 is formed on the outer peripheral surface of the winding drum 24, and the yarn Y is traversed by the traverse groove 27.
  • the take-up drum 24 drives the take-up bobbin 22 disposed to face the take-up drum 24 by being driven to rotate.
  • the take-up drum 24 is connected to an output shaft of a take-up drum motor 116 (see FIG. 3), and the take-up drum motor 116 is operated and stopped in response to an operation signal from the control unit 109. .
  • the second tensor 42 controls the tension when the yarn Y, where the yarn Y has been unwound from an accumulator 61 (to be described later) of the yarn storage section 9, is wound around the package. As a result, the yarn Y pulled out from the accumulator 61 is wound around the winding bobbin 22 in a state where an appropriate tension is applied.
  • the second tensor 42 may be a gate type in which movable comb teeth are arranged with respect to fixed comb teeth.
  • the yarn defect detection unit 7 includes a yarn clearer 15 for detecting a yarn defect.
  • the yarn clearer 15 is configured to detect a defect by monitoring the thickness of the yarn Y with an appropriate sensor. By processing a signal from the sensor of the yarn clearer 15, a slab, a foreign object, etc. The yarn defect can be detected.
  • the yarn clearer 15 can also function as a sensor that simply detects the presence or absence of the yarn Y. Further, the yarn clearer 15 is provided with a cutter for cutting the yarn on the upstream side of the yarn defect when detecting the yarn defect.
  • a waxing device 17 for waxing the running yarn Y is disposed on the downstream side of the second tensor 42.
  • a suction unit (not shown) is provided on the downstream side of the waxing device 17. This suction part is connected to an appropriate negative pressure source and can suck and remove wax wrinkles and lint.
  • the yarn joining portion 8 includes a splicer device 14 that performs a yarn joining operation, a lower yarn guide pipe 25, and an upper yarn guide pipe 26.
  • the splicer device 14 joins the lower yarn on the yarn feeding bobbin 21 and the upper yarn on the package 30 side when the yarn breaks, when a yarn defect occurs, or when the bobbin is changed.
  • a mechanical device, a device using a fluid such as compressed air, or the like can be used as the splicer device 14.
  • the lower thread guide pipe 25 is supported rotatably about a shaft 25a located below the splicer device 14, and can be rotated by a lower pipe motor 122 (see FIG. 4). Yes.
  • a suction port 25b is provided at the tip of the lower thread guide pipe 25, and a clamp portion (not shown) is provided in the suction port 25b.
  • a negative pressure source (not shown) is connected to the lower thread guide pipe 25, so that a negative pressure is supplied, thereby generating a suction flow for sucking the thread Y into the suction port 25b.
  • the upper thread guide pipe 26 is rotatably supported around a shaft 26a positioned above the splicer device 14, and can be rotated by an upper pipe motor 121 (see FIG. 3). Yes.
  • a suction port 26b is provided at the tip of the upper thread guide pipe 26, and a clamp portion 26c (see FIG. 2) is provided in the suction port 26b.
  • a negative pressure source 120 (see FIG. 2) is connected to the upper thread guide pipe 26, so that a negative pressure is supplied, whereby suction for sucking the thread Y into the suction port 26b is performed. A flow is generated.
  • the yarn storage unit 9 includes an accumulator 61 for storing the yarn Y before being wound around the package 30.
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the accumulator 61.
  • the accumulator 61 includes a rotary storage drum 71, a rotary storage drum motor 72, a yarn guide member 73, a blow-down nozzle 74, a yarn path forming member 75, and the like.
  • the rotary storage drum 71 is a drum that can rotate around the axis C, and the yarn Y is stored by winding the yarn Y around the rotary storage drum 71 as will be described later. Further, the rotary storage drum 71 has tapered portions 71a and 71b whose diameters become smaller toward the opposite end portions, and between the tapered portion 71a and the tapered portion 71b. This portion is a straight portion 71c having a substantially constant diameter.
  • a rubber annular member 81 (for example, a rubber band or an O-ring) is provided at the upper right end portion (the yarn unwinding side end portion) in FIG. 2 of the rotary storage drum 71, strictly speaking, the upper right end portion of the straight portion 71c. Resistance imparting means) is wound.
  • the annular member 81 rotates integrally with the rotary storage drum 71.
  • the upper right end portion of the rotary storage drum 71 is the tapered portion 71b, so that the annular member 81 is prevented from falling off from the rotary storage drum 71 to the upper right.
  • the rotary storage drum motor 72 is a motor capable of position control, such as a DC brushless motor, a stepping motor, or a servo motor, and rotates the rotary storage drum 71 in both directions.
  • a rotary encoder 153 is attached to the rotary storage drum motor 72, and the rotary encoder 153 transmits an angle signal according to the rotation angle of the rotary storage drum motor 72 to the control unit 109.
  • the yarn guide member 73 is a pipe (tubular member) extending linearly, and is arranged so that the upper left end portion in FIG. 2 faces the taper portion 71a. As a result, the yarn Y that has traveled from the yarn supplying portion 5 side to the yarn guide member 73 is guided to the taper portion 71 a by the yarn guide member 73. Thus, in this embodiment, since the yarn Y is guided to the taper portion 71a by the yarn guide member 73 as described above, the position where the yarn Y of the rotary storage drum 71 is wound can be easily adjusted.
  • the blow-down nozzle 74 (yarn end catching means) is disposed on the right side of the yarn guide member 73 in the drawing, and a yarn channel 146 connected to the internal space of the yarn guide member 73 and an opening in the yarn channel 146. And a blow-down channel 147 formed to be inclined with respect to the yarn channel 146.
  • a pressure air source 151 is connected to the downflow passage 147 via a connection pipe 149 and a connection pipe 150.
  • An electromagnetic valve 152 electrically connected to the control unit 109 is connected between the connection pipe 149 and the connection pipe 150. Is provided.
  • the yarn path forming member 75 forms the yarn path 128 and is disposed between the suction port 26 b of the upper thread guide pipe 26 and the blow-down nozzle 74.
  • the yarn path 128 extends almost directly from the lower end located immediately above the suction port 26b of the upper yarn guide pipe 26, and at its upper end, bends to the upper left in FIG. Is opposed to the lower right end portion of the yarn flow path 146 of the blow-down nozzle 74.
  • the control unit 109 opens the electromagnetic valve 152, and the pressure air of the pressure air source 151 is connected to the connection pipe 150 and the connection pipe 149.
  • the upper thread guide pipe 26 is connected to the internal space of the yarn guide member 73, the yarn flow path 146, and the yarn path 128 from the rotary storage drum 71 side.
  • An air flow toward the side is formed. The air flow allows the yarn end of the yarn Y wound around the rotary storage drum 71 to be sucked and captured and pulled out to the yarn joining portion 8 side.
  • the yarn guide member 73 is a pipe having an internal space that opens only at both ends thereof, when an air flow is generated in the internal space of the yarn guide member 73 by the blow-down nozzle 74, the inside of the yarn guide member 73 In the space, the air pressure is greatly reduced by sucking the internal air. Thereby, the yarn end of the yarn Y can be sucked strongly, and the yarn end of the yarn Y can be reliably captured.
  • a pull-out sensor 154 capable of detecting that the yarn end of the yarn Y wound around the accumulator 61 is actually pulled out to the yarn joining portion 8 side is provided at the lower end of the yarn path forming member 75 described above. Yes.
  • the pull-out sensor 154 is electrically connected to the control unit 109 and transmits a pull-out detection signal to the control unit 109 when detecting that the yarn end of the yarn Y has been pulled out to the yarn joining unit 8 side. It has become.
  • the accumulator 61 is provided with a storage upper limit sensor 155, a storage lower limit sensor 156, and a storage lower limit sensor 157 for detecting the storage amount of the yarn Y.
  • the storage upper limit sensor 155, the storage lower limit sensor 156, and the storage lower limit sensor 157 are the yarn Y wound around the rotary storage drum 71 when the storage amount of the yarn Y in the accumulator 61 is 300 m, 200 m, and 40 m, respectively. It is positioned at a position facing the upper end of the bundle.
  • 300 m is a length that is equal to or longer than the length of the spun yarn Y wound by the winding unit 5 while repeating the yarn joining described later, for example, three times (at least once). Even when the winding of the spun yarn Y in the winding unit 5 is continued during the yarn splicing, the accumulator 7 is less likely to cause the yarn deficiency of the spun yarn Y.
  • the storage upper limit sensor 155, the storage lower limit sensor 156, and the storage lower limit sensor 157 detect the presence of the yarn Y at the opposing position, respectively, to the control unit 109, respectively, A storage amount lower limit signal and a storage amount lower limit signal are transmitted.
  • the upper right end of the yarn Y facing the storage upper limit sensor 155 when the 300 m yarn Y is wound around the rotary storage drum 71 is not the upper right end portion of the rotary storage drum 71, for example, the abbreviation of the rotary storage drum 71. It is located at a predetermined midway position of the rotary storage drum 71 such as the central portion.
  • the control unit 109 shown in FIG. 3 includes a CPU (Central Processing Unit) which is an arithmetic processing unit, a ROM (Read Only Memory) in which a control program executed by the CPU and data used for the control program are stored.
  • the RAM Random Access Memory
  • the control program stored in the ROM is read into the CPU and executed on the CPU, whereby the control program executes hardware such as the CPU, the take-up drum motor control unit 160, the rotary storage drum motor control unit 161.
  • the drawn yarn length calculation unit 163 and the upper pipe control unit 164 function.
  • the winding drum motor control unit 160 controls the rotational speed of the winding drum motor 116.
  • the winding unit 6 causes the yarn to rotate.
  • the winding speed Va for winding Y is reduced.
  • the winding drum motor control unit 160 stops receiving the storage amount lower limit signal from the storage lower limit sensor 156, the winding drum motor control unit 160 gently increases the winding speed Va so that the yarn layer of the package 30 is not disturbed. Decelerate. Further, when receiving the storage amount lower limit signal from the storage lower limit sensor 157 is interrupted, the winding drum motor control unit 160 quickly decelerates the winding speed Va and stops winding by the winding unit 6.
  • the winding drum motor control unit 160 decelerates the winding speed Va when the amount of yarn Y stored in the accumulator 61 decreases, and further, when the amount of yarn Y stored in the accumulator 61 becomes extremely small, the winding unit 6 performs winding. Therefore, the yarn deficiency of the yarn Y in the accumulator 61 is prevented in advance.
  • the rotary storage drum motor controller 161 controls the rotation direction of the rotary storage drum motor 72.
  • the rotary storage drum motor 71 rotates so that the rotary storage drum 71 rotates in one direction.
  • the storage drum motor 72 is controlled so that when the yarn end of the yarn Y on the rotary storage drum 71 is pulled out to the yarn joining portion 8 side, it rotates in the direction opposite to that when winding the yarn around the rotary storage drum 71.
  • the rotary storage drum motor 72 is controlled.
  • the rotary storage drum motor controller 161 (rotational speed control means) also controls the rotational speed of the rotary storage drum motor 72, as will be described later.
  • the drawn yarn length calculation unit 163 is drawn from the accumulator 61 to the yarn joining unit 8 side based on the rotation angle of the rotary storage drum motor 72 detected by the rotary encoder 153 from the time when the drawing sensor 154 detects the yarn Y.
  • the drawn yarn length as the yarn length of the obtained yarn Y is calculated.
  • the upper pipe control unit 164 compares the yarn defect length acquired from the yarn defect detection signal with the drawn yarn length calculated by the drawn yarn length calculation unit 163, and when the drawn yarn length reaches the yarn defect length, The upper thread guide pipe 26 is turned in a clamped state, and the thread Y on the winding unit 6 side is guided to the splicer device 14 and set.
  • the operator of the automatic winder (winding unit 2) unwinds the yarn Y from the yarn feeding bobbin 21, and uses the yarn Y as a yarn unwinding assisting device 12, a yarn feeler 37, a first tensor 41, a yarn clearer 15, and an accumulator. 61, the second tensor 42, and the waxing device 17 are fixed to the winding bobbin 22.
  • the yarn path of the yarn Y in the accumulator 61 is as shown in FIG. That is, the operator passes the yarn Y through the pull-out sensor 154, the yarn path 128 of the yarn path forming member 75, the yarn channel 146 of the blow-down nozzle 74, and the internal channel of the yarn guide member 73 in this order.
  • the operator pulls the yarn Y from the opening of the yarn guide member 73 facing the rotary storage drum 71 and winds the yarn Y around the rotary storage drum 71, for example, about 5 to 20 times. Is set on the yarn guide 82 disposed on the upper right side of the rotary storage drum 71, and then set on the second tensor 42. Note that the yarn Y in FIG. 2 is drawn thick for convenience of explanation, and the winding interval is large, but actually, the rotary storage drum 71 is always about 600 windings with a small winding interval. A bundle of wound yarns Y is stored.
  • the yarn Y wound around the rotary storage drum 71 is unwound in order from the upper right end by the winding unit 6 and wound around the package 30 while being traversed by the winding drum 24.
  • the yarn Y on the yarn supplying section 5 side is guided to the taper portion 71a of the rotary storage drum 71 by the yarn guide member 73 as shown in FIG.
  • the guided yarn Y is wound around the tapered portion 71a.
  • the yarn Y wound around the taper portion 71a sequentially moves to the upper right along the surface of the taper portion 71a substantially parallel to the axis C.
  • the yarn Y is stored in the rotary storage drum 71.
  • the yarn Y guided to the taper portion 71a is wound around the taper portion 71a by the rotation of the rotary storage drum 71 and slides to the upper right along the surface of the taper portion 71a.
  • the yarn guide member 73 only needs to be able to guide the yarn Y to one point of the tapered portion 71a, and can be disposed relatively easily regardless of the position and orientation of the rotary storage drum 71. Therefore, the rotary storage drum 71 can be arranged relatively freely according to the empty space of the winding unit 2 and the like.
  • the mechanism has a portion that rotates around the storage drum in order to allow the yarn Y to be wound around the storage drum, but the path of the yarn Y formed in this portion inevitably has a large number of bendings. It becomes a thing. As a result, the number of bends of the yarn Y that passes through such a path increases, which causes a reduction in the quality of the yarn Y.
  • the path for guiding to the rotary storage drum 71 can be a path with a small number of bendings, such as a path composed of the thread path 128, the thread flow path 146 of the blow-down nozzle 74 and the internal space of the thread guide member 73. , Quality deterioration of the yarn Y can be prevented.
  • the control unit 109 is as shown in FIG.
  • the presence or absence of a yarn breakage signal is confirmed (S320)
  • the presence or absence of a yarn defect detection signal is confirmed (S330)
  • the presence or absence of an empty bobbin signal is confirmed (S340)
  • the storage amount upper limit signal is received. Is confirmed (S350).
  • FIG. 6 and 7 After executing the control flow shown in FIGS. 6 and 7 (S325, S335, S345), the control flow returns to the control flow of FIG.
  • the storage upper limit sensor 155 transmits a storage amount upper limit signal to the control unit 109.
  • the control unit 109 rotational storage drum motor control unit 161 receives the storage amount upper limit signal from the storage upper limit sensor 155 as shown in FIG. 5 (S350: YES), it changes the rotational speed of the rotary storage drum motor 72.
  • the winding speed Vb is changed from, for example, 1500 m / min to 1200 m / min (S360).
  • the winding speed Va and the winding speed Vb coincide with each other, and the storage amount of the accumulator 61 becomes constant.
  • the rotary storage drum 71 has a lower left end side (pipe winding) than the portion facing the storage upper limit sensor 155.
  • the yarn Y is wound only on the portion on the attachment side), and the yarn Y is not wound on the portion on the upper right end side (the yarn unwinding side).
  • the fluff of the yarn Y is laid down.
  • control unit 109 switches the electromagnetic valve 152 to the open state, whereby the air flow from the rotary storage drum 71 side to the upper yarn guide pipe 26 side in the internal space of the yarn guide member 73, the yarn path 128, and the like. Is formed (S420).
  • control unit 109 switches the suction port 26b of the upper thread guide pipe 26 from the closed state to the open state, thereby moving the upper thread guide pipe 26 from the suction port 26b side to the negative pressure source 120 side.
  • An air flow is formed (S420).
  • the rotary storage drum motor control unit 161 controls the rotary storage drum motor 72 so as to rotate at a low speed in a direction opposite to that when the rotary storage drum 71 winds the yarn Y (S430). It will be in the reception waiting state of an extraction
  • the yarn end of the yarn Y existing on the rotary storage drum 71 is sucked into the opening of the yarn guide member 73 and pulled out to the suction port 26b of the upper yarn guide pipe 26 via the yarn path 128 and the like.
  • the rotary storage drum motor 72 is a motor whose position can be controlled, the portion of the rotary storage drum 71 where the yarn end of the yarn Y is located is accurate to the position facing the opening of the yarn guide member 73. The yarn end of the yarn Y can be reliably sucked from the opening of the yarn guide member 73.
  • the moving direction of the yarn Y guided from the yarn guide member 73 to the rotary storage drum 71 is the rotational storage drum 71.
  • the axial direction (direction parallel to the axis C) is a direction from the upper right end side which is the yarn unwinding side end portion toward the lower left end side which is the tapered portion 71a side.
  • the yarn Y guided by the tapered portion 71a does not move to the upper right end side of the rotary storage drum 71 due to inertia when the yarn Y moves from the yarn guide member 73 to the rotary storage drum 71.
  • the yarn end surely comes in the vicinity of the tapered portion 71a of the rotary storage drum 71, strictly speaking, on the lower left end portion of the straight portion 71c. Therefore, the yarn Y can be reliably sucked from the opening of the yarn guide member 73.
  • the yarn guide member 73 is provided at the upper left end thereof so that both the yarn Y guide to the taper portion 71a and the suction of the yarn end of the yarn Y on the lower left end portion of the straight portion 71c can be performed. An opening is arranged to span these two parts.
  • the withdrawal sensor 154 transmits a withdrawal detection signal to the control unit 109.
  • the control unit 109 switches the suction port 26b from the open state to the closed state while continuing the low speed rotation of the rotary storage drum 71 and uses the clamp unit 26c.
  • the yarn Y is clamped, and the upper yarn guide pipe 26 is turned from the upper side to the lower side around the shaft 26a, thereby guiding the yarn Y drawn from the accumulator 61 to the splicer device 14 of the yarn joining portion 8 (S450). ).
  • the control unit 109 synchronizes the turning of the upper thread guide pipe 26 with the rotation of the rotary storage drum 71 so that the rotation is not performed.
  • the control unit 109 stops the rotation of the rotary storage drum 71 (S460).
  • the lower thread guide pipe 25 sucks and captures the thread end of the thread Y existing around the yarn feeler 37, and guides the thread Y to the splicer device 14. Then, when the yarn Y on the accumulator 61 side and the yarn Y on the yarn feeding unit 5 side are set in the splicer device 14, the control unit 109 causes the splicer device 14 to execute a yarn splicing operation (S470).
  • control unit 109 starts to rotate in one direction of the rotary storage drum 71 as shown in FIG. 2 (S480), and returns to the normal winding state (S490).
  • the rotation speed of the rotary storage drum 71 at this time is set so that the winding speed Vb is 1500 m / min (S480).
  • the control unit 109 When a yarn defect is detected and the control unit 109 receives a yarn defect detection signal and a yarn cutting signal from the yarn clearer 15, the control unit 109 operates in the order of S410 to S440 as in the case of the yarn breakage. Then, when a withdrawal detection signal is received from the withdrawal sensor 154 (S440: YES), the withdrawal yarn length calculation unit 163 detects the rotary storage drum 71 detected by the rotary encoder 153 from the time when the withdrawal sensor 154 detects the yarn Y. Is obtained (S570), and the drawn yarn length is calculated based on the rotation angle (S580).
  • the upper pipe control unit 64 compares the length of the yarn defect acquired from the yarn defect detection signal with the drawn yarn length calculated by the drawn yarn length calculating unit 63 (S590). Then, the upper pipe control unit 164 waits until the drawn yarn length reaches the yarn defect length (S590: NO), and when it reaches the yarn defect length (S590: YES), the above S450 ⁇ By performing the operation in the order of S480, the yarn splicing and returning to the normal winding state are performed.
  • the control unit 109 receives an empty bobbin signal from the yarn feeler 37 (S340: YES)
  • the current yarn supplying bobbin 21 is discharged and a new yarn supplying bobbin 21 is supplied.
  • the yarn is loaded into the holding unit 60, the yarn Y of the yarn supplying bobbin 21 is guided, and the yarn can be caught and sucked into the lower yarn guide pipe 25 (S710).
  • the yarn splicing and return to the normal winding state are performed by the operations of S410 to S440.
  • the winding unit 2 by operating as described above, when the yarn joining is performed by the yarn joining section 6, the spun yarn Y stored in the yarn storage drum 27 is unwound, so that at least While the yarn joining operation is performed once, the winding unit 5 can continue winding the spun yarn Y around the package P. That is, the yarn joining portion 6 can perform yarn joining without interrupting the winding of the spun yarn Y onto the package P in the winding portion 5.
  • the yarn Y can be pulled out to the yarn joining portion 8 side by rotating the rotary storage drum 271 in the opposite direction to the winding of the yarn Y, the yarn Y can be reliably pulled out to the yarn joining portion 8. it can.
  • the yarn storage unit 9 is disposed between the yarn supplying bobbin 21 and the winding unit 6 to interrupt the transmission of the tension of the yarn Y. It is possible to prevent the tension variation due to the traverse variation of the winding unit 6 from being transmitted to the heel tension portion. Furthermore, by attaching the unwinding assisting device 12 to the yarn feeding bobbin 21, the yarn unwinding from the yarn feeding bobbin 21 can be performed stably, so that the yarn breakage is prevented and the yarn feeding bobbin 21 The unwinding speed can be increased. Therefore, the unwinding efficiency from the yarn feeding bobbin 21 can be improved.
  • the height of the yarn path forming member 75 (yarn path 128) is shorter than that of the above-described embodiment.
  • the rotary storage drum 71, the rotary storage drum motor 72, the yarn guide member 73, and the blow-down nozzle 74 are positioned below the above embodiment, and the yarn path forming member 75 than the above embodiment. From the left to the left in the figure. Further, a yarn path forming member 76 is attached to the lower right end portion of the blow-down nozzle 74, and the yarn flow path 146 of the blow-down nozzle 74 is passed through a thread path 129 formed inside the yarn path forming member 76. And connected to the yarn path 128.
  • the winding unit 2 is set to the same height as the winding unit without the accumulator 61. It becomes possible to do.
  • the position of the rotary storage drum 71 or the like is greatly different from that in the above-described embodiment, but the height of the yarn path forming member 75 (yarn path 128) is changed and the blow-down nozzle is changed.
  • the thread path forming member 76 is attached to the lower right end portion of 74, and the thread channel 146 and the thread path 128 are simply connected via the thread path 129. Can be guided. Also from this, it can be seen that the rotary storage drum 71 can be arranged relatively freely according to the empty space of the winding unit 2 and the like.
  • the yarn guide member 73 is a tubular member such as a pipe, and the blow-down nozzle 74 is provided in the inner space of the yarn guide member 73 from the rotary storage drum 71 side to the upper yarn guide pipe 26 side.
  • the present invention is not limited to this.
  • a rotary storage drum such as a mechanism for sucking the yarn end of the yarn Y on the rotary storage drum and bringing the sucked yarn Y to the suction port 26b of the upper yarn guide pipe 26, etc.
  • Another mechanism capable of capturing the yarn end of the yarn Y stored in 71 may be provided.
  • the yarn guide member 73 is not limited to a tubular member as long as it can guide the yarn Y to the tapered portion 71a.
  • the rubber annular member 81 is wound around the upper right end portion of the rotary storage drum 71 as a resistance imparting unit.
  • the annular member 81 is made of, for example, a synthetic resin material other than rubber. It may be made of a material.
  • the resistance applying means is not limited to an annular member wound around the rotary storage drum 71 as long as the yarn Y is sandwiched between the surface of the rotary storage drum 71 and the outside of the rotary storage drum 71. It may be arranged in.
  • the resistance applying means is preferably one that rotates integrally with the rotary storage drum 71.
  • it may be fixed to a member outside the rotary storage drum 71 so as not to rotate integrally with the rotary storage drum 71.
  • a metal ring attached to the rotary storage drum 71 with a predetermined clearance may be employed.
  • the storage upper limit sensor 155 is opposed to the middle portion of the rotary storage drum 71, and the yarn Y is wound only on the portion on the lower left side from this portion.
  • the storage upper limit sensor 155 may be disposed so as to face the upper right end portion of the rotary storage drum 71, and the yarn Y may be wound around almost the entire area of the rotary storage drum 71. In this case, the effect that the fluff of the yarn Y is laid as the yarn Y travels on the surface of the rotary storage drum 71 is reduced, but the yarn Y is stored in the rotary storage drum 71. The amount of yarn Y that can be increased.
  • both end portions of the rotary storage drum 71 are tapered portions 71a and 71b whose diameters are smaller toward the opposite end portion, respectively.
  • the diameter may be substantially constant.
  • a part of the rotary storage drum motor 72 protrudes from the rotary storage drum 71, but the rotary storage drum 72 may be completely stored inside the rotary storage drum 71. Good.
  • the rotary storage drum 71 can be arranged more freely because the rotary storage drum motor 72 does not protrude from the rotary storage drum 71.
  • the yarn Y on the downstream side is wound around the rotary storage drum 71 when the yarn breaks, when the yarn defect is detected, or when the bobbin is changed.
  • the occurrence is detected in advance, and the drive of the rotary storage drum 71 is stopped before all the downstream yarn Y is wound around the rotary storage drum 71.
  • the cutter provided in the yarn clearer 15 cuts the yarn Y and at the same time stops driving the rotary storage drum 71.
  • a sensor for detecting the remaining yarn amount of the yarn feeding bobbin 21 is attached to the yarn unwinding assisting device 12 to monitor the remaining yarn amount of the yarn feeding bobbin 21. Further, it is possible to implement a mode in which the occurrence of the empty state of the yarn supplying bobbin 21 is detected in advance and the driving of the rotary storage drum 71 is stopped before all the downstream spun yarn Y is wound around the rotary storage drum 71.
  • the yarn end of the yarn Y is upstream of the blow-down nozzle 74 of the accumulator 61 or the yarn path forming member 75. It can be stopped in a state where it hangs down to the side.
  • the upper yarn guide pipe 26 can catch the yarn end hanging down below the accumulator 61. Therefore, it is possible to reduce the yarn Y drawing process by the yarn end drawing mechanism, and the splicing operation can be performed. Increases efficiency.
  • the withdrawal sensor 154 since the withdrawal sensor 154 is provided, the yarn end of the yarn Y stored in the accumulator 61 is stopped at a position where it can be received by the upper yarn guide pipe 26, that is, the yarn end is in the accumulator 61. It is possible to detect a state of being stopped reliably in a state of hanging down to the upstream side. Accordingly, it is possible to reduce the time required to draw the yarn end of the yarn Y from the yarn accumulating portion to the yarn joining portion side.
  • the drawing mechanism of the present invention can draw not only the yarn Y completely wound up in the accumulator 61 but also the yarn Y in a state stopped below the accumulator 61 to the yarn joining portion 8 side.
  • the rotation speed shown in the present embodiment is an example, and the rotation speed can be implemented in other rotation speeds and other speed units.
  • Winding unit 5 Yarn supply unit 6 Winding unit 9 Yarn storage unit 21 Yarn supply bobbin 30

Landscapes

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Abstract

　糸巻取装置において、中断することなく連続的に糸を巻き取る。　糸案内部材７３により、回転貯留ドラム７１の左下端部を形成するテーパ部７１ａに糸Ｙを案内すると、糸Ｙは、回転貯留ドラム７１の回転によってテーパ部７１ａに巻き付けられるとともに、テーパ部７１ａの表面に沿って右上方に移動することで、回転貯留ドラム７１に貯留されていく。また、回転貯留ドラム７１から解舒された糸Ｙは、回転貯留ドラム７１に巻き付けられたゴム製の環状部材８１と回転貯留ドラム７１の表面との間を通過して、巻取部６に向けて走行する。また、吹下ノズル７４により、糸案内部材７３に、回転貯留ドラム７１側から上糸案内パイプ２６側に向かう空気流を発生させるとともに、回転貯留ドラム７１を糸巻き付け時と逆方向に回転させると、回転貯留ドラム７１上の糸Ｙの糸端が吸引されて、上糸案内パイプ２６に引き出される。

Description

糸巻取装置
　本発明は、給糸ボビンから解舒した紡績糸をパッケージとして巻き取る糸巻取装置に関する。
　紡績機などで生産された糸は、給糸ボビンに巻き付けられて糸巻取装置へ搬送される。そして、糸巻取装置においては、搬送された複数の給糸ボビンの糸が所定の糸継装置によって繋ぎ合わされて所定長のパッケージが生成される。この種の糸継装置を備える糸巻取装置において、巻取ボビン側の糸端を捕捉して糸継装置に導くサクションアームと、給糸ボビン側の糸端を捕捉して糸継装置に導くための中継ぎパイプとを備えた糸巻取装置の構成が従来から知られている。
　このような糸巻取装置においては、巻取作業中に糸切れや糸切断などが発生した場合、上糸は、慣性回転する巻取ボビン側に巻き取られ、下糸は適宜のトラップ手段に保持される。そして、糸継作業が以下のように行われる。すなわち、回転を停止した巻取ボビンを逆回転させ、解舒される上糸の糸端をサクションアームの先端で吸引することによって捕捉し、これを糸継装置へ導く。また、これとほぼ同時に、トラップ手段に保持されている下糸の糸端を中継ぎパイプの先端で吸引することによって捕捉し、下糸を給糸ボビンから解舒させつつ糸継装置へ導く。その後は、上糸と下糸の糸端を糸継装置で糸継し、巻取作業が開始される。
　一方、給糸ボビンの糸がすべて巻取ボビンに巻き取られ、新しい給糸ボビンが供給された場合には、回転を停止した巻取ボビンを逆回転させ、解舒される上糸の糸端をサクションアームの先端で吸引することにより捕捉し、これを糸継装置に導く。また、これとほぼ同時に、新しい給糸ボビン側の糸（下糸）の糸端を空気流によって吹き上げるとともに、これを中継ぎパイプの先端で吸引することによって捕捉し、下糸を解舒させつつ糸継装置に導く。その後は、上糸と下糸との糸端を糸継装置で糸継し、巻取作業を再開する。
　なお、上述した巻取ボビンの停止は、糸巻取装置が備えるリフトアップ機構及びパッケージブレーキ機構によって行われる。リフトアップ機構は、クレードルを上昇させて、巻取ボビンを巻取駆動部から離間させる。パッケージブレーキ機構は、リフトアップ機構によってクレードルが上昇するのと同時に、クレードルに把持された巻取ボビンの回転を停止させる。これによって、巻取ボビンの回転が停止し、巻取作業が中断される。
　また、上記の糸巻取装置と目的は異なるが、複数の色のパッケージから１つのパッケージを生成するためのワインダが例えば特許文献１に記載されている。特許文献１に記載のワインダは、糸の長手方向に種々の色糸や糸種をそれぞれ所定長さに測長しながら連続的に巻成する巻糸パッケージを製造するように構成されている。具体的には、このワインダは、複数の色の異なるパッケージや複数の糸種の異なるパッケージから少なくとも１本の糸を選択装置によって選択し、糸継装置により糸継するとともに、糸の測長と貯留を同時に行う糸貯留装置を経由して連続的にパッケージに巻成する。
　さらに、糸切れが発生したときに巻取作業を中断させることなく巻き取りを行う糸巻取方法及び装置が特許文献２に記載されている。特許文献２に記載されたこの装置は、ボビンから巻き出された糸を貯留し、糸切れが発生したときには、糸継作業が完了するまで貯留された糸を使用して巻き取りを継続することが記載されている。
特開２００４－１５６１８６号公報 米国特許第３３１４６２１号明細書
　パッケージの巻取速度の高速化は、生産効率向上のため従来から求められているところである。しかし、巻取速度を高速化すれば、走行する糸への負担が増大し、糸切れが頻発してしまう。糸切れが発生した場合、パッケージから糸を引き出して給糸ボビン側の糸と糸継を行う必要があるが、糸継作業においてパッケージを逆回転させるパッケージ側の糸を捕捉する際に、サクションアームの吸引力によってパッケージの表面部分が引っ張られて綾乱れが発生することもあった。また、糸継作業中は、パッケージを逆回転させるために巻取作業が中断されるので、巻取速度だけ高速化しても、生産効率の効果的な向上には必ずしもつながらない。さらに、高速回転しているパッケージを急停止させ、糸継作業後にパッケージを停止前の回転速度まで再加速させるルーチンを巻取作業が中断されるたびに繰り返し行うこととなるため、消費電力も大きなものとなる。
　この点、特許文献１に記載の巻糸パッケージは、糸に貯留部を設ける構成によって連続して糸を巻き取る構成を実現している。しかし、特許文献１のワインダは、本発明の対象とする糸欠点除去機構を有する糸巻取装置によって巻き取られた複数のパッケージを使用して更なるパッケージを巻き取るための構成であり、糸欠点を除去する構成を備えていない。そのため、糸欠点の含まれる給糸ボビンを巻き取る場合、糸欠点を含んだ部分がそのままパッケージに巻き取られてしまうことになる。また、糸継装置の構成上、糸欠点を除去することは困難である。
　また、特許文献２に記載の糸巻取方法及び装置は、糸を貯留する貯留容器を設けることによって、糸切れが発生した際にもパッケージの巻取作業を継続している。この糸巻取方法及び装置においては、糸切れや欠点除去作業が発生したときに、パッケージの巻取作業を継続するために貯留された糸を枯渇させることなく効率よく欠点除去及び糸継を行うことが重要である。しかし、特許文献２には、パッケージの巻取作業を継続しつつ、糸継、欠点除去を行うことに関する具体的な記載がない。また、糸を整列させて貯留させる機構を有していないので、糸の絡まりが発生する懸念がある。
　本発明は以上の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、パッケージの巻き始めから巻き終わりまで連続的に糸を巻き取ることが可能な糸巻取装置を提供することである。
　第１の発明に係る糸巻取装置は、給糸ボビンから紡績糸を解舒する給糸部と、この紡績糸をパッケージとして巻き取る糸巻取部と、前記給糸部と前記糸巻取部との間に設けられており、紡績糸を貯留する糸貯留部と、記給糸部側の紡績糸の糸端と、前記糸貯留部側の紡績糸の糸端とを繋ぐ糸継作業を行う糸継部と、を備えており、前記糸貯留部が、回転することにより給糸ボビンから巻き上げた紡績糸を、巻き付けて貯留する回転貯留ドラムと、前記回転貯留ドラムを両方向に回転させるモータと、を備えたことを特徴とするものである。
　これによると、給糸部と糸巻取部との間に糸貯留部が設けられており、糸貯留部に貯留された紡績糸を糸巻取部に巻き取らせるとともに、この間に糸継を行うことができるため、糸巻取作業を中断することなく連続的に行うことができる。
　また、糸継時には、回転貯留ドラムを、紡績糸の巻き付け時と逆に回転させることにより、回転貯留ドラムに巻き付けられた紡績糸を給糸部側に引き出すことができる。
　第２の発明に係る糸巻取装置は、第１の発明に係る糸巻取装置であって、前記巻取部の巻取動作と前記モータの駆動とを制御する制御部を更に備え、前記制御部は、給糸ボビンから紡績糸を解舒して、パッケージを巻き取る通常巻取動作時には、前記糸巻取部による巻取り動作と、前記モータにより前記回転貯留ドラムを巻き上げ方向に回転させて糸を貯留させる貯留動作とを実行させ、前記糸継部の糸継動作が実行される時には、前記モータにより前記回転貯留ドラムを巻き上げ方向とは逆に回転させて紡績糸を糸継部側に引き出す引出動作と、を実行させる制御モードを有することを特徴とするものである。
　これによると、糸継部の糸継動作が実行される時には、モータにより回転貯留ドラムを巻き上げ方向とは逆に回転させて紡績糸を糸継部側に引き出すことが出来るので、糸を確実に糸継ぎ部に引き出すことができる。
　第３の発明に係る糸巻取装置は、第２の発明に係る糸巻取装置であって、前記制御部は、前記制御モードにおいて、前記糸継部の糸継動作が実行される時に、糸巻取部による巻取り動作と、前記モータにより前記回転貯留ドラムを巻き上げ方向とは逆に回転させて紡績糸を糸継部側に引き出す引出動作と、を同時に実行させることを特徴とするものである。
　これによると、糸巻取部による巻取り動作と、前記モータにより前記回転貯留ドラムを巻き上げ方向とは逆に回転させて紡績糸を糸継部側に引き出す引出動作とを同時に実行させることにより巻取り動作と、糸継を同時に実行することができる。
　第４の発明に係る糸巻取装置は、第１～３のいずれかの発明に係る糸巻取装置であって、前記回転貯留ドラムに、前記給糸部から解舒された紡績糸を案内する案内部材を更に備えた事を特徴とするものである。
　これによると、案内部材により回転貯留ドラムにおける紡績糸が巻き付けられる位置を簡単に調整することができる。
　第５の発明に係る糸巻取装置は、第４の発明に係る糸巻取装置であって、前記回転貯留ドラムは、前記案内部材により紡績糸が案内される箇所に、テーパ部が形成されており、前記テーパ部は、紡績糸が貯留される方向に向かうほどその径が小さくなっており、前記案内部材は、前記テーパ部に紡績糸を案内することにより紡績糸を前記回転貯留ドラムの表面上に巻き上げた順に並べて貯留することを特徴とするものである。
　これによると、テーパ部に案内された紡績糸は、回転貯留ドラムの回転によってそのテーパ部に巻き付けられるとともに、先に巻き付けられた糸層が、後に巻き付けられた紡績糸によって押されることで、テーパ部の傾斜面に沿って糸解舒側に移動する。この作用により、紡績糸は、回転貯留ドラムに順次貯留されていくため、案内部材は、紡績糸をテーパ部の一点に案内することができるものであればよく、回転貯留ドラムの位置や向きに関わらず、比較的容易に配置することができる。したがって、糸巻取装置の空きスペースなどに応じて、比較的自由に回転貯留ドラムを配置することができる。さらに、紡績糸を整列させて貯留しているので、糸貯留部において糸が絡まって糸の巻取が中断されることがない。
　第６の発明に係る糸巻取装置は、第５の発明に係る糸巻取装置であって、前記糸貯留部が、糸継作業の際に、前記回転貯留ドラム上にある紡績糸の糸端を捕捉する糸端捕捉手段をさらに備えていることを特徴とするものである。
　これによると、案内部材によりテーパ部に案内される際の紡績糸の移動方向は、回転貯留ドラムの糸解舒側から糸巻き付け側に向かう方向となる。すなわち、糸切れ時、糸欠点発生時及び給糸ボビンチェンジ時に、紡績糸の糸端が、案内部材から貯留ドラムに向けて移動するときの慣性によって、回転貯留ドラムの糸巻き付け側から糸解舒側に移動してしまうことがない。したがって、紡績糸の糸端が、確実に回転貯留ドラムの糸巻き付け側に設けられたテーパ部近傍に留めることとなり、糸端捕捉手段により、切れた紡績糸の糸端を確実に捕捉することができる。
　第７の発明に係る糸巻取装置は、第６の発明に係る糸巻取装置であって、前記案内部材が管状の部材であり、前記糸端捕捉手段が、前記案内部材の内部空間に、前記回転貯留ドラム側から前記給糸部側に向かう空気流を発生させることを特徴とするものである。
　これによると、糸端捕捉手段により、管状の案内部材の内部空間に回転貯留ドラムから給糸部に向かって流れる気流を発生させると、上記内部空間の気圧が大きく下がるため、紡績糸の糸端が強く吸引され、これにより、紡績糸の糸端を確実に捕捉することができる。
　第８の発明に係る糸巻取装置は、前記糸貯留部が、貯留された紡績糸の量を検出する貯留量検出手段と、前記モータの回転速度を制御する回転速度制御手段とをさらに備えており、前記回転速度制御手段は、貯留量検出手段により検出された紡績糸の貯留量に応じて、前記回転貯留ドラムの所定の途中位置よりも前記テーパ部側の貯留領域にのみ、紡績糸が巻き付けられるように前記モータの回転速度を制御することを特徴とすることを特徴とするものである。
　これによると、回転貯留ドラムの所定の途中位置よりも糸解舒側（糸巻取部により糸が引き出されて解舒される側）の部分には紡績糸が巻き付けられないため、回転貯留ドラムに巻き付けられた紡績糸は、回転貯留ドラムから解舒されて糸巻取部に向けて走行する際に、回転貯留ドラムの当該部分の表面上を転がりながら走行し、これにより紡績糸の毛羽が寝かされる。
　第９の発明に係る糸巻取装置は、第１～第８のいずれかの発明に係る糸巻取装置であって、前記糸貯留部が、前記回転貯留ドラムの前記糸巻取部により紡績糸が巻き出される側の端部の表面との間で紡績糸を挟むことによって、前記紡績糸に抵抗を付与する抵抗付与手段をさらに備えていることを特徴とするものである。
　これによると、抵抗付与手段により紡績糸に抵抗が付与されると、紡績糸に張力が付与されることとなるため、この張力によって、糸貯留部から糸巻取部に向けて走行する紡績糸が膨らんでしまう（バルーンが発生してしまう）のを防止することができる。また、紡績糸が、抵抗付与手段と回転貯留ドラムとに挟まれた状態で走行するため、紡績糸の毛羽が寝かされる。
　第１０の発明に係る糸巻取装置は、第９の発明に係る糸巻取装置であって、前記抵抗付与手段が、前記回転貯留ドラムと一体的に回転することを特徴とするものである。
　これによると、抵抗付与手段が回転貯留ドラムに対して移動しないので、抵抗付与手段が回転貯留ドラムの表面と擦れて磨耗してしまうのを防止することができる。
　第１１の発明に係る糸巻取装置は、第１０の発明に係る糸巻取装置であって、前記抵抗付与手段が、前記回転貯留ドラムの糸解舒側端部に取り付けられたゴム製の環状部材であることを特徴とするものである。
　これによると、抵抗付与手段を簡単に構成することができる。
　第１２の発明に係る糸巻取装置は、第２～１１のいずれかの発明に係る糸巻取装置であって、前記制御モード実行時において、前記糸貯留部は、前記糸継部の糸継動作が少なくとも１回実行されるまでの間、糸巻取部による巻取り動作を継続するために必要な量の紡績糸を貯留可能に構成されている事を特徴とする請求項２～１１のいずれかに記載の糸巻取装置。
　これによると、少なくとも１回の糸継ぎ作業の間は、巻き取作業を止めずに継続させることができる。
　第１３の発明に係る糸巻取装置は、第１～１２のいずれかの発明に係る糸巻取装置であって、前記給糸部には、給糸ボビンの芯管に被さる規制部材を給糸ボビンからの紡績糸の解舒と連動して下降させることにより、給糸ボビンから紡績糸の解舒を補助する糸解舒補助装置が設けられていることを特徴とするものである。
　これによると、給糸ボビンと巻取部との間に糸貯留部を配置して糸のテンション伝達を遮断する事により、給糸ボビンの解舒テンション部分に巻取部のトラバース変動によるテンション変動が伝わることを防止することができる。さらに給糸ボビンに解舒補助装置を取り付ける事により、給糸ボビンからの糸解舒を安定して行うことができるので、糸切れを防止しさらに給糸ボビンからの解舒速度を速くすることができる。よって、給糸ボビンからの解舒効率を向上させることができる。
　本発明によれば、給糸部と糸巻取部との間に糸貯留部が設けられているため、糸貯留部に貯留された紡績糸を糸巻取部に巻き取らせるとともに、この間に糸継を行うことができるため、糸巻取作業を中断することなく連続的に行うことができる。
　さらに、糸継時には、回転貯留ドラムを、紡績糸の巻き付け時と逆に回転させることにより、回転貯留ドラムに巻き付けられた紡績糸を給糸部側に引き出すことができる。
本発明の実施の形態に係る巻取ユニットの概略構成図である。 図１のアキュムレータの概略構成図である。 図１の制御部の機能ブロック図である。 糸巻取装置の動作を示す制御フローである。 糸切れ時の動作を示す制御フローである。 糸欠点発生時の動作を示す制御フローである。 ボビンチェンジ時の動作を示す制御フローである。 本発明の一変形例に係る図２相当の図である。
　以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。
　図１は、本実施の形態に係る自動ワインダを構成する巻取ユニットの概略構成図である。自動ワインダは、図１に示す巻取ユニット２（糸巻取装置）が紙面左右方向に多数並べて構成されている。各巻取ユニット２は、それぞれ、給糸部５、巻取部６、糸欠点検出部７、糸継部８及び糸貯留部９を備えている。
　給糸部５は、給糸ボビン２１を保持するための給糸ボビン保持部６０と、糸解舒補助装置１２と、第１テンサ４１とを備えている。また、給糸部５は新たな給糸ボビン２１を給糸ボビン保持部６０に供給するための図示しないボビン供給装置をさらに備えている。このボビン供給装置には、マガジン式の供給装置やトレイ式の供給装置などがある。この給糸部５は、巻取ユニット１０にセットされている給糸ボビン２１から紡績糸Ｙ（以下、単に糸Ｙとする）がすべて引き出されると、給糸ボビン保持部６０に保持されている空ボビンを排出し、ボビン供給装置が新たな給糸ボビン２１を順次給糸ボビン保持部６０に供給する。
　糸解舒補助装置１２は、給糸ボビン２１の芯管に被さる規制部材４０を給糸ボビン２１からの糸Ｙの解舒と連動して下降させることにより、給糸ボビン２１から糸Ｙの解舒を補助するものである。規制部材４０は、給糸ボビン２１から解舒された糸Ｙの回転と遠心力によって給糸ボビン２１上部に形成されたバルーンに接触し、当該バルーンに適切なテンションを付与することによって糸Ｙの解舒を補助する。規制部材４０の下方近傍には、給糸ボビン２１のチェース部を検出するための図示しないセンサが備えられており、このセンサがチェース部の下降を検出すると、それに追従して規制部材４０を例えば図示しないエアシリンダによって下降させることができる。
　糸解舒保持装置１２の近傍には、糸Ｙの有無を検知可能なヤーンフィーラ３７が設けられている。このヤーンフィーラ３７は、給糸ボビン２１から引き出される糸Ｙがなくなったことを検出して、制御部１０９に空ボビン信号を送信できるように構成されている。
　第１テンサ４１は、走行する糸Ｙに所定のテンションを付与するものである。この第１テンサ４１としては、例えば、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式のものを用いることができる。可動側の櫛歯は、櫛歯同士がかみ合わせ状態又は開放状態になるように、図示しないロータリ式のソレノイドにより回動することができる。この第１テンサ４１によって、後述のアキュムレータ６１に貯留される糸Ｙに一定のテンションを付与し、アキュムレータ６１において糸Ｙを整然と巻き付けて貯留することができる。
　巻取部６は、巻取ボビン２２を保持可能に構成された図示しないクレードルと、糸Ｙをトラバースさせるとともに巻取ボビン２２を回転させるための巻取ドラム２４と、第２テンサ４２とを備える。クレードルは、巻取ドラム２４に対し近接又は離間する方向に揺動可能に構成されており、これにより、パッケージ３０が巻取ドラム２４に対して接触又は離間される。また、図１に示すように巻取ドラム２４の外周面には、螺旋状の綾振溝２７が形成されており、この綾振溝２７によって糸Ｙをトラバースさせるように構成している。
　巻取ドラム２４は、回転駆動することによって、当該巻取ドラム２４に対向して配置される巻取ボビン２２を駆動する。この巻取ドラム２４は、巻取ドラムモータ１１６（図３参照）の出力軸に連結されており、この巻取ドラムモータ１１６は、制御部１０９からの運転信号を受けて運転及び停止がなされる。
　第２テンサ４２は、糸貯留部９の後述するアキュムレータ６１から糸Ｙが解舒された糸Ｙがパッケージに巻き取られる際のテンションを制御するものである。これによって、アキュムレータ６１から引き出された糸Ｙは、適宜のテンションが付与された状態で巻取ボビン２２に巻き取られることになる。第２テンサ４２は、第１テンサ４１と同様に、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式のものを用いることができる。
　糸欠点検出部７は、糸欠点を検出するためのヤーンクリアラ１５を備える。ヤーンクリアラ１５は、糸Ｙの太さを適宜のセンサで監視することで欠点を検出するように構成されており、このヤーンクリアラ１５のセンサからの信号を処理することで、スラブや異物等の糸欠点を検出可能に構成されている。なお、ヤーンクリアラ１５は、単に糸Ｙの有無を検知するセンサとしても機能させることができる。また、ヤーンクリアラ１５には、糸欠点検出時に、糸欠点の上流側の糸を切断するためのカッターが備えられている。
　また、第２テンサ４２の下流側には走行中の糸Ｙにワックス付けをするためのワキシング装置１７が配置されている。また、ワキシング装置１７の下流側には、図示しない吸引部が備えられている。この吸引部は、適宜の負圧源に接続され、ワックスの滓や糸屑などを吸引除去することができる。
　糸継部８は、糸継作業を行うスプライサ装置１４と、下糸案内パイプ２５と、上糸案内パイプ２６とを備えている。
　スプライサ装置１４は、糸切れ時、糸欠点発生時、ボビンチェンジ時などに、給糸ボビン２１側の下糸と、パッケージ３０側の上糸とを糸継するものである。スプライサ装置１４としては、機械式のものや、圧縮空気等の流体を用いるもの等を使用することができる。
　下糸案内パイプ２５は、スプライサ装置１４の下方に位置する軸２５ａを中心として回動可能に支持されているとともに、下パイプモータ１２２（図４参照）により回動させることができるようになっている。また、下糸案内パイプ２５の先端には、吸引口２５ｂが設けられており、吸引口２５ｂには、図示しないクランプ部が設けられている。さらに、下糸案内パイプ２５には、図示しない負圧源が接続されていることによって、負圧が供給されており、これにより、吸引口２５ｂに糸Ｙを吸引するための吸引流が発生する。
　上糸案内パイプ２６は、スプライサ装置１４の上方に位置する軸２６ａを中心として回動可能に支持されているとともに、上パイプモータ１２１（図３参照）により回動させることができるようになっている。また、上糸案内パイプ２６の先端には、吸引口２６ｂが設けられており、吸引口２６ｂには、クランプ部２６ｃ（図２参照）が設けられている。さらに、上糸案内パイプ２６には、負圧源１２０（図２参照）が接続されていることによって、負圧が供給されており、これにより、吸引口２６ｂに糸Ｙを吸引するための吸引流が発生する。
　糸貯留部９は、パッケージ３０に巻き取られる前の糸Ｙを貯留するためのアキュムレータ６１を備える。図２は、アキュムレータ６１の概略構成図である。
　図２に示すように、アキュムレータ６１は、回転貯留ドラム７１、回転貯留ドラムモータ７２、糸案内部材７３、吹下ノズル７４、糸経路形成部材７５などを備えている。
　回転貯留ドラム７１は、軸Ｃを中心として回転可能なドラムであり、後述するように、回転貯留ドラム７１に糸Ｙが巻き付けられることで、糸Ｙが貯留される。また、回転貯留ドラム７１は、その両端部が、それぞれ、反対側の端部に近づくほどその径が小さくなったテーパ部７１ａ、７１ｂとなっているとともに、テーパ部７１ａとテーパ部７１ｂとの間の部分が、その径がほぼ一定となったストレート部７１ｃとなっている。
　さらに、回転貯留ドラム７１の図２における右上端部（糸解舒側端部）、厳密にはストレート部７１ｃの右上端部には、例えば、輪ゴム、Ｏリングなどのゴム製の環状部材８１（抵抗付与手段）が巻き付けられている。これにより、回転貯留ドラム７１が回転すると、環状部材８１が回転貯留ドラム７１と一体的に回転する。また、前述したように、回転貯留ドラム７１の右上端部がテーパ部７１ｂとなっていることにより、環状部材８１が回転貯留ドラム７１から右上方に抜け落ちてしまうことが防止されている。
　回転貯留ドラムモータ７２は、ＤＣブラシレスモータ、ステッピングモータ、サーボモータなどの位置制御可能なモータであり、回転貯留ドラム７１を両方向に回転させる。また、回転貯留ドラムモータ７２には、ロータリエンコーダ１５３が取り付けられており、ロータリエンコーダ１５３は、回転貯留ドラムモータ７２の回転角度に応じた角度信号を制御部１０９に送信する。
　糸案内部材７３は、直線状に延びたパイプ（管状の部材）であって、図２における左上端部が、テーパ部７１ａと対向するように配置されている。これにより、給糸部５側から糸案内部材７３まで走行してきた糸Ｙは、糸案内部材７３によってテーパ部７１ａに案内される。このように、本実施の形態では、このように、糸Ｙを糸案内部材７３によってテーパ部７１ａに案内するため、回転貯留ドラム７１の糸Ｙが巻き付けられる位置を簡単に調整することができる。
　吹下ノズル７４（糸端捕捉手段）は、糸案内部材７３の図中右側に配置されており、糸案内部材７３の内部空間と接続された糸流路１４６と、この糸流路１４６に開口するとともに、糸流路１４６に対して傾斜して形成される吹下流路１４７とを有している。
　吹下流路１４７には接続パイプ１４９と接続パイプ１５０を介して圧力空気源１５１が接続されており、接続パイプ１４９と接続パイプ１５０の間には制御部１０９に電気的に接続された電磁弁１５２が設けられている。
　糸経路形成部材７５は、糸経路１２８を形成するものであり、上糸案内パイプ２６の吸引口２６ｂと、吹下ノズル７４との間に配置されている。糸経路１２８は、上糸案内パイプ２６の吸引口２６ｂのすぐ上方に位置しているその下端からほぼ真上に延びているとともに、その上端部において、図２の左上方に曲がって、その上端が、吹下ノズル７４の糸流路１４６の右下端部と対向している。
　そして、このような、糸案内部材７３、吹下ノズル７４及び糸経路形成部材７５の構成により、制御部１０９が電磁弁１５２を開き、圧力空気源１５１の圧力空気が接続パイプ１５０と接続パイプ１４９、吹下流路１４７を順に経由して糸流路１４６に吐出されると、糸案内部材７３の内部空間、糸流路１４６、糸経路１２８には、回転貯留ドラム７１側から上糸案内パイプ２６側へ向かう空気流が形成されるようになっている。そして、この空気流によって、回転貯留ドラム７１に巻きつけられている糸Ｙの糸端を吸い込んで捕捉するとともに、糸継部８側に引き出すことができるようになっている。
　このとき、糸案内部材７３が、その両端においてのみ開口する内部空間を有するパイプであるため、吹下ノズル７４により糸案内部材７３の内部空間に空気流を発生させると、糸案内部材７３の内部空間においては、内部の空気が吸引されることで、その気圧が大きく低下する。これにより、糸Ｙの糸端を強く吸引することができ、糸Ｙの糸端を確実に捕捉することができる。
　また、上記の糸経路形成部材７５の下端には、アキュムレータ６１に巻き込まれている糸Ｙの糸端が実際に糸継部８側に引き出されたことを検出可能な引出センサ１５４が設けられている。この引出センサ１５４は、制御部１０９と電気的に接続されており、糸Ｙの糸端が糸継部８側に引き出されたことを検出すると、引出検出信号を制御部１０９に送信するようになっている。
　さらに、アキュムレータ６１には、糸Ｙの貯留量を検出するための貯留上限センサ１５５、貯留下限センサ１５６、貯留最下限センサ１５７が設けられている。貯留上限センサ１５５、貯留下限センサ１５６及び貯留最下限センサ１５７は、それぞれ、アキュムレータ６１における糸Ｙの貯留量が３００ｍ、２００ｍ及び４０ｍとなったときの、回転貯留ドラム７１に巻き付けられた糸Ｙの束の上端に対向する位置に位置決めされている。
　ここで、３００ｍというのは、後述する糸継を例えば３回（少なくとも１回）繰り返す間に、巻取部５で巻き取られる紡績糸Ｙの長さ以上の長さであり、後述するように、糸継を行っている間に巻取部５における紡績糸Ｙの巻取を継続したときにも、アキュムレータ７において紡績糸Ｙの糸欠乏が生じにくいようになっている。
　そして、この構成で、貯留上限センサ１５５、貯留下限センサ１５６及び貯留最下限センサ１５７は、対向する位置における糸Ｙの存在を検出している間、制御部１０９に、それぞれ、貯留量上限信号、貯留量下限信号、及び、貯留量最下限信号を送信するようになっている。
　なお、貯留上限センサ１５５と対向する、回転貯留ドラム７１に３００ｍの糸Ｙが巻き付けられたときの糸Ｙの右上端は、回転貯留ドラム７１の右上端部ではなく、例えば回転貯留ドラム７１の略中央部など、回転貯留ドラム７１の所定の途中位置に位置している。
　次に、巻取ユニット２の制御部１０９の構成を説明する。即ち、図３に示す制御部１０９は、演算処理装置であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）と、ＣＰＵが実行する制御プログラム及び制御プログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、プログラム実行時にデータを一時記憶するための上記のＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、を備えている。そして、ＲＯＭに記憶された上記制御プログラムがＣＰＵに読み込まれＣＰＵ上で実行されることで、制御プログラムは、ＣＰＵなどのハードウェアを、巻取ドラムモータ制御部１６０、回転貯留ドラムモータ制御部１６１、引出糸長演算部１６３、上パイプ制御部１６４として機能させるようになっている。
　巻取ドラムモータ制御部１６０は、巻取ドラムモータ１１６の回転速度を制御するものであり、上記の貯留量検出部によって検出される貯留量が所定値を下回ったら、前記巻取部６が糸Ｙを巻き取る巻取速度Ｖａを減速させる。
　具体的には、巻取ドラムモータ制御部１６０は、貯留下限センサ１５６からの貯留量下限信号の受信が途絶えると、パッケージ３０の糸層に乱れが生じない程度に穏やかに上記巻取速度Ｖａを減速させる。さらに、巻取ドラムモータ制御部１６０は、貯留最下限センサ１５７からの貯留量最下限信号の受信が途絶えると、巻取速度Ｖａを速やかに減速させ巻取部６による巻き取りを停止させる。
　このように巻取ドラムモータ制御部１６０は、アキュムレータ６１における糸Ｙの貯留量が少なくなると巻取速度Ｖａを減速させ、さらにアキュムレータ６１の糸Ｙの貯留量が極少となると巻取部６による巻き取りを停止させるようになっており、もって、アキュムレータ６１における糸Ｙの糸欠乏が未然に防止されるようになっている。
　回転貯留ドラムモータ制御部１６１は、回転貯留ドラムモータ７２の回転方向を制御するものであり、回転貯留ドラム７１に糸Ｙを巻き付ける際には、回転貯留ドラム７１が一方向に回転するように回転貯留ドラムモータ７２を制御し、回転貯留ドラム７１上にある糸Ｙの糸端が糸継部８側に引き出される際に、回転貯留ドラム７１に糸を巻き付ける際とは逆方向に回転するように回転貯留ドラムモータ７２を制御する。また、回転貯留ドラムモータ制御部１６１（回転速度制御手段）は、後述するように、回転貯留ドラムモータ７２の回転速度の制御も行う。
　引出糸長演算部１６３は、引出センサ１５４が糸Ｙを検出した時点からの、ロータリエンコーダ１５３によって検出される回転貯留ドラムモータ７２の回転角度に基づいて、アキュムレータ６１から糸継部８側に引き出された糸Ｙの糸長としての引出糸長を演算するものである。
　上パイプ制御部１６４は、糸欠点検出信号から取得した糸欠点長さと、引出糸長演算部１６３によって演算された引出糸長と、を比較し、引出糸長が糸欠点長さに到達したら、上糸案内パイプ２６をクランプ状態のまま旋回させて、巻取部６側の糸Ｙをスプライサ装置１４に案内し、セットするようになっている。
　次に、巻取ユニット２の動作について図４～図７を用いて説明する。
　自動ワインダ（巻取ユニット２）のオペレータは、給糸ボビン２１から糸Ｙを解舒して、この糸Ｙを糸解舒補助装置１２、ヤーンフィーラ３７、第１テンサ４１、ヤーンクリアラ１５、アキュムレータ６１、第２テンサ４２、ワキシング装置１７にセットし、巻取ボビン２２に固定する。アキュムレータ６１における糸Ｙの糸道は、図２に示す通りである。すなわち、オペレータは、糸Ｙを、引出センサ１５４と、糸経路形成部材７５の糸経路１２８、吹下ノズル７４の糸流路１４６と、糸案内部材７３の内部流路に順に通す。この状態で、オペレータは、糸案内部材７３の回転貯留ドラム７１と対向する開口から糸Ｙを引き出して、回転貯留ドラム７１に例えば５～２０回程度巻き付け、さらに、回転貯留ドラム７１と環状部材８１との間を通し、回転貯留ドラム７１の右上方に配置された糸ガイド８２にセットしてから、第２テンサ４２にセットする。なお、図２における糸Ｙは説明の都合上、太く描かれているとともに、その巻付間隔も大きくなっているが、実際には回転貯留ドラム７１には常時、小さい巻付間隔で６００巻き程度巻き付けられた糸Ｙの束が貯留されるようになっている。
（通常巻取時）
　この状態で、図４に示すように、巻取ユニット２の電源を投入すると（Ｓ３００）、制御部１０９（回転貯留ドラムモータ制御部１６１）は、巻取部６による糸Ｙの巻取速度Ｖａが、例えば１２００ｍ／ｍｉｎとなるように巻取ドラム２４の回転を開始させるとともに、回転貯留ドラム７１における糸Ｙの巻付速度Ｖｂが、例えば、１５００ｍ／ｍｉｎとなるように回転貯留ドラムモータ７２の回転を開始させる（Ｓ３１０）。
　すると、回転貯留ドラム７１に巻き付けられた糸Ｙは、右上端から順に巻取部６によって解舒され、巻取ドラム２４によって綾振られながらパッケージ３０に巻き取られていく。
　このとき、糸Ｙは、回転貯留ドラム７１の表面と環状部材８１との間を、これらに挟まれた状態で通過するため、糸Ｙの毛羽が寝かされる。また、糸Ｙが回転貯留ドラム７１の表面と環状部材８１との間に挟まれている（抵抗が付与されている）ことにより、糸Ｙには張力が付与される。そして、この張力により、回転貯留ドラム７１から解舒されて巻取部６に向けて走行する糸Ｙが膨らんでしまう（バルーンが発生してしまう）のを防止することができる。また、このとき、回転貯留ドラム７１に巻き付けられた環状部材８１は、回転貯留ドラム７１と一体的に回転するため、環状部材８１が回転貯留ドラム７１に対して移動することがなく、これにより、環状部材８１が回転貯留ドラム７１と擦れて磨耗してしまうことがない。
　また、これと同時に、給糸部５側の糸Ｙは、図２に示すように糸案内部材７３によって回転貯留ドラム７１のテーパ部７１ａに案内され、回転貯留ドラム７１が軸Ｃを中心として一方向に回転することで、案内された糸Ｙが、テーパ部７１ａに巻き付けられていく。
　さらに、テーパ部７１ａに巻き付けられた糸Ｙは、順次テーパ部７１ａの表面に沿って軸Ｃとほぼ平行に右上方に移動する。そして、これにより、糸Ｙは回転貯留ドラム７１に貯留されていく。
　このように、本実施の形態では、テーパ部７１ａに案内された糸Ｙが、回転貯留ドラム７１の回転によってテーパ部７１ａに巻き付けられるとともに、テーパ部７１ａの表面に沿って右上方にすべるように移動することで、先に巻かれた糸Ｙが、新たに巻かれた糸Ｙに押し上げられて、回転貯留ドラム７１に順次貯留されていく。したがって、糸案内部材７３は、テーパ部７１ａの一点に糸Ｙを案内することができるものであればよく、回転貯留ドラム７１の位置や向きに関わらず、比較的容易に配置することができる。したがって、巻取ユニット２の空きスペースなどに応じて、比較的自由に回転貯留ドラム７１を配置することができる。
　また、本実施の形態とは異なり、回転貯留ドラム７１の代わりに固定された貯留ドラムが設けられているとともに、この貯留ドラムに糸Ｙを巻き付けるための機構が設けられているとした場合、この機構は、貯留ドラムへの糸Ｙの巻き付けを可能とするために、貯留ドラムの周囲を回転する部分を有することとなるが、この部分に形成される糸Ｙの経路は、どうしても屈曲回数の多いものとなってしまう。その結果、このような経路を通過する糸Ｙの屈曲回数も多くなり、糸Ｙの品質低下の要因となる。
　しかしながら、本実施の形態では、回転貯留ドラム７１が回転することによって、糸Ｙが回転貯留ドラム７１に巻き付けられるため、上述したような糸Ｙの巻付を行うための機構がなく、糸Ｙを回転貯留ドラム７１に案内するための経路を、糸経路１２８、吹下ノズル７４の糸流路１４６及び糸案内部材７３の内部空間からなる経路のような、屈曲回数の少ないものとすることができ、糸Ｙの品質低下を防止することができる。
　そして、このように、給糸部５から巻取部６に至るまで糸Ｙがつながった状態で糸Ｙがパッケージ３０に巻き取られる通常巻取時、制御部１０９は、図４に示すように、糸切れ信号の受信の有無を確認し（Ｓ３２０）、糸欠点検出信号の受信の有無を確認し（Ｓ３３０）、空ボビン信号の受信の有無を確認し（Ｓ３４０）、貯留量上限信号の受信の有無を確認している（Ｓ３５０）。
　そして、糸切れ信号を受信した場合（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、糸欠点検出信号を受信した場合（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、及び、空ボビン信号を受信した場合（Ｓ３４０：ＹＥＳ）に、それぞれ、図５、図６、図７に示す制御フローを実行してから（Ｓ３２５、Ｓ３３５，Ｓ３４５）、図４の制御フローに復帰するようになっている。
　また、巻取開始からしばらくは、巻付速度Ｖｂが巻取速度Ｖａよりも上回っているので、アキュムレータ６１の糸Ｙの貯留量は増加していき、やがて、糸Ｙの貯留量が３００ｍに至ると、貯留上限センサ１５５は制御部１０９に貯留量上限信号を送信する。制御部１０９（回転貯留ドラムモータ制御部１６１）は、図５に示すように貯留上限センサ１５５から貯留量上限信号を受信すると（Ｓ３５０：ＹＥＳ）、回転貯留ドラムモータ７２の回転速度を変更することで、巻付速度Ｖｂを例えば１５００ｍ／ｍｉｎから１２００ｍ／ｍｉｎへと変更する（Ｓ３６０）。これにより、巻取速度Ｖａと巻付速度Ｖｂが一致し、アキュムレータ６１の貯留量は一定となる。
　ここで、前述したように、貯留上限センサ１５５が回転貯留ドラム７１の途中の部分と対向しているため、回転貯留ドラム７１においては、貯留上限センサ１５５と対向する部分よりも左下端側（糸巻き付け側）の部分にのみ糸Ｙが巻き付けられ、これよりも右上端側（糸解舒側）の部分には糸Ｙが巻き付けられない。
　したがって、回転貯留ドラム７１から解舒されて巻取部６に向けて走行する糸Ｙは、回転貯留ドラム７１の、貯留上限センサ１５５と対向する部分よりも右上端側の部分の表面上を転がりながら走行することとなり、これにより、糸Ｙの毛羽が寝かされる。
（糸切れ時）
　次に糸切れが発生した場合の図５の制御フローに示す動作について説明する。糸切れが発生して、制御部１０９が、ヤーンクリアラ１５から糸切れ信号を受信すると（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、制御部１０９は、まず、回転貯留ドラム７１の回転を停止させる（Ｓ４１０）。
　次に、制御部１０９は、電磁弁１５２を開放状態へと切り替えることで、糸案内部材７３の内部空間、糸経路１２８などに、回転貯留ドラム７１側から上糸案内パイプ２６側へ向かう空気流を形成する（Ｓ４２０）。
　これと同時に、制御部１０９は、上糸案内パイプ２６の吸引口２６ｂを閉塞状態から開放状態へと切り替え、これにより、上糸案内パイプ２６に、吸引口２６ｂ側から負圧源１２０側へ向かう空気流を形成する（Ｓ４２０）。
　次に、回転貯留ドラムモータ制御部１６１は、回転貯留ドラム７１が糸Ｙを巻き付けるときとは逆方向に低速で回転するように回転貯留ドラムモータ７２を制御し（Ｓ４３０）、引出センサ１５４からの引出検出信号の受信待ち状態となる（Ｓ４４０：ＮＯ）。
　すると、回転貯留ドラム７１上に存在する糸Ｙの糸端は、糸案内部材７３の開口に吸い込まれ、糸経路１２８などを経由して上糸案内パイプ２６の吸引口２６ｂに引き出される。このとき、回転貯留ドラムモータ７２が位置制御可能なモータであるため、回転貯留ドラム７１のうち、糸Ｙの糸端が位置している部分を、糸案内部材７３の開口と対向する位置まで精度よく移動させることが可能であり、これにより、確実に糸案内部材７３の開口から糸Ｙの糸端を吸い込むことができる。
　さらに、前述したように、糸案内部材７３が、テーパ部７１ａに糸Ｙを案内しているため、糸案内部材７３から回転貯留ドラム７１に案内される糸Ｙの移動方向は、回転貯留ドラム７１の軸方向（軸Ｃと平行な方向）に関しては、その糸解舒側端部である右上端側からテーパ部７１ａ側である左下端側に向かう方向となる。
　そのため、テーパ部７１ａに案内された糸Ｙが、糸案内部材７３から回転貯留ドラム７１に移動するときの慣性によって、回転貯留ドラム７１の右上端側に移動してしまうことがなく、糸Ｙの糸端は、確実に回転貯留ドラム７１のテーパ部７１ａ近傍、厳密には、ストレート部７１ｃの左下端部上にくる。したがって、確実に糸案内部材７３の開口から糸Ｙを吸い込むことができる。
　なお、糸案内部材７３は、テーパ部７１ａへの糸Ｙの案内、及び、ストレート部７１ｃの左下端部上にある糸Ｙの糸端の吸引の両方を行うことができるよう、その左上端の開口が、これら２つの部分にまたがるように配置されている。
　そして、糸Ｙが引出センサ１５４を通過すると、引出センサ１５４は、制御部１０９に、引出検出信号を送信する。引出センサ１５４から引出検出信号を受信すると（Ｓ４４０：ＹＥＳ）、制御部１０９は、回転貯留ドラム７１の低速回転を継続したまま、吸引口２６ｂを開放状態から閉塞状態へと切り替えるとともにクランプ部２６ｃによって糸Ｙをクランプさせ、さらに軸２６ａを中心として上糸案内パイプ２６を上から下へ向かって旋回させることで、アキュムレータ６１から引き出した糸Ｙを糸継部８のスプライサ装置１４に案内する（Ｓ４５０）。
　このとき、上糸案内パイプ２６の旋回によってアキュムレータ６１から糸Ｙが概ね６０ｃｍ程度、新たに引き出されることとなるが、このときに糸Ｙがクランプ部２６ｃと回転貯留ドラム７１との間で糸切れしないように、制御部１０９は、上糸案内パイプ２６の旋回を回転貯留ドラム７１の回転と同期させる。上糸案内パイプ２６による糸Ｙのスプライサ装置１４への案内が完了したら（Ｓ４５０）、制御部１０９は、回転貯留ドラム７１の回転を停止させる（Ｓ４６０）。
　一方で、下糸案内パイプ２５は、上糸案内パイプ２６と同様に、ヤーンフィーラ３７の周辺に存在する糸Ｙの糸端を吸引捕捉し、この糸Ｙをスプライサ装置１４に案内する。そして、アキュムレータ６１側の糸Ｙと給糸部５側の糸Ｙがスプライサ装置１４にセットされたら、制御部１０９は、スプライサ装置１４に糸継ぎ作業を実行させる（Ｓ４７０）。
　その後、制御部１０９は、図２に示すように回転貯留ドラム７１の一方向への回転を開始させ（Ｓ４８０）、上記通常巻取状態へと復帰する（Ｓ４９０）。なお、このときの回転貯留ドラム７１の回転数は、巻付速度Ｖｂが１５００ｍ／ｍｉｎとなるように設定される（Ｓ４８０）。
（糸欠点検出時）
　次に、糸欠点が検出された場合の、図６の制御フローに示す動作について説明する。ただし、このときの動作の一部は糸切れ時と同様であるので、以下では、糸切れ時と同様の動作についてはその詳細な説明を省略する。
　糸欠点が検出され、制御部１０９が、ヤーンクリアラ１５からの糸欠点検出信号、糸切断信号を受信すると、制御部１０９は、糸切れ時と同様の上記Ｓ４１０～Ｓ４４０の順に動作を行う。そして、引出センサ１５４から引出検出信号を受信すると（Ｓ４４０：ＹＥＳ）、引出糸長演算部１６３は、引出センサ１５４が糸Ｙを検出した時点からの、ロータリエンコーダ１５３によって検出される回転貯留ドラム７１の回転角度を取得し（Ｓ５７０）、この回転角度に基づいて前記の引出糸長を演算する（Ｓ５８０）。
　そして、上パイプ制御部６４は、糸欠点検出信号から取得した糸欠点の長さと、引出糸長演算部６３によって演算された引出糸長とを比較する（Ｓ５９０）。そして、上パイプ制御部１６４は、引出糸長が糸欠点長さに到達するまで待機し（Ｓ５９０：ＮＯ）、糸欠点長さに到達したら（Ｓ５９０：ＹＥＳ）、糸切れ時と同様上記Ｓ４５０～Ｓ４８０の順に動作を行うことにより、糸継ぎ及び通常巻取状態への復帰を行う。
（ボビンチェンジ時）
　次に、給糸ボビン２１が空になった場合の、図７の制御フローに示す動作について説明する。ただし、この場合の動作の一部は糸切れ時と同様であるので、以下では、糸切れ時と同様の動作についてはその詳細な説明を省略する。
　給糸ボビン２１が空になり、制御部１０９が、ヤーンフィーラ３７から空ボビン信号を受信すると（Ｓ３４０：ＹＥＳ）、現在の給糸ボビン２１を排出して新たな給糸ボビン２１を給糸ボビン保持部６０に装填し、この給糸ボビン２１の糸Ｙを案内し、下糸案内パイプ２５に捕捉吸引可能な状態とする（Ｓ７１０）。そして、糸切れ時の場合と同様、上記Ｓ４１０～Ｓ４４０の動作により、糸継ぎ及び通常巻取状態への復帰を行う。
　そして、巻取ユニット２においては、以上のように動作させることにより、糸継部６により糸継を行う際にも、糸貯留ドラム２７に貯留された紡績糸Ｙを解舒することで、少なくとも糸継作業が１回行われる間は、巻取部５においてパッケージＰへの紡績糸Ｙの巻取を継続することができる。すなわち、巻取部５におけるパッケージＰへの紡績糸Ｙの巻取を中断することなく、糸継部６により糸継を行うことができる。
　また、回転貯留ドラム２７１を糸Ｙの巻付時とは反対方向に回転させることにより糸Ｙを糸継部８側に引き出すことができるので、糸Ｙを確実に糸継部８に引き出すことができる。
　さらに、巻取部５による巻取動作と、回転貯留ドラム２７１を糸Ｙの巻付時とは反対方向に回転させることにより糸を糸継部８側に引き出す引出動作とを同時に実行させることにより、糸Ｙの巻取と、糸継とを同時に実行することができる。
　また、以上に説明した糸巻取ユニット２では、給糸ボビン２１と巻取部６との間に糸貯留部９を配置して糸Ｙのテンション伝達を遮断することにより、給糸ボビン２１の解舒テンション部分に巻取部６のトラバース変動によるテンション変動が伝わることを防止することができる。さらに、給糸ボビン２１に解舒補助装置１２を取り付けることにより、給糸ボビン２１からの糸解舒を安定して行うことができるので、糸切れが防止されて、さらに給糸ボビン２１からの解舒速度を速くすることができる。よって、給糸ボビン２１からの解舒効率を向上させることができる。
　次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、本実施の形態と同様の構成を有するものについては同じ符号を付し、適宜その説明を省略する。
　一変形例では、図８に示すように、糸経路形成部材７５（糸経路１２８）の高さが、上述の実施の形態よりも短くなっている。また、回転貯留ドラム７１、回転貯留ドラムモータ７２、糸案内部材７３及び吹下ノズル７４は、上記実施の形態よりも下方に位置しているとともに、上述の実施の形態よりも糸経路形成部材７５から図中左方に大きく離隔して配置されている。さらに、吹下ノズル７４の右下端部には糸経路形成部材７６が取り付けられており、吹下ノズル７４の糸流路１４６は、糸経路形成部材７６の内部に形成された糸経路１２９を介して、糸経路１２８に接続されている。
　この場合には、回転貯留ドラム７１などを上述の実施の形態の場合よりも低い位置に配置することができるので、巻取ユニット２を、アキュムレータ６１がない巻取ユニットと同程度の高さにすることが可能となる。
　また、本変形例は、上述の実施の形態と比べて、回転貯留ドラム７１などの位置が大きく異なっているが、糸経路形成部材７５（糸経路１２８）の高さを変えるとともに、吹下ノズル７４の右下端部に糸経路形成部材７６を取り付けて、糸流路１４６と糸経路１２８とを糸経路１２９を介して接続するだけで、上述の実施の形態と同様、テーパ部７１ａに糸Ｙを案内することができる。そして、このことからも、回転貯留ドラム７１は、巻取ユニット２の空きスペースなどに応じて、比較的自由に配置することができるものであることがわかる。
　また、上述の実施の形態では、糸案内部材７３がパイプなどの管状の部材であり、吹下ノズル７４が、糸案内部材７３の内部空間に、回転貯留ドラム７１側から上糸案内パイプ２６側に向かう空気流を発生させることによって、回転貯留ドラムドラム７１上の糸Ｙの糸端を吸引して捕捉するものであったが、これには限られない。例えば、吹下ノズル７４の代わりに、回転貯留ドラム上にある糸Ｙの糸端を吸引するとともに、吸引した糸Ｙを上糸案内パイプ２６の吸引口２６ｂまで持っていく機構など、回転貯留ドラム７１に貯留された糸Ｙの糸端を捕捉することが可能な別の機構が設けられていてもよい。さらに、この場合には、糸案内部材７３は、糸Ｙをテーパ部７１ａに案内することができるものであれば、管状の部材であることには限られない。
　また、上述の実施の形態では、回転貯留ドラム７１の右上端部に、抵抗付与手段としてゴム製の環状部材８１が巻き付けられていたが、環状部材８１は、例えば合成樹脂材料など、ゴム以外の材料により構成されているものであってもよい。
　さらには、抵抗付与手段は、回転貯留ドラム７１の表面との間で糸Ｙを挟むものであれば、回転貯留ドラム７１に巻き付けられる環状部材であることにも限られず、回転貯留ドラム７１の外部に配置されるものであってもよい。ここで、抵抗付与手段は、回転貯留ドラム７１と擦れてしまうことによる磨耗を防止するためには、回転貯留ドラム７１と一体的に回転するものであることが好ましいが、例えば、抵抗付与手段が磨耗しにくい材料により構成されている場合などには、回転貯留ドラム７１の外部の部材に固定されているなど、回転貯留ドラム７１と一体的に回転しないものであってもよい。さらに、回転貯留ドラム７１と所定のクリアランスをもって取り付けられる金属リングを採用することもできる。
　あるいは、糸Ｙが回転貯留ドラム７１の右上端部に接触した状態で走行することにより糸Ｙに十分な抵抗が付与される場合や、回転貯留ドラム７１と巻取部６との間に別途糸Ｙに抵抗を付与するための機構が設けられている場合などには、回転貯留ドラム７１の表面との間で糸Ｙを挟むことによって糸Ｙに抵抗を付与する抵抗付与手段は設けられていなくてもよい。
　また、上述の実施の形態では、貯留上限センサ１５５が回転貯留ドラム７１の途中の部分と対向しており、この部分よりも左下端側の部分にのみ糸Ｙが巻き付けられるようになっていたが、貯留上限センサ１５５が、回転貯留ドラム７１の右上端部と対向するように配置されており、回転貯留ドラム７１のほぼ全域に糸Ｙが巻き付けられるようになっていてもよい。なお、この場合には、上述した、糸Ｙが回転貯留ドラム７１の表面上を走行することにより糸Ｙの毛羽が寝かされるという効果は薄くなってしまうが、回転貯留ドラム７１に貯留することができる糸Ｙの量は多くなる。
　また、上述の実施の形態では、回転貯留ドラム７１の両端部が、それぞれ、反対側の端側の部分ほどその径が小さくなったテーパ部７１ａ、７１ｂとなっていたが、図２の右上端部については、その径がほぼ一定となっていてもよい。
　また、上述の実施の形態では、回転貯留ドラムモータ７２の一部が、回転貯留ドラム７１からはみ出していたが、回転貯留ドラム７２を、回転貯留ドラム７１の内部に完全に納まるようなものとしてもよい。そして、この場合には、回転貯留ドラムモータ７２が回転貯留ドラム７１からはみ出していない分、回転貯留ドラム７１をさらに自由に配置することができる。
　さらに、上記実施の形態においては、糸切れ時、糸欠点検出時、ボビンチェンジ時において下流側の糸Ｙは、回転貯留ドラム７１に全て巻き付けられた状態となっている。しかし、糸切れ時、糸欠点検出時、ボビンチェンジ時において、その発生を事前に検知し下流側の糸Ｙが回転貯留ドラム７１に全て巻き付けられる前に回転貯留ドラム７１の駆動を停止させる形態を実施することもできる。例えば、糸欠点検出時には、ヤーンクリアラ１５に備えられたカッターが糸Ｙを切断すると同時に回転貯留ドラム７１の駆動を停止させる。また、ボビンチェンジ時においては、糸解舒補助装置１２に給糸ボビン２１の残糸量を検出するセンサを取り付けて、給糸ボビン２１の残糸量を監視する。そして、給糸ボビン２１の空状態の発生を事前に検知し下流側の紡績糸Ｙが回転貯留ドラム７１に全て巻き付けられる前に回転貯留ドラム７１の駆動を停止させる形態を実施することもできる。
　このように、糸Ｙが回転貯留ドラム７１に全て巻き付けられる前に回転貯留ドラム７１の駆動を停止させることにより、糸Ｙの糸端はアキュムレータ６１の吹下ノズル７４又は糸経路形成部材７５の上流側に垂れ下がった状態で停止させることができる。
　よって、上糸案内パイプ２６は、アキュムレータ６１の下方に垂れ下がった状態の糸端を捕捉することができるので、糸端引出機構による糸Ｙの引き出し工程を削減することが可能となり、糸継ぎ作業の効率が上がる。この形態においては、引出センサ１５４が設けられているので、アキュムレータ６１に貯留されている糸Ｙの糸端が、上糸案内パイプ２６により受け取れる位置で停止している状態、つまり糸端がアキュムレータ６１の上流側に垂れ下がった状態で確実に停止した状態を検知することが可能となっている。もって、糸Ｙの糸端を前記糸貯留部から前記糸継部側に引き出すために要する時間を短縮することができるようになる。
　このように、本発明の引出機構は、アキュムレータ６１に完全に巻き込まれた糸Ｙの引き出しのみならず、アキュムレータ６１の下方に停止させた状態の糸Ｙを糸継部８側に引き出すこともできる。また、回転速度は本実施形態に示した回転速度は一例で有り、他の回転速度、他の速度単位でも実施することは可能である。
２　巻取ユニット
５　給糸部
６　巻取部
９　糸貯留部
２１　給糸ボビン
３０　パッケージ
７１　回転貯留ドラム
７１ａ　テーパ部
７２　回転貯留ドラムモータ
７３　糸案内部材
７４　糸吸引機構
８１　環状部材

Claims (13)

  1. 　給糸ボビンから紡績糸を解舒する給糸部と、
    　この紡績糸をパッケージとして巻き取る糸巻取部と、
    　前記給糸部と前記糸巻取部との間に設けられており、紡績糸を貯留する糸貯留部と、
    前記給糸部側の紡績糸の糸端と、前記糸貯留部側の紡績糸の糸端とを繋ぐ糸継作業を行う糸継部と、
    を備えており、
    　前記糸貯留部が、
    　回転することにより給糸ボビンから巻き上げた紡績糸を、巻き付けて貯留する回転貯留ドラムと、
    　前記回転貯留ドラムを両方向に回転させるモータと、
    を備えたことを特徴とする糸巻取装置。
  2. 　前記巻取部の巻取動作と前記モータの駆動とを制御する制御部を更に備え、
    　前記制御部は、
    給糸ボビンから紡績糸を解舒して、パッケージを巻き取る通常巻取動作時には、
    　前記糸巻取部による巻取り動作と、前記モータにより前記回転貯留ドラムを巻き上げ方向に回転させて糸を貯留させる貯留動作とを実行させ、
    　前記糸継部の糸継動作が実行される時には、
    　前記モータにより前記回転貯留ドラムを巻き上げ方向とは逆に回転させて紡績糸を糸継部側に引き出す引出動作と、を実行させる制御モードを有することを特徴とする請求項１に記載の糸巻取装置。
  3. 　前記制御部は、前記制御モードにおいて、
    　前記糸継部の糸継動作が実行される時に、
    　糸巻取部による巻取り動作と、前記モータにより前記回転貯留ドラムを巻き上げ方向とは逆に回転させて紡績糸を糸継部側に引き出す引出動作と、を同時に実行させることを特徴とする請求項２に記載の糸巻取装置。
  4. 　前記回転貯留ドラムに、前記給糸部から解舒された紡績糸を案内する案内部材を更に備えた事を特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の糸巻取装置。
  5. 　前記回転貯留ドラムは、前記案内部材により紡績糸が案内される箇所に、テーパ部が形成されており、前記テーパ部は、紡績糸が貯留される方向に向かうほどその径が小さくなっており、
    　前記案内部材は、前記テーパ部に紡績糸を案内することにより紡績糸を前記回転貯留ドラムの表面上に巻き上げた順に並べて貯留することを特徴とする請求項４に記載の糸巻取装置。
  6. 　前記糸貯留部が、
    　糸継作業の際に、前記回転貯留ドラム上にある紡績糸の糸端を捕捉する糸端捕捉手段をさらに備えていることを特徴とする請求項５に記載の糸巻取装置。
  7. 　前記案内部材が管状の部材であり、
    　前記糸端捕捉手段が、前記案内部材の内部空間に、前記回転貯留ドラム側から前記給糸部側に向かう空気流を発生させることを特徴とする請求項６に記載の糸巻取装置。
  8. 　前記糸貯留部が、
    　貯留された紡績糸の量を検出する貯留量検出手段と、
    　前記モータの回転速度を制御する回転速度制御手段とをさらに備えており、
    　前記回転速度制御手段は、貯留量検出手段により検出された紡績糸の貯留量に応じて、前記回転貯留ドラムの所定の途中位置よりも前記テーパ部側の貯留領域にのみ、紡績糸が巻き付けられるように前記モータの回転速度を制御することを特徴とする請求項５～７のいずれかに記載の糸巻取装置。
  9. 　前記糸貯留部が、
    　前記回転貯留ドラムの前記糸巻取部により紡績糸が巻き出される側の端部の表面との間で紡績糸を挟むことによって、前記紡績糸に抵抗を付与する抵抗付与手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１～８のいずれかに記載の糸巻取装置。
  10. 　前記抵抗付与手段が、前記回転貯留ドラムと一体的に回転することを特徴とする請求項９に記載の糸巻取装置。
  11. 　前記抵抗付与手段が、前記回転貯留ドラムの糸解舒側端部に取り付けられたゴム製の環状部材であることを特徴とする請求項１０に記載の糸巻取装置。
  12. 　前記制御モード実行時において、
    　前記糸貯留部は、
    　前記糸継部の糸継動作が少なくとも１回実行されるまでの間、
    糸巻取部による巻取り動作を継続するために必要な量の紡績糸を貯留可能に構成されている事を特徴とする請求項２～１１のいずれかに記載の糸巻取装置。
  13. 　前記給糸部には、給糸ボビンの芯管に被さる規制部材を給糸ボビンからの紡績糸の解舒と連動して下降させることにより、給糸ボビンから紡績糸の解舒を補助する糸解舒補助装置が設けられていることを特徴とする請求項１～１２に記載の糸巻取装置。
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