WO2011132661A1 - プローブ - Google Patents

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view
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藤原　勝巳
桂田　弘之
新　勇一
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Konica Minolta Opto Inc
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Definitions

  • the present invention irradiates an observation target site of a living tissue with irradiation light, and receives an optical system that receives radiation emitted from the observation target site due to the irradiation light and a surface image of the observation target site.
  • the present invention relates to a probe including an imaging device.
  • a probe that irradiates irradiation light such as excitation light to an observation target part of biological tissue and detects emitted light such as fluorescence generated from the biological tissue or a drug previously injected into the living body by this irradiation light has been developed. It is used for diagnosis of disease states (for example, disease type and infiltration range) such as degeneration of living tissue and cancer.
  • Such a probe is provided with means such as an optical fiber for irradiating irradiation light to a site to be observed on a living body and receiving radiation emitted from a lesioned part.
  • an apparatus having an image pickup apparatus that captures an image of the observation target part has been proposed.
  • Patent Documents 1 and 2 describe a probe including means for irradiating an observation target site of a living body to receive reflected light from a lesioned part, and an imaging device for capturing a surface image of the observation target site. ing.
  • the fluorescence observation direction and the imaging direction are directed toward the tip of the probe, and the light reflected from the observation target part is received through the same optical path, and the fluorescence detection and imaging are performed by the light branching unit.
  • an optical system that irradiates the observation target site of the living body and receives reflected light from the observation target site, and the imaging element are arranged in the radial direction of the probe. The fluorescence observation direction and the imaging direction face the probe tip direction.
  • the fluorescence observation direction faces the side of the probe, and the imaging direction faces the tip direction of the probe.
  • excitation light scans in the circumferential direction and the longitudinal direction, a plurality of light detection elements are arranged in a circumferential shape, and fluorescence emitted from a living body observation site by the excitation light is emitted. Is received.
  • the present invention has been made in view of the above problems in the prior art, and an optical system for receiving irradiation light emitted from an observation target region by irradiating irradiation light on the observation target region of a biological tissue;
  • An object of the present invention is to provide a probe including an imaging device that captures a surface image of a site to be observed, making it easy to reduce the diameter of the probe, to image the side of the probe, and to observe radiation, thereby contributing to diagnosis.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems in the prior art, and includes an optical system for irradiating irradiation light onto an observation target part of a living tissue and receiving radiation emitted from the observation target part.
  • a probe including an imaging device that captures a surface image of a portion to be observed, the coordinates of the intensity distribution information of the emitted light obtained by scanning the light receiving direction and the imaging direction of the emitted light and the image information may be matched. It is an object of the present invention to make it possible to obtain information as possible and to contribute to diagnosis.
  • An invention according to claim 1 for solving the above-described problems includes an optical system for irradiating an observation target part of a living tissue with irradiation light and receiving radiation emitted from the observation target part, and the observation target part
  • a probe comprising an imaging device that captures the surface image of It is a probe in which the imaging device is arranged on the tip side of the probe with respect to the optical system.
  • the optical system includes an optical fiber for irradiating the irradiation light, an optical fiber for receiving the radiated light, and an optical element having a reflection surface.
  • the optical element is disposed on the tip side of the probe from the irradiation optical fiber and the light receiving optical fiber, 2.
  • the probe according to claim 1, wherein the radiated light incident on the probe is received along a direction perpendicular or inclined with respect to a longitudinal direction of the probe by interposing the reflection surface in an optical path.
  • the invention according to claim 3 is the probe according to claim 1 or 2, wherein a viewing angle of the imaging device includes a direction perpendicular to a tip direction of the probe.
  • the invention according to claim 4 is the probe according to claim 3, wherein a viewing angle of the imaging device includes a tip direction of the probe.
  • the invention according to claim 5 is the probe according to claim 3 or 4, wherein a field of view of the imaging device includes a passage portion for the irradiation light and the radiation light on an outer surface of the probe.
  • the invention according to claim 6 is characterized in that the optical system receives fluorescence, scattered light or Raman scattered light generated due to the irradiation light.
  • the described probe receives fluorescence, scattered light or Raman scattered light generated due to the irradiation light.
  • a probe comprising: Using the axis extending in the longitudinal direction of the probe as a rotation axis, the incident direction of the received radiated light to the probe and the visual field direction of the imaging device are fixed at a relative angle around the rotation axis.
  • a rotating probe Using the axis extending in the longitudinal direction of the probe as a rotation axis, the incident direction of the received radiated light to the probe and the visual field direction of the imaging device are fixed at a relative angle around the rotation axis.
  • the optical element for determining the incident direction of the emitted light to the probe and the imaging device are attached to the unit,
  • the invention according to claim 9 is the probe according to claim 7 or claim 8 that receives the radiated light incident on the probe along a direction perpendicular to or inclined from the rotation axis.
  • the invention according to claim 10 receives the radiated light emitted from the observation target part which is in the visual field by the imaging device at the same time or enters the visual field by the imaging device with a time difference by the rotation.
  • the described probe receives the radiated light emitted from the observation target part which is in the visual field by the imaging device at the same time or enters the visual field by the imaging device with a time difference by the rotation.
  • the incident direction is a direction inclined toward the visual field side of the imaging device with respect to a direction perpendicular to the rotation axis, so that the incident direction is simultaneously within the visual field of the imaging device or the
  • the probe according to claim 10 wherein the probe receives the radiated light emitted from the observation target portion that enters the visual field by the imaging device with a time difference by rotation.
  • the invention according to claim 12 receives the radiated light emitted from the observation target part that is simultaneously outside the field of view by the imaging device and enters the field of view by the imaging device with a time difference by the rotation.
  • the described probe receives the radiated light emitted from the observation target part that is simultaneously outside the field of view by the imaging device and enters the field of view by the imaging device with a time difference by the rotation.
  • the incident direction and the viewing angle by the imaging device are out of the field of view by the imaging device at the same time by having a relative angle around the rotation axis.
  • the invention according to claim 14 is the probe according to any one of claims 7 to 13, wherein a viewing angle of the imaging device includes a direction perpendicular to the rotation axis.
  • the invention according to claim 15 is the probe according to claim 14, wherein a viewing angle of the imaging device includes a tip direction of the probe.
  • the invention according to claim 16 is the probe according to claim 14 or 15, wherein a field of view of the imaging device includes a passage portion for the irradiation light and the radiation light on an outer surface of the probe.
  • the invention according to claim 17 is the optical system according to any one of claims 7 to 16, wherein the optical system receives fluorescence, scattered light or Raman scattered light caused by the irradiation light.
  • the described probe is the optical system according to any one of claims 7 to 16, wherein the optical system receives fluorescence, scattered light or Raman scattered light caused by the irradiation light. The described probe.
  • an optical system for irradiating an observation target region of a living tissue with irradiation light and receiving radiation emitted from the observation target region and an imaging apparatus for capturing a surface image of the observation target region.
  • a probe comprising: With respect to the optical system, the imaging device is arranged on the tip side of the probe, Using the axis extending in the longitudinal direction of the probe as a rotation axis, the incident direction of the received radiated light to the probe and the visual field direction of the imaging device are fixed at a relative angle around the rotation axis.
  • a rotating probe is provided.
  • the probe is used for an optical system that irradiates the observation target site of the living tissue and receives the radiated light from the observation target site. Since the image pickup device is arranged on the tip side of the probe, the optical system and the image pickup device are not aligned in the radial direction of the probe, and the image signal transmission cable of the image pickup device only has to be routed around the optical system. Since the optical system and the imaging device are aligned in the axial direction extending in the longitudinal direction of the probe, it is easy to image the side of the probe and observe the radiated light for diagnosis. There is an effect that it can contribute. In addition, since the imaging device is arranged on the distal end side of the probe, there is an effect that imaging in the distal direction of the probe is easy.
  • the relative direction around the rotation axis between the incident direction of the radiated light emitted from the observation target site of the biological tissue and the visual field direction of the imaging device Since the angle is constant even during rotational scanning, this can be specified, and the coordinates of the intensity distribution information and the image information of the emitted light obtained by scanning the light receiving direction and the imaging direction of the emitted light can be matched. It can be acquired as information, which has the effect of contributing to diagnosis.
  • 1 is an external perspective view of a probe according to an embodiment of the present invention. It is an internal configuration perspective view of a probe concerning one embodiment of the present invention. It is an internal structure exploded perspective view of the probe concerning one embodiment of the present invention. It is a side view arrangement schematic diagram of the internal configuration of the probe concerning one embodiment of the present invention. It is an internal configuration perspective view of a probe concerning one embodiment of the present invention. 1 is an external perspective view of a probe according to an embodiment of the present invention. It is an appearance perspective view of a probe with a balloon concerning one embodiment of the present invention, and shows an example of a balloon contraction state. It is an external appearance perspective view of the probe with a balloon concerning one embodiment of the present invention, and shows an example of a balloon expansion state.
  • the external appearance of the probe of this embodiment is shown in FIG. 1A.
  • the basic configuration of the outer surface of the probe is composed of a bendable tube 1 and a tip mantle 2.
  • the distal end opening of the tube 1 and the proximal end opening of the distal mantle 2 are joined and sealed so that liquid or the like does not enter.
  • the distal end mantle 2 has a shape in which a cylindrical portion is connected to a hemispherical dome-shaped distal end portion, and is made of a molded resin or the like.
  • the tip mantle 2 is made entirely or partially transparent.
  • FIG. 1A and 1B show the internal configuration of the probe.
  • 9a schematically shows a lens portion of the imaging camera 9.
  • the torque coil 3 continues to the proximal end of the tube 1 and is rotated by an actuator such as a servo motor at the proximal end.
  • the unit frame base end 4 a is formed in a disc shape and is fixed to the tip of the torque coil 3.
  • the unit frame base end 4 a holds the irradiation optical fiber 5 and the light receiving optical fiber 6.
  • the unit frame has a side wall portion (not shown) continuous to the peripheral portion of the unit frame base end portion 4a, and holds the condenser lens 7, the mirror 8, and the imaging camera 9.
  • the axes of the irradiating optical fiber 5 and the light receiving optical fiber 6 face the tip direction of the probe, and are further arranged on the tip side in the order of the condenser lens 7, the mirror 8, and the imaging camera 9 as viewed from the optical fiber side. Yes.
  • the imaging camera 9 is also provided with a lighting device (not shown) used for imaging.
  • an imaging device is disposed on the distal end side of the probe with respect to the optical system that irradiates the observation target site of the living tissue and receives the reflected light from the observation target site. Since it is very difficult to place the irradiation optical fiber 5 and the light receiving optical fiber 6 by bypassing the imaging camera 9, the irradiation optical fiber 5, the light receiving optical fiber 6, and the light collecting optical fiber are collected by setting the imaging camera 9 at the distal end side.
  • the imaging camera 9 can be disposed substantially coaxially with the optical system including the optical lens 7 and the mirror 8, and the diameter of the probe can be reduced. In addition, since the imaging camera 9 is arranged on the distal end side of the probe, it is easy to image in the distal direction of the probe.
  • the base end of this probe is connected to a base unit (not shown).
  • the base unit includes a light source of excitation light, a spectroscope, an image processing device, the actuator, and the like.
  • the torque coil 3 is connected to the actuator, the proximal end of the irradiation optical fiber 5 is connected to the light source, the proximal end of the light receiving optical fiber 6 is connected to the spectroscope, and an image signal transmission cable (not shown) of the imaging camera 9 is connected to the image processing apparatus.
  • the excitation light emitted from the irradiating optical fiber 5 is collected by the condenser lens 7, reflected by the mirror 8, emitted sideways, and irradiated onto the observation target portion of the living tissue. .
  • fluorescence is generated by the excitation light at the irradiated observation target site.
  • the reflected light including the generated fluorescence is incident on the mirror 8, reflected, condensed by the condenser lens 7, and incident on the light receiving optical fiber 6.
  • the light guided by the light receiving optical fiber 6 is input to the spectroscope of the base unit.
  • Fluorescence is broadly defined as an object irradiated with X-rays, ultraviolet rays, or visible light absorbs its energy, excites electrons, and releases excess energy as electromagnetic waves when it returns to the ground state.
  • the excitation light reference light
  • the excitation light causes fluorescence having a wavelength different from that wavelength to be generated as return light, which is detected and guided to the spectroscope of the base unit via the optical fiber 6 for light reception.
  • the lesion state to be detected is detected.
  • the imaging camera 9 is a camera equipped with an imaging element such as a CCD or C-MOS image sensor that captures a surface image of the observation target part.
  • This probe can take a form in which only the internal structure is rotated as shown in FIG. 3A and a form in which the entire structure including the outer surface constituent member and the internal structure is rotated as shown in FIG. 3B.
  • the entire tip mantle 2 is transparent.
  • a portion that does not cover the emission range of the excitation light, the incident range of the reflected light, and the visual field range of the imaging camera 9 may be non-transparent.
  • the transparent portion of the tip mantle 2 is a portion that corresponds to at least the emission range of the excitation light, the incident range of the reflected light, and the visual field range of the imaging camera 9.
  • the unit frame When the unit frame is rotated, it is effective to fix the probe by applying a structure in which the balloon 10a as the probe fixing means shown in FIGS. 4A and 4B is inflated and brought into contact with the inner wall of the lumen. It is.
  • the unit frame 4 is formed in a cylindrical shape.
  • a condensing lens 7, a mirror 8, and an imaging camera 9 are fixed inside the unit frame 4, and a rotation unit M is configured.
  • a window 4 b is provided on the peripheral surface of the unit frame 4.
  • the window 4b is made of a transparent member or formed by an opening.
  • the window 4 b is a window for emitting excitation light, incident reflected light, emitting illumination light for imaging by the imaging camera 9, and imaging by the imaging camera 9.
  • the axis X is a rotation axis extending in the longitudinal direction of the probe.
  • the tip mantle 2 is entirely transparent, and the rotation unit M is rotated around the rotation axis X in the tip mantle 2 by the power transmitted through the torque coil 3. .
  • the unit frame 4 also serves as a tip mantle. Therefore, the window 4b is not an opening but is made of a transparent member. In the configurations shown in FIGS.
  • the unit frame 4 is connected to a torque tube 1A capable of transmitting torque
  • the proximal end of the torque tube 1A is connected to an actuator
  • the rotating unit M is connected via the torque tube 1A. Is rotated around the rotation axis X by the transmitted power.
  • the torque tube 1A is constituted by, for example, a tube covered with a torque coil. Regardless of the configuration, the specific range may not be the window 4b and the whole may be transparent. Since the optical fibers 5 and 6 are connected to the rotation unit M, the rotation of the rotation unit M is restricted by a predetermined rotation angle. The rotation scanning described later is also performed by reversing at a predetermined rotation angle (for example, when reaching 360 ° or exceeding 360 °).
  • the rotation unit M is rotationally scanned to obtain fluorescence intensity distribution information and image information. This is recorded in a memory mounted on the base unit or the like.
  • the mirror 8 determines the incident direction of the reflected light reflected from the observation target site irradiated with the excitation light and incident on the probe and received and detected by the probe. To do. Since the relative angle between the incident direction of the reflected light and the viewing direction of the imaging camera 9 is constant even during rotational scanning, this can be specified, and can be specified in advance in the information processing apparatus as a constant.
  • the fluorescence intensity distribution information and the image information can be displayed and output as a superimposed image in which the coordinates coincide.
  • the balloon 10 a is formed as a part of the outer tube 10.
  • the outer tube 10 is a multi-lumen tube having a hole 10c in the longitudinal direction in the outer skin 10b, and an internal space of a balloon 10a communicating with the hole 10c is formed between layers.
  • the base end of the hole 10c is connected to an air pump, and the balloon 10a is inflated and deflated by supplying or sucking air from the hole 10c.
  • the balloon 10a is inflated and the rotation axis X of the rotation unit M is fixed. Further, the probe main body including the rotation unit M moves in the axial direction with respect to the outer tube 10 and can be continuously scanned also in the axis X direction.
  • the rotation unit M is compactly accommodated at the tip of this probe, as shown in FIGS. 6A, 6B, and 6C, only the tip is bent (FIG. 6A), only the middle step is bent (FIG. 6B),
  • the tip part and the middle part can be bent in various ways, such as bending (FIG. 6C), can be inserted into the body through the nostril or mouth, and can smoothly advance through the body lumen. It can be rotated.
  • the mirror 8 and the imaging camera 9 are drawn at an interval when they are mounted on the rotation unit M.
  • the exit light path L1 of the excitation light and the incident light path L2 of the reflected light are perpendicular to the rotation axis X.
  • the exit light path L1 of the excitation light and the incident light path L2 of the reflected light are 180 ° different from the field center YA of the imaging camera 9.
  • the exit light path L1 of the excitation light and the incident light path L2 of the reflected light are inclined with respect to the axis of the visual field center YA of the imaging camera 9.
  • the incident direction of the reflected light and the viewing angle ⁇ by the imaging camera 9 have a relative angle around the rotation axis X of the rotation unit M. Having a viewing angle ⁇ and a relative angle means not included in the viewing angle ⁇ range.
  • the site to be observed by fluorescence detection is outside the field of view Y, and enters the field of view Y with a time difference due to the rotation of the rotation unit M.
  • the image information is obtained and held in advance during rotational scanning, and the fluorescence intensity distribution information of the observation target part that has been imaged is obtained later.
  • the output image is delayed with respect to the captured image, which may give the examiner a sense of incongruity.
  • the viewing angle ⁇ of the imaging camera 9 includes a direction perpendicular to the axis X.
  • the viewing angle ⁇ of the imaging camera 9 further includes the tip direction of the probe.
  • the exit light path L1 of the excitation light and the incident light path L2 of the reflected light are inclined toward the visual field Y side of the imaging camera 9 from the direction perpendicular to the rotation axis X.
  • the site to be observed by fluorescence detection can be placed in the visual field Y as shown in FIGS. 10A and 10B, as shown in FIGS. 11A and 11B.
  • the site to be observed by fluorescence detection can be put in the visual field Y with a time difference by the rotation of the rotation unit M.
  • FIG. 12B shows an arrangement schematic diagram in which the exit light path L1 of the excitation light and the incident light path L2 of the reflected light are inclined toward the field Y side when the field center YA is perpendicular to the rotation axis X. .
  • the optical path for fluorescence observation can be tilted from the vertical direction so as to overlap the camera field of view.
  • FIG. 12C The configuration shown in FIG. 12C is an example in which an optical element 11 having a condensing surface 11a in place of the condensing lens 7 and a reflecting surface 11b in place of the mirror 8 is applied.
  • the minimum elements to be mounted on the rotating unit are the imaging camera 9 and an optical element that determines the incident direction of reflected light to be received on the probe, that is, the fluorescence observation direction. Therefore, a rotation unit M1 having the mirror 8 and the imaging camera 9 as shown in FIG. 13A, or a rotation unit M2 having the condenser lens 7, the mirror 8 and the imaging camera 9 as shown in FIG. 13B, Various mounting forms such as a rotation unit M3 on which the optical element 11 and the imaging camera 9 are mounted as shown in FIG. 13C can be selected. By connecting these rotation units M1, M2, M3 to, for example, the output end of the servo motor 12 installed on the probe tip side, rotation scanning can be performed.
  • FIG. 12B shows a configuration in which the fluorescence observation optical path is tilted with respect to the camera that captures the vertical direction. Furthermore, by using a camera with a wider viewing angle, it is possible to monitor the adhesion of dirt by including a fluorescence observation window (for example, the entire window 4b) in the field of view. That is, it is also effective to configure the field of view Y1 of the imaging camera 9 to include the excitation light on the outer surface of the probe and the passing portion Z1 of the reflected light to be received, like the field of view Y1 indicated by the broken line in FIG. 12B. . In this case, it is possible to detect the presence or absence of dirt on the outer surface that adversely affects the fluorescence measurement, which can be useful for maintaining measurement accuracy.
  • a fluorescence observation window for example, the entire window 4b
  • the optical fiber has been described as irradiating the observation target site with the excitation light and receiving the fluorescence generated due to the excitation light.
  • the scattered light or Raman generated due to the irradiation light has been described.
  • the scattered light may be received. Even in these cases, it is possible to diagnose a disease state such as degeneration of a living tissue or cancer.
  • the probe according to the present invention can be used for observing living tissue for medical diagnosis.

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Abstract

生体組織の観察対象部位から発せられる放射光を観察するために照射光を観察対象部位へ照射して観察対象部位から放射される放射光を受光する光学系と、観察対象部位の表面画像を撮像する撮像装置を備えるプローブにおいて、前記光学系５，６，７，８に対して、当該プローブの先端側に前記撮像装置９が配置され、当該プローブの長手方向に延在する軸Ｘを回動軸として、受光する前記放射光の当該プローブへの入射方向Ｌ２と前記撮像装置の視野Ｙの方向とを、回動軸Ｘ周りの相対角度を固定して回動する。受光する前記放射光の当該プローブへの入射方向を決定する光学素子（ミラー８）及び前記撮像装置（カメラ９）がユニットに搭載されて前記相対角は固定される。

Description

プローブ
　本発明は、生体組織の観察対象部位に照射光を照射して、この照射光に起因して観察対象部位から放射される放射光を受光する光学系と、観察対象部位の表面画像を撮像する撮像装置とを備えるプローブに関する。
　従来、生体組織の観察対象部位へ励起光などの照射光を照射し、この照射光によって生体組織や、予め生体に注入しておいた薬物から発生する蛍光などの放射光を検出するプローブが開発されており、生体組織の変性や癌等の疾患状態（例えば、疾患の種類や浸潤範囲）の診断に用いられている。
　このようなプローブには、照射光を生体の観察対象部位に照射し病変部から放射される放射光を受光する光ファイバー等の手段が備えられている。また、観察対象部位の周囲を視覚的に確認することも求められるため、観察対象部位の画像を撮像する撮像装置を併せ持つものが提案されている。
　特許文献１，２に、励起光を生体の観察対象部位に照射し病変部からの反射光を受光する手段と、同観察対象部位の表面画像を撮像する撮像装置とを備えたプローブが記載されている。
　特許文献１記載のプローブにあっては、蛍光観察方向及び撮像方向がプローブの先端方向を向いているとともに、観察対象部位から反射した光を同一光路で受光し、光分岐手段で蛍光検出及び撮像のために分光する。
　特許文献１，２記載のプローブにあっては、励起光を生体の観察対象部位に照射し観察対象部位からの反射光を受光する光学系と、撮像素子とがプローブの径方向に並んでおり、蛍光観察方向及び撮影方向はプローブ先端方向を向いている。
　特許文献３記載のプローブにあっては、蛍光観察方向がプローブの側方を向いており、撮像方向がプローブの先端方向を向いている。
　一方、特許文献４記載のプローブにあっては、励起光は円周方向および長手方向に走査し、複数の光検出素子が円周状に配設され、上記励起光による生体観察部位が発する蛍光を受光する。
特開平９－２９４７０７号公報 特開２００５－３１９２１２ 特開２００８－４８７８７号公報 特開平１０－１２７５６２号公報
　しかし、以上の従来技術にあってもさらに次のような問題があった。
　特許文献１，２記載のプローブにあっては、励起光を生体の観察対象部位に照射し観察対象部位からの反射光を受光する光学系と、撮像素子とがプローブの径方向に並んでおり、蛍光観察方向及び撮影方向はプローブ先端方向を向いている。
　そのため、プローブの細径化や、プローブの側方の撮像や蛍光観察が困難である。
　特許文献１，２，３記載のプローブにあっては、プローブの側方の画像が得られ難いとともに、プローブの長手方向に延在する軸周りに回動走査する手段が構成されない。
　特許文献４記載のプローブにあっては、蛍光を受光する手段のほかに観察対象部位の表面画像を撮像する撮像手段が備えられておらず、観察対象部位の表面を視覚的に観察することができない。
　本発明は以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、生体組織の観察対象部位に照射光を照射して観察対象部位から放射される放射光を受光するための光学系と、観察対象部位の表面画像を撮像する撮像装置とを備えるプローブにおいて、プローブの細径化や、プローブの側方の撮像や放射光の観察を容易にし、もって診断に資することを課題とする。
　また　本発明は以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、生体組織の観察対象部位に照射光を照射して観察対象部位から放射される放射光を受光するための光学系と、観察対象部位の表面画像を撮像する撮像装置とを備えるプローブにおいて、当該放射光の受光方向及び撮像方向を走査して得られる放射光の強度分布情報と画像情報とを座標の一致させることができる情報として取得することができるようにし、もって診断に資することを課題とする。
　以上の課題を解決するための請求項１記載の発明は、生体組織の観察対象部位に照射光を照射して観察対象部位から放射される放射光を受光するための光学系と、観察対象部位の表面画像を撮像する撮像装置とを備えるプローブにおいて、
前記光学系に対して、当該プローブの先端側に前記撮像装置が配置されてなるプローブである。
　請求項２記載の発明は、前記光学系は、前記照射光の照射用光ファイバーと、前記放射光の受光用光ファイバーと、反射面を有した光学素子とを備え、
前記光学素子は、前記照射用光ファイバー及び前記受光用光ファイバーより当該プローブの先端側に配置され、
　前記反射面を光路に介在させることにより、当該プローブの長手方向に対する垂直方向又は傾斜した方向に沿って当該プローブに入射する前記放射光を受光する請求項１に記載のプローブである。
　請求項３記載の発明は、前記撮像装置の視野角は、当該プローブの先端方向に垂直な方向を含む請求項１又は請求項２に記載のプローブである。
　請求項４記載の発明は、前記撮像装置の視野角は、当該プローブの先端方向を含む請求項３に記載のプローブである。
　請求項５記載の発明は、前記撮像装置の視野は、当該プローブの外表面上の前記照射光及び前記放射光の通過部を含む請求項３又は請求項４に記載のプローブである。
　請求項６記載の発明は、前記光学系は、前記照射光に起因して生じる蛍光、散乱光又はラマン散乱光を受光することを特徴とする請求項１から請求項５のうちいずれか一に記載のプローブである。
　請求項７記載の発明は、生体組織の観察対象部位に照射光を照射して観察対象部位から放射される放射光を受光するための光学系と、観察対象部位の表面画像を撮像する撮像装置とを備えるプローブにおいて、
当該プローブの長手方向に延在する軸を回動軸として、受光する前記放射光の当該プローブへの入射方向と前記撮像装置の視野方向とを、前記回動軸周りの相対角度を固定して回動するプローブである。
　請求項８記載の発明は、前記放射光の当該プローブへの入射方向を決定する光学素子及び前記撮像装置がユニットに取り付けられ、
前記回動軸周りに前記ユニットを回動させるための回動手段を有する請求項７に記載のプローブである。
　請求項９記載の発明は、前記回動軸に対する垂直方向又は傾斜した方向に沿って当該プローブに入射する前記放射光を受光する請求項７又は請求項８に記載のプローブである。
　請求項１０記載の発明は、同時に前記撮像装置による視野内にあるか又は前記回動によって前記撮像装置による視野内に時間差をもって入る観察対象部位から放射される前記放射光を受光する請求項９に記載のプローブである。
　請求項１１記載の発明は、前記入射方向が、前記回動軸に対する垂直方向よりも前記撮像装置の視野側に傾斜した方向とされることにより、同時に前記撮像装置による視野内にあるか又は前記回動によって前記撮像装置による視野内に時間差をもって入る観察対象部位から放射される前記放射光を受光する請求項１０に記載のプローブである。
　請求項１２記載の発明は、同時において前記撮像装置による視野外にあり、前記回動によって前記撮像装置による視野内に時間差をもって入る観察対象部位から放射される前記放射光を受光する請求項９に記載のプローブである。
　請求項１３記載の発明は、前記入射方向と、前記撮像装置による視野角とが、前記回動軸周りに相対角を有することにより、同時において前記撮像装置による視野外にあり、前記回動によって前記撮像装置による視野内に時間差をもって入る観察対象部位から放射される前記放射を受光する請求項１２に記載のプローブである。
　請求項１４記載の発明は、前記撮像装置の視野角は、前記回動軸に垂直な方向を含む請求項７から請求項１３のうちいずれか一に記載のプローブである。
　請求項１５記載の発明は、前記撮像装置の視野角は、当該プローブの先端方向を含む請求項１４に記載のプローブである。
　請求項１６記載の発明は、前記撮像装置の視野は、当該プローブの外表面上の前記照射光及び前記放射光の通過部を含む請求項１４又は請求項１５に記載のプローブである。
　請求項１７記載の発明は、前記光学系は、前記照射光に起因して生じる蛍光、散乱光又はラマン散乱光を受光することを特徴とする請求項７から請求項１６のうちいずれか一に記載のプローブである。
　請求項１８記載の発明は、生体組織の観察対象部位に照射光を照射して観察対象部位から放射される放射光を受光するための光学系と、観察対象部位の表面画像を撮像する撮像装置とを備えるプローブにおいて、
前記光学系に対して、当該プローブの先端側に前記撮像装置が配置されてなり、
当該プローブの長手方向に延在する軸を回動軸として、受光する前記放射光の当該プローブへの入射方向と前記撮像装置の視野方向とを、前記回動軸周りの相対角度を固定して回動するプローブである。
　請求項１から請求項６のうちいずれか一に記載の発明によれば、照射光を生体組織の観察対象部位に照射し観察対象部位からの放射光を受光する光学系に対して、当該プローブの先端側に撮像装置が配置されるので、光学系と撮像装置とがプローブの径方向に並ばず、さらに撮像装置の画像信号伝送ケーブルを、光学系を迂回させて引き回せばよいから、プローブの細径化が容易であるとともに、当該プローブの長手方向に延在する軸方向に光学系と撮像装置と並ぶため、プローブの側方の撮像や放射光の観察が容易であり、もって診断に資することができるという効果がある。
　また、当該プローブの先端側に撮像装置が配置されるため、当該プローブの先端方向の撮像も容易であるという効果がある。
　請求項７から請求項１７のうちいずれか一に記載の発明によれば、生体組織の観察対象部位から放射される放射光の入射方向と、撮像装置の視野方向との回動軸周りの相対角が回動走査中も一定しているのでこれを特定でき、当該放射光の受光方向及び撮像方向を走査して得られる放射光の強度分布情報と画像情報とを座標の一致させることができる情報として取得することができ、もって診断に資することができるという効果がある。
本発明の一実施形態に係るプローブの外観斜視図である。 本発明の一実施形態に係るプローブの内部構成斜視図である。 本発明の一実施形態に係るプローブの内部構成分解斜視図である。 本発明の一実施形態に係るプローブの内部構成の側面視配置模式図である。 本発明の一実施形態に係るプローブの内部構成斜視図である。 本発明の一実施形態に係るプローブの外観斜視図である。 本発明の一実施形態に係るバルーン付状態のプローブの外観斜視図であり、バルーン収縮状態の一例を示す。 本発明の一実施形態に係るバルーン付状態のプローブの外観斜視図であり、バルーン膨張状態の一例を示す。 本発明の一実施形態に係るプローブの縦断面図である。 本発明の一実施形態に係るプローブの横断面図である。 本発明の他の一実施形態に係るプローブの縦断面図である。 本発明の他の一実施形態に係るプローブの横断面図である。 本発明の一実施形態に係るプローブの屈曲状態を示す外観斜視図である。 本発明の一実施形態に係るプローブの屈曲状態を示す外観斜視図である。 本発明の一実施形態に係るプローブの屈曲状態を示す外観斜視図である。 本発明の一実施形態に係るプローブの内部構成分解斜視図である。 本発明の一実施形態に係るプローブの内部構成分解斜視図である。 本発明の一実施形態に係るプローブの回動の様子を示した内部構成斜視図である。 本発明の一実施形態に係るプローブの回動の様子を示した内部構成斜視図である。 本発明の一実施形態に係るプローブの回動の様子を示した内部構成斜視図である。 本発明の他の実施形態に係るプローブの内部構成分解斜視図である。 本発明の他の実施形態に係るプローブの内部構成分解斜視図である。 本発明の他の一実施形態に係るプローブの内部構成分解斜視図である。 本発明の他の一実施形態に係るプローブの側面視模式図である。 本発明の他の一実施形態に係るプローブの内部構成分解斜視図である。 本発明の他の一実施形態に係るプローブの側面視模式図である。 本発明の各実施形態に係るプローブの内部構成の側面視配置模式図である。 本発明の各実施形態に係るプローブの内部構成の側面視配置模式図である。 本発明の各実施形態に係るプローブの内部構成の側面視配置模式図である。 本発明の各実施形態に係るプローブの内部構成の側面視配置模式図である。 本発明の各実施形態に係るプローブの内部構成の側面視配置模式図である。 本発明の各実施形態に係るプローブの内部構成の側面視配置模式図である。
　以下に本発明の一実施形態につき図面を参照して説明する。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。
　本実施形態のプローブの外観が図１Ａに示される。本プローブの外表面の基本構成は、屈曲可能なチューブ１と、先端外套２とからなる。チューブ１の先端開口部と、先端外套２の基端開口部とが接合され液体等が侵入しないように封止される。先端外套２は、半球ドーム状の先端部に円筒部を繋げた形状で、成形樹脂等で構成される。先端外套２は、全部又は一部が透明にされる。
　図１Ａ，図１Ｂに本プローブの内部構成が示される。チューブ１内に通されるトルクコイル３と、ユニットフレーム基端部４ａと、照射用光ファイバー５と、受光用光ファイバー６と、集光レンズ７と、ミラー（又はプリズム。以下同じ）８と、撮像カメラ９とが構成される。９ａは撮像カメラ９のレンズ部を模式的に示したものである。トルクコイル３は、チューブ１の基端まで続いており、基端でサーボモータ等のアクチュエータにより回動操作される。
　ユニットフレーム基端部４ａは円盤状に形成され、トルクコイル３の先端に固定される。また、ユニットフレーム基端部４ａは、照射用光ファイバー５及び受光用光ファイバー６を保持している。ユニットフレームは、ユニットフレーム基端部４ａの周部に連続した図示しない側壁部を有して、集光レンズ７、ミラー８及び撮像カメラ９を保持している。そして、トルクコイルが回動することにより、ユニットフレーム全体が回動する。
照射用光ファイバー５及び受光用光ファイバー６の軸は、本プローブの先端方向を向いており、更に先端側に、光ファイバー側からみて、集光レンズ７、ミラー８、撮像カメラ９の順で配置されている。撮像カメラ９には撮像時に用いる図示しない照明装置も設けられている。
　すなわち、励起光を生体組織の観察対象部位に照射し観察対象部位からの反射光を受光する光学系に対して、当該プローブの先端側に撮像装置が配置される。撮像カメラ９を迂回して照射用光ファイバー５及び受光用光ファイバー６を配置することは非常に困難であるから、撮像カメラ９を先端側とすることにより、照射用光ファイバー５、受光用光ファイバー６、集光レンズ７及びミラー８からなる光学系とほぼ同軸に撮像カメラ９を配置することができ、本プローブを細径化することができる。また、本プローブの先端側に撮像カメラ９が配置されるため、本プローブの先端方向の撮像も容易である。
　本プローブの基端は図示しないベースユニットに接続される。ベースユニットに励起光の光源、分光器、画像処理装置、上記アクチュエータ等が構成される。トルクコイル３がアクチュエータに、照射用光ファイバー５の基端が光源に、受光用光ファイバー６の基端が分光器に、撮像カメラ９の図示しない画像信号伝送ケーブルが画像処理装置にそれぞれ接続される。
　図２に示すように照射用光ファイバー５から出射した励起光は、集光レンズ７で集光されて、ミラー８で反射されて、側方に出射されて生体組織の観察対象部位へ照射される。照射された観察対象部位で励起光により、病変状態に従って蛍光が発生する。発生した蛍光が含まれる反射光がミラー８に入射し反射して集光レンズ７で集光されて受光用光ファイバー６に入射する。受光用光ファイバー６で導光された光は、ベースユニットの分光器に入力される。蛍光は、広義には、Ｘ線や紫外線、可視光線が照射された被照射物が、そのエネルギーを吸収することで電子が励起し、それが基底状態に戻る際に余分なエネルギーを電磁波として放出するものである。ここでは、励起光（参照光）によって、その波長とは異なった波長の蛍光が戻り光として生じるので、それを検出し、受光用光ファイバー６を介してベースユニットの分光器に導光し、スペクトル分布を分析することで、検出対象の病変状態を検知する。
　撮像カメラ９は、観察対象部位の表面画像を撮像するＣＣＤ、Ｃ－ＭＯＳイメージセンサ等の撮像素子を搭載したカメラである。
　本プローブにおいては、図３Ａに示すように内部構成のみを回動させる形態と、図３Ｂに示すように外表面構成部材及び内部構成を含めた全体を回動させる形態とを採り得る。前者の場合、先端外套２の全部を透明とすることが好ましい。但し、励起光の出射範囲、反射光の入射範囲及び撮像カメラ９の視野範囲に掛からない部分は非透明でもよい。後者の場合、先端外套２の透明部分を、少なくとも励起光の出射範囲、反射光の入射範囲及び撮像カメラ９の視野範囲に当たる部分とすれば足りる。
　ユニットフレームの回動時等には、図４Ａ，図４Ｂに示すプローブ固定手段としてのバルーン１０ａを膨らませて管腔の内壁に接触させて固定する構成を適用して本プローブを固定することが有効である。
　プローブの回動機構及びバルーン１０ａによる固定機構を含めて図５Ａ，図５Ｂ，図５Ｃ，図５Ｄを参照して説明する。
　図５Ａ，図５Ｂ，図５Ｃ，図５Ｄに示すようにユニットフレーム４は円筒状に形成される。ユニットフレーム４の内部に集光レンズ７、ミラー８及び撮像カメラ９が固定され、回動ユニットＭが構成される。ユニットフレーム４の周面に窓４ｂが設けられる。窓４ｂは、透明部材で構成されるか、又は開口により形成される。窓４ｂは励起光の出射、反射光の入射、撮像カメラ９による撮像のための照明光の出射、及び撮像カメラ９による撮像のための窓である。軸Ｘは、本プローブの長手方向に延在する回動軸である。
　図５Ａ，図５Ｂに示す構成では、先端外套２は全部が透明とされ、回動ユニットＭはトルクコイル３を介して伝達される動力により先端外套２内で回動軸Ｘ周りに回動する。
図５Ｃ，図５Ｄに示す構成では、ユニットフレーム４は、先端外套を兼ねている。したがって、窓４ｂは開口でなく透明部材で構成される。図５Ｃ，図５Ｄに示す構成では、ユニットフレーム４は、トルク伝達可能なトルクチューブ１Ａに接続され、トルクチューブ１Ａの基端がアクチュエータに接続されており、回動ユニットＭはトルクチューブ１Ａを介して伝達される動力により回動軸Ｘ周りに回動する。トルクチューブ１Ａは、例えば、トルクコイルを被覆したチューブにより構成される。
　いずれの構成にあっても、特定範囲を窓４ｂとせず全体を透明としてもよい。
　回動ユニットＭに光ファイバー５，６が接続されているため、回動ユニットＭの回動は、所定の回転角で規制されるようにしてある。後述する回動走査も所定の回転角（例えば、３６０°に達するか又は３６０°を超えた時点）で反転して行われる。
上述した蛍光の検出と、撮像カメラ９による撮影を行いながら、回動ユニットＭを回動走査して蛍光強度分布情報と画像情報を得る。ベースユニット等に搭載されるメモリにこれを記録する。本プローブが励起光を照射した観察対象部位から反射し本プローブに入射して本プローブが受光して検出する反射光の本プローブへの入射方向は、以上の構成にあってはミラー８が決定する。この反射光の入射方向と、撮像カメラ９の視野方向との相対角が回動走査中も一定しているのでこれを特定することができ、予め定数として情報処理装置に設定しておくことで蛍光強度分布情報と画像情報とを座標の一致させた重ね合わせ画像として表示出力することができる。
　バルーン１０ａはアウターチューブ１０の一部として形成されている。アウターチューブ１０は、外皮１０ｂ内に長手方向に孔１０ｃが通ったマルチルーメンチューブで、孔１０ｃに連通するバルーン１０ａの内部空間が層間に形成される。孔１０ｃの基端がエアポンプに接続され、孔１０ｃから空気を供給したり、吸引したりすることによりバルーン１０ａを膨張、収縮させる。
　蛍光強度分布情報と画像情報とを取得するための回動ユニットＭの回動走査中は、バルーン１０ａを膨張させて回動ユニットＭの回動軸Ｘを固定して行う。また、回動ユニットＭを含むプローブ本体は、アウターチューブ１０に対して軸方向に移動し、軸Ｘ方向についても連続して走査可能である。
　本プローブは、先端部に回動ユニットＭがコンパクトに収まっているため、図６Ａ，図６Ｂ，図６Ｃに示すように、先端部のみ屈曲（図６Ａ）、中段部のみ屈曲（図６Ｂ）、先端部及び中段部が屈曲（図６Ｃ）など、様々に屈曲可能であり、鼻孔又は口から体内に挿入されて体内管腔を円滑に進行可能であり、また、屈曲状態でも回動ユニットＭを回動することができる。
　次に、励起光の出射方向及び反射光の入射方向と、撮像カメラの視野との関係につき説明する。
　図７Ａ，図７Ｂに分解斜視図として示す構成にあっては、励起光の出射光路Ｌ１及び反射光の入射光路Ｌ２は、本プローブの回動軸Ｘに対して垂直であり、撮像カメラ９の視野Ｙと同方向を向いている。なお、図７Ａではミラー８と撮像カメラ９とを離して図示しているが、図７Ｂに示すようにミラー８と撮像カメラ９とを回動ユニットＭ上に搭載されたときの間隔で描くと、蛍光検出による観察対象部位は視野Ｙ内にある。そして、図８Ａ，図８Ｂ，図８Ｃに示すように回動走査が行われる。なお、図１２Ａに本構成の配置模式図を示した。
　図９Ａ，図９Ｂにおいてもミラー８と撮像カメラ９とは回動ユニットＭ上に搭載されたときの間隔で描かれる。図９Ａ，図９Ｂ示す構成にあっては、励起光の出射光路Ｌ１及び反射光の入射光路Ｌ２は回動軸Ｘに対して垂直である。
　図９Ａ示す構成では、励起光の出射光路Ｌ１及び反射光の入射光路Ｌ２は撮像カメラ９の視野中心ＹＡと１８０°異なっている。
　図９Ｂ示す構成では、励起光の出射光路Ｌ１及び反射光の入射光路Ｌ２は撮像カメラ９の視野中心ＹＡの軸線に対して傾斜している。
　すなわち、図９Ａ，図９Ｂのいずれの構成にあっても、反射光の入射方向と、撮像カメラ９による視野角θとが、回動ユニットＭの回動軸Ｘ周りに相対角を有する。視野角θと相対角を有するとは、視野角θ範囲内に含まれないことを意味する。これにより、蛍光検出による観察対象部位は視野Ｙ外にあり、回動ユニットＭの回動によって視野Ｙ内に時間差をもって入ることとなる。
　本構成を用いて、回動走査中に画像情報を先に得て保持し、撮像が済んだ観察対象部位の蛍光強度分布情報を後で得て、両情報を合成して表示出力すると、リアルタイムの撮影画像に対して出力画像が遅れてしまい、検査者に対して違和感を与えるおそれがある。
したがって、本構成を用いて蛍光強度分布情報を先に得て保持し、蛍光測定が済んだ観察対象部位の画像情報を後で得て、両情報を合成することが好ましい。これにより、検査者に対して撮像時に対して時間差が小さく違和感のない画像を表示することができるという利点がある。
　また、図９Ａ，図９Ｂに示したように、ミラー８の撮像カメラ９に対する角度を選択することができることによって、撮像カメラ９から延出するケーブルとミラー８とが干渉しない配置を選択でき、よりミラー８と撮像カメラ９とを近接配置して、回動ユニットＭを短くコンパクトにすることができるという利点がある。
　以上説明した構成にあっては、撮像カメラ９の視野角θは、軸Ｘに垂直な方向を含んでいる。図１０Ａ，図１０Ｂ及び図１１Ａ，図１１Ｂに示す構成にあっては、さらに撮像カメラ９の視野角θはプローブの先端方向を含む。これにより、プローブの側方の観察対象部位を撮像できるとともに、プローブの進入方向前方を撮像することができ、検査者が表示モニタを介してプローブの進入方向前方を視認しながらプローブを送ることができる。
　図１０Ａ，図１０Ｂ及び図１１Ａ，図１１Ｂに示すように、励起光の出射光路Ｌ１及び反射光の入射光路Ｌ２を、回動軸Ｘに対する垂直方向よりも撮像カメラ９の視野Ｙ側に傾斜した方向とする。これにより、視野中心ＹＡがプローブ先端側に傾いていても、図１０Ａ，図１０Ｂに示すように蛍光検出による観察対象部位を視野Ｙ内に入れることができ、図１１Ａ，図１１Ｂに示すように、蛍光検出による観察対象部位を回動ユニットＭの回動によって視野Ｙ内に時間差をもって入れることができる。図１２Ｂには、視野中心ＹＡが回動軸Ｘに対して垂直な場合において励起光の出射光路Ｌ１及び反射光の入射光路Ｌ２を視野Ｙ側に傾斜させた構成の配置模式図を示した。ミラー８の向きを調整することで、蛍光観察用光路を垂直方向から傾け、カメラ視野に重なるようにすることができる。
　図１２Ｃに示す構成は、集光レンズ７に代わる集光面１１ａと、ミラー８に代わる反射面１１ｂとを有した光学素子１１を適用した例である。
　回動ユニットに搭載すべき最小要素は、撮像カメラ９と、受光する反射光の当該プローブへの入射方向、すなわち、蛍光観察方向を決定する光学素子である。したがって、図１３Ａに示すようなミラー８と撮像カメラ９とを搭載した回動ユニットＭ１や、図１３Ｂに示すような集光レンズ７とミラー８と撮像カメラ９とを搭載した回動ユニットＭ２、図１３Ｃに示すような光学素子１１と撮像カメラ９とを搭載した回動ユニットＭ３など、様々な搭載形態を選択できる。これらの回動ユニットＭ１，Ｍ２，Ｍ３を、例えばプローブ先端側に設置したサーボモータ１２の出力端に接続することによって、回動走査を実施することができる。
　図１２Ｂには、垂直方向を撮影するカメラに対して、蛍光観察用光路を傾けた構成を示す。さらに視野角の広いカメラを活用することで、蛍光観察用窓（例えば窓４ｂの全体）を視野に含めることにより、汚れ付着監視が可能になる。
　すなわち、図１２Ｂに破線で示した視野Ｙ１のように、撮像カメラ９の視野Ｙ１がプローブの外表面上の励起光及び受光する反射光の通過部Ｚ１を含むように構成することも有効である。この場合、蛍光測定に悪影響を与える外表面の汚れの有無を検出することが可能となり、測定精度を維持することに役立たせることができる。
　以上の実施形態においては、光ファイバは励起光を観察対象部位へ照射するとともに、この励起光に起因して生じる蛍光を受光することとして説明したが、照射光に起因して生じる散乱光またはラマン散乱光を受光することとしてもよい。これらの場合であっても、生体組織の変性や癌などの疾患状態の診断を行うことができる。
　以上のように本発明に係るプローブは、医学的診断のために生体組織を観察することに利用できる。
１ チューブ
１Ａ トルクチューブ
２ 先端外套
３ トルクコイル
４ ユニットフレーム
４ａ ユニットフレーム基端部
４ｂ 窓
５ 照射用光ファイバー
６ 受光用光ファイバー
７ 集光レンズ
８ ミラー（又はプリズム）
９ 撮像カメラ
１０ アウターチューブ
１０ａ バルーン
１１ 光学素子
１１ａ 集光面
１１ｂ 反射面
１２ サーボモータ
Ｌ１ 出射光路
Ｌ２ 入射光路
Ｍ 回動ユニット
Ｍ１ 回動ユニット
Ｍ２ 回動ユニット
Ｍ３ 回動ユニット
Ｘ 回動軸
Ｙ 視野
Ｙ１ 視野
ＹＡ 視野中心
Ｚ１ 通過部
θ 視野角

Claims (18)

  1. 　生体組織の観察対象部位に照射光を照射して観察対象部位から放射される放射光を受光するための光学系と、観察対象部位の表面画像を撮像する撮像装置とを備えるプローブにおいて、
    　前記光学系に対して、当該プローブの先端側に前記撮像装置が配置されてなるプローブ。
  2. 　前記光学系は、前記照射光の照射用光ファイバーと、前記放射光の受光用光ファイバーと、反射面を有した光学素子とを備え、
    　前記光学素子は、前記照射用光ファイバー及び前記受光用光ファイバーより当該プローブの先端側に配置され、
    　前記反射面を光路に介在させることにより、当該プローブの長手方向に対する垂直方向又は傾斜した方向に沿って当該プローブに入射する前記放射光を受光する請求項１に記載のプローブ。
  3. 　前記撮像装置の視野角は、当該プローブの先端方向に垂直な方向を含む請求項１又は請求項２に記載のプローブ。
  4. 　前記撮像装置の視野角は、当該プローブの先端方向を含む請求項３に記載のプローブ。
  5. 　前記撮像装置の視野は、当該プローブの外表面上の前記照射光及び前記放射光の通過部を含む請求項３又は請求項４に記載のプローブ。
  6. 　前記光学系は、前記照射光に起因して生じる蛍光、散乱光又はラマン散乱光を受光することを特徴とする請求項１から請求項５のうちいずれか一に記載のプローブ。
  7. 　生体組織の観察対象部位に照射光を照射して観察対象部位から放射される放射光を受光するための光学系と、観察対象部位の表面画像を撮像する撮像装置とを備えるプローブにおいて、
    　当該プローブの長手方向に延在する軸を回動軸として、受光する前記放射光の当該プローブへの入射方向と前記撮像装置の視野方向とを、前記回動軸周りの相対角度を固定して回動するプローブ。
  8. 　前記放射光の当該プローブへの入射方向を決定する光学素子及び前記撮像装置がユニットに取り付けられ、
    　前記回動軸周りに前記ユニットを回動させるための回動手段を有する請求項７に記載のプローブ。
  9. 　前記回動軸に対する垂直方向又は傾斜した方向に沿って当該プローブに入射する前記放射光を受光する請求項７又は請求項８に記載のプローブ。
  10. 　同時に前記撮像装置による視野内にあるか又は前記回動によって前記撮像装置による視野内に時間差をもって入る観察対象部位から放射される前記放射光を受光する請求項９に記載のプローブ。
  11. 　前記入射方向が、前記回動軸に対する垂直方向よりも前記撮像装置の視野側に傾斜した方向とされることにより、同時に前記撮像装置による視野内にあるか又は前記回動によって前記撮像装置による視野内に時間差をもって入る観察対象部位から放射される前記放射光を受光する請求項１０に記載のプローブ。
  12. 　同時において前記撮像装置による視野外にあり、前記回動によって前記撮像装置による視野内に時間差をもって入る観察対象部位から放射される前記放射光を受光する請求項９に記載のプローブ。
  13. 　前記入射方向と、前記撮像装置による視野角とが、前記回動軸周りに相対角を有することにより、同時において前記撮像装置による視野外にあり、前記回動によって前記撮像装置による視野内に時間差をもって入る観察対象部位から放射される前記放射を受光する請求項１２に記載のプローブ。
  14. 　前記撮像装置の視野角は、前記回動軸に垂直な方向を含む請求項７から請求項１３のうちいずれか一に記載のプローブ。
  15. 　前記撮像装置の視野角は、当該プローブの先端方向を含む請求項１４に記載のプローブ。
  16. 　前記撮像装置の視野は、当該プローブの外表面上の前記照射光及び前記放射光の通過部を含む請求項１４又は請求項１５に記載のプローブ。
  17. 　前記光学系は、前記照射光に起因して生じる蛍光、散乱光又はラマン散乱光を受光することを特徴とする請求項７から請求項１６のうちいずれか一に記載のプローブ。
  18. 生体組織の観察対象部位に照射光を照射して観察対象部位から放射される放射光を受光するための光学系と、観察対象部位の表面画像を撮像する撮像装置とを備えるプローブにおいて、
    　前記光学系に対して、当該プローブの先端側に前記撮像装置が配置されてなり、
    　当該プローブの長手方向に延在する軸を回動軸として、受光する前記放射光の当該プローブへの入射方向と前記撮像装置の視野方向とを、前記回動軸周りの相対角度を固定して回動するプローブ。
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