WO2012013783A2 - Elektrische maschine und stator für dieselbe - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to a stator for an electric machine and an electric machine having a stator and a rotor.
  • Electric machines include a fixed stator and a relatively movable rotor.
  • the stator contains slots into which electrical windings can be inserted.
  • electrical machines on one or more permanent magnets, each with a north and south pole.
  • a cogging torque of the machine is generated, which depends on the geometry of the machine.
  • the cogging torque leads to unwanted noise and mechanical vibrations.
  • the energy efficiency and the efficiency of the machine are reduced.
  • the cogging torque or the associated torque ripple causes fluctuations in the rotational speed and problems in the control.
  • the cogging torque is due to the interaction, namely the magnetic attraction between the magnetic flux of the magnets and the stator geometry lent forth, which lead to a ver Sli ⁇ chen reluctance with angular dependence of the rotor.
  • the torque ripple is the result of the interaction of higher harmonic flux density in the air gap caused by the rotor magnets and stator currents.
  • Thigh poling topologies introduce additional components of torque ripple as a result of an interaction between see the magnetic flux of stator currents and higher harmonics of the magnetic conductance of the rotor.
  • torque ripple and cogging torque should be less than 5% and 0.5% of rated torque, respectively.
  • cogging torque reduction in a permanent magnet wind turbine generator E. Muljadi and J. Green, 21. A merican Society of Mechanical Engineers, Wind Energy Symposi ⁇ to, Reno, Nevada, January 14 to 17, 2002 , NREL / CP-500-30768 it is proposed to reduce the cogging torque in a wind turbine. For this purpose, a uniform air gap, influencing the Polumble and an inclination of the rotor is considered.
  • Object of the present invention is to provide an electric machine and a rotor for an electric machine, in which a reduced cogging torque and a ge ⁇ ringere torque ripple with good efficiency and ge ⁇ ringem production costs are possible.
  • a stator for an electric machine comprises at least two partial stators. Together, the partial stators form the stator for the electric machine.
  • Each sub-stator includes slots for receiving windings.
  • the grooves have slot openings.
  • the groove openings of the grooves of the at least one second sub-stator are circumferentially displaced with respect to the position of the groove openings of the grooves of the first sub-stator.
  • the two partial stators are combined with each other axially and / or circumferentially.
  • the slot openings are preferably aligned with the air gap of the electric machine.
  • an axis of symmetry of the groove openings of the grooves of the first sub-stator is displaced by a first angle in one direction with respect to the axis of symmetry of the grooves, while an opposite displacement of the axes of symmetry of the groove openings of the at least one second sub-stator with respect to the axes of symmetry of the grooves in opposite direction is provided by the same or a different angle.
  • a displacement of the groove openings leads to a corresponding displacement of the torque curve of the cogging torque by a certain angle.
  • the division of the stator into a plurality of partial stators allows a configuration in which cancel the cogging torque curves of the torque with partial stators different position of the slot openings just cancel each other out.
  • a vanishing moment of latchingPolstators for an electrical ⁇ specific machine is achieved by appropriate relative displacement of the slot openings of the partial stators. This is for example the case when the cogging torque curves of the partial stators to each other 180 ° are shifted and so the curves cancel each other fully ⁇ constantly.
  • the slot openings of the grooves of the at least one second partial stator are displaced in the axial direction or in the circumferential direction with respect to the slot openings of the slots of the first partial stator such that the cogging torque of the partial stators compensates each other and / or the torque ripple is reduced.
  • the partial stators, in which the stator of the electric machine is divided have in a development apart from the displacement of the slot openings the same structure and in particular the same geometry.
  • the teeth formed between adjacent grooves may have the same pole shape and pole width and be different only in the position of the groove openings associated with different partial stators.
  • an axial compensation of the cogging torques is provided.
  • additionally recessed grooves may be provided in one of the partial stators.
  • a displacement of the slot openings on the left about a magnitude same angle be provided.
  • an electric machine is provided which comprises a stator as described above. Rotatably mounted relative to the stator, a rotor is provided.
  • the rotor may be designed as in a conventional machine and include, for example, permanent magnets.
  • the proposed principle is also applicable to a linear machine, that is to say a linear motor or linear generator.
  • the rotor is provided movably along the stator.
  • the slot openings are not at a certain angle, but by a certain length in BEWE ⁇ supply direction of the rotor from an axis of symmetry or co- tellage shifted out.
  • the electrical machine includes, for example one of the following types: linear machine, axial flow, radial flow ⁇ machine, asynchronous machine, synchronous machine.
  • the machine can be constructed with internal rotor or as a machine with external rotor.
  • the rotor can be constructed as a cage rotor or, in the case of the asynchronous machine, as a multilayer rotor.
  • the rotor may be constructed as a permanent magnet rotor, rotor with buried magnets, electrically powered rotor, in particular full pole rotor, salient pole rotor, heteropolar rotor or homopolar rotor.
  • Figure 1A shows a first embodiment of a partial rotor
  • FIG. 1B shows the associated cogging torque curve
  • FIG. 2A shows an exemplary, second partial rotor according to the proposed principle
  • FIG. 2B shows the cogging torque curve associated with FIG. 2A
  • FIG. 3 shows a combination of the cogging torque curves of FIG. 1B and FIG. 2B
  • Figure 4A an embodiment of the principle proposed in an electrical machine with a ers ⁇ th stator
  • FIG. 5 shows a combination of the embodiments of FIGS. 4A and 4B along the circumferential direction
  • Figure 6A an embodiment of a stator with divisible
  • FIG. 6D shows a combination of two partial stators according to FIGS. 5B and 5C along the circumferential direction of the stator.
  • Figure 1A shows in developed view of a stator 1 and a rotor 2, respectively in a section of a cross-section ⁇ . Between the stator 1 and the rotor 2, an air gap is provided.
  • the stator 1 has a plurality of juxtaposed grooves 3, between which teeth 4 are formed.
  • the grooves have a cuboid cross-section and a respective slot opening 5.
  • the slot opening 5 is aligned with the air gap, that is to the rotor.
  • the groove opening has a smaller width than the groove itself, so that the groove tapers towards the air gap.
  • the groove 3 has an axis of symmetry A, as well as the slot opening has an axis of symmetry B.
  • the groove opening is not arranged centrally on the side facing toward the air gap side of the groove, but as to ⁇ shifted by the angle] _.
  • the rotor 2 is arranged substantially parallel to the stator 1 and, in the form of permanent magnets, has north and south poles whose magnetization is represented by arrows.
  • the displacement angle of the slot openings of the grooves of Figu ⁇ ren 1A and 2A are equal in magnitude, but oppositely directed. Apart from that, the structure and the geometry of the partial stators of Figures 1A and 2A are the same.
  • the left shift of the symmetry axis sen the slot openings and thus the left shift of the slot openings out of the center also to a left shift of the associated cogging torque curve.
  • the stators of Figure 1A and Figure 2A together in a single stator structure, for example such that half the axial length of the machine corresponds to the stator of Figure 1A and the other half corresponds to the stator of Figure 2A be the resulting detent torque of the entire stator to zero re ⁇ cuted.
  • the displacement angle ⁇ ⁇ 1 unc ⁇ can be chosen the same or different, depending on the engine design.
  • the cogging torque components for the first and second parts of the rotor of the machine can be shifted by 180 ° relative to each other, as shown with reference to FIG. In this case, the resulting cogging torque of the entire stator or the entire machine is completely elimi ⁇ ned.
  • FIGS. 4A and 4B show, in another embodiment, respective partial stators which are combined with one another in the axial direction to form an overall stator.
  • the groove openings are shifted to the right, as shown in FIG. 4A.
  • the slot openings are shifted to the left in relation to the utility center, as shown in FIG. 4B.
  • stator structure is also referred to as a stator structure with discrete slot openings.
  • stator structure with discrete slot openings.
  • both halves of the machine ie in the first sub-stator and in the second sub-stator, they can be manufactured with the same laminating sheets.
  • Statortopologie can be achieved with continuously variable slot openings.
  • FIG. 5 in contrast to FIGS. 4A and 4B, does not show a combination of partial stators in the axial direction, but a combination of partial stators in the circumferential direction.
  • the substantially circular cross-section of the stator is divided into two equal halves, an upper half 6 and a lower half 7.
  • a partial stator 6 with a rightward shift of the slot openings by the angle ⁇ ⁇ 1 'analogous to Figure 4A provided, while in the lower half of a partial stator 7 is provided with a displacement of the groove openings to the left, ie by the angle 2.
  • stator exemplified with integral sheets in each egg ⁇ ner sheet plane as shown in cross-section according Fi gur ⁇ 5 may be realized applies.
  • the stator core consists only of a laminating structure in the axial direction. In one half of the minimum symmetry of the machine, the slot openings are shifted to the right and in the second half of the minimum symmetry the groove ⁇ openings are shifted to the left.
  • the embodiment according to FIG. 5 has the advantage that in the axial direction the slot opening is constant, which in turn further simplifies the winding of the stator.
  • more than two different discrete groove opening angle can be used, that is, that the stator can consist of more than two partial stators.
  • the limiting factor here is the minimum symmetry of the machine.
  • Both the embodiment according to FIGS. 4A and B and the embodiment of FIG. 5 are characterized in that the cogging torque and the torque ripple can be significantly reduced by simple means.
  • the production costs are essentially the same compared to a conventional stator structure.
  • FIGS 6A to 6D show an exemplary modular con ⁇ struction of a stator according to the proposed principle, which leads to a particularly favorable installation and low cost in manufacturing.
  • the manufacturing cost of the stator can be reduced if the stator core is modularly constructed by means of separate components as described below. This is explained using the example of a machine with twelve teeth and ten poles.
  • a single stator ⁇ component is first constructed which summarizes the tooth and the half yoke environmentally.
  • a concentrated winding is wound around the stator tooth, as can also be seen in Figure 6A in the upper half of the picture.
  • the winding is marked with an X in cross section.
  • Two belong together stator, both of the up ⁇ construction and the winding as shown in the upper half ha ⁇ ben be joch motor, as shown in the lower half of figure 6A, combined.
  • the complete stator is made by mounting the stator modules as shown in FIG. 6B.
  • the pairwise already combined stator components are mounted by means of further non-magnetic parts to the stator.
  • FIG. 6B results in a partial stator with left shift of the slot openings.
  • the modular production method makes it possible to achieve a configuration of the stator with slot openings shifted to the right. If the embodiments according to FIGS. 6B and 6C are combined as partial stators to form an overall stator in the axial direction, results in a similar embodiment, as m Figures 4A and 4B with the advantages described therein.
  • a combination of the partial stators may also take place in the circumferential direction, analogously to the embodiment according to FIG. 5.
  • more than two different slot opening angles can be used for the displacement of the slot opening , which results in a corresponding number of partial stators. Limiting here is the minimum symmetry of the stator of the machine.
  • stator and an electric machine with the stator which causes a Verrin ⁇ delay or complete compensation of the detent torques and can be produced with little effort at the same time and achieves a good efficiency.
  • the proposed stator topology can be used for all types of known electric machines, such as Asynchronma ⁇ machine, permanent magnet (PM) synchronous machine, bürs ⁇ tenlose DC PM machine, connected Reluktanzmaschi ⁇ ne, synchronous reluctance machine, DC machine, and so on ,
  • PM permanent magnet
  • Reluktanzmaschi ⁇ ne synchronous reluctance machine
  • DC machine and so on
  • the use for different combinati ⁇ ons Rotorpolfound and Statornutdepth is possible and useful.

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  • Power Engineering (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
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Abstract

Es ist ein Stator für eine elektrische Maschine angegeben, der zumindest zwei Teil-Statoren umfasst, welche jeweils Nuten zur Aufnahme von Wicklungen aufweisen. Die Nutöffnungen der beiden Teil-Statoren sind zueinander in Umfangsrichtung verschoben. Weiterhin ist eine elektrische Maschine mit dem Stator angegeben. Die beiden Teil-Statoren sind miteinander axial und/oder in Umfangsrichtung kombiniert.

Description

Beschreibung
Elektrische Maschine und Stator für dieselbe Die vorliegende Erfindung betrifft einen Stator für eine e- lektrische Maschine sowie eine elektrische Maschine mit einem Stator und einem Rotor.
Elektrische Maschinen umfassen einen ortsfesten Stator und einen relativ dazu beweglichen Rotor. Der Stator enthält Nuten, in die elektrische Wicklungen eingelegt werden können. Häufig weisen derartige elektrische Maschinen einen oder mehrere Permanentmagnete mit je einem Nord- und Südpol auf.
Hierdurch wird ein Rastmoment der Maschine erzeugt, welches von der Geometrie der Maschine abhängig ist. Das Rastmoment führt zu unerwünschten Geräuschen und mechanischen Vibrationen. Darüber hinaus werden die Energieausnutzung und der Wirkungsgrad der Maschine vermindert. Zudem verursacht das Rastmoment beziehungsweise die damit verbundene Drehmomentwelligkeit Schwankungen in der Drehzahl und Probleme bei der Steuerung.
Letztlich rührt das Rastmoment von der Wechselwirkung, näm- lieh der magnetischen Anziehung zwischen dem Magnetfluss der Magnete und der Statorgeometrie her, die zu einer veränderli¬ chen Reluktanz mit Winkelabhängigkeit des Rotors führen. Die Drehmomentwelligkeit ist das Ergebnis der Wechselwirkung von höheren Harmonischen der Flussdichte im Luftspalt, die durch die Rotormagnete und Statorströme verursacht werden. Bei
Schenkelpolrotortopologien treten zusätzliche Komponenten der Drehmomentwelligkeit als Ergebnis einer Wechselwirkung zwi- sehen dem Magnetfluss von Statorströmen und höheren Harmonischen des magnetischen Leitwerts des Rotors auf.
In industriellen Anwendungen besteht Bedarf nach modernen Mo- toren mit geringer Drehmomentwelligkeit und geringem Rastmo¬ ment. Die Drehmomentwelligkeit und das Rastmoment sollten beispielsweise geringer als 5 % beziehungsweise 0,5 % des Nenndrehmoments sein. In dem Aufsatz "Cogging Torque Reduction in a Permanent Magnet Wind Turbine Generator", E. Muljadi and J. Green, 21. A- merican Society of Mechanical Engineers, Wind Energy Symposi¬ um, Reno, Nevada, January 14 to 17, 2002, NREL/CP-500-30768 wird vorgeschlagen, das Rastmoment bei einer Windturbine zu reduzieren. Hierfür wird ein gleichförmiger Luftspalt, eine Beeinflussung der Polbreite und eine Schrägstellung des Rotors betrachtet.
Nachteilhaft bei diesen Ansätzen sind jedoch die Verringerung des Wirkungsgrads und/oder die Erhöhung der Herstellungskos¬ ten .
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine elektrische Maschine und einen Rotor für eine elektrische Maschine an- zugeben, bei denen ein verringertes Rastmoment und eine ge¬ ringere Drehmomentwelligkeit bei gutem Wirkungsgrad und ge¬ ringem Herstellungsaufwand möglich sind.
Die Aufgabe wird mit den Merkmalen der unabhängigen Patentan- sprüche gelöst. Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche. In einer Ausführung umfasst ein Stator für eine elektrische Maschine zumindest zwei Teil-Statoren. Gemeinsam bilden die Teil-Statoren den Stator für die elektrische Maschine. Jeder Teil-Stator umfasst Nuten zur Aufnahme von Wicklungen. Die Nuten haben Nutöffnungen. Die Nutöffnungen der Nuten des mindestens einen zweiten Teil-Stators sind in Umfangsrichtung verschoben in Bezug auf die Position der Nutöffnungen der Nuten des ersten Teil-Stators. Die beiden Teil-Statoren sind miteinander axial und/oder in Umfangsrichtung kombiniert.
Die Nutöffnungen sind bevorzugt zum Luftspalt der elektrischen Maschine hin ausgerichtet.
Beispielsweise ist eine Symmetrieachse der Nutöffnungen der Nuten des ersten Teil-Stators um einen ersten Winkel in eine Richtung bezüglich der Symmetrieachse der Nuten verschoben, während eine entgegengesetzte Verschiebung der Symmetrieachsen der Nutöffnungen des mindestens einen zweiten Teil- Stators in Bezug auf dessen Symmetrieachsen der Nuten in ent- gegengesetzte Richtung um den gleichen oder einen anderen Winkel vorgesehen ist.
Eine Verschiebung der Nutöffnungen führt zu einer entsprechenden Verschiebung der Drehmomentkurve des Rastmoments um einen bestimmten Winkel. Die Aufteilung des Stators in mehrere Teil-Statoren ermöglicht eine Konfiguration, in der sich die Rastmomentkurven des Drehmoments mit Teil-Statoren unterschiedlicher Position der Nutöffnungen gerade gegenseitig auslöschen. Mit anderen Worten ist durch geeignete relative Verschiebung der Nutöffnungen der Teil-Statoren ein verschwindendes Rastmoment des Gesamtstators für eine elektri¬ sche Maschine erzielt. Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn die Rastmomentkurven der Teil-Statoren zueinander um 180° verschoben sind und sich so die Kurven gegenseitig voll¬ ständig auslöschen.
Im Gegensatz zu einem geschrägten Rotor ist das vorgeschlage- ne Prinzip mit wenigstens zwei Teil-Statoren, in die der Stator entweder in axialer oder in Umfangsrichtung aufgeteilt wird, sowie eine Verschiebung der Nutöffnungen, mit verhältnismäßig geringem Aufwand auch in einer Serienfertigung herstellbar. Demnach ergibt sich eine kostengünstige Realisie- rung. Der Wirkungsgrad der Maschine sowie andere Leistungspa¬ rameter bleiben dabei im Wesentlichen unverändert.
In einer Weiterbildung sind die Nutöffnungen der Nuten des mindestens einen zweiten Teil-Stators in Bezug auf die Nut- Öffnungen der Nuten des ersten Teil-Stators in axialer Richtung oder in Umfangsrichtung derart verschoben, dass das Rastmoment der Teil-Statoren gegenseitig kompensiert und/oder die Drehmomentwelligkeit reduziert ist. Die Teil-Statoren, in die der Stator der elektrischen Maschine aufgeteilt ist, haben in einer Weiterbildung abgesehen von der Verschiebung der Nutöffnungen den gleichen Aufbau und insbesondere gleiche Geometrie. Insbesondere können die Zähne, die zwischen benachbarten Nuten ausgebildet sind, gleiche Polform und Polbreite aufweisen und lediglich bezüglich der Position der Nutöffnungen, die verschiedenen Teil-Statoren zugeordnet sind, unterschiedlich sein .
Nach dem vorgeschlagenen Prinzip ist ein axialer Ausgleich der Rastmomente vorgesehen. Hierzu können zusätzlich vertiefte Nuten bei einem der Teil-Statoren vorgesehen sein. Bei einer Teilung des Stators in Umfangsrichtung kann beispielsweise in einem Teil-Stator entlang des Umfangs in einem im Querschnitt halbkreisförmigen Segment des Stators eine Verschiebung der Nutöffnungen nach rechts und im gegenüberliegenden halben Segment, das heißt im anderen Teil-Stator, eine Verschiebung der Nutöffnungen nach links um einen betragsmäßig gleichen Winkel, vorgesehen sein. In einer anderen Aus führungs form ist eine elektrische Maschine vorgesehen, die einen Stator wie vorstehend beschrieben umfasst. Relativ zum Stator drehbar gelagert ist ein Rotor vorgesehen. Der Rotor kann wie bei einer herkömmlichen Maschine ausgeführt sein und beispielsweise Permanentmagneten umfassen.
Alternativ zur rotationssymmetrischen Maschine ist auch das vorgeschlagene Prinzip bei einer Linearmaschine, also einem Linearmotor oder Lineargenerator anwendbar. In diesem Fall ist der Rotor längs des Stators beweglich vorgesehen.
Bei einer Linearmaschine sind die Nutöffnungen nicht um einen bestimmten Winkel, sondern um eine bestimmte Länge in Bewe¬ gungsrichtung des Rotors aus einer Symmetrieachse oder Mit- tellage heraus verschoben.
Die elektrische Maschine umfasst beispielsweise einen der folgenden Typen: Linearmaschine, Axialflussmaschine, Radial¬ flussmaschine, Asynchronmaschine, Synchronmaschine.
Weiterhin kann die Maschine mit Innenläufer oder als Maschine mit Außenläufer aufgebaut sein. Der Rotor kann als Käfigläufer oder, im Falle der Asynchronmaschine, als Mehrschichtrotor aufgebaut sein. Im Falle der Synchronmaschine kann der Rotor als Permanentmagnetrotor, Rotor mit vergrabenen Magneten, elektrisch gespeister Rotor, insbesondere Vollpolrotor, Schenkelpolrotor, Heteropolar- Rotor oder Homopolar-Rotor aufgebaut sein.
Die Erfindung wird nachfolgend an mehreren Ausführungsbei¬ spielen anhand von Zeichnungen näher erläutert. Dabei sind gleiche oder gleich wirkende Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigen:
Figur 1A ein erstes Ausführungsbeispiel eines Teilrotors
nach dem vorgeschlagenen Prinzip in abgewickelter Darstellung,
Figur 1B die zugehörige Rastmomentkurve,
Figur 2A einen beispielhaften, zweiten Teilrotor nach dem vorgeschlagenen Prinzip,
Figur 2B die zu Figur 2A zugehörige Rastmomentkurve,
Figur 3 eine Kombination der Rastmomentkurven von Figur 1B und Figur 2B,
Figur 4A ein Ausführungsbeispiel des vorgeschlagenen Prinzips bei einer elektrischen Maschine mit einem ers¬ ten Teil-Stator,
Figur 4B die Darstellung von Figur 4A, jedoch mit einem
zweiten Teil-Stator und Figur 5 eine Kombination der Ausführungen von Figur 4A und Figur 4B entlang der Umfangsrichtung,
Figur 6A ein Ausführungsbeispiel eines Stators mit teilbarem
Joch,
Figur 6B ein Ausführungsbeispiel eines Stators mit Linksver¬ schiebung der Nutöffnungen, Figur 6C ein Ausführungsbeispiel des Stators mit Rechtsver¬ schiebung der Nutöffnungen,
Figur 6D eine Kombination von zwei Teil-Statoren gemäß Figuren 5B und 5C entlang der Umfangsrichtung des Sta- tors .
Figur 1A zeigt in abgewickelter Darstellung einen Stator 1 und einen Rotor 2, jeweils in einem Ausschnitt eines Quer¬ schnitts. Zwischen dem Stator 1 und dem Rotor 2 ist ein Luft- spalt vorgesehen. Der Stator 1 weist eine Vielzahl von nebeneinander angeordneten Nuten 3 auf, zwischen denen Zähne 4 gebildet sind. Die Nuten haben einen quaderförmigen Querschnitt und je eine Nutöffnung 5. Die Nutöffnung 5 ist zum Luftspalt, das heißt zum Rotor hin, ausgerichtet. Die Nutöffnung hat ei- ne geringere Breite als die Nut selbst, so dass sich die Nut zum Luftspalt hin verjüngt. Die Nut 3 hat eine Symmetrieachse A, ebenso hat auch die Nutöffnung eine Symmetrieachse B. Die¬ se im Querschnitt als Achsen erkennbaren Symmetrielinien sind tatsächlich Symmetrieebenen der räumlich ausgedehnten elekt- rischen Maschine. Man erkennt, dass alle Nutöffnungen 5 eine Symmetrieachse B haben, die gegenüber der Symmetrieachse A der Nut 3 selbst um einen Winkel ]_ nach rechts verschoben ist. Aufgrund der abgewickelten Darstellung ist der Winkel als Distanz dargestellt.
Mit anderen Worten ist die Nutöffnung nicht mittig an der zum Luftspalt hin gewandten Seite der Nut angeordnet, sondern da¬ zu um den Winkel ]_ verschoben.
Der Rotor 2 ist im Wesentlichen parallel zum Stator 1 angeordnet und weist in Form von Permanentmagneten Nord- und Süd- pole auf, deren Magnetisierung durch Pfeile dargestellt ist.
Anhand der Drehmomentkurven von Figur 1B erkennt man sofort, dass durch Rechtsverschiebung der Nutöffnungen auch eine Rechtsverschiebung der zugehörigen Rastmomentkurve erfolgt. Die konventionelle Maschine ist dabei eine, bei der die Sym¬ metrieachse B der Nutöffnung und die Symmetrieachse A der Nut zusammenfällt, das heißt bei der keine Verschiebung der Nut¬ öffnung aus dem Zentrum der Nut erfolgt. Der Winkel aus Figur 1A wäre bei der konventionellen Maschine null.
Gleiches gilt bei einer Linksverschiebung der Nutöffnung, wie in Figur 2A gezeigt. Hier ist die Symmetrieachse B der Nut¬ öffnung 5 gegenüber der Symmetrieachse A der Nut 3 nach links verschoben, und zwar um den Winkel αχ2 · Dies gilt für alle Nutöffnungen des Stators gemäß Figur 2.
Die Verschiebungswinkel der Nutöffnungen der Nuten von Figu¬ ren 1A und 2A sind betragsmäßig gleich groß, jedoch entgegengesetzt gerichtet. Abgesehen davon sind der Aufbau und die Geometrie der Teil-Statoren von Figuren 1A und 2A gleich.
Wie anhand der zugehörigen Rastmomentkurve gemäß Figur 2B deutlich wird, führt die Linksverschiebung der Symmetrieach- sen der Nutöffnungen und damit die Linksverschiebung der Nutöffnungen aus dem Zentrum heraus auch zu einer Linksverschiebung der zugehörigen Rastmomentkurve. Wenn man nun beispielsweise die Statoren von Figur 1A und Figur 2A miteinander in einer einzigen Statorstruktur kombiniert, und zwar beispielsweise derart, dass die Hälfte der axialen Länge der Maschine dem Stator gemäß Figur 1A und die andere Hälfte dem Stator gemäß Figur 2A entspricht, so kann das resultierende Rastmoment des gesamten Stators zu Null re¬ duziert werden. Beispielsweise können die Verschiebewinkel αΧ1 unc^ gleich oder verschieden gewählt werden, abhängig vom Motordesign. Für einen vorgegebenen Verschiebewinkel der Nutöffnungen können die Rastmomentkomponenten für den ersten und zweiten Teil des Rotors der Maschine um 180° elektrisch zueinander verschoben werden, wie anhand von Figur 3 dargestellt ist. In diesem Fall ist das resultierende Rastmoment des gesamten Stators beziehungsweise der gesamten Maschine komplett elimi¬ niert .
Figuren 4A und 4B zeigen an einem anderen Ausführungsbeispiel jeweilige Teil-Statoren, die miteinander in axialer Richtung zu einem Gesamtstator kombiniert sind. In einem Teil der axialen Länge sind die Nutöffnungen nach rechts verschoben, wie in Figur 4A gezeigt ist. Im anderen Teil der axialen Länge des Stators sind die Nutöffnungen gegenüber dem Nutzentrum nach links verschoben, wie in Figur 4B gezeigt ist.
Man erkennt somit, dass in Figur 4A die Nutöffnungen aus dem Nutzentrum heraus um den Winkel ]_ alle nach rechts verscho- ben sind oder mit anderen Worten im Uhrzeigersinn, während Figur 4B eine Linksverschiebung betragsmäßig um den gleichen Winkel, jedoch in entgegen gesetzter Richtung, zeigt. Mit anderen Worten sind bei Figur 4B die Nutöffnungen im mathematisch positiven Sinn, also im Gegenuhrzeigersinn, verschoben.
Diese Art der Statorstruktur wird auch als Statorstruktur mit diskreten Nutöffnungen bezeichnet. In beiden Hälften der Maschine, das heißt im ersten Teil-Stator und im zweiten Teil- Stator, können diese mit den gleichen Laminierblechen gefer- tigt sein.
Alternativ können auch mehrere oder sogar beliebig viele Teil-Statoren in axialer Richtung hintereinander kombiniert werden, womit natürlich der Fertigungsaufwand wächst. Führt man den Grenzübergang durch, kann eine Statortopologie mit kontinuierlich veränderlichen Nutöffnungen erzielt werden.
Figur 5 zeigt im Gegensatz zu Figuren 4A und 4B keine Kombination von Teil-Statoren in axialer Richtung, sondern eine Kombination von Teil-Statoren in Umfangsrichtung . Dabei ist der im Wesentlichen kreisförmige Querschnitt des Stators in zwei gleich große Hälften geteilt, eine obere Hälfte 6 und eine untere Hälfte 7. So ist in der oberen Bildhälfte der Figur 5 ein Teil-Stator 6 mit einer Rechtsverschiebung der Nutöffnungen um den Winkel αΧ1' analog zu Figur 4A, vorgesehen, während in der unteren Bildhälfte ein Teil-Stator 7 mit einer Verschiebung der Nutöffnungen nach links, also um den Winkel 2 vorgesehen ist.
Allgemein gilt, dass der Stator wie im Querschnitt gemäß Fi¬ gur 5 beispielhaft gezeigt mit einstückigen Blechen in je ei¬ ner Blechebene realisiert sein kann. Alternativ könnten auch zwei oder mehr Bleche je Blechebene vorgesehen und bei der Fertigung miteinander kombiniert sein.
Auch dies ist eine einfach zu fertigende Lösung. In diesem Fall besteht der Statorkern nur aus einer Laminierstruktur in axialer Richtung. In der einen Hälfte der minimalen Symmetrie der Maschine werden die Nutöffnungen nach rechts verschoben und in der zweiten Hälfte der Minimumsymmetrie sind die Nut¬ öffnungen nach links verschoben.
Gegenüber der Ausführung von Figur 4A und 4B hat die Ausfüh- rung gemäß Figur 5 den Vorteil, dass in axialer Richtung die Nutöffnung konstant ist, was wiederum die Bewicklung des Sta- tors weiter vereinfacht. Selbstverständlich können mehr als zwei verschiedene diskrete Nutöffnungswinkel verwendet wer- den, das heißt dass der Stator aus mehr als zwei Teil- Statoren bestehen kann. Bei der Aufteilung des Stators in Um- fangsrichtung wie in Figur 5 an einem Beispiel gezeigt ist hier der begrenzende Faktor die minimale Symmetrie der Ma- schine .
Sowohl die Ausführung gemäß Figur 4A und B, als auch die Ausführung von Figur 5 zeichnen sich dadurch aus, dass das Rastmoment und die Drehmomentwelligkeit mit einfachen Mitteln deutlich reduziert werden können. Die Produktionskosten sind im Wesentlichen die gleichen gegenüber einer konventionellen Statorstruktur .
Figuren 6A bis 6D zeigen eine beispielhafte modulare Kon¬ struktion eines Stators nach dem vorgeschlagenen Prinzip, die zu einer besonders günstigen Montage und zu geringen Kosten in der Herstellung führt. Für elektrische Maschinen mit konzentrierten Wicklungstopolo- gien können die Herstellungskosten des Stators verringert werden, wenn der Statorkern mittels separater Komponenten wie nachfolgend beschrieben modular konstruiert ist. Dies ist am Beispiel einer Maschine mit zwölf Zähnen und zehn Polen er¬ läutert .
Wie in Figur 6A gezeigt, wird zunächst eine einzelne Stator¬ komponente konstruiert, die den Zahn und das halbe Joch um- fasst. Im nächsten Schritt wird eine konzentrierte Wicklung um den Statorzahn gewickelt, wie ebenfalls in Figur 6A in der oberen Bildhälfte ersichtlich ist. Die Wicklung ist im Querschnitt mit einem X markiert. Zwei zusammengehörende Statorkomponenten, die beide den Auf¬ bau und die Wicklung wie in der oberen Bildhälfte gezeigt ha¬ ben, werden jochseitig, wie in der unteren Bildhälfte von Figur 6A gezeigt ist, miteinander kombiniert. Der vollständige Stator wird durch Montage der Statormodule, wie in Figur 6B gezeigt, hergestellt. Die jeweils paarweise bereits kombinierten Statorkomponenten werden mittels weiterer nichtmagnetischer Teile zu dem Stator montiert. Im Beispiel der Figuren 6A und 6B ergibt sich ein Teil-Stator mit Linksverschiebung der Nutöffnungen.
In analoger Weise kann, wie in Figur 6C gezeigt ist, durch die modulare Herstellungsmethode eine Konfiguration des Sta- tors mit nach rechts verschobenen Nutöffnungen erzielt werden. Kombiniert man die Ausführungen gemäß Figur 6B und 6C als Teil-Statoren zu einem Gesamt-Stator in axialer Richtung, ergibt sich eine ähnliche Ausführung, wie m Figuren 4A und 4B mit den dort beschriebenen Vorteilen.
Alternativ kann, wie in Figur 6D gezeigt, auch eine Kombination der Teil-Statoren in Umfangsrichtung erfolgen, analog zu der Ausführung gemäß Figur 5. Auch bei der Ausführung gemäß Figur 6D können mehr als zwei unterschiedliche Nutöffnungs¬ winkel für die Verschiebung der Nutöffnung eingesetzt werden, was in entsprechender Anzahl von Teil-Statoren resultiert. Begrenzend ist hier die minimale Symmetrie des Stators der Maschine .
Wie anhand der Ausführungsbeispiele deutlich wird, erlaubt es das vorgeschlagene Prinzip, einen Stator sowie eine elektrische Maschine mit dem Stator zu erzielen, welche eine Verrin¬ gerung oder vollständige Kompensation der Rastmomente bewirkt und zugleich mit geringem Aufwand herstellbar ist und einen guten Wirkungsgrad erzielt. Die vorgeschlagene Stator- Topologie kann für alle Arten der bekannten elektrischen Maschinen eingesetzt werden, wie beispielsweise Asynchronma¬ schine, Permanentmagnet (PM) erregte Synchronmaschine, bürs¬ tenlose Gleichstrom-PM-Maschine, geschaltete Reluktanzmaschi¬ ne, synchrone Reluktanzmaschine, Gleichstrommaschine und so weiter. Zudem ist der Einsatz für unterschiedliche Kombinati¬ onen von Rotorpolzahlen und Statornutzahlen möglich und sinnvoll. Bezugs zeichenliste
1 Stator
2 Rotor
3 Nut
4 Zahn
5 Nutöffnung
6 Teil-Stator
7 Teil-Stator
A Symmetrieachse der Nut
B Symmetrieachse der Nutöffnung
«XI Verschiebungswinkel
«X2 Verschiebungswinkel

Claims

Patentansprüche
1. Stator für eine elektrische Maschine, der Stator (1) um¬ fassend :
einen ersten Teil-Stator (6) und mindestens einen zweiten Teil-Stator (7), die jeweils Nuten (3) zur Aufnahme von Wicklungen aufweisen,
wobei Nutöffnungen (5) der Nuten des mindestens einen zweiten Teil-Stators (7) im Bezug auf Nutöffnungen der Nuten des ersten Teil-Stators (6) in Umfangsrichtung verschoben sind und
die beiden Teil-Statoren miteinander axial und/oder in Umfangsrichtung kombiniert sind.
2. Stator nach Anspruch 1,
bei dem die Nutöffnungen (5) der Nuten des mindestens einen zweiten Teil-Stators (7) im Bezug auf die Nutöff¬ nungen der Nuten des ersten Teil-Stators (6) in Umfangsrichtung derart verschoben sind, dass das Rastmoment der Teil-Statoren gegenseitig kompensiert und/oder die Dreh- momentwelligkeit reduziert ist.
3. Stator nach Anspruch 1 oder 2,
bei dem die mindestens zwei Teil-Statoren (6, 7), abge¬ sehen von der Verschiebung der Nutöffnungen (5), den gleichen Aufbau, insbesondere gleiche Geometrie haben.
4. Stator nach Anspruch 1 oder 2,
bei dem die mindestens zwei Teil-Statoren (6, 7) zwischen benachbarten Nuten Polzähne aufweisen, welche gleiche Polform und Polbreite, jedoch zueinander verschobene Nutöffnungen (5) haben.
5. Stator nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
bei dem die Teil-Statoren (6, 7) in axialer Richtung kombiniert sind und unterschiedlich tiefe Nuten vorgese¬ hen sind.
6. Stator nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
bei dem die Teil-Statoren (6, 7) in Umfangsrichtung kombiniert sind und der Stator zumindest ein teilbares Joch aufweist .
7. Elektrische Maschine mit einem Stator nach einem der
Ansprüche 1 bis 6 sowie weiter umfassend:
einen relativ zum Stator (1) drehbar gelagerten Rotor (2) .
8. Elektrische Maschine nach Anspruch 7,
bei der die elektrische Maschine einen der folgenden Ty¬ pen umfasst: Linearmaschine, Axialflussmaschine, Radial¬ flussmaschine, Asynchronmaschine, Synchronmaschine.
9. Elektrische Maschine nach Anspruch 7 oder 8,
die als Maschine mit Innenläufer oder als Maschine mit Außenläufer aufgebaut ist.
10. Elektrische Maschine nach einem der Ansprüche 7 bis 9, bei der der Rotor (2) von einem der folgenden Typen ist Käfigläufer, Mehrschichtrotor im Falle der Asynchronmaschine oder im Falle der Synchronmaschine Permanentmag¬ netrotor, Rotor mit vergrabenen Magneten oder ein elekt- risch gespeister Rotor, insbesondere Vollpolrotor,
Schenkelpolrotor, Heteropolar-Rotor, Homopolar-Rotor .
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