WO2012019675A3 - Verfahren und vorrichtung zur bestimmung eines biegewinkels eines rotorblattes einer windkraftanlage - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur bestimmung eines biegewinkels eines rotorblattes einer windkraftanlage Download PDF

Info

Publication number
WO2012019675A3
WO2012019675A3 PCT/EP2011/003293 EP2011003293W WO2012019675A3 WO 2012019675 A3 WO2012019675 A3 WO 2012019675A3 EP 2011003293 W EP2011003293 W EP 2011003293W WO 2012019675 A3 WO2012019675 A3 WO 2012019675A3
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rotor blade
determining
wind turbine
bending angle
turbine system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2011/003293
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2012019675A2 (de
Inventor
Felix Hess
Martin Voss
Boris Buchtala
Christian Eitner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to US13/811,393 priority Critical patent/US20130272874A1/en
Priority to EP11730578.9A priority patent/EP2596238A2/de
Priority to CN2011800363601A priority patent/CN103003565A/zh
Publication of WO2012019675A2 publication Critical patent/WO2012019675A2/de
Publication of WO2012019675A3 publication Critical patent/WO2012019675A3/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D25/00—Component parts, details, or accessories, not provided for in, or of interest apart from, other groups
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
    • F03D7/0224—Adjusting blade pitch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D17/00—Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/80—Diagnostics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/331—Mechanical loads
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/80—Devices generating input signals, e.g. transducers, sensors, cameras or strain gauges
    • F05B2270/807—Accelerometers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren (900) zur Bestimmung eines Biegewinkels eines Rotorblattes (300) einer Windkraftanlage (210). Das Verfahren (900) umfasst einen Schritt des Einlesens (910) zumindest eines Beschleunigungssignals (a1), das eine im Wesentlichen senkrecht zu einer Rotorebene (320) der Windkraftanlage wirkende Beschleunigung des Rotorblattes repräsentiert. Ferner umfasst das Verfahren (900) einen Schritt des Bestimmens (920) des Biegewinkels des Rotorblattes der Windkraftanlage unter Verwendung des Beschleunigungssignals.
PCT/EP2011/003293 2010-07-24 2011-07-02 Verfahren und vorrichtung zur bestimmung eines biegewinkels eines rotorblattes einer windkraftanlage Ceased WO2012019675A2 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/811,393 US20130272874A1 (en) 2010-07-24 2011-07-02 Method and device for determining a bending angle of a rotor blade of a wind turbine system
EP11730578.9A EP2596238A2 (de) 2010-07-24 2011-07-02 Verfahren und vorrichtung zur bestimmung eines biegewinkels eines rotorblattes einer windkraftanlage
CN2011800363601A CN103003565A (zh) 2010-07-24 2011-07-02 用于确定风力涡轮机的转子叶片的弯曲角的方法和装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010032120A DE102010032120A1 (de) 2010-07-24 2010-07-24 Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines Biegewinkels eines Rotorblattes einer Windkraftanlage
DE102010032120.6 2010-07-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2012019675A2 WO2012019675A2 (de) 2012-02-16
WO2012019675A3 true WO2012019675A3 (de) 2012-11-15

Family

ID=44628258

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2011/003293 Ceased WO2012019675A2 (de) 2010-07-24 2011-07-02 Verfahren und vorrichtung zur bestimmung eines biegewinkels eines rotorblattes einer windkraftanlage

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20130272874A1 (de)
EP (1) EP2596238A2 (de)
CN (1) CN103003565A (de)
DE (1) DE102010032120A1 (de)
WO (1) WO2012019675A2 (de)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2803481C (en) * 2010-06-30 2018-09-25 Vestas Wind Systems A/S Wind turbine system for detection of blade icing
EP2565447A1 (de) * 2012-02-14 2013-03-06 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Auslegung, Optimierung oder Zustandsüberwachung einer Windkraftanlage bzw. einer Baugruppe oder eines Konstruktionselements einer Windkraftanlage
CN103573552B (zh) * 2012-08-02 2016-02-24 通用电气公司 风力涡轮机及其降低转子不平衡的控制方法
DE102013009877A1 (de) 2013-06-13 2014-12-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Belastungsbewertung eines Rotorblattes einer Windkraftanlage
DE102013009878A1 (de) 2013-06-13 2014-12-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung eines Sensors einer Windkraftanlage
WO2015091179A1 (de) * 2013-12-17 2015-06-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zur pitchregelung der rotorblätter eines rotors einer windkraftanlage
DE102014218266A1 (de) * 2014-09-12 2016-03-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuergerät zum Erfassen einer Last auf ein Rotorblatt einer Windenergieanlage
DE102014218851A1 (de) * 2014-09-19 2016-03-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuergerät zum Betreiben einer Windenergieanlage
DE102014117918A1 (de) 2014-12-04 2016-06-09 fos4X GmbH Verfahren zur individuellen Pitchregelung von Rotorblättern einer Windkraftanlage, Beschleunigungssensor für ein Rotorblatt, Rotorblatt mit Beschleunigungssensor, ein Rotor einer Windkraftanlage und Windkraftanlagen
DE102014117915A1 (de) * 2014-12-04 2016-06-09 fos4X GmbH Verfahren zur Überwachung einer Windkraftanlage, Verfahren zur Eiserkennung an einer Windkraftanlage, Beschleunigungssensor für ein Rotorblatt, Rotorblatt mit Beschleunigungssensor, und Profil für ein Rotorblatt
CN107110124A (zh) * 2014-12-17 2017-08-29 维斯塔斯风力系统集团公司 涉及风力涡轮机的改进
US10107302B2 (en) * 2015-12-10 2018-10-23 General Electric Company Durable riblets for engine environment
DE102015121981A1 (de) * 2015-12-16 2017-06-22 fos4X GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Windkraftanlage
DE102015122933A1 (de) * 2015-12-29 2017-07-13 fos4X GmbH Verfahren zum Ermitteln eines Werts für eine Eisansatzmenge an mindestens einem Rotorblatt einer Windkraftanlage und dessen Verwendung
US10767628B2 (en) * 2016-04-08 2020-09-08 Vestas Wind Systems A/S Control of a wind turbine comprising multi-axial accelerometers
EP3232051A1 (de) * 2016-04-13 2017-10-18 Vihriälä, Harri Verfahren und vorrichtung zur belastungsdetekton einer schaufel einer windenergieturbine
CN110621959A (zh) * 2016-12-16 2019-12-27 英内杰克斯有限公司 用于监测风力涡轮机叶片偏转的系统和方法
US20210148336A1 (en) * 2017-06-20 2021-05-20 Vestas Wind Systems A/S A method for determining wind turbine blade edgewise load recurrence
DE112018004704B4 (de) 2017-08-24 2022-01-05 Suzlon Energy Ltd. Sensoranordnung zur Erfassung von Biegemomenten in einem länglichen Bauteil, längliches Bauteil, Sensorsystem und Windenergieanlage
CN109958483B (zh) * 2019-03-17 2021-07-09 中国航发沈阳发动机研究所 一种发动机运行状态转子叶片扭转角度测量系统及方法
DE102020105053A1 (de) * 2020-02-26 2021-08-26 fos4X GmbH Verfahren zur Zustandsüberwachung eines Antriebsstrangs oder Turms einer Windenergieanlage und Windenergieanlage
CN111731477B (zh) * 2020-06-09 2022-05-03 南京航空航天大学 一种用于旋翼桨叶的埋入式传感器的粘接方法及旋翼桨叶
ES2970838T3 (es) * 2020-07-08 2024-05-30 Vestas Wind Sys As Determinación del efecto de la luz solar sobre la inclinación de una torre de aerogenerador usando acelerómetros superiores de torre
AT523919B1 (de) 2020-08-14 2022-01-15 Eologix Sensor Tech Gmbh Messvorrichtung für Windkraftanlagen
EP4006334A1 (de) * 2020-11-25 2022-06-01 Siemens Gamesa Renewable Energy A/S Windturbinenrotorschaufel
EP4317683B1 (de) * 2022-08-05 2025-04-09 General Electric Renovables España S.L. Bestimmung eines zustandes einer windturbinenschaufel
CN116877212A (zh) * 2023-07-10 2023-10-13 西安交通大学 无转速参考汽轮机叶片叶尖定时监测方法及系统
CN119939887B (zh) * 2024-12-20 2026-03-24 西安理工大学 基于无迹卡尔曼滤波的风力机叶片剩余寿命预测方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999057435A1 (en) * 1998-04-30 1999-11-11 Lm Glasfiber A/S Wind turbine with stress indicator
WO2007131489A1 (de) * 2006-05-15 2007-11-22 Igus - Innovative Technische Systeme Gmbh Verfahren zur überwachung der beanspruchung von rotorblättern von windkraftanlagen
WO2008067814A2 (en) * 2006-12-08 2008-06-12 Vestas Wind Systems A/S A method for damping edgewise oscillations in one or more blades of a wind turbine, an active stall controlled wind turbine and use hereof
EP2107236A1 (de) * 2008-04-02 2009-10-07 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Dämpfung der Turmvibrationen einer Windturbine und Steuerungssystem für Windturbinen
WO2009140435A1 (en) * 2008-05-13 2009-11-19 Purdue Research Foundation Monitoring of wind turbines
WO2010046403A2 (en) * 2008-10-23 2010-04-29 Vestas Wind Systems A/S A wind turbine and a method for monitoring a wind turbine

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29715249U1 (de) 1997-08-25 1998-12-24 Institut für Solare Energieversorgungstechnik Verein an der Universität Gesamthochschule Kassel eV, 34119 Kassel Windenergieanlage
US7246991B2 (en) * 2002-09-23 2007-07-24 John Vanden Bosche Wind turbine blade deflection control system
US7086834B2 (en) * 2004-06-10 2006-08-08 General Electric Company Methods and apparatus for rotor blade ice detection
US7351033B2 (en) * 2005-09-09 2008-04-01 Mcnerney Gerald Wind turbine load control method
EP2079927A1 (de) 2006-10-02 2009-07-22 Clipper Windpower Technology, Inc. Windturbine mit blattverstellung zum ausgleich von windscherung und windfehlausrichtung

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999057435A1 (en) * 1998-04-30 1999-11-11 Lm Glasfiber A/S Wind turbine with stress indicator
WO2007131489A1 (de) * 2006-05-15 2007-11-22 Igus - Innovative Technische Systeme Gmbh Verfahren zur überwachung der beanspruchung von rotorblättern von windkraftanlagen
WO2008067814A2 (en) * 2006-12-08 2008-06-12 Vestas Wind Systems A/S A method for damping edgewise oscillations in one or more blades of a wind turbine, an active stall controlled wind turbine and use hereof
EP2107236A1 (de) * 2008-04-02 2009-10-07 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Dämpfung der Turmvibrationen einer Windturbine und Steuerungssystem für Windturbinen
WO2009140435A1 (en) * 2008-05-13 2009-11-19 Purdue Research Foundation Monitoring of wind turbines
WO2010046403A2 (en) * 2008-10-23 2010-04-29 Vestas Wind Systems A/S A wind turbine and a method for monitoring a wind turbine

Also Published As

Publication number Publication date
CN103003565A (zh) 2013-03-27
DE102010032120A1 (de) 2012-01-26
WO2012019675A2 (de) 2012-02-16
US20130272874A1 (en) 2013-10-17
EP2596238A2 (de) 2013-05-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2009140435A9 (en) Monitoring of wind turbines
EP2199606A3 (de) Verfahren und System zum Nachweis der Möglichkeit der Eisbildung auf einem Windturbineflügel
EP2317129A3 (de) Systeme und Verfahren zum Überprüfen des Regelungssystems für Anstellwinkel einer Windturbine
WO2013000810A3 (en) Method of controlling a wind turbine and related system
WO2012007005A3 (en) Method and system for monitoring bending strain on wind turbine blades
WO2012000509A3 (en) Wind turbine system for detection of blade icing
WO2009143849A3 (en) A wind turbine rotor, a wind turbine and use thereof
EP2507511B8 (de) Windturbinenschaufel mit optischem Windgeschwindigkeitsmesssystem
WO2010046403A3 (en) A wind turbine and a method for monitoring a wind turbine
WO2010121927A3 (de) Rotorblatt, rotorblattelement und herstellverfahren
WO2008152242A3 (fr) Dispositif, système et procédé d'estimation d'un angle d'incidence d'un aéronef
WO2011120729A3 (de) Kontrolleinrichtung für eine windkraftanlage
WO2011127990A3 (en) Method and system for determining a mass change on a rotating blade of a wind turbine
GB201014101D0 (en) Method for sensing strain in a component in a wind turbine, optical strain sensing system and uses thereof
EP2166222A3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Schwingungskontrolle für eine Windkraftanlage
EP2434127A3 (de) Verfahren und Systeme zur Modellierung eines Turbinenbetriebs
EP2381098A3 (de) Verfahren, um eine Rotationsposition eines Rotorblattes einer Windturbine und Meßgeräts zu vermessen
DK2434142T3 (da) Fremgangsmåde, enhed og system til montering af vindmøllevinger på et vindmøllenav
WO2011157342A3 (de) Verfahren und vorrichtung zur verhinderung einer querschwingung einer windenergieanlage
EP2527651A3 (de) Windturbine und Verfahren zur Ermittlung von Parametern von Windturbinen
MX2015009117A (es) Metodo para medir el angulo de una pala de rotor.
DK2021890T3 (da) Fremgangsmåde til overvågning af belastninger af vindkraftanlægs rotorblade
EP2189656A3 (de) Giersteuerungsystem für Windturbine
EP2287464A3 (de) Passive Enteisung von Windturbinenschaufeln
WO2009143848A3 (en) A wind turbine rotor, a wind turbine and use thereof

Legal Events

Date Code Title Description
REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2011730578

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2011730578

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13811393

Country of ref document: US