WO2012101344A1 - Dispositif de contrôle de la mise en série de sources de tension, en fonction de critères - Google Patents

Dispositif de contrôle de la mise en série de sources de tension, en fonction de critères Download PDF

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WO2012101344A1 PCT/FR2011/053113 FR2011053113W WO2012101344A1 WO 2012101344 A1 WO2012101344 A1 WO 2012101344A1 FR 2011053113 W FR2011053113 W FR 2011053113W WO 2012101344 A1 WO2012101344 A1 WO 2012101344A1
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Nicolas Morand
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Peugeot Citroen Automobiles SA
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    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
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    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Definitions

  • the invention relates to voltage sources which are connected in series and which optionally constitute at least one battery.
  • the term “voltage source” means equipment capable of supplying (and possibly storing) electrical energy, possibly of the Li-ion type, and possibly constituting a cell of a battery, possibly of multicellular type.
  • these assemblies can also be dangerous when they are subject to a short circuit, for example because of the contact of their terminals with an electrically conductive part. This situation can indeed occur in particular when an assembly falls on a conductive surface, or when a metal tool accidentally touches the terminals of an assembly, or when an assembly is suddenly in contact with metal parts (for example the bodywork or the chassis of a vehicle) following an accident.
  • this circuit breaker is located substantially in the middle of the assembly so that the voltage is at most equal to half of the maximum voltage of this set at full load when the circuit breaker has
  • circuit breaker when the circuit breaker can be removed manually, it has no use when it equips an assembly that is implanted in a system in operation (such as a vehicle). Moreover, when the circuit breaker is controlled by means of a control module, it has practically no use as long as its assembly has not been implanted in a system that can provide its control module with information from the control module. nature to allow its control. In addition, the use of a single circuit breaker in the central position only partially reduces the risks, and therefore accidents, such as electrocutions or light
  • Another, more sophisticated solution consists in interposing in series between each of the voltage sources of the same set a two-state switching means (open and closed), and in controlling the opening and closing of each switching means. by means of a control module.
  • a control module This is in particular what is proposed in the patent document WO 09106394.
  • the control module receives non-alarming information, it places the switching means in the closed state so that all the voltage sources of the set are put into operation. series (or
  • control module places at least some switching means in the open state so that at least some of the voltage sources of the assembly are no longer put in series (or “serialized”). It will be understood that as long as a set has not been implanted in a system and / or the latter is not able to provide the control module with the information necessary for the control (for example during an accident), the control module is not able to control the states of
  • control module for example the operating temperatures of the voltage sources, the voltages at the terminals of the voltage sources, the occurrence of an accident), and therefore it does not can cause opening
  • the reversible side of the shutdown actions can be the cause of failures of the trip.
  • the invention therefore aims to improve the situation, and more specifically to allow control of the serialization of sources of
  • a device intended to control the serialization (or “serialization") of N voltage sources equipping a system, with N> 2, and comprising at least switching means connected in series with the sources of tension and fit to be
  • control means arranged to generate a main signal capable of placing at least one of the switching means in the closed state when at least a first criterion relating to the security of use of the sources voltage, and at least a second criterion, relating to the operation of the system, are simultaneously satisfied.
  • control device may comprise other features that can be taken separately or in combination, and in particular:
  • each first criterion can be chosen from (at least) the physical integrity of at least part of a housing that houses at least one voltage source, the physical integrity of at least one voltage source, and the correct operation of at least one voltage source;
  • each second criterion can be chosen from (at least) the correct implantation of the voltage sources in the system, the absence of information indicating an operating incident within the system, the absence of information indicating an accident suffered. by the system, and the absence of information signaling an immediate serialization termination request;
  • control means may comprise security means arranged, in the presence of information indicating a serious problem, to permanently prohibit at least a part of the control means from generating a main signal capable of placing one at least switching means in the closed state;
  • the security means may comprise a device functioning as a fuse adapted to be placed in a closed state allowing the generation of a main signal or an open state durably prohibiting the generation of a main signal;
  • control means may comprise, firstly, management means arranged to generate a first intermediate signal
  • processing means adapted to be coupled to a communication network of the system and arranged to generate a second intermediate signal when information received from this communication network and relating to the operation of the system, satisfy at least a second selected criterion, and, thirdly, first combination means arranged to generate the main signal in receiving case of at least the first and second intermediate signals;
  • the management means may be arranged to generate a first auxiliary intermediate signal when information relating to the safety of use of the voltage sources does not satisfy at least a first selected criterion.
  • the processing means may be arranged to generate a second auxiliary intermediate signal when information relating to the operation of the system does not satisfy at least a second selected criterion. It may comprise second combination means arranged to generate a third intermediate signal of a first value in the event of reception of the one
  • the first combining means may be arranged to generate a main signal upon reception of the first and second signals
  • the security means may be arranged to allow the passage of a third intermediate signal having the second value and to prohibit the passage of a third intermediate signal having the first value;
  • the first combining means can be arranged to generate a main signal when receiving first and second intermediate signals and at least a fourth intermediate signal having a first value representative of the satisfaction of a
  • control means may comprise control modules each associated with one of the switching means
  • each of the control modules may comprise management means, processing means, and first means of
  • each of the control modules may comprise security means and possible second combination means.
  • the invention also proposes a battery adapted to equip a system and comprising at least one voltage source and at least one control device of the type of that presented above.
  • the invention also proposes a system, such as for example a vehicle, possibly of automobile or motorcycle type with two or three wheels, comprising at least one battery of the type of that presented above.
  • a system such as for example a vehicle, possibly of automobile or motorcycle type with two or three wheels, comprising at least one battery of the type of that presented above.
  • the attached drawing may not only serve to complete the invention, but also contribute to its definition, if any.
  • the N voltage sources Ci are electrical energy storage cells of a battery BA. But, the invention is not limited to this type of arrangement. Indeed, each voltage source Ci could be a battery or the N voltage sources Ci could be distributed in several (at least two) batteries connected in series.
  • each voltage source Ci (here a cell) is of the Li-ion type.
  • the invention is not limited to this type of voltage source. It concerns any type of voltage source capable of supplying (and possibly storing) electrical energy.
  • voltage sources Ci may also be Ni-Mh or lead storage cells, for example.
  • N voltage sources Ci are all identical. But, this is not mandatory. They could be different from each other, at least for some of them.
  • the battery BA is part of a vehicle, possibly of automobile type.
  • this vehicle is a hybrid or all-electric car.
  • the invention is not limited to this type of system. It concerns indeed any type of system requiring at least one energy source constituted N voltage sources Ci mounted in series.
  • the invention also relates, in particular, to industrial installations, aeronautics, the space domain (and in particular artificial satellites), consumer electronics, the railway field, and buildings.
  • the battery BA comprises two end terminals B1 and B2 which are respectively connected to the first C1 and last CN cells.
  • a (control) device D comprises at least switching means MNj and control means MC.
  • Each of the switching means MNj is connected in series between two successive voltage sources (here cells) Ci and Ci + 1 or between a voltage source Ci and a terminal B1 or B2 of the battery BA, and is arranged to be placed in an open (or off) state by default or in a closed (or passing) state when it receives a main signal SP.
  • Each switching means MNj can be of any type known to those skilled in the art since it has at least two main states (open and closed) and that the state in which it is placed can be controlled by a signal, here said main SP. Therefore, it could be an element
  • electromechanical such as a controlled switch
  • electronic component such as a transistor, possibly power
  • the main signal SP may be of analog type (such as a chosen voltage or a chosen current) or of digital type.
  • the cells Ci of the battery BA are preferably installed in a housing inside which they are possibly separated from each other by partitions.
  • the control means MC are arranged to generate a main signal SP which is adapted to place at least one of the means of
  • a voltage source Ci less a voltage source Ci can be used here.
  • it may for example be a criterion relating to the physical integrity of at least part of a housing housing at least one voltage source Ci, or a criterion relating to the physical integrity of at least one voltage source Ci, or a criterion relating to the correct operation of at least one voltage source Ci.
  • a local deformation of a wall or wall of the housing is detected. All this information can be obtained by means of sensor (s), possibly dedicated (s), implanted (s) in and / or on the housing.
  • At least one voltage source Ci can be envisaged.
  • Each first criterion can be used by management means
  • management means MGj which are preferably part of the control means MC. These management means MGj are arranged to generate a first intermediate signal SU when information relating to the safety of use of the voltage sources Ci, satisfy at least a first selected criterion.
  • the MGj management means As illustrated without limitation, the MGj management means
  • RG can possibly be connected to a management network RG that is part of the vehicle. They can thus receive the RG management network and / or provide the RG management network with information or instructions. But, this is not mandatory.
  • a vehicle can be used here.
  • it may for example be a criterion relating to the correct implementation of voltage sources Ci in the vehicle, or a criterion relating to the absence of information indicating an operating incident in the vehicle , or a criterion relating to the absence of information indicating an accident suffered by the vehicle, or a criterion
  • the first and second criteria may be equal to a logical association of several sub-criteria, which may be numerous.
  • the state of the first criterion may depend on the physical integrity of the
  • operation incident within the vehicle is understood to mean an operating incident occurring, for example, in a vehicle equipment and the severity of which necessitates the stopping of the serialization of at least one source of Ci voltage with the power supply of the vehicle.
  • vehicle safety equipment such as air bags (or “airbags”).
  • the term "request for immediate serialization interruption” is understood to mean an emergency stop request triggered by the direct or indirect activation, deliberately or otherwise, of a manual control by a person located in the vehicle or around it. For example, this person can make this request without knowing it, possibly by performing a type
  • an emergency stop line L of the vehicle for example type "punch", which one skilled in the art will understand the interest for example in the case of prototype vehicles.
  • At least some of the second criteria may be used by
  • MTj processing means which are preferably part of the control means MC. These processing means MTj are intended to be coupled to the safety network RS and are arranged to generate a second intermediate signal SI2 when information received from the safety network RS and relating to the operation of the vehicle satisfies at least one second
  • the processing means MTj can be arranged, for example and without limitation, in the form of a microprocessor or a microcontroller or electronic equipment type EPLD ("Erasable Programmable Logic Device").
  • connection of the control means MC to the security network RS can be done via an interface IN coupled to the processing means MTj, possibly of the ERL type ("Line Receiver Transmitter") and possibly associated has a MGP protocol management module.
  • the processing means MTj are responsible for applying all the second selected criteria, except that which relates to information representative of an emergency stop request, issued from the line
  • control means MC may also comprise first combination means MB1j which are arranged
  • first combination means MB1j can for example be made in the form of a combination of electronic components performing an AND-type logic function from the intermediate signals received on its inputs (at least
  • the management means MGj may be arranged to also generate a first auxiliary intermediate signal SIA1 when information relating to the safety of use of the voltage sources Ci do not satisfy at
  • the processing means MTj may be arranged to generate a second auxiliary intermediate signal SIA2 when information relating to the operation of the vehicle does not satisfy at least one second selected criterion (related to a serious problem).
  • the first and second criteria may be equal to a logical association of several sub-criteria, which may be numerous.
  • control means MC may comprise second combining means MB2j which are arranged to generate a third intermediate signal SI3 which has either a first value
  • This third intermediate signal SI3 is intended to be used by the first combination means MB1j. More specifically, the latter (MB1j) can be arranged to generate a main signal SP when they receive first and second intermediate signal SI2 and at least a third intermediate signal SI3 having its second value.
  • MB1j receive first SU, second SI2 and third SI3 intermediate signals having a certain value (AND logic function), they generate a main signal SP which constrains at least one switching means MNj associated to move into its closed state.
  • first combining means MB1j when the first combining means MB1j receive one or two of the first SU, second SI2 and third SI3 intermediate signals having this certain value (AND logic function), they do not generate a main signal SP and therefore each switching means MNj associated with Automatically place it in its open state (which is its default state). It is
  • first or second intermediate signal means a signal having a certain predefined value. Therefore, it is considered that the first combination means MB1j do not receive a first or second intermediate signal when the latter has a value different from this certain predefined value.
  • control means MC when the control means MC are connected to an emergency stop line L of the vehicle, the latter (L) provides them with a fourth intermediate signal SI4.
  • SI4 has either a first value representative of the satisfaction of a second chosen criterion (which corresponds to the absence of an emergency stop request) indicated by
  • a second value representative of the non-satisfaction of this second selected criterion (which corresponds to a request for emergency stop - indicated for example by a value of zero voltage on line L).
  • the second combination means MB2j may for example be
  • control means MC can also and possibly include security means MSj which are arranged, in the presence of information signaling a serious problem (here represented by a third intermediate signal SI3), to prohibit in a sustainable manner a
  • At least part of the control means MC to generate a main signal SP so as to prohibit the placement of at least one of the switching means MNj in the closed state. It will be understood that, by prohibiting the generation of a main signal SP, the MNj switching means (s) concerned are automatically forced to be in their open state,
  • the security means MSj may comprise at least one device functioning as a fuse, capable of being placed either in a closed state which allows the generation of a main signal SP, or in an open state which permanently prohibits the generation of a signal.
  • a main signal a main signal
  • This fuse (or similar device) may be optionally coupled to an electronic circuit translating its open state by a different electrical state.
  • a circuit can be, for example, a transistor.
  • the security means MSj are then arranged to allow the passage of the third intermediate signal SI3 when it presents its second value (in case
  • the security means MSj receive a third intermediate signal SI3 having its second value (here
  • 5 second combination means MB2j they are placed in their open state in a sustainable manner. For example, this can be done by melting a fuse. An intervention of a technician is then necessary if one wants to replace the MSj security means in the closed state (or passing), for example through a fuse replacement (s).
  • the control means MC are of the modular type. More precisely, they (MC) comprise control modules MDj each associated with one of the switching means MNj.
  • each MDj control module comprises management means MGj, processing means MTj, first combining means MB1j, security means MSj (optional) and second combining means MB2j (optional).
  • management means MGj management means MGj
  • processing means MTj processing means MTj
  • first combining means MB1j processing means MTj
  • security means MSj optionally combining means
  • second combining means MB2j optionally.
  • the control means MC could, for example,
  • first combining means MB1 j associated with each of the switching means MNj
  • security means MSj (optional) associated with each of the first combining means MB1j
  • second combining means MB2j (optional) associated with each of the means MSj (optional)
  • processing means MTj centralized and coupled to the different first combination means MB1j and the possible different second combination means MB2j.
  • Processing MTj can possibly exchange information via the RS security network in order to decide on actions to be performed according to their own information and the information provided by the other processing means MTj '(j' ⁇ j).
  • the management means MGj can possibly exchange information via the
  • RG management network to decide actions to be performed based on their own information and information provided by the other MGj management means (j ' ⁇ j).
  • each control module MDj and the associated switching means MNj can be identical
  • control device D 5 considered as a control device D according to the invention or as a subpart of a control device D according to the invention.
  • At least one mechanical or electromechanical circuit breaker can be provided at at least one point in the series line of the voltage sources Ci and the switching means MNj.
  • each electromechanical circuit breaker can then be known control means MC.
  • the invention offers several advantages, among which:

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Abstract

Un dispositif (D) est dédié au contrôle de la mise en série de N sources de tension (C1-CN) équipant un système, avec N ≥ 2. Ce dispositif (D) comprend au moins des moyens de commutation (MN1-MNN), montés en série avec les sources de tension et propres à être placés dans un état ouvert par défaut ou bien dans un état fermé en cas de réception d'un signal principal, et des moyens de contrôle (MC) agencés pour générer un signal principal propre à placer l'un au moins des moyens de commutation (MN1- MNN) dans l'état fermé lorsqu'au moins un premier critère, relatif à la sécurité d'utilisation des sources de tension (C1-CN), et au moins un second critère, relatif au fonctionnement du système, sont simultanément satisfaits.

Description

DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE LA MISE EN SÉRIE DE SOURCES DE TENSION, EN FONCTION DE CRITÈRES
L'invention concerne les sources de tension qui sont montées en série et qui constituent éventuellement au moins une batterie.
On entend ici par "source de tension" un équipement capable de fournir (et éventuellement stocker) de l'énergie électrique, éventuellement de type Li-ion, et pouvant éventuellement constituer une cellule d'une batterie, éventuellement de type multicellulaire.
Comme le sait l'homme de l'art, certaines sources de tension sont capables de fournir à leurs bornes une tension et un courant qui sont (quasiment) inoffensifs et donc qui permet leur manipulation, y compris lorsqu'elles sont totalement chargées. Cependant, lorsque l'on monte en série de telles sources, l'ensemble qu'elles constituent (par exemple au sein d'une batterie) peut devenir (très) dangereux, voire mortel, en raison du principe de sommation des tensions en série. Il est rappelé que pour que certains ensembles puissent fonctionner correctement, leurs sources de tension doivent être assemblées alors qu'elles sont au moins partiellement chargées, en respectant des procédures (ou protocoles) de sécurité très strictes.
Ces ensembles doivent donc être manipulés avec une grande précaution, ce qui s'avère contraignant, notamment lors de leur assemblage sur des chaînes de montage, ou lors d'une intervention dans un service d'après-vente (éventuellement pour un remplacement), ou lors de la conception d'un prototype d'ensemble ou de système intégrant un ensemble.
En outre, ces ensembles peuvent également s'avérer dangereux lorsqu'ils font l'objet d'un court-circuit, par exemple du fait du contact de leurs bornes avec une pièce conductrice électriquement. Cette situation peut en effet notamment survenir lorsqu'un ensemble tombe sur une surface conductrice, ou lorsqu'un outil métallique touche malencontreusement les bornes d'un ensemble, ou encore lorsqu'un ensemble est soudainement au contact de pièces métalliques (par exemple la carrosserie ou le châssis d'un véhicule) consécutivement à un accident.
Afin d'améliorer la situation, il est possible d'intercaler en série entre deux sources de tension successives d'un même ensemble, un coupe-circuit mécanique ou électromécanique, et éventuellement de contrôler le fonctionnement de ce coupe-circuit au moyen d'un module de contrôle. C'est notamment ce qui est proposé dans les documents brevet JP 2004/007919 et KR 2003/0065757. Généralement, ce coupe-circuit est implanté sensiblement au milieu de l'ensemble afin que la tension soit au plus égale à la moitié de la tension maximale de cet ensemble en pleine charge lorsque le coupe-circuit a
) été retiré manuellement ou lorsqu'il est placé dans un état ouvert.
On comprendra que lorsque le coupe-circuit peut être retiré manuellement, il n'a aucune utilité lorsqu'il équipe un ensemble qui est implanté dans un système en fonctionnement (comme par exemple un véhicule). Par ailleurs, lorsque le coupe-circuit est contrôlé au moyen d'un module de contrôle, il n'a quasiment aucune utilité tant que son ensemble n'a pas été implanté dans un système qui peut fournir à son module de contrôle des informations de nature à permettre son contrôle. En outre, l'utilisation d'un unique coupe-circuit en position centrale ne fait que réduire partiellement les risques, et donc des accidents, tels que des électrocutions ou de légères
) électrisations ou encore des brûlures, éventuellement sérieuses, peuvent toujours survenir.
Une autre solution, plus sophistiquée, consiste à intercaler en série entre chacune des sources de tension d'un même ensemble un moyen de commutation à deux états (ouvert et fermé), et à contrôler l'ouverture et la fermeture de chaque moyen de commutation au moyen d'un module de contrôle. C'est notamment ce qui est proposé dans le document brevet WO 09106394. Lorsque le module de contrôle reçoit des informations non alarmantes il place les moyens de commutation dans l'état fermé afin que toutes les sources de tension de l'ensemble soient mises en série (ou
) "sérialisées"). Dans le cas contraire, le module de contrôle place certains au moins des moyens de commutation dans l'état ouvert afin que certaines au moins des sources de tension de l'ensemble ne soient plus mises en série (ou "sérialisées"). On comprendra que tant qu'un ensemble n'a pas été implanté dans un système et/ou que ce dernier n'est pas en mesure de fournir au module de contrôle des informations nécessaires au contrôle (par exemple lors d'un accident), le module de contrôle n'est pas en mesure de contrôler les états de
5 ses différents moyens de commutation, et donc tous les accidents précités peuvent survenir. Par ailleurs, un nombre assez limité d'informations est généralement fourni au module de contrôle (par exemple les températures de fonctionnement des sources de tension, les tensions aux bornes des sources de tension, la survenue d'un accident), et donc il ne peut provoquer l'ouverture
) de certains au moins des moyens de commutation que dans un nombre assez limité de situations. De plus, le côté réversible des actions de coupure peut être à l'origine de défaillances de la mise en sécurité.
L'invention a donc pour but d'améliorer la situation, et plus précisément de permettre un contrôle de la mise en série de sources de
5 tension dans un grand nombre de situations de vie.
Elle propose plus précisément à cet effet un dispositif, destiné à contrôler la mise en série (ou "sérialisation") de N sources de tension équipant un système, avec N > 2, et comprenant au moins des moyens de commutation montés en série avec les sources de tension et propres à être
) placés dans un état ouvert ou un état fermé en fonction d'un signal principal.
Ce dispositif se caractérise par le fait:
- que ses moyens de commutation sont propres à être placés par défaut dans l'état ouvert, et
- qu'il comprend des moyens de contrôle agencés pour générer un signal 5 principal propre à placer l'un au moins des moyens de commutation dans l'état fermé lorsqu'au moins un premier critère, relatif à la sécurité d'utilisation des sources de tension, et au moins un second critère, relatif au fonctionnement du système, sont simultanément satisfaits.
Le dispositif de contrôle selon l'invention peut comporter d'autres ) caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :
- chaque premier critère peut être choisi parmi (au moins) l'intégrité physique d'une partie au moins d'un boîtier qui loge au moins une source de tension, l'intégrité physique d'au moins une source de tension, et le fonctionnement correct d'au moins une source de tension;
- chaque second critère peut être choisi parmi (au moins) l'implantation correcte des sources de tension dans le système, l'absence d'information signalant un incident de fonctionnement au sein du système, l'absence d'information signalant un accident subi par le système, et l'absence d'information signalant une demande d'interruption de sérialisation immédiate;
- ses moyens de contrôle peuvent comprendre des moyens de sécurité ) agencés, en présence d'une information signalant un problème grave, pour interdire de façon durable à une partie au moins des moyens de contrôle de générer un signal principal propre à placer l'un au moins des moyens de commutation dans l'état fermé;
les moyens de sécurité peuvent comporter un dispositif fonctionnant comme un fusible propre à être placé dans un état fermé autorisant la génération d'un signal principal ou un état ouvert interdisant durablement la génération d'un signal principal;
- ses moyens de contrôle peuvent comprendre, d'une première part, des moyens de gestion agencés pour générer un premier signal intermédiaire
) lorsque des informations relatives à la sécurité d'utilisation des sources de tension, satisfont à au moins un premier critère choisi, d'une deuxième part, des moyens de traitement propres à être couplés à un réseau de communication du système et agencés pour générer un second signal intermédiaire lorsque des informations, reçues de ce réseau de communication et relatives au fonctionnement du système, satisfont à au moins un second critère choisi, et, d'une troisième part, des premiers moyens de combinaison agencés pour générer le signal principal en cas de réception d'au moins les premier et second signaux intermédiaires;
les moyens de gestion peuvent être agencés pour générer un premier ) signal intermédiaire auxiliaire lorsque des informations relatives à la sécurité d'utilisation des sources de tension ne satisfont pas à au moins un premier critère choisi. Les moyens de traitement peuvent être agencés pour générer un second signal intermédiaire auxiliaire lorsque des informations relatives au fonctionnement du système ne satisfont pas à au moins un second critère choisi. Il peut comprendre des seconds moyens de combinaison agencés pour générer un troisième signal intermédiaire d'une première valeur en cas de réception de l'un au
5 moins des premier et second signaux intermédiaires auxiliaires, ou un troisième signal intermédiaire d'une seconde valeur en l'absence des premier et second signaux intermédiaires auxiliaires. Les premiers moyens de combinaison peuvent être agencés pour générer un signal principal en cas de réception des premier et second signaux
) intermédiaires et d'au moins un troisième signal intermédiaire présentant la seconde valeur;
• les moyens de sécurité peuvent être agencés pour autoriser le passage d'un troisième signal intermédiaire présentant la seconde valeur et interdire le passage d'un troisième signal intermédiaire 5 présentant la première valeur;
les premiers moyens de combinaison peuvent être agencés pour générer un signal principal en cas de réception de premier et second signaux intermédiaires et d'au moins un quatrième signal intermédiaire présentant une première valeur représentative de la satisfaction d'un
) second critère choisi;
- ses moyens de contrôle peuvent comprendre des modules de contrôle associés chacun à l'un des moyens de commutation;
chacun des modules de contrôle peut comprendre des moyens de gestion, des moyens de traitement, et des premiers moyens de
5 combinaison;
chacun des modules de contrôle peut comprendre des moyens de sécurité et d'éventuels seconds moyens de combinaison.
L'invention propose également une batterie propre à équiper un système et comprenant au moins une source de tension et au moins un ) dispositif de contrôle du type de celui présenté ci-avant.
L'invention propose également un système, comme par exemple un véhicule, éventuellement de type automobile ou motocyclette à deux ou trois roues, comprenant au moins une batterie du type de celle présentée ci-avant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et du dessin annexé, sur lequel l'unique figure illustre schématiquement et fonctionnellement une batterie multicellulaire équipée d'un exemple de réalisation de dispositif de contrôle selon l'invention.
Le dessin annexé pourra non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant.
L'invention a pour but d'offrir un dispositif de contrôle D destiné à permettre le contrôle de la mise en série (ou sérialisation) de N sources de ) tension Ci (avec i = 1 à N et N > 2) devant équiper un système (ou appareil ou encore équipement).
Dans ce qui suit et comme illustré non limitativement, on considère à titre d'exemple non limitatif que les N sources de tension Ci sont des cellules de stockage d'énergie électrique d'une batterie BA. Mais, l'invention n'est pas limitée à ce type d'agencement. En effet chaque source de tension Ci pourrait être une batterie ou bien les N sources de tension Ci pourraient être réparties dans plusieurs (au moins deux) batteries montées en série.
Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que chaque source de tension Ci (ici une cellule) est de type Li-ion. ) Mais, l'invention n'est pas limitée à ce type de source de tension. Elle concerne en effet tout type de source de tension capable de fournir (et éventuellement stocker) de l'énergie électrique. Ainsi, les sources de tension Ci pourront être également des cellules de stockage de type Ni-Mh ou plomb, par exemple.
De plus, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif que les N sources de tension Ci sont toutes identiques. Mais, cela n'est pas obligatoire. Elles pourraient être différentes les unes des autres, au moins pour certaines d'entre elles.
Enfin, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif que
) la batterie BA fait partie d'un véhicule, éventuellement de type automobile.
Par exemple, ce véhicule est une voiture de type hybride ou tout électrique. Mais, l'invention n'est pas limitée à ce type de système. Elle concerne en effet tout type de système nécessitant au moins une source d'énergie constituée de N sources de tension Ci montées en série. Ainsi, l'invention concerne également et notamment les installations industrielles, l'aéronautique, le domaine spatial (et notamment les satellites artificiels), l'électronique grand public, le domaine ferroviaire, et les bâtiments.
La batterie BA comprend deux bornes d'extrémité B1 et B2 qui sont connectées respectivement aux première C1 et dernière CN cellules.
Comme illustré non limitativement sur l'unique figure, un dispositif (de contrôle) D selon l'invention comprend au moins des moyens de commutation MNj et des moyens de contrôle MC.
) Chacun des moyens de commutation MNj est monté en série entre deux sources de tension (ici des cellules) successives Ci et Ci+1 ou bien entre une source de tension Ci et une borne B1 ou B2 de la batterie BA, et est agencée de manière à être placé dans un état ouvert (ou non passant) par défaut ou dans un état fermé (ou passant) lorsqu'il reçoit un signal principal SP.
Chaque moyen de commutation MNj peut être de tout type connu de l'homme de l'art dès lors qu'il présente au moins deux états principaux (ouvert et fermé) et que l'état dans lequel il est placé peut être contrôlé par un signal, ici dit principal SP. Par conséquent, il pourra s'agir d'un élément
) électromécanique (comme par exemple un interrupteur commandé) ou bien d'un composant électronique (comme par exemple un transistor, éventuellement de puissance). On notera que le signal principal SP peut être de type analogique (comme par exemple une tension choisie ou un courant choisi) ou de type numérique.
On notera que les moyens de commutation MNj peuvent être identiques. Mais, cela n'est pas obligatoire. Ils pourraient être en effet différents les uns des autres, au moins pour certains d'entre eux. Par ailleurs, dans l'exemple non limitatif illustré sur l'unique figure, la batterie BA comporte N moyens de commutation MNj (j = 1 à N) associés en série chacun à l'une
) des cellules Ci (ici i = j). Mais, elle pourrait comporter un nombre de moyens de commutation MNj inférieur à N.
On notera également, bien que cela n'apparaisse pas sur l'unique figure, que les cellules Ci de la batterie BA sont de préférence installées dans un boîtier à l'intérieur duquel elles sont éventuellement séparées les unes des autres par des cloisons.
Les moyens de contrôle MC sont agencés pour générer un signal principal SP qui est propre à placer l'un au moins des moyens de
5 commutation MNj dans l'état fermé lorsqu'au moins un premier critère, relatif à la sécurité d'utilisation des sources de tension Ci, et au moins un second critère, relatif au fonctionnement du système (ici un véhicule), sont simultanément satisfaits.
N'importe quel premier critère relatif à la sécurité d'utilisation d'au
) moins une source de tension Ci peut être ici utilisé. Ainsi, il pourra par exemple s'agir d'un critère relatif à l'intégrité physique d'une partie au moins d'un boîtier logeant au moins une source de tension Ci, ou d'un critère relatif à l'intégrité physique d'au moins une source de tension Ci, ou d'un critère relatif au fonctionnement correct d'au moins une source de tension Ci.
5 Plusieurs critères relatifs à l'intégrité physique d'une partie au moins du boîtier peuvent être envisagés. Ainsi, on peut par exemple considérer qu'il y a atteinte à l'intégrité physique du boîtier lorsque son capot n'est plus dans une position fermée prédéfinie, ou bien lorsque la pression à l'intérieur du boîtier n'est plus égale à une pression interne prédéfinie, ou encore lorsque
) l'on détecte une déformation locale d'une paroi ou cloison du boîtier. Toutes ces informations peuvent être obtenues au moyen de capteur(s), éventuellement dédié(s), implanté(s) dans et/ou sur le boîtier.
Plusieurs critères relatifs à l'intégrité physique d'au moins une source de tension Ci peuvent être envisagés. Ainsi, on peut par exemple considérer
5 qu'il y a atteinte à l'intégrité physique d'une source de tension Ci lorsque l'on détecte au voisinage immédiat d'une source de tension Ci la présence d'un produit chimique dangereux (signalant une fuite). Cette information peut être obtenue au moyen de capteur(s), éventuellement dédié(s), implanté(s) dans le boîtier.
) Plusieurs critères relatifs au fonctionnement correct d'au moins une source de tension Ci peuvent être envisagés. Ainsi, on peut par exemple considérer qu'il y a un fonctionnement anormal d'une source de tension Ci lorsque sa température de fonctionnement est supérieure à un seuil prédéfini, ou lorsque la tension à ses bornes est supérieure ou inférieure à un seuil prédéfini. Toutes ces informations peuvent être obtenues au moyen de composants électroniques, éventuellement dédiés, implantés dans le boîtier.
Chaque premier critère peut être utilisé par des moyens de gestion
5 MGj qui font de préférence partie des moyens de contrôle MC. Ces moyens de gestion MGj sont agencés pour générer un premier signal intermédiaire SU lorsque des informations relatives à la sécurité d'utilisation des sources de tension Ci, satisfont à au moins un premier critère choisi.
Comme illustré non limitativement, les moyens de gestion MGj
) peuvent éventuellement être connectés à un réseau de gestion RG qui fait partie du véhicule. Ils peuvent ainsi recevoir du réseau de gestion RG et/ou fournir au réseau de gestion RG des informations ou instructions. Mais, cela n'est pas obligatoire.
N'importe quel second critère relatif au fonctionnement du système
5 (ici un véhicule) peut être ici utilisé. Ainsi, il pourra par exemple s'agir d'un critère relatif à l'implantation correcte des sources de tension Ci dans le véhicule, ou d'un critère relatif à l'absence d'information signalant un incident de fonctionnement au sein du véhicule, ou d'un critère relatif à l'absence d'information signalant un accident subi par le véhicule, ou encore d'un critère
) relatif à l'absence d'information signalant une demande d'interruption de sérialisation immédiate.
Les premier et second critères peuvent être égaux à une association logique de plusieurs sous-critères, qui peuvent être éventuellement nombreux. Par exemple, l'état du premier critère peut dépendre de l'intégrité physique du
5 boîtier de la (des) source(s) de tension correspondante(s) en même temps que de la température à l'intérieur dudit boîtier.
On entend ici par "implantation correcte des sources de tension Ci dans le véhicule" notamment le fait que les bornes B1 et B2 de la batterie BA soient correctement connectées au réseau d'alimentation électrique du
) véhicule. Par ailleurs, on entend ici par "incident de fonctionnement au sein du véhicule" un incident de fonctionnement survenu, par exemple, dans un équipement du véhicule et dont la gravité nécessite l'arrêt de la mise en série d'au moins une source de tension Ci avec le réseau d'alimentation électrique du véhicule. D'autre part, on entend ici par "accident subi par le véhicule" un accident qui a été détecté par les systèmes électroniques du véhicule et/ou qui a déclenché le fonctionnement d'au moins un équipement de sécurité du véhicule, comme par exemple les sacs de sécurité gonflables (ou "airbags").
5 De plus, on entend ici par "demande d'interruption de sérialisation immédiate" une demande d'arrêt d'urgence déclenchée par l'activation directe ou indirecte, à dessein ou non, d'une commande manuelle par une personne située dans le véhicule ou autour de ce dernier. Par exemple, cette personne peut faire cette demande sans le savoir, éventuellement en effectuant un type
) approprié d'appel d'urgence avec un système télématique embarqué. Toutes ces informations peuvent être obtenues au moyen de capteurs ou composants électroniques, implantés dans le boîtier. Elles peuvent être fournies aux moyens de contrôle MC par le biais d'un réseau de sécurité RS du véhicule (par exemple connecté au réseau de communication de ce
5 dernier, éventuellement à l'initiative de l'ordinateur de bord ou d'un calculateur d'un autre type) ou d'une ligne d'arrêt d'urgence L du véhicule (par exemple de type "coup de poing", dont l'homme de l'art comprendra l'intérêt par exemple dans le cas de véhicules prototypes).
Certains au moins des seconds critères peuvent être utilisés par des
) moyens de traitement MTj qui font de préférence partie des moyens de contrôle MC. Ces moyens de traitement MTj sont destinés à être couplés au réseau de sécurité RS et sont agencés pour générer un second signal intermédiaire SI2 lorsque des informations, reçues du réseau de sécurité RS et relatives au fonctionnement du véhicule, satisfont à au moins un second
5 critère choisi.
Les moyens de traitement MTj peuvent être agencés, par exemple et sans limitation, sous la forme d'un microprocesseur ou d'un microcontrôleur ou encore d'un équipement électronique de type EPLD ("Erasable Programmable Logic Device").
) On notera, comme illustré non limitativement que la connexion des moyens de contrôle MC au réseau de sécurité RS peut se faire via une interface IN couplée aux moyens de traitement MTj, éventuellement de type ERL ("Emetteur Récepteur de Ligne") et éventuellement associée à un module de gestion de protocole MGP.
En fait, et de préférence, les moyens de traitement MTj sont chargés d'appliquer tous les seconds critères choisis, sauf celui qui porte sur une information représentative d'une demande d'arrêt d'urgence, issue de la ligne
5 d'arrêt d'urgence L du véhicule. On considère en effet que cette dernière information est si importante qu'elle doit entraîner un arrêt immédiat et sans analyse de la sérialisation partielle ou totale des sources de tension Ci.
Comme illustré, les moyens de contrôle MC peuvent également comprendre des premiers moyens de combinaison MB1j qui sont agencés
) pour générer un signal principal SP en cas de réception d'au moins des premier SU et second SI2 signaux intermédiaires. Ces premiers moyens de combinaison MB1j peuvent par exemple être réalisés sous la forme d'une combinaison de composants électroniques réalisant une fonction logique de type ET à partir des signaux intermédiaires reçus sur ses entrées (au moins
5 au nombre de deux (et ici au nombre de quatre)).
On notera, comme illustré non limitativement sur l'unique figure, que les moyens de gestion MGj peuvent être agencés pour générer également un premier signal intermédiaire auxiliaire SIA1 lorsque des informations relatives à la sécurité d'utilisation des sources de tension Ci ne satisfont pas à au
) moins un premier critère choisi (lié à un problème grave). Par ailleurs, les moyens de traitement MTj peuvent être agencés pour générer un second signal intermédiaire auxiliaire SIA2 lorsque des informations relatives au fonctionnement du véhicule ne satisfont pas à au moins un second critère choisi (lié à un problème grave). Comme mentionné précédemment, ces
5 premier et second critères peuvent être égaux à une association logique de plusieurs sous-critères, qui peuvent être nombreux.
Dans ce cas, les moyens de contrôle MC peuvent comprendre des seconds moyens de combinaison MB2j qui sont agencés pour générer un troisième signal intermédiaire SI3 qui présente soit une première valeur
) lorsqu'ils ont reçu l'un au moins des premier SIA1 et second SIA2 signaux intermédiaires auxiliaires, soit une seconde valeur lorsqu'ils n'ont reçu aucun des premier SIA1 et second SIA2 signaux intermédiaires auxiliaires.
Ce troisième signal intermédiaire SI3 est destiné à être utilisé par les premiers moyens de combinaison MB1j. Plus précisément, ces derniers (MB1j) peuvent être agencés pour générer un signal principal SP lorsqu'ils reçoivent des premier SU et second SI2 signaux intermédiaires ainsi qu'au moins un troisième signal intermédiaire SI3 présentant sa seconde valeur.
5 On comprendra que lorsque les premiers moyens de combinaison
MB1j reçoivent des premier SU , second SI2 et troisième SI3 signaux intermédiaires présentant une certaine valeur (fonction logique ET), ils génèrent un signal principal SP qui contraint au moins un moyen de commutation MNj associé à se placer dans son état fermé. En revanche,
) lorsque les premiers moyens de combinaison MB1j reçoivent un ou deux des premier SU , second SI2 et troisième SI3 signaux intermédiaires présentant cette certaine valeur (fonction logique ET), ils ne génèrent pas de signal principal SP et donc chaque moyen de commutation MNj associé se placer automatiquement dans son état ouvert (qui est son état par défaut). Il est
5 important de noter que l'on entend ici par "premier ou second signal intermédiaire" un signal qui présente une certaine valeur prédéfinie. Par conséquent, on considère que les premiers moyens de combinaison MB1j ne reçoivent pas un premier ou second signal intermédiaire lorsque ce dernier présente une valeur différente de cette certaine valeur prédéfinie.
) On notera que lorsque les moyens de contrôle MC sont connectés à une ligne d'arrêt d'urgence L du véhicule, cette dernière (L) leur fournit un quatrième signal intermédiaire SI4. Ce dernier (SI4) présente soit une première valeur représentative de la satisfaction d'un second critère choisi (ce qui correspond à l'absence de demande d'arrêt d'urgence - signalée par
5 exemple par une valeur de tension non nulle sur la ligne L), soit une seconde valeur représentative de la non satisfaction de ce second critère choisi (ce qui correspond à une demande d'arrêt d'urgence - signalée par exemple par une valeur de tension nulle sur la ligne L).
Les seconds moyens de combinaison MB2j peuvent par exemple être
) réalisés sous la forme d'une combinaison de composants électroniques réalisant une fonction logique de type OU à partir des premier SIA1 et second SIA2 signaux intermédiaires auxiliaires reçus sur ses deux entrées.
On notera, comme illustré non limitativement sur l'unique figure, que les moyens de contrôle MC peuvent également et éventuellement comprendre des moyens de sécurité MSj qui sont agencés, en présence d'une information signalant un problème grave (ici représentée par un troisième signal intermédiaire SI3), pour interdire de façon durable à une
5 partie au moins des moyens de contrôle MC de générer un signal principal SP de manière à interdire le placement de l'un au moins des moyens de commutation MNj dans l'état fermé. On comprendra qu'en interdisant la génération d'un signal principal SP on contraint automatiquement le(s) moyen(s) de commutation MNj concerné(s) à être dans leur état ouvert,
) puisque ce dernier est son (leur) état par défaut.
Par exemple, les moyens de sécurité MSj peuvent comporter au moins un dispositif fonctionnant comme un fusible, propre à être placé soit dans un état fermé qui autorise la génération d'un signal principal SP, soit dans un état ouvert qui interdit durablement la génération d'un signal principal
5 SP. Ce fusible (ou le dispositif analogue) peut être éventuellement couplé à un circuit électronique traduisant son état ouvert par un état électrique autre. Un tel circuit peut être, par exemple, un transistor. On comprendra que les moyens de sécurité MSj sont alors agencés pour autoriser le passage du troisième signal intermédiaire SI3 lorsqu'il présente sa seconde valeur (en cas
) de problème grave détecté), mais pour interdire le passage de ce troisième signal intermédiaire SI3 lorsqu'il présente sa première valeur (en l'absence de problème grave détecté).
De préférence, lorsque les moyens de sécurité MSj reçoivent un troisième signal intermédiaire SI3 présentant sa seconde valeur (ici des
5 seconds moyens de combinaison MB2j), ils se placent dans leur état ouvert de façon durable. A titre d'exemple, cela peut se faire par la fonte d'un fusible. Une intervention d'un technicien est alors nécessaire si l'on veut replacer les moyens de sécurité MSj dans l'état fermé (ou passant), par exemple grâce à un remplacement de fusible(s).
) On notera que dans l'exemple de réalisation illustré sur l'unique figure les moyens de contrôle MC sont de type modulaire. Plus précisément, ils (MC) comprennent des modules de contrôle MDj associés chacun à l'un des moyens de commutation MNj. Ici, chaque module de contrôle MDj comprend des moyens de gestion MGj, des moyens de traitement MTj, des premiers moyens de combinaison MB1j, des moyens de sécurité MSj (optionnels) et des seconds moyens de combinaison MB2j (optionnels). Mais, cela n'est pas obligatoire. En effet, les moyens de contrôle MC pourraient, par exemple,
5 comporter des premiers moyens de combinaison MB1 j associés à chacun des moyens de commutation MNj, des moyens de sécurité MSj (optionnels) associés à chacun des premiers moyens de combinaison MB1j, des seconds moyens de combinaison MB2j (optionnels) associés à chacun des moyens de sécurité MSj (optionnels), des moyens de gestion MGj centralisés ou associés
) chacun à une cellule Ci ou à un moyen de commutation MNj, et des moyens de traitement MTj centralisés et couplés aux différents premiers moyens de combinaison MB1j et aux éventuels différents seconds moyens de combinaison MB2j.
On notera également que dans le cas modulaire les moyens de
5 traitement MTj peuvent éventuellement s'échanger des informations via le réseau de sécurité RS afin de décider d'actions à effectuer en fonction de leurs informations propres et des informations fournies par les autres moyens de traitement MTj' (j'≠ j). De même, dans le cas modulaire les moyens de gestion MGj peuvent éventuellement s'échanger des informations via le
) réseau de gestion RG afin de décider d'actions à effectuer en fonction de leurs informations propres et des informations fournies par les autres moyens de gestion MGj (j'≠ j).
On notera également que dans le cas modulaire chaque module de contrôle MDj et le moyen de commutation MNj associé peuvent être
5 considérés comme un dispositif de contrôle D selon l'invention ou bien comme une sous-partie d'un dispositif de contrôle D selon l'invention.
On notera également que l'on peut prévoir au moins un coupe-circuit mécanique ou électromécanique en au moins un endroit de la ligne de mise en série des sources de tension Ci et des moyens de commutation MNj. L'état
) de chaque coupe-circuit électromécanique peut alors être connu des moyens de contrôle MC.
L'invention offre plusieurs avantages, parmi lesquels:
- un haut niveau de protection contre les électrocutions et électrisations, y compris en présence d'un court-circuit, et y compris en cas d'accident,
- une facilité d'assemblage des sources de tension grâce à la forte diminution des risques électriques encourus,
- une facilité de manipulation des ensembles de sources de tension,
5 - une protection en cas de détection de fuite de produit chimique au niveau d'une source de tension.
L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation de dispositif de contrôle et de véhicule décrits ci-avant, seulement à titre d'exemple, mais elle englobe toutes les variantes que pourra envisager l'homme de l'art dans le î o cadre des revendications ci-après.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Véhicule comportant une batterie comprenant au moins deux sources de tension (Ci) mises en série et un dispositif (D) de contrôle de la mise en série des deux sources de tension , ledit dispositif (D) comprenant au moins des moyens de commutation (MNj) montés en série avec les sources de tension (Ci) et propres à être placés dans un état ouvert ou un état fermé en fonction d'un signal principal, caractérisé en ce les moyens de commutation (MNj) sont propres à être placés par défaut dans ledit état ouvert, et en ce qu'il comprend des moyens de contrôle (MC) agencés pour générer un signal principal propre à placer l'un au moins desdits moyens de commutation (MNj) dans l'état fermé lorsqu'au moins un premier critère, relatif au fonctionnement sécurisé interne de la batterie, et au moins un second critère, relatif à l'environnement extérieur sécurisé de la batterie, sont simultanément satisfaits.
2. Véhicule selon la revendication 1 , caractérisé en ce que chaque premier critère est choisi dans un groupe comprenant au moins l'intégrité physique d'une partie au moins d'un boîtier logeant au moins une source de tension (Ci), l'intégrité physique d'au moins une source de tension (Ci), et le fonctionnement correct d'au moins une source de tension (Ci).
3. Véhicule selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chaque second critère est choisi dans un groupe comprenant au moins l'implantation correcte de la batterie dans le véhicule, l'absence d'information signalant un incident de fonctionnement au sein du véhicule, l'absence d'information signalant un accident subi par le véhicule, et l'absence d'information signalant une demande d'interruption de sérialisation immédiate.
4. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle (MC) comprennent des moyens de sécurité (MSj) agencés, en présence d'une information signalant un problème grave, pour interdire de façon durable à une partie au moins desdits moyens de contrôle (MC) de générer un signal principal propre à placer l'un au moins desdits moyens de commutation (MNj) dans l'état fermé.
5. Véhicule selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de sécurité (MSj) comportent un dispositif fonctionnant comme un fusible propre à être placé dans un état fermé autorisant ladite génération de signal principal ou un état ouvert interdisant durablement ladite génération de
5 signal principal.
6. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle (MC) comprennent i) des moyens de gestion (MGj) agencés pour générer un premier signal intermédiaire lorsque des informations relatives à la sécurité d'utilisation de la batterie, satisfont à au
) moins un premier critère choisi, ii) des moyens de traitement (MTj) propres à être couplés à un réseau de communication (RS) dudit système et agencés pour générer un second signal intermédiaire lorsque des informations, reçues dudit réseau de communication (RS) et relatives au fonctionnement du véhicule, satisfont à au moins un second critère choisi, et iii) des premiers
5 moyens de combinaison (MB1j) agencés pour générer un signal principal en cas de réception d'au moins des premier et second signaux intermédiaires.
7. Véhicule selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de gestion (MGj) sont agencés pour générer un premier signal intermédiaire auxiliaire lorsque des informations relatives à la sécurité
) d'utilisation de la batterie ne satisfont pas à au moins un premier critère choisi, en ce que lesdits moyens de traitement (MTj) sont agencés pour générer un second signal intermédiaire auxiliaire lorsque des informations relatives au fonctionnement du véhicule ne satisfont pas à au moins un second critère choisi, en ce qu'il comprend des seconds moyens de combinaison (MB2j)
5 agencés pour générer un troisième signal intermédiaire d'une première valeur en cas de réception de l'un au moins desdits premier et second signaux intermédiaires auxiliaires, ou un troisième signal intermédiaire d'une seconde valeur en l'absence desdits premier et second signaux intermédiaires auxiliaires, et en ce que lesdits premiers moyens de combinaison (MB1j) sont
) agencés pour générer un signal principal en cas de réception de premier et second signaux intermédiaires et d'au moins un troisième signal intermédiaire présentant ladite seconde valeur.
8. Véhicule selon la revendication 7 en combinaison avec l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de sécurité (MSj) sont agencés pour autoriser le passage d'un troisième signal intermédiaire présentant ladite seconde valeur et interdire le passage d'un troisième signal intermédiaire présentant ladite première valeur.
5 9. Véhicule selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens de combinaison (MB1j) sont agencés pour générer un signal principal en cas de réception de premier et second signaux intermédiaires et d'au moins un quatrième signal intermédiaire présentant une première valeur représentative de la satisfaction d'un second critère choisi, î o
10. Véhicule selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle (MC) comprennent des modules de contrôle (MDj) associés chacun à l'un desdits moyens de commutation (MNj).
1 1 . Véhicule selon la revendication 10 en combinaison avec l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que chacun desdits modules de
15 contrôle (MDj) comprend des moyens de gestion (MGj), des moyens de traitement (MTj) et des premiers moyens de combinaison (MB1j).
12. Véhicule selon l'une des revendications 10 et 1 1 en combinaison avec l'une des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que chacun desdits modules de contrôle (MDj) comprend des moyens de sécurité (MSj) et
20 d'éventuels seconds moyens de combinaison (MB2j).
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