WO2012104372A3 - Verfahren, vorrichtung und computerprogramm zum ermitteln eines offsetwinkels in einer elektromaschine - Google Patents

Verfahren, vorrichtung und computerprogramm zum ermitteln eines offsetwinkels in einer elektromaschine Download PDF

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Abstract

Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ermitteln bzw. Plausibilisieren eines Offsetwinkels zwischen einer angenommenen Orientierung und einer tatsächlichen Orientierung eines Rotors (20) zu einem Stator (10) in einer Elektromaschine (1) vorgeschlagen. Bei dem Verfahren wird die Elektromaschine zunächst in einen Quasi-Nullstrom-Zustand angesteuert, in dem in den Wicklungen der Elektromaschine im Wesentlichen kein elektrischer Strom fließen soll. Anschließend wird ein Spannungsanzeiger, der eine Richtung einer in der Elektromaschine während des Quasi-Nullstrom-Zustands angesteuerten Spannung angibt, bestimmt und nachfolgend in ein rotorfestes Koordinatensystem transformiert. Basierend auf dem transformierten Spannungszeiger kann der Offsetwinkel bzw. ein Winkelfehler in Bezug auf einen zuvor angenommenen, kalibrierten Offsetwinkel bestimmt werden.
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