WO2012114860A1 - 電動工具 - Google Patents

電動工具 Download PDF

Info

Publication number
WO2012114860A1
WO2012114860A1 PCT/JP2012/052671 JP2012052671W WO2012114860A1 WO 2012114860 A1 WO2012114860 A1 WO 2012114860A1 JP 2012052671 W JP2012052671 W JP 2012052671W WO 2012114860 A1 WO2012114860 A1 WO 2012114860A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
gear
motor
switching member
speed
shift
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2012/052671
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
賢一郎 稲垣
博之 海藏
将利 渥美
直 有村
山田　穣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Panasonic Eco Solutions Power Tools Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Eco Solutions Power Tools Co Ltd filed Critical Panasonic Eco Solutions Power Tools Co Ltd
Priority to EP12749060.5A priority Critical patent/EP2679346B1/en
Priority to CN201280010027.8A priority patent/CN103459098B/zh
Publication of WO2012114860A1 publication Critical patent/WO2012114860A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B25B21/008—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose with automatic change-over from high speed-low torque mode to low speed-high torque mode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/001—Gearings, speed selectors, clutches or the like specially adapted for rotary tools
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D11/00—Clutches in which the members have interengaging parts
    • F16D11/14—Clutches in which the members have interengaging parts with clutching members movable only axially
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D28/00—Electrically-actuated clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/08—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism
    • F16H63/16—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism the final output mechanisms being successively actuated by progressive movement of the final actuating mechanism
    • F16H63/18—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism the final output mechanisms being successively actuated by progressive movement of the final actuating mechanism the final actuating mechanism comprising cams
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D11/00—Clutches in which the members have interengaging parts
    • F16D2011/002—Clutches in which the members have interengaging parts using an external and axially slidable sleeve for coupling the teeth of both coupling components together
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2306/00—Shifting
    • F16H2306/40—Shifting activities
    • F16H2306/50—Coupling of new gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/32—Electric motors , actuators or related electrical control means  therefor

Definitions

  • the present invention relates to an electric tool provided with a changeable reduction ratio.
  • the above-described conventional electric tool firstly stops the rotation of the motor for suppressing the impact, etc., and then starts the solenoid to take measures to suppress the impact at the time of engagement as much as possible. It has been.
  • This state is a state in which the switching of the reduction ratio has failed, and not only the gear shifting does not work well, but it becomes an obstacle to the work, and an excessive load is applied to the member connecting the solenoid and the switching member, causing a failure.
  • control unit does not have control for canceling the incomplete shift state during the automatic shift operation.
  • the electric tool of the present invention has the following configuration.
  • An electric power tool of the present invention includes an electric motor including a motor as a driving source, a speed reduction mechanism that transmits the rotational power of the motor after being decelerated, and a reduction ratio switching unit that switches a speed reduction ratio of the speed reduction mechanism. It is a tool.
  • the speed reduction mechanism unit uses a switching member that is slidable in the axial direction, and a gear member that is switched between an engagement state and a non-engagement state with the switching member in accordance with an axial slide position of the switching member.
  • the reduction ratio is formed to be switched.
  • the reduction ratio switching means includes: a shift actuator that slides the switching member in an axial direction; a slide position detection unit that detects a slide position of the switching member; and the shift actuator that activates the slide position detection unit. And a controller that temporarily changes the rotational power of the motor according to the detection result.
  • the control unit drives the speed change actuator and temporarily changes the rotational power
  • the detection result of the slide position detection unit indicates that the switching member has not yet slid to the predetermined target position.
  • control unit further changes drive control of the shift actuator according to a detection result of the slide position detection unit. At this time, the control unit performs the shift operation when the shift is not completed. It is preferable that the sliding direction of the switching member by the actuator is temporarily reversed.
  • control unit changes a slide driving force of the switching member by the shift actuator when the shift is not completed.
  • control unit changes the relative rotational speed in a state in which the switching member is slid by the shift actuator when the shift is not completed.
  • control unit changes the relative rotational speed in a state where the sliding drive of the switching member by the shifting actuator is stopped when the shifting is not completed.
  • control unit increases the rotational power to change the relative rotational speed when it is determined that the rotational power of the motor is reduced or stopped when the shift is not completed. It is preferable that
  • control unit increases the rotational acceleration that increases the rotational power when the switching member is slidingly moved compared to when the switching member is not slidingly moved. preferable.
  • the present invention has an effect that it is possible to quickly eliminate the interruption of the slide due to the state in which engagement is difficult when the reduction ratio is changed.
  • the state of the 1st speed of the deceleration mechanism part same as the above is shown, (a) is a side sectional view, and (b) is a side view. It is a sectional side view which shows the state in the middle of switching of 1st speed and 2nd speed of the deceleration mechanism part same as the above.
  • the 2nd speed state of the deceleration mechanism part same as the above is shown, (a) is a sectional side view, (b) is a side view. It is a sectional side view which shows the state in the middle of the 2nd speed and 3rd speed switching of the deceleration mechanism part same as the above.
  • the state of the 3rd speed of the deceleration mechanism part same as the above is shown, (a) is a side sectional view, and (b) is a side view.
  • the electric tool of the present embodiment includes a motor (main motor) 1 that is a drive source, a speed reduction mechanism portion 2 that transmits the rotational power of the motor 1 after being decelerated, and a rotation that is transmitted via the speed reduction mechanism portion 2.
  • a drive transmission unit 3 that transmits power to the output shaft 4 is accommodated in the body housing 101.
  • a gripping part housing 102 extends from the body housing 101, and a trigger switch 103 is provided in the gripping part housing 102 so as to be retractable.
  • a main body housing 100 of the electric power tool includes a body housing 101 and a gripping part housing 102.
  • the body housing 101 accommodates the speed change actuator 6 so that the axial direction thereof is parallel to the motor 1 and the speed reduction mechanism section 2.
  • the speed change actuator 6 is a rotary actuator, and the switching member 7 of the speed reduction mechanism 2 is slid through the speed change cam plate 8 to switch the speed reduction ratio. This will be described in detail later.
  • the speed reduction mechanism unit 2 of the present embodiment accommodates a three-stage planetary speed reduction mechanism in the gear case 9, and the speed reduction mechanism part 2 is switched by switching between the deceleration state and the non-deceleration state of the planetary speed reduction mechanism of each stage. Change the overall reduction ratio.
  • the first, second, and third stage planetary speed reducing mechanisms will be described in order from the side closer to the motor 1.
  • the first stage planetary speed reduction mechanism includes a sun gear 10 (not shown in FIG. 4) that is rotationally driven about the axis by the rotational power from the motor 1, a plurality of planetary gears 11 that mesh with the sun gear 10, A ring gear 12 meshing with the planetary gear 11 is provided.
  • the planetary gear 11 is positioned so as to surround the sun gear 10, and the ring gear 12 is positioned so as to surround the plurality of planetary gears 11.
  • the first-stage planetary reduction mechanism further includes a carrier 14 that is rotatably connected to the plurality of planetary gears 11, and a carrier pin 13 that connects the planetary gear 11 and the carrier 14.
  • the second-stage planetary reduction mechanism includes a second-stage sun gear 20 (not shown in FIG. 4) coupled to the first-stage sun gear 10, a plurality of planetary gears 21 meshing with the sun gear 20, A first-stage ring gear 12 capable of meshing with the plurality of planetary gears 21 is provided.
  • the planetary gear 21 is positioned so as to surround the sun gear 20.
  • the second-stage planetary speed reduction mechanism further includes a carrier 24 that is rotatably connected to the plurality of planetary gears 21, and a carrier pin 23 that connects the planetary gear 21 and the carrier 24. The tip is connected to the first stage carrier 14.
  • the ring gear 12 functions as a member for forming the first-stage planetary speed reduction mechanism or as a member for forming the second-stage planetary speed reduction mechanism is selected depending on the slide position. This is a selectable structure. That is, the ring gear 12 meshes with the first stage planetary gear 11 when in the sliding position on the motor 1 side, and meshes with the second stage planetary gear 21 when in the sliding position on the output shaft 4 side.
  • the motor 1 side is simply referred to as “input side” and the output shaft 4 side is simply referred to as “output side”.
  • a guide portion 15 in which the ring gear 12 is slidably and non-rotatably engaged in the axial direction.
  • the ring gear 12 is guided in the axial direction while being guided by the guide portion 15. Move the slide.
  • the third-stage planetary speed reduction mechanism includes a third-stage sun gear 30 coupled to the second-stage carrier 24, a plurality of planetary gears 31 that mesh with the sun gear 30, and a ring that meshes with the plurality of planetary gears 31.
  • the planetary gear 31 is positioned so as to surround the sun gear 30.
  • the planetary reduction mechanism at the third stage further includes a carrier 34 that is rotatably connected to the plurality of planetary gears 31, and a carrier pin 33 that connects the planetary gear 31 and the carrier 34.
  • the ring gear 32 is slidably and rotatably arranged in the axial direction with respect to the gear case 9.
  • the ring gear 32 meshes with the outer peripheral edge of the second stage carrier 24.
  • the ring gear 32 meshes with the engaging tooth portion 40 formed integrally with the gear case 9. Further, the ring gear 32 meshes with the planetary gear 31 at any sliding position.
  • each ring gear 12, 32 forms a switching member 7 that is slidable in the axial direction.
  • the first speed here is the state with the smallest reduction ratio
  • the second speed is the state where the reduction ratio is larger than the first speed
  • the third speed is the state where the reduction ratio is larger than the first and second speeds (that is, the smallest reduction ratio). Big state).
  • FIG. 6 shows the state of the first speed
  • FIG. 7 shows the state during the switching between the first speed and the second speed
  • FIG. 8 shows the state of the second speed
  • FIG. 9 shows the state during the switching between the second speed and the third speed
  • one ring gear 12 forming the switching member 7 is in the input side position, and the other ring gear 32 forming the switching member 7 is in the input side position. Therefore, only the first stage planetary speed reduction mechanism is in a deceleration state.
  • the planetary gear 11 meshing with the ring gear 12 rotates and revolves around the sun gear 10 due to the rotation of the sun gear 10 in the first stage, so that the rotational force of the sun gear 10 is decelerated. It is transmitted to the carrier 14.
  • the carrier 14 rotates integrally with the second stage carrier 24, and the entire third stage planetary speed reduction mechanism also rotates integrally with the second stage carrier 24.
  • the rotation of the second stage sun gear 20 coupled to the first stage sun gear 10 causes the second stage planetary gear 21 meshing with the ring gear 12 to rotate and revolve around the sun gear 20.
  • the rotational force of the sun gear 20 is decelerated and transmitted to the carrier 24.
  • the first-stage and third-stage planetary speed reduction mechanisms rotate integrally with the second-stage carrier 24.
  • the dimensional shape of each member is made different so that the speed reduction ratio is larger in the second stage. Therefore, in the case of the second speed, the reduction ratio is larger than that of the first speed, and the rotation speed of the output shaft 4 is reduced.
  • the rotation of the second stage sun gear 20 coupled to the first stage sun gear 10 causes the second stage planetary gear 21 meshing with the ring gear 12 to rotate and revolve around the sun gear 20.
  • the first stage planetary reduction mechanism rotates integrally with the second stage carrier 24.
  • the rotation of the second stage carrier 24 is transmitted to the third stage sun gear 30 coupled thereto.
  • the third stage planetary gear 31 meshing with the ring gear 32 rotates and revolves around the sun gear 30 due to the rotation of the third stage sun gear 30, the rotational force of the sun gear 30 is further decelerated. It is transmitted to the carrier 34.
  • Both the sliding positions of the two ring gears 12 and 32 forming the switching member 7 are determined according to the rotational position of the transmission cam plate 8.
  • the transmission cam plate 8 is a plate having an arcuate cross section along the outer peripheral surface of the cylindrical gear case 9, and is mounted so as to be rotatable around the central axis of the gear case 9.
  • the transmission cam plate 8 has two cam grooves 41 and 42 arranged in parallel in the axial direction.
  • the input side cam groove 41 is a through groove having a polygonal line shape corresponding to the sliding movement of the ring gear 12.
  • the front end of the speed change pin 45 inserted into the cam groove 41 is inserted into the gear case 9 through a guide groove 48 (see FIG. 4) formed through the gear case 9, and is engaged with the concave groove on the outer peripheral surface of the ring gear 12.
  • the guide groove 48 is formed in parallel with the axial direction of the speed reduction mechanism unit 2.
  • the output side cam groove 42 is a through groove having a polygonal line shape corresponding to the sliding movement of the ring gear 32.
  • the tip of the speed change pin 46 inserted into the cam groove 42 is inserted into the gear case 9 through a guide groove 49 (see FIG. 4) formed through the gear case 9 and is engaged with the concave groove on the outer peripheral surface of the ring gear 32.
  • the guide groove 49 is formed in parallel with the axial direction of the speed reduction mechanism portion 2 and is formed in a straight line with the other guide groove 48.
  • the speed change cam plate 8 has a gear portion 47 that meshes with the rotary speed change actuator 6 at its circumferential end.
  • the speed change actuator 6 includes a dedicated motor (sub motor) 50, a speed reduction mechanism portion 51 that reduces and transmits the rotational power of the motor 50, and an output portion 52 that is rotationally driven by the rotational power transmitted through the speed reduction mechanism portion 51. And have. That is, the speed change actuator 6 slides the switching member 7 in the axial direction via the speed change cam plate 8.
  • the speed reduction mechanism unit 2 is engaged with the switching member 7 that is slidable in the axial direction and the switching member 7 according to the sliding position of the switching member 7 in the axial direction. And a gear member 5 that can be switched between a state and a non-engaged state.
  • the switching member 7 is the ring gears 12 and 32 as described above.
  • the gear member 5 here is the first stage planetary gear 11 and the second stage planetary gear 21 for the ring gear 12, and the second stage carrier 24 for the ring gear 32. It is the denture part 40.
  • FIG. The speed reduction ratio of the entire speed reduction mechanism 2 is switched according to the engagement state and the non-engagement state of the switching member 7 and the gear member 5.
  • the electric power tool includes a drive state detection unit 60 that detects the drive state of the motor 1 and a slide position detection unit 61 that detects the slide position of the switching member 7. And a control unit 62 that drives and controls the motor 1 and the motor 50.
  • the driving state detection unit 60 detects the driving state of the motor 1 by detecting at least one of the current value flowing through the motor 1 and the rotation speed of the motor 1, and inputs the detection result to the control unit 62.
  • the slide position detector 61 indirectly detects the position of the switching member 7 (that is, the sliding position of each of the ring gears 12 and 32) by detecting the rotational position of the speed change cam plate 8 linked to the switching member 7 with respect to the gear case 9. ) And the detection result is input to the control unit 62.
  • the slide position detection unit 61 may be a non-contact type displacement detection sensor, or may be a contact type that directly contacts the speed change cam plate 8.
  • the control unit 62 activates the speed change actuator 6 according to the driving state of the motor 1 detected by the driving state detection unit 60 and slides the switching member 7 to change the reduction ratio of the speed reduction mechanism unit 2. .
  • the reduction ratio switching means is provided using the speed change actuator 6, the drive state detection unit 60, the slide position detection unit 61, and the control unit 62 that activates the speed change actuator 6. It is composed.
  • control unit 62 when starting the speed change actuator 6 (that is, the motor 50), control is performed so that the rotational power of the motor 1 is temporarily reduced or increased according to the detection result of the slide position detection unit 61. To do.
  • the rotational power of the motor 1 is reduced or increased because the relative rotational speed at the time of engagement is reduced as much as possible between the switching member 7 that is slid and the gear member 5 that is engaged after sliding (preferably Because it is zero).
  • the automatic shift from 1st gear to 2nd gear is controlled as follows. That is, when the motor 1 is rotationally driven in the first speed state shown in FIG. 6, when the driving state detection unit 60 detects that the load applied to the motor 1 has reached a predetermined level, the second speed is set. Automatic shift.
  • the control unit 62 to which the detection result is input starts the motor 50 of the speed change actuator 6 and rotates the speed change cam plate 8.
  • the speed change pin 45 inserted into the input side cam groove 41 of the speed change cam plate 8 is slid to the output side while being guided by the guide groove 48 provided in the gear case 9.
  • the transmission pin 45 slides the ring gear 12 that is the switching member 7 to the output side.
  • the ring gear 12 that has been slid is first disengaged from the first stage planetary gear 11 and is in the middle of switching shown in FIG. At this time, the ring gear 12 is rotationally fixed with respect to the gear case 9.
  • the second stage planetary gear 21, which is the gear member 5 to be engaged next, is driven to rotate about the axis with respect to the gear case 9 in a form depending on the rotational power of the motor 1.
  • the control unit 62 temporarily reduces the rotational power of the motor 1 at that time. (Including the case of zero).
  • the relative rotational speed between the two gears 12 and 21 is reduced (preferably zero), and the impact during engagement is reduced. Suppress. Therefore, smooth and stable automatic gear shifting is realized, and gear wear and damage due to a collision are also suppressed.
  • control unit 62 may perform control to reduce the rotational power of the motor 1 to some extent from the time when the speed change actuator 6 is activated. In this case, for example, the control unit 62 gradually decreases the rotational power of the motor 1 in synchronization with the activation of the speed change actuator 6, and detects that the ring gear 12 has reached the predetermined switching state in FIG. When the result is input, the rotational power of the motor 1 is further reduced.
  • the automatic shift from 2nd gear to 3rd gear is controlled as follows. That is, when the motor 1 is rotationally driven in the second speed state shown in FIG. 8, when the driving state detection unit 60 detects that the load applied to the motor 1 has reached a predetermined level, the third speed is set. Automatic shift. Specifically, when the current value flowing through the motor 1 becomes a predetermined value or more, when the rotation speed of the motor 1 becomes a predetermined value or less, or this current value and the rotation speed satisfy a predetermined relationship. Is detected, the load applied to the motor 1 has reached a predetermined level.
  • the control unit 62 to which the detection result is input starts the motor 50 of the speed change actuator 6 and rotates the speed change cam plate 8.
  • the speed change pin 46 inserted through the cam groove 42 on the output side of the speed change cam plate 8 is slid to the output side while being guided by a guide groove 49 provided in the gear case 9.
  • the transmission pin 46 slides the ring gear 32, which is another switching member 7, to the output side.
  • the ring gear 32 that has been slid is first disengaged from the carrier 24 at the second stage, and reaches a state during switching as shown in FIG. At this time, the ring gear 32 is engaged with the third planetary gear 31 and is not rotationally fixed to the gear case 9.
  • the ring gear 32 in the midway of switching in FIG. 9 continues to rotate with the rotational inertia when engaged with the carrier 24 at the second speed, but at the same time, the third stage planet driven by the motor 1.
  • the reaction force from the gear 31 receives a rotational force in the direction opposite to this rotational inertia.
  • the engaging tooth portion 40 which is the gear member 5 to which the ring gear 32 is engaged next is fixed to the gear case 9.
  • the control unit 62 actively utilizes the rotational force in the opposite direction to reduce the relative rotational speed between the ring gear 32 and the engagement tooth portion 40 (preferably zero). That is, when the slide position detecting unit 61 detects that the ring gear 32 has reached the predetermined switching state in FIG. 9, the control unit 62 temporarily stops the sliding movement of the ring gear 32. And the rotational power of the motor 1 is increased temporarily, and the rotational speed with respect to the gear case 9 of the ring gear 32 is reduced rapidly. After that, the sliding movement of the ring gear 32 is resumed, and when the engagement with the engagement tooth portion 40 is performed, the rotation speed of the ring gear 32 is adjusted to be as close to zero as possible.
  • the rotational speed may be adjusted by temporarily increasing the rotational power of the motor 1 without temporarily stopping the sliding movement of the ring gear 32. Further, the rotational speed may be adjusted only by temporarily stopping the ring gear 32. Further, as the control for gradually reducing the rotational power of the motor 1 in synchronization with the activation of the speed change actuator 6 and reducing the rotation due to the rotational inertia of the ring gear 32 when engaged with the carrier 24 at the second speed. Also good.
  • the control unit 62 to which the detection result is input starts the motor 50 of the speed change actuator 6 and rotates the speed change cam plate 8.
  • the shift pin 46 inserted into the cam groove 42 on the output side of the shift cam plate 8 slides the ring gear 32 that is the switching member 7 to the input side.
  • the ring gear 32 that has been slid is first disengaged from the engaging tooth portion 40, and reaches a state during switching as shown in FIG. At this time, the ring gear 32 is engaged with the third planetary gear 31 and is not rotationally fixed to the gear case 9.
  • the ring gear 32 in the middle of switching in FIG. 9 receives a rotational force in a direction opposite to the rotational direction of the motor 1 due to the reaction force from the third stage planetary gear 31 driven by the motor 1.
  • the second-stage carrier 24 that is the gear member 5 to which the ring gear 32 is engaged next is rotated in the rotation direction of the motor 1.
  • the control unit 62 temporarily reduces the rotational power of the motor 1 at that time. (Including the case of zero).
  • the relative rotational speed between the two gears 32 and 24 is reduced (preferably zero), and the impact at the time of engagement is reduced. Suppress. Therefore, smooth and stable automatic gear shifting is realized, and gear wear and damage due to a collision are also suppressed.
  • control unit 62 may perform control to reduce the rotational power of the motor 1 to some extent from the time when the speed change actuator 6 is activated. In this case, for example, the control unit 62 gradually decreases the rotational power of the motor 1 in synchronization with the activation of the speed change actuator 6 and detects that the ring gear 32 has reached the predetermined switching state in FIG. When the result is input, the rotational power of the motor 1 is further reduced.
  • the automatic shift from 2nd gear to 1st gear is as follows. That is, when the motor 1 is rotationally driven by the speed reduction mechanism unit 2 in the second speed state shown in FIG. 8, the drive state detection unit 60 detects that the load applied to the motor 1 has reached a predetermined level. Sometimes it is automatically shifted to the first speed. Specifically, when the current value flowing through the motor 1 becomes a predetermined value or less, when the rotation speed of the motor 1 becomes a predetermined value or more, or this current value and the rotation speed satisfy a predetermined relationship. Is detected, the load applied to the motor 1 has reached a predetermined level.
  • the control unit 62 to which the detection result is input starts the motor 50 of the speed change actuator 6 and rotates the speed change cam plate 8.
  • the shift pin 45 inserted into the cam groove 41 on the input side of the shift cam plate 8 slides the ring gear 12 as the switching member 7 to the input side.
  • the ring gear 12 that has been slid is first disengaged from the planetary gear 21 at the second stage, and is in the middle of switching shown in FIG. At this time, the ring gear 12 is rotationally fixed with respect to the gear case 9.
  • the first stage planetary gear 11, which is the gear member 5 to be engaged next, is driven to rotate about the axis with respect to the gear case 9 in a form depending on the rotational power of the motor 1.
  • the control unit 62 temporarily reduces the rotational power of the motor 1 at that time. .
  • the relative rotational speed between the two gears 12 and 11 is reduced (preferably zero), and the impact at the time of engagement is reduced. Suppress. Therefore, smooth and stable automatic gear shifting is realized, and gear wear and damage due to a collision are also suppressed.
  • control unit 62 may perform control to reduce the rotational power of the motor 1 to some extent from the time when the speed change actuator 6 is activated. In this case, for example, the control unit 62 gradually decreases the rotational power of the motor 1 in synchronization with the activation of the speed change actuator 6, and detects that the ring gear 12 has reached the predetermined switching state in FIG. When the result is input, the rotational power of the motor 1 is further reduced.
  • the control unit 62 of the present embodiment activates the speed change actuator 6 according to the driving state of the motor 1 and corresponds to the detected current position of the switching member 7 (ring gears 12 and 32). In this way, the rotational power of the motor 1 is temporarily reduced or increased. This reduction in rotational power includes a case where the motor 1 is stopped. As a result, smooth and stable automatic gear shifting is realized, and wear and damage of the gear due to a collision are also suppressed.
  • the control unit 62 may gradually decrease or increase the rotational power of the motor 1 in synchronization with the activation of the speed change actuator 6.
  • control unit 62 engages the switching member 7 (ring gear 12 or ring gear 32) with the target gear member 5 (planetary gear 11, planetary gear 21, carrier 24, or engagement tooth portion 40).
  • control is performed to change the relative rotational speed of the switching member 7 and the gear member 5.
  • it is possible to realize a smoother and more stable automatic shift by quickly eliminating the state where the slide movement is interrupted because it is difficult to engage and the reduction ratio is not yet switched.
  • the control is performed when the teeth of the switching member 7 and the gear member 5 do not mesh well even when the rotational power is reduced at the time of switching the reduction ratio (at the time of shifting). That is, after the control for temporarily changing the rotational power, the control is performed when the shift is not completed, which is determined based on the detection result of the slide position detection unit 61, that the switching member 7 is still unable to slide to the predetermined target position. ing. In this case (when the speed change is not completed), not only does the speed change not work, but the work becomes an obstacle, and an excessive load is applied to the speed change actuator 6 to cause a failure.
  • control unit 62 changes the relative rotational speed of the switching member 7 and the gear member 5 by further reducing or increasing the reduced rotational power when the shift is not completed. Since the relative rotational position of the switching member 7 and the gear member 5 is changed from the state when the shift is not completed with the change of the relative rotational speed, both the members 7 and 5 are easily meshed.
  • control unit 62 changes the relative rotational speed again, and repeats the same control until it slides. It should be noted that when the situation where the slide does not move occurs a predetermined number of times, the control unit 62 that has detected this may stop the driving of the motor 1.
  • control unit 62 of the present embodiment controls the drive of the speed change actuator 6 in a manner corresponding to the position of the switching member 7 (ring gears 12 and 32) detected by the slide position detection unit 61 when the speed change is not completed. Also control to change this. Thereby, smoother and more stable automatic transmission can be realized, and gear wear and damage due to collision can be further suppressed.
  • the control unit 62 once reverses the rotation direction of the motor 50 of the shift actuator 6 when the shift is not completed. That is, the direction in which the switching member 7 is slid through the speed change cam plate 8 is reversed for a predetermined time, and the switching member 7 is once separated from the target gear member 5.
  • the motor 50 of the speed change actuator 6 is rotated forward again to switch.
  • the member 7 is slid to the gear member 5 side, both the members 7 and 5 are easily meshed. If the situation where the switching member 7 does not slide to the predetermined target position again occurs, the control unit 62 repeats the same control. It should be noted that when the situation where the slide does not move occurs a predetermined number of times, the control unit 62 that has detected this may stop the driving of the motor 1.
  • the electric tool includes the motor 1, the speed reduction mechanism unit 2, and the reduction ratio switching means.
  • the motor 1 is a drive source.
  • the motor 1 is configured to generate rotational power.
  • the speed reduction mechanism 2 transmits the rotational power of the motor 1 after decelerating.
  • the reduction ratio switching means switches the reduction ratio of the reduction mechanism unit 2.
  • the speed reduction mechanism unit 2 includes a switching member 7 and a gear member 5.
  • the switching member 7 is configured to be slidable in the axial direction.
  • the gear member 5 is switched between an engaged state and a disengaged state with the switching member 7 in accordance with the sliding position of the switching member 7 in the axial direction.
  • the gear member 5 is configured to be slidable in the axial direction, whereby a slide position where an engaged state in which the gear member 5 and the switching member 7 are engaged is provided, and the gear member 5 and the switching member. 7 is configured to be movable between a slide position where a non-engaging member is provided.
  • the reduction mechanism unit 2 is configured such that the reduction ratio is switched by the switching member 7 and the gear member 5.
  • the reduction ratio switching means includes a shift actuator 6, a slide position detection unit 61, and a control unit 62.
  • the speed change actuator 6 slides the switching member 7 in the axial direction.
  • the slide position detector 61 is configured to detect the slide position of the switching member 7.
  • the control unit 62 is configured to activate the speed change actuator 6.
  • the control unit 62 temporarily changes the rotational power of the motor 1 according to the detection result of the slide position detection unit 61. More specifically, the control unit 62 controls the motor 1 according to the detection result of the slide position detection unit 61 to temporarily change the rotational power generated by the motor 1.
  • the control unit 62 is configured to drive the speed change actuator 6.
  • control unit 62 determines that the switching member 7 has not yet slid to the predetermined target position based on the detection result of the slide position detection unit 61, the control unit 62 recognizes when the shift is not completed.
  • the control unit 62 recognizes that the speed change is not completed when the control unit 62 temporarily changes the rotational power, the control unit 62 changes the relative rotational speed between the switching member 7 and the gear member 5.
  • the speed reduction mechanism unit 2 generates rotational power that is decelerated by reducing the rotational power generated by the motor 1.
  • the reduction mechanism unit 2 transmits the reduced rotational power to the output shaft 4. More specifically, the speed reduction mechanism unit 2 generates rotational power that has been decelerated by reducing the rotational power generated by the motor 1 at a predetermined reduction ratio.
  • the reduction mechanism unit 2 transmits the reduced rotational power to the output shaft 4.
  • the speed reduction mechanism unit 2 transmits rotational power to the output shaft 4 via the drive transmission unit 3.
  • the speed reduction mechanism unit 2 may transmit the rotational power directly to the output shaft 4. Further, the speed reduction mechanism unit 2 may indirectly transmit the rotational power to the output shaft 4.
  • the speed reduction mechanism 2 has an axial direction.
  • the slide position detection unit 61 detects the slide position of the switching member 7 and outputs a detection result indicating the slide position of the switching member 7.
  • the control unit 62 is configured to drive the speed change actuator 6 in accordance with drive control.
  • the electric tool has a guide portion 15.
  • the switching member 7 is configured to be guided by the guide portion 15, whereby the switching member 7 is configured to be slidable in the axial direction.
  • the electric power tool further includes a gear case 9 that houses the speed reduction mechanism unit 2.
  • the slide position detector 61 is configured to detect the position of the switching member 7 with respect to the gear case 9.
  • the electric tool further has a shift cam plate 8.
  • the speed change actuator 6 is configured to slide the switching member 7 of the speed reduction mechanism portion 2 via the speed change cam plate 8.
  • the slide position detector 61 is configured to detect the rotational position of the transmission cam plate 8 with respect to the gear case 9, and thereby configured to detect the position of the switching member 7 with respect to the gear case 9. Yes.
  • the electric tool has a drive state detection unit 60.
  • the drive state detection unit 60 is configured to detect the drive state of the motor 1 and output a detection result.
  • the control unit 62 controls the shift actuator 6 according to the driving state of the motor 1 detected by the driving state detection unit 60 to slide the switching member 7.
  • the drive state detection unit 60 is configured to detect at least one of the current value flowing through the motor 1 and the rotation speed of the motor 1.
  • the switching member 7 has a ring gear 12.
  • the gear member 5 includes a planetary gear 11 and a planetary gear 21.
  • the ring gear 12 is selectively positioned at the first position shown in FIG. 6A, the second position shown in FIG. 7, and the third position shown in FIG. 8A.
  • the ring gear 12 is engaged with the planetary gear 11.
  • the ring gear 12 engages with the planetary gear 21.
  • the second position is located between the first position and the third position.
  • the ring gear 12 does not engage with the planetary gear 11 and does not engage with the planetary gear 21.
  • the state in which the ring gear 12 is located at the first position is defined as an engagement state between the switching member 7 and the gear member 5.
  • the state in which the ring gear 12 is located at the third position is defined as an engagement state between the switching member 7 and the gear member 5.
  • the state in which the ring gear 12 is located at the second position is defined as a non-engagement state between the switching member 7 and the gear member 5.
  • the switching member 7 is not limited to the ring gear 12. Further, the gear member 5 is not limited to the planetary gear 11 and the planetary gear 21.
  • the switching member 7 has a first gear.
  • the gear member 5 has a first gear member and a second gear member.
  • the first gear is selectively located at the first position, the second position, and the third position.
  • the first gear engages with the first gear member.
  • the first gear engages with the second gear member.
  • the second position is located between the first position and the third position.
  • the first gear does not engage the first gear member and does not engage the second gear member.
  • the state in which the first gear is located at the first position is defined as an engagement state between the switching member 7 and the gear member 5.
  • the state in which the first gear is located at the third position is defined as an engagement state between the switching member 7 and the gear member 5.
  • the state in which the first gear is located at the second position is defined as a non-engagement state between the switching member 7 and the gear member 5.
  • the ring gear 12 can be adopted as the first gear.
  • the planetary gear 11 can be adopted as the first gear member.
  • the planetary gear 21 can be adopted as the second gear member.
  • the control unit 62 controls the motor 1 so that predetermined rotational power is generated.
  • the drive state detection unit 60 detects whether or not the drive state of the motor 1 satisfies a predetermined state.
  • the control unit 62 drives the speed change actuator 6 to move the first gear from the first position to the third position. To move through the second position.
  • the slide position detector 61 detects when the shift is not completed when the first gear is located at the second position.
  • the control unit 62 controls the motor 1 so that the motor 1 generates a low rotational power lower than a predetermined rotational power.
  • the relative rotational speed between the first gear and the second gear member is reduced.
  • the slide position detector 61 detects the completion of gear shifting when the first gear is located at the third position.
  • the control unit 62 controls the motor 1 so that the motor 1 generates rotational power higher than the low rotational power.
  • the low rotational power includes zero.
  • the automatic transmission is changed from the first speed to the second speed.
  • automatic shift is performed from the second speed to the third speed.
  • the drive state detection unit 60 detects whether or not the current value flowing through the motor 1 is equal to or greater than a predetermined current value. Thereby, the drive state detection unit 60 detects whether or not the drive state of the motor 1 satisfies a predetermined state.
  • the driving state detection unit 60 detects whether or not the rotational speed of the motor 1 is equal to or lower than a predetermined rotational speed. Thereby, the drive state detection unit 60 detects whether or not the drive state of the motor 1 satisfies a predetermined state.
  • the drive state detection unit 60 determines whether the current value flowing through the motor 1 is equal to or greater than a predetermined current value, and the motor 1. It is detected whether the number of rotations is equal to or less than a predetermined number of rotations. Thereby, the drive state detection unit 60 detects whether or not the drive state of the motor 1 satisfies a predetermined state.
  • the drive state detection unit 60 determines whether the current value flowing through the motor 1 and the rotation speed of the motor 1 satisfy a predetermined relationship. Detect. Thereby, the drive state detection unit 60 detects whether or not the drive state of the motor 1 satisfies a predetermined state.
  • the drive state detection unit 60 determines whether the current value flowing through the motor 1 is equal to or greater than a predetermined current value, and the rotational speed of the motor 1. Is detected at least one of whether the rotation speed is equal to or lower than a predetermined rotational speed. Based on at least one of whether the current value flowing through the motor 1 is greater than or equal to a predetermined current value and whether the rotation speed of the motor 1 is less than or equal to a predetermined rotation speed, the drive state detection unit 60 Then, it is detected whether or not the driving state of the motor 1 satisfies a predetermined state.
  • automatic shift is performed from the 3rd speed to the 2nd speed. Similarly, automatic shift is performed from the second speed to the first speed.
  • the control unit 62 controls the motor 1 so that predetermined rotational power is generated.
  • the drive state detection unit 60 detects whether or not the drive state of the motor 1 satisfies a predetermined state.
  • the control unit 62 drives the speed change actuator 6 to move the first gear from the third position to the first position. To move through the second position.
  • the slide position detector 61 detects when the shift is not completed when the first gear is located at the second position.
  • the control unit 62 controls the motor 1 so that the motor 1 generates a low rotational power lower than a predetermined rotational power.
  • the relative rotational speed between the first gear and the second gear member is reduced.
  • the slide position detector 61 detects when the shift is completed when the first gear is located at the first position.
  • the control unit 62 controls the motor 1 so that the motor 1 generates rotational power higher than the low rotational power.
  • the driving state detection unit 60 detects whether or not the current value flowing through the motor 1 is equal to or less than a predetermined current value. Thereby, the drive state detection unit 60 detects whether or not the drive state of the motor 1 satisfies a predetermined state.
  • the drive state detection unit 60 detects whether or not the rotational speed of the motor 1 is equal to or higher than a predetermined rotational speed. Thereby, the drive state detection unit 60 detects whether or not the drive state of the motor 1 satisfies a predetermined state.
  • the drive state detection unit 60 determines whether the current value flowing through the motor 1 is equal to or less than a predetermined current value, and the motor 1. It is detected whether the number of rotations is equal to or higher than a predetermined number of rotations. Thereby, the drive state detection unit 60 detects whether or not the drive state of the motor 1 satisfies a predetermined state.
  • the driving state detection unit 60 determines whether the current value flowing through the motor 1 is equal to or less than a predetermined current value, and the rotational speed of the motor 1. Detects at least one of whether or not is greater than or equal to a predetermined rotational speed. Based on at least one of whether or not the current value flowing through the motor 1 is less than or equal to a predetermined current value and whether or not the rotation speed of the motor 1 is greater than or equal to a predetermined rotation speed, the drive state detection unit 60 Then, it is detected whether or not the driving state of the motor 1 satisfies a predetermined state.
  • control unit 62 may change the drive control of the speed change actuator 6 according to the detection result of the slide position detection unit 61.
  • the control unit 62 may once reverse the slide direction of the switching member 7 by the shift actuator 6 when the shift is not completed.
  • control unit 62 may temporarily move the switching member 7 in the direction opposite to the predetermined target position by the shift actuator 6 when the shift is not completed. Subsequently, the control unit 62 may move the switching member 7 toward the predetermined target position by the shift actuator 6 when the shift is not completed.
  • the electric power tool further includes a gear case 9 that houses the speed reduction mechanism unit 2.
  • the slide position detector 61 is configured to detect the position of the switching member 7 with respect to the gear case 9.
  • the electric tool further has a shift cam plate 8.
  • the speed change actuator 6 is configured to slide the switching member 7 of the speed reduction mechanism portion 2 via the speed change cam plate 8.
  • the slide position detector 61 is configured to detect the rotational position of the transmission cam plate 8 with respect to the gear case 9, and thereby configured to detect the position of the switching member 7 with respect to the gear case 9. Yes.
  • the electric power tool of this embodiment is also provided to change the drive control of the shift actuator 6 when the gears are not meshed well and the shift is unsuccessful because the shift has failed.
  • the method for changing the drive control of the speed change actuator 6 is different from that in the first embodiment.
  • the control unit 62 increases the rotational power of the motor 50 of the shift actuator 6. change. That is, by changing the slide driving force that slides the switching member 7 via the speed change cam plate 8, both members 7 and 5 are easily engaged.
  • the switching member 7 has a first gear.
  • the gear member 5 has a first gear member and a second gear member.
  • the first gear is selectively located at the first position, the second position, and the third position.
  • the first gear engages with the first gear member.
  • the first gear engages with the second gear member.
  • the second position is located between the first position and the third position.
  • the first gear does not engage the first gear member and does not engage the second gear member.
  • the state in which the first gear is located at the first position is defined as an engagement state between the switching member 7 and the gear member 5.
  • the state in which the first gear is located at the third position is defined as an engagement state between the switching member 7 and the gear member 5.
  • the state in which the first gear is located at the second position is defined as a non-engagement state between the switching member 7 and the gear member 5.
  • the shifting actuator 6 has a motor 50.
  • the motor 50 is configured to generate rotational power.
  • the speed change actuator 6 slides the switching member 7 in the axial direction with a force corresponding to the rotational power generated by the motor 50.
  • the control unit 62 increases the rotational power of the motor 50 of the speed change actuator 6.
  • the control unit 62 controls the motor 1 to generate a predetermined rotational power.
  • the drive state detection unit 60 detects whether or not the drive state of the motor 1 satisfies a predetermined state.
  • the control unit 62 drives the speed change actuator 6 to move the first gear from the first position to the third position. To move through the second position.
  • the slide position detector 61 detects when the shift is not completed when the first gear is located at the second position.
  • the control unit 62 causes the motor 50 of the transmission actuator 6 to generate a rotational power higher than a predetermined rotational power. To control. Thereby, the speed change actuator 6 slides the switching member 7 in the axial direction with a force corresponding to the rotational power generated by the motor 50. That is, the speed change actuator 6 moves the first gear to the third position with a force corresponding to the rotational power generated by the motor 50.
  • the control unit 62 that detects this may be provided so as to stop driving the motor 1.
  • control unit 62 supplies the rotational power of the motor 1 while maintaining the drive of the speed change actuator 6 when the rotational power of the motor 1 is stopped or substantially stopped. By increasing, the relative rotational speed of the switching member 7 and the gear member 5 is changed.
  • the control unit 62 changes the rotational acceleration of the rotational power so that the sliding movement is larger than the sliding movement. That is, compared with the rotational acceleration in the state where the gears are not meshed well and the switching member 7 is not slid, the rotational acceleration in the state where the gears can be meshed with each other and the switching member 7 is slid is increased. To control.
  • the control unit 62 that detects this may be provided so as to stop driving the motor 1.
  • the state in which the motor 1 is not substantially driven includes not only the case where the rotational power of the motor 1 is reduced at the time of shifting, but also the state where the operation is judged to be completed by the control unit 62 and the driving of the motor 1 is stopped. Specifically, the load of the motor 1 is almost lost, the operation of the trigger switch 103 is released, or the load reaches a predetermined level and the motor 1 is stopped. In the automatic shift in this state, the motor 1 that is stopped when the shift is not completed is temporarily driven.
  • control unit 62 determines that the speed change is not completed and the motor 1 is not substantially driven, the control unit 62 temporarily stops the drive of the speed change actuator 6 and the rotational power of the motor 1. Thereafter, the drive of the shift actuator 6 is restarted. That is, the control unit 62 interrupts the drive of the shift actuator 6 when the shift is not completed and increases the rotational power of the motor 1 to change the relative rotational speed of the switching member 7 and the gear member 5. The drive of the shift actuator 6 is resumed.
  • the control unit 62 changes the rotational acceleration of the rotational power so that the sliding movement is larger than the sliding movement. That is, compared with the rotational acceleration in the state where the gears are not meshed well and the switching member 7 is not slid, the rotational acceleration in the state where the gears can be meshed with each other and the switching member 7 is slid is increased. To control.
  • the control unit 62 that detects this may be provided so as to stop driving the motor 1.
  • the state in which the motor 1 is not substantially driven includes not only the case where the rotational power of the motor 1 is reduced at the time of shifting, but also the state where the operation is judged to be completed by the control unit 62 and the driving of the motor 1 is stopped. Specifically, the load of the motor 1 is almost lost, the operation of the trigger switch 103 is released, or the load reaches a predetermined level and the motor 1 is stopped. In the automatic shift in this state, the motor 1 that is stopped when the shift is not completed is temporarily driven.
  • the slide position detection unit 61 is different from that of the first embodiment.
  • the slide position detector 61 of the present embodiment does not detect the position of the other member (transmission cam plate 8) interlocked with the switching member 7 as in the first embodiment, but directly detects the position of the switching member 7. It has a structure to do.
  • FIG. 11 schematically shows the slide position detector 61 of the present embodiment.
  • the speed change actuator 6 is a direct acting actuator composed of a solenoid, and the amount of protrusion of the plunger 70 in the axial direction can be changed.
  • the ring gear 32 constituting the switching member 7 is connected to the plunger 70 via the connecting member 71.
  • the ring gear 32 is rotatable about the axis with respect to the connecting member 71 and is configured to slide in the axial direction integrally with the connecting member 71.
  • the slide position detection unit 61 is a displacement detection sensor installed in the gear case 9 so as to be positioned on the radially outer side of the ring gear 32.
  • This sensor is a contact type that directly contacts the ring gear 32, but a non-contact type may also be used.
  • the slide position detection unit 61 is different from that of the first embodiment.
  • the slide position detection unit 61 of the present embodiment does not detect the position of the switching member 7 or other members (transmission cam plate 8) interlocked therewith, but detects the drive state of the transmission actuator 6, and the detection result Based on this, the position of the switching member 7 is indirectly detected.
  • FIG. 12 schematically shows the slide position detector 61 of the present embodiment.
  • the slide position detector 61 of the present embodiment is a displacement sensor that detects the rotational position of the output unit 52 of the rotary transmission actuator 6.
  • a contact type that directly contacts the output unit 52 may be used, or a non-contact type may be used.
  • the slide position detection unit 61 is different from that of the first embodiment.
  • the slide position detector 61 of the present embodiment indirectly detects the position of the switching member 7 by detecting the driving state of the speed change actuator 6, and this is the same as in the fourth embodiment. .
  • this embodiment is different from the fourth embodiment in the following points.
  • FIG. 13 schematically shows the slide position detector 61 of the present embodiment.
  • the speed change actuator 6 is a direct acting actuator composed of a solenoid, and the amount of protrusion of the plunger 70 in the axial direction can be changed.
  • the ring gear 32 constituting the switching member 7 is connected to the plunger 70 via the connecting member 71.
  • the ring gear 32 is rotatable about the axis with respect to the connecting member 71 and is configured to slide in the axial direction integrally with the connecting member 71.
  • the slide position detection unit 61 is a displacement sensor that detects the protruding position of the plunger 70 included in the linear motion type actuator 6 for speed change.
  • the displacement sensor is a contact type that directly contacts the plunger 70, but a non-contact type may be used.
  • the motor 1 as a driving source, the speed reduction mechanism portion 2 that transmits the rotational power of the motor 1 after being decelerated, and the speed reduction ratio of the speed reduction mechanism portion 2 are switched.
  • the speed reduction mechanism unit 2 includes a switching member 7 that is slidable in the axial direction, and a gear member 5 that is switched between an engagement state and a non-engagement state with the switching member 7 in accordance with the axial sliding position of the switching member 7. , Are used to switch the reduction ratio.
  • the reduction ratio switching means includes a speed change actuator 6 that slides the switching member 7 in the axial direction, a driving state detection unit 60 that detects the driving state of the motor 1, and a slide position detection unit that detects the sliding position of the switching member 7. 61, and a control unit 62 that activates the speed change actuator 6 according to the detection result of the drive state detection unit 60 and temporarily reduces or increases the rotational power of the motor 1 according to the detection result of the slide position detection unit 61. , Has.
  • the control unit 62 drives the speed change actuator 6 and changes the rotational power temporarily, if the switching member 7 has not yet slid to the predetermined target position, the detection result of the slide position detection unit 61 is detected.
  • the shift is not completed as determined by the above, the relative rotational speed of the switching member 7 and the gear member 5 is changed.
  • the relative rotation speed of the switch member 7 and the gear member 5 is changed so that the relative rotation of both the members 7 and 5 is determined. Control to change the position becomes possible. Therefore, the switching member 7 and the gear member 5 can be easily engaged with each other, and the state where the shift is not completed can be easily canceled.
  • the control unit 62 further changes the drive control of the speed change actuator 6 according to the detection result of the slide position detection unit 61. That is, in accordance with the actually detected slide position of the switching member 7, not only the rotational power of the motor 1 but also the drive control of the speed change actuator 6 can be appropriately changed. Therefore, when the shift is not completed, the switching member 7 and the gear member 5 are easily shifted to a state where they can be easily engaged, and the automatic reduction ratio change while the motor 1 is driven to rotate can be completed more smoothly. it can.
  • control unit 62 once reverses the sliding direction of the switching member 7 by the shift actuator 6 when the shift is not completed.
  • the switching member 7 is once separated from the gear member 5 and the relative rotational positions of both the members 7 and 5 are changed, and then the meshing can be attempted again.
  • control unit 62 changes the slide driving force of the switching member 7 by the shift actuator 6 when the shift is not completed.
  • the switching member 7 does not mesh well with the gear member 5, for example, by changing the driving force of the speed change actuator 6, the both members 7, 5 are shifted to a state where they can easily mesh. Can do.
  • the control unit 62 changes the relative rotational speed of the switching member 7 and the gear member 5 while maintaining the sliding drive of the switching member 7 by the shift actuator 6 when the shift is not completed. It is something to be made.
  • the switching member 7 can be easily engaged with the gear member 5, and when the switching member 7 and the gear member 5 are easily engaged with each other, the switching member 7 can be quickly slid in response to the shift.
  • the ratio change can be completed smoothly in a short time.
  • the control unit 62 changes the relative rotational speed of the switching member 7 and the gear member 5 in a state where the sliding drive of the switching member 7 by the shift actuator 6 is stopped when the shift is not completed. It is something to be made. Thereby, when the switching member 7 does not mesh well with the gear member 5, the sliding movement of the switching member 7 is temporarily stopped, the relative rotational speed of the switching member 7 and the gear member 5 is easily changed, and the relative After changing the rotation speed, it is possible to try the meshing again.
  • the control unit 62 increases the rotational acceleration that increases the rotational power. Compared to the case where it is determined that the switching member 7 is not slid, the time when the switching member 7 is determined to be slid is made larger. Thereby, it becomes easy to return the rotational power of the motor 1 to the state which can be used for work, and the switching time required for changing the reduction ratio can be shortened.
  • the slide position detecting unit 61 detects the position of the switching member 7 or a member interlocked therewith. Thereby, the actual slide position of the switching member 7 can be detected more directly.
  • the slide position detection unit 61 detects the driving state of the speed change actuator 6 and indirectly detects the position of the switching member 7 based on the detection result. It has become. Thereby, the freedom degree of selection becomes high about the arrangement
  • the speed change actuator 6 is a rotary actuator
  • the slide position detector 61 detects the rotational state of the speed change actuator 6.
  • the sensor which makes the slide position detection part 61 can be comprised compactly with the form which contacted or approached the actuator 6 for speed change.
  • the speed change actuator 6 is a direct acting actuator
  • the slide position detection unit 61 detects the direct motion state of the speed change actuator 6. Also by this, the sensor which makes the slide position detection part 61 can be comprised compactly with the form which contacted or approached the actuator 6 for speed change.
  • the relative rotational speed of the switching member 7 and the gear member 5 is changed by further changing the rotational power of the motor 1 when shifting is not completed. It is not restricted to changing the relative rotational speed by changing the rotational power of 1.
  • power means for changing the rotation speed of the switching member 7 may be provided separately from the motor 1, and driving of the power means may be controlled to reduce the relative rotation speed of the switching member 7 and the gear member 5.
  • the speed change actuator 6 may also serve as power means, such as by using the motor 50 to reduce the relative rotational speed.
  • the state in which the rotational power of the motor is stopped when the shift is not completed is an operation for stopping the driving of the motor in advance and initializing the reduction ratio for the next work at the end of the work by the electric tool, For example, it includes a state of returning from the third speed to the first speed. That is, when the reduction ratio initialization operation is performed in a state where the driving of the motor 1 is stopped at the end of the work, if the shift fails, the control unit 61 drives the motor 1 to increase the rotational power. It has become a thing. As a result, the speed reduction ratio can be quickly initialized, and the working efficiency of the power tool can be improved.
  • the control unit 62 may activate the speed change actuator 6 when the control unit 62 receives a reduction ratio switching command by an external operation or the like of an operator.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Portable Power Tools In General (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Abstract

　本発明の電動工具は、減速機構部が、軸方向にスライド自在な切替部材と、切替部材と係合可能なギア部材とを用いて形成される。減速比切替手段は、切替部材をスライドさせる変速用アクチュエータと、モータの駆動状態を検知する駆動状態検知部と、切替部材のスライド位置を検知するスライド位置検知部と、変速用アクチュエータを起動させるとともにモータの回転動力を一時的に変更させる制御部とを有する。制御部は、切替部材が目標位置にまでスライド移動していない変速未完了時に、切替部材とギア部材の相対回転速度を変更させる。

Description

電動工具
　本発明は、減速比を切り替え自在に設けた電動工具に関する。
　減速機構部を備える電動工具において、その減速機構部の減速比を切り替えるための構造として、遊星減速機構を構成するリングギア等の切替部材を軸方向にスライドさせ、係合状態を切り替えるものがある。
　例えば特許文献１、特許文献２に記載される電動工具では、リングギアからなる切替部材のスライド操作が、ソレノイドを用いて自動的に行われる。この従来の電動工具では、切替部材が他のギア部材に係合する際の衝撃を抑えるため、ソレノイドを起動させる際には、あわせてモータの回転を停止または低減させている。
　上述した従来の電動工具においては、駆動源となるモータの電流等に変化が生じると、これを検知した制御部が、設定されたタイミング通りに、ソレノイドの起動と、モータの回転停止とを実行させる。
　そのため、上述した従来の電動工具では、まず衝撃抑制用のモータの回転停止等を確実に実行しておき、そのうえでソレノイドを起動させることで、係合時の衝撃を極力抑えようとする対策も採られている。しかし、これによれば、減速比変更を短時間で完了することは困難である。つまり、上述したような従来の電動工具は、減速比変更の際の係合の衝撃を抑制することと、減速比変更を短時間でスムーズに完了することを両立するには、不十分なものであった。
特開２００９－５６５９０号公報 特開２００９－７８３４９号公報
　ところで、多数の機構を介して実際に切替部材が所定のギア部材に係合するタイミングと、同じく設定通りにモータが減速されてゆき実際にモータが狙い通りに回転停止等するタイミングとの間には、その機構上、或る程度のばらつきが存在する。
　そのため、切替部材とギア部材の相対回転位置が設定通りにならずに、切替部材とギア部材が係合し難い場合では、切替部材が所定の目標位置に至る前にスライド移動できなくなり、減速比の切替が成立しない変速未完了状態となる。この状態は減速比の切替に失敗した状態であり、変速がうまく行かず作業の障害になるだけでなく、ソレノイドと切替部材を繋ぐ部材等に過剰な負荷がかかって故障の原因ともなる。
　しかし、上述したような従来の電動工具では、制御部が、自動変速動作中に、変速未完了状態を解消する制御を備えていない。
　本発明では、減速比変更の際の、係合し難い状態に伴うスライドの中断（変速未完了状態）を迅速に解消することのできる電動工具を提供することを、課題とする。
　前記課題を解決するために本発明の電動工具を、下記構成を具備したものとする。
　本発明の電動工具は、駆動源であるモータと、前記モータの回転動力を減速したうえで伝達する減速機構部と、前記減速機構部の減速比を切り替える減速比切替手段と、を具備する電動工具である。
　前記減速機構部は、軸方向にスライド自在な切替部材と、前記切替部材の軸方向のスライド位置に応じて前記切替部材との係合状態と非係合状態が切り替えられるギア部材と、を用いて、減速比が切り替わるように形成されたものである。
　前記減速比切替手段は、前記切替部材を軸方向にスライドさせる変速用アクチュエータと、前記切替部材のスライド位置を検知するスライド位置検知部と、前記変速用アクチュエータを起動させるとともに前記スライド位置検知部の検知結果に応じて前記モータの回転動力を一時的に変更させる制御部と、を有するものである。
　前記制御部は、前記変速用アクチュエータを駆動させるとともに前記回転動力を一時的に変更させるときに、前記切替部材が所定の目標位置にまで未だスライド移動していないと前記スライド位置検知部の検知結果により判断される変速未完了時には、前記切替部材と前記ギア部材の相対回転速度を変更させるものである。
　前記制御部は、さらに、前記スライド位置検知部の検知結果に応じて前記変速用アクチュエータの駆動制御を変更するものであることが好ましい
　このとき、前記制御部は、前記変速未完了時に、前記変速用アクチュエータによる前記切替部材のスライド方向を一旦逆転させるものであることが好ましい。
　また、前記制御部は、前記変速未完了時に、前記変速用アクチュエータによる前記切替部材のスライド駆動力を変更するものであることも好ましい。
　また、前記制御部は、前記変速未完了時に、前記変速用アクチュエータによる前記切替部材のスライド駆動を維持した状態で、前記相対回転速度を変更させるものであることも好ましい。
　また、前記制御部は、前記変速未完了時に、前記変速用アクチュエータによる前記切替部材のスライド駆動を停止した状態で、前記相対回転速度を変更させるものであることも好ましい。
　このとき、前記制御部は、前記変速未完了時に、前記モータの前記回転動力が低下または停止されていると判断されるときに、前記回転動力を増大させて、前記相対回転速度を変更させるものであることが好ましい。
　さらに、前記制御部は、前記回転動力を増大させる回転加速度を、前記切替部材がスライド移動していないときに比べて、前記切替部材がスライド移動しているときのほうを大きくさせるものであるが好ましい。
　本発明は、減速比変更の際の、係合し難い状態に伴うスライドの中断を迅速に解消することができるという効果を奏する。
本発明の実施形態１の電動工具の側断面図である。 同上の電動工具の内部側面図である。 同上の電動工具の背断面図である。 同上の電動工具の減速機構部の分解斜視図である。 同上の電動工具の要部説明図である。 同上の減速機構部の１速の状態を示し、（ａ）は側断面図、（ｂ）は側面図である。 同上の減速機構部の１速と２速の切替途中の状態を示す側断面図である。 同上の減速機構部の２速の状態を示し、（ａ）は側断面図、（ｂ）は側面図である。 同上の減速機構部の２速と３速の切替途中の状態を示す側断面図である。 同上の減速機構部の３速の状態を示し、（ａ）は側断面図、（ｂ）は側面図である。 本発明の実施形態３の電動工具の要部説明図であり、（ａ）は２速の状態、（ｂ）は２速と３速の切替途中の状態、（ｃ）は３速の状態である。 本発明の実施形態４の電動工具の要部説明図である。 本発明の実施形態５の電動工具の要部説明図であり、（ａ）は２速の状態、（ｂ）は２速と３速の切替途中の状態、（ｃ）は３速の状態である。
　本発明を、添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。
　＜実施形態１＞
　図１～図３には、本発明の電動工具の実施形態１を示している。本実施形態の電動工具は、駆動源であるモータ（メインモータ）１と、このモータ１の回転動力を減速したうえで伝達する減速機構部２と、減速機構部２を介して伝達された回転動力を出力軸４にまで伝達する駆動伝達部３とを、胴体ハウジング１０１内に収容したものである。胴体ハウジング１０１からは把持部ハウジング１０２が延設され、把持部ハウジング１０２にはトリガスイッチ１０３を引き込み自在に設けている。電動工具の本体ハウジング１００は、胴体ハウジング１０１と把持部ハウジング１０２とで構成される。
　胴体ハウジング１０１内には、モータ１や減速機構部２に対して軸方向が平行となるように、変速用アクチュエータ６を収容している。この変速用アクチュエータ６は回転式のアクチュエータであり、減速機構部２が有する切替部材７を、変速カムプレート８を介してスライド移動させ、減速比の切替を行う。この点について詳しくは後述する。
　図４～図１０には、減速機構部２等の構造をより詳細に示している。本実施形態の減速機構部２は、ギアケース９内に三段の遊星減速機構を収容したものであり、各段の遊星減速機構の減速状態と非減速状態を切り替えることによって、減速機構部２全体の減速比を切り替える。以下においては、モータ１に近い側から順に１、２、３段目の遊星減速機構として説明を行う。
　１段目の遊星減速機構は、モータ１からの回転動力によって軸中心に回転駆動される太陽ギア１０（図４中では図示略）と、該太陽ギア１０と噛み合う複数の遊星ギア１１と、各遊星ギア１１に噛み合うリングギア１２とを備えている。遊星ギア１１は太陽ギア１０を囲むように位置し、リングギア１２はこれら複数の遊星ギア１１を囲むように位置する。１段目の遊星減速機構は、これら複数の遊星ギア１１と回動自在に連結されるキャリア１４と、遊星ギア１１とキャリア１４を連結させるキャリアピン１３とをさらに備えている。
　２段目の遊星減速機構は、１段目の太陽ギア１０に結合される２段目の太陽ギア２０（図４中では図示略）と、該太陽ギア２０と噛み合う複数の遊星ギア２１と、これら複数の遊星ギア２１とも噛み合うことが可能な１段目のリングギア１２とを備えている。遊星ギア２１は太陽ギア２０を囲むように位置する。２段目の遊星減速機構は、これら複数の遊星ギア２１と回動自在に連結されるキャリア２４と、遊星ギア２１とキャリア２４を連結するキャリアピン２３とをさらに備え、キャリアピン２３は、その先端部が１段目のキャリア１４に連結される。
　リングギア１２は、１段目の遊星減速機構を形成するための部材として機能するか、２段目の遊星減速機構を形成するための部材として機能するかが、そのスライド位置によって択一的に選択可能な構造である。つまり、リングギア１２は、モータ１側のスライド位置にあるときには１段目の遊星ギア１１に噛み合い、出力軸４側のスライド位置にあるときには２段目の遊星ギア２１に噛み合う。
　以下の本文中において、モータ１側を単に「入力側」といい、出力軸４側を単に「出力側」という。
　ギアケース９の内周面には、リングギア１２が軸方向にスライド自在に且つ回転不能に係合するガイド部１５を設けており、リングギア１２はこのガイド部１５により案内されながら軸方向のスライド移動を行う。
　３段目の遊星減速機構は、２段目のキャリア２４に結合される３段目の太陽ギア３０と、該太陽ギア３０と噛み合う複数の遊星ギア３１と、これら複数の遊星ギア３１と噛み合うリングギア３２とを備え、遊星ギア３１は太陽ギア３０を囲むように位置する。３段目の遊星減速機構は、これら複数の遊星ギア３１と回動自在に連結されるキャリア３４と、遊星ギア３１とキャリア３４を連結させるキャリアピン３３とをさらに備えている。
　リングギア３２は、ギアケース９に対して軸方向にスライド自在に且つ回転自在に配されている。リングギア３２が入力側のスライド位置にあるときには、リングギア３２は、２段目のキャリア２４の外周縁部に噛み合う。リングギア３２が出力側のスライド位置にあるときには、リングギア３２は、ギアケース９と一体に形成された係合歯部４０と噛み合う。また、リングギア３２はいずれのスライド位置にあるときも、遊星ギア３１とは噛み合う。
　これら３段の遊星減速機構は、軸方向に連結されている。つまり、１～３段目の太陽ギア１０，２０，３０が軸方向の一直線上に並設され、これらを囲むように位置する二つのリングギア１２，３２もまた軸方向の一直線上に並設されている。
　各リングギア１２，３２は独立して軸方向にスライド自在であり、そのスライド位置に対応して減速比を切り替え、出力軸４の回転出力を１速、２速、３速に変更する。このように、本実施形態では、各リングギア１２，３２が、軸方向にスライド自在な切替部材７をなす。なお、ここでの１速は最も減速比の小さい状態であり、２速は１速よりも減速比の大きな状態、３速は１，２速よりも減速比の大きな状態（つまり、最も減速比の大きな状態）である。
　図６には１速の状態、図７には１速と２速の切替途中の状態、図８には２速の状態、図９には２速と３速の切替途中の状態、図１０には３速の状態を示している。
　図６の１速にある減速機構部２では、切替部材７をなす一方のリングギア１２が入力側の位置にあり、同じく切替部材７をなす他方のリングギア３２が入力側の位置にある。そのため、１段目の遊星減速機構だけが減速状態となる。
　具体的には、１段目の太陽ギア１０の回転により、リングギア１２と噛み合う遊星ギア１１が太陽ギア１０のまわりを自転及び公転することで、太陽ギア１０の回転力が減速されたうえでキャリア１４に伝達される。キャリア１４は２段目のキャリア２４と一体に回転し、さらに、３段目の遊星減速機構全体も２段目のキャリア２４と一体に回転する。
　図８の２速にある減速機構部２では、切替部材７をなす一方のリングギア１２が出力側の位置にあり、同じく切替部材７をなす他方のリングギア３２が入力側の位置にある。そのため、２段目の遊星減速機構だけが減速状態となる。
　具体的には、１段目の太陽ギア１０に結合した２段目の太陽ギア２０の回転により、リングギア１２と噛み合う２段目の遊星ギア２１が太陽ギア２０のまわりを自転及び公転することで、太陽ギア２０の回転力が減速されたうえでキャリア２４に伝達される。１段目及び３段目の遊星減速機構は、この２段目のキャリア２４と一体に回転する。
　ここで、１段目の遊星減速機構と２段目の遊星減速機構とでは、２段目の方が減速比が大きくなるように各部材の寸法形状を相違させている。したがって、２速の場合は１速よりも減速比が大きく、出力軸４の回転速度は小さくなる。
　図１０の３速にある減速機構部２では、切替部材７をなす一方のリングギア１２が出力側の位置にあり、同じく切替部材７をなす他方のリングギア３２が出力側の位置にある。そのため、２段目の遊星減速機構と３段目の遊星減速機構が共に減速状態となる。
　具体的には、１段目の太陽ギア１０に結合した２段目の太陽ギア２０の回転により、リングギア１２と噛み合う２段目の遊星ギア２１が太陽ギア２０のまわりを自転及び公転することで、太陽ギア２０の回転力が減速されたうえでキャリア２４に伝達される。１段目の遊星減速機構は、２段目のキャリア２４と一体に回転する。２段目のキャリア２４の回転は、これに結合される３段目の太陽ギア３０に伝達される。３段目の太陽ギア３０の回転により、リングギア３２に噛み合う３段目の遊星ギア３１が太陽ギア３０のまわりを自転及び公転することで、太陽ギア３０の回転力がさらに減速されたうえでキャリア３４に伝達される。
　切替部材７をなす二つのリングギア１２，３２のスライド位置は共に、変速カムプレート８の回転位置に応じて決定される。変速カムプレート８は、筒状をなすギアケース９の外周面に沿う断面円弧状のプレートであり、ギアケース９の中心軸まわりに回転自在となるように装着される。
　変速カムプレート８には、二つのカム溝４１，４２を軸方向に並設している。入力側のカム溝４１は、リングギア１２のスライド移動に対応した折れ線形状を有する貫通溝である。カム溝４１に挿通される変速ピン４５の先端部が、ギアケース９に貫通形成したガイド溝４８（図４参照）を通じてギアケース９内に挿入され、リングギア１２の外周面の凹溝に係合する。ガイド溝４８は、減速機構部２の軸方向と平行に形成している。
　出力側のカム溝４２は、リングギア３２のスライド移動に対応した折れ線形状を有する貫通溝である。カム溝４２に挿通される変速ピン４６の先端部が、ギアケース９に貫通形成したガイド溝４９（図４参照）を通じてギアケース９内に挿入され、リングギア３２の外周面の凹溝に係合する。ガイド溝４９は、減速機構部２の軸方向と平行に形成したものであり、他方のガイド溝４８と一直線上に形成している。
　この変速カムプレート８は、その周方向端部に、回転式の変速用アクチュエータ６と噛み合うギア部４７を有する。変速用アクチュエータ６は、専用のモータ（サブモータ）５０と、モータ５０の回転動力を減速して伝達する減速機構部５１と、減速機構部５１を通じて伝達される回転動力により回転駆動される出力部５２とを有する。つまり、変速用アクチュエータ６は変速カムプレート８を介して切替部材７を軸方向にスライドさせる。
　このように、本実施形態の電動工具では、減速機構部２は、軸方向にスライド自在な切替部材７と、これら切替部材７の軸方向のスライド位置に応じて該切替部材７との係合状態と非係合状態が切り替えられるギア部材５と、を用いて形成している。
　切替部材７は、上述のようにリングギア１２，３２である。また、ここでのギア部材５は、リングギア１２に対しては１段目の遊星ギア１１と２段目の遊星ギア２１であり、リングギア３２に対しては２段目のキャリア２４と係合歯部４０である。これら切替部材７とギア部材５の係合状態と非係合状態に応じて、減速機構部２全体の減速比が切り替わる。
　さらに、本実施形態の電動工具には、図５に概略的に示すように、モータ１の駆動状態を検知する駆動状態検知部６０と、切替部材７のスライド位置を検知するスライド位置検知部６１と、モータ１およびモータ５０を駆動制御する制御部６２とを備えている。
　駆動状態検知部６０は、モータ１に流れる電流値とモータ１の回転数の少なくとも一方を検知することで、モータ１の駆動状態を検知し、その検知結果を制御部６２に入力する。スライド位置検知部６１は、切替部材７に連動する変速カムプレート８のギアケース９に対する回転位置を検知することで、間接的に切替部材７の位置（つまりリングギア１２，３２のそれぞれのスライド位置）を検知し、その検知結果を制御部６２に入力する。スライド位置検知部６１は、非接触式の変位検知センサであってもよいし、変速カムプレート８に直接接触する接触式のものであってもよい。
　制御部６２は、駆動状態検知部６０により検知されるモータ１の駆動状態に応じて、変速用アクチュエータ６を起動させ、切替部材７をスライド移動させることにより減速機構部２の減速比を変更する。
　つまり、本実施形態の電動工具では、変速用アクチュエータ６と、駆動状態検知部６０と、スライド位置検知部６１と、変速用アクチュエータ６を起動させる制御部６２とを用いて、減速比切替手段を構成している。
　そして、制御部６２においては、変速用アクチュエータ６（つまりモータ５０）を起動させるとき、スライド位置検知部６１の検知結果に応じて、モータ１の回転動力を一時的に低下または増大させるように制御する。ここでモータ１の回転動力を低下または増大させるのは、スライド移動される切替部材７とこれがスライド後に係合するギア部材５との間において、係合時の相対回転速度を極力減じる（望ましくはゼロとする）ためである。
　以下においては、１速→２速に自動変速される場合、２速→３速に自動変速される場合、３速→２速に自動変速される場合、２速→１速に自動変速される場合について、順に述べる。
　１速→２速の自動変速は、次のとおりの制御となる。つまり、図６に示す１速の状態でモータ１を回転駆動させているときに、駆動状態検知部６０にてモータ１にかかる負荷が所定水準に到達したと検知されたときに、２速に自動変速される。
　具体的には、モータ１に流れる電流値が所定値以上になったとき、モータ１の回転数が所定値以下になったとき、または、この電流値と回転数とが所定の関係を満たすようになったときに、モータ１にかかる負荷が所定水準に到達したと検知する。
　該検知結果を入力された制御部６２は、変速用アクチュエータ６のモータ５０を起動させ、変速カムプレート８を回転移動させる。変速カムプレート８の入力側のカム溝４１に挿通される変速ピン４５は、ギアケース９に設けたガイド溝４８にガイドされながら、出力側へとスライド駆動される。変速ピン４５は、切替部材７であるリングギア１２を出力側へとスライド移動させる。
　スライド移動したリングギア１２は、まず１段目の遊星ギア１１との係合が解除され、図７に示す切替途中の状態となる。このとき、リングギア１２はギアケース９に対して回転固定の状態にある。一方、次期係合対象のギア部材５である２段目の遊星ギア２１は、モータ１の回転動力に依存した形態で、ギアケース９に対して軸まわりに回転駆動される。
　制御部６２は、リングギア１２が図７の所定の切替途中状態に至ったという検知結果をスライド位置検知部６１から入力されると、その時点で、モータ１の回転動力を一時的に低下させる（ゼロとする場合を含む）。これにより、図８のようにリングギア１２が２段目の遊星ギア２１と係合する際に両者１２，２１間の相対回転速度を低減させ（好ましくはゼロとし）、係合の際の衝撃を抑制する。したがって、スムーズ且つ安定的な自動変速が実現され、衝突によるギアの磨耗や破損も抑制される。
　また、制御部６２は、変速用アクチュエータ６を起動させた時点からモータ１の回転動力をある程度低下させる制御であってもよい。この場合の制御部６２は、例えば、変速用アクチュエータ６の起動と同期してモータ１の回転動力を徐々に低下させてゆき、リングギア１２が図７の所定の切替途中状態に至ったという検知結果が入力された時点で、モータ１の回転動力をさらに低下させる。
　２速→３速の自動変速は、次のとおりの制御となる。つまり、図８に示す２速の状態でモータ１を回転駆動させているときに、駆動状態検知部６０にてモータ１にかかる負荷が所定水準に到達したと検知されたときに、３速に自動変速される。具体的には、モータ１に流れる電流値が所定値以上になったとき、モータ１の回転数が所定値以下になったとき、または、この電流値と回転数とが所定の関係を満たすようになったときに、モータ１にかかる負荷が所定水準に到達したと検知する。
　該検知結果を入力された制御部６２は、変速用アクチュエータ６のモータ５０を起動させ、変速カムプレート８を回転移動させる。変速カムプレート８の出力側のカム溝４２に挿通される変速ピン４６は、ギアケース９に設けたガイド溝４９にガイドされながら、出力側へとスライド駆動される。変速ピン４６は、もう一つの切替部材７であるリングギア３２を出力側へとスライド移動させる。
　スライド移動したリングギア３２は、まず２段目のキャリア２４との係合が解除され、図９に示す切替途中の状態に至る。このとき、リングギア３２は、３段目の遊星ギア３１に係合し、且つ、ギアケース９には回転固定されない状態にある。
　図９の切替途中状態にあるリングギア３２は、２速にてキャリア２４に係合していたときの回転慣性で回転を続けるが、これと同時に、モータ１により駆動される３段目の遊星ギア３１からの反力によって、この回転慣性とは反対方向の回転力を受ける。一方、リングギア３２が次に係合するギア部材５である係合歯部４０は、ギアケース９に対して固定されている。
　制御部６２は、この反対方向の回転力を積極的に利用して、リングギア３２と係合歯部４０との相対回転速度を低減させる（好ましくはゼロとする）ものとなっている。つまり、制御部６２は、リングギア３２が図９の所定の切替途中状態に至ったことをスライド位置検知部６１により検知すると、その時点で、リングギア３２のスライド移動を一旦停止させる。そして、モータ１の回転動力を一時的に増大させ、リングギア３２のギアケース９に対する回転速度を速やかに低減させる。そのうえでリングギア３２のスライド移動を再開し、係合歯部４０と係合する際にはリングギア３２の回転速度が極力ゼロに近づくように調整する。
　これにより、図１０のようにリングギア３２が係合歯部４０と係合する際の衝撃を抑制し、スムーズ且つ安定的な自動変速を実現するとともに、衝突によるギアの磨耗や破損も抑制することができる。
　なお、リングギア３２のスライド移動の一旦停止は行わず、モータ１の回転動力を一時的に増大させるだけで回転速度を調整してもよい。また、リングギア３２の一旦停止によってのみ、回転速度を調整してもよい。また、変速用アクチュエータ６の起動と同期してモータ１の回転動力を徐々に低下させ、２速にてキャリア２４に係合していたときのリングギア３２の回転慣性による回転を低下させる制御としてもよい。
　３速→２速の自動変速は、次のとおりの制御となる。つまり、図１０に示す３速の状態でモータ１を回転駆動させているときに、駆動状態検知部６０にてモータ１にかかる負荷が所定水準に到達したと検知されたときに、２速に自動変速される。
　具体的には、モータ１に流れる電流値が所定値以下になったとき、モータ１の回転数が所定値以上になったとき、または、この電流値と回転数とが所定の関係を満たすようになったときに、モータ１にかかる負荷が所定水準に到達したと検知する。
　該検知結果を入力された制御部６２は、変速用アクチュエータ６のモータ５０を起動させ、変速カムプレート８を回転移動させる。変速カムプレート８の出力側のカム溝４２に挿通される変速ピン４６は、切替部材７であるリングギア３２を入力側へとスライド移動させる。
　スライド移動したリングギア３２は、まず係合歯部４０との係合が解除され、図９に示す切替途中の状態に至る。このとき、リングギア３２は、３段目の遊星ギア３１に係合し、且つ、ギアケース９には回転固定されない状態にある。
　図９の切替途中状態にあるリングギア３２は、モータ１により駆動される３段目の遊星ギア３１からの反力によって、モータ１の回転方向とは反対方向の回転力を受ける。一方、リングギア３２が次に係合するギア部材５である２段目のキャリア２４は、モータ１の回転方向に回転される。
　制御部６２は、リングギア３２が図９の所定の切替途中状態に至ったという検知結果をスライド位置検知部６１から入力されると、その時点で、モータ１の回転動力を一時的に低下させる（ゼロとする場合を含む）。これにより、図８のようにリングギア３２が２段目のキャリア２４と係合する際に両者３２，２４間の相対回転速度を低減させ（好ましくはゼロとし）、係合の際の衝撃を抑制する。したがって、スムーズ且つ安定的な自動変速が実現され、衝突によるギアの磨耗や破損も抑制される。
　また、制御部６２は、変速用アクチュエータ６を起動させた時点からモータ１の回転動力をある程度低下させる制御であってもよい。この場合の制御部６２は、例えば、変速用アクチュエータ６の起動と同期してモータ１の回転動力を徐々に低下させてゆき、リングギア３２が図９の所定の切替途中状態に至ったという検知結果が入力された時点で、モータ１の回転動力をさらに低下させる。
　２速→１速の自動変速は、次のとおりの制御となる。つまり、図８に示す２速の状態にある減速機構部２でモータ１を回転駆動させているときに、駆動状態検知部６０にてモータ１にかかる負荷が所定水準に到達したと検知されたときに、１速に自動変速される。具体的には、モータ１に流れる電流値が所定値以下になったとき、モータ１の回転数が所定値以上になったとき、または、この電流値と回転数とが所定の関係を満たすようになったときに、モータ１にかかる負荷が所定水準に到達したと検知する。
　該検知結果を入力された制御部６２は、変速用アクチュエータ６のモータ５０を起動させ、変速カムプレート８を回転移動させる。変速カムプレート８の入力側のカム溝４１に挿通される変速ピン４５は、切替部材７であるリングギア１２を入力側へとスライド移動させる。
　スライド移動したリングギア１２は、まず２段目の遊星ギア２１との係合が解除され、図７に示す切替途中の状態となる。このとき、リングギア１２はギアケース９に対して回転固定の状態にある。一方、次期係合対象のギア部材５である１段目の遊星ギア１１は、モータ１の回転動力に依存した形態で、ギアケース９に対して軸まわりに回転駆動される。
　制御部６２は、リングギア１２が図７の所定の切替途中状態に至ったという検知結果をスライド位置検知部６１から入力されると、その時点で、モータ１の回転動力を一時的に低下させる。これにより、図６のようにリングギア１２が１段目の遊星ギア１１と係合する際に両者１２，１１間の相対回転速度を低減させ（好ましくはゼロとし）、係合の際の衝撃を抑制する。したがって、スムーズ且つ安定的な自動変速が実現され、衝突によるギアの磨耗や破損も抑制される。
　また、制御部６２は、変速用アクチュエータ６を起動させた時点からモータ１の回転動力をある程度低下させる制御であってもよい。この場合の制御部６２は、例えば、変速用アクチュエータ６の起動と同期してモータ１の回転動力を徐々に低下させてゆき、リングギア１２が図７の所定の切替途中状態に至ったという検知結果が入力された時点で、モータ１の回転動力をさらに低下させる。
　以上のように、本実施形態の制御部６２は、モータ１の駆動状態に応じて変速用アクチュエータ６を起動させるとともに、検知された切替部材７（リングギア１２，３２）の現在位置に対応するかたちで、モータ１の回転動力を一時的に低下または増大させる。この回転動力の低下は、モータ１を停止させる場合も含む。これにより、スムーズ且つ安定的な自動変速が実現され、衝突によるギアの磨耗や破損も抑制される。なお、制御部６２を、変速用アクチュエータ６の起動にも同期してモータ１の回転動力を徐々に低下または増大させるものとしてもよい。
　また、制御部６２は、切替部材７（リングギア１２またはリングギア３２）を、狙いのギア部材５（遊星ギア１１、遊星ギア２１、キャリア２４または係合歯部４０）に対して係合させ難い際に、切替部材７とギア部材５の相対回転速度を変更させる制御をする。これにより、係合させ難いためにスライド移動が中断して、減速比の切替が未だ成立していない状態を、迅速に解消して、一層スムーズ且つ安定的な自動変速を実現することができる。
　具体的には、減速比の切替時（変速時）に、回転動力を低下させても、切替部材７とギア部材５との歯同士がうまく噛み合わなかった場合に行われる制御である。つまり、回転動力を一時的に変更させる制御後、スライド位置検知部６１の検知結果によって、切替部材７が所定の目標位置にまで未だスライド移動できないと判断される変速未完了時に行われる制御となっている。この場合（該変速未完了時）、変速がうまく行かず作業の障害になるだけでなく、変速用アクチュエータ６に過剰な負荷がかかって故障の原因ともなる。
　これに対し、制御部６２は、変速未完了時に、低下させた回転動力を、さらに低下させる、或いは増大させることで、切替部材７とギア部材５の相対回転速度が変更させる。切替部材７とギア部材５の相対回転位置は、該相対回転速度の変更に伴い、変速未完了時の状態から変更されるので、両部材７，５はうまく噛み合いやすくなる。
　さらに、切替部材７が所定の目標位置にまでスライド移動しないという事態が再び生じれば、制御部６２は再度相対回転速度を変更させ、スライド移動するまで同様の制御を繰り返す。なお、このスライド移動しないという事態が所定回数生じたときには、これを検知した制御部６２がモータ１を駆動停止するように設けてもよい。
　加えて、本実施形態の制御部６２では、変速未完了時に、スライド位置検知部６１が検知する切替部材７（リングギア１２，３２）の位置に対応するかたちで、変速用アクチュエータ６の駆動制御についてもこれを変更するように制御する。これにより、一層スムーズ且つ安定的な自動変速を実現し、また、衝突によるギアの磨耗や破損も一層抑制することができる。
　以下、この変速用アクチュエータ６の制御について具体的に述べる。
　制御部６２は、変速未完了時に、変速用アクチュエータ６のモータ５０の回転方向を一旦逆転させる。つまり、変速カムプレート８を介して切替部材７をスライド移動させる方向を所定時間だけ逆転させ、切替部材７を狙いのギア部材５から一旦離す。
　切替部材７とギア部材５との相対回転位置は、両者７，５が離れている間にモータ１からの回転動力により変更されるので、再び変速用アクチュエータ６のモータ５０を正転させて切替部材７をギア部材５側にスライド移動させると、両部材７，５はうまく噛み合いやすくなる。切替部材７が所定の目標位置にまでスライド移動しないという事態が再び生じれば、制御部６２は同様の制御を繰り返す。なお、このスライド移動しないという事態が所定回数生じたときには、これを検知した制御部６２がモータ１を駆動停止するように設けてもよい。
　以上説明したように、電動工具は、モータ１と、減速機構部２と、減速比切替手段とを有する。モータ１は、駆動源である。モータ１は、回転動力を発生するように構成されている。減速機構部２は、モータ１の回転動力を減速したうえで伝達する。減速比切替手段は、前記減速機構部２の減速比を切り替える。
　前記減速機構部２は、切替部材７と、ギア部材５とを有する。切替部材７は、軸方向にスライド自在に構成されている。ギア部材５は、切替部材７の軸方向のスライド位置に応じて、切替部材７との係合状態と非係合状態とが切り換えられる。言い換えると、ギア部材５は軸方向にスライド自在に構成されており、これにより、ギア部材５と切替部材７とが係合する係合状態が提供されるスライド位置と、ギア部材５と切替部材７との非係合部材が提供されるスライド位置との間で移動可能に構成される。減速機構部２は、切替部材７とギア部材５とによって、減速比が切り替わるように構成されている。
　減速比切替手段は、変速用アクチュエータ６と、スライド位置検知部６１と、制御部６２とを有する。変速用アクチュエータ６は、切替部材７を軸方向にスライドさせる。スライド位置検知部６１は、切替部材７のスライド位置を検知するように構成されている。制御部６２は、変速用アクチュエータ６を起動させるように構成されている。制御部６２は、スライド位置検知部６１の検知結果に応じて、モータ１の回転動力を一時的に変更させる。より詳しく説明すると、制御部６２は、スライド位置検知部６１の検知結果に応じて、モータ１を制御し、モータ１が発生する回転動力を一時的に変化させる。制御部６２は、変速用アクチュエータ６を駆動させるように構成されている。スライド位置検知部６１の検知結果により、切替部材７が所定の目標位置にまで未だスライド移動していないと制御部６２が判断したとき、制御部６２は、変速未完了時を認識する。制御部６２が回転動力を一時的に変更するときに制御部６２が変速未完了時を認識したとき、制御部６２は、切替部材７とギア部材５との相対回転速度を変化する。
　また、減速機構部２は、モータ１の発生した回転動力を減速して減速された回転動力を発生する。減速機構部２は、減速された回転動力を出力軸４に伝達する。より詳しくは、減速機構部２は、モータ１の発生した回転動力を所定の減速比で減速して減速された回転動力を発生する。減速機構部２は、減速された回転動力を出力軸４に伝達する。
　なお、本実施形態において、減速機構部２は、駆動伝達部３を介して出力軸４に回転動力を伝達する。しかしながら、減速機構部２は、回転動力を出力軸４に対して直接的に伝達してもよい。また、減速機構部２は、回転動力を出力軸４に対して間接的に伝達してもよい。
　また、減速機構部２は軸方向を有する。
　また、スライド位置検知部６１は、切替部材７のスライド位置を検知して、切替部材７のスライド位置を示す検知結果を出力する。
　また、制御部６２は、変速用アクチュエータ６を、駆動制御にしたがって駆動させるように構成されている。
　また、電動工具は、ガイド部１５を有する。切替部材７は、ガイド部１５によってガイドされるように構成されており、これにより、切替部材７は軸方向にスライド自在に構成されている。
　また、電動工具は、さらに、減速機構部２を収納するギアケース９を有している。スライド位置検知部６１は、前記ギアケース９に対する切替部材７の位置を検知するように構成されている。
　また、電動工具は、さらに、変速カムプレート８を有している。変速用アクチュエータ６は、減速機構部２の切替部材７を、前記変速カムプレート８を介してスライド移動させるように構成されている。スライド位置検知部６１は、前記ギアケース９に対する変速カムプレート８の回転位置を検知するように構成されており、これにより、前記ギアケース９に対する切替部材７の位置を検知するように構成されている。
　また、電動工具は、駆動状態検知部６０を有している。駆動状態検知部６０は、モータ１の駆動状態を検知して、検知結果を出力するように構成されている。制御部６２は、駆動状態検知部６０により検知されるモータ１の駆動状態に応じて、変速用アクチュエータ６を制御して、切替部材７をスライド移動させる。
　また、駆動状態検知部６０は、モータ１に流れる電流値とモータ１の回転数との少なくとも一方を検知するように構成されている。
　また、切替部材７は、リングギア１２を有する。ギア部材５は、遊星ギア１１と、遊星ギア２１とを有する。
　リングギア１２は、図６（ａ）に示す第１位置と、図７に示す第２位置と、図８（ａ）に示す第３位置とに、選択的に位置する。リングギア１２が第１位置に位置するとき、前記リングギア１２は、遊星ギア１１と係合する。リングギア１２が第３位置に位置するとき、リングギア１２は、遊星ギア２１と係合する。第２位置は、第１位置と第３位置の間に位置する。リングギア１２が第２位置に位置するとき、リングギア１２は、遊星ギア１１と係合せず、また、遊星ギア２１と係合しない。リングギア１２が第１位置に位置している状態は、切替部材７とギア部材５との係合状態として定義される。リングギア１２が第３位置に位置している状態は、切替部材７とギア部材５との係合状態として定義される。リングギア１２が第２位置に位置している状態は、切替部材７とギア部材５との非係合状態として定義される。
　なお、切替部材７は、リングギア１２に限られない。また、ギア部材５は、遊星ギア１１と遊星ギア２１には限られない。
　すなわち、切替部材７は、第１ギアを有する。ギア部材５は、第１ギア部材と第２ギア部材とを有する。第１ギアは、第１位置と、第２位置と、第３位置とに、選択的に位置する。第１ギアが第１位置に位置するとき、前記第１ギアは、第１ギア部材と係合する。第１ギアが第３位置に位置するとき、第１ギアは、第２ギア部材と係合する。第２位置は、第１位置と第３位置の間に位置する。第１ギアが第２位置に位置するとき、第１ギアは、第１ギア部材と係合せず、また、第２ギア部材と係合しない。第１ギアが第１位置に位置している状態は、切替部材７とギア部材５との係合状態として定義される。第１ギアが第３位置に位置している状態は、切替部材７とギア部材５との係合状態として定義される。第１ギアが第２位置に位置している状態は、切替部材７とギア部材５との非係合状態として定義される。
　そして、第１ギアは、リングギア１２を採用しうる。第１ギア部材は、遊星ギア１１を採用しうる。第２ギア部材は、遊星ギア２１を採用しうる。
　また、第１ギアが第１位置に位置しているとき、前記制御部６２は、前記モータ１を所定の回転動力が発生するように制御する。第１ギアが第１位置に位置している状況下において、前記駆動状態検知部６０は、モータ１の駆動状態が所定の状態を満たすか否かを検知する。駆動状態検知部６０が、モータ１の駆動状態が所定の状態を満たすことを検知したとき、制御部６２は、変速用アクチュエータ６を駆動させて、第１ギアを、第１位置から第３位置に向かって、第２位置を通って移動させる。スライド位置検知部６１は、前記第１ギアが第２位置に位置するとき、変速未完了時を検知する。スライド位置検知部６１が変速未完了時を検知したとき、制御部６２は、モータ１が、所定の回転動力よりも低い低回転動力を発生するように、モータ１を制御し、これにより、第１ギアと、第２ギア部材との相対回転速度を低下させる。
　スライド位置検知部６１は、前記第１ギアが第３位置に位置するとき、変速完了時を検知する。スライド位置検知部６１が変速完了時を検知したとき、制御部６２は、モータ１が、低回転動力よりも高い回転動力を発生するようにモータ１を制御する。
　なお、低回転動力は、ゼロを含む。
　なお、１速から２速には、自動変速される。同様に、２速から３速には、自動変速される。
　このような場合、第１ギアが第１位置に位置している状況下において、駆動状態検知部６０は、モータ１に流れる電流値が所定の電流値以上であるか否かを検知する。これにより、前記駆動状態検知部６０は、モータ１の駆動状態が所定の状態を満たすか否かを検知する。
　また、一例では、第１ギアが第１位置に位置している状況下において、駆動状態検知部６０は、モータ１の回転数が所定の回転数以下であるか否かを検知する。これにより、前記駆動状態検知部６０は、モータ１の駆動状態が所定の状態を満たすか否かを検知する。
　また、一例では、第１ギアが第１位置に位置している状況下において、駆動状態検知部６０は、モータ１に流れる電流値が所定の電流値以上であるか否か，及び，モータ１の回転数が所定の回転数以下であるか否かを検知する。これにより、前記駆動状態検知部６０は、モータ１の駆動状態が所定の状態を満たすか否かを検知する。
　また、一例では、第１ギアが第１位置に位置している状況下において、駆動状態検知部６０は、モータ１に流れる電流値及びモータ１の回転数が所定の関係を満たすか否かを検知する。これにより、前記駆動状態検知部６０は、モータ１の駆動状態が所定の状態を満たすか否かを検知する。
　すなわち、第１ギアが第１位置に位置している状況下において、駆動状態検知部６０は、モータ１に流れる電流値が所定の電流値以上であるか否か，及び，モータ１の回転数が所定の回転数以下であるか否かの少なくとも一方を検知する。モータ１に流れる電流値が所定の電流値以上であるか否か，及び，モータ１の回転数が所定の回転数以下であるか否かの少なくとも一方に基づいて、前記駆動状態検知部６０は、モータ１の駆動状態が所定の状態を満たすか否かを検知する。
　なお、３速から２速には、自動変速される。同様に、２速から１速には、自動変速される。
　このような場合、第１ギアが第３位置に位置しているとき、前記制御部６２は、前記モータ１を所定の回転動力が発生するように制御する。第１ギアが第３位置に位置している状況下において、前記駆動状態検知部６０は、モータ１の駆動状態が所定の状態を満たすか否かを検知する。駆動状態検知部６０が、モータ１の駆動状態が所定の状態を満たすことを検知したとき、制御部６２は、変速用アクチュエータ６を駆動させて、第１ギアを、第３位置から第１位置に向かって、第２位置を通って移動させる。スライド位置検知部６１は、前記第１ギアが第２位置に位置するとき、変速未完了時を検知する。スライド位置検知部６１が変速未完了時を検知したとき、制御部６２は、モータ１が、所定の回転動力よりも低い低回転動力を発生するように、モータ１を制御し、これにより、第１ギアと、第２ギア部材との相対回転速度を低下させる。
　スライド位置検知部６１は、前記第１ギアが第１位置に位置するとき、変速完了時を検知する。スライド位置検知部６１が変速完了時を検知したとき、制御部６２は、モータ１が、低回転動力よりも高い回転動力を発生するようにモータ１を制御する。
　このような場合、第１ギアが第３位置に位置している状況下において、駆動状態検知部６０は、モータ１に流れる電流値が所定の電流値以下であるか否かを検知する。これにより、前記駆動状態検知部６０は、モータ１の駆動状態が所定の状態を満たすか否かを検知する。
　また、一例では、第１ギアが第３位置に位置している状況下において、駆動状態検知部６０は、モータ１の回転数が所定の回転数以上であるか否かを検知する。これにより、前記駆動状態検知部６０は、モータ１の駆動状態が所定の状態を満たすか否かを検知する。
　また、一例では、第１ギアが第３位置に位置している状況下において、駆動状態検知部６０は、モータ１に流れる電流値が所定の電流値以下であるか否か，及び，モータ１の回転数が所定の回転数以上であるか否かを検知する。これにより、前記駆動状態検知部６０は、モータ１の駆動状態が所定の状態を満たすか否かを検知する。
　すなわち、第１ギアが第３位置に位置している状況下において、駆動状態検知部６０は、モータ１に流れる電流値が所定の電流値以下であるか否か，及び，モータ１の回転数が所定の回転数以上であるか否かの少なくとも一方を検知する。モータ１に流れる電流値が所定の電流値以下であるか否か，及び，モータ１の回転数が所定の回転数以上であるか否かの少なくとも一方に基づいて、前記駆動状態検知部６０は、モータ１の駆動状態が所定の状態を満たすか否かを検知する。
　また、制御部６２は、スライド位置検知部６１の検知結果に応じて、変速用アクチュエータ６の駆動制御を変更してもよい。
　また、制御部６２は、前記変速未完了時に、前記変速用アクチュエータ６による前記切替部材７のスライド方向を一旦逆転させてもよい。
　言い換えると、制御部６２は、変速未完了時に、切替部材７を変速用アクチュエータ６によって、所定の目標位置と反対の方向に向かって、一旦移動させてもよい。続いて、制御部６２は、変速未完了時に、切替部材７を変速用アクチュエータ６によって、所定の目標位置に向かって、移動させてもよい。
　また、電動工具は、さらに、減速機構部２を収納するギアケース９を有している。スライド位置検知部６１は、前記ギアケース９に対する切替部材７の位置を検知するように構成されている。
　また、電動工具は、さらに、変速カムプレート８を有している。変速用アクチュエータ６は、減速機構部２の切替部材７を、前記変速カムプレート８を介してスライド移動させるように構成されている。スライド位置検知部６１は、前記ギアケース９に対する変速カムプレート８の回転位置を検知するように構成されており、これにより、前記ギアケース９に対する切替部材７の位置を検知するように構成されている。
　次に、本発明の電動工具の他の実施形態について順に述べる。なお、上述の実施形態１と同様の構成については詳しい説明を省略し、実施形態１とは相違する特徴的な構成について、主に詳述する。
　＜実施形態２＞
　本実施形態の電動工具においても、ギア同士がうまく噛み合わず変速を失敗した変速未完了時には、変速用アクチュエータ６の駆動制御を変更するように設けている。これにより、スムーズ且つ安定的な自動変速を実現し、また、衝突によるギアの磨耗や破損も抑制する。しかし、本実施形態においては、変速用アクチュエータ６の駆動制御の変更の仕方が実施形態１の場合と相違している。
　具体的には、切替部材７が所定の目標位置にまでスライド移動していない変速未完了と判断されるときに、制御部６２は、変速用アクチュエータ６のモータ５０の回転動力を増大させるように変更する。つまり、変速カムプレート８を介して切替部材７をスライド移動させるスライド駆動力を変更することにより、両部材７，５を噛み合いやすくする。
　すなわち、切替部材７は、第１ギアを有する。ギア部材５は、第１ギア部材と第２ギア部材とを有する。第１ギアは、第１位置と、第２位置と、第３位置とに、選択的に位置する。第１ギアが第１位置に位置するとき、前記第１ギアは、第１ギア部材と係合する。第１ギアが第３位置に位置するとき、第１ギアは、第２ギア部材と係合する。第２位置は、第１位置と第３位置の間に位置する。第１ギアが第２位置に位置するとき、第１ギアは、第１ギア部材と係合せず、また、第２ギア部材と係合しない。第１ギアが第１位置に位置している状態は、切替部材７とギア部材５との係合状態として定義される。第１ギアが第３位置に位置している状態は、切替部材７とギア部材５との係合状態として定義される。第１ギアが第２位置に位置している状態は、切替部材７とギア部材５との非係合状態として定義される。
　変速用アクチュエータ６は、モータ５０を有する。モータ５０は、回転動力を発生するように構成されている。変速用アクチュエータ６は、モータ５０が発生する回転動力に応じた力で、切替部材７を軸方向にスライドさせる。スライド位置検知部６１が、第１ギアが第２位置に位置することを検知したとき、制御部６２は、変速用アクチュエータ６のモータ５０の回転動力を増大させる。
　より詳しくは、第１ギアが第１位置に位置しているとき、前記制御部６２は、前記モータ１を所定の回転動力が発生するように制御する。第１ギアが第１位置に位置している状況下において、前記駆動状態検知部６０は、モータ１の駆動状態が所定の状態を満たすか否かを検知する。駆動状態検知部６０が、モータ１の駆動状態が所定の状態を満たすことを検知したとき、制御部６２は、変速用アクチュエータ６を駆動させて、第１ギアを、第１位置から第３位置に向かって、第２位置を通って移動させる。スライド位置検知部６１は、前記第１ギアが第２位置に位置するとき、変速未完了時を検知する。スライド位置検知部６１が変速未完了時を検知したとき、制御部６２は、変速用アクチュエータ６のモータ５０が所定の回転動力よりも高い回転動力を発生するように、変速用アクチュエータ６のモータ５０を制御する。これにより、変速用アクチュエータ６は、モータ５０が発生する回転動力に応じた力で、切替部材７を軸方向にスライドさせる。すなわち、変速用アクチュエータ６は、モータ５０が発生する回転動力に応じた力で、第１ギアを第３位置に移動させる。
　なお、モータ５０の回転動力を単に増大させるだけでなく、一旦低下させたうえで増大させる、低下と増大を所定周期で繰り返す等の、適宜の駆動力変更が可能である。また、スライド駆動力を変更しても切替部材７が所定の目標位置にまでスライド移動しない場合には、これを検知した制御部６２がモータ１を駆動停止するように設けてもよい。
　＜実施形態３＞
　本実施形態の電動工具においては、変速未完了時に、駆動状態検知部６０の検知結果によって、モータ１の回転動力が停止または略停止していると判断されるときに、変速用アクチュエータ６の駆動を維持して、モータ１の回転動力を変更するように設けている。これにより、スムーズ且つ安定的な自動変速を実現し、また、衝突によるギアの磨耗や破損も抑制する。しかし、本実施形態においては、変速を失敗した場合（変速未完了時）における制御の変更の仕方が実施形態１の場合と相違している。
　具体的には、変速未完了時に、制御部６２は、モータ１の回転動力が停止または略停止しているときに、変速用アクチュエータ６の駆動を維持させた状態で、モータ１の回転動力を増大させることで、切替部材７とギア部材５の相対回転速度を変更する。
　さらに、制御部６２は、モータ１の回転動力を増大させるにあたって、回転動力の回転加速度を、スライド移動してない状態に比べて、スライド移動している状態のほうが大きくなるように変更する。つまり、ギア同士がうまく噛み合わずに切替部材７がスライド移動しない状態での回転加速度に比べて、該状態からギア同士が噛み合い可能となり切替部材７がスライド移動している状態での回転加速度を大きくさせるように制御する。
　なお、モータ５０の回転動力を単に維持させるだけでなく、一旦低下させたうえで増大させる、低下と増大を所定周期で繰り返す等の、適宜の駆動力変更が可能である。また、スライド駆動力を変更しても切替部材７が所定の目標位置にまでスライド移動しない場合には、これを検知した制御部６２がモータ１を駆動停止するように設けてもよい。
　また、モータ１が略駆動していない状態とは、変速時にモータ１の回転動力を低下させた場合だけでなく、制御部６２によって作業完了と判断されモータ１の駆動を停止した状態も含む。具体的には、モータ１の負荷が略無くなった、またはトリガスイッチ１０３の操作が解除された、または負荷が所定水準に達しモータ１が停止した状態である。該状態における自動変速では、変速未完了時に停止しているモータ１を一旦駆動させるものとなる。
　＜実施形態４＞
　本実施形態の電動工具においても、変速未完了時に、駆動状態検知部６０の検知結果によって、モータ１の回転動力が停止または略停止していると判断されるときに、変速用アクチュエータ６の駆動を停止して、モータ１の回転動力を変更するように設けている。これにより、スムーズ且つ安定的な自動変速を実現し、また、衝突によるギアの磨耗や破損も抑制する。しかし、本実施形態においては、変速を失敗した場合における制御の変更の仕方が実施形態１の場合と相違している。そして、モータ１の回転動力が停止または略停止していると判断されるときに実施される点は、実施形態３と同様である。しかし、該判断後の制御の仕方において、実施形態３とは相違する。
　具体的には、制御部６２は、変速未完了で且つモータ１が略駆動していないとの判断時に、制御部６２は、変速用アクチュエータ６の駆動を一旦停止させるとともに、モータ１の回転動力を増大させ、この後、変速用アクチュエータ６の駆動を再度開始させる。つまり、制御部６２は、変速未完了時に、変速用アクチュエータ６の駆動を中断させると共に、モータ１の回転動力を増大させて、切替部材７とギア部材５の相対回転速度を変更させた後、変速用アクチュエータ６の駆動を再開させる。
　さらに、制御部６２は、モータ１の回転動力を増大させるにあたって、回転動力の回転加速度を、スライド移動してない状態に比べて、スライド移動している状態のほうが大きくなるように変更する。つまり、ギア同士がうまく噛み合わずに切替部材７がスライド移動しない状態での回転加速度に比べて、該状態からギア同士が噛み合い可能となり切替部材７がスライド移動している状態での回転加速度を大きくさせるように制御する。
　なお、モータ１の回転動力を単に増大させるだけでなく、一旦低下させたうえで増大させる、低下と増大を所定周期で繰り返す等の、適宜の駆動力変更が可能である。また、スライド駆動力を変更しても切替部材７が所定の目標位置にまでスライド移動しない場合には、これを検知した制御部６２がモータ１を駆動停止するように設けてもよい。
　また、モータ１が略駆動していない状態とは、変速時にモータ１の回転動力を低下させた場合だけでなく、制御部６２によって作業完了と判断されモータ１の駆動を停止した状態も含む。具体的には、モータ１の負荷が略無くなった、またはトリガスイッチ１０３の操作が解除された、または負荷が所定水準に達しモータ１が停止した状態である。該状態における自動変速では、変速未完了時に停止しているモータ１を一旦駆動させるものとなる。
　＜実施形態５＞
　本実施形態の電動工具では、スライド位置検知部６１が実施形態１とは相違している。本実施形態のスライド位置検知部６１は、実施形態１のように切替部材７に連動する他部材（変速カムプレート８）の位置を検知するのではなく、切替部材７の位置を直接的に検知する構造となっている。
　図１１には、本実施形態のスライド位置検知部６１を概略的に示している。本実施形態では、変速用アクチュエータ６はソレノイドからなる直動式のアクチュエータであり、プランジャ７０の軸方向の突出量を変更自在に設けている。切替部材７をなすリングギア３２は、連結部材７１を介してプランジャ７０と連結されている。リングギア３２は連結部材７１に対して軸まわりに回動自在であり、且つ、連結部材７１と一体に軸方向にスライド駆動される構造である。
　スライド位置検知部６１は、リングギア３２の径方向外側に位置するようにギアケース９に設置された変位検知センサである。このセンサはリングギア３２に直接接触する接触式のものであるが、非接触式のものを用いてもよい。
　＜実施形態６＞
　本実施形態の電動工具においても、スライド位置検知部６１が実施形態１とは相違している。本実施形態のスライド位置検知部６１は、切替部材７やこれと連動する他部材（変速カムプレート８）の位置を検知するのではなく、変速用アクチュエータ６の駆動状態を検知し、この検知結果を基にして切替部材７の位置を間接的に検知する。
　図１２には、本実施形態のスライド位置検知部６１を概略的に示している。本実施形態のスライド位置検知部６１は、回転式の変速用アクチュエータ６が有する出力部５２の回転位置を検知する変位センサである。この変位センサは、出力部５２に直接接触する接触式のものを用いてもよいし、非接触式のものを用いてもよい。
　＜実施形態７＞
　本実施形態の電動工具においても、スライド位置検知部６１が実施形態１とは相違している。本実施形態のスライド位置検知部６１は、変速用アクチュエータ６の駆動状態を検知することで、切替部材７の位置を間接的に検知するものであり、この点においては実施形態４と同様である。しかし、以下の点において実施形態４とは相違する。
　図１３には、本実施形態のスライド位置検知部６１を概略的に示している。本実施形態では、変速用アクチュエータ６はソレノイドからなる直動式のアクチュエータであり、プランジャ７０の軸方向の突出量を変更自在に設けている。切替部材７をなすリングギア３２は、連結部材７１を介してプランジャ７０と連結されている。リングギア３２は連結部材７１に対して軸まわりに回動自在であり、且つ、連結部材７１と一体に軸方向にスライド駆動される構造である。
　スライド位置検知部６１は、直動式の変速用アクチュエータ６が有するプランジャ７０の突出位置を検知する変位センサである。この変位センサは、プランジャ７０と直接接触する接触式のものであるが、非接触式のものを用いてもよい。
　ここまで、実施形態１～７の電動工具の詳細な構成について説明した。
　上述のように、実施形態１～７の電動工具では、駆動源であるモータ１と、モータ１の回転動力を減速したうえで伝達する減速機構部２と、減速機構部２の減速比を切り替える減速比切替手段と、を具備する。該減速機構部２は、軸方向にスライド自在な切替部材７と、切替部材７の軸方向のスライド位置に応じて切替部材７との係合状態と非係合状態が切り替えられるギア部材５と、を用いて、減速比が切り替わるように形成されたものである。該減速比切替手段は、切替部材７を軸方向にスライドさせる変速用アクチュエータ６と、モータ１の駆動状態を検知する駆動状態検知部６０と、切替部材７のスライド位置を検知するスライド位置検知部６１と、駆動状態検知部６０の検知結果に応じて変速用アクチュエータ６を起動させるとともにスライド位置検知部６１の検知結果に応じてモータ１の回転動力を一時的に低下または増大させる制御部６２と、を有するものである。該制御部６２は、変速用アクチュエータ６を駆動させるとともに回転動力を一時的に変更させるときに、切替部材７が所定の目標位置にまで未だスライド移動していないとスライド位置検知部６１の検知結果により判断される変速未完了時には、切替部材７とギア部材５の相対回転速度を変更させるものとなっている。
　該構成を具備する電動工具においては、変速用アクチュエータ６を起動させ、切替部材７をある程度スライド移動させた段階において、実際に検知される切替部材７のスライド位置に応じてモータ１の回転動力を変化させ、切替部材７とギア部材５との相対回転速度を極力小さくするといった制御が可能となる。そのため、モータ１を回転駆動させたままでの自動的な減速比変更を、短時間でスムーズに完了することができる。
　そして、切替部材７とギア部材５がうまく噛み合わない状態である変速未完了時と判断されるときには、切替部材７とギア部材５の相対回転速度を変更させて、両部材７，５の相対回転位置を変更させる制御が可能となる。そのため、切替部材７とギア部材５が噛み合いやすくなり、変速未完了の状態を解消しやすくすることができる。
　つまり、この電動工具によれば、減速比変更の際の係合の衝撃を抑制して減速比変更を迅速に且つスムーズに完了することができ、且つ減速比変更の際の、係合し難い状態に伴うスライドの中断を迅速に解消することができる。
　また、実施形態１～７の電動工具において、制御部６２は、さらに、スライド位置検知部６１の検知結果に応じて変速用アクチュエータ６の駆動制御を変更するものとなっている。つまり、実際に検知される切替部材７のスライド位置に応じて、モータ１の回転動力のみならず、変速用アクチュエータ６の駆動制御も適宜変更するといった制御が可能になっている。したがって、変速未完了時に、切替部材７とギア部材５が係合しやすい状態に移行されやすくなり、モータ１を回転駆動させたままでの自動的な減速比変更を、よりスムーズに完了することができる。
　さらに、実施形態１，５～７の電動工具において、制御部６２は、変速未完了時に、変速用アクチュエータ６による切替部材７のスライド方向を一旦逆転させるものとなっている。これにより、変速未完了時には、切替部材７をギア部材５から一旦離し、両部材７，５の相対回転位置を変更したうえで、再び噛み合わせを試みることができる。
　また、実施形態２の電動工具において、制御部６２は、変速未完了時には、変速用アクチュエータ６による切替部材７のスライド駆動力を変更するものとなっている。これにより、切替部材７がギア部材５とうまく噛み合わない場合には、例えば変速用アクチュエータ６の駆動力を増大させる等の変化をつけることにより、両部材７，５が噛み合いやすい状態に移行させることができる。
　また、実施形態３の電動工具において、制御部６２は、変速未完了時には、変速用アクチュエータ６による切替部材７のスライド駆動を維持した状態で、切替部材７とギア部材５の相対回転速度を変更させるものとなっている。これにより、切替部材７がギア部材５に噛み合いやすくなるとともに、切替部材７とギア部材５が噛み合いやすい状態に移行した際に、迅速に対応して切替部材７をスライド移動させることができ、減速比変更を短時間でスムーズに完了することができる。
　また、実施形態４の電動工具において、制御部６２は、変速未完了時には、変速用アクチュエータ６による切替部材７のスライド駆動を停止した状態で、切替部材７とギア部材５の相対回転速度を変更させるものとなっている。これにより、切替部材７がギア部材５とうまく噛み合わない場合には、切替部材７のスライド移動を一旦停止して、切替部材７とギア部材５の相対回転速度を変更しやすい状態とし、且つ相対回転速度を変更したうえで、再び噛み合わせを試みることができる。
　また、実施形態３、４の電動工具において、モータ１の回転動力を増大させて両部材７，５の相対回転速度を変更させる際に、制御部６２は、回転動力を増大させる回転加速度を、切替部材７がスライド移動していないと判断されるときに比べて、切替部材７がスライド移動していると判断されるときのほうを大きくさせるものとなっている。これにより、モータ１の回転動力を作業に利用可能な状態に復帰させやすくなり、減速比変更に要する切替時間を短縮させることができる。
　また、実施形態１～５の電動工具において、スライド位置検知部６１は、切替部材７またはこれに連動する部材の位置を検知するものとなっている。これにより、切替部材７の実際のスライド位置をより直接的に検知することができる。
　また、実施形態６、７の電動工具において、スライド位置検知部６１は、変速用アクチュエータ６の駆動状態を検知し、この検知結果を基にして切替部材７の位置を間接的に検知するものとなっている。これにより、スライド位置検知部６１をなすセンサの配置箇所や種類等について、選択の自由度が高くなる。
　さらに、実施形態６の電動工具において、変速用アクチュエータ６は回転式のアクチュエータであり、スライド位置検知部６１は、変速用アクチュエータ６の回転状態を検知するものとなっている。これにより、スライド位置検知部６１をなすセンサを、変速用アクチュエータ６に接触または近接した形態でコンパクトに構成することができる。
　また、実施形態７の電動工具において、変速用アクチュエータ６は直動式のアクチュエータであり、スライド位置検知部６１は、変速用アクチュエータ６の直動状態を検知するものとなっている。これによっても、スライド位置検知部６１をなすセンサを、変速用アクチュエータ６に接触または近接した形態でコンパクトに構成することができる。
　なお、本実施形態の電動工具では、変速未完了時に、モータ１の回転動力をさらに変更させることで、切替部材７とギア部材５の相対回転速度を変更させているが、本発明は、モータ１の回転動力を変更させて相対回転速度を変更するものに限らない。例えば、切替部材７の回転速度を変化させる動力手段をモータ１と別に設けて、該動力手段の駆動を制御して、切替部材７とギア部材５の相対回転速度を低減させてもよい。もちろん、モータ５０を用いて相対回転速度を低減させる等、変速用アクチュエータ６に動力手段を兼ねさせてもよい。
　また、変速未完了時におけるモータの回転動力を停止している状態とは、電動工具による作業終了時等に、予めモータを駆動停止させて次の作業のために減速比を初期化する動作、例えば３速から１速に戻す動作の状態も含む。つまり、作業終了に伴いモータ１を駆動停止させた状態で減速比の初期化動作が行われたときに、変速を失敗した場合、制御部６１はモータ１を駆動させて、回転動力を増大させるものとなっている。これにより、迅速に減速比を初期化させることができて、電動工具による作業効率を向上させることができる。
　以上、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明したが、本発明は各実施形態に限定されるものではなく、本発明の意図する範囲内であれば、各実施形態において適宜の設計変更を行うことや、各実施形態の構成を適宜組み合わせて適用することが可能である。
　また、変速用アクチュエータ６を用いて減速比を切り替えるものであれば、本実施形態のような駆動状態検知部６０の検知結果に応じて変速用アクチュエータ６を起動させる自動変速型の電動工具に限らない。例えば、作業者の外部操作等による減速比切替指令を制御部６２が受けることで、制御部６２が変速用アクチュエータ６を起動させるものであってもよい。
　１　モータ
　２　減速機構部
　５　ギア部材
　６　変速用アクチュエータ
　７　切替部材
　６１　スライド位置検知部
　６２　制御部

Claims (8)

  1. 駆動源であるモータと、前記モータの回転動力を減速したうえで伝達する減速機構部と、前記減速機構部の減速比を切り替える減速比切替手段と、を具備する電動工具であって、前記減速機構部は、軸方向にスライド自在な切替部材と、前記切替部材の軸方向のスライド位置に応じて前記切替部材との係合状態と非係合状態が切り替えられるギア部材と、を用いて、減速比が切り替わるように形成されたものであり、
    前記減速比切替手段は、前記切替部材を軸方向にスライドさせる変速用アクチュエータと、前記切替部材のスライド位置を検知するスライド位置検知部と、前記変速用アクチュエータを起動させるとともに前記スライド位置検知部の検知結果に応じて前記モータの回転動力を一時的に変更させる制御部と、を有し、
    前記制御部は、前記変速用アクチュエータを駆動させるとともに前記回転動力を一時的に変更させるときに、前記切替部材が所定の目標位置にまで未だスライド移動していないと前記スライド位置検知部の検知結果により判断される変速未完了時には、前記切替部材と前記ギア部材の相対回転速度を変更させるものである
    ことを特徴とする電動工具。
  2. 前記制御部は、さらに、前記スライド位置検知部の検知結果に応じて前記変速用アクチュエータの駆動制御を変更するものである
    ことを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
  3. 前記制御部は、前記変速未完了時に、前記変速用アクチュエータによる前記切替部材のスライド方向を一旦逆転させるものである
    ことを特徴とする請求項２に記載の電動工具。
  4. 前記制御部は、前記変速未完了時に、前記変速用アクチュエータによる前記切替部材のスライド駆動力を変更するものである
    ことを特徴とする請求項２に記載の電動工具。
  5. 前記制御部は、前記変速未完了時に、前記変速用アクチュエータによる前記切替部材のスライド駆動を維持した状態で、前記相対回転速度を変更させるものである
    ことを特徴とする請求項２に記載の電動工具。
  6. 前記制御部は、前記変速未完了時に、前記変速用アクチュエータによる前記切替部材のスライド駆動を停止した状態で、前記相対回転速度を変更させるものである
    ことを特徴とする請求項２に記載の電動工具。
  7. 前記制御部は、前記変速未完了時に、前記モータの前記回転動力が低下または停止されていると判断されるときに、前記回転動力を増大させて、前記相対回転速度を変更させるものである
    ことを特徴とする請求項５または請求項６に記載の電動工具。
  8. 前記制御部は、前記回転動力を増大させる回転加速度を、前記切替部材がスライド移動していないときに比べて、前記切替部材がスライド移動しているときのほうを大きくさせるものである
    ことを特徴とする請求項７に記載の電動工具。
PCT/JP2012/052671 2011-02-22 2012-02-07 電動工具 Ceased WO2012114860A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12749060.5A EP2679346B1 (en) 2011-02-22 2012-02-07 Electric tool
CN201280010027.8A CN103459098B (zh) 2011-02-22 2012-02-07 电动工具

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011-035369 2011-02-22
JP2011035369A JP5514139B2 (ja) 2011-02-22 2011-02-22 電動工具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012114860A1 true WO2012114860A1 (ja) 2012-08-30

Family

ID=46720646

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2012/052671 Ceased WO2012114860A1 (ja) 2011-02-22 2012-02-07 電動工具

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2679346B1 (ja)
JP (1) JP5514139B2 (ja)
CN (1) CN103459098B (ja)
WO (1) WO2012114860A1 (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103659748A (zh) * 2012-09-13 2014-03-26 松下电器产业株式会社 电动工具
JP2014172152A (ja) * 2013-03-12 2014-09-22 Panasonic Corp 電動工具
JP2014231901A (ja) * 2013-05-01 2014-12-11 株式会社リコー 速度変換装置及び画像形成装置
JP2015034596A (ja) * 2013-08-08 2015-02-19 株式会社リコー 速度変換装置及び画像形成装置
EP2762278A3 (en) * 2013-01-31 2018-03-21 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Power tool
FR3154938A1 (fr) * 2023-11-07 2025-05-09 Etablissements Georges Renault dispositif de vissage-dévissage bi-vitesse à couronne flottante

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5760173B2 (ja) * 2010-07-06 2015-08-05 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 電動工具
DE102014210343A1 (de) * 2013-06-03 2014-12-04 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine mit einem schaltbaren Getriebe
EP2915632A1 (de) * 2014-03-07 2015-09-09 HILTI Aktiengesellschaft Adaptive Getriebeschaltung
EP3032141A1 (en) * 2014-12-12 2016-06-15 Hua Yong Machine Industry Co., Ltd. Apparatus with the multi-stage power shifting means applied to a machine tool
JP7027235B2 (ja) * 2018-04-16 2022-03-01 株式会社マキタ 電動工具
TWI671171B (zh) 2018-10-18 2019-09-11 龍崴股份有限公司 電、氣動工具傳動結構
DE102019209180A1 (de) * 2019-06-25 2020-12-31 Volkswagen Aktiengesellschaft Schaltbare Getriebeanordnung
WO2021087788A1 (en) * 2019-11-06 2021-05-14 Techtronic Cordless Gp Power tool and gear mechanism for power tool
FR3131552B1 (fr) * 2021-12-30 2024-02-02 Renault Georges Ets Dispositif de vissage bi-vitesse à changement de vitesse par contrôle de l’accélération

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08270780A (ja) * 1995-03-27 1996-10-15 Toyota Motor Corp 自動変速機の制御装置
JP2003206960A (ja) * 2002-12-02 2003-07-25 Matsushita Electric Works Ltd 遊星変速装置
JP3516084B2 (ja) * 1993-07-21 2004-04-05 イートン コーポレーション 変速機のシフト動作を制御する方法及び装置
JP2008180390A (ja) * 1996-01-31 2008-08-07 Black & Decker Inc 動力工具の自動変更可能な変速機
JP2009056590A (ja) 2007-08-29 2009-03-19 Positec Power Tools (Suzhou) Co Ltd 信号発生器を備える電動工具

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5656387A (en) * 1979-10-31 1981-05-18 Matsushita Electric Works Ltd Regulator for torque
JPH07145853A (ja) * 1993-11-25 1995-06-06 Matsushita Electric Works Ltd 遊星変速装置
AU674631B2 (en) * 1994-08-26 1997-01-02 Matsushita Electric Works Ltd. Planetary gear transmission system
CN101377229B (zh) * 2007-08-29 2012-12-19 苏州宝时得电动工具有限公司 变速工具及其变速控制方法
CN101637906A (zh) * 2008-07-31 2010-02-03 苏州宝时得电动工具有限公司 变速工具
JP5760173B2 (ja) * 2010-07-06 2015-08-05 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 電動工具

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3516084B2 (ja) * 1993-07-21 2004-04-05 イートン コーポレーション 変速機のシフト動作を制御する方法及び装置
JPH08270780A (ja) * 1995-03-27 1996-10-15 Toyota Motor Corp 自動変速機の制御装置
JP2008180390A (ja) * 1996-01-31 2008-08-07 Black & Decker Inc 動力工具の自動変更可能な変速機
JP2003206960A (ja) * 2002-12-02 2003-07-25 Matsushita Electric Works Ltd 遊星変速装置
JP2009056590A (ja) 2007-08-29 2009-03-19 Positec Power Tools (Suzhou) Co Ltd 信号発生器を備える電動工具
JP2009078349A (ja) 2007-08-29 2009-04-16 Positec Power Tools (Suzhou) Co Ltd 電動工具

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103659748A (zh) * 2012-09-13 2014-03-26 松下电器产业株式会社 电动工具
EP2762278A3 (en) * 2013-01-31 2018-03-21 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Power tool
JP2014172152A (ja) * 2013-03-12 2014-09-22 Panasonic Corp 電動工具
JP2014231901A (ja) * 2013-05-01 2014-12-11 株式会社リコー 速度変換装置及び画像形成装置
JP2015034596A (ja) * 2013-08-08 2015-02-19 株式会社リコー 速度変換装置及び画像形成装置
FR3154938A1 (fr) * 2023-11-07 2025-05-09 Etablissements Georges Renault dispositif de vissage-dévissage bi-vitesse à couronne flottante
EP4552801A1 (fr) * 2023-11-07 2025-05-14 Etablissements Georges Renault Dispositif de vissage-dévissage bi-vitesse à couronne flottante

Also Published As

Publication number Publication date
JP5514139B2 (ja) 2014-06-04
EP2679346B1 (en) 2021-08-18
EP2679346A4 (en) 2018-03-14
CN103459098A (zh) 2013-12-18
EP2679346A1 (en) 2014-01-01
JP2012171045A (ja) 2012-09-10
CN103459098B (zh) 2016-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5514139B2 (ja) 電動工具
JP5760173B2 (ja) 電動工具
JP5357840B2 (ja) 電動工具
US20130079189A1 (en) Load-sensitive gear shifting apparatus
JP5842122B2 (ja) 電動工具
JP5842121B2 (ja) 電動工具
CN103963029A (zh) 动力工具
JP5810312B2 (ja) 電動工具
JP5662829B2 (ja) 電動工具
KR101673074B1 (ko) 모터 유닛
JP5938628B2 (ja) 電動工具
JP5891431B2 (ja) 変速装置
JP5314716B2 (ja) 電動工具
JP5314534B2 (ja) 回転電動工具の自動変速装置
JP5849222B2 (ja) 電動工具
JP5699276B2 (ja) 電動工具
JP5750591B2 (ja) 多段変速工具

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12749060

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2012749060

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE