WO2012143623A1 - Dispositif de chargement/déchargement escamotable pour véhicule, notamment utilitaire. - Google Patents
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- WO2012143623A1 WO2012143623A1 PCT/FR2012/000145 FR2012000145W WO2012143623A1 WO 2012143623 A1 WO2012143623 A1 WO 2012143623A1 FR 2012000145 W FR2012000145 W FR 2012000145W WO 2012143623 A1 WO2012143623 A1 WO 2012143623A1
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Definitions
- the invention relates to a retractable loading / unloading device for a vehicle, in particular a utility vehicle.
- the loading / unloading devices for current vehicles essentially consist of devices called "tailgates”.
- a horizontal loading / unloading platform movable and controlled between a low position, close to the ground, and a high position, flush with the loading platform of the vehicle, outside the latter.
- the loading / unloading platform can be lifted vertically against the rear wall of the vehicle, in order to reduce the overall bulk of the latter.
- Such devices are generally satisfactory, insofar as they make it possible to substantially eliminate the vertical human cargo handling, between the low position and the outcrop position of the loading / unloading platform, and to reduce, significantly , the difficulty of the interventions of the agents or agents in handling operations mentioned above.
- an object of the present invention is the implementation of a retractable vehicle loading / unloading device, by which all the cargo handling operations, from the loading / unloading platform to the platform of loading / unloading of the vehicle, or vice versa, are substantially eliminated.
- Another object of the present invention is also the implementation of a fully retractable loading / unloading device in the useful loading / unloading zone of the vehicle, in order to allow the installation of the latter on any conventional series vehicle, including VUL.
- Another object of the present invention is finally the implementation of a loading / unloading device, which, because of the completely retractable nature mentioned above, can be installed, either as a first-time vehicle during the construction of the vehicle or as a retrofit as auxiliary equipment reported, on any vehicle already in circulation, commercial or personal vehicle, equipped in the rear part of either a simple hatchback or doors to access the trunk and / or the useful volume of the vehicle.
- the retractable loading / unloading device for a vehicle, object of the invention is remarkable in that it comprises at least one frame-shaped support frame comprising at least two parallel longitudinal members a U-shaped end support, comprising two branches each slidably engaged in one of said longitudinal members, said end support comprising a loading platform and means for guiding and holding in substantially horizontal position of said platform in a loading / unloading stroke between a position of rest of the loading platform between said longitudinal members, the end of said support frame and a low loading / unloading position.
- Extraction / withdrawal drive means of the assembly formed by the end support and the loading / unloading platform according to said loading / unloading stroke are further provided.
- each of the longitudinal members is formed by a U-shaped profile, the opening of each U-shape being opposite one another, the U-shaped end support comprising two branches each slidably engaged by means of rollers in the opening of each U-shaped section.
- said means for guiding and holding in a substantially horizontal position of said loading / unloading platform comprise at least:
- the device which is the subject of the invention is also remarkable in that said loading platform is slidably engaged by means of rollers in each of the lower and upper articulated arms and maintained in a substantially horizontal position by the latter when the loading / unloading stroke, between the end of said frame and said lower position of loading / unloading.
- the device which is the subject of the invention is furthermore remarkable in that said extraction / removal drive means comprise at least:
- a jack for extracting the assembly formed by the end support and the loading / unloading platform, between the rest position of the loading / unloading platform and the end of the support frame;
- the at least one extraction cylinder consists of a control cylinder cooperating with an articulated connection pantograph type.
- the device that is the subject of the invention is also remarkable in that the assembly formed by the support frame and the end support is mounted on the vehicle loading plane, the rest position of said platform of the vehicle. loading being superimposed on a given area of the loading platform.
- the device which is the subject of the invention is also remarkable in that, the loading platform of the vehicle being originally provided with a housing of dimension substantially corresponding to that of the loading platform, the assembly formed by the support frame and the end support is mounted as a first under the loading plane of the vehicle, said loading platform being accommodated, in its rest position, in said housing and mounted flush with the surface of the loading platform delimiting said housing.
- the invention also relates to a remarkable loading / unloading device in that the upper and lower articulated arms comprise an elongation beyond the axis of rotation, the movement of the loading / unloading platform, during its displacement behind the respective axes of rotation, causing the rise of these articulated arms support.
- the loading / unloading device which is the subject of the invention is furthermore remarkable in that it comprises a first motor and a rack-and-pinion drive, pinion, the starting of the motor ensuring the displacement in horizontal translation of the platform. loading / unloading.
- the loading / unloading device of the invention is also remarkable in that it further comprises:
- the loading / unloading device object of the invention is finally remarkable in that the first and the second electric motor are fed sequentially by the vehicle battery.
- the retractable vehicle loading / unloading device finds application in the automotive industry, in particular the construction and equipment of vehicles as diverse as, for example, commercial vehicles, light commercial vehicles or LCVs, personal vehicles, medical assistance vehicles, ambulances, assistance to the disabled or others.
- FIG. 1 represents, by way of illustrative, a perspective view of the retractable loading / unloading device object of the invention
- FIG. 2 shows, for illustrative purposes, a perspective view of the device of the invention according to Figure 1, when the loading / unloading platform is in the rest position;
- FIG. 3a shows, for illustrative purposes, a top view of the assembly, when the loading / unloading platform is in the rest position;
- FIG. 3b represents, by way of illustration, in a sectional view of FIG. 3a, a view of the assembly formed by the frame-shaped support frame and the U-shaped support, when the platform of FIG. loading / unloading is in the rest position;
- FIGS. 4a and 4b show an implementation detail of the assembly formed by the frame-shaped support frame and the U-shaped end support, as shown in FIGS. 3a and 3b, when the plate loading / unloading platform is in a low position, close to the ground;
- FIG. 5a shows, in a perspective view, a detail of implementation of the loading / unloading platform to be fitted as a second accessory, auxiliary accessory;
- FIG. 5b represents an exploded perspective view of the device that is the subject of the invention intended for an installation in original equipment
- FIG. 6 shows, for illustrative purposes, an alternative embodiment of the loading / unloading device object of the invention for simplification by removing shoulder parts of the articulated arms
- - Figure 7a shows, for illustrative purposes, a top view of another embodiment of the loading / unloading device object of the invention in a simplified execution by sequential drive
- FIG. 7b represents, by way of illustration, a side view of the embodiment of the device that is the subject of the invention represented in FIG. 7a;
- FIGS. 8a, 8b and 8c represent, for illustrative purposes, the sequencing of the displacement of the loading / unloading platform during an operation prior to the loading thereof.
- the device according to the invention is arranged symmetrically with respect to a longitudinal plane of symmetry P as shown in FIG. 1.
- Such an arrangement advantageously makes it possible, for example, to place the assembly of the device substantially in the plane of symmetry of the vehicle to which it is intended, for convenience.
- the retractable loading / unloading device for a vehicle comprises at least one support frame 1 in the form of a frame comprising at least two parallel longitudinal members 1a and 1b.
- the end support 2 comprises a base 20 and two branches 21 and 22 forming the end support 2.
- the branches 21 and 22 are each engaged in sliding in one of the longitudinal members 1a and 1b respectively.
- the end support 2 comprises a loading platform 3 and an arrangement 4 for guiding and holding in a substantially horizontal position of the loading / unloading platform 3, according to a loading / unloading travel between a rest position of this platform, between the longitudinal members 1a and 1b, and a low loading / unloading position, such as a position close to the ground.
- the loading / unloading platform is shown in an intermediate position, between the rest position 2 and the lower position thereof.
- the device according to the invention comprises resources for driving the extraction / withdrawal of the assembly formed by the end support 2 and the platform 3 for loading / unloading. , depending on the loading / unloading run previously quoted.
- each of the longitudinal members 1a and 1b is formed by a U-shaped section, the opening of each U-shape of these profiles being vis-à-vis one from the other.
- the two longitudinal members 1a and 1b are interconnected, on the one hand, by an end cross member 1c, and on the other hand by the end support 2, in particular by the base 20 and the two branches 21 and 22 of the latter, to form the support frame 1 previously mentioned.
- the U-shaped end support 2 comprises its two branches 21 and 22 each slidably engaged by means of rollers in the opening of each U-shaped section.
- the arrangement 4 for guiding and maintaining substantially horizontal position of the platform 3 comprises at least, for each spar 1a and 1b, an upper articulated arm 4s1 and 4s2 rotatably articulated at the U-shaped end support and in particular at the branches 21 and 22 of the latter.
- the aforementioned arrangement 4 likewise comprises, for each of the longitudinal members 1a and 1b, a lower articulated arm 4M and 4i2 rotatably articulated at the U-shaped end support.
- the aforementioned arrangement is such that the articulation point 40s of each upper articulated arm, 4s1 and 4s2, is distant from the articulation point 40i of the corresponding lower articulated arm, 4i1 and 4i2, on the same branch 21 or 22 of the U, a distance d determined to form, after extraction of the assembly constituted by the end support 2 and the platform 3 loading / unloading, a structure of parallelogram shape for each of the longitudinal members 1a and 1b and corresponding branches 21 and 22.
- each upper articulated arm 4s1 and 4s2 being maintained parallel to the corresponding lower articulated arm, 4M and 4i2, through, on the one hand, the corresponding branches 21 and 22, and on the other hand articulated spacers 4t noted.
- the platform 3 for loading / unloading is slidably engaged, by means of a support 30 and rolling rollers 31, 32 for example, in each of the lower articulated arms.
- 4M and 4I2 respectively higher 4s1 and 4s2 and maintained in substantially horizontal position by the latter, during the loading / unloading race between the end of the support frame 1, opposite the cross 1 c, and the low position of loading / unloading supra.
- the extraction / removal drive resources advantageously comprise at least one jack, such as gas jack or spring jack, for extracting the assembly formed by the support. end 2 and the platform 3 loading / unloading between the rest position of the platform and the end of the support frame 1.
- the cylinders can be placed substantially symmetrically with respect to the plane P of symmetry of the assembly.
- the active rods of each of the cylinders can be slidably mounted in the corresponding opening of each U-shaped section constituting the longitudinal members 1a and 1b. They make it possible to ensure the displacement of the whole of the rest position of the loading / unloading platform 3 to the end of the longitudinal members 1a and 1b.
- the cylinders can be replaced by a control cylinder 54, such as a gas cylinder or a spring cylinder, cooperating with a pantograph-type articulated connection, 51, 52, which deforms in thrust / traction by means of this control cylinder 54, to ensure the extraction / withdrawal of the end support 2, the upper articulated arms 4s1, 4s2 and lower 4M, 4i2 and platform 3 loading / unloading.
- a control cylinder 54 such as a gas cylinder or a spring cylinder
- the extraction / withdrawal drive resources comprise a disengageable winch driven by a motor 50 and a wire rope, the end of which is mechanically connected to the wire. platform 3 loading / unloading.
- the cable, wire rope, 53 is slidably mounted in a suitable orifice 20a formed on the base 20 of the movable end support 2.
- the orifice 20a may comprise an anti-wear coating, in order to allow the movement of the cable 53 without critical wear, during the journey of the platform 3 loading / unloading, between its rest position and its low position in use.
- the inner face of the longitudinal members 1a and 1b which may be coated with a self-lubricating coating, such as polytetrafluoroethylene, to ensure the sliding without critical wear of the end support 2 and arms articulated upper and lower on the latter.
- a self-lubricating coating such as polytetrafluoroethylene
- each shoulder piece 6a and 6b is rotatably attached to the outer portion of each of the longitudinal members 1a and 1b.
- the angle of inclination value ⁇ is determined by taking into account the height with respect to the ground of the loading platform of the vehicle, to form the parallelogram structures indicated previously in the description, as will be described below, in connection with Figures 2 and 3a, 3b.
- FIG. 2 shows the retractable loading / unloading device, object of the invention, as shown in FIG. 1, when the loading / unloading platform 3 is in its rest position, between the longitudinal members 1 a and 1 b.
- L denotes the longitudinal dimension of the aforementioned beams, between the rest position of the platform 3 loading / unloading
- I designates the withdrawal length of the latter in the rest position relative to the free end of the longitudinal members 1 a and 1 b.
- the dimensional parameters L and I and the dimensions of the end loading / unloading platform 2 and LU of the end support 2 finally chosen, represented in FIG. 1, are established taking into account the model and the type of vehicle to be equip.
- FIGS. 3a and 3b show a top view of the assembly shown in FIG. 2, respectively a partial view in section along the sectional plane P of FIG. 1 of the arrangement 4 for guiding and holding in position. platform 3 in the retracted position of this platform.
- FIG. 3b shows, in the retracted position, the superposition of the upper and lower articulated arms 4s2 and 4i2 slidably mounted, by means of rollers GS, Gl for example, in the U-shaped section constituting the spar 1 a.
- the aforementioned rollers may advantageously be mounted on the side walls of the U-shape constituting the profile and placed at appropriate locations, in order to ensure the displacement of the aforementioned articulated arms by simple translation due to the fact that The action of the control cylinder 54 and the pantograph type mechanical connection 51, 52.
- the rollers GS, G1 can be mounted in addition to the aforementioned self-lubricating coating, to ensure the automatic handling of the heavier cargo loads.
- the aforementioned rollers 31 and 32 are offset by a distance dp_ substantially equal to the distance d between the hinge points 40s and 40i of the upper articulated arms 4s1 and lower 4i1 in the longitudinal direction of the spar 1a.
- the aforementioned rollers 31 and 32 are placed substantially at half height of each of the upper articulated arms 4s2 and lower 4i2 and thus offset, in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the spar 1a of the plane of the sheet containing the 3b, a distance h substantially equal to the half height of the U-shaped profile constituting the spar 1a. It is the same for articulated arms 4s1 and 4i1
- the shape and the dimensions of the platform 3 are established taking into account the offset parameters d and h mentioned above, in order to maintain the platform 3 of loading. / substantially horizontal unloading during loading / unloading stroke of the latter, in particular along the articulated arms upper and lower 4s1, 4s2 and 4i1, 4i2 when they are deployed to form the parallelogram structure shown in Figure 1 above.
- the extraction cylinders or the extraction cylinder 54 can come into action from the rest position of the platform 3 loading / unloading, as shown in Figure 2.
- the control jack 54 pushes the control rods of the pantograph-type mechanical link 51, 52 mechanically integral with the end of the base 20 of the end support 2, at the level of FIG. longitudinal members Ta and 1b, thereby causing the latter to slide, and, of course, upper and lower articulated arms 4s1, 4i1 and 4s2, 4i2 along each of the longitudinal members 1a and 1b, within these latter.
- the aforementioned upper articulated arms 4s1, 4s2 and lower 4i1, 4i2 remain integral with each other.
- the end support 2, and in particular the end of the U-branch 21, 22 arrives near the end of the corresponding spar 1a and 1b, in the vicinity of the shoulder pieces 6a, 6b, the upper articulated arms 4s1, 4s2 and lower 4M, 4i2 above, and the platform 3 loading / unloading, are driven in extraction and deployed by gravity.
- the parallelogram structures formed by the deployed articulated arms thus constitute two parallel inclined planes, which make it possible to guide and maintain the loading / unloading platform 3 in a substantially horizontal position for the duration of the loading race. unloading the latter, until reaching the low position of loading / unloading thereof.
- the winch 50 can be disengaged during the control of the cylinders 51 and 52, that is to say during the displacement in translation of the assembly along each of the longitudinal members 1a and 1b.
- the tension of the cable 53 can be maintained at a low value, not exceeding 10N for example.
- control of the motor and the winch 50, and consequently of the tension of the cable 53 can be executed to control the speed of movement of the platform. form 3 loading / unloading, depending on the actual cargo load of the latter. It is the same when the return of the latter.
- the loading / unloading device object of the invention can be dimensioned so as to ensure the handling of cargo loads that can reach between 200 and 300 Kg.
- the end opposite the articulation of the upper articulated arm 4s1, 4s2 may be curved, or enlarged and shaped like an elephant leg, as shown in an enlarged view, so as to ensure better rigidity and ground stability of the whole. It is the same with respect to the number of articulated struts 4t, which can be advantageously distributed regularly on each of the parallelogram-shaped structures.
- the loading height H may vary, depending on the model or type of vehicle, between 0.45 m and 1.10 m for example.
- the loading / unloading platform 3 can be provided with accessories such as cargo attachment rings 33 placed on the edge of the platform, grooves 34 constituting roughness on the surface of the latter, in order to avoid any slippage of the freight put in the final loading / unloading position.
- the assembly formed by the support frame and the end support can - Be configured according to an attached block partially covering the entire PC loading platform, the loading / unloading platform 3 being superimposed on a specific area of the PC loading platform.
- This arrangement can be adapted to maintain, for the vehicle, a substantially flat loading tray.
- the shoulder parts 6a, 6b can be rotatably mounted between a locked position V and an unlocked position DV, symbolized by the dashed arrow, to abut on a stud stop 60a, 60b and thus ensure the support of the lower articulated arms 4i1, 4i2 and higher 4s1, 4s2 in tilted position of the selected angle value ⁇ with respect to the vertical and thus form the parallelogram-shaped structure .
- the end of the shoulder pieces 6a, 6b is provided with a bracket 61, itself equipped with a guide wheel 61a, 61b, which are connected by an axis of rotation 61c.
- the loading platform of the vehicle is advantageously provided at the origin, as shown in Figure 5b, a housing of dimensions corresponding to those of the platform 3 loading / unloading.
- the assembly formed by the frame and the end support can be mounted as a first under the loading plane of the vehicle.
- the platform 3 loading / unloading is then accommodated in its rest position in the housing and mounted flush with the surface of the loading tray PC defining this housing.
- the aforementioned figure is a view of the device of the invention, comparable, on the upper part of this figure, in view of Figure 3b, the device being substantially in the rest position, and in the deployed position of the articulated arms upper 4s1, 4s2 and lower 4i1, 4i2 on the lower part.
- the rotational joints 40s, 40i of the upper articulated arms 4s1, 4s2 and lower 4i1, 4i2, at the U-shaped end support are separated, in the sliding direction of the articulated arms. upper and lower, a distance dg substantially equal to the distance dr between the rollers 31, 32 of the platform 3.
- the aforementioned rotational joints 40s, 40i are placed opposite the end of the U-shaped support so as to allow, after the end-of-travel sliding of the rollers 31, 32 and the articulated arms, the deployment complete upper articulated arms 4s1, 4s2 and lower 4i1, 4i2.
- This measurement is achieved by positioning the rotational joints 40i of the lower articulated arms 4i1, 4i2 so as to allow the free rotation of the set of lower articulated arms 4i1, 4i2 and higher 4s1, 4s2 by simple gravity, when the support shaped U and the articulated arms are at the end of the race.
- the device according to the invention in this embodiment, is equipped with a rack and pinion drive 8 and pinion 9 driven by the translation engine 7.
- This motor being integral with the entire chassis support of the loading / unloading platform 3, the whole is also driven in translation T pa relative to the support plate of the vehicle to clear the entire platform loading / unloading 3, as will be described of in more detail later in the description.
- the device that is the subject of the invention comprises a second electric motor 10 for driving downwards / upwards from the loading / unloading platform 3 along the upper articulated arms 4s1 and 4s2 and lower 4i1, 4i2.
- a drive shaft 1 1 and pinions 11a and 11b are provided, the latter meshing with racks 12a and 12b each placed on at least one of the lower articulated arms 4i1, 4i2 or, where appropriate, upper 4s1 , 4s2.
- the racks 12a and 12b are shown are placed in a nonlimiting manner on the lower articulated arms 4M and 412.
- the second electric motor 10 and the aforementioned rack and pinion system then make it possible to perform the descent of the loading / unloading platform 3 according to the descent path represented by the arrow D in dashed line. It will of course be understood that in order to reassemble the loading / unloading platform 3, the reverse operations are then performed.
- the second electric motor 10 is powered by the vehicle battery and located under the loading / unloading platform for example.
- This electric motor 10 drives a shaft 11 which, by means of a two-pinion gear sill 13, makes it possible to move along the lowering D or, as the case may be, the rise of the loading / unloading platform 3. It is thus understood that the implementation of the first motor 7 and the rack 8 and the pinion drive 9 respectively of the second electric motorelO of the shaft 1 1 and the pinions 1 1a and 1 1b can advantageously replace the winch 50 and execute the displacement of the platform loading unloading sequentially.
- FIGS. 8a, 8b and 8c The sequential displacement of the loading / unloading platform 3 is shown in FIGS. 8a, 8b and 8c.
- the control of the second electric motor 10 then makes it possible to carry out the descent D of the loading / unloading platform towards the low position of unloading, that is to say on the ground, as shown in a nonlimiting manner in FIG. 8c.
- a blocking system by slider or sequentially controlled locking / unlocking lugs can be provided.
- a retractable loading / unloading device that can be installed in any type of utility vehicle or standard equipment, this device, because of the great flexibility and flexibility of its use , which can be applied to vehicles as diverse as commercial vehicles, LCVs, ambulances, auxiliary medical vehicles enabling the movement of a disabled person and the easy handling of a wheelchair of the latter, or personal vehicles.
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
Abstract
Un dispositif de chargement/déchargement escamotable pour véhicule comprenant un châssis support (1 ) en formé de cadre incluant deux longerons parallèles (1a, 1 b), un support (2) en forme de U, chaque branche du U(21,22)étant engagée à glissement dans un des longerons. Le support (2) comprend une plate¬ forme (3) de chargement/déchargement et un agencement (4) de guidage et de maintien en position horizontale de la plate-forme (3) selon une course de chargement/déchargement entre une position de repos, entre les longerons, et une position basse de chargement/déchargement de la plate-forme (3). Une ressource (5) permet l'entraînement en extraction/retrait de l'ensemble support (2) et plate-forme (3) selon la course de chargement/déchargement. Application à l'équipement de véhicules de tout type.
Description
Dispositif de chargement/déchargement escamotable pour véhicule.
L'invention concerne un dispositif de chargement/déchargement escamotable pour véhicule, notamment utilitaire.
Les dispositifs de chargement/déchargement pour véhicules actuels consistent, pour l'essentiel, en des dispositifs dits « hayons de manutention ».
Ces derniers comprennent, habituellement, une plate-forme de chargement/déchargement horizontale, mobile et commandée entre une position basse, voisine du sol, et une position haute, affleurant le plateau de chargement du véhicule, à l'extérieur de ce dernier. Lorsque l'opération de chargement/déchargement du fret a été exécutée, la plate-forme de chargement/déchargement peut-être relevée verticalement contre la paroi arrière du véhicule, en vue de réduire l'encombrement hors tout de ce dernier.
De tels dispositifs donnent globalement satisfaction, dans la mesure où ils permettent de supprimer sensiblement la manutention humaine verticale du fret, entre la position basse et la position d'affleurement de la plate-forme de chargement/déchargement, et de réduire, de manière significative, la pénibilité des interventions des agents ou préposés aux opérations de manutention précitées.
Toutefois, les opérations de déchargement et de manutention pour déplacer le fret de la plate-forme sur le plateau du véhicule, puis, réciproquement, de manutention et de chargement pour déplacer le fret du plateau du véhicule sur la plate-forme, lors du déchargement, sont maintenues.
Une telle contrainte nuit à la fluidité et à la souplesse de l'ensemble des opérations de manutention et augmente en définitive la durée du cycle de chargement/déchargement du fret.
Enfin, de tels dispositifs apparaissent essentiellement réservés aux véhicules de type utilitaire (poids lourds), car le relèvement et le maintien de la plate-forme de chargement/déchargement en position verticale, à l'extérieur du véhicule et sur la paroi externe de ce dernier, se révèlent peu compatibles avec une application aux véhicules personnels et véhicules utilitaires légers (VUL).
La présente invention a pour objet de remédier à l'ensemble des inconvénients des hayons de manutention précités.
En particulier, un objet de la présente invention est la mise en œuvre d'un dispositif de chargement/déchargement escamotable pour véhicule, grâce auquel l'ensemble des opérations de manutention de fret, de la plate-forme de chargement/déchargement au plateau de chargement/déchargement du véhicule, ou réciproquement, sont sensiblement supprimées.
Un autre objet de la présente invention est également la mise en œuvre d'un dispositif de chargement/déchargement totalement escamotable dans la zone utile de chargement/déchargement du véhicule, afin de permettre l'installation de ces derniers sur tout véhicule de série classique, notamment VUL.
Un autre objet de la présente invention est enfin la mise en œuvre d'un dispositif de chargement/déchargement, lequel en raison du caractère totalement escamotable précité, peut être installé, soit en première monte lors de la construction du véhicule, soit en deuxième monte à titre d'équipement auxiliaire rapporté, sur tout véhicule déjà en circulation, véhicule utilitaire ou personnel, muni en partie arrière soit d'un simple hayon, soit de portières d'accès au coffre et/ou au volume utile du véhicule.
Le dispositif de chargement/déchargement escamotable pour véhicule, objet de l'invention, est remarquable en ce qu'il comprend au moins un châssis support en forme de cadre comprenant au moins deux longerons parallèles un support d'extrémité en forme de U, comprenant deux branches engagées chacune à glissement dans un desdits longerons, lèdit support d'extrémité comprenant une plateforme de chargement et des moyens de guidage et de maintien en position sensiblement horizontale de ladite plate-forme selon une course de chargement/déchargement comprise entre une position de repos de la plate-forme de chargement entre lesdits longerons, l'extrémité dudit châssis support et une position basse de chargement/déchargement. Des moyens d'entraînement en extraction/retrait de l'ensemble formé par le support d'extrémité et la plate-forme de chargement/déchargement selon ladite course de chargement/déchargement sont en outre prévus.
Le dispositif objet de l'invention est également remarquable en ce que chacun des longerons est formé par un profilé en forme de U, l'ouverture de chaque forme de U étant en vis-à-vis l'une de l'autre, le support d'extrémité en forme de U comprenant deux branches engagées chacune à glissement par l'intermédiaire de galets dans l'ouverture de chaque profilé en forme de U.
Le dispositif objet de l'invention est également remarquable en ce que lesdits moyens de guidage et de maintien en position sensiblement horizontale de ladite plate-forme de chargement/déchargement comprennent au moins :
- un bras articulé supérieur articulé à rotation au niveau du support d'extrémité en forme de U ;
- un bras articulé inférieur articulé à rotation au niveau du support d'extrémité en forme de U, le point d'articulation de chaque bras articulé supérieur étant distant du point d'articulation du bras articulé inférieur correspondant, sur la même branche de U, d'une distance déterminée pour former, après extraction de l'ensemble constitué par le support d'extrémité et la plate-forme de chargement/déchargement, une structure en forme de parallélogramme.
Le dispositif objet de l'invention est également remarquable en ce que ladite plate-forme de chargement est engagée à glissement par l'intermédiaire de galets de roulement dans chacun des bras articulés inférieur et supérieur et maintenue en position sensiblement horizontale par ces derniers, lors dé la course de chargement/déchargement, entre l'extrémité dudit châssis et ladite position basse de chargement/déchargement.
Le dispositif objet de l'invention est en outre remarquable en ce que lesdits moyens d'entraînement en extraction/retrait comprennent au moins :
- un vérin d'extraction de l'ensemble formé par le support d'extrémité et la plate-forme de chargement/déchargement, entre la position de repos de la plate-forme de chargement/déchargement et l'extrémité du châssis support ;
- un entraînement mécanique par treuil et câble de traction de la plate-forme de chargement/déchargement, entre la position d'extrémité du châssis support et la position basse de la course de chargement/déchargement.
Selon un mode réalisation préféré, le au moins un vérin d'extraction est constitué d'un vérin de commande coopérant avec une liaison articulée de type pantographe.
Le dispositif objet de l'invention est également remarquable en ce que l'ensemble formé par le châssis support et le support d'extrémité est monté en deuxième monte sur le plan de chargement du véhicule, la position de repos de ladite plate-forme de chargement étant superposée à une zone déterminée du plateau de chargement.
Le dispositif objet de l'invention est également remarquable en ce que, le plateau de chargement du véhicule étant à l'origine muni d'un logement de dimension correspondant sensiblement à celle de la plate-forme de chargement, l'ensemble formé par le châssis support et le support d'extrémité est monté en première monte sous le plan de chargement du véhicule, ladite plate-forme de chargement étant accueillie, dans sa position de repos, dans ledit logement et montée à affleurement avec la surface du plateau de chargement délimitant ledit logement.
L'invention concerne également un dispositif de chargement/déchargement remarquable en ce que en ce que les bras articulés supérieurs et inférieurs comprennent un allongement au-delà de l'axe de rotation, le mouvement de la plateforme de chargement/déchargement, lors de son déplacement derrière les axes de rotation respectifs, provoquant la remontée de ces bras articulés support.
Le dispositif de chargement/déchargement objet de l'invention est en outre remarquable en ce que celui-ci comporte un premier moteur et un entraînement à crémaillère, pignon, la mise en marche du moteur assurant le déplacement en translation horizontale de la plate-forme de chargement/déchargement.
Le dispositif de chargement/déchargement objet de l'invention est également remarquable en ce qu'il comporte en outre :
- un deuxième moteur électrique d'entraînement en descente/montée de la plate-forme de chargement/déchargement le long des bras articulés supérieurs et inférieurs;
- un arbre d'entraînement et des pignons engrenant des crémaillères placées chacune sur au moins l'un des bras articulés inférieurs ou supérieurs.
Le dispositif de chargement/déchargement objet de l'invention est enfin remarquable en ce que le premier et le deuxième moteur électrique sont alimentés séquentiellement par la batterie du véhicule.
Le dispositif de chargement/déchargement escamotable pour véhicule, objet de l'invention, trouve application dans l'industrie automobile, en particulier à la construction et à l'équipement de véhicules aussi divers que, par exemple, véhicules utilitaires, véhicules utilitaires légers ou VUL, véhicules personnels, véhicules d'assistance médicale, ambulances, assistance aux personnes handicapées ou autres.
Il sera mieux compris à la lecture de la description et à l'observation des dessins ci-après dans lesquels :
- la figure 1 représente, à titre urement illustratif, une vue en perspective du dispositif de chargement/déchargement escamotable objet de l'invention; - la figure 2 présente, à titre purement illustratif, une vue en perspective du dispositif objet de l'invention selon la figure 1 , lorsque la plateforme de chargement/déchargement est en position de repos ;
- la figure 3a représente, à titre illustratif, une vue de dessus de l'ensemble, lorsque la plate-forme de chargement/déchargement est en position de repos ;
- la figure 3b représente, à titre illustratif, selon une vue en coupe de la figure 3a, une vue de l'ensemble formé par le châssis support en forme de cadre et par le support en forme de U, lorsque la plate-forme de chargement/déchargement est en position de repos ;
- les figures 4a et 4b représentent un détail de mise en œuvre de l'ensemble formé par le châssis support en forme de cadre et par le support d'extrémité en forme de U, tel que représenté en figure 3a et 3b, lorsque la plate-forme de chargement/déchargement est en position basse, voisine du sol ;
- la figure 5a représente, selon une vue en perspective, un détail de mise en œuvre de la plate-forme de chargement/déchargement destinée à être montée en deuxième monte, comme accessoire auxiliaire ;
- la figure 5b représente une vue en perspective éclatée du dispositif objet de l'invention destiné à une installation en première monte ;
- la figure 6 représente, à titre illustratif, une variante de mise en œuvre du dispositif de chargement/déchargement objet de l'invention permettant une simplification par suppression de pièces d'épaulement des bras articulés;
- la figure 7a représente, à titre illustratif, une vue de dessus d'un autre mode de mise en oeuvre du dispositif de chargement/déchargement objet de l'invention selon une exécution simplifiée par entraînement séquentiel ; - la figure 7b représente, à titre illustratif, une vue latérale du mode de réalisation du dispositif objet de l'invention représenté en figure 7a ;
- les figures 8a, 8b et 8c représentent, à titre illustratif, le séquencement du déplacement de la plateforme de chargement/déchargement au cours d'une opération préalable au chargement de cette dernière.
Une description plus détaillée du dispositif de chargement/déchargement escamotable pour véhicule, conforme à l'objet de la présente invention, sera maintenant donnée en liaison avec la figure 1.
D'une manière générale, on indique que le dispositif objet de l'invention est agencé symétriquement par rapport à un plan longitudinal de symétrie P ainsi que représenté en figure 1. Un tel agencement permet avantageusement, par exemple, de placer l'ensemblé du dispositif sensiblement dans le plan de symétrie du véhicule auquel il est destiné, par raison de commodité.
Ainsi qu'on l'observera sur la figure précitée, le dispositif de chargement/déchargement escamotable pour véhicule, selon l'invention, comprend au moins un châssis support 1 en forme de cadre comprenant au moins deux longerons parallèles 1 a et 1 b.
Il comporte également un support d'extrémité 2 en forme de U constituant en fait un équipage mobile. Le support d'extrémité 2 comprend une base 20 et deux branches 21 et 22 formant le support d'extrémité 2. Les branches 21 et 22 sont engagées chacune à glissement dans un des longerons 1 a et 1 b respectivement.
En outre, le support d'extrémité 2 comporte une plate-forme de chargement 3 et un agencement 4 de guidage et de maintien en position sensiblement horizontale de la plate-forme 3 de chargement/déchargement, selon une course de chargement/déchargement comprise entre une position de repos de cette plate-forme, entre les longerons 1 a et 1 b, et une position basse de chargement/déchargement, telle qu'une position voisine du sol.
Sur la figure 1 , de manière non limitative et afin de ne pas nuire à la clarté du dessin, la plate-forme de chargement/déchargement est représentée dans une position intermédiaire, entre la position 2 repos et la position basse de celle-ci.
Enfin, ainsi que représenté sur la figure 1 précitée, le dispositif selon l'invention comporte des ressources 5 d'entraînement en extraction/retrait de l'ensemble formé par le support d'extrémité 2 et la plate-forme 3 de chargement/déchargement, selon la course de chargement/déchargement précédemment citée.
Ainsi qu'on l'observera en outre sur la figure 1 , chacun des longerons 1 a et 1 b est formé par un profilé en forme de U, l'ouverture de chaque forme de U de ces profilés étant en vis-à-vis l'une de l'autre. Les deux longerons 1 a et 1 b sont reliés entre eux, d'une part, par une traverse d'extrémité 1 c, et, d'autre part, par le support d'extrémité 2, en particulier par la base 20 et les deux branches 21 et 22 de ce dernier, pour former le cadre support 1 précédemment cité. On comprend ainsi que le support d'extrémité 2 en forme de U comprend ses deux branches 21 et 22 engagées chacune à glissement par l'intermédiaire de galets dans l'ouverture de chaque profilé en forme de U.
Ainsi qu'on pourra également l'observer sur la figure 1 , l'agencement 4 de guidage et de maintien en position sensiblement horizontale de la plate-forme 3 comprend au moins, pour chaque longeron 1 a et 1 b, un bras articulé supérieur 4s1 et 4s2 articulé à rotation au niveau du support d'extrémité en forme de U et en particulier au niveau des branches 21 et 22 de ce dernier. En outre, l'agencement 4 précité comprend de même, pour chacun des longerons 1 a et 1 b, un bras articulé inférieur 4M et 4i2 articulé à rotation au niveau du support d'extrémité en forme de U.
Selon un aspect remarquable du dispositif objet de l'invention, l'agencement précité est tel que le point d'articulation 40s de chaque bras articulé supérieur, 4s1 et 4s2, est distant du point d'articulation 40i du bras articulé inférieur correspondant, 4i1 et 4i2, sur la même branche 21 respectivement 22 du U, d'une distance d déterminée pour former, après extraction de l'ensemble constitué par le support d'extrémité 2 et la plate-forme 3 de chargement/déchargement, une structure en forme de parallélogramme pour chacun des longerons 1 a et 1 b et des branches correspondantes 21 et 22.
Sur la figure 1 , on pourra observer les deux structures de parallélogramme ainsi formées, représentées partiellement au dessin, chaque bras articulé supérieur
4s1 et 4s2 étant maintenu parallèle au bras articulé inférieur correspondant, 4M et 4i2, par l'intermédiaire, d'une part, des branches correspondantes 21 et 22, et, d'autre part, d'entretoises articulées notées 4t.
Sur la même figure 1 , on peut observer que la plate-forme 3 de chargement/déchargement est engagée à glissement, par l'intermédiaire d'un support 30 et de galets de roulement 31 , 32 par exemple, dans chacun des bras articulés inférieurs 4M et 4i2 respectivement supérieurs 4s1 et 4s2 et maintenue en position sensiblement horizontale par ces derniers, lors de la course de chargement/déchargement entre l'extrémité du châssis support 1 , opposée à la traverse 1 c, et la position basse de chargement/déchargement précitée.
Enfin, en référence à la même figure 1 on indique que les ressources d'entraînement 5 en extraction/retrait comprennent avantageusement au moins un vérin, tel que vérin à gaz ou vérin à ressort, d'extraction de l'ensemble formé par le support d'extrémité 2 et la plate-forme 3 de chargement/déchargement entre la position de repos de la plate-forme et l'extrémité du châssis support 1 . Pour des raisons d'exécution et d'équilibre d'entraînement de l'ensemble formé par le support d'extrémité 2 et par la plate-forme 3 de chargement/déchargement, notamment lorsque cette dernière est en charge, les vérins peuvent être placés sensiblement symétriquement par rapport au plan P de symétrie de l'ensemble. Les tiges actives de chacun des vérins peuvent être montées à coulissement dans l'ouverture correspondante de chaque profilé en forme de U constituant les longerons 1a et 1b. Elles permettent d'assurer le déplacement de l'ensemble de la position de repos de la plate-forme 3 de chargement/déchargement jusqu'à l'extrémité des longerons 1 a et 1 b.
Dans un mode de réalisation préférentiel non limitatif, tel que représenté au dessin des figures 1 , 2 et suivantes, les vérins peuvent être remplacés par un vérin de commande 54, tel qu'un vérin à gaz ou un vérin à ressort, coopérant avec une liaison articulée de type pantographe, 51 , 52, qui se déforme en poussée/traction par l'intermédiaire de ce vérin de commande 54, pour assurer l'extraction/retrait du support d'extrémité 2, des bras articulés supérieurs 4s1 , 4s2 et inférieurs 4M , 4i2 et de la plateforme 3 de chargement/déchargement.
En outre, ainsi qu'on l'observera également au dessin, les ressources d'entraînement 5 en extraction/retrait comportent un treuil débrayable entraîné par un moteur 50 et un câble, filin métallique, dont l'extrémité est mécaniquement liée à la
plate-forme 3 de chargement/déchargement. Le câble, filin métallique, 53 est monté à glissement dans un orifice adapté 20a ménagé sur la base 20 du support d'extrémité mobile 2. On comprend, en particulier, que l'orifice 20a peut comporter un revêtement anti-usure, afin de permettre le déplacement du câble 53 sans usure critique, lors du trajet de la plate-forme 3 de chargement/déchargement, entre sa position de repos et sa position basse à l'utilisation. Il en est de même de la face interne des longerons 1 a et 1 b, laquelle peut être revêtue d'un revêtement autolubrifiant, tel que du polytétrafluoréthylène, afin d'assurer le glissement sans usure critique du support d'extrémité 2 et des bras articulés supérieurs et inférieurs sur ces dernières.
Enfin on notera, ainsi que représenté sur la figure 1 , l'existence de pièces de support de déflexion des bras articulés inférieurs 4M et 4i2, pièces d'épaulement notées 6a et 6b, placées au voisinage de l'extrémité libre des longerons 1 a et 1 b. Ces pièces peuvent être inclinées manuellement d'une valeur d'angle déterminée, par rapport à l'horizontale, direction longitudinale des longerons, pour assurer l'appui et le maintien des bras articulés inférieurs 4i1 et 4i2, et des bras articulés supérieurs 4s1 et 4s2, par l'intermédiaire des entretoises articulées 4t, selon un angle d'inclinaison  par rapport à la verticale de valeur déterminée. Chaque pièce d'épaulement 6a et 6b est fixée à rotation sur la partie externe de chacun des longerons 1 a et 1 b. La valeur d'inclinaison d'angle  est établie compte tenu de la hauteur par rapport au sol du plateau de chargement du véhicule, pour former les structures de parallélogramme indiquées précédemment dans la description, ainsi qu'il sera décrit ci-après, en liaison avec les figures 2 et 3a, 3b.
Sur la figure 2, on a représenté le dispositif de chargement/déchargement escamotable, objet de l'invention, tel que représenté en figure 1 , lorsque la plate- forme 3 de chargement/déchargement est dans sa position de repos, entre les longerons 1 a et 1 b. Sur cette figure, L désigne la dimension longitudinale des longerons précités, entre la position de repos de la plateforme 3 de chargement/déchargement, I désigne la longueur de retrait de cette dernière en position de repos par rapport à l'extrémité libre des longerons 1 a et 1 b . On comprend, en particulier, que les paramètres dimensionnels L et I et les dimensions de la plateforme 3 de chargement/déchargement et LU du support d'extrémité 2 finalement choisies représentées en figure 1 sont établies compte tenu du modèle et du type de véhicule à équiper.
Sur les figures 3a et 3b, on a représenté une vue de dessus de l'ensemble représenté en figure 2 respectivement une vue partielle en coupe selon le plan de coupe P de la figure 1 de l'agencement 4 de guidage et de maintien en position horizontale de la plate-forme 3 en position de retrait de cette plate-forme.
Sur la figure 3b on constate, en position de retrait, la superposition des bras articulés supérieur et inférieur 4s2 et 4i2 montés à coulissement, par l'intermédiaire de galets de roulement GS, Gl par exemple, dans le profilé en forme de U constituant le longeron 1 a. De manière non limitative, les galets de roulement précités peuvent avantageusement être montés sur les parois latérales de la forme de U constituant le profilé et placés à des endroits adaptés, afin d'assurer le déplacement des bras articulés précités par simple translation du fait de l'action du vérin de commande 54 et de la liaison mécanique de type pantographe 51 , 52. Les galets de roulement GS, Gl peuvent être montés en supplément du revêtement autolubrifiant précédemment cité, pour assurer la manutention automatique des charges de fret les plus lourdes.
En outre, à l'observation de la figure 3b on comprend que la plate-forme de chargement 3 est munie sur ses faces latérales, en vis-à-vis du longeron 1 a et des bras articulés supérieur et inférieur 4s1 et 4i1 correspondants, de goujons munis de galets de roulement à leur extrémité, notés 31 respectivement 32. Chacun de ces galets de roulement est engagé à glissement dans le profilé en forme de U, constituant le bras articulé supérieur 4s2 respectivement inférieur 4i2.
Ainsi, les galets de roulement précités 31 et 32 sont décalés d'une distance dp_ sensiblement égale à la distance d séparant les points d'articulation 40s et 40i des bras articulés supérieur 4s1 et inférieur 4i1 dans la direction longitudinale du longeron 1 a. En outre, les galets de roulement précités 31 et 32 sont placés sensiblement à mi hauteur de chacun des bras articulés supérieurs 4s2 et inférieur 4i2 et donc décalés, dans la direction perpendiculaire à la direction longitudinale du longeron 1 a du plan de la feuille contenant la figure 3b, d'une distance h sensiblement égale à la demie hauteur du profilé en forme de U constituant le longeron 1 a. Il en est de même pour les bras articulés 4s1 et 4i1
Bien entendu, en référence aux figures 3a et 3b, on indique que la forme et les dimensions de la plate-forme 3 sont établies compte tenu des paramètres de décalage d et h précités, pour assurer le maintien de la plate-forme 3 de chargement/déchargement sensiblement horizontale pendant la course de chargement/déchargement de cette dernière, en particulier le long des bras articulés
supérieurs et inférieurs 4s1 , 4s2 et 4i1 , 4i2 lorsque ces derniers sont déployés pour constituer la structure en parallélogramme représentée sur la figure 1 précitée.
Le mode opératoire général du dispositif de chargement/déchargement escamotable, objet de l'invention, est décrit maintenant en liaison avec des figures 1 , 2, 3a et 3b.
Lorsque le treuil est débrayé, les vérins d'extraction ou le vérin d'extraction 54 peuvent entrer en action à partir de la position de repos de la plate-forme 3 de chargement/déchargement, telle que représentée en figure 2. Selon l'exemple de réalisation représenté notamment aux figures 3a et 3b, le vérin de commande 54 pousse les tiges de commande de la liaison mécanique de type pantographe 51 , 52 mécaniquement solidaires de l'extrémité de la base 20 du support d'extrémité 2, au niveau des longerons Ta et 1 b, provoquant ainsi le glissement de ce dernier, et, bien entendu, des bras articulés supérieurs et inférieurs 4s1 , 4i1 et 4s2, 4i2 le long de chacun des longerons 1 a et 1 b, à l'intérieur de ces derniers. Dans cette phase de translation, les bras articulés précités supérieurs 4s1 , 4s2 et inférieurs 4i1 , 4i2 restent solidaires l'un de l'autre. Lors de l'arrivée du support d'extrémité 2 et en particulier de l'extrémité de branche de U 21 , 22 au voisinage de l'extrémité du longeron correspondant 1 a et 1 b, soit au voisinage des pièces d'épaulement 6a, 6b, les bras articulés supérieurs 4s1 , 4s2 et inférieurs 4M , 4i2 précités, ainsi que la plate-forme 3 de chargement/déchargement, sont entraînés en extraction et déployés par gravité. Les structures en parallélogramme formées par les bras articulés déployés constituent ainsi deux plans inclinés parallèles, lesquels permettent d'assurer le guidage et le maintien en position sensiblement horizontale de la plate-forme 3 de chargement/déchargement pendant toute la durée de la course de chargement/déchargement de cette dernière, jusqu'à l'atteinte de la position basse de chargement/déchargement de celle-ci.
Dans un but d'optimisation des déplacements de l'ensemble au cours de la course de chargement/déchargement, le treuil 50 peut-être débrayé pendant la commande des vérins 51 et 52, c'est-à-dire pendant le déplacement en translation de l'ensemble le long de chacun des longerons 1 a et 1 b. Pendant cette phase de déplacement sensiblement horizontal, la tension du câble 53 peut être maintenue à une valeur faible, n'excédant pas 10N par exemple.
Lors du déplacement d'extraction et du déploiement des bras articulés supérieurs et inférieurs 4s1 , 4i1 et 4s2, 4i2 et de la plate-forme 3 de
chargement/déchargement par gravité, pour la descente de cette dernière vers la position basse, une commande du moteur et du treuil 50, et en conséquence de la tension du câble 53, peut-être exécutée pour contrôler la vitesse de déplacement de la plate-forme 3 de chargement/déchargement, en fonction de la charge de fret effective de cette dernière. Il en est de même lors du retour de ces derniers.
D'une manière générale, on indique que le dispositif de chargement/déchargement objet de l'invention peut être dimensionné de façon à assurer la manutention de charges de fret pouvant atteindre entre 200 et 300 Kg.
Différentes variantes de construction peuvent également être introduites. Ainsi que représenté en figure 4a et 4b, l'extrémité opposée à l'articulation du bras articulé supérieur 4s1 , 4s2 peut-être courbée, ou élargie et conformée en patte d'éléphant, ainsi que représenté en vue agrandie, de façon à assurer une meilleure rigidité et stabilité au sol de l'ensemble. Il en est de même en ce qui concerne le nombre d'entretoises articulées 4t, lesquelles peuvent être avantageusement réparties régulièrement sur chacune des structures en forme de parallélogramme. Ainsi, en référence aux figures 4a et 4b précitées, on comprend qu'une meilleure assise de l'ensemble peut être obtenue. Ainsi, la hauteur H de chargement peut varier, selon les modèles ou types de véhicules, entre 0,45 m et 1 , 10 m par exemple.
De même, en référence à la figure 5a, la plate-forme 3 de chargement/déchargement peut être munie d'accessoires tels que des anneaux 33 de fixation du fret, placés sur le bord de la plate-forme, des rainures 34 constituant des aspérités ménagées sur la surface de cette dernière, afin d'éviter tout glissement du fret mis en position de chargement/déchargement définitive.
D'autres accessoires ou variantes peuvent bien entendu être prévus. En particulier, lorsque le dispositif objet de l'invention est destiné à être monté en deuxième monte sur le plateau de chargement PC du véhicule, ainsi que représenté en figure 5a, l'ensemble formé par le châssis support et le support d'extrémité peut- être configuré selon un bloc rapporté recouvrant partiellement la totalité du plateau de chargement PC, la plate-forme 3 de chargement/déchargement étant superposée à une zone déterminée du plateau de chargement PC. Cet agencement peut être adapté pour conserver, pour le véhicule, un plateau de chargement sensiblement plan.
De manière particulièrement avantageuse, les pièces d'épaulement 6a, 6b peuvent être montées à rotation entre une position verrouillée V et une position déverrouillée DV, symbolisées par la flèche en pointillé, pour venir en butée sur un plot
de butée 60a, 60b et ainsi assurer l'appui des bras articulés inférieurs 4i1 , 4i2 et supérieurs 4s1 , 4s2 en position d'inclinaison de la valeur d'angle  choisie par rapport à la verticale et former ainsi la structuré en forme de parallélogramme. L'extrémité des pièces d'épaulement 6a, 6b est munie d'une équerre 61 , elle même équipée d'une roue de guidage 61a, 61 b, lesquelles sont reliées par un axe de rotation 61 c.
Ainsi on comprend qu'en position verrouillée V la plateforme 3 de chargement/déchargement dans sa position de repos est bloquée par les pièces d'épaulement 6a, 6b. Les roues de guidage 61a, 61 b peuvent, dans cette situation, être placées en appui contre la face interne de la portière d'accès à la plateforme de chargement PC du véhicule, lorsque cette portière est en position fermée. Au contraire, en position déverrouillée, DV, les pièces d'épaulement 6a, 6b permettent d'assurer par l'intermédiaire des roues de guidage 61a, 61 , le libre déploiement des bras articulés inférieurs 4i1 ,4i2 et supérieurs 4s1 , 4s2 et l'extraction de la plateforme 3.
Enfin, dans le cas de la construction de véhicules équipés à l'origine d'un dispositif de chargement/déchargement conforme à l'objet de l'invention, le plateau de chargement du véhicule est avantageusement muni à l'origine, ainsi que représenté en figure 5b, d'un logement de dimensions correspondant à celles de la plate-forme 3 de chargement/déchargement. Dans ces conditions, l'ensemble formé par le châssis et le support d'extrémité peut être monté en première monte sous le plan de chargement du véhicule. La plate-forme 3 de chargement/déchargement est alors accueillie dans sa position de repos dans le logement et montée à affleurement avec la surface du plateau de chargement PC délimitant ce logement.
Une description plus détaillée d'une variante de mise en œuvre non limitative du dispositif de chargement/déchargement escamotable, objet de la présente invention, sera maintenant donnée en liaison avec la figure 6.
La figure précitée est une vue du dispositif objet de l'invention, comparable, sur la partie supérieure de cette figure, à la vue de la figure 3b, le dispositif étant sensiblement en position de repos, et , en position de déploiement des bras articulés supérieurs 4s1 , 4s2 et inférieurs 4i1 , 4i2 sur la partie inférieure.
Dans ce mode de mise en œuvre, les articulations à rotation 40s,40i des bras articulés supérieurs 4s1 , 4s2 et inférieurs 4i1 , 4i2, au niveau du support d'extrémité en forme de U sont séparées, dans la direction de glissement des bras articulés
supérieurs et inférieurs, d'une distance dg sensiblement égale à la distance dr séparant les galets de roulement 31 , 32 de la plateforme 3.
Les articulations à rotation précitées 40s, 40i sont placées, vis à vis de l'extrémité du support en forme de U de façon à permettre, après le glissement en bout de course des galets de roulement 31 , 32 et des bras articulés, le déploiement complet des bras articulés supérieurs 4s1 , 4s2 et inférieurs 4i1 , 4i2.
Cette mesure est atteinte en positionnant les articulations à rotation 40i des bras articulés inférieurs 4i1 , 4i2 de façon à permettre la libre rotation de l'ensemble des bras articulés inférieurs 4i1 , 4i2 et supérieurs 4s1 , 4s2 par simple gravité, lorsque le support en forme de U et les bras articulés sont en bout de course.
La formation du parallélogramme est alors obtenue, ainsi que représenté à la partie inférieure de la figure 6, par l'intermédiaire des bras articulés inférieurs 4M , 4i2 et supérieurs 4s1 , 4s2, des articulations à rotation 40s et 40i et des galets de roulement 31 , 32.
Le mode de mise en œuvre précédemment décrit permet de supprimer l'ensemble des pièces d'épaulement montées à rotation assurant, en position déverrouillée, le support des bras articulés inférieurs et supérieurs, soit les pièces 60b, 6b, 6a, 61 b, 61 a, 61 c représentées aux figures 5a et 5b.
Un mode de mise en uvre simplifié du dispositif de chargement/déchargement objet de l'invention est maintenant décrit en liaison avec les figures 7a et 7b.
De même que dans le cas de la figure 6 ce mode de mise en œuvre apparaît simplifié dans la mesure où les pièces 61 et 61a sont supprimées. Au contraire, dans ce mode de réalisation elles sont remplacées par un allongement A des bras articulés supérieurs 4s1 , 4s2 et inférieurs 4M , 4i2 ainsi qu'il apparaît représenté au dessin des figures 7a et7b précitées.
Grâce à la présence de l'allongement au-delà de l'axe de rotation 40i, des bras articulés précités, le mouvement de la plate-forme de chargement/déchargement 3 lors de son déplacement derrière les axes de rotation respective, en particulier lors de la remontée de la plate-forme de chargement/déchargement -3 provoque la remontée des bras articulés support supérieurs 4s1 , 4s2 et 4M , 4i2. On comprend ainsi que ce mode de réalisation permet avantageusement de supprimer également les pièces 61 et 61 a sans nuire à la stabilité de l'ensemble.
En outre, afin d'assurer l'exécution du mode de mise en œuvre précité et de permettre une mise en mouvement séquentiel de la plate-forme de chargement/déchargement 3, le dispositif objet de l'invention telle que représentée aux figures 7a et 7b comporte avantageusement un premier moteur 7 d'entraînement en translation représentée par la double flèche T sur la figure 7a, ce premier moteur permettant bien entendu la translation de l'ensemble selon un déplacement parallèle au plateau de chargement du véhicule. En outre, le dispositif objet de l'invention, dans ce mode de réalisation, est équipé d'un entraînement à crémaillère 8 et de pignon 9 entraîné par le moteur de mise en translation 7. Ce moteur étant solidaire de l'ensemble du châssis support de la plate-forme de chargement/déchargement 3, le tout est également entraîné en translation T pa rapport au plateau support du véhicule pour dégager l'ensemble de la plate-forme de chargement/déchargement 3, ainsi qu'il sera décrit de manière plus détaillée ultérieurement dans la description.
En outre le dispositif objet de l'invention comporte un deuxième moteur électrique 10 d'entraînement en descente/montée de la plate-forme de chargement/déchargement 3 le long des bras articulés supérieurs 4s1 et 4s2 et inférieurs 4i1 ,4i2. En outre un arbre d'entraînement 1 1 et des pignons 1 1 a et 1 1b sont prévus, ces derniers engrenant des crémaillères 12a et 12b placées chacune sur au moins l'un des bras articulés inférieurs 4i1 , 4i2 ou le cas échéant supérieurs 4s1 , 4s2. Sur la figure 7d les crémaillères 12a et 12b sont représentées est réputées placées de manière non limitative sur les bras articulés inférieurs 4M et 4i2.
Lorsque l'ensemble de l'équipage c'est-à-dire du châssis et de la plate-forme de chargement/déchargement 3 est arrivé en extrémité de la course de translation, ainsi que représenté en figure 7a, le deuxième moteur électrique 10 et le système de crémaillère et de pignon précités permettent alors d'exécuter la descente de la plateforme de chargement/déchargement 3 selon le trajet de descente représenté par la flèche D en trait mixte. On comprend bien entendu que pour assurer la remontée de la plate-forme de chargement/déchargement 3, les opérations inverses sont alors exécutées.
De préférence, le deuxième moteur électrique 10 est alimenté par la batterie du véhicule et situé sous la plate-forme de chargement/déchargement par exemple. Ce moteur électrique 10 entraîne un arbre 1 1 lequel par un Tarin d'engrenage à deux pignons 13 permet d'assurer le déplacement selon la descente D ou le cas échéant la montée de la plate-forme de chargement/déchargement 3.
On comprend ainsi que la mise en oeuvre du premier moteur 7 et de la crémaillère 8 et de l'entraînement par pignon 9 respectivement du deuxième moteur électriquelO de l'arbre 1 1 et des pignons 1 1a et 1 1 b permet de remplacer avantageusement le treuil 50 et d'exécuter le déplacement de la plate-forme chargement déchargement séquentiellement.
Le déplacement séquentiel la plate-forme de chargement/déchargement 3 est représenté aux figures 8a, 8b et 8c.
A la figure 8a la plate-forme de chargement/déchargement 3 est complètement repliée et placée sur la plate-forme support du véhicule pour transport. La plate-forme de chargement/déchargement est en position de repos dans ce dernier.
Un opérateur actionne un bouton de commande de descente et donc le premier moteur 7 électrique et la plate-forme de chargement/déchargement 3 se déplacent en translation T pour atteindre l'extrémité de la plate-forme support du véhicule ainsi que représenté en figure 8b.
La commande du deuxième moteur électrique 10 permet alors d'exécuter la descente D de la plate-forme de chargement/déchargement vers la position basse de déchargement, c'est-à-dire au sol ainsi que représenté de manière non limitative à la figure 8c. Pour assurer le passage de l'équipage mobile de la position d'arrêt à la figure 8b à la position de descente, un système de blocage par coulisseau ou par des ergots de blocage/déblocage commandés séquentiellement peut être prévu. Lorsque la plate-forme de chargement/déchargement est arrivée au sol en fin de course l'ensemble du dispositif et du moteur électrique 10 s'arrête.
On comprend que pour l'opération de montée de la plate-forme de chargement/déchargement 3, les opérations inverses sont exécutées.
On a ainsi décrit un dispositif de chargement/déchargement escamotable susceptible d'être installé dans tout type de véhicule utilitaire ou personnel de série, ce dispositif, en raison de la très grande souplesse et de la très grande flexibilité d'utilisation de celui-ci, pouvant être appliqué à des véhicules aussi divers que véhicules utilitaires, VUL, ambulances, véhicules auxiliaires de santé permettant le déplacement d'une personne handicapée et la manutention aisée d'un fauteuil roulant de cette dernière, ou véhicules personnels.
Claims
REVENDICATIONS
1 / Dispositif de chargement/déchargement escamotable pour véhicule, caractérisée en ce qu'il comprend au moins :
- un châssis support (1 ) en forme de cadre comprenant au moins deux longerons parallèles (1 a, 1 b) ;
- un support d'extrémité (2) en forme de U, comprenant deux branches engagées chacune à glissement dans un desdits longerons, ledit support d'extrémité comprenant une plate-forme de chargement (3) et des moyens (4) de guidage et de maintien en position sensiblement horizontale de ladite plate-forme (3) selon une course de chargement/déchargement comprise entre une position de repos de la plate-forme de chargement entre lesdits longerons, l'extrémité dudit châssis support (1 ) et une position basse de chargement/déchargement;
- des moyens d'entraînement (5) en extraction/retrait de l'ensemble formé par le support d'extrémité et la plate-forme de chargement/déchargement selon ladite course de chargement/déchargement.
21 Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que chacun des longerons (1 a, 1 b) est formé par un profilé en forme de U, l'ouverture de chaque forme de U étant en vis-à-vis l'une de l'autre, le support d'extrémité en forme de U comprenant deux branches (21 ,22) engagées chacune à glissement par l'intermédiaire de galets dans l'ouverture de chaque profilé en forme de U.
3/ Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage et de maintien en position sensiblement horizontale de ladite plate-forme de chargement/déchargement comprennent au moins :
- un bras articulé supérieur (4s1 ,4s2) articulé à rotation au niveau du support d'extrémité en forme de U ;
- un bras articulé inférieur (4i1 ,4i2) articulé à rotation au niveau du support d'extrémité en forme de U, le point d'articulation de chaque bras articulé supérieur
(4s1 ,4s2) étant distant du point d'articulation du bras articulé inférieur correspondant (4i1 ,4i2), sur la même branche de U, d'une distance déterminée pour former, après extraction de l'ensemble constitué par le support d'extrémité et la plate-forme de chargement/déchargement une structure en forme de parallélogramme.
4/ Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que ladite plateforme de chargement (3) est engagée à glissement par l'intermédiaire de galets de roulement dans chacun des bras articulés inférieur (4i1 ,4i2) et supérieur (4s1 , 4s2) et maintenue en position sensiblement horizontale par ces derniers, lors de la course de chargement/déchargement, entre l'extrémité dudit châssis et ladite position basse de chargement/déchargement.
5/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement (5) en extraction/retrait comprennent au moins :
- un vérin d'extraction de l'ensemble formé par le support d'extrémité et la plate-forme de chargement/déchargement, entre la position de repos de la plate-forme de chargement/déchargement et l'extrémité du châssis support ;
- un entraînement mécanique par treuil et câble de traction de la plate-forme de chargement/déchargement, entre la position d'extrémité du châssis support et la position basse de la course de chargement/déchargement.
6/ Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le au moins un vérin d'extraction est constitué d'un vérin de commande (54) coopérant avec une liaison articulée de type pantographe (51 ,52).
11 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite plate-forme de chargement/déchargement est munie de moyens de fixation du fret. 8/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'ensemble formé par le châssis support et le support d'extrémité est monté en deuxième monte sur le plateau de chargement du véhicule, la position de repos de ladite plate-forme de chargement étant superposée à une zone déterminée du plateau de chargement.
9/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que, le plateau de chargement du véhicule étant à l'origine muni d'un logement de dimension correspondant sensiblement à celle de la plate-forme de chargement l'ensemble formé par le châssis support et le support d'extrémité est monté en première monte
sous le plan de chargement du véhicule, ladite plate-forme de chargement étant accueillie, dans sa position de repos, dans ledit logement et montée à affleurement avec la surface du plateau de chargement délimitant ledit logement. 10/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'extrémité libre desdits longerons est équipée de pièces d'épaulement montées à rotation entre une position verrouillée, assurant le blocage et le verrouillage de la plateforme de chargement/déchargement dans sa position de repos, et une position déverrouillée, assurant le support des bras articulés inférieurs et supérieurs par l'intermédiaire de roues de guidage.
1 1/ Dispositif selon l'une des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que les articulations à rotation des bras articulés supérieurs et inférieurs au niveau du support d'extrémité en forme de U sont séparées, dans la direction de glissement des bras articulés supérieurs et inférieurs, d'une distance sensiblement égale à la distance séparant les galets de roulement de ladite plateforme et placées, vis-à-vis de l'extrémité du support en forme de U, de façon à permettre, après le glissement en bout de course des galets et des bras articulés, le déploiement complet desdits bras articulés et la formation dudit parallélogramme, par l'intermédiaire desdits bras articulés supérieurs et inférieurs, desdites articulations à rotation et desdits galets de roulement.
12/ Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits bras articulés supérieurs (4s1 ,4s2) et inférieurs (4i1 ,4i2) comprennent un allongement au- delà de Taxe de rotation (40i,40i), le mouvement de la plate-forme de chargement/déchargement (3) lors de son déplacement derrière les axes de rotation respectifs (40i,40i) provoquant la remontée desdits bras articulés support.
13/ Dispositif selon les revendications 3 et 12, caractérisé en ce que celui-ci comporte un premier moteur (7) et un entraînement à crémaillère (8), pignon (9), la mise en marche du moteur (7) assurant le déplacement en translation horizontale de la plate-forme de chargement/déchargement (3).
14/ Dispositif selon l'une des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce qu'il comporte en outre :
- un deuxième moteur électrique (10) d'entraînement en descente/montée de la plate-forme de chargement/déchargement (3) le long des bras articulés supérieurs (4s ,4s2) et inférieurs (4i1 ;4i2);
- un arbre d'entraînement (1 1 ) et des pignons (1 1 a, 1 1 b) engrenant des crémaillères (12a, 12b) placées chacune sur au moins l'un des bras articulés inférieurs (4i1 ,4i2) ou supérieurs (4s1 ,4s2). 15/ Dispositif selon l'une des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce que le premier (7) et le deuxième (10) moteur électrique sont alimentés séquentiellement par la batterie du véhicule.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1101203A FR2974071A1 (fr) | 2011-04-18 | 2011-04-18 | Dispositif de chargement/dechargement escamotable pour vehicule. |
| FR1101203 | 2011-04-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2012143623A1 true WO2012143623A1 (fr) | 2012-10-26 |
Family
ID=46197579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/FR2012/000145 Ceased WO2012143623A1 (fr) | 2011-04-18 | 2012-04-16 | Dispositif de chargement/déchargement escamotable pour véhicule, notamment utilitaire. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2974071A1 (fr) |
| WO (1) | WO2012143623A1 (fr) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116852924A (zh) * | 2023-05-27 | 2023-10-10 | 嘉兴领鹿特种车辆有限公司 | 一种车辆的底盘提升结构 |
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| US4198188A (en) * | 1977-04-07 | 1980-04-15 | Perkins William V | Load elevator mechanism for unstable loads |
| GB2107671A (en) * | 1981-06-08 | 1983-05-05 | David Charles May | Platform lift |
| US5346355A (en) * | 1991-12-02 | 1994-09-13 | Edwin Riemer | Roof top carrier |
| NL1008208C2 (nl) * | 1998-02-05 | 1999-08-06 | Terberg Specials B V | Transportvoertuig. |
| EP1201495A1 (fr) * | 2000-10-30 | 2002-05-02 | Dieter Dr. Urbach | Système pour le chargement et le déchargement de véhicules |
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2011
- 2011-04-18 FR FR1101203A patent/FR2974071A1/fr not_active Withdrawn
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2012
- 2012-04-16 WO PCT/FR2012/000145 patent/WO2012143623A1/fr not_active Ceased
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2974071A1 (fr) | 2012-10-19 |
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