WO2012144669A2 - 해양 앵커링 윈치 시스템 및 이의 운영 방법 - Google Patents

해양 앵커링 윈치 시스템 및 이의 운영 방법 Download PDF

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winch
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chain
hydraulic
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강종수
이계광
정효석
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MIRAE INDUSTRIES Co Ltd
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Mirai Industry Co Ltd
MIRAE INDUSTRIES Co Ltd
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    • B63B21/16—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring using winches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66D1/50—Control devices automatic for maintaining predetermined rope, cable, or chain tension, e.g. in ropes or cables for towing craft, in chains for anchors; Warping or mooring winch-cable tension control
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    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/04—Fastening or guiding equipment for chains, ropes, hawsers, or the like
    • B63B21/10—Fairleads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/50—Anchoring arrangements or methods for special vessels, e.g. for floating drilling platforms or dredgers

Definitions

  • the present invention relates to a marine anchoring winch system and a method of operating the floating mooring floating on the sea, and to enable rapid control in the event of an emergency to minimize damage to the hull, peripheral devices and equipment.
  • mobile harbors mobile harbors
  • Hulls and facilities moored at sea are urgently required to maintain equilibrium.
  • the fluctuation of the vessel is indispensable under the influence of wind, blue, or tidal current, there is a need for a system that can maintain the equilibrium during operation even if such fluctuation factors occur.
  • the equipment that plays the biggest role in fixing the position is an anchoring winch system, and in general, various positions of the sea are changed by adjusting the tension of the rope connected to the drum of the winch. Corresponding to.
  • the tension of the rope is controlled so that the tension on the rope can be automatically adjusted by loosening or twisting the rope using a tension winch.
  • the delay of such a response not only acts to threaten the safety of the marine floating body, but also has a problem in that maintenance and maintenance are not easy.
  • An object of the present invention for solving the problems as described above, marine anchoring to ensure stable mooring of the floating floating on the sea, and to quickly control in the event of an emergency situation to minimize the damage of the floating body, peripheral devices and equipment
  • the present invention provides a winch system and a method of operating the same.
  • Another object of the present invention is to operate in accordance with the user's command in the event of an emergency, marine anchoring to facilitate the maintenance and management by detecting the need as needed so that measures for emergency response can be carried out automatically
  • the present invention provides a winch system and a method of operating the same.
  • the marine anchoring winch system for achieving the above object is a winch device which is fixed to one side of the floating body floating on the sea, and selectively winding the chain coupled to the anchor at one end, and during the movement of the chain A fairlead for guiding the movement direction, a hydraulic pressure device for providing a hydraulic pressure for the operation of the winch device, a control device for electrical and mechanical control of the hydraulic pressure device and the winch device, the hydraulic pressure device, the winch device and the control device Characterized in that it comprises a cab for operating the.
  • the winch device includes a motor for generating rotational power, a plurality of windings for winding the chain, a brake for selectively braking rotation of the plurality of windings, and a rotational power of the motor to a plurality of windings. It comprises a gearbox and a clutch for transmitting.
  • the hydraulic device is characterized by varying the magnitude of the hydraulic pressure provided to the brake, the gearbox and the clutch in accordance with the transfer speed and the magnitude of the tension of the chain.
  • At least one side of the winch device, the hydraulic device, the control device, the cab is operated by the user in an emergency to stop the operation of the hydraulic device, an emergency stop is operated by the user in the emergency braking unit, gear box and Emergency release unit for canceling the control of the clutch is characterized in that it is provided.
  • the emergency stop unit is characterized in that to maintain the operation unoperable state when operating the emergency release unit.
  • One side of the winch device characterized in that the encoder for measuring the length of the chain is provided.
  • the operating method of the marine anchoring winch system comprises a winch device installed on the floating body of the sea selectively winding the chain coupled to the anchor, a fairlead for guiding the movement direction of the chain, and A device checking step for confirming a state of an offshore anchoring winch system including a hydraulic pressure device for providing a hydraulic pressure for operation of the winch device, and a control device for electrical and mechanical control of the hydraulic pressure device and the winch device; A hydraulic startup step of operating the device, an inverter startup step of operating the inverter, an initial step of waiting for the operation command by the winch device, the fairlead and the control device, an anchor operation mode, an operation mode, a management mode, an emergency stop mode.
  • Mode selection step of selecting any one of the emergency response mode, and mode execution to execute the mode selected in the mode selection step And a standby step of waiting for a mode selection command after stopping the mode execution step, a fixing step of fixing the anchor, and a system stop step of stopping the marine anchoring winch system.
  • the emergency stop mode is first executed even if any one of the anchor operation mode, the operation mode, and the management mode is executed.
  • the emergency response mode is first executed even if any one of the anchor operation mode, the operation mode, the management mode, and the emergency stop mode is executed.
  • the seawater temperature, wave height, climate, and algae around the floating body are detected using a plurality of sensors.
  • the hydraulic pressure device is characterized in that to maintain more than the set pressure.
  • the present invention is configured to enable stable mooring of the hull floating in the sea, and quick control in the event of an emergency.
  • an emergency when an emergency occurs, it can be operated according to a user's command, and if necessary, it is configured to automatically detect an emergency situation and to take action.
  • FIG. 1 is a partial cutaway perspective view showing the configuration of a preferred embodiment of the marine anchoring winch system according to the present invention.
  • Figure 2 is a perspective view showing the internal configuration of the cab as one configuration in the marine anchoring winch system according to the present invention.
  • Figure 3 is a perspective view showing the configuration of the winch device which is one configuration in the marine anchoring winch system according to the present invention.
  • Figure 4 is a state diagram showing the appearance configuration of the fairlead as one configuration in the marine anchoring winch system according to the present invention.
  • Figure 5 is a perspective view showing the configuration of a hydraulic device and a control device as one configuration in the marine anchoring winch system according to the present invention.
  • Figure 6 is a flow chart showing a method of operating the marine anchoring winch system according to the present invention.
  • Winch System 120 100. Winch System 120. Winch
  • Friction Reduction Unit 300 Hydraulic Press
  • Mode selection step S600 Mode execution step
  • FIG. 1 is a partial cutaway perspective view showing the configuration of a preferred embodiment of the marine anchoring winch system (hereinafter referred to as the 'winch system') according to the present invention.
  • the winch system is a system for controlling the operation of the winch device 100 that selectively restricts the movement of the float 10 floating on the sea. It is configured to control the winch device 100 or a user's operation automatically.
  • the winch system is a winch device 100 for selectively winding the chain 30 coupled to the anchor 20 at one end, and the direction of movement of the chain 30 when unwinding or winding the chain 30. Guiding the fairlead 200, the hydraulic pressure device for providing a hydraulic pressure for the operation of the winch device 100, and the control for electrical and mechanical control of the hydraulic device 300 and the winch device 100 It comprises a device 400, the hydraulic pressure device 300, the winch device 100 and the cab 500 for operating the control device 400.
  • the winch device 100 and the cab 500 are located above the phonton 12 of the floating body 10, and the control device 400 and the hydraulic pressure device 300 are installed inside the phonton 12.
  • the hydraulic pressure provided by the operation of the hydraulic device 300 generates a force for the winch device 100 to brake the chain 30, and is always available even when the winch system is running or stopped. It is running.
  • FIG 2 is a perspective view showing the internal configuration of the cab 500 which is one configuration in the marine anchoring winch system according to the present invention.
  • the cab 500 is configured to adjust the winch system, and a predetermined space is formed inside the driver, and a joystick 520, a touch screen 540, and independently adjust the configurations.
  • a button 560 is provided.
  • the driver may check the operation state or setting condition of the components through the touch screen 540, and may be configured to change the setting as necessary.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the winch device 100 which is one configuration in the marine anchoring winch system according to the present invention.
  • the winch device 100 is provided with a plurality of winch 120 serves to wind or unwind the chain 30, in the embodiment of the present invention the winch 120 is configured in a pair to be symmetrical with each other Placed.
  • the winch 120 is provided with a winding part 122.
  • the winding part 122 is formed to have a shape in which the inside is recessed, and is configured such that the chain 30 is wound around the outer circumferential surface by rotation, and each one is provided in the pair of winches 120.
  • the braking part 124 is provided inside the winding part 122.
  • the braking unit 124 is applied to the band brake, the operation is controlled by the hydraulic pressure provided from the hydraulic device 300, each of the braking unit 124 is configured to enable individual operation.
  • a motor 140 is provided at the rear between the pair of winches 120.
  • the motor 140 is configured to provide rotational power to the winch 120, in the embodiment of the present invention, the motor 140 is configured as a single to provide the rotational power to the pair of winch 120 at the same time Done.
  • the gearbox 160 and the clutch 180 are provided on the right side of the motor 140.
  • the gear box 160 and the clutch 180 are also operated using the hydraulic pressure provided from the hydraulic device 300, the gear box 160 by adjusting the speed of the rotational power provided from the motor 140 It is transmitted to the clutch 180.
  • the clutch 180 is configured to selectively transmit the rotational power of the motor 140 transmitted through the gearbox 160 to the winch 120.
  • the gear box 160 is further provided with a dynamic brake 162.
  • the dynamic brake 162 is configured to operate by water pressure to reduce the rotational force of the motor 140, and is configured to circulate water and cool.
  • an encoder (not shown) for measuring the length of the chain 30 is provided.
  • the encoder is configured to detect the length of the chain 30, and by setting the maximum unwinding and winding length of the chain 30 in advance to detect it, excessive winding or unwinding operation of the winch 120 may be blocked in advance. To be able.
  • FIG. 4 is a state diagram showing the appearance configuration of the fairlead 200 as one configuration in the marine anchoring winch system according to the present invention.
  • the fairlead 200 is configured to be easy to move with respect to the direction of the tension generated in the chain 30 by the operation of the winch 120, the friction force with the chain 30 is configured to minimize.
  • the fairlead 200 is attached to the side wall of the floating body 10 is provided with a direction guide portion 220 for guiding the entire fairlead 200 to rotate in accordance with the tension direction of the chain 30,
  • a friction reducing part 240 is provided to rotate along the conveying direction of the chain 30 to reduce the frictional force.
  • the fairlead 200 is the direction guide portion 220 and the friction reducing portion 240, even if the tensile force is generated in any direction when pulled or released by the operation of the winch 120 of the chain 30 At the same time, it can be rotated and guided with a minimum of friction.
  • FIG. 5 is a perspective view showing the configuration of the hydraulic device 300 and the control device 400 as one configuration in the marine anchoring winch system according to the present invention.
  • the hydraulic device 300 is installed in the phonton 12 to provide water pressure in a variety of configurations, it is configured to enable the size adjustment of the water pressure.
  • the hydraulic device 300 may vary the magnitude of the hydraulic pressure provided to the brake unit 124, the gearbox 160 and the clutch 180 according to the feed speed and the magnitude of the tension of the chain 30. It is configured to be.
  • the hydraulic device 300 may be provided with an accumulator (accumulator.320) to compress the hydraulic pressure to a high pressure, and operates when the pressure of the accumulator 320 is less than 250bar to operate inside the accumulator 320.
  • the pressure is automatically controlled to maintain the proper pressure of 295 bar.
  • the control device 400 is provided at the rear of the hydraulic device 300.
  • the control device 400 is a configuration capable of electrical / mechanical control of the hydraulic device 300 and the winch device 100, and consists of a plurality of elements.
  • control device 400 includes a power distribution panel, an inverter, a brake register for controlling the operation of the control device 400, a PLC, a UPS, and a start panel for controlling the operation of the hydraulic device 300. And an emergency response panel.
  • control device 400 collects the data received from the air volume sensor, wave height sensor, bird sensor, etc. for detecting external force conditions (for example, air volume, crest, algae, etc.) affecting the position of the floating body 10 And simultaneously perform the role of processing.
  • external force conditions for example, air volume, crest, algae, etc.
  • the emergency response panel is provided with an emergency release part operated by a user in an emergency to release control of the brake unit 124, the gear box 160, and the clutch 180, and the emergency release part may be loaded in an emergency situation. It is preferable that a plurality of places are provided in a plurality of places to be operated by a user.
  • the emergency stop unit is further provided on one side of the control device 400.
  • the emergency stop unit is operated by a user like the emergency release unit and is configured to limit the operation of the hydraulic apparatus 300.
  • the emergency release section is executed in preference to the emergency stop section, and when the emergency stop section is abnormally operated at the execution command, the emergency release section is configured to be automatically implemented.
  • the emergency stop unit maintains an operation inoperable state during the operation of the emergency release unit.
  • the emergency stop unit and the emergency release unit may be provided not only on one side of the control device 400 but also on one or more sides of the winch device 100, the hydraulic pressure device 300, and the cab 500.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of operating the marine anchoring winch system according to the present invention.
  • the winch system is operated by sequentially performing a plurality of steps, and the emergency stop mode and the emergency response mode may be selectively operated by a user according to the marine environment around the floating body 10.
  • the winch system is a device check step (S100) for checking the status of the winch device 100, the fair reader 200, the hydraulic device 300 and the control device 400 and the hydraulic pressure to operate the hydraulic device 300
  • the first step in the device check step (S100) is the process of applying power to the system, the braking unit 124, the clutch 180, the dynamic brake 162, the gear box 160, the hydraulic pressure when the power is applied
  • the device 300 is checked, and at the same time, the climatic conditions of the ocean, the crest, and the sea water temperature are also checked.
  • Step S200 is performed.
  • the hydraulic pressure startup step (S200) is a step of operating the hydraulic pressure device 300 to enable the operation of a plurality of elements constituting the winch system, whether or not the operation of the winch device 100 is directly connected to the safety of the winch system first of all Will start.
  • an inverter startup step S300 is performed.
  • the inverter start-up step (S300) is configured to allow power supply to the motor 140, the hydraulic pressure start step (so as to enable the power supply to the configuration that requires power as well as the motor 140) Immediately after S200).
  • the initial step (S400) is carried out.
  • the initial step (S400) is not an error occurs during the device check in the device check step (S100), the start of the hydraulic pressure device 300 is completed, the operation of the inverter is smooth, the mode selection step (S500) This is a preparatory step to enable execution when selecting various modes through.
  • the mode selection step S500 is carried out.
  • the mode selection step S500 is largely divided into an anchor operation mode, an operation mode, a management mode, an emergency stop mode, and an emergency response mode.
  • the mode selected in the mode selection step S500 is performed through the mode execution step S600.
  • the anchor operation mode is a mode in which the winch 120 is moved by winding or releasing the chain 30 by the winding part 122 of the winch 120 rotating by the operation of the hydraulic apparatus 300.
  • the joystick 520 provided in the 500 may be used for simple control.
  • the hydraulic device 300 maintains a constant pressure 295bar, the clutch 180 and the gearbox 160 is on.
  • the braking unit 124 maintains the off state to release the restraint so that the rotation of the winding unit 122 is possible.
  • the winch device 100 When the tension applied to the chain 30 is higher than the set pressure, the winch device 100 notifies the driver by using a separately provided notification means, and the winding speed of the chain 30 is maintained to maintain the set pressure or less. Will be adjusted.
  • the operation mode is a mode applied when the floating body 10 is moved, and when the tensile force is applied to the anchor 20 by a traction line, the tensile force is transmitted to the floating body 10 through the chain 30.
  • the fluid 10 is movable, where the chain 30 is controlled to maintain a constant tension.
  • the operation mode is also a mode to enable the rapid movement of the anchor 20 by releasing the restraining force of the chain 30 when carried by the traction ship to the position where the anchor 20 is to be installed.
  • the winch device 100 is to maintain the set tension without a complete release of the restraint when the tension force is applied to the chain 30 by the traction line to prevent the unlimited loosening in advance to prevent the anchor (moved by the traction line ( It is possible to install the anchor 20 directly in the position of 20).
  • the management mode is a mode that manages the maintenance and management function of the winch system, and includes the setting of the sensor, operation test for each mode, and the like.
  • the management mode is configured to be able to change some settings through the touch screen 540 provided in the cab 500.
  • the emergency stop mode is executed first.
  • the emergency stop mode is independently performed regardless of the condition when the emergency stop mode is executed by the user even during the above-described anchor operation mode, operation mode, and management mode.
  • the emergency stop mode is completed when the user stops the emergency stop mode after taking an error or malfunction in each component.
  • the emergency response mode is executed first even if any one of the anchor operation mode, the operation mode, the management mode, and the emergency stop mode is executed.
  • the emergency response mode is implemented by the user operating the emergency response unit when an emergency occurs during the operation of the winch system, to minimize the damage to the floating body 10, peripheral devices and equipment.
  • the hydraulic pressure device 300 is operated, and the clutch 180, the gearbox 160, and the dynamic brake 162 are not in operation.
  • the clutch 180 when the clutch 180 operates, the clutch 180 is converted into a non-operating state after the braking unit 124 is operated.
  • the operation of the brake unit 124 may be controlled to convert the clutch 180 into an inactive state.
  • the standby step (S700) is a step of stopping the mode executed in the mode execution step (S600) and waiting for the winch system in the same state as the initial step (S400).
  • the fixing step (S800) is a step of terminating the operation of the winch system and fixing the anchor 20, the inverter and the gearbox 160 to maintain the operating state, the clutch 180 is in a non-operational state.
  • the inverter and the hydraulic pressure device 300 are stopped after a predetermined time, and the internal pressure of the hydraulic pressure device 300 continuously detects the set pressure and selectively operates and maintains the pressure below the set pressure.
  • the anchor is fixed to the sea floor through a fixing operation.
  • the system stop step (S900) is a process of ending the operation of all the devices, the hydraulic device 300 is controlled to maintain more than the set pressure.

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Abstract

본 발명에 의한 해양 앵커링 윈치 시스템은, 해상에 부유하는 부유체 일측에 고정되고, 일단부에 앵커가 결합된 체인을 선택적으로 권취하는 윈치장치와, 상기 체인의 이동시에 이동 방향을 안내하는 페어리더와, 상기 윈치장치의 동작을 위한 수압을 제공하는 수압장치와, 상기 수압장치 및 윈치장치의 전기적 및 기계적 제어를 위한 제어장치와, 상기 수압장치, 윈치장치 및 제어장치를 조작하기 위한 운전실을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

Description

해양 앵커링 윈치 시스템 및 이의 운영 방법
본 발명은 해상에 부유중인 부유체의 안정된 계류와, 위급 상황 발생시 신속한 제어가 가능하도록 하여 선체, 주변 장치 및 장비의 피해가 최소화되도록 한 해양 앵커링 윈치 시스템 및 이의 운영 방법에 관한 것이다.
선박을 이용한 해상운송은, 타 운송수단에 비하여 에너지를 적게 사용하며 수송비용도 저렴하여 국제교역의 많은 부분을 차지하고 있다.
최근에는 컨테이너선과 같은 해상운송에 있어서, 운송의 효율을 향상시키기 위하여 대형화된 선박을 이용하게 되는데, 이는 선박의 수송량을 증가시켜 운송ㅇ의 경제성을 확보하기 위한 것이다.
이에 따라 대형 선박을 접안시킬 수 있는 계류 시설 및 하역시설을 구비한 항만이 점점 더 많이 요구되고 있다.
하지만, 대형 컨테이너선을 접안시킬 수 있는 항구는 국내/외에 한정되어 있으며, 이러한 항구의 건설에는 필요한 항만 수심을 유지하기 위한 준설 등으로 인하여 많은 경비가 소요될 뿐만 아니라 넓은 장소가 요구된다.
또한, 대형 항구의 건설로 인하여 주변 교통 체증의 유발이나 해안환경의 파괴 등 주위의 환경에도 많은 영향을 끼치므로 대형 항구의 건설에는 많은 제약이 따르고 있다.
이에, 대형 선박을 항구 내의 안벽에 접안시키지 않고, 육지로부터 떨어진 해상에 정박시킨 채로 화물을 선적 및 하역할 수 있는 이동 항구(모바일 하버, Mobile Harbor)에도 많은 개발이 진행되고 잇다.
이러한 해상에서 계류되는 선체나 시설물 등은 평형 유지가 절실히 요구된다. 즉, 해상에서는 바람, 파랑, 또는 조류 등의 영향으로 선박의 요동이 불가결하므로 이러한 요동 요인이 발생하게 되더라도 작업 도중 평형이 유지될 수 있도록 하는 시스템이 요구된다.
이에 따라 자동위치제어시스템(DPS)이나 내부회전계류시스템(internal mooring system) 등 해양에서 위치를 고정하기 위한 설비들은 많이 개발되어 있다.
그러나, 이러한 시스템을 구성하는 다양한 구성 중에서 위치를 고정시키기 위한 가장 큰 역할을 담당하는 설비는 앵커링 윈치 시스템이며, 일반적으로는 윈치의 드럼에 연결된 로프의 장력(tension)을 조정하여 해상의 다양한 위치 변화에 대응하고 잇다.
즉, 로프의 장력은 텐션 윈치(tension winch)를 사용하여 로프를 풀거나 귄취함으로써 로프에 걸리는 장력이 자동적으로 조정될 수 있도록 제어된다.
그러나 종래의 이러한 시스템은 어떠한 해양 환경에 있더라도 작업자가 직접 명령을 입력하지 않으면 안되므로, 신속한 대처가 불가능하며, 작업 시간과 노동력이 과다하게 소요되는 문제점을 내포하고 있다.
그리고, 이러한 대처의 지연은 해상 부유체의 안전을 위협하는 요인을 작용하게 될 뿐만 아니라, 유지 및 관리 보수가 용이하지 못한 문제점이 있다.
상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 해상에 부유중인 부유체의 안정된 계류와, 위급 상황 발생시 신속한 제어가 가능하도록 하여 부유체, 주변 장치 및 장비의 피해가 최소화되도록 한 해양 앵커링 윈치 시스템 및 이의 운영 방법을 제공하는 것에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 위급상황 발생시에 사용자의 명령에 따라 동작 가능하며, 필요에 따라서는 이를 감지하여 자동으로 위급상황대처를 위한 조치가 실시될 수 있도록 함으로써 유지 및 관리가 용이하도록 한 해양 앵커링 윈치 시스템 및 이의 운영 방법을 제공하는 것에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 해양 앵커링 윈치 시스템은, 해상에 부유하는 부유체 일측에 고정되고, 일단부에 앵커가 결합된 체인을 선택적으로 권취하는 윈치장치와, 상기 체인의 이동시에 이동 방향을 안내하는 페어리더와, 상기 윈치장치의 동작을 위한 수압을 제공하는 수압장치와, 상기 수압장치 및 윈치장치의 전기적 및 기계적 제어를 위한 제어장치와, 상기 수압장치, 윈치장치 및 제어장치를 조작하기 위한 운전실을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
상기 윈치장치는, 회전동력을 발생하는 모터와, 상기 체인을 권취하는 다수의 권취부와, 상기 다수 권취부의 회전을 선택적으로 제동하는 제동부와, 상기 모터의 회전동력을 다수의 권취부에 전달하는 기어박스 및 클러치를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
상기 수압장치는 체인의 이송속도와 장력의 크기에 따라 제동부, 기어박스 및 클러치에 제공하는 수압의 크기를 가변하는 것을 특징으로 한다.
상기 윈치장치, 수압장치, 제어장치, 운전실 중 하나 이상의 일측에는, 비상시에 사용자에 의해 조작되어 수압장치의 동작을 제한하기 위한 비상정지부와, 비상시에 사용자에 의해 조작되어 제동부, 기어박스 및 클러치의 제어를 해지하는 비상해지부가 구비됨을 특징으로 한다.
상기 비상정지부는 비상해지부 조작시에 조작불가 상태를 유지하는 것을 특징으로 한다.
상기 윈치장치 일측에는, 상기 체인의 길이를 측정하기 위한 엔코더가 구비됨을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 해양 앵커링 윈치 시스템의 운영 방법은, 해상의 부유체에 설치되어 일단부에 앵커가 결합된 체인을 선택적으로 권취하는 윈치장치와, 상기 체인의 이동 방향을 안내하는 페어리더와, 상기 윈치장치의 동작을 위한 수압을 제공하는 수압장치와, 상기 수압장치 및 윈치장치의 전기적 및 기계적 제어를 위한 제어장치를 포함하여 구성되는 해상 앵커링 윈치 시스템의 상태를 확인하는 장치확인단계와, 상기 수압장치를 동작시키는 수압시동단계와, 인버터를 동작시키는 인버터시동단계와, 상기 윈치장치, 페어리더 및 제어장치가 동작 명령을 대기하는 초기단계와, 앵커동작모드, 운항모드, 관리모드, 비상정지모드, 비상대처모드 중 어느 하나의 모드를 선택하는 모드선택단계와, 상기 모드선택단계에서 선택된 모드를 실행하는 모드실행단계와, 상기 모드실행단계를 정지한 후 모드 선택 명령을 대기하는 대기단계와, 상기 앵커를 고정하는 고정단계와, 상기 해양 앵커링 윈치 시스템을 정지하는 시스템정지단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 모드선택단계에서 비상정지모드 선택시 앵커동작모드, 운항모드, 관리모드 중 어느 하나의 모드가 실행중이더라도 비상정지모드를 우선 실행함을 특징으로 한다.
상기 모드선택단계에서 비상대처모드 선택시 앵커동작모드, 운항모드, 관리모드, 비상정지모드 중 어느 하나의 모드가 실행중이더라도 비상대처모드를 우선 실행함을 특징으로 한다.
상기 장치확인단계에서는 다수 센서를 이용하여 부유체 주위의 해수온도, 파고, 기후, 조류를 감지하는 것을 특징으로 한다.
상기 시스템정지단계 중에 상기 수압장치는 설정수압 이상을 유지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서는 해상에 부유중인 선체의 안정된 계류와, 위급 상황 발생시 신속한 제어가 가능하도록 구성된다.
따라서, 선체, 주변 장치 및 장비의 피해가 최소화되며, 안전사고를 최소화할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에서는 위급상황 발생시에 사용자의 명령에 따라 동작 가능하며, 필요에 따라서는 이를 감지하여 자동으로 위급상황대처를 위한 조치가 가능하도록 구성된다.
따라서, 해양 엥커링 윈치 시스템의 조정, 유지 및 관리가 용이하며 사용편의성이 향상되는 이점이 있다.
도 1 은 본 발명에 의한 해양 앵커링 윈치 시스템의 바람직한 실시예의 구성을 보인 부분 절개 사시도.
도 2 는 본 발명에 의한 해양 앵커링 윈치 시스템에서 일 구성인 운전실의 내부 구성을 보인 사시도.
도 3 은 본 발명에 의한 해양 앵커링 윈치 시스템에서 일 구성인 윈치장치의 구성을 보인 사시도.
도 4 는 본 발명에 의한 해양 앵커링 윈치 시스템에서 일 구성인 페어리더의 외관 구성을 보인 사용 상태도.
도 5 는 본 발명에 의한 해양 앵커링 윈치 시스템에서 일 구성인 수압장치 및 제어장치의 구성을 보인 사시도.
도 6 은 본 발명에 의한 해양 앵커링 윈치 시스템의 운영 방법을 나타낸 순서도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10. 부유체 12. 폰톤
20. 앵커 30. 체인
100. 윈치장치 120. 윈치
122. 권취부 124. 제동부
140. 모터 160. 기어박스
162. 다이나믹브레이크 180. 클러치
200. 페어리더 220. 방향안내부
240. 마찰감소부 300. 수압장치
320. 축압기 400. 제어장치
500. 운전실 520. 조이스틱
540. 터치스크린 560. 버튼
S100. 장치확인단계 S200. 수압시동단계
S300. 인버터시동단계 S400. 초기단계
S500. 모드선택단계 S600. 모드실행단계
S700. 대기단계 S800. 고정단계
S900. 시스템정지단계
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 해양 앵커링 윈치 시스템의 구성을 설명한다.
도 1에는 본 발명에 의한 해양 앵커링 윈치 시스템(이하 '윈치 시스템'이라 칭함)의 바람직한 실시예의 구성을 보인 부분 절개 사시도가 도시되어 있다.
도면과 같이, 윈치 시스템은 해상에 부유하는 부유체(10)의 움직임을 선택적으로 제한하는 윈치장치(100)의 동작을 제어하기 위한 시스템으로, 부유체(10)를 고정하거나 이동시에 또는 비상시에 사용자의 조작 또는 자동적으로 윈치장치(100)를 제어할 수 있도록 구성된다.
이를 위해 상기 윈치 시스템은 일단부에 앵커(20)가 결합된 체인(30)을 선택적으로 권취하는 윈치장치(100)와, 상기 체인(30)을 풀거나 감을때 체인(30)의 이동 방향을 안내하는 페어리더(200)와, 상기 윈치장치(100)의 동작을 위한 수압을 제공하는 수압장치(300)와, 상기 수압장치(300) 및 윈치장치(100)의 전기적 및 기계적 제어를 위한 제어장치(400)와, 상기 수압장치(300), 윈치장치(100) 및 제어장치(400)를 조작하기 위한 운전실(500)을 포함하여 구성된다.
상기 윈치장치(100)와 운전실(500)은 부유체(10)의 폰톤(12) 상측에 위치하며, 상기 제어장치(400)와 수압장치(300)는 폰톤(12)의 내측에 설치된다.
그리고, 상기 수압장치(300)의 동작에 의해 제공되는 수압은 윈치장치(100)가 체인(30)을 제동할 수 있도록 하는 힘을 발생시키게 되며, 윈치 시스템이 가동중이거나 정지상태인 경우에도 항상 가동중인 상태이다.
이하 첨부된 도 2를 참조하여 상기 운전실(500)의 내부 구성을 개략적으로 설명한다.
도 2는 본 발명에 의한 해양 앵커링 윈치 시스템에서 일 구성인 운전실(500)의 내부 구성을 보인 사시도가 도시되어 있다.
도면과 같이 상기 운전실(500)은 윈치 시스템을 조정할 수 있도록 하는 구성으로, 내부에는 운전자를 위한 소정의 공간이 형성되며, 상기 구성들을 독립적으로 조정하기 위한 조이스틱(520), 터치스크린(540) 및 버튼(560)이 구비된다.
따라서, 운전자는 상기 터치스크린(540)을 통해 상기 구성들의 동작 상태나 설정 조건을 확인 가능하며, 필요에 따라서는 설정 변경도 가능하도록 구성됨이 바람직하다.
도 3에는 본 발명에 의한 해양 앵커링 윈치 시스템에서 일 구성인 윈치장치(100)의 구성을 보인 사시도가 도시되어 있다.
상기 윈치장치(100)는 다수개의 윈치(120)가 구비되어 상기 체인(30)을 권취하거나 풀는 역할을 수행하며, 본 발명의 실시예에서 상기 윈치(120)는 한 쌍으로 구성되어 서로 대칭되도록 배치하였다.
상기 윈치(120)에는 권취부(122)가 구비된다. 상기 권취부(122)는 내부가 함몰된 형상을 갖도록 형성되어 회전에 의해 상기 체인(30)이 외주면에 권취되도록 구성되며, 상기 한 쌍의 윈치(120)에 각각 한 개씩 구비된다.
상기 권취부(122)의 내측에는 제동부(124)가 구비된다. 상기 제동부(124)는 밴드 브레이크가 적용되며, 상기 수압장치(300)로부터 제공받은 수압에 의해 동작이 제어되고, 각각의 제동부(124)는 개별 동작이 가능하도록 구성된다.
상기 한 쌍의 윈치(120) 사이의 후방에는 모터(140)가 구비된다. 상기 모터(140)는 윈치(120)에 회전동력을 제공하기 위한 구성으로, 본 발명의 실시예에서 상기 모터(140)는 단일로 구성되어 상기 한 쌍의 윈치(120)에 동시에 회전동력을 제공하게 된다.
이를 위해 상기 모터(140)의 우측에는 기어박스(160) 및 클러치(180)가 구비된다. 상기 기어박스(160) 및 클러치(180) 역시 상기 수압장치(300)로부터 제공받은 수압을 이용하여 동작하며, 상기 기어박스(160)는 모터(140)로부터 제공받은 회전동력의 속도를 조절하여 상기 클러치(180)에 전달하게 된다.
그리고, 상기 클러치(180)는 기어박스(160)를 통해 전달되는 모터(140)의 회전동력을 윈치(120)에 선택적으로 전달하도록 구성된다.
상기 기어박스(160)에는 다이나믹브레이크(162)가 더 구비된다. 상기 다이나믹브레이크(162)는 수압에 의해 동작하여 상기 모터(140)의 회전력을 감소시킬 수 있도록 구성되며, 물을 순환시켜 냉각되도록 구성된다.
상기 윈치장치(100) 일측에는, 상기 체인(30)의 길이를 측정하기 위한 엔코더(도시되지 않음)가 구비된다. 상기 엔코더는 체인(30)의 길이를 감지하기 위한 구성으로, 상기 체인(30)의 최대 풀림 및 감김 길이를 미리 설정하여 이를 감지함으로써 윈치(120)의 과도한 권치동작이나 풀림동작이 미연에 차단될 수 있도록 한다.
이하 상기 페어리더(200)의 구성을 첨부된 도 4를 참조하여 설명한다.
도 4에는 본 발명에 의한 해양 앵커링 윈치 시스템에서 일 구성인 페어리더(200)의 외관 구성을 보인 사용 상태도가 도시되어 있다.
상기 페어리더(200)는 윈치(120)의 동작에 의해 체인(30)에 발생되는 장력의 방향에 대하여 움직임이 용이하도록 구성되며, 체인(30)과의 마찰력이 최소화되돌고 구성된다.
즉, 상기 페어리더(200)는 부유체(10)의 측벽에 부착되어 체인(30)의 인장 방향에 따라 페어리더(200) 전체가 회전하도록 안내하는 방향안내부(220)가 구비되고, 상기 체인(30)의 이송 방향에 따라 회전하여 마찰력을 감소시키기 위한 마찰감소부(240)가 구비된다.
따라서, 상기 페어리더(200)는 체인(30)의 윈치(120)의 동작에 의해 끌어당겨지거나 풀어질 때 어떠한 방향으로 인장력이 발생하게 되더라도 방향안내부(220)와 마찰감소부(240)가 동시에 회전하여 마찰력을 최소화한 상태로 안내할 수 있게 된다.
이하 첨부된 도 5를 참조하여 상기 수압장치(300) 및 제어장치(400)의 구성을 설명한다.
도 5에는 본 발명에 의한 해양 앵커링 윈치 시스템에서 일 구성인 수압장치(300) 및 제어장치(400)의 구성을 보인 사시도가 도시되어 있다.
도면과 같이, 상기 수압장치(300)는 폰톤(12) 내부에 설치되어 다양한 구성에 수압을 제공하게 되며, 수압의 크기 조절이 가능하도록 구성된다.
보다 구체적으로는, 상기 수압장치(300)는 체인(30)의 이송 속도와 장력의 크기에 따라 제동부(124), 기어박스(160) 및 클러치(180)에 제공하는 수압의 크기를 가변할 수 있도록 구성된다.
그리고, 상기 수압장치(300)는 축압기(accumulator.320)를 구비하여 수압을 높은 압력으로 압축할 수 있으며, 상기 축압기(320)의 압력이 250bar 이하인 경우 동작하여 축압기(320) 내부의 압력을 적정 압력인 295bar를 유지할 수 있도록 자동 제어된다.
상기 수압장치(300)의 후방에는 제어장치(400)가 구비된다. 상기 제어장치(400)는 수압장치(300)와 윈치장치(100)의 전기적/기계적 제어가 가능한 구성으로, 다수의 요소로 이루어진다.
즉, 상기 제어장치(400)는 파워분배패널과, 인버터와, 제어장치(400)의 동작을 제어하기 위한 브레이크레지스터와, PLC, UPS를 구비하고 수압장치(300)의 동작을 제어하는 스타트패널과, 비상대처패널 등을 포함하여 구성된다.
그리고, 상기 제어장치(400)는 부유체(10)의 위치에 영향을 미치는 외력조건(예컨대, 풍량, 파고, 조류 등)을 감지하는 풍량센서, 파고센서, 조류센서 등으로부터 제공받은 데이터를 수집 및 처리하는 역할도 동시에 수행한다.
상기 비상대처패널에는 비상시에 사용자에 의해 조작되어 제동부(124), 기어박스(160) 및 클러치(180)의 제어를 해지하는 비상해지부가 구비되며, 상기 비상해지부는 비상 상황시에 적재 적소에서 사용자에 의해 조작 가능하도록 다수 곳에 다수 개가 구비됨이 바람직하다.
그리고, 도시되진 않았지만 제어장치(400) 일측에는 비상정지부가 더 구비된다. 상기 비상정지부는 비상해지부와 마찬가지로 사용자에 의해 조작되며 수압장치(300)의 동작을 제한하기 위한 구성이다.
상기 비상해지부는 비상정지부 보다 우선하여 실행되며, 상기 비상정지부의 실행 명령시에 비정상적으로 동작하게 되면 상기 비상해지부는 자동으로 실시 가능하도록 구성된다.
즉, 상기 비상정지부는 비상해지부 조작시에 조작불가 상태를 유지하게 된다.
그리고, 상기 비상정지부와 비상해지부는 제어장치(400)의 일측 뿐만 아니라, 상기 윈치장치(100), 수압장치(300), 운전실(500) 중 하나 이상의 일측에도 구비됨이 바람직하다.
이하 첨부된 도 6을 참조하여 상기와 같이 구성되는 윈치 시스템의 운영 방법을 설명한다.
도 6에는 본 발명에 의한 해양 앵커링 윈치 시스템의 운영 방법을 나타낸 순서도가 도시되어 있다.
도면과 같이, 상기 윈치 시스템은 다수의 단계를 순차적으로 실시하여 운영되며, 부유체(10) 주위의 해양 환경에 따라 비상정지모드와, 비상대처모드가 사용자에 의해 선택적으로 운영될 수 있다.
상기 윈치 시스템은 윈치장치(100), 페어리더(200), 수압장치(300) 및 제어장치(400)의 상태를 확인하는 장치확인단계(S100)와, 상기 수압장치(300)를 동작시키는 수압시동단계(S200)와, 인버터를 동작시키는 인버터시동단계(S300)와, 상기 윈치장치(100), 페어리더(200) 및 제어장치(400)가 동작 명령을 대기하는 초기단계(S400)와, 앵커동작모드, 운항모드, 관리모드, 비상정지모드, 비상대처모드 중 어느 하나의 모드를 선택하는 모드선택단계(S500)와, 상기 모드선택단계에서 선택된 모드를 실행하는 모드실행단계(S600)와, 상기 모드실행단계를 정지한 후 모드 선택 명령을 대기하는 대기단계(S700)와, 상기 앵커(20)를 고정하는 고정단계(S800)와, 상기 해양 앵커링 윈치 시스템을 정지하는 시스템정지단계(S800)를 실시하여 해양에 앵커링 된 상태를 유지하게 된다.
상기 장치확인단계(S100)에서 가장 우선 실시되는 것은 시스템에 전원을 인가하는 과정이며, 전원 인가시에 제동부(124), 클러치(180), 다이나믹브레이크(162), 기어박스(160), 수압장치(300)를 확인하게 되며, 이와 동시에 해양의 기후 조건이나 파고, 해수온도 등도 확인하게 된다.
상기 장치확인단계(S100)가 완료되면 상기 제동부(124), 클러치(180), 다이나믹브레이크(162), 기어박스(160), 수압장치(300)를 초기 상태로 세팅하게 되며, 이후 수압시동단계(S200)가 실시된다.
상기 수압시동단계(S200)는 윈치 시스템을 구성하는 다수 요소의 동작이 가능하도록 하는 수압장치(300)를 가동시키는 단계로서 윈치장치(100)의 동작 가능 여부는 윈치 시스템의 안전과 직결되므로 가장 우선하여 시동하게 된다.
상기 수압시동단계(S200) 이후에는 인버터시동단계(S300)가 실시된다. 상기 인버터시동단계(S300)는 모터(140)에 전원 공급이 이루어질 수 있도록 하는 구성으로, 상기 모터(140) 뿐만 아니라 전원을 필요로 하는 구성에 전원 공급이 가능할 수 있도록 하기 위해 상기 수압시동단계(S200) 이후에 바로 실시된다.
상기 인버터시동단계 (S300)이후에는 초기단계(S400)가 실시된다. 상기 초기단계(S400)는 장치확인단계(S100)에서 장치 확인시에 오류가 발생되지 않고, 수압장치(300)의 시동이 완료되며, 인버터의 동작이 원활한 상태로서, 상기 모드선택단계(S500)를 통한 다양한 모드의 선택시 실행이 가능하도록 하는 준비단계이다.
상기 초기단계(S400) 이후에는 모드선택단계(S500)가 실시된다. 상기 모드선택단계(S500)는 크게 앵커동작모드와, 운항모드, 관리모드, 비상정지모드 및 비상대처모드로 구분된다.
상기 모드선택단계(S500)에서 선택된 모드는 모드실행단계(S600)를 통해 실시된다.
상기 앵커동작모드는 수압장치(300)의 동작에 의해 회전하는 윈치(120)의 권취부(122)에 의해 체인(30)이 감기거나 풀려 윈치(120)가 이동하도록 하는 모드로서, 상기 운전실(500)에 구비된 조이스틱(520)을 이용하여 간편하게 조종 가능하다.
상기 앵커동작모드시에 각 구성의 상태를 살펴보면, 상기 수압장치(300)는 일정 압력 295bar를 유지하며, 상기 클러치(180)와 기어박스(160)는 on 상태이다. 그리고, 제동부(124)는 off 상태를 유지하여 상기 권취부(122)의 회전이 가능하도록 구속을 해지하게 된다.
상기 윈치장치(100)는 체인(30)에 가해지는 장력이 설정압력보다 높을 시에 별도로 구비된 알림수단을 이용하여 운전자에게 알려주게 되며, 설정압력 이하를 유지할 수 있도록 체인(30) 권취속도를 조절하게 된다.
상기 운항모드는 부유체(10)를 이동시에 적용되는 모드로서, 견인선에 의해 앵커(20)에 인장력이 가해질 때 이러한 인장력이 체인(30)을 통해 부유체(10)에 전달됨에 따라 상기 부유체(10)는 이동이 가능하며, 이때 상기 체인(30)은 일정 장력을 유지하도록 제어된다.
그리고, 상기 운항모드는 앵커(20)가 설치되고자 하는 위치까지 견인선에 의해 운반될 때 체인(30)의 구속력을 해지함으로써 신속한 앵커(20)의 위치 이동이 가능하도록 하는 모드이기도 하다.
이때 상기 윈치장치(100)는 견인선에 의해 체인(30)에 인장력이 가해질 때 구속을 완전히 해지하지 않고 설정된 장력을 유지할 수 있도록 하여 무제한적인 풀림이 미연에 방지되도록 함으로써 견인선에 의해 옮겨진 앵커(20)의 위치에 바로 앵커(20)의 설치가 가능하도록 한다.
상기 관리모드는 윈치 시스템의 유지 및 관리 기능을 총괄하는 모드로서, 센서의 세팅이나, 모드별 동작 테스트 등이 포함된다.
상기 관리모드는 운전실(500)에 구비된 터치스크린(540)을 통해 설정 몇 변경이 가능하도록 구성된다.
한편, 상기 모드선택단계(S500)에서 비상정지모드 선택시 앵커동작모드, 운항모드, 관리모드 중 어느 하나의 모드가 실행중이더라도 비상정지모드를 우선 실행된다.
상기 비상정지모드는 전술한 앵커동작모드, 운항모드, 관리모드를 실시하던 중이라도 사용자에 의해 비상정지모드가 실행된 경우 조건에 관계 없이 독립적으로 수행된다.
상기 비상정지모드 수행중에는 각 구성에 발생한 오류나 오작동 등을 조치한 후 사용자에 의해 비상정지모드를 해지할 할 때 완료된다.
또한, 상기 모드선택단계(S500)에서 비상대처모드 선택시 앵커동작모드, 운항모드, 관리모드, 비상정지모드 중 어느 하나의 모드가 실행중이더라도 비상대처모드를 우선 실행하게 된다.
상기 비상대처모드는 윈치 시스템 운영중에 위급상황이 발생시에 사용자가 비상대처부를 조작하여 실시되며, 부유체(10), 주변장치 및 장비의 피해를 최소화할 수 있도록 한다.
보다 구체적으로 살펴보면, 상기 수압장치(300)는 동작되고, 클러치(180), 기어박스(160) 및 다이나믹브레이크(162)는 동작하지 않는 상태가 된다.
그러나 예컨대 클러치(180)가 동작하는 상태이면 제동부(124)를 동작시킨 후 클러치(180)가 비가동상태가 되도록 변환하게 된다.
또한 기어박스(160)의 내부 압력이 최소압력보다 큰 경우 제동부(124)의 동작을 제어하여 클러치(180)가 비가동상태가 되도록 변환할 수도 있다.
상기 모드실행단계(S600) 이후에는 대기단계(S700)가 실시된다. 상기 대기단계(S700)는 상기 모드실행단계(S600)에서 실행된 모드를 정지하고 상기 초기단계(S400)와 동일한 상태로 윈치 시스템을 대기시키는 단계이다.
상기 대기단계(S700) 이후에는 고정단계(S800)가 실시된다. 상기 고정단계(S800)는 윈치 시스템의 운영을 종료하고 앵커(20)를 고정하는 단계로서, 인버터와 기어박스(160)는 작동 상태를 유지하고, 클러치(180)는 비가동상태가 되도록 한다.
그리고, 일정 시간 후에 인버터 및 수압장치(300)를 정지시키게 되며, 수압장치(300)의 내부 압력은 설정압력을 지속적으로 감지하여 설정압력 이하가 될 때 선택적으로 가동하여 유지하게 된다.
이런 상태에서 상기 엥커는 고정 작업을 통해 해저에 고정된다.
상기 고정단계(S800) 이후에는 시스템정지단계(S900)가 실시된다. 상기 시스템정지단계(S900)는 모든 장치의 동작을 종료하는 과정으로, 다만 상기 수압장치(300)는 설정압력 이상으로 유지하도록 제어된다.
이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.

Claims (11)

  1. 해상에 부유하는 부유체 일측에 고정되고, 일단부에 앵커가 결합된 체인을 선택적으로 권취하는 윈치장치와,
    상기 체인의 이동시에 이동 방향을 안내하는 페어리더와,
    상기 윈치장치의 동작을 위한 수압을 제공하는 수압장치와,
    상기 수압장치 및 윈치장치의 전기적 및 기계적 제어를 위한 제어장치와,
    상기 수압장치, 윈치장치 및 제어장치를 조작하기 위한 운전실을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 해양 앵커링 윈치 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 윈치장치는,
    회전동력을 발생하는 모터와,
    상기 체인을 권취하는 다수의 권취부와,
    상기 다수 권취부의 회전을 선택적으로 제동하는 제동부와,
    상기 모터의 회전동력을 다수의 권취부에 전달하는 기어박스 및 클러치를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 해양 앵커링 윈치 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 수압장치는 체인의 이송속도와 장력의 크기에 따라 제동부, 기어박스 및 클러치에 제공하는 수압의 크기를 가변하는 것을 특징으로 하는 해양 앵커링 윈치 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 윈치장치, 수압장치, 제어장치, 운전실 중 하나 이상의 일측에는,
    비상시에 사용자에 의해 조작되어 수압장치의 동작을 제한하기 위한 비상정지부와,
    비상시에 사용자에 의해 조작되어 제동부, 기어박스 및 클러치의 제어를 해지하는 비상해지부가 구비됨을 특징으로 하는 해양 앵커링 윈치 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 비상정지부는 비상해지부 조작시에 조작불가 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 해양 앵커링 윈치 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 윈치장치 일측에는, 상기 체인의 길이를 측정하기 위한 엔코더가 구비됨을 특징으로 하는 해양 앵커링 윈치 시스템.
  7. 해상의 부유체에 설치되어 일단부에 앵커가 결합된 체인을 선택적으로 권취하는 윈치장치와, 상기 체인의 이동 방향을 안내하는 페어리더와, 상기 윈치장치의 동작을 위한 수압을 제공하는 수압장치와, 상기 수압장치 및 윈치장치의 전기적 및 기계적 제어를 위한 제어장치를 포함하여 구성되는 해상 앵커링 윈치 시스템의 상태를 확인하는 장치확인단계와,
    상기 수압장치를 동작시키는 수압시동단계와,
    인버터를 동작시키는 인버터시동단계와,
    상기 윈치장치, 페어리더 및 제어장치가 동작 명령을 대기하는 초기단계와,
    앵커동작모드, 운항모드, 관리모드, 비상정지모드, 비상대처모드 중 어느 하나의 모드를 선택하는 모드선택단계와,
    상기 모드선택단계에서 선택된 모드를 실행하는 모드실행단계와,
    상기 모드실행단계를 정지한 후 모드 선택 명령을 대기하는 대기단계와,
    상기 앵커를 고정하는 고정단계와,
    상기 해양 앵커링 윈치 시스템을 정지하는 시스템정지단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 해양 앵커링 윈치 시스템의 운영 방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 모드선택단계에서 비상정지모드 선택시 앵커동작모드, 운항모드, 관리모드 중 어느 하나의 모드가 실행중이더라도 비상정지모드를 우선 실행함을 특징으로 하는 해양 앵커링 윈치 시스템의 운영 방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 모드선택단계에서 비상대처모드 선택시 앵커동작모드, 운항모드, 관리모드, 비상정지모드 중 어느 하나의 모드가 실행중이더라도 비상대처모드를 우선 실행함을 특징으로 하는 해양 앵커링 윈치 시스템의 운영 방법.
  10. 제 7 항에 있어서, 상기 장치확인단계에서는 다수 센서를 이용하여 부유체 주위의 해수온도, 파고, 기후, 조류를 감지하는 것을 특징으로 하는 해양 앵커링 윈치 시스템의 운영 방법.
  11. 제 6 항에 있어서, 상기 시스템정지단계 중에 상기 수압장치는 설정수압 이상을 유지하는 것을 특징으로 하는 해양 앵커링 윈치 시스템의 운영 방법.
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