WO2012160633A1

WO2012160633A1 - 無線綴じ製本装置

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Publication number: WO2012160633A1
Application number: PCT/JP2011/061729
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Inventors: 重克多胡; 茂脇本
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Current assignee: Horizon International Inc
Priority date: 2011-05-23
Filing date: 2011-05-23
Publication date: 2012-11-29
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Abstract

　測定ユニット６は、基台１７に固定され、基準面１９ａを有する固定体１９を備える。可動体２１が基台内において、また計測面２２ｂを有する測定体２２が可動体内においてそれぞれガイドレールに沿ってスライドする。測定体は、コイルバネ２４によって可動体の第１の側壁２１ａに常時押しつけられる。本身が基準面の前方に置かれた時を検出する第１のセンサー２７と、測定体が可動体の第１の側壁から所定の距離離れたときを検出する第２のセンサー２８を備える。第１のセンサーが検出信号を出力したとき、可動体が、自動的に、固定体に向けて、計測面が本身に当接して該本身を基準面に押し付ける位置を通り越してスライドし、その後第２のセンサーが検出信号を出力したときに可動体は停止し、本身の厚さが測定される。測定値に基づき、一対のクランプ板の間隔、及び製本処理ユニットの一対の部材の間隔が本身の厚さに対応するように予め調節される。

Description

無線綴じ製本装置

　本発明は、搬送路と、搬送路に沿って配置された、無線綴じ製本処理を行う一連の処理ユニットと、搬送路に沿って移動する少なくとも１つのクランプユニットを備え、本身がクランプユニットの一対のクランプ板に挟持されて一連の処理ユニットを順次通過せしめられる間に無線綴じ製本処理がなされる無線綴じ製本装置に関するものである。

　従来の無線綴じ製本装置として、例えば、搬送路と、搬送路に沿って配置された、無線綴じ製本処理を行う一連の処理ユニットと、搬送路に沿って移動する少なくとも１つのクランプユニットとを備え、本身が、クランプユニットの一対のクランプ板に挟持されて、一連の処理ユニットを順次通過せしめられる間に無線綴じ製本処理がなされるようになっており、２以上の処理ユニットが、一対のクランプ板の間からはみ出す本身の背の両側に係合しまたは接触する一対の部材を有しており、さらに、本身の厚さを測定する測定ユニットを備え、製本処理の開始前に、本身の厚さが測定ユニットによって測定され、得られた測定値に基づき、一対のクランプ板の間隔、および処理ユニットの一対の部材の間隔が本身の厚さに対応するように予め調節される無線綴じ製本装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

　図４は、この無線綴じ製本装置の概略的な構成を示した斜視図である。図４を参照して、無線綴じ製本装置は、搬送路Ｆと、搬送路Ｆに沿って配置された無線綴じ処理を実行する一連の処理ユニット（ミリングユニットＢ、糊付けユニットＣおよび表紙付けユニットＤ）と、搬送路Ｆに沿って往復運動し得る単一のクランプユニット（図４では、クランプユニットのクランプ板１ａ、１ｂのみが図示される）と、クランプユニットを往復運動させる第１の駆動機構（図示されない）とを備えている。

　製本処理が開始されると、本身挿入位置Ａにおいて、本身Ｐが、本身挿入位置Ａに配置された揃え板１ｃ上に置かれるとともに、クランプユニットの一対のクランプ板１ａ、１ｂの間に挿入され、それらによって挟持された後、クランプユニットによって搬送路Ｆに沿ってミリングユニットＢに送られる。

　ミリングユニットＢは、フライスカッター２ａおよび一対のガイド板２ｂ、２ｃを備えている。そして、一対のクランプ板１ａ、１ｂに挟持された本身Ｐがフライスカッター２ａ上を通過する間に、一対のクランプ板１ａ、１ｂからはみ出した本身Ｐの背の両側が一対のガイド板２ｂ、２ｃ間に挿入される。こうして、本身Ｐの背の両側が一対のガイド板２ｂ、２ｃによって支持されつつ、本身Ｐの背が切削される。その後、一対のクランプ板１ａ、１ｂに挟持された本身Ｐは、糊付けユニットＣに送られる。

　糊付けユニットＣは、糊を収容する糊タンク３ａと、糊付けローラ３ｂと、余分な糊を拭き取るローラ３ｃとを有し、本身Ｐの背に適当な厚さに糊を付ける。糊付けが終了すると、一対のクランプ板１ａ、１ｂに挟持された本身Ｐは、表紙付けユニットＤに送られる。

　表紙付けユニットＤは、底板４ｃおよび一対のニップ板４ａ、４ｂを備えている。製本処理が開始されると、印刷された表紙Ｑが、表紙集積部（図示されない）からコンベヤ等の適当な搬送手段によって、矢印Ｓ方向に、底板４ｃ、一対のニップ板４ａ、４ｂ上に搬送される。その後、一対のクランプ板１ａ、１ｂの間に挟持された本身Ｐが、本身Ｐの背が表紙Ｑの背部分に対向する位置で停止する。そして、底板４ｃおよび一対のニップ板４ａ、４ｂが上昇し、表紙Ｑが、上昇する底板４ｃによって本身Ｐの背に押しつけられ、それと同時に、可動ニップ板４ａが固定ニップ板４ｂに近接する方向に動かされ、それによって表紙Ｑが本身Ｐの背の両側に押しつけられ、表紙Ｑが本身Ｐに貼着され、製本物が完成する。その後、クランプユニットは本身挿入位置Ａまで戻り、そしてそこで、一対のクランプ板１ａ、１ｂが最大限まで開き、製本物が排出される。

　無線綴じ製本装置は、また、本身Ｐの厚さを測定する測定ユニットを備えている。図８Ａは、測定ユニットの平面図であり、図８Ｂは、図８Ａに示された測定ユニットの立面図である。
　図８Ａおよび図８Ｂに示されるように、測定ユニットは、基台４０ａと、基台４０ａ上に間隔をあけて固定された一対の支持部材４０ｂと、これらの支持部材４０ｂの間にのび、支持部材４０ｂによって支持された水平な直線状のガイドレール４０ｃとを備えている。

　測定ユニットは、また、ガイドレール４０ｃにスライド可能に取り付けられた摺動体４０ｄを有している。摺動体４０ｄは、ガイドレール４０ｃに対して垂直にのびる平坦な計測面４０ｅを有している。
　測定ユニットは、また、基台４０ａ上に固定された固定体４０ｆを備えている。摺動体４０ｄは、固定体４０ｆに対し近接および離間する方向にスライドし、固定体４０ｆは、摺動体４０ｄの計測面４０ｅに対向しかつ計測面４０ｅによって当接され得る平坦な基準面４０ｇを有している。

　測定ユニットは、さらに、摺動体４０ｄの計測面４０ｅが固定体４０ｆの基準面４０ｇに当接した位置をゼロ点として、測定面４０ｅの基準面４０ｇに対する移動距離を測定する移動距離測定手段を有している。移動距離測定手段は、ガイドレール４０ｃの両端に配置され、基台４０ａ上に取り付けられた一対のプーリ４０ｈ、４０ｉと、これらのプーリ４０ｈ、４０ｉの間に張られたエンドレスベルト４０ｊを有している。エンドレスベルト４０ｊには、摺動体４０ｄが連結されている。移動距離測定ユニットは、さらに、一方のプーリ４０ｈの回転軸に連結されたロータリーエンコーダ４０ｋを有している。

　測定ユニットは、製本装置の本身挿入位置Ａに隣接して設けられた、本身Ｐを揃えるためのテーブルに隣接して配置される。この場合、測定ユニットは、テーブルに、それと同じレベルになるように連結される補助テーブル部分４０ｍを有している。補助テーブル部分４０ｍにはガイドレール４０ｃに沿ってのびるスロット（図示されない）が設けられ、基台４０ａが補助テーブル部分４０ｍの下面に固定されるとともに、少なくとも固定体４０ｆの基準面４０ｇおよび摺動体４０ｄの計測面４０ｅがスロットを通じて補助テーブル部分４０ｍの上面に突出し、計測面４０ｅがスライド自在に配置される。

　こうして、製本処理に先立って、本身Ｐが、操作者の手によって、テーブル上で突き揃えられた後、測定ユニットの基準面４０ｇおよび計測面４０ｅ間に挿入される。
　次いで、本身Ｐが操作者の一方の手で起立状態に支持されるとともに、摺動体４０ｄが操作者の他方の手でスライドせしめられ、本身Ｐが、摺動体４０ｄの計測面４０ｅによって固定体４０ｆの基準面４０ｇに対して押しつけられた状態で基準面４０ｇと計測面４０ｅの間に挟まれ、本身Ｐの厚さが測定される。

　得られた測定値に基づき、本身Ｐの挟持前の一対のクランプ板１ａ、１ｂの間隔、ミリングユニットＢの一対のガイド板２ｂ、２ｃの間隔、糊付けユニットＣの一対の横糊ローラ３ｃ、３ｄの間隔、表紙付けユニットＤの一対のニップ板４ａ、４ｂの間隔および表紙供給ユニットＥの一対の折目形成ローラ５ａ、５ｂの間隔が、制御部によって、本身Ｐの厚さに対応するように予め調節される。

　しかしながら、この無線綴じ製本装置においては、本身Ｐの厚さの測定に際して、操作者が一方の手で本身Ｐを起立状態に支持しつつ、他方の手で摺動体４０ｄを動かさなければならないので、多種類の製本物を小ロット生産する場合には、測定に時間を要し、生産性が悪かった。また、片手で本身Ｐを支持しなければならないので、本身Ｐが厚くなると、摺動体４０ｄを動かす間に一旦突き揃えた本身Ｐを崩してしまい、測定をやり直さねばならない場合があり、測定作業は操作者にかなりの負担となっていた。

　さらには、本身Ｐを基準面４０ｇと計測面４０ｅの間に挟む際に、摺動体４０ｄによって本身Ｐを固定体４０ｆに押しつける必要があるが、これが手作業で行われるので、押圧力が一定ではなく、本身Ｐが厚くなると、本身Ｐからの空気抜きが十分に行えず、そのため、測定値の誤差が大きくなって、製本の仕上がりが悪くなるという問題があった。

欧州特許出願公開第２１２７８９８号明細書

　したがって、本発明の課題は、無線綴じ製本装置において、本身の厚さの測定を簡単にかつ短時間で行え、しかも高精度で測定ができるようにすることにある。

　この課題を解決すべく、本発明によれば、搬送路と、前記搬送路に沿って配置された、無線綴じ製本処理を行う一連の処理ユニットと、前記搬送路に沿って移動し得る少なくとも１つのクランプユニットと、前記クランプユニットを移動させる第１の駆動機構と、を備え、本身が、前記クランプユニットの一対のクランプ板に挟持されて、前記一連の処理ユニットを順次通過せしめられる間に無線綴じ製本処理がなされるようになっており、２以上の前記処理ユニットが、前記一対のクランプ板の間からはみ出す前記本身の背の両側に係合しまたは接触する一対の部材と、前記一対の部材を互いに近接または離間する方向に運動させる間隔調節手段と、を有し、さらに、前記クランプユニットおよび前記間隔調節手段を制御する第１の制御ユニットと、前記本身の厚さを測定する測定ユニットと、を備え、製本処理の開始前に、前記本身の厚さが前記測定ユニットによって測定され、得られた測定値に基づき、前記一対のクランプ板の間隔、および前記処理ユニットの前記一対の部材の間隔が、前記第１の制御ユニットによって、前記本身の厚さに対応するように予め調節される無線綴じ製本装置において、前記測定ユニットは、前記本身が置かれる上面を有する基台と、前記基台の上面に取り付けられた固定体と、を備え、前記固定体は、前記上面に垂直な基準面を有しており、前記測定ユニットは、さらに、前記基台に取り付けられ、前記基準面に対し垂直にのびるガイドレールと、前記ガイドレールに取り付けられ、前記固定体に対し近接または離間する方向にスライド可能とされた可動体と、前記可動体をスライド運動させる第２の駆動機構と、を備え、前記可動体は、前記ガイドレールの軸方向に互いに間隔をあけて位置する２つの壁面を有し、前記２つの壁面の間には空間が形成されており、前記測定ユニットは、さらに、前記可動体の空間内に配置されるとともに、前記ガイドレールに取り付けられて、前記２つの壁面の間においてスライド可能とされた測定体を備え、前記測定体は、前記固定体の基準面に対向する計測面を有しており、前記測定ユニットは、さらに、前記可動体および前記測定体の間に配置され、前記測定体を前記２つの壁面のうちの前記固定体に近い方の壁面に常時押しつける弾性付勢手段と、前記基台または前記固定体に設けられ、前記本身が前記固定体の基準面の前方に置かれた時を検出する第１のセンサーと、前記可動体または前記測定体またはその両方に配置され、前記測定体が前記弾性付勢手段の弾性力に抗して前記固定体に近い方の壁面から所定の距離離れたときを検出する第２のセンサーと、前記測定体の計測面が前記固定体の基準面に当接した位置をゼロ点として、前記計測面の前記基準面に対する移動距離を測定する移動距離測定手段と、前記第２の駆動機構および前記移動距離測定手段を制御する第２の制御ユニットと、を備え、前記第１のセンサーが検出信号を出力したとき、前記可動体は、前記固定体に向かって、前記測定体の計測面が本身に当接して該本身を前記基準面に押し付ける位置を通り越してスライドし、その後、前記第２のセンサーが検出信号を出力したとき、前記可動体は停止し、そのとき前記移動距離測定手段による測定がなされ、それによって、該本身の厚さが測定されることを特徴とする無線綴じ製本装置が提供される。

　本発明の好ましい実施例によれば、前記測定ユニットの前記弾性付勢手段はコイルバネからなっている。
　本発明の別の好ましい実施例によれば、前記第１のセンサーは光電センサーからなっており、前記第２のセンサーは近接センサーからなっている。

　本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記基台は、前記上面を形成する上壁と、前記上壁の下側に形成された内部空間を有し、前記内部空間内に前記ガイドレールが取り付けられ、前記可動体は、前記２つの壁面をそれぞれ形成する第１および第２の側壁と、前記第１および第２の側壁の上端同士を接続する接続壁とを有し、前記第１および第２の側壁には、それぞれ、前記ガイドレールの挿通のための開口が形成され、前記測定体には、前記ガイドレールの挿通のための貫通穴が形成され、前記可動体が前記基台の内部空間内に配置され、前記測定体が前記可動体の空間内に配置されるとともに、前記可動体および前記測定体がそれぞれ前記開口および貫通穴を通じて前記ガイドレールに嵌め込まれ、前記ガイドレールにおける、前記可動体の前記固定体から遠い方の壁面と前記測定体との間には、前記コイルバネが圧縮状態で嵌め込まれ、前記可動体の接続壁および前記基台の上壁には、互いに整合しかつ前記ガイドレールに平行にのびる第１および第２のガイド孔が形成され、前記測定体は、前記第１および第２のガイド孔を通って前記基台の上面から上方に突出する拡張部を有し、前記拡張部に前記計測面が設けられる。

　本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記基台は、前記上面を形成する上壁と、前記上壁の下側に形成された内部空間を有し、前記内部空間内に前記ガイドレールが取り付けられ、前記可動体は、前記２つの壁面をそれぞれ形成する第１および第２の側壁と、前記第１および第２の側壁の上端同士を接続する接続壁とを有し、前記第１および第２の側壁には、それぞれ、前記ガイドレールの挿通のための開口が形成され、測定体には、前記ガイドレールの挿通のための第１の貫通穴が形成され、前記可動体の空間内には、前記測定体の両側においてそれぞれ前記第１および第２の側壁間にのびる、前記ガイドレールに平行なロッドが取り付けられ、前記測定体には、前記ロッドの挿通のための第２の貫通孔が形成され、前記可動体が前記基台の内部空間内に配置され、前記測定体が前記可動体の空間内に配置されるとともに、前記可動体および前記測定体がそれぞれ前記開口および前記第１の貫通穴を通じて前記ガイドレールに嵌め込まれ、かつ前記測定体が前記第２の貫通孔を通じて前記ロッドに嵌め込まれ、前記ロッドにおける、前記固定体から遠い方の壁面と前記測定体との間には、前記コイルバネが圧縮状態で嵌め込まれ、前記可動体の接続壁および前記基台の上壁には、互いに整合しかつ前記ガイドレールに平行にのびる第１および第２のガイド孔が形成され、前記測定体は、前記第１および第２のガイド孔を通って前記基台の上面から上方に突出する拡張部を有し、前記拡張部に前記計測面が設けられる。

　本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記第２の駆動機構は、前記基台の内部空間内に、前記ガイドレールの軸方向に間隔をあけて配置された一対の第１のプーリを備え、前記一対の第１のプーリはそれぞれ前記ガイドレールの軸に垂直な回転軸を有しており、前記第２の駆動機構は、さらに、前記一対の第１のプーリ間に張られ、その一部に前記可動体が連結された第１のタイミングベルトと、前記基台の内部空間内に配置され、一方の前記第１のプーリの回転軸に連結されたモータと、を備えている。

　本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記移動距離測定手段は、前記基台の内部空間内に、前記ガイドレールの軸方向に間隔をあけて配置された一対の第２のプーリを備え、前記一対の第２のプーリはそれぞれ前記ガイドレールの軸に垂直な回転軸を有しており、前記移動距離測定手段は、さらに、前記一対の第２のプーリの間に張られ、その一部に前記測定体が連結された第２のエンドレスベルトと、一方の前記第２のプーリの回転軸に連結され、前記第２のプーリの回転量を前記測定体の計測面の移動距離に換算し、前記移動距離を出力する手段と、を備えている。
　本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記基台の上面における前記第２のガイド孔の両側には、それぞれ、前記第２のガイド孔に平行にのびる滑り促進板が取り付けられている。

　本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記第１のセンサーから検出信号が所定の時間継続して出力されたときにのみ、前記可動体が前記固定体に近づく向きにスライドする。
　本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記第２のセンサーから検出信号が出力されたとき、前記第１のセンサーから検出信号が出力されていれば、前記移動距離測定手段による測定がなされるが、前記第１のセンサーから検出信号が出力されていなければ、前記移動距離測定手段による測定はなされず、前記可動体は前記固定体から遠ざかる向きに元の位置までスライドする。
　本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記移動距離測定手段による測定は、前記第２のセンサーから検出信号が出力されて前記可動体が停止した後、所定の時間が経過したときになされる。

　本発明のさらに別の好ましい先の本身の無線綴じ製本処理の実行中に次の本身の厚さが前記測定ユニットによって測定されたとき、前記第１の制御ユニットは、前記次の本身の厚さの測定値をメモリに記録し、前記一対のクランプ板に挟持された前記先の本身が前記搬送路上の予め決定された位置に達したとき、前記先の本身の位置よりも上流側にある前記処理ユニットの前記一対の部材の間隔を、前記メモリに記録した前記測定値に基づいて調節し、その後、前記予め決定された位置よりも下流側の前記処理ユニットの前記一対の部材の間隔を、前記先の本身が当該処理ユニットを通過したときに、前記メモリに記録した前記測定値に基づいて調節し、その後、前記先の本身の無線綴じ製本処理の完了後に、一対のクランプ板の間隔を、前記メモリに記録した前記測定値に基づいて調節する。

　本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記一連の処理ユニットは、少なくとも、ミリングユニットおよび糊付けユニットおよび表紙付けユニットからなり、前記ミリングユニットは、前記一対の部材として、前記本身の背の切削処理の間に、前記一対のクランプ板からはみ出す前記本身の背の両側を支持する一対のガイド板を有し、前記表紙付けユニットは、前記一対の部材として、前記本身の背に表紙を貼着する際に、前記表紙を前記本身の背の両側に押しつける一対のニップ板を有している。

　本発明によれば、操作者が、突き揃えた本身を、固定体の基準面の前方に置き、手で起立状態に支持するだけで、可動体が自動的に移動して、本身の厚さが測定されるので、測定を短時間で行え、また、測定時に両手を使って本身を支持することができるので、本身が厚い場合であっても一旦突き揃えた本身を崩してしまうおそれがなく、それによって測定のやり直しが回避されて操作者の作業負担が軽減される。そして、本発明によれば、特に、多品種小ロット生産の場合に、生産性を従来よりも大幅に向上させることができる。
　さらに、測定時に、本身を可動体の計測面によって常に一定の圧力で固定体の基準面に押し付けるので、本身が厚い場合であっても、十分に空気抜きがなされ、それによって、測定精度が向上し、製本物の仕上がりが良くなる。

本発明の１実施例による無線綴じ製本装置の構成を概略的に示す平面図である。図１に示された無線綴じ製本装置の側面図である。図１に示された無線綴じ製本装置の測定ユニットを示す図であり、（Ａ）は斜視図であり、（Ｂ）は、基台が取り外された状態の（Ａ）に類似の斜視図である。図３に示された測定ユニットの測定動作を説明する概略的な側面図である。図３に示された測定ユニットの測定動作を説明する概略的な側面図である。本発明の別の実施例による測定ユニットを示す図であり、（Ａ）は、基台が取り外された状態の測定ユニットを上方から見た斜視図であり、（Ｂ）は、基台が取り外された状態の測定ユニットを下方から見た斜視図であり、（Ｃ）は、測定ユニットの測定体の斜視図である。従来の無線綴じ製本装置の構成を概略的に示す斜視図である。図７の製本装置に備えられた測定ユニットを示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は立面図である。

　以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実施例について説明する。図１は、本発明の１実施例による無線綴じ製本装置の構成を概略的に示す平面図であり、図２は、図１に示された無線綴じ製本装置の側面図である。本発明の無線綴じ製本装置は、図１に示されるように、搬送路Ｆと、搬送路Ｆに沿って配置された、無線綴じ製本処理を行う一連の処理ユニット（ミリングユニットＢ、糊付けユニットＣ、表紙付けユニットＤ）と、搬送路Ｆに沿って往復運動し得る単一のクランプユニット１と、クランプユニット１を往復運動させる第１の駆動機構とを備えている。

　なお、図１および図２中、Ａは、本身（図示されない）がクランプユニット１の一対のクランプ板１ａ、１ｂ間に挿入され、挟持される本身挿入位置を表し、本身挿入位置Ａには、本身を一対のクランプ板１ａ、１ｂに挟持する際に本身の背を支持する揃え板１ｃが備えられている。また、Ｅは、表紙付けユニットＤに表紙Ｑを供給する表紙供給ユニットを表す。

　第１の駆動機構は、各処理ユニットＢ～Ｄの上方に間隔をあけて配置され、搬送路Ｆに沿ってのびるガイドレール１０を有している。図示されないが、ガイドレール１０は、ガイドレール１０に併設され、往復旋回運動するエンドレスチェーンを備えている。
　そして、クランプユニット１が、ガイドレール１０に対しスライド運動可能に取り付けられるとともに、エンドレスチェーンの一部に連結され、エンドレスチェーンの往復旋回運動に伴って、搬送路Ｆに沿って往復運動する。

　ガイドレール１０は、表紙付けユニットＤ側にある一端１０ａが、製本装置のフレーム１２に固定された旋回軸１１の周りに旋回可能に取り付けられる。また、ガイドレール１０の他端１０ｂ側には、モータ１３が配置され、フレーム１２に対し固定される。モータ１３の回転軸には回転板１４が取り付けられ、回転板１４の外周には、ロッド１５の一端がピン１６ａによって旋回可能に取り付けられ、ロッド１５の他端は、ピン１６ｂによってガイドレール１０の他端１０ｂに旋回可能に取り付けられる。

　こうして、モータ１３の回転駆動によりロッド１５が上下運動することによって、ガイドレール１０は、旋回軸１１のまわりに、ガイドレール１０が搬送路Ｆに沿って水平にのびる第１の位置と、ガイドレール１０が旋回軸１１を支点に傾斜して各処理ユニットＢ～Ｄから上方に退避する第２の位置とをとる。

　クランプユニット１の一対のクランプ板１ａ、１ｂは、固定クランプ板１ａと可動クランプ板１ｂとから構成される。可動クランプ板１ｂは、クランプユニット１に設けられたモータＭ１の駆動によって、固定クランプ板１ａに対し近接および離間する方向に運動可能になっている。
　そして、ガイドレールが第１の位置に配置され、本身挿入位置Ａにおいて、本身が、背を下にして揃え板１ｃ上に置かれ、一対のクランプ板１ａ、１ｂに挟持される。この場合、本身は、一対のクランプ板１ａ、１ｂに対し、背の両側が一対のクランプ板１ａ、１ｂの下側にはみ出すように配置される。そして、本身がクランプユニット１によって搬送されて、一連の処理ユニットＢ～Ｄを順次通過せしめられる間に無線綴じ製本処理がなされる。

　表紙付けユニットＤによる処理が完了すると、ガイドレール１０が第1の位置から第２の位置まで旋回し、クランプユニット１がガイドレール１０に沿って前と反対向きに本身挿入位置Ａまで戻され、ここで、表紙Ｑが貼着された本身が一対のクランプ板１ａ、１ｂから排出される。

　ミリングユニットＢは、フライスカッター２ａおよび一対の平行なガイド板２ｂ、２ｃを備えている。一対のガイド板２ｂ、２ｃは、固定ガイド板２ｂと、可動ガイド板２ｃとから構成される。可動ガイド板２ｃは、ミリングユニットＢに備えられたモータＭ２の駆動によって、固定ガイド板２ｂに対し近接または離間する方向に動かされ、それによって、一対のガイド板２ｂ、２ｃの間隔が調節され得る。

　そして、製本処理の開始に先立って、一対のガイド板２ｂ、２ｃは、それらの間隔が本身の厚さに応じて予め調節された状態で待機する。製本処理の開始後、一対のクランプ板１ａ、１ｂに挟持された本身がフライスカッター２ａ上を通過する間に、一対のクランプ板１ａ、１ｂからはみ出した本身の背の両側が一対のガイド板２ｂ、２ｃ間に挿入される。
　こうして、本身の背の両側が一対のガイド板２ｂ、２ｃによって支持されつつ、本身の背が切削され、本身の背の全体に糊を均一に付着させるための前処理がなされる。その後、一対のクランプ板１ａ、１ｂに挟持された本身は、糊付けユニットＣに送られる。

　糊付けユニットＣは、糊を収容する糊タンク３ａと、本身の背に糊付けする糊付けローラ３ｂと、本身の背の両側に糊付けする一対の横糊ローラ３ｃ、３ｄと、本身の余分な糊を拭き取るローラ３ｅと、を有している。一対の横糊ローラ３ｃ、３ｄは、固定横糊ローラ３ｃと、可動横糊ローラ３ｄから構成され、可動横糊ローラ３ｄは、モータＭ３の駆動によって、固定横糊ローラ３ｃに対し近接および離間する方向に運動可能になっている。

　そして、製本処理の開始に先立って、一対の横糊ローラ３ｃ、３ｄは、それらの間隔が本身の厚さに応じて予め調節された状態で待機する。こうして、一対のクランプ板１ａ、１ｂに挟持された本身が糊タンク３ａ上を通過する間に、本身の背の両側に一対の横糊ローラ３ｃ、３ｄが係合し、本身の背の両側に糊付けがなされる。
　糊付けが終了すると、一対のクランプ板１ａ、１ｂに挟持された本身は、表紙付けユニットＤに送られる。

　表紙付けユニットＤは、底板４ｃおよび一対のニップ板４ａ、４ｂを備えている。一対のニップ板４ａ、４ｂは、固定ニップ板４ｂと、可動ニップ板４ａとから構成される。可動ニップ板４ａは、表紙付けユニットＤに備えられたモータＭ４の駆動によって、固定ニップ板４に対し近接および離間する方向に動かされることによって、一対のニップ板４ａ、４ｂの間隔が調節され得る。
　そして、製本処理の開始に先立って、一対のニップ板４ａ、４ｂは、それらの間隔が本身の厚さに応じて予め調節された状態で待機する。

　表紙供給ユニットＥは、表紙Ｑが置かれたトレイと、表紙Ｑをトレイから表紙付けユニットＤの底板４ｃおよび一対のニップ板４ａ、４ｂ上に搬送する表紙搬送機構とを備えている。
　表紙搬送機構は、表紙Ｑの所定位置に折目を付ける一対の折目形成ローラ５ａ、５ｂを有している。一対の折目形成ローラ５ａ、５ｂは、固定折目形成ローラ５ａと、可動折目形成ローラ５ｂとから構成される。可動折目形成ローラ５ｂは、モータＭ５の駆動によって、固定折目形成ローラ５ａに対し近接および離間する方向に動かされることによって、一対の折目形成ローラ５ａ、５ｂは、それらの間隔が本身の厚さに応じて予め調節された状態で待機する。

　製本処理が開始されると、表紙Ｑが、表紙供給ユニットＥから搬送機構によって、表紙付けユニットＤの底板４ｃおよび一対のニップ板４ａ、４ｂ上に搬送される。この搬送の間に、一対の折目形成ローラ５ａ、５ｂによって、表紙Ｑの所定位置に２本の平行な折目が形成される。

　その後、一対のクランプ板１ａ、１ｂに挟持された本身が、本身の背が表紙Ｑの背の部分（表紙Ｑの平行な折目の間の部分）に対向する位置で停止する。そして、底板４ｃおよび一対のニップ板４ａ、４ｂが上昇し、表紙Ｑが、上昇する底板４ｃによって本身の背に押しつけられ、それと同時に、可動ニップ板４ａが固定ニップ板４ｂに近接する方向に動かされ、それによって表紙Ｑが本身の背の両側に押しつけられ、表紙Ｑが本身Ｐに貼着され、製本物が完成する。

　この実施例では、搬送路が直線状に形成され、単一のクランプユニットがこの搬送路上を往復運動するが、別の好ましい実施例によれば、搬送路がループ状に形成され、複数のクランプユニットが、一定の間隔をあけてこの搬送路上を一方向に循環運動し、その間に、一連の処理ユニットによって製本処理が行われる。

　本発明によれば、また、本身の厚さを測定する測定ユニット６が備えられる。図３は、測定ユニットを示す図であり、（Ａ）は斜視図であり、（Ｂ）は、基台が取り外された状態の（Ａ）に類似の図である。また、図４および図５は、図３に示された測定ユニットの測定動作を説明する概略的な側面図である。
　図３～図５を参照して、測定ユニット６は、本身Ｐが置かれる上面１７ｄを有する基台１７を備えている。この実施例では、基台１７は、上面１７ｄを形成する上壁１７ａと、上壁１７ａの両側縁に接続し、脚として機能する側壁１７ｂ、１７ｃとを有し、上壁１７ａの下側には、内部空間１８が形成されている。

　基台１７の上面１７ｄには、固定体１９が取り付けられる。固定体１９は、上面１７ｄに垂直な基準面１９ａを有している。この実施例では、固定体１９は、実質上Ｌ字形に折り曲げられた板状部材からなり、一方の折り片部分が上面１７ｄに取り付けられる一方、他方の折り片部分が上面１７ｄに対して垂直に起立し、基準面１９ａを形成している。
　基台１７の内部空間１８内には、ガイドレール２０が取り付けられ、基準面１９ａに垂直にのびている。

　測定ユニット６は、また、ガイドレール２０に取り付けられ、固定体１９に対し近接または離間する方向にスライド可能とされた可動体２１を備えている。
　可動体２１は、ガイドレール２０の軸方向に間隔をあけて位置する第１の側壁２１ａおよび第２の側壁２１ｂと、第１および第２の側壁２１ａ、２１ｂの上端同士を接続する接続壁２１ｃとを有し、第１および第２の側壁２１ａ、２１ｂの間には、空間２１ｄが形成されている。
　そして、可動体２１の空間２１ｄ内には、測定体２２が配置され、ガイドレール２０に取り付けられて、２つの側壁２１ａ、２１ｂ（壁面２１ｅ、２１ｆ）の間においてスライド可能になっている。

　この場合、可動体２１の第１および第２の側壁２１ａ、２１ｂに、それぞれ、ガイドレール２０の挿通のための開口が形成され、測定体２２には、ガイドレール２０の挿通のための貫通穴が形成される。そして、可動体２１が基台１７の内部空間１８内に配置され、測定体２２が可動体２１の空間２１ｄ内に配置されるとともに、可動体２１および測定体２２がそれぞれ開口および貫通穴を通じてガイドレール２０に嵌め込まれている。

　また、ガイドレール２０における、可動体２１の第２の側壁２１ｂの壁面２１ｆ（固定体１９から遠い方の壁面）と測定体２２との間には、コイルバネ２４が圧縮状態で嵌め込まれ、それによって、測定体２２は、可動体２１の第１の側壁２１ａの壁面２１ｅ（固定体１９に近い方の壁面）に常時押しつけられる。この場合、コイルバネ２４の代わりに、フックの法則に従う公知の適当な弾性付勢手段を用いることができる。

　可動体２１の接続壁２１ｃおよび基台１７の上壁１７ａには、互いに整合しかつガイドレール２０に平行にのびる第１および第２のガイド孔２１ｇ、１７ｅが形成される。この場合、可動体２１の第１のガイド孔２１ｇの一端は、測定体２２が可動体２１の第１の側壁２１ａの壁面２１ｅに当接することを妨げない位置にあり、基台１７の第２のガイド孔１７ｅの一端は、測定体２２の計測面２２ｂが固定体１９の基準面１９ａに当接することを妨げない位置にある。
　そして、測定体２２は、第１および第２のガイド孔２１ｇ、１７ｅを通って基台１７の上面１７ｄから上方に突出する拡張部２２ａを有し、拡張部２２Ａには、固定体１９の基準面１９ａに対向する計測面２２ｂが形成される。

　測定ユニット６は、また、可動体２１をスライド運動させる第２の駆動機構を備えている。
　第２の駆動機構は、この実施例では、基台１７の内部空間１８内に、ガイドレール２０の軸方向に間隔をあけて配置された一対の第１のプーリ２５ａ、２５ｂを備えている。一対の第１のプーリ２５ａ、２５ｂはそれぞれガイドレール２０の軸に垂直な回転軸を有している。
　第２の駆動機構は、さらに、一対の第１のプーリ２５ａ、２５ｂ間に張られ、その一部に可動体２１が連結された第１のタイミングベルト２５ｃと、基台１７の内部空間１８内に配置され、一方の第１のプーリ２５ａの回転軸に連結されたモータ２５ｄを備えている。
　そして、モータ２５ｄによって第１のプーリ２５ａが回転駆動され、それによって、可動体２１がスライド運動するようになっている。

　また、測定ユニット６は、測定体２２の計測面２２ｂが固定体１９の基準面１９ａに当接した位置をゼロ点として、計測面２２ｂの基準面１９ａに対する移動距離を測定する移動距離測定手段を備えている。
　移動距離測定手段は、この実施例では、基台１７の内部空間１８内に、ガイドレール２０の軸方向に間隔をあけて配置された一対の第２のプーリ２６ａ、２６ｂを備えている。一対の第２のプーリ２６ａ、２６ｂはそれぞれガイドレール２０の軸に垂直な回転軸を有している。
　移動距離測定手段は、さらに、一対の第２のプーリ２６ａ、２６ｂの間に張られ、その一部に測定体２２が連結された第２のタイミングベルト２６ｃと、一方の第２のプーリ２６ｂの回転軸に連結され、第２のプーリ２６ｂの回転量を測定体２２の計測面２２ｂの移動距離に換算し、移動距離を出力する手段、例えば、ロータリーエンコーダ２６ｄを備えている。
　第２の駆動機構および移動距離測定手段は、第２の制御ユニット７ｂによって制御される。

　測定ユニット６は、さらに、基台１７または固定体１９に設けられ、本身Ｐが固定体１９の基準面１９ａの前方に置かれた時を検出する第１のセンサー２７を備えている。この実施例では、第１のセンサー２７は、光電センサーからなり、固定体１９の一方の折り片部分に、検出部が起立した他方の折り片部分に向くように取り付けられる。また、他方の折り片部分には、第１のセンサー２７の検出部に対応する位置に検出窓１９ｂが形成される。
　こうして、基準面１９ａの前方に本身Ｐが置かれると、第１のセンサー２７の検出部に達する光が遮られ、それによって、第１のセンサー２７から検出信号が出力される。

　また、測定ユニット６は、可動体２１または測定体２２またはその両方に配置され、測定体２２がコイルバネ２４の弾性力に抗して可動体２１の第１の側壁２１ａの壁面２１ｅ（固定体に近い方の壁面）から所定の距離離れたときを検出する第２のセンサー２８を備えている。この実施例では、第２のセンサー２８は近接センサーからなり、可動体２１の接続壁２１ｃの上面に、検出部が上向きになるように取り付けられる。一方、測定体２２の上面には、第２のセンサー２８と対をなす金属板２９が取り付けられる。金属板２９は、測定体２２が可動体２１の壁面２１ｅから所定の距離離れたときに、第２のセンサー２８の検出部に接近して、第２のセンサー２８によって検出される位置にある。

　基台１７の上面１７ｄにおける第２のガイド孔１７ｅの両側には、それぞれ、第２のガイド孔１７ｅに平行にのびる滑り促進板３０ａ、３０ｂが取り付けられている。

　測定ユニット６による測定は、次のようにしてなされる。
　測定開始前においては、可動体２１、よって測定体２２の計測面２２ｂは、固定体１９の基準面１９ａから最大距離離れた初期位置にある（図４Ａ参照）。
　そして、本身Ｐが、製本装置に設けられた適当な平面上において、操作者によって突き揃えられた後、基準面１９ａの前方に、第１のセンサー２７の検出部を遮るように置かれ、操作者の手によって起立状態に支持される。そのとき、本身Ｐが第１のセンサー２７によって検出され、第１のセンサー２７が検出信号を出力する。第２の制御ユニット７ｂは、この検出信号を受信して第２の駆動機構を作動させ、それによって、可動体２１が固定体１９に向ってスライド運動を開始する。
　この場合、測定の意図なく第１のセンサー２７の検出部を遮り、誤作動させることを防止するため、第１のセンサー２７から検出信号が所定の時間継続して出力されたときにのみ、可動体２１がスライドを開始するようになっていることが好ましい。

　可動体２１のスライド運動の途中で、本身Ｐが、測定体２２の計測面２２ｂによって、基準面１９ａに向けて、基準面１９ａと計測面２２ｂの間に隙間無く挟まれるまで押される（図４Ｂ参照）。このとき、滑り促進板３０ａ、３０ｂの作用によって、厚い本身Ｐであっても、スムーズに押し動かされる。

　この位置において、測定体２２は、計測面２２ｂが本身Ｐに当接することによって、固定体１９に向かってさらに移動することはできない。一方、可動体２１は、その後もスライド運動を続ける。それによって、コイルバネ２４が徐徐に圧縮されながら、測定体２２が可動体２１の第１の側壁２１ａの壁面２１ｅから徐徐に離れる（図５Ａ参照）。

　測定体２２が可動体２１の壁面２１ｅから所定の距離離れると、測定体２２の金属板２８が可動体２１の第２のセンサー２８の検出部によって検出され、第２のセンサー２８から検出信号が出力される。そして、第２の制御ユニット７ｂは、この検出信号を受信し、第２の駆動機構を停止させ、それによって可動体２１が停止する。次いで、第２の制御ユニット７ｂは移動距離測定手段を作動させ、それによって、本身Ｐの厚さが測定される（図５Ｂ参照）。測定値のデータは第２の制御ユニット７ｂに送られる。
　こうして、測定時に、本身Ｐが、測定体２２の計測面２２ｂによって常に一定の圧力で固定体１９の基準面１９ａに押し付けられる。この場合、可動体２１の停止時の測定体２２および可動体２１の壁面２１ｅ間の距離を調節することによって、測定時に本身Ｐに及ぼされる圧力の大きさを調節することができる。

　好ましい実施例によれば、誤測定を避けるため、第２のセンサー２８から検出信号が出力されたとき、第１のセンサー２７から検出信号が出力されていれば、移動距離測定手段による測定がなされるが、第１のセンサー２７から検出信号が出力されていなければ、移動距離測定手段による測定はなされず、可動体２１は固定体１９から遠ざかる向きに初期位置までスライドする。

　また、移動距離測定手段による測定は、第２のセンサー２７から検出信号が出力されて可動体２１が停止した後、所定の時間が経過したときになされることが好ましい。それによって、本身Ｐが厚い場合であっても、空気抜きが十分になされ、測定精度が向上する。

　こうして、本発明によれば、操作者が、突き揃えた本身Ｐを、固定体１９の基準面１９ａの前方に置き、手で起立状態に支持するだけで、可動体２１が自動的に移動して、本身Ｐの厚さが測定されるので、測定を短時間で行え、また、測定時に両手を使って本身Ｐを支持することができるので、本身Ｐが厚い場合であっても一旦突き揃えた本身Ｐを崩してしまうおそれがなく、それによって測定のやり直しが回避されて操作者の作業負担が軽減される。そして、特に、多品種小ロット生産の場合に、生産性が従来よりも大幅に向上する。

　さらに、測定時に、本身Ｐが測定体２２の計測面２２ｂによって常に一定の圧力で固定体１９の基準面１９ａに押し付けられるので、本身Ｐが厚い場合であっても、十分に空気抜きがなされ、それによって、測定精度が向上し、製本物の仕上がりが良くなる。

　本発明によれば、さらに、クランプユニット１のモータＭ１、ミリングユニットＢのモータＭ２、糊付けユニットＣのモータＭ３、表紙付けユニットＤのモータＭ４および表紙供給ユニットＥのモータＭ５を制御する第１の制御ユニット７ａと、メモリ８と、ディスプレイ９が備えられる。そして、第１および第２の制御ユニット７ａ、７ｂ間でデータ伝送がなされる。

　本身Ｐの製本処理の開始前に、本身Ｐの厚さが測定ユニット６によって測定されると、測定値のデータが第２の制御ユニット７ｂから第１の制御ユニット７ａに送られ、ディスプレイ９に表示される。また、得られた測定値に基づき、本身Ｐの挟持前の一対のクランプ板１ａ、１ｂの間隔、ミリングユニットＢの一対のガイド板２ｂ、２ｃの間隔、糊付けユニットＣの一対の横糊ローラ３ｃ、３ｄの間隔、表紙付けユニットＤの一対のニップ板４ａ、４ｂの間隔および表紙供給ユニットＥの一対の折目形成ローラ５ａ、５ｂの間隔が、制御部７によって、本身Ｐの厚さに対応するように予め調節される。

　そして、先の本身Ｐの製本処理の実行中に次の本身Ｐの厚さが測定ユニット６によって測定されたとき、第１の制御ユニット７ａは、次の本身Ｐの厚さの測定値をメモリ８に記録する。そして、一対のクランプ板１ａ、１ｂに挟持された先の本身Ｐが搬送路Ｆ上の予め決定された位置に達したとき、先の本身Ｐの位置よりも上流側にある処理ユニットＢ～Ｅの一対の部材２ｂ、２ｃ；３ｃ、３ｄ；４ａ、４ｂ；５ａ、５ｂの間隔を、メモリ８に記録した測定値に基づいて調節する。その後、予め決定された位置よりも下流側の処理ユニットＢ～Ｅの一対の部材２ｂ、２ｃ；３ｃ、３ｄ；４ａ、４ｂ；５ａ、５ｂの間隔を、先の本身が当該処理ユニットＢ～Ｅを通過したときに、メモリ８に記録した測定値に基づいて調節し、その後、先の本身Ｐの製本処理の完了後に、一対のクランプ板１ａ、１ｂの間隔を、メモリ８に記録した測定値に基づいて調節する。

　この場合、第１の駆動機構を構成するエンドレスチェーンを旋回運動させる一対のスプロケットの一方にロータリエンコーダが取り付けられる。そして、クランプユニット１が本身挿入位置Ａにおいて本身Ｐを挟持した後、本身挿入位置を出発する時にクランプユニット１または本身挿入位置に配置されたセンサーから搬送開始信号が出力される。そして、制御部７は、この搬送開始信号を受信すると同時にロータリーエンコーダから出力されるパルス数のカウントを開始することによって本身Ｐの搬送距離を計測する。そして、予め決定された搬送距離に達したとき、本身Ｐが予め決定され位置に到達したことを検出する。この実施例では、本身Ｐが表紙付けユニットＤに達した時点で、予め決定された位置に達したものとしている。

　以上、本発明を好ましい１実施例に基づいて説明したが、本発明の構成は上述の実施例に限定されるものではなく、添付の請求の範囲に記載された構成の範囲内において種々の変形例を考案することができる。

　図６は、本発明の別の実施例による測定ユニットを示す図であり、（Ａ）は、基台が取り外された状態の測定ユニットを上方から見た斜視図であり、（Ｂ）は、基台が取り外された状態の測定ユニットを下方から見た斜視図であり、（Ｃ）は、測定ユニットの測定体の斜視図である。
　図６に示された実施例は、図１～図５に示された実施例と、測定ユニットの可動体および測定体の構成が異なるだけである。したがって、以下では、図１～図５に示したものと同じ構成要素に同一番号を付して、詳細な説明を省略する。

　図６を参照して、この実施例では、可動体３１は、底のない中空直方体形状を有しており、上壁３１ｃと、互いに対向する第１および第２の側壁３１ａ、３１ｂと、互いに対向する第３および第４の側壁３１ｄ、３１ｅを有している。
　そして、第１および第２の側壁３１ａ、３１ｂには、それぞれ、ガイドレール２０の挿通のための開口が形成される。

　測定体３２は、可動体３１の第１の側壁３１ａに対向する端面に、第１の側壁３１ａより小さい長方形状の拡張板３３を有している。測定体３２には、ガイドレール２０の挿通のための第１の貫通穴３２ｃが形成される。

　可動体３１の空間内には、測定体３２の両側においてそれぞれ第１および第２の側壁３１ａ、３１ｂ間にのびる、ガイドレール２０に平行なロッド３４が取り付けられている。測定体３２の拡張板３３の両側には、ロッド３４の挿通のための第２の貫通孔３３ａ、３３ｂが形成される。

　そして、可動体３１が基台１７の内部空間１８内に配置され、測定体３２が可動体３１の空間内に配置されるとともに、可動体３１および測定体３２がそれぞれ開口および第１の貫通穴３２ｃを通じてガイドレール２０に嵌め込まれ、かつ測定体３２が第２の貫通孔３３ａ、３３ｂを通じてロッド３４に嵌め込まれる。

　ロッド３４における、可動体３１の第２の側壁３１ｂの壁面（固定体１９から遠い方の壁面）と測定体３２の拡張板３３との間には、コイルバネ３５が圧縮状態で嵌め込まれる。こうして、測定体３２（拡張板３３）は、コイルバネ３５の弾性付勢力によって、可動体３１の第１の側壁３１ａの壁面（固定体１９に近い方の壁面）に常時押しつけられる。

　可動体３１の上壁３１ｃおよび基台１７の上壁１７ａには、互いに整合しかつガイドレール２０に平行にのびる第１および第２のガイド孔３１ｆ、１７ｅが形成される。測定体３２は、第１および第２のガイド孔３１ｆ、１７ｅを通って基台１７の上面１７ｄから上方に突出する拡張部３２ａを有し、拡張部３２ａに計測面３２ｂが設けられる。

　可動体３１の第３の側壁３１ｄには、第２のセンサー（近接センサー）２８が検出部を外向きにして取り付けられ、第３の側壁３１ｄの上部に、ガイドレール２０に平行なスロット３１ｇが形成される。また、測定体３２の上面には、金属板２９が取り付けられて、スロット３１ｇを通って外部に突出している。そして、測定体３２の可動体３１に対する運動に伴って、金属板２９がスロット３１ｇに沿って運動し、測定体３２（拡張板３３）が可動体３１の第１の側壁３１ａの壁面から所定の距離離れたときに、金属板２９は、第２のセンサー２８の検出部に接近し、第２のセンサー２８によって検出されるようになっている。

　この実施例によれば、可動体および測定体が著しくコンパクトになるうえ、コイルバネの一定長を確保することができるので、厚さ測定時の圧力の調節が簡単に行える。

１　クランプユニット
１ａ、１ｂ　クランプ板
１ｃ　揃え板
２ａ　フライスカッター
２ｂ、２ｃ　ガイド板
３ａ　糊タンク
３ｂ　糊付けローラ
３ｃ、３ｄ　横糊ローラ
３ｅ　余分な糊を拭き取るローラ
４ａ、４ｂ　ニップ板
４ｃ　底板
５ａ、５ｂ　折目形成ローラ
６　測定ユニット
７ａ　第１の制御ユニット
７ｂ　第２の制御ユニット
８　メモリ
９　ディスプレイ
１０　ガイドレール
１１　旋回軸
１２　フレーム
１３　モータ
１４　回転板
１５　ロッド
１６ａ、１６ｂ　ピン
１７　基台
１７ａ　上壁
１７ｂ、１７ｃ　側壁
１７ｄ　上面
１７ｅ　第２のガイド孔
１８　内部空間
１９　固定体
１９ａ　基準面
１９ｂ　検出窓
２０　ガイドレール
２１　可動体
２１ａ　第１の側壁
２１ｂ　第２の側壁
２１ｃ　接続壁
２１ｄ　空間
２１ｅ、２１ｆ　壁面
２１ｇ　第１のガイド孔
２２　測定体
２２ａ　拡張部
２２ｂ　計測面
２４　コイルバネ
２５ａ、２５ｂ　第１のプーリ
２５ｃ　第１のタイミングベルト
２５ｄ　モータ
２６ａ、２６ｂ　第２のプーリ
２６ｃ　第２のタイミングベルト
２６ｄ　ロータリーエンコーダ
２７　第１のセンサー
２８　第２のセンサー
２９　金属板
３０ａ、３０ｂ　滑り促進板
Ａ　本身挿入位置
Ｂ　ミリングユニット
Ｃ　糊付けユニット
Ｄ　表紙付けユニット
Ｅ　表紙供給ユニット
Ｆ　搬送路
Ｐ　本身
Ｑ　表紙

Claims

　搬送路と、
　前記搬送路に沿って配置された、無線綴じ製本処理を行う一連の処理ユニットと、
　前記搬送路に沿って移動し得る少なくとも１つのクランプユニットと、
　前記クランプユニットを移動させる第１の駆動機構と、を備え、
　本身が、前記クランプユニットの一対のクランプ板に挟持されて、前記一連の処理ユニットを順次通過せしめられる間に無線綴じ製本処理がなされるようになっており、
　２以上の前記処理ユニットが、前記一対のクランプ板の間からはみ出す前記本身の背の両側に係合しまたは接触する一対の部材と、前記一対の部材を互いに近接または離間する方向に運動させる間隔調節手段と、を有し、さらに、
　前記クランプユニットおよび前記間隔調節手段を制御する第１の制御ユニットと、
　前記本身の厚さを測定する測定ユニットと、を備え、
　製本処理の開始前に、前記本身の厚さが前記測定ユニットによって測定され、得られた測定値に基づき、前記一対のクランプ板の間隔、および前記処理ユニットの前記一対の部材の間隔が、前記第１の制御ユニットによって、前記本身の厚さに対応するように予め調節される無線綴じ製本装置において、
　前記測定ユニットは、
　前記本身が置かれる上面を有する基台と、
　前記基台の上面に取り付けられた固定体と、を備え、前記固定体は、前記上面に垂直な基準面を有しており、
　前記測定ユニットは、さらに、
　前記基台に取り付けられ、前記基準面に対し垂直にのびるガイドレールと、
　前記ガイドレールに取り付けられ、前記固定体に対し近接または離間する方向にスライド可能とされた可動体と、
　前記可動体をスライド運動させる第２の駆動機構と、を備え、
　前記可動体は、前記ガイドレールの軸方向に互いに間隔をあけて位置する２つの壁面を有し、前記２つの壁面の間には空間が形成されており、
　前記測定ユニットは、さらに、
　前記可動体の空間内に配置されるとともに、前記ガイドレールに取り付けられて、前記２つの壁面の間においてスライド可能とされた測定体を備え、前記測定体は、前記固定体の基準面に対向する計測面を有しており、
　前記測定ユニットは、さらに、
　前記可動体および前記測定体の間に配置され、前記測定体を前記２つの壁面のうちの前記固定体に近い方の壁面に常時押しつける弾性付勢手段と、
　前記基台または前記固定体に設けられ、前記本身が前記固定体の基準面の前方に置かれた時を検出する第１のセンサーと、
　前記可動体または前記測定体またはその両方に配置され、前記測定体が前記弾性付勢手段の弾性力に抗して前記固定体に近い方の壁面から所定の距離離れたときを検出する第２のセンサーと、
　前記測定体の計測面が前記固定体の基準面に当接した位置をゼロ点として、前記計測面の前記基準面に対する移動距離を測定する移動距離測定手段と、
　前記第２の駆動機構および前記移動距離測定手段を制御する第２の制御ユニットと、を備え、
　前記第１のセンサーが検出信号を出力したとき、前記可動体は、前記固定体に向かって、前記測定体の計測面が本身に当接して該ブロックを前記基準面に押し付ける位置を通り越してスライドし、その後、前記第２のセンサーが検出信号を出力したとき、前記可動体は停止し、そのとき前記移動距離測定手段による測定がなされ、それによって、該本身の厚さが測定されることを特徴とする無線綴じ製本装置。
　前記測定ユニットの前記弾性付勢手段はコイルバネからなっていることを特徴とする請求項１に記載の無線綴じ製本装置。
　前記第１のセンサーは光電センサーからなっており、前記第２のセンサーは近接センサーからなっていることを特徴とする請求項２に記載の無線綴じ製本装置。
　前記基台は、前記上面を形成する上壁と、前記上壁の下側に形成された内部空間を有し、前記内部空間内に前記ガイドレールが取り付けられ、
　前記可動体は、前記２つの壁面をそれぞれ形成する第１および第２の側壁と、前記第１および第２の側壁の上端同士を接続する接続壁とを有し、前記第１および第２の側壁には、それぞれ、前記ガイドレールの挿通のための開口が形成され、
　前記測定体には、前記ガイドレールの挿通のための貫通穴が形成され、
　前記可動体が前記基台の内部空間内に配置され、前記測定体が前記可動体の空間内に配置されるとともに、前記可動体および前記測定体がそれぞれ前記開口および貫通穴を通じて前記ガイドレールに嵌め込まれ、
　前記ガイドレールにおける、前記可動体の前記固定体から遠い方の壁面と前記測定体との間には、前記コイルバネが圧縮状態で嵌め込まれ、
　前記可動体の接続壁および前記基台の上壁には、互いに整合しかつ前記ガイドレールに平行にのびる第１および第２のガイド孔が形成され、
　前記測定体は、前記第１および第２のガイド孔を通って前記基台の上面から上方に突出する拡張部を有し、前記拡張部に前記計測面が設けられることを特徴とする請求項３に記載の無線綴じ製本装置。
　前記基台は、前記上面を形成する上壁と、前記上壁の下側に形成された内部空間を有し、前記内部空間内に前記ガイドレールが取り付けられ、
　前記可動体は、前記２つの壁面をそれぞれ形成する第１および第２の側壁と、前記第１および第２の側壁の上端同士を接続する接続壁とを有し、前記第１および第２の側壁には、それぞれ、前記ガイドレールの挿通のための開口が形成され、
　測定体には、前記ガイドレールの挿通のための第１の貫通穴が形成され、
　前記可動体の空間内には、前記測定体の両側においてそれぞれ前記第１および第２の側壁間にのびる、前記ガイドレールに平行なロッドが取り付けられ、前記測定体には、前記ロッドの挿通のための第２の貫通孔が形成され、
　前記可動体が前記基台の内部空間内に配置され、前記測定体が前記可動体の空間内に配置されるとともに、前記可動体および前記測定体がそれぞれ前記開口および前記第１の貫通穴を通じて前記ガイドレールに嵌め込まれ、かつ前記測定体が前記第２の貫通孔を通じて前記ロッドに嵌め込まれ、
　前記ロッドにおける、前記固定体から遠い方の壁面と前記測定体との間には、前記コイルバネが圧縮状態で嵌め込まれ、
　前記可動体の接続壁および前記基台の上壁には、互いに整合しかつ前記ガイドレールに平行にのびる第１および第２のガイド孔が形成され、
　前記測定体は、前記第１および第２のガイド孔を通って前記基台の上面から上方に突出する拡張部を有し、前記拡張部に前記計測面が設けられることを特徴とする請求項３に記載の無線綴じ製本装置。
　前記第２の駆動機構は、
　前記基台の内部空間内に、前記ガイドレールの軸方向に間隔をあけて配置された一対の第１のプーリを備え、前記一対の第１のプーリはそれぞれ前記ガイドレールの軸に垂直な回転軸を有しており、
　前記第２の駆動機構は、さらに、
　前記一対の第１のプーリ間に張られ、その一部に前記可動体が連結された第１のタイミングベルトと、
　前記基台の内部空間内に配置され、一方の前記第１のプーリの回転軸に連結されたモータと、を備えていることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の無線綴じ製本装置。
　前記移動距離測定手段は、
　前記基台の内部空間内に、前記ガイドレールの軸方向に間隔をあけて配置された一対の第２のプーリを備え、前記一対の第２のプーリはそれぞれ前記ガイドレールの軸に垂直な回転軸を有しており、
　前記移動距離測定手段は、さらに、
　前記一対の第２のプーリの間に張られ、その一部に前記測定体が連結された第２のタイミングベルトと、
　一方の前記第２のプーリの回転軸に連結され、前記第２のプーリの回転量を前記測定体の計測面の移動距離に換算し、前記移動距離を出力する手段と、を備えていることを特徴とする請求項６に記載の無線綴じ製本装置。
　前記基台の上面における前記第２のガイド孔の両側には、それぞれ、前記第２のガイド孔に平行にのびる滑り促進板が取り付けられていることを特徴とする請求項７に記載の無線綴じ製本装置。
　前記第１のセンサーから検出信号が所定の時間継続して出力されたときにのみ、前記可動体が前記固定体に近づく向きにスライドすることを特徴とする請求項１に記載の無線綴じ製本装置。
　前記第２のセンサーから検出信号が出力されたとき、前記第１のセンサーから検出信号が出力されていれば、前記移動距離測定手段による測定がなされるが、前記第１のセンサーから検出信号が出力されていなければ、前記移動距離測定手段による測定はなされず、前記可動体は前記固定体から遠ざかる向きに元の位置までスライドすることを特徴とする請求項９に記載の無線綴じ製本装置。
　前記移動距離測定手段による測定は、前記第２のセンサーから検出信号が出力されて前記可動体が停止した後、所定の時間が経過したときになされることを特徴とする請求項１０に記載の無線綴じ製本装置。
　先の本身の無線綴じ製本処理の実行中に次の本身の厚さが前記測定ユニットによって測定されたとき、前記第１の制御ユニットは、前記次の本身の厚さの測定値をメモリに記録し、前記一対のクランプ板に挟持された前記先の本身が前記搬送路上の予め決定された位置に達したとき、前記先の本身の位置よりも上流側にある前記処理ユニットの前記一対の部材の間隔を、前記メモリに記録した前記測定値に基づいて調節し、その後、前記予め決定された位置よりも下流側の前記処理ユニットの前記一対の部材の間隔を、前記先の本身が当該処理ユニットを通過したときに、前記メモリに記録した前記測定値に基づいて調節し、その後、前記先の本身の無線綴じ製本処理の完了後に、一対のクランプ板の間隔を、前記メモリに記録した前記測定値に基づいて調節することを特徴とする請求項１に記載の無線綴じ製本装置。
　前記一連の処理ユニットは、少なくとも、ミリングユニットおよび糊付けユニットおよび表紙付けユニットからなり、前記ミリングユニットは、前記一対の部材として、前記本身の背の切削処理の間に、前記一対のクランプ板からはみ出す前記本身の背の両側を支持する一対のガイド板を有し、前記表紙付けユニットは、前記一対の部材として、前記本身の背に表紙を貼着する際に、前記表紙を前記本身の背の両側に押しつける一対のニップ板を有していることを特徴とする請求項１に記載の無線綴じ製本装置。