WO2012163670A1 - Fahrzeugcomputer zur projektions eines betriebsparameters auf die fahrbahn - Google Patents

Fahrzeugcomputer zur projektions eines betriebsparameters auf die fahrbahn Download PDF

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WO2012163670A1
WO2012163670A1 PCT/EP2012/059022 EP2012059022W WO2012163670A1 WO 2012163670 A1 WO2012163670 A1 WO 2012163670A1 EP 2012059022 W EP2012059022 W EP 2012059022W WO 2012163670 A1 WO2012163670 A1 WO 2012163670A1
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Gregor Dasbach
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Robert Bosch GmbH
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    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
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    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
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    • G01C21/365Guidance using head up displays or projectors, e.g. virtual vehicles or arrows projected on the windscreen or on the road itself
    • GPHYSICS
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    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
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    • G01C22/002Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers for cycles
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    • G02B27/18Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for optical projection, e.g. combination of mirror and condenser and objective
    • G02B27/20Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for optical projection, e.g. combination of mirror and condenser and objective for imaging minute objects, e.g. light-pointer

Definitions

  • the invention relates to a device for displaying information in or on a vehicle with a projection means or a method which the
  • Projection means controls.
  • Driving data are usually on a speedometer or on a
  • Bicycles are typically not arranged such displays directly in the direction of travel, so that the driver must take his eyes off the road to read the display. In addition, the driver may not notice warnings on the display as long as he is aware of the advance
  • Windshield of a vehicle are projected so that the driver gets this information displayed directly in the field of vision on the road.
  • the driver can also provide further information, eg in connection with Navigation data are displayed.
  • HUDs can be realized, inter alia, by means of micromirrors, as described in DE 10 2008 001 248 AI.
  • Micro-mirrors can also be used in lighting units such as car headlamps, as described in DE 10 2007 057 316 AI.
  • AI is known to provide by projection a visual information outside the vehicle. This can be used to mark an anticipated lane or parking position.
  • the present invention describes an information display device or a method which controls this device.
  • a display means e.g. in the form of a display
  • a control unit projection means which allows the projection of the information to an area outside the device.
  • the essence of the invention consists in the fact that an operating parameter of the vehicle is projected onto the roadway as information.
  • the invention makes it possible, especially in dim or dark environment in which a reading of a display is difficult, a simpler query the desired information. Especially by a projection of
  • the representation of the operating information can advantageously take place in the form of letters and / or numbers, whereby also symbols or
  • Warnings or navigation hints may include symbols and / or
  • the illumination means can also be used as a projection means.
  • the illumination means be suitably equipped to project the desired information. It is conceivable, for example, to use an especially micromechanical micromirror or one (or more) LED lamp with corresponding resolution as the illumination means.
  • the simultaneous use of the lighting means as a projection means reduce the necessary components on the vehicle.
  • no separate light source for driving the projection means is necessary.
  • the information display about the projection and the illumination can be provided
  • the projection means can also be designed such that it can be used as an illumination means.
  • the projection means can also be designed such that it can be used as an illumination means.
  • the display means In one embodiment of the invention, the display means and the
  • Control unit and the projection unit housed in a structural unit. It is conceivable, for example, to integrate the necessary units of the invention in a particular removable speedometer.
  • the projection means can also be provided to store the projection means in such a way that the projection range can be varied. Such an adjustment is advantageously desirable in horizontal but also vertical direction.
  • the projection means can be provided either in the structural unit or even if it is designed separately, with a pivot bearing or a ball bearing.
  • Projection means separated into separate structural units.
  • To control the projection means is an electrical connection or a
  • the projection means can be attached to a different location on the vehicle, which allows a better illumination of the road. This is particularly advantageous if the projection means also as
  • Lighting means is used.
  • the display means can be arranged in an area of the vehicle which is easier to see by the driver, e.g. to read the information or to operate the control of the projection.
  • Presentation can be used on the roadway.
  • Possible operating parameters which are suitable for projection are the speed, the time, the kilometers traveled, the current one
  • Electric motor the capacity of a battery or a rechargeable battery or the maximum outstanding range of the (electric) vehicle to call.
  • the present invention is particularly suitable for use in bicycles, especially in partially or fully electrically powered bicycles,
  • FIG. 1 shows an example of a bicycle to which a device according to the invention is attached.
  • FIG. 2 schematically shows a block diagram of the device.
  • FIG. 3 shows in a flowchart a possible method for controlling the device according to the invention.
  • Projection surface not possible. Instead, according to the present invention, a device is described with the same time the operating data displayed on a display and a projection on the roadway is made possible.
  • FIG. 1 shows an exemplary embodiment of the invention for a bicycle 100 with a particularly removable bicycle tacho 110 or a cycle computer.
  • This speedometer 110 is typically attached to the handlebar of the bicycle and includes an LCD display on which the usual operating data of the bicycle are displayed.
  • the arrangement of the tachometer 110 at the edge of the handlebar the driver is forced to read the operating data to avert the view from the road ahead, so that short-term events can not be perceived.
  • Bicycling computer distracts.
  • a projection means in the bicycle tachometer 110 or the bike computer described problems can be solved.
  • the projection area 120 can be designed to be adjustable. This can be achieved, for example, in that the projection means is pivotally and / or rotatably arranged in the speedometer 110, so that both a change of the projection area along the direction of travel or perpendicular to it is possible.
  • the projection can also be provided with a
  • Lighting device in the bicycle tacho 110 or bike computer to couple As a result, a lighting of the roadway in particular in the direction of travel would be possible. This would have the advantage that no additional lamp on the bike 100 is needed, eliminating a separate wiring.
  • the design of the speedometer as a detachable unit can also be integrated with a lighting means a flashlight function.
  • the combination of the projection and the illumination can additionally be used to implement driving state-dependent functions. For example, it may be provided to control the illumination angle and the brightness as a function of the driving speed.
  • the size of the illuminated area can be dynamically adjusted, for example, by choosing a larger illumination angle as the bicycle travels faster to illuminate a larger or more distant area.
  • the realization of the projection can be designed differently. This allows the driver to select which operating data he would like displayed. This data can then be projected permanently, in a rollover or at intervals on the roadway ahead.
  • Lighting device can be provided to display the data within the light cone or to superimpose it with the light.
  • the representation of the data is not limited to the use of letters or numbers.
  • the desired information can also be represented by means of symbols or colors.
  • this requires a corresponding projection mechanism that allows such coding.
  • warning or navigation instructions can be projected with such symbols or colors, so that the driver can be informed in good time.
  • symbols or colors can also be used to provide the driver with information about the operation of the vehicle without being obvious to any third party.
  • the vehicle speed may be coded in the form of variable symbols or colors. Likewise, all other parameters mentioned can be coded.
  • the core of the device is a control unit 200, which has a processing unit 210 and a memory 220.
  • the processing unit 210 detects from one or more sensors 230 to 239 vehicle-specific data such as the current speed, the cadence but also the output power of an engine in an electric bicycle or a motorcycle or the capacity of the battery or the tank. This data is processed in the processing unit 210 and, if necessary, in the memory 220 for later use
  • the memory 220 may include data that may be interrogated or changed externally, for example during maintenance. For this purpose, a special access 270 is necessary.
  • control unit 200 is shown separately from the display 250 and an input option 240 in FIG. Nevertheless, it can be provided to combine all these units in a structural unit, as it
  • the projection means for example in the form of a micromirror or an LED lamp both as external Be equipped unit, wherein a connection to the control unit 200 by means of cable or radio takes place or also be housed in the tachometer.
  • a laser or corresponding LEDs are used.
  • organic LEDs have a high light intensity with low energy consumption in combination with a detailed representation, which is why they are predestined for use in a projection means according to the invention.
  • FIG 3 shows a simple method which can run in the control unit 200 for controlling the projection means 260.
  • step 300 the desired data is acquired by the sensors or processed based on existing data.
  • step 310 the projection means is controlled such that the
  • step 320 an abort condition is provided which terminates the program. If no termination is provided, step 300 is started again.
  • the described embodiments can also be used for any other type of two-wheelers or other vehicles that can use a speedometer.
  • the invention according to the above description can also be used in electrically powered bicycles, so-called eBikes, motorcycles, tricycles, scooters, trikes, quads but also in sports equipment such as a stationary exercise bike. It is also conceivable to use such a speedometer on wheelchairs or pushchairs.
  • other parameters such as the described parameters can also be recorded and projected.

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Abstract

Mit der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung (110) zur Informationsanzeige bzw. ein Verfahren beschrieben, welches diese Vorrichtung steuert. Zur Anzeige der Informationen ist sowohl ein Anzeigemittel, z.B. in Form eines Displays, als auch ein über eine Steuereinheit angesteuertes Projektionsmittel vorgesehen, welches die Projektion der Informationen auf einen Bereich außerhalb der Vorrichtung ermöglicht. Der Kern der Erfindung besteht nun darin, dass als Information ein Betriebsparameter des Fahrzeugs auf die Fahrbahn (130) projiziert wird.

Description

FAHRZEUGCOMPUTER ZUR PROJEKTIONS EINES BETRIEBSPARAMETERS AUF DIE
FAHRBAHN
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Anzeige von Informationen in oder an einem Fahrzeug mit einem Projektionsmittel bzw. ein Verfahren, welches das
Projektionsmittel steuert.
Stand der Technik
Während des Fahrens mit einem Fahrzeug besteht für den Fahrer zeitweise die
Notwendigkeit bzw. das Bedürfnis, die aktuellen Fahrdaten zu prüfen. Derartige
Fahrdaten werden üblicherweise auf einem Tachometer bzw. auf einem
entsprechenden Display angezeigt. Sowohl in Kraftfahrzeugen als auch bei
Fahrrädern werden derartige Displays typischerweise nicht direkt in Fahrtrichtung angeordnet, so dass der Fahrer zum Ablesen des Displays seinen Blick von der Fahrbahn nehmen muss. Darüber hinaus werden vom Fahrer Warnhinweise auf dem Display unter Umständen nicht bemerkt, solange er sich auf die voraus
liegende Fahrbahn konzentriert.
Mit einem sogenannten Head-up-Display (HU D), wie es beispielsweise in der DE 10 2008 000 574 AI beschrieben wird, können die Informationen, die
normalerweise nur auf dem Tachometer angezeigt werden, auf die
Windschutzscheibe eines Fahrzeugs projiziert werden, so dass der Fahrer diese Informationen direkt im Blickfeld auf die Fahrbahn angezeigt bekommt. Darüber hinaus können dem Fahrer auch weitere Informationen, z.B. in Verbindung mit Navigationsdaten angezeigt werden. Derartige HUDs können u.a. mittels Mikrospiegeln realisiert werden, wie sie in der DE 10 2008 001 248 AI beschrieben werden.
Mikrospiegel können darüber hinaus auch in Leuchteinheiten wie Kfz- Scheinwerfern eingesetzt werden, wie es in der DE 10 2007 057 316 AI beschrieben wird.
Aus der DE 10 2006 050 547 AI ist bekannt, durch Projektion eine visuelle Information außerhalb des Fahrzeugs bereitzustellen. Dies kann dabei dazu genutzt werden, eine voraussichtliche Fahrspur oder Parkposition zu markieren.
Offenbarung der Erfindung
Mit der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zur Informationsanzeige bzw. ein Verfahren beschrieben, welches diese Vorrichtung steuert. Zur Anzeige der Informationen ist sowohl ein Anzeigemittel, z.B. in Form eines Displays, als auch ein über eine Steuereinheit angesteuertes Projektionsmittel vorgesehen, welches die Projektion der Informationen auf einen Bereich außerhalb der Vorrichtung ermöglicht. Der Kern der Erfindung besteht nun darin, dass als Information ein Betriebsparameter des Fahrzeugs auf die Fahrbahn projiziert wird.
Durch eine derartige Projektion kann der Fahrer über bestimmte
Betriebsparameter informiert werden, ohne dass er den Blick von der Fahrbahn nehmen muss, wodurch sich die Verkehrssicherheit erhöht. Darüber hinaus ermöglicht die Erfindung gerade in dämmriger bzw. dunkler Umgebung bei der eine Ablesung eines Displays erschwert ist, eine einfachere Abfrage der gewünschten Informationen. Besonders durch eine Projektion der
Betriebsparameter auf die direkt in Fahrtrichtung liegende Fahrbahn, erhält der Fahrer alle gewünschten und erforderlichen Informationen ohne abgelenkt zu werden. Die Darstellung der Betriebsinformationen kann vorteilhafterweise in Form von Buchstaben und/oder Zahlen erfolgen, wobei auch Symbole oder
Farbkodierungen denkbar sind. Gerade bei der optionalen Projektion von
Warnhinweisen oder Navigationshinweisen können Symbole und/oder
Farbkodierungen hilfreich sein.
Besonders vorteilhaft kann das Beleuchtungsmittel auch als Projektionsmittel verwendet werden. Hierzu ist jedoch erforderlich, dass das Beleuchtungsmittel entsprechend ausgestattet ist, um die gewünschten Informationen zu projizieren. Denkbar ist beispielsweise, als Beleuchtungsmittel einen insbesondere mikromechanischen Mikrospiegel oder eine (oder mehrere) LED-Lampe mit entsprechender Auflösung zu verwenden. Durch die gleichzeitige Verwendung des Beleuchtungsmittels als Projektionsmittels reduzieren sich die notwendigen Komponenten am Fahrzeug. Darüber hinaus ist kein gesondertes Leuchtmittel zur Ansteuerung des Projektionsmittels notwendig. Optional kann vorgesehen sein, die Informationsanzeige über die Projektion und die Beleuchtung
abwechselnd zu schalten oder zu überlagern.
In einer weitere Fortbildung der Erfindung kann auch das Projektionsmittel derart ausgestaltet sein, dass es als Beleuchtungsmittel verwendet werden kann. Durch eine derartige Ausgestaltung kann auf eine zusätzliche Lampe am Fahrzeug, insbesondere an einem Fahrrad, verzichtet werden.
In einer Ausgestaltung der Erfindung ist das Anzeigemittel sowie die
Steuereinheit und die Projektionseinheit in einer baulichen Einheit untergebracht. Denkbar ist beispielsweise, die notwendigen erfindungsgemäßen Einheiten in einen insbesondere abnehmbaren Tacho zu integrieren.
Optional kann auch vorgesehen sein, das Projektionsmittel derart zu lagern, dass der Projektionsbereich variiert werden kann. Eine derartige Verstellung ist vorteilhafterweise in horizontaler aber auch vertikaler Richtung wünschenswert. Um dies zu erreichen, kann das Projektionsmittel entweder in der baulichen Einheit oder auch wenn es separat ausgestaltet ist, mit einem Schwenklager oder einem Kugellager versehen sein. In einer Weiterbildung der Erfindung ist das Anzeigennittel und das
Projektionsmittel in separate bauliche Einheiten getrennt. Zur Steuerung des Projektionsmittels ist jedoch eine elektrische Verbindung oder eine
Funkverbindung zwischen diesen Einheiten vorgesehen. Durch diese
Ausgestaltung kann das Projektionsmittel an einem anderen Ort am Fahrzeugs angebracht werden, der eine bessere Ausleuchtung der Fahrbahn ermöglicht. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn das Projektionsmittel ebenfalls als
Beleuchtungsmittel verwendet wird. Umgekehrt kann das Anzeigemittel in einem Bereich des Fahrzeugs angeordnet werden, welches vom Fahrer leichter einsehbar ist, z.B. zur Ablesung der Informationen oder zur Bedienung der Steuerung der Projektion.
Bei der Anzeige von mehreren Informationen, z.B. mehrere Betriebsparameter oder zusätzlich von Warn- oder Navigationshinweisen, kann eine abwechselnde
Darstellung auf der Fahrbahn verwendet werden.
Als mögliche Betriebsparameter, die für eine Projektion geeignet sind, sind die Geschwindigkeit, die Uhrzeit, die gefahrenen Kilometer, die aktuelle
Trittfrequenz, die aktuell oder in Summe abgegebene Leistung eines
Elektromotors, die Kapazität einer Batterie bzw. eines Akkus oder die maximal ausstehende Reichweite des (Elektro-) Fahrzeugs zu nennen.
Die vorliegende Erfindung eignet sich besonders für den Einsatz bei Fahrrädern, insbesondere bei teilweise oder gänzlich elektrisch betriebenen Fahrrädern,
Motorrädern, Trikes oder Quads. Darüber hinaus können selbstverständlich auch andere Zwei-, Drei- oder Mehrräder mit einer derartigen Vorrichtung ausgestattet werden. Denkbar ist ebenfalls, die Vorrichtung bei Sportgeräten wie
Heimtrainern sowie Rollstühlen oder Kinderwägen zu verwenden.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von
Ausführungsbeispielen bzw. aus den abhängigen Patentansprüchen. Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Figur 1 zeigt beispielhaft ein Fahrrad, an dem eine erfindungsgemäße Vorrichtung angebracht ist. In der Figur 2 ist schematisch ein Blockschaltbild der Vorrichtung dargstellt. Die Figur 3 zeigt in einem Ablaufdiagramm ein mögliches Verfahren zur Steuerung der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Ausführungsformen der Erfindung
Während bei Kraftfahrzeugen die Möglichkeit besteht, Informationen zu den Betriebsdaten des Kraftfahrzeugs auf die Windschutzscheibe zu projizieren, ist dies gerade bei Zweirädern oder Fahrzeugen ohne eine derartige
Projektionsfläche nicht möglicht. Statt dessen wird gemäß der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung beschrieben, mit der gleichzeitig die Betriebsdaten auf einem Display angezeigt und eine Projektion auf die Fahrbahn ermöglicht wird.
In Figur 1 ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung für ein Fahrrad 100 mit einem insbesondere abnehmbaren Fahrradtacho 110 bzw. einem Radfahrcomputer dargestellt. Dieser Tacho 110 ist typischerweise am Lenker des Fahrrads befestigt und enthält ein LCD-Display, auf dem die üblichen Betriebsdaten des Fahrrads angezeigt werden. Durch die Anordnung des Tachos 110 am Rand des Lenkers ist der Fahrer zum Ablesen der Betriebsdaten gezwungen, den Blick von der voraus liegenden Fahrbahn abzuwenden, so dass kurzfristig auftretende Ereignisse nicht wahrgenommen werden können. Daneben besteht auch bei ungünstigen Lichtverhältnissen wie Dämmerung oder Nacht oft das Problem, dass die Daten des Tachos nicht zu entziffern sind, so dass ggf. weitere
Aufmerksamkeit des Fahrers von der Fahrbahn abgezogen wird. Weiterhin können Warnhinweise oder auch Navigationshinweise, die von einigen höherwertigen Radfahrcomputern geliefert werden, nur dann wahrgenommen werden, wenn der Fahrer die Aufmerksamkeit auf den Tacho bzw. den
Radfahrcomputer lenkt. Mit der Integration eines Projektionsmittels in den Fahrradtacho 110 bzw. den Radcomputer können die geschilderten Probleme behoben werden. Durch die Projektion der Betriebsdaten des Fahrrads auf die Fahrbahn 130 kann der Fahrer sofort und aktuell informiert werden. Dabei kann der Projektionsbereich 120 einstellbar ausgestaltet sein. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass das Projektionsmittel schwenk- und/oder drehbar in dem Tacho 110 angeordnet ist, so dass sowohl eine Veränderung des Projektionsbereichs entlang der Fahrtrichtung oder senkrecht dazu möglich ist. Weiterhin ist denkbar, an dem Projektionsmittel eine einstellbare Fokussierung vorzusehen.
Optional kann auch vorgesehen sein, die Projektion mit einer
Beleuchtungseinrichtung im Fahrradtacho 110 bzw. Radcomputer zu koppeln. Dadurch wäre eine Beleuchtung der Fahrbahn insbesondere in Fahrtrichtung möglich. Dies hätte den Vorteil, das keine zusätzliche Lampe am Fahrrad 100 benötigt wird, wodurch eine separate Verkabelung entfällt.
Durch die Ausgestaltung des Tachos als abnehmbare Einheit kann in Verbindung mit einem Beleuchtungsmittels auch eine Taschenlampenfunktion integriert werden.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist jedoch auch möglich, den Tacho mit dem Display und das Projektionsmittel bewusst baulich voneinander zu trennen, so dass lediglich eine Verbindung mittels elektrischer Leitung oder Funk zwischen diesen Einheiten besteht. So kann vorgesehen sein, die Fahrradlampe derart auszugestalten, dass sie neben der Beleuchtung auch die Projektion der Betriebsdaten übernimmt.
Die Kombination der Projektion und der Beleuchtung kann zusätzlich dazu genutzt werden, fahrzustandsabhängige Funktionen zu realisieren. So kann beispielsweise vorgesehen sein, den Beleuchtungswinkel und die Helligkeit in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit zu steuern. Somit kann die Größe des beleuchteten Bereichs dynamisch angepasst werden, beispielsweise indem ein größerer Beleuchtungswinkel gewählt wird, wenn das Fahrrad schneller fährt, um einen größeren oder weiter entfernten Bereich auszuleuchten. Die Realisierung der Projektion kann unterschiedlich ausgestaltet sein. So kann der Fahrer auswählen, welche Betriebsdaten er angezeigt haben möchte. Diese Daten können dann permanent, rolierend oder in Intervallen auf die voraus liegende Fahrbahn projiziert werden. Bei der Kombination mit einer
Beleuchtungseinrichtung kann vorgesehen sein, die Daten innerhalb des Lichtkegels einzublenden bzw. mit dem Licht zu überlagern.
Die Darstellung der Daten ist nicht auf die Benutzung von Buchstaben oder Zahlen beschränkt. So kann die gewünschte Information auch mit Hilfe von Symbolen oder auch Farben dargestellt werden. Dies setzt jedoch eine entsprechende Projektionsmechanik voraus, die derartige Kodierungen ermöglicht. Die allgemein für die vorliegende Erfindung vorgesehene
Realisierung der Projektionsmittel mittels mikromechanischer Mikrospiegel oder LCD-Lampen könnte diese Anforderungen ebenso wie die Beleuchtung erfüllen.
Mit derartigen Symbolen oder Farben können zusätzlich auch Warn- oder Navigationshinweise projiziert werden, so dass der Fahrer rechtzeitig informiert werden kann. Die Verwendung von Symbolen oder Farben kann zudem genutzt werden, dem Fahrer Informationen über den Betrieb des Fahrzeugs anzuzeigen, ohne dass sie jedem Dritten deutlich erkennbar sind. So kann beispielsweise die Fahrzeuggeschwindigkeit in Form von veränderlichen Symbolen oder Farben kodiert sein. Ebenso lassen sich alle anderen erwähnten Parameter kodieren.
In dem Blockschaltbild der Figur 2 ist schematisch der Aufbau der
erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Kern der Vorrichtung ist eine Steuereinheit 200, die eine Verarbeitungseinheit 210 sowie einen Speicher 220 aufweist. Die Verarbeitungseinheit 210 erfasst von einem oder mehreren Sensoren 230 bis 239 fahrzeugspezifische Daten wie beispielsweise die aktuelle Geschwindigkeit, die Trittfrequenz aber auch die abgegebene Leistung eines Motors bei einem elektrischen Fahrrad oder einem Motorrad bzw. die Kapazität des Akkus oder die Tankfüllung. Diese Daten werden in der Verarbeitungseinheit 210 aufbereitet und ggf. in dem Speicher 220 für spätere Verwendungen
(zwischen-)gespeichert. Mit der Eingabe 240 durch den Fahrer wird eine entsprechende Weiterleitung der erhobenen Daten an das im Tacho befindliche Display 250 und/oder an das Projektionsmittel 260 eingestellt. Während üblicherweise bei dem Display 250 eine permanente Darstellung vorgesehen ist, kann die Verarbeitungseinheit 210 das Projektionsmittel je nach Ausführung der Vorrichtung und/oder je nach Einstellung durch den Fahrer unterschiedlich ansteuern. So kann vorgesehen sein, dass die Projektion ebenfalls permanent erfolgt. Darüber hinaus kann jedoch eine Anzeige des wenigstens einen zu projizierenden Betriebsparameters in Intervallen oder wechselweise mit anderen Parametern erfolgen. Für den Fall, dass das Projektionsmittel 260 direkt oder indirekt als Beleuchtungsmittel verwendet wird, kann auch eine Überlagerung des Lichts mit der Projektion erfolgen. Auch hierbei ist selbstverständlich auch eine abwechselnde Darstellung des Betriebsparameters und der Beleuchtung möglich.
Neben der Verwendung von externen Daten für Warn- oder
Navigationshinweisen, die ebenfalls über das Projektionsmittel 260 auf die Fahrbahn projiziert werden können, können auch entsprechende Daten verwendet werden, die im Speicher 220 abgelegt sind. Hierzu ist dann lediglich eine Positionsbestimmung notwendig, die ebenfalls durch einen der Sensoren 230 bis 239 erfolgen kann.
Zusätzlich kann der Speicher 220 Daten enthalten, die von extern, beispielsweise bei einer Wartung, abgefragt oder geändert werden können. Hierzu ist ein spezieller Zugang 270 notwendig.
In der Figur 2 ist die Steuereinheit 200 zwar gesondert vom Display 250 sowie eine Eingabemöglichkeit 240 dargestellt. Trotzdem kann vorgesehen sein, alle diese Einheiten in einer baulichen Einheit zusammenzufassen, wie es
beispielsweise bei den Fahrradtachometern durchaus üblich ist. So ist in einer weiteren Ausführung auch vorgesehen, in die bauliche Einheit einen GPS-Sensor einzubauen, so dass eine Positionsbestimmung ohne zusätzliche Sensorik möglich ist. Wie bereits mehrfach ausgeführt, kann auch das Projektionsmittel, z.B. in Form eines Mikrospiegels oder einer LED-Lampe sowohl als externe Einheit ausgestattet sein, wobei eine Verbindung zur Steuereinheit 200 mittels Kabel oder Funk erfolgt oder ebenfalls in den Tachometer untergebracht sein.
Als Lichtquelle für das Projektionsmittel kann u.a. ein Laser oder entsprechende LEDs verwendet werden. Gerade neuartige insbesondere organische LEDs weisen eine hohe Lichtstärke bei geringem Energieverbrauch in Kombination mit einer detaillierten Darstellung auf, weswegen sie für den Einsatz in einem erfindungsgemäßen Projektionsmittel prädestiniert sind.
Mit dem Flussdiagramm der Figur 3 ist ein einfaches Verfahren dargestellt, welches in der Steuereinheit 200 zur Steuerung des Projektionsmittels 260 ablaufen kann.
Mit der Anforderung, dass bestimmte Daten projiziert werden sollen, wird das Verfahren gestartet. Daraufhin werden im Schritt 300 die gewünschten Daten durch die Sensoren erfasst oder aber aufgrund vorhandener Daten aufbereitet. Im Schritt 310 wird das Projektionsmittel derart angesteuert, dass die
entsprechenden Informationen optisch dargestellt werden. Wie bereits erwähnt, können das sowohl Buchstaben und Zahlen aber auch Symbole oder Farben sein. Mit dem Schritt 320 ist eine Abbruchbedingung vorgesehen, die das Programm beendet. Falls keine Beendigung vorgesehen ist, wird erneut mit dem Schritt 300 begonnen.
Selbstverständlich können die beschriebenen Ausführungsbeispiele auch für jede andere Art von Zweirädern oder sonstigen Fahrzeugen verwendet werden, die einen Tachometer nutzen können. Somit kann die Erfindung gemäß der vorstehenden Beschreibung auch bei elektrisch betriebenen Fahrrädern, sogenannten eBikes, Motorrädern, Dreirädern, Scooter, Trikes, Quads aber auch bei Sportgeräten wie einem Heimtrainer verwendet werden. Denkbar ist zusätzlich einen solchen Tachometer auch bei Rollstühlen oder Kinderwägen einzusetzen. Je nach Einsatz können auch andere, wie die beschriebenen Parameter erfasst und projiziert werden. Optional kann auch vorgesehen sein, den Tachometer unabhängig vom Einsatz am Fahrzeug zu verwenden, z.B. zur Projektion der während der Fahrt gesammelten Daten. Dabei kann ebenfalls vorgesehen sein, dass bei der Verwendung einer entsprechenden Projektionseinrichtung im Tachometer hinterlegtes oder eingespeistes Karteninformationsmaterial projiziert wird.

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung zur Informationsanzeige bei einem Fahrzeug, insbesondere bei einem Fahrrad (100), wobei die Vorrichtung (110)
- ein Anzeigemittel (250) für wenigstens einen Betriebsparameter des
Fahrzeugs, und
- eine Steuereinheit (200), und
- ein Projektionsmittel (260)
aufweist,
wobei die Steuereinheit (200) dazu geeignet ist, das Projektionsmittel (260) zur optischen Darstellung des wenigstens einen Betriebsparameter außerhalb der Vorrichtung anzusteuern,
dadurch gekennzeichnet dass
das Projektionsmittel (260) den wenigstens einen Betriebsparameter während des Betriebs des Fahrzeugs auf die Fahrbahn (130) projiziert.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet dass der wenigstens eine Betriebsparameter in Form von Buchstaben und/oder Zahlen auf die Fahrbahn (130) projiziert wird.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet dass das
Projektionsmittel (260) als Beleuchtungsmittels ausgestaltet ist.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch
gekennzeichnet dass das Anzeigemittel (250), die Steuereinheit (200) und das Projektionsmittel (260) in einer baulichen Einheit angeordnet sind. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet dass das Projektionsmittel (260) drehbar gelagert ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet dass das Anzeigemittel (250) und das Projektionsmittel (260) elektrisch
miteinander verbunden sind, jedoch räumlich getrennt voneinander am Fahrzeug angeordnet sind.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet dass das Anzeigemittel als Tachometer für Fahrräder, Motorräder, Trikes oder Quads verwendbar ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet dass das Anzeigemittel am Lenker eines Fahrrads,
Motorrads, Trikes oder Quads montierbar ist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet dass als Projektionsmittel ein Mikrospiegel oder eine LCD- Lampe verwendet wird.
Verfahren zur Steuerung einer Vorrichtung an einem Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, insbesondere an einem Fahrrad (100), wobei die Vorrichtung (110)
- ein Anzeigemittel (250) für wenigstens einen Betriebsparameter des
Fahrzeugs, und
- eine Steuereinheit (200), und
- ein Projektionsmittel (260)
aufweist,
wobei die Steuereinheit (200) dazu geeignet ist, das Projektionsmittel (260) zur optischen Darstellung des wenigstens einen Betriebsparameter außerhalb der Vorrichtung anzusteuern,
dadurch gekennzeichnet dass das Projektionsmittel derart gesteuert wird, dass der wenigstens eine Betriebsparameter während des Betriebs des Fahrzeugs auf die Fahrbahn (130) projiziert wird.
11. Verfahren zur Steuerung einer Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch
gekennzeichnet dass das Projektionsmittel (260) als Beleuchtungsmittel des Fahrzeugs vorgesehen ist, wobei der Beleuchtung die Projektion des Betriebsparameters wenigstens zeitweise überlagert wird.
12. Verfahren zur Steuerung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet dass wenigstens zwei Betriebsparameter des Fahrzeugs projiziert werden, wobei insbesondere vorgesehen ist, dass die Projektion der beiden Betriebparameter abwechselnd in Abhängigkeit einer einstellbaren Zeit erfolgt.
13. Verfahren zur Steuerung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 oder 12, dadurch gekennzeichnet dass als Betriebsparameter des Fahrzeugs die Geschwindigkeit, die Uhrzeit, die gefahrenen Kilometer, die aktuelle Trittfrequenz, die abgegebene Leistung eines Elektromotors, die Kapazität einer Batterie oder die maximale Reichweite in Abhängigkeit von der zur Verfügung stehenden Energie verwendet wird.
14. Verfahren zur Steuerung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 oder 13, dadurch gekennzeichnet dass zusätzlich Warnhinweise oder Navigationshinweise projiziert werden.
15. Verfahren zur Steuerung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 oder 14, dadurch gekennzeichnet dass die Informationen zu dem oder den Betriebsparametern bzw. den zusätzlichen Warnhinweisen oder
Navigationshinweisen mittels farbigen Kodierungen angezeigt werden.
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