WO2012169676A1 - 건설기계용 유압시스템 - Google Patents

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Volvo Construction Equipment AB
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    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/85—Control during special operating conditions

Definitions

  • the present invention relates to a hydraulic system for construction machinery, and more particularly, when operating a work device such as both running and a boom in a combined operation, it is possible to improve the operability by preventing the occurrence of a single run by supplying the discharge flow rate distribution of the hydraulic pump.
  • a hydraulic system for construction machinery is a hydraulic system for construction machinery.
  • the operation amount of the operation lever by the user to secure the operating speed of the working device to increase the work efficiency when operating the boom or the arm
  • the hydraulic oil is simultaneously supplied from two hydraulic pumps through a confluence valve controlled according to the present invention.
  • the left traveling device or the right traveling device is driven by the hydraulic oil supplied from each hydraulic pump.
  • the traveling straight of the equipment is required.
  • First and second hydraulic pumps 1 and 2 respectively connected to an engine (not shown);
  • Left travel joystick 3 for outputting an operation signal in proportion to the amount of operation by the driver, right travel joystick 4 and an operation lever for the first and second work devices.
  • actuator joystick (5,5a)
  • a left travel motor 6 connected to the discharge flow path 1a of the first hydraulic pump 1 and driven by an operation of the left travel control device 3,
  • the first control is installed in the discharge flow path 1a of the first hydraulic pump 1, and controls the starting, stopping, and direction change of the left traveling motor 6 during switching due to the operation of the left driving control device 3.
  • a valve (referring to the spool for the left drive motor) (7),
  • a right traveling motor 8 connected to the flow path 2b branched from the discharge flow path 2a of the second hydraulic pump 2 and driven by the operation of the right traveling operation device 4;
  • a hydraulic actuator (boom cylinder or the like) 9 for a work device connected to the discharge flow passage 2a of the second hydraulic pump 2 and driven by the operation of the second work device operation lever 5.
  • the second hydraulic pump is installed in the discharge passage 2a of the second hydraulic pump 2 and controls the start, stop and direction change of the hydraulic actuator 9 at the time of switching due to the operation of the operation lever 5 for the second working device.
  • Control valve 10 (referred to as spool for hydraulic actuator),
  • a third control valve 11 (referring to a spool for the right traveling motor) for controlling switching;
  • a fourth control valve 10a (referring to a spool for a hydraulic actuator) for controlling the change of direction
  • the opening amount is provided on the downstream side of the second control valve 10 and is set according to the difference between the maximum load sensing pressure of the actuator (for example, a boom cylinder) connected to the second hydraulic pump 2 and the pressure of the discharge flow path 2a.
  • Controlled second pressure compensation valve (13) is provided on the downstream side of the second control valve 10 and is set according to the difference between the maximum load sensing pressure of the actuator (for example, a boom cylinder) connected to the second hydraulic pump 2 and the pressure of the discharge flow path 2a.
  • the third pressure compensation valve 14 whose amount is controlled;
  • the opening amount is provided on the downstream side of the fourth control valve 10a and is set according to the difference between the maximum load sensing pressure of the actuator (referred to as an arm cylinder) and the discharge flow path 1a pressure connected to the first hydraulic pump 1.
  • Controlled fourth pressure compensation valve 25 is provided on the downstream side of the fourth control valve 10a and is set according to the difference between the maximum load sensing pressure of the actuator (referred to as an arm cylinder) and the discharge flow path 1a pressure connected to the first hydraulic pump 1.
  • the second pressure compensation valve 13 of the second control valve 10 and the second load sensing line 19 and the hydraulic tank connected to the third pressure compensation valve 14 of the third control valve 11 are connected.
  • the opening amount is controlled according to the operation amount of the levers 5 and 5a, and when switching, the discharge flow rates of the first and second hydraulic pumps 1 and 2 are combined, and the first rod sensing line 17 and the second rod sensing line ( And a summation valve 16 for communicating 19).
  • reference numeral 21 is provided in a flow path branched from the upstream side of the discharge flow path 1a of the first hydraulic pump 1, and the first hydraulic pressure when the first control valve 7 or the fourth control valve 10a is neutral.
  • Bypass the discharge flow rate of the pump 1 to the hydraulic tank is a bypass valve for preventing the pressure rise of the first hydraulic pump 1, 22 is the most upstream of the discharge flow path (2a) of the second hydraulic pump (2) It is installed in the flow path branched from the side, and the second hydraulic pump (by bypassing the discharge flow rate of the second hydraulic pump 2 to the hydraulic tank when the second control valve 10 or the third control valve 11 is neutral). 2) Bypass valve to prevent the pressure rise.
  • the discharge flow rate of the first hydraulic pump 1 is supplied to the work device such as the left traveling motor 6 and the arm (driving when operating the operation lever 5a of the first work device connected to the first hydraulic pump).
  • the discharge flow rate of the second hydraulic pump 2 is simultaneously supplied to the right traveling motor 8 and a work device such as a boom (driven when operating the operation lever 5 of the second work device connected to the second hydraulic pump).
  • first, second, third and fourth pressure compensation valves 12, 13, 14, and 25 may operate according to the maximum load pressure of the work device to supply a constant flow rate.
  • first rod sensing line 17 is connected to the hydraulic tank through the orifice 18
  • second rod sensing line 19 is connected to the hydraulic tank through the orifice 19, so that the load sensing pressure at neutral It has the property of dropping.
  • Embodiments of the present invention relate to a hydraulic system for construction machinery, which is capable of improving the running operability by preventing the occurrence of uneven travel of equipment when the work devices such as both traveling and the boom are combined.
  • First and second hydraulic pumps respectively connected to the engine
  • a left driving control device for outputting an operation signal in proportion to the amount of operation by the driver, a right driving control device and an operating lever for the first and second working devices;
  • a left travel motor connected to the discharge flow path of the first hydraulic pump and driven by the first control valve switched by the operation of the left travel operation device;
  • a right travel motor connected to a flow path branched from the discharge flow path of the second hydraulic pump and driven by a third control valve switched by operation of the right travel operation device;
  • a hydraulic actuator for the first work device connected to the flow path branched from the discharge flow path of the first hydraulic pump and driven by a fourth control valve switched by operation of the first work device operation lever;
  • a hydraulic actuator for the second working device connected to the discharge flow path of the second hydraulic pump and driven by a second control valve switched by operation of the operating lever for the second working device;
  • a first pressure compensation valve installed on one of an upstream side and a downstream side of the first control valve, the first pressure compensation valve having an opening amount controlled according to a difference between the maximum load sensing pressure and the discharge flow path pressure of an actuator connected to the first hydraulic pump;
  • a second pressure compensation valve installed on either one of an upstream side and a downstream side of the second control valve, the second pressure compensation valve having an opening controlled according to a difference between the maximum load sensing pressure and the discharge flow path pressure of an actuator connected to the second hydraulic pump;
  • a third pressure compensation valve installed on one of an upstream side and a downstream side of the third control valve, the third pressure compensation valve having an opening amount controlled according to a difference between the maximum load sensing pressure and the discharge passage pressure of an actuator connected to the second hydraulic pump;
  • a fourth pressure compensation valve installed on one of an upstream side and a downstream side of the fourth control valve, the fourth pressure compensation valve having an opening amount controlled according to a difference between the maximum load sensing pressure and the discharge passage pressure of an actuator connected to the first hydraulic pump;
  • a traveling communication valve installed in a flow path connecting the downstream of the first pressure compensation valve for driving on the left side and the downstream of the third pressure compensation valve for driving on the right side;
  • a controller that outputs a control signal to switch the flow path to the communication position by controlling the travel communication valve during the combined operation of simultaneously operating both driving and the work device.
  • First and second hydraulic pumps respectively connected to the engine
  • a left driving control device which outputs an operation signal in proportion to an operation amount by a driver, a right driving control device and an operating lever for a first work device;
  • a left travel motor connected to the discharge flow path of the first hydraulic pump and driven by the first control valve switched by the operation of the left travel operation device;
  • a right traveling motor connected to the discharge flow path of the second hydraulic pump and driven by a third control valve switched by the operation of the right traveling operation device;
  • a hydraulic actuator for the work device connected to the flow path branched from the discharge flow path of the first hydraulic pump and driven by a fourth control valve switched by the operation of the first work device operation lever;
  • a first pressure compensation valve installed on one of an upstream side and a downstream side of the first control valve, the first pressure compensation valve having an opening amount controlled according to a difference between the maximum load sensing pressure and the discharge flow path pressure of an actuator connected to the first hydraulic pump;
  • a third pressure compensation valve installed on one of an upstream side and a downstream side of the third control valve, the third pressure compensation valve having an opening amount controlled according to a difference between the maximum load sensing pressure and the discharge passage pressure of an actuator connected to the second hydraulic pump;
  • a fourth pressure compensation valve installed on one of an upstream side and a downstream side of the fourth control valve, the fourth pressure compensation valve having an opening amount controlled according to a difference between the maximum load sensing pressure and the discharge passage pressure of an actuator connected to the first hydraulic pump;
  • a second rod sensing line connected to the third pressure compensation valve of the third control valve and a second orifice connected to the hydraulic tank;
  • a confluence valve for joining flow rates and communicating the first rod sensing line and the second rod sensing line;
  • a traveling communication valve installed in a flow path connecting the downstream of the first pressure compensation valve for driving on the left side and the downstream of the third pressure compensation valve for driving on the right side;
  • a controller that outputs a control signal to switch the flow path to the communication position by controlling the travel communication valve during the combined operation of simultaneously operating both driving and the work device.
  • First and second hydraulic pumps respectively connected to the engine
  • a left driving control device for outputting an operation signal in proportion to an operation amount by a driver, a right driving control device and a second working device operating lever;
  • a left travel motor connected to the discharge flow path of the first hydraulic pump and driven by the first control valve switched by the operation of the left travel operation device;
  • a right travel motor connected to a flow path branched from the discharge flow path of the second hydraulic pump and driven by a third control valve switched by operation of the right travel operation device;
  • a hydraulic actuator for the work device connected to the discharge flow path of the second hydraulic pump and driven by a second control valve switched by operation of the operation lever for the second work device;
  • a first pressure compensation valve installed on one of an upstream side and a downstream side of the first control valve, the first pressure compensation valve having an opening amount controlled according to a difference between the maximum load sensing pressure and the discharge flow path pressure of an actuator connected to the first hydraulic pump;
  • a second pressure compensation valve installed on either one of an upstream side and a downstream side of the second control valve, the second pressure compensation valve having an opening controlled according to a difference between the maximum load sensing pressure and the discharge flow path pressure of an actuator connected to the second hydraulic pump;
  • a third pressure compensation valve installed on one of an upstream side and a downstream side of the third control valve, the third pressure compensation valve having an opening amount controlled according to a difference between the maximum load sensing pressure and the discharge passage pressure of an actuator connected to the second hydraulic pump;
  • a first rod sensing line connected to the first pressure compensation valve of the first control valve and a first orifice connected to the hydraulic tank;
  • a confluence valve for joining flow rates and communicating the first rod sensing line and the second rod sensing line;
  • a traveling communication valve installed in a flow path connecting the downstream of the first pressure compensation valve for driving on the left side and the downstream of the third pressure compensation valve for driving on the right side;
  • a controller that outputs a control signal to switch the flow path to the communication position by controlling the travel communication valve during the combined operation of simultaneously operating both driving and the work device.
  • the above-described traveling communication valve is composed of a solenoid valve which is switched by receiving an electrical signal from the controller.
  • the above-described driving communication valve is connected to a solenoid valve that outputs a pilot signal pressure corresponding to a control signal from a controller so that the driving communication valve can be switched when the pilot signal pressure is supplied.
  • the solenoid valve described above is composed of a valve having a characteristic of being switched on and off depending on whether an electrical signal is input.
  • the solenoid valve described above is composed of a valve having a characteristic of outputting pilot pressure in proportion to an input magnitude of an electric signal.
  • the above-described left and right driving operation apparatuses and the first and second working apparatus operating levers include manipulation amount sensing means for sensing their manipulations and transmitting detection signals to the controller.
  • the manipulation amount sensing means described above is made of a pressure sensor.
  • the sensing amount is sensed by sensing means for sensing the amount of operation of the operating device for left and right driving and the sensing means for sensing the amount of operation of the operating lever for the first and second working devices, and the operation of the operating device for left and right driving is sensed. If it is detected that at least one of the operation levers for the first and second work devices is operated, the control signal is not output to the driving communication valve when the difference in the amount of operation of the left and right driving device exceeds the set value. If the difference in the operation amount of the left and right traveling control devices is smaller than the set value, the control signal is output to the traveling communication valve.
  • the above-mentioned left and right driving control device and the first and second working device operating levers are made of an electric control device which outputs an electrical signal to the controller in proportion to the operation amount.
  • the above-mentioned left and right driving manipulators and the first and second work manipulators are made of a hydraulic manipulator which outputs pilot signal pressure in proportion to the manipulation amount.
  • the above-mentioned left and right driving operation apparatuses and the first working apparatus operating lever include manipulation amount sensing means for sensing their manipulations and transmitting detection signals to the controller, respectively.
  • the operation of the left and right driving operation device is detected,
  • the control signal is not output to the traveling communication valve when the difference in the operation amount of the left and right traveling control devices exceeds the set value, and the left and right driving devices are operated.
  • a control signal is output to the traveling communication valve.
  • the above-mentioned left and right driving manipulators and the first work manipulator are made of an electric manipulator which outputs an electrical signal to the controller in proportion to the amount of manipulation.
  • the above-mentioned left and right driving manipulators and the first work manipulator are made of a hydraulic manipulator which outputs pilot signal pressure in proportion to the manipulation amount.
  • the above-described left and right driving operation apparatuses and the second working apparatus operating levers include manipulation amount sensing means for sensing their operations and transmitting detection signals to the controller, respectively.
  • the operation of the left and right driving operation device is sensed, and 2 If it is detected that the operating lever of the work device is operated, if the difference in the amount of operation of the left and right driving devices exceeds the set value, the control signal is not output to the travel communication valve and the left and right driving devices are operated. If the difference in the operation amount of the device is smaller than the set value, a control signal is output to the traveling communication valve.
  • the above-mentioned left and right driving manipulators and the second work manipulator are made of an electric manipulator which outputs an electrical signal to the controller in proportion to the manipulation amount.
  • the above-mentioned left and right driving manipulators and the second work manipulator are made of a hydraulic manipulator which outputs pilot signal pressure in proportion to the manipulation amount.
  • Hydraulic system for a construction machine according to an embodiment of the present invention configured as described above has the following advantages.
  • FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic system for a construction machine according to the prior art
  • FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic system for a construction machine according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic system for a construction machine according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic system for a construction machine according to a third embodiment of the present invention.
  • First and second hydraulic pumps 1 and 2 respectively connected to an engine (not shown);
  • the left driving control device 3 for outputting an operation signal in proportion to the amount of operation by the driver, the right driving device 4 and the first and second working device operating levers 5 and 5a;
  • a left travel motor 6 connected to the discharge flow path 1a of the first hydraulic pump 1 and driven by an operation of the left travel control device 3,
  • the first control is installed in the discharge flow path (1a) of the first hydraulic pump (1), the first control for controlling the start, stop and direction change of the left travel motor (6) during switching due to the operation of the left driving control device (3) With a valve (7),
  • a right traveling motor 8 connected to the flow path 2b branched from the discharge flow path 2a of the second hydraulic pump 2 and driven by the operation of the right traveling operation device 4;
  • Hydraulic actuator 9a (work arm) for the work device which is connected to the flow path 1b branched from the discharge flow path 1a of the first hydraulic pump 1 and is driven by the operation of the operating lever 5a for the first work device (arm). Cylinders, etc.)
  • a hydraulic actuator 9 for the work device which is connected to the discharge flow path 2a of the second hydraulic pump 2 and driven by the operation of the second work device operation lever 5;
  • a second is installed in the discharge flow path (2a) of the second hydraulic pump (2), the second to control the start, stop and direction change of the hydraulic actuator (9) during switching due to the operation of the operation lever 5 for the second work device
  • the control valve 10
  • the opening amount is controlled in accordance with the difference between the maximum load sensing pressure of the actuator connected to the first hydraulic pump 1 and the discharge flow path (1a) pressure 1 pressure compensation valve (12),
  • the opening amount is controlled in accordance with the difference between the maximum load sensing pressure and the discharge flow path (2a) pressure of the actuator connected to the second hydraulic pump (2) 2 pressure compensation valve (13),
  • the opening amount is controlled in accordance with the difference between the maximum load sensing pressure of the actuator connected to the first hydraulic pump 1 and the pressure of the discharge flow path (1a) 4 pressure compensation valve (25),
  • the second pressure compensation valve 13 of the second control valve 10 and the second load sensing line 19 and the hydraulic tank connected to the third pressure compensation valve 14 of the third control valve 11 are connected.
  • the opening amount is controlled according to the operation amount of the levers 5 and 5a, and when switching, the discharge flow rates of the first and second hydraulic pumps 1 and 2 are combined, and the first rod sensing line 17 and the second rod sensing line ( A confluence valve 16 for communicating 19,
  • a controller 24 for controlling the travel communication valve 22 to switch the flow path 21 to the communication position during the combined operation of simultaneously operating both the travel and the work device.
  • the above-described traveling communication valve 22 is formed as a solenoid valve that is switched by receiving an electrical signal from the controller 24.
  • the above-described traveling communication valve 22 is connected to a solenoid valve 23 that outputs a pilot signal pressure corresponding to a control signal from the controller 24 so that the pilot communication pressure can be switched.
  • the solenoid valve 23 described above is composed of a valve having a characteristic of switching on and off in accordance with the presence or absence of an electrical signal input.
  • the solenoid valve 23 described above is composed of a valve having a characteristic of outputting a pilot pressure in proportion to an input magnitude of an electrical signal.
  • the above-mentioned left and right driving operation apparatuses 3 and 4 and the first and second operating apparatus operating levers 5 and 5a respectively detect these operations and transmit a detection signal to the controller 24. (Not shown).
  • the sensing unit detects an operation amount of the left and right driving operation apparatuses 3 and 4 and a sensing unit detecting an operation amount of the first and second operating device operating levers 5 and 5a to detect the operation amount.
  • the left and right driving controls If the difference in the amount of operation (3, 4) exceeds the set value, the control signal is not output to the travel communication valve 22, and the difference in the amount of operation of the left and right driving control devices (3, 4) is the set value. When smaller, the control signal is output to the travel communication valve 22.
  • the above-mentioned left and right driving operation apparatuses 3 and 4 and the first and second operating apparatus operating levers 5 and 5a are constituted by an electric operation apparatus which outputs an electrical signal to the controller 24 in proportion to the operation amount.
  • the above-mentioned left and right traveling operating devices 3 and 4 and the first and second working device operating levers 5 and 5a are constituted by hydraulic operation devices which output pilot signal pressure in proportion to the operation amount.
  • the manipulation amount sensing means described above is made of a pressure sensor.
  • the second control valve may be operated by a pilot signal pressure supplied by the driver operating the operation lever 5 for the second work device.
  • the spool of 10) is switched to the left in the drawing.
  • the working device of the boom can be operated by driving the hydraulic actuator 9 by the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump 2.
  • the vehicle may travel to move a weight body such as a soil pipe by finely manipulating the left traveling control device 3 and the right traveling operating device 4.
  • the traveling communication valve 22 is switched downward in the drawing by the secondary signal pressure corresponding to the control signal output from the controller 24 to the solenoid valve 23.
  • the flow passage 21 communicates with the spool switching of the travel communication valve 22
  • the left travel supply flow path and the right travel supply flow path communicate with each other to prevent the occurrence of single travel.
  • First and second hydraulic pumps 1 and 2 respectively connected to an engine (not shown);
  • a left driving control device 3 which outputs an operation signal in proportion to the amount of operation by the driver, a right driving control device 4 and an operating lever 5a for the first working device;
  • a left traveling motor 6 connected to the discharge flow path 1a of the first hydraulic pump 1 and driven by the first control valve 7 switched by the operation of the left driving control device 3;
  • a right traveling motor 8 connected to the discharge flow path 2a of the second hydraulic pump 2 and driven by the third control valve 11 switched by the operation of the right traveling operation device 4;
  • Hydraulic actuator 9a (arm cylinder etc.) for work equipment
  • the opening amount is controlled according to the difference between the maximum load sensing pressure and the discharge flow path (1a) pressure of the actuator connected to the first hydraulic pump (1) 1 pressure compensation valve (12),
  • the opening amount is controlled in accordance with the difference between the maximum load sensing pressure of the actuator connected to the first hydraulic pump 1 and the pressure of the discharge flow path (1a) 4 pressure compensation valve (25),
  • the opening amount is controlled according to the operation amount of 5a), and when switching, the discharge flow rates of the first and second hydraulic pumps 1 and 2 are combined, and the first rod sensing line 17 and the second rod sensing line 19 communicate with each other.
  • the confluence valve 16 is installed in the joining flow path 15 for connecting the discharge flow paths (1a, 2a) of the first and second hydraulic pumps (1, 2) in parallel, and the operating operating device (3, 4) or the operating lever for the first working device
  • a controller 24 for controlling the travel communication valve 22 to switch the flow path 21 to the communication position during the combined operation of simultaneously operating both the travel and the work device.
  • the above-described left and right driving operation apparatuses 3 and 4 and the first working apparatus operating lever 5a each include manipulation amount sensing means for sensing their operation and transmitting a detection signal to the controller 24.
  • the sensing unit detects an operation amount of the left and right traveling operation devices 3 and 4 and the sensing unit detects an operation amount of the first working device operating lever 5a to detect the operation amount,
  • the difference in the amount of operation of the left and right traveling operation devices 3, 4 is determined by the set value. If it exceeds, the control signal is not outputted to the travel communication valve 22. If the difference in the operation amount of the left and right travel operation devices 3 and 4 is smaller than the set value, the control signal is transmitted to the travel communication valve 22.
  • the above-described left and right traveling operating devices 3 and 4 and the first working device operating lever 5a are constituted by an electric operating device which outputs an electrical signal to the controller 24 in proportion to the amount of operation.
  • the above-mentioned left and right traveling operating devices 3 and 4 and the first working device operating lever 5a are constituted by a hydraulic operating device which outputs pilot signal pressure in proportion to the operation amount.
  • the fourth pressure compensation valve 25 provided on either one of the downstream side and the upstream side of the fourth control valve 10a are substantially the same as those of the hydraulic system according to the first embodiment of the present invention. Since the configuration and operation thereof are the same, detailed descriptions thereof will be omitted, and reference numerals of overlapping configurations will be denoted the same.
  • First and second hydraulic pumps 1 and 2 respectively connected to an engine (not shown);
  • a left driving control device 3 for outputting an operation signal in proportion to the amount of operation by the driver, a right driving control device 4 and a second working device operating lever 5;
  • a left traveling motor 6 connected to the discharge flow path 1a of the first hydraulic pump 1 and driven by the first control valve 7 switched by the operation of the left driving control device 3;
  • Hydraulic actuator 9 for the work device which is connected to the discharge flow path 2a of the second hydraulic pump 2 and driven by the second control valve 10 which is switched by the operation of the operation lever 5 for the second work device. ) (Boom cylinder, etc.),
  • the opening amount is controlled in accordance with the difference between the maximum load sensing pressure of the actuator connected to the first hydraulic pump 1 and the discharge flow path (1a) pressure 1 pressure compensation valve (12),
  • the opening amount is controlled in accordance with the difference between the maximum load sensing pressure of the actuator connected to the second hydraulic pump 2 and the discharge flow path (2a) pressure 2 pressure compensation valve (13),
  • the second pressure compensation valve 13 of the second control valve 10 and the second load sensing line 19 and the hydraulic tank connected to the third pressure compensation valve 14 of the third control valve 11 are connected.
  • the opening amount is controlled according to the operation amount of 5), and when switching, the discharge flow rates of the first and second hydraulic pumps 1 and 2 are combined, and the first rod sensing line 17 and the second rod sensing line 19 communicate with each other.
  • the confluence valve 16 is installed in the joining flow path 15 for connecting the discharge flow paths (1a, 2a) of the first and second hydraulic pumps (1a, 2) in parallel, and the operation operating device (3, 4) or the operation lever for the second working device ( The opening amount is controlled according to the operation amount of 5), and when switching, the discharge flow rates of the first and second hydraulic pumps 1 and 2 are combined, and the first rod sensing line 17 and the second rod sensing line 19 communicate with each other.
  • the confluence valve 16 is installed in the joining flow path 15 for connecting the discharge flow paths (1a, 2a) of the first and second hydraulic pumps (1a, 2) in parallel, and the operation operating device (3, 4) or the operation lever for the second working device ( The opening amount is controlled according to the operation amount of 5), and when switching, the discharge flow rates of
  • a controller 24 for controlling the travel communication valve 22 to switch the flow path 21 to the communication position during the combined operation of simultaneously operating both the travel and the work device.
  • the above-described left and right driving operation apparatuses 3 and 4 and the second working apparatus operating lever 5 include manipulation amount sensing means for sensing their operation and transmitting a detection signal to the controller 24, respectively. do.
  • the detection means for detecting the operation amount of the left and right driving operation device (3,4) and the detection means for detecting the operation amount of the second operation device operating lever (5) When the operation of the operating device 3, 4 is sensed and the operation of the operating lever 5 for the second work device is sensed, the difference in the amount of operation of the left and right traveling control devices 3, 4 is set. In the case of exceeding, the control signal is not output to the travel communication valve 22, and when the difference in the amount of operation of the left and right travel operation devices 3 and 4 is smaller than the set value, the control is performed to the travel communication valve 22. Output the signal.
  • the above-described left and right traveling operation devices 3 and 4 and the second work device operation lever 5 are constituted by an electric operation device that outputs an electrical signal to the controller 24 in proportion to the operation amount.
  • the above-mentioned left and right traveling operating devices 3 and 4 and the second working device operating lever 5 are constituted by a hydraulic operating device which outputs pilot signal pressure in proportion to the operation amount.
  • the hydraulic actuator 9 for the work device connected to the discharge flow path 2a of the second hydraulic pump 2 described above, and the third control valve installed in the flow path 2b branched from the discharge flow path 2a ( 11) and the configuration except for the third pressure compensation valve 14 provided on either one of the downstream side and the upstream side of the third control valve 11 are different from those of the hydraulic system according to the first embodiment of the present invention. Since they are substantially the same, detailed descriptions of their configurations and operations will be omitted, and reference numerals for duplicate configurations will be denoted the same.

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Abstract

양 주행과 붐 등의 작업장치를 복합작동시킬 경우 편주행 발생을 방지하기 위한 건설기계용 유압시스템을 개시한다. 본 발명에 따른 건설기계용 유압시스템에 있어서, 제1,2유압펌프와, 좌,우측 주행용 조작장치 및 제1,2작업장치용 조작레버와, 제1유압펌프의 토출 유로에 연결되는 좌측 주행모터 및 제1작업장치용 액츄에이터와, 제2유압펌프의 토출 유로에 연결되는 우측 주행모터 및 제2작업장치용 액츄에이터와, 제1제어밸브의 상류측 및 하류측중 어느 일측에 설치되는 제1압력보상밸브와, 제2제어밸브의 상류측 및 하류측중 어느 일측에 설치되는 제2압력보상밸브와, 제3제어밸브의 상류측 및 하류측중 어느 일측에 설치되는 제3압력보상밸브와, 제4제어밸브의 상류측 및 하류측중 어느 일측에 설치되는 제4압력보상밸브와, 제1제어밸브의 제1압력보상밸브와 제4제어밸브의 제4압력보상밸브에 연결되는 제1로드센싱라인과 유압탱크에 연결되는 제1오리피스와, 제2제어밸브의 제2압력보상밸브와 제3제어밸브의 제3압력보상밸브에 연결되는 제2로드센싱라인과 유압탱크에 연결되는 제2오리피스와, 제1,2유압펌프의 합류유로에 설치되는 합류밸브와, 제1압력보상밸브의 하류와 제3압력보상밸브의 하류를 연결하는 유로에 설치되는 주행 연통밸브와, 양 주행과 작업장치를 조작하는 복합작동시 주행 연통밸브를 연통시키도록 제어하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압시스템을 제공한다.

Description

건설기계용 유압시스템
본 발명은 건설기계용 유압시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 양 주행과 붐 등의 작업장치를 복합작동시킬 경우 유압펌프의 토출 유량 분배 공급으로 편주행 발생을 방지하여 조작성을 향상시킬 수 있도록 한 건설기계용 유압시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 두 개 이상의 유압펌프가 구비되는 굴삭기와 같은 건설기계의 유압시스템에 있어서, 붐 또는 아암을 작동시킬 경우 작업장치의 작동속도를 확보하여 작업능률을 높이기 위해, 사용자에 의한 조작레버의 조작량에 따라 제어되는 합류밸브를 통해 두 개의 유압펌프로부터 작동유를 동시에 공급받게 된다.
한편 주행의 경우, 좌측 주행장치 또는 우측 주행장치는 각각의 유압펌프로부터 공급되는 작동유에 의해 구동된다. 이때 중량체의 토관(土管) 등을 이동시키는 작업에서와 같이 양 주행과 붐 등의 작업장치를 미세하게 조작하여 복합작동시킬 경우, 장비의 주행 직진이 요구된다.
도 1에 도시된 종래 기술에 의한 건설기계용 유압시스템은,
엔진(미도시됨)에 각각 연결되는 제1,2유압펌프(1,2)와,
운전자에 의한 조작량에 비례하여 조작신호를 출력하는 좌측 주행용 조작장치(left travel joystick)(3)와, 우측 주행용 조작장치(right travel joystick)(4) 및 제1,2작업장치용 조작레버(actuator joystick)(5,5a)와,
제1유압펌프(1)의 토출 유로(1a)에 연결되며, 좌측 주행용 조작장치(3)의 조작에 의해 구동되는 좌측 주행모터(6)와,
제1유압펌프(1)의 토출유로(1a)에 설치되며, 좌측 주행용 조작장치(3)의 조작으로 인해 절환시 좌측 주행모터(6)의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 제1제어밸브(좌측 주행모터용 스풀을 말함)(7)와,
제2유압펌프(2)의 토출 유로(2a)에서 분기된 유로(2b)에 연결되며, 우측 주행용 조작장치(4)의 조작에 의해 구동되는 우측 주행모터(8)와,
제1유압펌프(1)의 토출 유로(1a)에서 분기된 유로(1b)에 연결되며, 제1작업장치용 조작레버(5a)의 조작에 의해 구동되는 작업장치용 유압 액츄에이터(hydraulic actuator)(아암실린더 등)(9a)와,
제2유압펌프(2)의 토출 유로(2a)에 연결되며, 제2작업장치용 조작레버(5)의 조작에 의해 구동되는 작업장치용 유압 액츄에이터(hydraulic actuator)(붐실린더 등)(9)와,
제2유압펌프(2)의 토출유로(2a)에 설치되며, 제2작업장치용 조작레버(5)의 조작으로 인해 절환시 유압 액츄에이터(9)의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 제2제어밸브(10)(유압 액츄에이터용 스풀을 말함)와,
제2유압펌프(2)의 토출유로(2a)에서 분기된 유로(2b)에 설치되며, 우측 주행용 조작장치(4)의 조작으로 인해 절환시 우측 주행모터(8)의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 제3제어밸브(11)(우측 주행모터용 스풀을 말함)와,
제1유압펌프(1)의 토출 유로(1a)에서 분기된 유로(1b)에 설치되며, 제1작업장치용 조작레버(5a)의 조작으로 인해 절환시 유압 액츄에이터(9a)의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 제4제어밸브(10a)(유압 액츄에이터용 스풀을 말함)와,
제1제어밸브(7)의 하류측에 설치되며, 제1유압펌프(1)에 연결되는 액츄에이터(일 예로서 좌측 주행모터를 말함)의 최대 로드센싱(max load sensing) 압력과 토출유로(1a) 압력 차이에 따라 개구량이 제어되는 제1압력보상밸브(pressure compensated valve)(12)와,
제2제어밸브(10)의 하류측에 설치되며, 제2유압펌프(2)에 연결된 액츄에이터(일 예로서 붐실린더를 말함)의 최대 로드센싱 압력과 토출 유로(2a) 압력 차이에 따라 개구량이 제어되는 제2압력보상밸브(13)와,
제3제어밸브(11)의 하류측에 설치되며, 제2유압펌프(2)에 연결된 액츄에이터(일 예로서 우측 주행모터를 말함)의 최대 로드센싱 압력과 토출 유로(2a) 압력 차이에 따라 개구량이 제어되는 제3압력보상밸브(14)와,
제4제어밸브(10a)의 하류측에 설치되며, 제1유압펌프(1)에 연결된 액츄에이터(일 예로서 아암실린더를 말함)의 최대 로드센싱 압력과 토출 유로(1a) 압력 차이에 따라 개구량이 제어되는 제4압력보상밸브(25)와,
제1제어밸브(7)의 제1압력보상밸브(12)와, 제4제어밸브(10a)의 제4압력보상밸브(25)에 연결되는 제1로드센싱라인(17)과 유압탱크에 연결되는 제1오리피스(18)와,
제2제어밸브(10)의 제2압력보상밸브(13)와, 제3제어밸브(11)의 제3압력보상밸브(14)와 연결되는 제2로드센싱라인(19)과 유압탱크에 연결되는 제2오리피스(20)와,
제1,2유압펌프(1,2)의 토출유로(1a,2a)를 병렬연결하는 합류유로(15)에 설치되며, 주행용 조작장치(3,4) 또는 제1,2작업장치용 조작레버(5,5a)의 조작량에 따라 개구량이 제어되며, 절환시 제1,2유압펌프(1,2)의 토출 유량을 합류시키며, 제1로드센싱라인(17)과 제2로드센싱라인(19)을 연통시키는 합류밸브(summation valve)(16)를 포함한다.
도면중 미 설명부호 21은 제1유압펌프(1)의 토출유로(1a) 최상류측에서 분기된 유로에 설치되며, 제1제어밸브(7) 또는 제4제어밸브(10a) 중립시 제1유압펌프(1)의 토출 유량을 유압탱크로 바이패스시킴에 따라 제1유압펌프(1)의 압력 상승을 방지하는 바이패스 밸브이고, 22는 제2유압펌프(2)의 토출 유로(2a) 최상류측에서 분기된 유로에 설치되며, 제2제어밸브(10) 또는 제3제어밸브(11) 중립시 제2유압펌프(2)의 토출유량을 유압탱크로 바이패스시킴에 따라 제2유압펌프(2)의 압력 상승을 방지하는 바이패스 밸브이다.
전술한 제1,2,3,4압력보상밸브(12,13,14,25)와, 합류밸브(16) 등을 구비하는 로드센싱밸브(load sensing valve)가 적용되는 굴삭기에서, 좌우 주행용 조작장치(3,4)와 붐 등의 제1,2작업장치용 조작레버(5,5a)를 동시에 조작하는 복합작동의 경우, 제1,2유압펌프(1,2)의 토출 유량은 양 주행과 작업장치 구동에 따른 작업조건에 따라 유량이 결정된다.
즉, 제1유압펌프(1)의 토출 유량은 좌측 주행모터(6)와 아암 등의 작업장치(제1유압펌프에 연결된 제1작업장치의 조작레버(5a) 조작시 구동)에 공급되고, 제2유압펌프(2)의 토출 유량은 우측 주행모터(8)와 붐 등의 작업장치(제2유압펌프에 연결된 제2작업장치의 조작레버(5) 조작시 구동)에 동시에 공급된다.
또한, 작업장치의 최고 부하압에 따라 제1,2,3,4압력보상밸브(12,13,14,25)가 작동하여 일정한 유량을 공급할 수 있다. 또한 제1로드센싱라인(17)은 오리피스(18)를 통해 유압탱크에 연결되고, 제2로드센싱라인(19)은 오리피스(19)를 통해 유압탱크에 연결됨에 따라, 중립시 로드센싱 압력을 떨어트리는 특성을 갖는다.
한편, 양 주행과 붐 등의 작업장치를 복합작동시킬 경우에, 제1,2로드센싱라인(17,19)에서 유압탱크로 연결된 제1,2오리피스(18,20)를 통해 유량이 흐르면서 압력손실이 발생하여, 양 주행의 제1,3압력보상밸브(12,14)에 작동하는 로드센싱 압력에 차이가 발생하게 된다.
이로 인해, 양 주행과 붐 등의 작업장치의 복합작동시, 좌측 주행모터(6)와 우측 주행모터(8)로 작동유가 균등하게 공급되지 않아 장비의 편주행이 발생되는 문제점을 갖는다.
본 발명의 실시예는, 양 주행과 붐 등의 작업장치를 복합작동시, 장비의 편주행 발생을 방지하여 주행 조작성을 향상시킬 수 있도록 한 건설기계용 유압시스템과 관련된다.
본 발명의 제1실시예에 의한 건설기계용 유압시스템은,
엔진에 각각 연결되는 제1,2유압펌프와,
운전자에 의한 조작량에 비례하여 조작신호를 출력하는 좌측 주행용 조작장치와, 우측 주행용 조작장치 및 제1,2작업장치용 조작레버와,
제1유압펌프의 토출 유로에 연결되며, 좌측 주행용 조작장치의 조작으로 절환되는 제1제어밸브에 의해 구동되는 좌측 주행모터와,
제2유압펌프의 토출 유로에서 분기된 유로에 연결되며, 우측 주행용 조작장치의 조작으로 절환되는 제3제어밸브에 의해 구동되는 우측 주행모터와,
제1유압펌프의 토출 유로에서 분기된 유로에 연결되며, 제1작업장치용 조작레버의 조작으로 절환되는 제4제어밸브에 의해 구동되는 제1작업장치용 유압 액츄에이터와,
제2유압펌프의 토출 유로에 연결되며, 제2작업장치용 조작레버의 조작으로 절환되는 제2제어밸브에 의해 구동되는 제2작업장치용 유압 액츄에이터와,
제1제어밸브의 상류측 및 하류측중 어느 일측에 설치되며, 제1유압펌프에 연결된 액츄에이터의 최대 로드센싱 압력과 토출유로 압력 차이에 따라 개구량이 제어되는 제1압력보상밸브와,
제2제어밸브의 상류측 및 하류측중 어느 일측에 설치되며, 제2유압펌프에 연결된 액츄에이터의 최대 로드센싱 압력과 토출유로 압력 차이에 따라 개구량이 제어되는 제2압력보상밸브와,
제3제어밸브의 상류측 및 하류측중 어느 일측에 설치되며, 제2유압펌프에 연결된 액츄에이터의 최대 로드센싱 압력과 토출 유로 압력 차이에 따라 개구량이 제어되는 제3압력보상밸브와,
제4제어밸브의 상류측 및 하류측중 어느 일측에 설치되며, 제1유압펌프에 연결된 액츄에이터의 최대 로드센싱 압력과 토출 유로 압력 차이에 따라 개구량이 제어되는 제4압력보상밸브와,
제1제어밸브의 제1압력보상밸브와, 제4제어밸브의 제4압력보상밸브에 연결되는 제1로드센싱라인과 유압탱크에 연결되는 제1오리피스와,
제2제어밸브의 제2압력보상밸브와, 제3제어밸브의 제3압력보상밸브에 연결되는 제2로드센싱라인과 유압탱크에 연결되는 제2오리피스와,
제1,2유압펌프의 토출 유로를 병렬연결하는 합류유로에 설치되며, 주행용 조작장치 또는 제1,2작업장치용 조작레버의 조작량에 따라 개구량이 제어되며, 절환시 제1,2유압펌프의 토출 유량을 합류시키며, 제1로드센싱라인과 제2로드센싱라인을 연통시키는 합류밸브와,
좌측 주행용 제1압력보상밸브의 하류와 우측 주행용 제3압력보상밸브의 하류를 연결하는 유로에 설치되며, 외부의 제어신호에 의해 유로를 개폐하는 주행 연통밸브와,
양 주행과 작업장치를 동시에 조작하는 복합작동시 주행 연통밸브를 제어하여 유로를 연통위치로 절환시키도록 제어신호를 출력하는 제어기를 포함한다.
본 발명의 제2실시예에 의한 건설기계용 유압시스템은,
엔진에 각각 연결되는 제1,2유압펌프와,
운전자에 의한 조작량에 비례하여 조작신호를 출력하는 좌측 주행용 조작장치와, 우측 주행용 조작장치 및 제1작업장치용 조작레버와,
제1유압펌프의 토출 유로에 연결되며, 좌측 주행용 조작장치의 조작으로 절환되는 제1제어밸브에 의해 구동되는 좌측 주행모터와,
제2유압펌프의 토출 유로에 연결되며, 우측 주행용 조작장치의 조작으로 절환되는 제3제어밸브에 의해 구동되는 우측 주행모터와,
제1유압펌프의 토출 유로에서 분기된 유로에 연결되며, 제1작업장치용 조작레버의 조작으로 절환되는 제4제어밸브에 의해 구동되는 작업장치용 유압 액츄에이터와,
제1제어밸브의 상류측 및 하류측중 어느 일측에 설치되며, 제1유압펌프에 연결된 액츄에이터의 최대 로드센싱 압력과 토출유로 압력 차이에 따라 개구량이 제어되는 제1압력보상밸브와,
제3제어밸브의 상류측 및 하류측중 어느 일측에 설치되며, 제2유압펌프에 연결된 액츄에이터의 최대 로드센싱 압력과 토출 유로 압력 차이에 따라 개구량이 제어되는 제3압력보상밸브와,
제4제어밸브의 상류측 및 하류측중 어느 일측에 설치되며, 제1유압펌프에 연결된 액츄에이터의 최대 로드센싱 압력과 토출 유로 압력 차이에 따라 개구량이 제어되는 제4압력보상밸브와,
제1제어밸브의 제1압력보상밸브와, 제4제어밸브의 제4압력보상밸브에 연결되는 제1로드센싱라인과 유압탱크에 연결되는 제1오리피스와,
제3제어밸브의 제3압력보상밸브에 연결되는 제2로드센싱라인과 유압탱크에 연결되는 제2오리피스와,
제1,2유압펌프의 토출 유로를 병렬연결하는 합류유로에 설치되며, 주행용 조작장치 또는 제1작업장치용 조작레버의 조작량에 따라 개구량이 제어되며, 절환시 제1,2유압펌프의 토출 유량을 합류시키며, 제1로드센싱라인과 제2로드센싱라인을 연통시키는 합류밸브와,
좌측 주행용 제1압력보상밸브의 하류와 우측 주행용 제3압력보상밸브의 하류를 연결하는 유로에 설치되며, 외부의 제어신호에 의해 유로를 개폐하는 주행 연통밸브와,
양 주행과 작업장치를 동시에 조작하는 복합작동시 주행 연통밸브를 제어하여 유로를 연통위치로 절환시키도록 제어신호를 출력하는 제어기를 포함한다.
본 발명의 제3실시예에 의한 건설기계용 유압시스템은,
엔진에 각각 연결되는 제1,2유압펌프와,
운전자에 의한 조작량에 비례하여 조작신호를 출력하는 좌측 주행용 조작장치와, 우측 주행용 조작장치 및 제2작업장치용 조작레버와,
제1유압펌프의 토출 유로에 연결되며, 좌측 주행용 조작장치의 조작으로 절환되는 제1제어밸브에 의해 구동되는 좌측 주행모터와,
제2유압펌프의 토출 유로에서 분기된 유로에 연결되며, 우측 주행용 조작장치의 조작으로 절환되는 제3제어밸브에 의해 구동되는 우측 주행모터와,
제2유압펌프의 토출 유로에 연결되며, 제2작업장치용 조작레버의 조작으로 절환되는 제2제어밸브에 의해 구동되는 작업장치용 유압 액츄에이터와,
제1제어밸브의 상류측 및 하류측중 어느 일측에 설치되며, 제1유압펌프에 연결된 액츄에이터의 최대 로드센싱 압력과 토출유로 압력 차이에 따라 개구량이 제어되는 제1압력보상밸브와,
제2제어밸브의 상류측 및 하류측중 어느 일측에 설치되며, 제2유압펌프에 연결된 액츄에이터의 최대 로드센싱 압력과 토출유로 압력 차이에 따라 개구량이 제어되는 제2압력보상밸브와,
제3제어밸브의 상류측 및 하류측중 어느 일측에 설치되며, 제2유압펌프에 연결된 액츄에이터의 최대 로드센싱 압력과 토출 유로 압력 차이에 따라 개구량이 제어되는 제3압력보상밸브와,
제1제어밸브의 제1압력보상밸브에 연결되는 제1로드센싱라인과 유압탱크에 연결되는 제1오리피스와,
제2제어밸브의 제2압력보상밸브와, 제3제어밸브의 제3압력보상밸브에 연결되는 제2로드센싱라인과 유압탱크에 연결되는 제2오리피스와,
제1,2유압펌프의 토출 유로를 병렬연결하는 합류유로에 설치되며, 주행용 조작장치 또는 제2작업장치용 조작레버의 조작량에 따라 개구량이 제어되며, 절환시 제1,2유압펌프의 토출 유량을 합류시키며, 제1로드센싱라인과 제2로드센싱라인을 연통시키는 합류밸브와,
좌측 주행용 제1압력보상밸브의 하류와 우측 주행용 제3압력보상밸브의 하류를 연결하는 유로에 설치되며, 외부의 제어신호에 의해 유로를 개폐하는 주행 연통밸브와,
양 주행과 작업장치를 동시에 조작하는 복합작동시 주행 연통밸브를 제어하여 유로를 연통위치로 절환시키도록 제어신호를 출력하는 제어기를 포함한다.
바람직한 실시예에 의하면, 전술한 주행 연통밸브는 제어기로부터 전기신호를 받아 절환되는 솔레노이드밸브로 이뤄진다.
전술한 주행 연통밸브는 파일럿 신호압 공급시 절환될 수 있도록 제어기로부터의 제어신호에 대응되는 파일럿 신호압을 출력하는 솔레노이드밸브에 연결된다.
전술한 솔레노이드밸브는 전기신호의 입력 유무에 따라 온,오프로 절환되는 특성을 갖는 밸브로 이뤄진다.
전술한 솔레노이드밸브는 전기신호의 입력 크기에 비례하여 파일럿 압력을 출력하는 특성을 갖는 밸브로 이뤄진다.
전술한 좌,우측 주행용 조작장치와 제1,2작업장치용 조작레버는 이들의 조작을 각각 감지하여 검출신호를 제어기에 전송하는 조작량 감지수단을 포함한다.
전술한 조작량 감지수단은 압력센서로 이뤄진다.
전술한 제어기는
좌,우측 주행용 조작장치의 조작량을 감지하는 감지수단과, 제1,2작업장치용 조작레버의 조작량을 감지하는 감지수단에 의해 조작량을 검출하여, 좌,우측 주행용 조작장치의 조작이 감지되고 제1,2작업장치용 조작레버중 적어도 어느 하나의 조작됨이 감지될 경우, 좌,우측 주행용 조작장치의 조작량의 차이가 설정값을 초과하는 경우에는 주행 연통밸브에 제어신호를 출력하지 않고, 좌,우측 주행용 조작장치의 조작량의 차이가 설정값보다 작을 경우에는 주행 연통밸브에 제어신호를 출력한다.
전술한 좌,우측 주행용 조작장치 및 제1,2작업장치용 조작레버는 조작량에 비례하여 제어기로 전기적 신호를 출력하는 전기식 조작장치로 이뤄진다.
전술한 좌,우측 주행용 조작장치 및 제1,2작업장치용 조작레버는 조작량에 비례하여 파일럿 신호압을 출력하는 유압식 조작장치로 이뤄진다.
전술한 좌,우측 주행용 조작장치와 제1작업장치용 조작레버는 이들의 조작을 각각 감지하여 검출신호를 제어기에 전송하는 조작량 감지수단을 포함한다.
전술한 제어기는
좌,우측 주행용 조작장치의 조작량을 감지하는 감지수단과, 제1작업장치용 조작레버의 조작량을 감지하는 감지수단에 의해 조작량을 검출하여, 좌,우측 주행용 조작장치의 조작이 감지되고, 제1작업장치용 조작레버의 조작됨이 감지될 경우, 좌,우측 주행용 조작장치의 조작량의 차이가 설정값을 초과하는 경우에는 주행 연통밸브에 제어신호를 출력하지 않고, 좌,우측 주행용 조작장치의 조작량의 차이가 설정값보다 작을 경우에는 주행 연통밸브에 제어신호를 출력한다.
전술한 좌,우측 주행용 조작장치 및 제1작업장치용 조작레버는 조작량에 비례하여 제어기로 전기적 신호를 출력하는 전기식 조작장치로 이뤄진다.
전술한 좌,우측 주행용 조작장치 및 제1작업장치용 조작레버는 조작량에 비례하여 파일럿 신호압을 출력하는 유압식 조작장치로 이뤄진다.
전술한 좌,우측 주행용 조작장치와 제2작업장치용 조작레버는 이들의 조작을 각각 감지하여 검출신호를 제어기에 전송하는 조작량 감지수단을 포함한다.
전술한 제어기는
좌,우측 주행용 조작장치의 조작량을 감지하는 감지수단과, 제2작업장치용 조작레버의 조작량을 감지하는 감지수단에 의해 조작량을 검출하여, 좌,우측 주행용 조작장치의 조작이 감지되고 제2작업장치용 조작레버의 조작됨이 감지될 경우,좌,우측 주행용 조작장치의 조작량의 차이가 설정값을 초과하는 경우에는 주행 연통밸브에 제어신호를 출력하지 않고, 좌,우측 주행용 조작장치의 조작량의 차이가 설정값보다 작을 경우에는 주행 연통밸브에 제어신호를 출력한다.
전술한 좌,우측 주행용 조작장치 및 제2작업장치용 조작레버는 조작량에 비례하여 제어기로 전기적 신호를 출력하는 전기식 조작장치로 이뤄진다.
전술한 좌,우측 주행용 조작장치 및 제2작업장치용 조작레버는 조작량에 비례하여 파일럿 신호압을 출력하는 유압식 조작장치로 이뤄진다.
전술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 의한 건설기계용 유압시스템은 아래와 같은 이점을 갖는다.
양 주행과 붐 등의 작업장치를 복합작동시 장비의 편주행 발생을 방지함에 따라, 운전자 의지에 따라 작업하게 되므로 주행 조작성 개선으로 작업능률을 높이고 안전성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 종래 기술에 의한 건설기계용 유압시스템의 유압회로도,
도 2는 본 발명의 제1실시예에 의한 건설기계용 유압시스템의 유압회로도,
도 3은 본 발명의 제2실시예에 의한 건설기계용 유압시스템의 유압회로도,
도 4는 본 발명의 제3실시예에 의한 건설기계용 유압시스템의 유압회로도이다.
〈도면의 주요 부분에 대한 참조 부호의 설명〉
1; 제1유압펌프
3; 좌측 주행용 조작장치
5; 제2작업장치용 조작레버
7; 제1제어밸브
9; 작업장치용 유압 액츄에이터
11; 제3제어밸브
13; 제2압력보상밸브
15; 유로
17; 제1로드센싱라인
19; 제2로드센싱라인
21; 유로
23; 솔레노이드밸브
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.
도 2에 도시된 본 발명의 제1실시예에 의한 건설기계용 유압시스템은,
엔진(미도시됨)에 각각 연결되는 제1,2유압펌프(1,2)와,
운전자에 의한 조작량에 비례하여 조작신호를 출력하는 좌측 주행용 조작장치(3)와, 우측 주행용 조작장치(4) 및 제1,2작업장치용 조작레버(5,5a)와,
제1유압펌프(1)의 토출 유로(1a)에 연결되며, 좌측 주행용 조작장치(3)의 조작에 의해 구동되는 좌측 주행모터(6)와,
제1유압펌프(1)의 토출 유로(1a)에 설치되며, 좌측 주행용 조작장치(3)의 조작으로 인해 절환시 좌측 주행모터(6)의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 제1제어밸브(7)와,
제2유압펌프(2)의 토출 유로(2a)에서 분기된 유로(2b)에 연결되며, 우측 주행용 조작장치(4)의 조작에 의해 구동되는 우측 주행모터(8)와,
제1유압펌프(1)의 토출 유로(1a)에서 분기된 유로(1b)에 연결되며, 제1작업장치용 조작레버(5a)의 조작에 의해 구동되는 작업장치용 유압 액츄에이터(9a)(아암실린더 등)와,
제2유압펌프(2)의 토출 유로(2a)에 연결되며, 제2작업장치용 조작레버(5)의 조작에 의해 구동되는 작업장치용 유압 액츄에이터(9)(붐실린더 등)와,
제2유압펌프(2)의 토출 유로(2a)에 설치되며, 제2작업장치용 조작레버(5)의 조작으로 인해 절환시 유압 액츄에이터(9)의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 제2제어밸브(10)와,
제2유압펌프(2)의 토출 유로(2a)에서 분기된 유로(2b)에 설치되며, 우측 주행용 조작장치(4)의 조작으로 인해 절환시 우측 주행모터(8)의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 제3제어밸브(11)와,
제1유압펌프(1)의 토출 유로(1a)에서 분기된 유로(1b)에 설치되며, 제1작업장치용 조작레버(5a)의 조작으로 인해 절환시 유압 액츄에이터(9a)의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 제4제어밸브(10a)와,
제1제어밸브(7)의 상류측 및 하류측중 어느 일측에 설치되며, 제1유압펌프(1)에 연결된 액츄에이터의 최대 로드센싱 압력과 토출유로(1a) 압력 차이에 따라 개구량이 제어되는 제1압력보상밸브(12)와,
제2제어밸브(10)의 상류측 및 하류측중 어느 일측에 설치되며, 제2유압펌프(2)에 연결된 액츄에이터의 최대 로드센싱 압력과 토출 유로(2a) 압력 차이에 따라 개구량이 제어되는 제2압력보상밸브(13)와,
제3제어밸브(11)의 상류측 및 하류측중 어느 일측에 설치되며, 제2유압펌프(2)에 연결된 액츄에이터의 최대 로드센싱 압력과 토출 유로(2a) 압력 차이에 따라 개구량이 제어되는 제3압력보상밸브(14)와,
제4제어밸브(10a)의 상류측 및 하류측중 어느 일측에 설치되며, 제1유압펌프(1)에 연결된 액츄에이터의 최대 로드센싱 압력과 토출 유로(1a) 압력 차이에 따라 개구량이 제어되는 제4압력보상밸브(25)와,
제1제어밸브(7)의 제1압력보상밸브(12)와, 제4제어밸브(10a)의 제4압력보상밸브(25)에 연결되는 제1로드센싱라인(17)과 유압탱크에 연결되는 제1오리피스(18)와,
제2제어밸브(10)의 제2압력보상밸브(13)와, 제3제어밸브(11)의 제3압력보상밸브(14)에 연결되는 제2로드센싱라인(19)과 유압탱크에 연결되는 제2오리피스(20)와,
제1,2유압펌프(1,2)의 토출유로(1a,2a)를 병렬연결하는 합류유로(15)에 설치되며, 주행용 조작장치(3,4) 또는 제1,2작업장치용 조작레버(5,5a)의 조작량에 따라 개구량이 제어되며, 절환시 제1,2유압펌프(1,2)의 토출 유량을 합류시키며, 제1로드센싱라인(17)과 제2로드센싱라인(19)을 연통시키는 합류밸브(16)와,
좌측 주행용 제1압력보상밸브(12)의 하류와 우측 주행용 제3압력보상밸브(14)의 하류를 연결하는 유로(21)에 설치되며, 외부의 제어신호에 의해 유로(21)를 개폐하는 주행 연통밸브(22)와,
양 주행과 작업장치를 동시에 조작하는 복합작동시 주행 연통밸브(22)를 제어하여 유로(21)를 연통위치로 절환시키도록 제어신호를 출력하는 제어기(24)를 포함한다.
이때, 전술한 주행 연통밸브(22)는 제어기(24)로부터 전기신호를 받아 절환되는 솔레노이드밸브로서 이뤄진다.
전술한 주행 연통밸브(22)는 파일럿 신호압 공급시 절환될 수 있도록 제어기(24)로부터의 제어신호에 대응되는 파일럿 신호압을 출력하는 솔레노이드밸브(23)에 연결된다.
전술한 솔레노이드밸브(23)는 전기신호의 입력 유무에 따라 온,오프로 절환되는 특성을 갖는 밸브로 이뤄진다.
전술한 솔레노이드밸브(23)는 전기신호의 입력 크기에 비례하여 파일럿 압력을 출력하는 특성을 갖는 밸브로 이뤄진다.
전술한 좌,우측 주행용 조작장치(3,4)와 제1,2작업장치용 조작레버(5,5a)는 이들의 조작을 각각 감지하여 검출신호를 제어기(24)에 전송하는 조작량 감지수단(미도시됨)을 포함한다.
전술한 제어기(24)는
좌,우측 주행용 조작장치(3,4)의 조작량을 감지하는 감지수단과, 제1,2작업장치용 조작레버(5,5a)의 조작량을 감지하는 감지수단에 의해 조작량을 검출하여, 좌,우측 주행용 조작장치(3,4)의 조작이 감지되고, 제1,2작업장치용 조작레버(5,5a)중 적어도 어느 하나의 조작됨이 감지될 경우, 좌,우측 주행용 조작장치(3,4)의 조작량의 차이가 설정값을 초과하는 경우에는 주행 연통밸브(22)에 제어신호를 출력하지 않고, 좌,우측 주행용 조작장치(3,4)의 조작량의 차이가 설정값보다 작을 경우에는 주행 연통밸브(22)에 제어신호를 출력한다.
전술한 좌,우측 주행용 조작장치(3,4) 및 제1,2작업장치용 조작레버(5,5a)는 조작량에 비례하여 제어기(24)로 전기적 신호를 출력하는 전기식 조작장치로 이뤄진다.
전술한 좌,우측 주행용 조작장치(3,4) 및 제1,2작업장치용 조작레버(5,5a)는 조작량에 비례하여 파일럿 신호압을 출력하는 유압식 조작장치로 이뤄진다.
전술한 조작량 감지수단은 압력센서로 이뤄진다.
이때, 전술한 주행용 조작장치(3,4) 및 제1,2작업장치용 조작레버(5,5a)의 조작신호 입력에 따라 제어기(24)로부터 솔레노이드밸브(23)에 출력되는 제어신호에 의해 유로(21)를 개폐시키는 주행 연통밸브(22) 및 제어기(24)를 제외한 구성은 도 1에 도시된 유압시스템의 구성과 실질적으로 동일하므로 이들의 구성 및 작동의 상세한 설명은 생략하고, 중복되는 구성의 도면부호는 동일하게 표기한다.
이하에서, 본 발명의 제1실시예에 의한 건설기계용 유압시스템의 사용예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2에서와 같이, 굴삭기의 붐 또는 아암의 작업장치를 구동시켜 작업할 경우, 운전자에 의해 제2작업장치용 조작레버(5)를 조작함에 따라 공급되는 파일럿 신호압에 의해 제2제어밸브(10)의 스풀을 도면상, 좌측 방향으로 절환시킨다. 이로 인해 제2유압펌프(2)로부터 토출되는 작동유에 의해 유압 액츄에이터(9)를 구동시킴에 따라 붐의 작업장치를 작동시킬 수 있다. 이와 동시에 좌측 주행용 조작장치(3)와 우측 주행용 조작장치(4)를 미세 조작하여 토관 등 중량체를 이동시키기 위해 주행하는 경우가 있다.
이와 같이 양 주행과 붐 등의 작업장치를 조작하여 복합작동시킬 경우, 좌,우측 주행용 조작장치(3,4)의 조작량을 이의 감지수단에 의해 감지하여 검출신호를 제어기(24)에 전송한다. 이로 인해 제어기(24)로부터 솔레노이드밸브(23)에 출력되는 제어신호에 대응되는 2차 신호압에 의해 주행 연통밸브(22)를 도면상, 하측방향으로 절환시킨다. 주행 연통밸브(22)의 스풀 절환으로 유로(21)를 연통시킴에 따라 좌측 주행 공급유로와 우측 주행 공급유로를 연통시켜 편주행 발생을 방지할 수 있다.
도 3에 도시된 본 발명의 제2실시예에 의한 건설기계용 유압시스템은,
엔진(미도시됨)에 각각 연결되는 제1,2유압펌프(1,2)와,
운전자에 의한 조작량에 비례하여 조작신호를 출력하는 좌측 주행용 조작장치(3)와, 우측 주행용 조작장치(4) 및 제1작업장치용 조작레버(5a)와,
제1유압펌프(1)의 토출 유로(1a)에 연결되며, 좌측 주행용 조작장치(3)의 조작으로 절환되는 제1제어밸브(7)에 의해 구동되는 좌측 주행모터(6)와,
제2유압펌프(2)의 토출 유로(2a)에 연결되며, 우측 주행용 조작장치(4)의 조작으로 절환되는 제3제어밸브(11)에 의해 구동되는 우측 주행모터(8)와,
제1유압펌프(1)의 토출 유로(1a)에서 분기된 유로(1b)에 연결되며, 제1작업장치용 조작레버(5a)의 조작으로 절환되는 제4제어밸브(10a)에 의해 구동되는 작업장치용 유압 액츄에이터(9a)(아암실린더 등)와,
제1제어밸브(7)의 상류측 및 하류측중 어느 일측에 설치되며, 제1유압펌프(1)에 연결된 액츄에이터의 최대 로드센싱 압력과 토출 유로(1a) 압력 차이에 따라 개구량이 제어되는 제1압력보상밸브(12)와,
제3제어밸브(11)의 상류측 및 하류측중 어느 일측에 설치되며, 제2유압펌프(2)에 연결된 액츄에이터의 최대 로드센싱 압력과 토출 유로(2a) 압력 차이에 따라 개구량이 제어되는 제3압력보상밸브(14)와,
제4제어밸브(10a)의 상류측 및 하류측중 어느 일측에 설치되며, 제1유압펌프(1)에 연결된 액츄에이터의 최대 로드센싱 압력과 토출 유로(1a) 압력 차이에 따라 개구량이 제어되는 제4압력보상밸브(25)와,
제1제어밸브(7)의 제1압력보상밸브(12)와, 제4제어밸브(10a)의 제4압력보상밸브(25)에 연결되는 제1로드센싱라인(17)과 유압탱크에 연결되는 제1오리피스(18)와,
제3제어밸브(11)의 제3압력보상밸브(14)에 연결되는 제2로드센싱라인(19)과 유압탱크에 연결되는 제2오리피스(20)와,
제1,2유압펌프(1,2)의 토출 유로(1a,2a)를 병렬연결하는 합류유로(15)에 설치되며, 주행용 조작장치(3,4) 또는 제1작업장치용 조작레버(5a)의 조작량에 따라 개구량이 제어되며, 절환시 제1,2유압펌프(1,2)의 토출 유량을 합류시키며, 제1로드센싱라인(17)과 제2로드센싱라인(19)을 연통시키는 합류밸브(16)와,
좌측 주행용 제1압력보상밸브(12)의 하류와 우측 주행용 제3압력보상밸브(14)의 하류를 연결하는 유로(21)에 설치되며, 외부의 제어신호에 의해 유로(21)를 개폐하는 주행 연통밸브(22)와,
양 주행과 작업장치를 동시에 조작하는 복합작동시 주행 연통밸브(22)를 제어하여 유로(21)를 연통위치로 절환시키도록 제어신호를 출력하는 제어기(24)를 포함한다.
전술한 좌,우측 주행용 조작장치(3,4)와 제1작업장치용 조작레버(5a)는 이들의 조작을 각각 감지하여 검출신호를 제어기(24)에 전송하는 조작량 감지수단을 포함한다.
전술한 제어기(24)는
좌,우측 주행용 조작장치(3,4)의 조작량을 감지하는 감지수단과, 제1작업장치용 조작레버(5a)의 조작량을 감지하는 감지수단에 의해 조작량을 검출하여, 좌,우측 주행용 조작장치(3,4)의 조작이 감지되고 제1작업장치용 조작레버(5a)의 조작됨이 감지될 경우, 좌,우측 주행용 조작장치(3,4)의 조작량의 차이가 설정값을 초과하는 경우에는 주행 연통밸브(22)에 제어신호를 출력하지 않고, 좌,우측 주행용 조작장치(3,4)의 조작량의 차이가 설정값보다 작을 경우에는 주행 연통밸브(22)에 제어신호를 출력한다.
전술한 좌,우측 주행용 조작장치(3,4) 및 제1작업장치용 조작레버(5a)는 조작량에 비례하여 제어기(24)로 전기적 신호를 출력하는 전기식 조작장치로 이뤄진다.
전술한 좌,우측 주행용 조작장치(3,4) 및 제1작업장치용 조작레버(5a)는 조작량에 비례하여 파일럿 신호압을 출력하는 유압식 조작장치로 이뤄진다.
이때, 전술한 제1유압펌프(1)의 토출 유로(1a)에서 분기된 유로(1b)에 연결되는 작업장치용 유압 액츄에이터(9a)와, 유로(1b)에 설치되는 제4제어밸브(10a)와, 제4제어밸브(10a)의 하류측 및 상류측중 어느 일측에 설치되는 제4압력보상밸브(25)를 제외한 구성은, 본 발명의 제1실시예에 의한 유압시스템의 구성과 실질적으로 동일하므로 이들의 구성 및 작동의 상세한 설명은 생략하고, 중복되는 구성에 대한 도면부호는 동일하게 표기한다.
도 4에 도시된 본 발명의 제3실시예에 의한 건설기계용 유압시스템은,
엔진(미도시됨)에 각각 연결되는 제1,2유압펌프(1,2)와,
운전자에 의한 조작량에 비례하여 조작신호를 출력하는 좌측 주행용 조작장치(3)와, 우측 주행용 조작장치(4) 및 제2작업장치용 조작레버(5)와,
제1유압펌프(1)의 토출 유로(1a)에 연결되며, 좌측 주행용 조작장치(3)의 조작으로 절환되는 제1제어밸브(7)에 의해 구동되는 좌측 주행모터(6)와,
제2유압펌프(2)의 토출 유로(2a)에서 분기된 유로(2b)에 연결되며, 우측 주행용 조작장치(4)의 조작으로 절환되는 제3제어밸브(11)에 의해 구동되는 우측 주행모터(8)와,
제2유압펌프(2)의 토출 유로(2a)에 연결되며, 제2작업장치용 조작레버(5)의 조작으로 절환되는 제2제어밸브(10)에 의해 구동되는 작업장치용 유압 액츄에이터(9)(붐실린더 등)와,
제1제어밸브(7)의 상류측 및 하류측중 어느 일측에 설치되며, 제1유압펌프(1)에 연결된 액츄에이터의 최대 로드센싱 압력과 토출유로(1a) 압력 차이에 따라 개구량이 제어되는 제1압력보상밸브(12)와,
제2제어밸브(10)의 상류측 및 하류측중 어느 일측에 설치되며, 제2유압펌프(2)에 연결된 액츄에이터의 최대 로드센싱 압력과 토출유로(2a) 압력 차이에 따라 개구량이 제어되는 제2압력보상밸브(13)와,
제3제어밸브(11)의 상류측 및 하류측중 어느 일측에 설치되며, 제2유압펌프(2)에 연결된 액츄에이터의 최대 로드센싱 압력과 토출 유로(2a) 압력 차이에 따라 개구량이 제어되는 제3압력보상밸브(14)와,
제1제어밸브(7)의 제1압력보상밸브(12)에 연결되는 제1로드센싱라인(17)과 유압탱크에 연결되는 제1오리피스(18)와,
제2제어밸브(10)의 제2압력보상밸브(13)와, 제3제어밸브(11)의 제3압력보상밸브(14)에 연결되는 제2로드센싱라인(19)과 유압탱크에 연결되는 제2오리피스(20)와,
제1,2유압펌프(1a,2)의 토출 유로(1a,2a)를 병렬연결하는 합류유로(15)에 설치되며, 주행용 조작장치(3,4) 또는 제2작업장치용 조작레버(5)의 조작량에 따라 개구량이 제어되며, 절환시 제1,2유압펌프(1,2)의 토출 유량을 합류시키며, 제1로드센싱라인(17)과 제2로드센싱라인(19)을 연통시키는 합류밸브(16)와,
좌측 주행용 제1압력보상밸브(12)의 하류와 우측 주행용 제3압력보상밸브(14)의 하류를 연결하는 유로(21)에 설치되며, 외부의 제어신호에 의해 유로(21)를 개폐하는 주행 연통밸브(22)와,
양 주행과 작업장치를 동시에 조작하는 복합작동시 주행 연통밸브(22)를 제어하여 유로(21)를 연통위치로 절환시키도록 제어신호를 출력하는 제어기(24)를 포함한다.
이때, 전술한 좌,우측 주행용 조작장치(3,4)와 제2작업장치용 조작레버(5)는 이들의 조작을 각각 감지하여 검출신호를 제어기(24)에 전송하는 조작량 감지수단을 포함한다.
전술한 제어기(24)는
좌,우측 주행용 조작장치(3,4)의 조작량을 감지하는 감지수단과, 제2작업장치용 조작레버(5)의 조작량을 감지하는 감지수단에 의해 조작량을 검출하여, 좌,우측 주행용 조작장치(3,4)의 조작이 감지되고, 제2작업장치용 조작레버(5)의 조작됨이 감지될 경우, 좌,우측 주행용 조작장치(3,4)의 조작량의 차이가 설정값을 초과하는 경우에는 주행 연통밸브(22)에 제어신호를 출력하지 않고, 좌,우측 주행용 조작장치(3,4)의 조작량의 차이가 설정값보다 작을 경우에는 주행 연통밸브(22)에 제어신호를 출력한다.
전술한 좌,우측 주행용 조작장치(3,4) 및 제2작업장치용 조작레버(5)는 조작량에 비례하여 제어기(24)로 전기적 신호를 출력하는 전기식 조작장치로 이뤄진다.
전술한 좌,우측 주행용 조작장치(3,4) 및 제2작업장치용 조작레버(5)는 조작량에 비례하여 파일럿 신호압을 출력하는 유압식 조작장치로 이뤄진다.
이때, 전술한 제2유압펌프(2)의 토출 유로(2a)에 연결되는 작업장치용 유압 액츄에이터(9)와, 토출 유로(2a)에서 분기된 유로(2b)에 설치되는 제3제어밸브(11)와, 제3제어밸브(11)의 하류측 및 상류측중 어느 일측에 설치되는 제3압력보상밸브(14)를 제외한 구성은, 본 발명의 제1실시예에 의한 유압시스템의 구성과 실질적으로 동일하므로 이들의 구성 및 작동의 상세한 설명은 생략하고, 중복되는 구성에 대한 도면부호는 동일하게 표기한다.
전술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 의한 건설기계용 유압시스템에 의하면, 양 주행과 붐 등의 작업장치를 복합작동시킬 경우 유압펌프의 토출 유량 분배 공급으로 편주행 발생을 방지함에 따라, 주행 조작성 개선으로 작업능률을 높이고 안전성을 향상시킬 수 있다.

Claims (30)

  1. 엔진에 각각 연결되는 제1,2유압펌프와,
    운전자에 의한 조작량에 비례하여 조작신호를 출력하는 좌측 주행용 조작장치와, 우측 주행용 조작장치 및 제1,2작업장치용 조작레버와,
    상기 제1유압펌프의 토출 유로에 연결되며, 좌측 주행용 조작장치의 조작으로 절환되는 제1제어밸브에 의해 구동되는 좌측 주행모터와,
    상기 제2유압펌프의 토출 유로에서 분기된 유로에 연결되며, 우측 주행용 조작장치의 조작으로 절환되는 제3제어밸브에 의해 구동되는 우측 주행모터와,
    상기 제1유압펌프의 토출 유로에서 분기된 유로에 연결되며, 제1작업장치용 조작레버의 조작으로 절환되는 제4제어밸브에 의해 구동되는 작업장치용 유압 액츄에이터와,
    상기 제2유압펌프의 토출 유로에 연결되며, 제2작업장치용 조작레버의 조작으로 절환되는 제2제어밸브에 의해 구동되는 작업장치용 유압 액츄에이터와,
    상기 제1제어밸브의 상류측 및 하류측중 어느 일측에 설치되며, 제1유압펌프에 연결된 액츄에이터의 최대 로드센싱 압력과 토출유로 압력 차이에 따라 개구량이 제어되는 제1압력보상밸브와,
    상기 제2제어밸브의 상류측 및 하류측중 어느 일측에 설치되며, 제2유압펌프에 연결된 액츄에이터의 최대 로드센싱 압력과 토출유로 압력 차이에 따라 개구량이 제어되는 제2압력보상밸브와,
    상기 제3제어밸브의 상류측 및 하류측중 어느 일측에 설치되며, 제2유압펌프에 연결된 액츄에이터의 최대 로드센싱 압력과 토출 유로 압력 차이에 따라 개구량이 제어되는 제3압력보상밸브와,
    상기 제4제어밸브의 상류측 및 하류측중 어느 일측에 설치되며, 제1유압펌프에 연결된 액츄에이터의 최대 로드센싱 압력과 토출 유로 압력 차이에 따라 개구량이 제어되는 제4압력보상밸브와,
    상기 제1제어밸브의 제1압력보상밸브와, 제4제어밸브의 제4압력보상밸브에 연결되는 제1로드센싱라인과 유압탱크에 연결되는 제1오리피스와,
    상기 제2제어밸브의 제2압력보상밸브와, 제3제어밸브의 제3압력보상밸브에 연결되는 제2로드센싱라인과 유압탱크에 연결되는 제2오리피스와,
    상기 제1,2유압펌프의 토출 유로를 병렬연결하는 합류유로에 설치되며, 주행용 조작장치 또는 제1,2작업장치용 조작레버의 조작량에 따라 개구량이 제어되며, 절환시 제1,2유압펌프의 토출 유량을 합류시키며, 제1로드센싱라인과 제2로드센싱라인을 연통시키는 합류밸브와,
    상기 좌측 주행용 제1압력보상밸브의 하류와 우측 주행용 제3압력보상밸브의 하류를 연결하는 유로에 설치되며, 외부의 제어신호에 의해 상기 유로를 개폐하는 주행 연통밸브와,
    양 주행과 작업장치를 동시에 조작하는 복합작동시 주행 연통밸브를 제어하여 상기 유로를 연통위치로 절환시키도록 제어신호를 출력하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 주행 연통밸브는 상기 제어기로부터 전기 신호를 받아 절환되는 솔레노이드밸브로 이뤄지는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 주행 연통밸브는 파일럿 신호압 공급시 절환될 수 있도록 상기 제어기로부터의 제어신호에 대응되는 파일럿 신호압을 출력하는 솔레노이드밸브에 연결되는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 솔레노이드밸브는 전기신호의 입력 유무에 따라 온,오프 절환되는 특성을 갖는 밸브로 이뤄지는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압시스템.
  5. 제3항에 있어서, 상기 솔레노이드밸브는 전기신호의 입력 크기에 비례하여 파일럿 압력을 출력하는 특성을 갖는 밸브로 이뤄지는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 좌,우측 주행용 조작장치와 제1,2작업장치용 조작레버는 이들의 조작을 각각 감지하여 검출신호를 상기 제어기에 전송하는 조작량 감지수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 조작량 감지수단은 압력센서로 이뤄지는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압시스템.
  8. 제1항에 있어서, 상기 제어기는
    상기 좌,우측 주행용 조작장치의 조작량을 감지하는 감지수단과, 상기 제1,2작업장치용 조작레버의 조작량을 감지하는 감지수단에 의해 조작량을 검출하여, 좌,우측 주행용 조작장치의 조작이 감지되고 제1,2작업장치용 조작레버중 적어도 어느 하나의 조작됨이 감지될 경우, 좌,우측 주행용 조작장치의 조작량의 차이가 설정값을 초과하는 경우에는 상기 주행 연통밸브에 제어신호를 출력하지 않고, 좌,우측 주행용 조작장치의 조작량의 차이가 설정값보다 작을 경우에는 상기 주행 연통밸브에 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압시스템.
  9. 제1항에 있어서, 상기 좌,우측 주행용 조작장치 및 제1,2작업장치용 조작레버는 조작량에 비례하여 상기 제어기로 전기적 신호를 출력하는 전기식 조작장치로 이뤄지는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압시스템.
  10. 제1항에 있어서, 상기 좌,우측 주행용 조작장치 및 제1,2작업장치용 조작레버는 조작량에 비례하여 파일럿 신호압을 출력하는 유압식 조작장치로 이뤄지는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압시스템.
  11. 엔진에 각각 연결되는 제1,2유압펌프와,
    운전자에 의한 조작량에 비례하여 조작신호를 출력하는 좌측 주행용 조작장치와, 우측 주행용 조작장치 및 제1작업장치용 조작레버와,
    상기 제1유압펌프의 토출 유로에 연결되며, 좌측 주행용 조작장치의 조작으로 절환되는 제1제어밸브에 의해 구동되는 좌측 주행모터와,
    상기 제2유압펌프의 토출 유로에 연결되며, 우측 주행용 조작장치의 조작으로 절환되는 제3제어밸브에 의해 구동되는 우측 주행모터와,
    상기 제1유압펌프의 토출 유로에서 분기된 유로에 연결되며, 제1작업장치용 조작레버의 조작으로 절환되는 제4제어밸브에 의해 구동되는 작업장치용 유압 액츄에이터와,
    상기 제1제어밸브의 상류측 및 하류측중 어느 일측에 설치되며, 제1유압펌프에 연결된 액츄에이터의 최대 로드센싱 압력과 토출유로 압력 차이에 따라 개구량이 제어되는 제1압력보상밸브와,
    상기 제3제어밸브의 상류측 및 하류측중 어느 일측에 설치되며, 제2유압펌프에 연결된 액츄에이터의 최대 로드센싱 압력과 토출 유로 압력 차이에 따라 개구량이 제어되는 제3압력보상밸브와,
    상기 제4제어밸브의 상류측 및 하류측중 어느 일측에 설치되며, 제1유압펌프에 연결된 액츄에이터의 최대 로드센싱 압력과 토출 유로 압력 차이에 따라 개구량이 제어되는 제4압력보상밸브와,
    상기 제1제어밸브의 제1압력보상밸브와, 제4제어밸브의 제4압력보상밸브에 연결되는 제1로드센싱라인과 유압탱크에 연결되는 제1오리피스와,
    상기 제3제어밸브의 제3압력보상밸브에 연결되는 제2로드센싱라인과 유압탱크에 연결되는 제2오리피스와,
    상기 제1,2유압펌프의 토출 유로를 병렬연결하는 합류유로에 설치되며, 주행용 조작장치 또는 제1작업장치용 조작레버의 조작량에 따라 개구량이 제어되며, 절환시 제1,2유압펌프의 토출 유량을 합류시키며, 제1로드센싱라인과 제2로드센싱라인을 연통시키는 합류밸브와,
    상기 좌측 주행용 제1압력보상밸브의 하류와 우측 주행용 제3압력보상밸브의 하류를 연결하는 유로에 설치되며, 외부의 제어신호에 의해 상기 유로를 개폐하는 주행 연통밸브와,
    양 주행과 작업장치를 동시에 조작하는 복합작동시 주행 연통밸브를 제어하여 상기 유로를 연통위치로 절환시키도록 제어신호를 출력하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압시스템.
  12. 제11항에 있어서, 상기 주행 연통밸브는 상기 제어기로부터 전기 신호를 받아 절환되는 솔레노이드밸브로 이뤄지는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압시스템.
  13. 제11항에 있어서, 상기 주행 연통밸브는 파일럿 신호압 공급시 절환될 수 있도록 상기 제어기로부터의 제어신호에 대응되는 파일럿 신호압을 출력하는 솔레노이드밸브에 연결되는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압시스템.
  14. 제13항에 있어서, 상기 솔레노이드밸브는 전기신호의 입력 유무에 따라 온,오프 절환되는 특성을 갖는 밸브로 이뤄지는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압시스템.
  15. 제13항에 있어서, 상기 솔레노이드밸브는 전기신호의 입력 크기에 비례하여 파일럿 압력을 출력하는 특성을 갖는 밸브로 이뤄지는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압시스템.
  16. 제11항에 있어서, 상기 좌,우측 주행용 조작장치와 제1작업장치용 조작레버는 이들의 조작을 각각 감지하여 검출신호를 상기 제어기에 전송하는 조작량 감지수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압시스템.
  17. 제16항에 있어서, 상기 조작량 감지수단은 압력센서로 이뤄지는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압시스템.
  18. 제11항에 있어서, 상기 제어기는
    상기 좌,우측 주행용 조작장치의 조작량을 감지하는 감지수단과, 상기 제1작업장치용 조작레버의 조작량을 감지하는 감지수단에 의해 조작량을 검출하여, 좌,우측 주행용 조작장치의 조작이 감지되고 제1작업장치용 조작레버의 조작됨이 감지될 경우, 좌,우측 주행용 조작장치의 조작량의 차이가 설정값을 초과하는 경우에는 상기 주행 연통밸브에 제어신호를 출력하지 않고, 좌,우측 주행용 조작장치의 조작량의 차이가 설정값보다 작을 경우에는 상기 주행 연통밸브에 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압시스템.
  19. 제11항에 있어서, 상기 좌,우측 주행용 조작장치 및 제1작업장치용 조작레버는 조작량에 비례하여 상기 제어기로 전기적 신호를 출력하는 전기식 조작장치로 이뤄지는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압시스템.
  20. 제11항에 있어서, 상기 좌,우측 주행용 조작장치 및 제1작업장치용 조작레버는 조작량에 비례하여 상기 파일럿 신호압을 출력하는 유압식 조작장치로 이뤄지는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압시스템.
  21. 엔진에 각각 연결되는 제1,2유압펌프와,
    운전자에 의한 조작량에 비례하여 조작신호를 출력하는 좌측 주행용 조작장치와, 우측 주행용 조작장치 및 제2작업장치용 조작레버와,
    상기 제1유압펌프의 토출 유로에 연결되며, 좌측 주행용 조작장치의 조작으로 절환되는 제1제어밸브에 의해 구동되는 좌측 주행모터와,
    상기 제2유압펌프의 토출 유로에서 분기된 유로에 연결되며, 우측 주행용 조작장치의 조작으로 절환되는 제3제어밸브에 의해 구동되는 우측 주행모터와,
    상기 제2유압펌프의 토출 유로에 연결되며, 제2작업장치용 조작레버의 조작으로 절환되는 제2제어밸브에 의해 구동되는 작업장치용 유압 액츄에이터와,
    상기 제1제어밸브의 상류측 및 하류측중 어느 일측에 설치되며, 제1유압펌프에 연결된 액츄에이터의 최대 로드센싱 압력과 토출유로 압력 차이에 따라 개구량이 제어되는 제1압력보상밸브와,
    상기 제2제어밸브의 상류측 및 하류측중 어느 일측에 설치되며, 제2유압펌프에 연결된 액츄에이터의 최대 로드센싱 압력과 토출유로 압력 차이에 따라 개구량이 제어되는 제2압력보상밸브와,
    상기 제3제어밸브의 상류측 및 하류측중 어느 일측에 설치되며, 제2유압펌프에 연결된 액츄에이터의 최대 로드센싱 압력과 토출 유로 압력 차이에 따라 개구량이 제어되는 제3압력보상밸브와,
    상기 제1제어밸브의 제1압력보상밸브에 연결되는 제1로드센싱라인과 유압탱크에 연결되는 제1오리피스와,
    상기 제2제어밸브의 제2압력보상밸브와, 제3제어밸브의 제3압력보상밸브에 연결되는 제2로드센싱라인과 유압탱크에 연결되는 제2오리피스와,
    상기 제1,2유압펌프의 토출 유로를 병렬연결하는 합류유로에 설치되며, 주행용 조작장치 또는 제2작업장치용 조작레버의 조작량에 따라 개구량이 제어되며, 절환시 제1,2유압펌프의 토출 유량을 합류시키며, 제1로드센싱라인과 제2로드센싱라인을 연통시키는 합류밸브와,
    상기 좌측 주행용 제1압력보상밸브의 하류와 우측 주행용 제3압력보상밸브의 하류를 연결하는 유로에 설치되며, 외부의 제어신호에 의해 상기 유로를 개폐하는 주행 연통밸브와,
    양 주행과 작업장치를 동시에 조작하는 복합작동시 주행 연통밸브를 제어하여 상기 유로를 연통위치로 절환시키도록 제어신호를 출력하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압시스템.
  22. 제21항에 있어서, 상기 주행 연통밸브는 상기 제어기로부터 전기 신호를 받아 절환되는 솔레노이드밸브로 이뤄지는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압시스템.
  23. 제21에 있어서, 상기 주행 연통밸브는 파일럿 신호압 공급시 절환될 수 있도록 상기 제어기로부터의 제어신호에 대응되는 파일럿 신호압을 출력하는 솔레노이드밸브에 연결되는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압시스템.
  24. 제23항에 있어서, 상기 솔레노이드밸브는 전기신호의 입력 유무에 따라 온,오프 절환되는 특성을 갖는 밸브로 이뤄지는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압시스템.
  25. 제23항에 있어서, 상기 솔레노이드밸브는 전기신호의 입력 크기에 비례하여 파일럿 압력을 출력하는 특성을 갖는 밸브로 이뤄지는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압시스템.
  26. 제21항에 있어서, 상기 좌,우측 주행용 조작장치와 제2작업장치용 조작레버는 이들의 조작을 각각 감지하여 검출신호를 상기 제어기에 전송하는 조작량 감지수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압시스템.
  27. 제26항에 있어서, 상기 조작량 감지수단은 압력센서로 이뤄지는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압시스템.
  28. 제21항에 있어서, 상기 제어기는
    상기 좌,우측 주행용 조작장치의 조작량을 감지하는 감지수단과, 상기 제2작업장치용 조작레버의 조작량을 감지하는 감지수단에 의해 조작량을 검출하여, 좌,우측 주행용 조작장치의 조작이 감지되고 제2작업장치용 조작레버의 조작됨이 감지될 경우, 좌,우측 주행용 조작장치의 조작량의 차이가 설정값을 초과하는 경우에는 상기 주행 연통밸브에 제어신호를 출력하지 않고, 좌,우측 주행용 조작장치의 조작량의 차이가 설정값보다 작을 경우에는 상기 주행 연통밸브에 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압시스템.
  29. 제21항에 있어서, 상기 좌,우측 주행용 조작장치 및 제2작업장치용 조작레버는 조작량에 비례하여 상기 제어기로 전기적 신호를 출력하는 전기식 조작장치로 이뤄지는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압시스템.
  30. 제21항에 있어서, 상기 좌,우측 주행용 조작장치 및 제2작업장치용 조작레버는 조작량에 비례하여 파일럿 신호압을 출력하는 유압식 조작장치로 이뤄지는 것을 특징으로 하는 건설기계용 유압시스템.
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