WO2013021133A1 - Dispositif de dosage compact - Google Patents

Dispositif de dosage compact Download PDF

Info

Publication number
WO2013021133A1
WO2013021133A1 PCT/FR2012/051855 FR2012051855W WO2013021133A1 WO 2013021133 A1 WO2013021133 A1 WO 2013021133A1 FR 2012051855 W FR2012051855 W FR 2012051855W WO 2013021133 A1 WO2013021133 A1 WO 2013021133A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
valve
axis
fixed
roller
rotor assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/FR2012/051855
Other languages
English (en)
Inventor
Antoine Foucaut
Cédric MELLERE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sonceboz Automotive SA
Original Assignee
Sonceboz Automotive SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sonceboz Automotive SA filed Critical Sonceboz Automotive SA
Priority to CN201280038927.3A priority Critical patent/CN103797289B/zh
Priority to US14/237,272 priority patent/US20150159770A1/en
Priority to JP2014524432A priority patent/JP2014524536A/ja
Priority to KR1020147006041A priority patent/KR20140051397A/ko
Priority to EP12758549.5A priority patent/EP2742269B1/fr
Publication of WO2013021133A1 publication Critical patent/WO2013021133A1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
    • F16K31/10—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid with additional mechanism between armature and closure member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/44—Mechanical actuating means
    • F16K31/52—Mechanical actuating means with crank, eccentric, or cam
    • F16K31/528—Mechanical actuating means with crank, eccentric, or cam with pin and slot
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/45—Sensors specially adapted for EGR systems
    • F02M26/48—EGR valve position sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/52—Systems for actuating EGR valves
    • F02M26/53—Systems for actuating EGR valves using electric actuators, e.g. solenoids
    • F02M26/54—Rotary actuators, e.g. step motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/65—Constructional details of EGR valves
    • F02M26/66—Lift valves, e.g. poppet valves
    • F02M26/67—Pintles; Spindles; Springs; Bearings; Sealings; Connections to actuators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K1/00—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
    • F16K31/047—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor characterised by mechanical means between the motor and the valve, e.g. lost motion means reducing backlash, clutches, brakes or return means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
    • F16K31/0644—One-way valve
    • F16K31/0655—Lift valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0025—Electrical or magnetic means
    • F16K37/0033—Electrical or magnetic means using a permanent magnet, e.g. in combination with a reed relays
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/0318—Processes
    • Y10T137/0402—Cleaning, repairing, or assembling
    • Y10T137/0491—Valve or valve element assembling, disassembling, or replacing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8158—With indicator, register, recorder, alarm or inspection means
    • Y10T137/8225—Position or extent of motion indicator
    • Y10T137/8242—Electrical

Definitions

  • the present invention relates to a metering device comprising a valve body provided with a valve adapted to move between a closed position and an open position, a transmission shaft having a first end connected to the valve. and a second end connected to a cam member and a rotary electric actuator comprising a stator assembly and a rotatable rotor assembly about an axis of rotation, the rotor assembly including a magnetic yoke carrying a rotor magnet.
  • Dosing valves based on the use of a DC motor associated with a mechanical gearbox provide a poor level of reliability because of the wear of the collector brushes, but also the wear of the gears used to increase the power of the collector. useful couple.
  • these solutions benefit from a low cost price since they use a small motor.
  • They constitute a large part of the market for EGR valves (ie Exhaust gas recirculation, ie recirculation of exhaust gases).
  • Their major drawbacks are on the one hand the lack of reliability and on the other hand the congestion penalized by the integration of the chain kinematic, which results in a little compact valve difficult to integrate on the engine.
  • Patent EP1091112A2 and EP1526271A1 are particularly known which have a gas recirculation valve comprising a DC motor associated with a mechanical gear and a cam movement transformation system.
  • These solutions have an advantage in terms of maximum force exerted on the valve, because of the significant reduction of the reducer.
  • the overall size of the valve is important and complicates the integration on the engine environment.
  • the brush motor used and the gears of the gearbox have inevitable wear which reduces the performance of the valve over time and does not achieve a very long life.
  • These solutions are interesting for their reduced cost but do not satisfactorily meet the constraints of reliability and compactness.
  • motor environments are increasingly confined and the thermal and vibratory conditions are becoming more severe.
  • the metering valves based on the use of a torque motor have an excellent reliability due to the absence of reducer and the simplicity of the construction of this type of engine.
  • the compactness of the solution is slightly better than the solutions with DC motors because of the direct drive of the cam without mechanical gearbox.
  • the cost of these solutions using rare earth magnets is generally higher.
  • FIGS. 1 to 3 such a solution in which the torque motor comprises an axis control which drives a cam, which collaborates with a roller secured to the movable valve in translation.
  • This type of construction still leads to a large size of the valve because the electric actuator is offset from the axis of symmetry of the metering valve. This positioning constraint of the actuator with respect to the valve shaft limits the compactness of the complete valve.
  • the magnet of the rotor retains its magnetization only if it does not exceed a limit temperature close to 220 degrees. For this reason the weld to link the cam to the rotor shaft must be made very locally, using a low intensity laser beam type source. This technology is reliable provided that the diameter adjustments between the two parts are excellent, which leads to tight machining tolerances and therefore significant associated costs.
  • the rotary position sensor integrated in the torque motor is used to control the position of the valve.
  • This solution is partially satisfactory because it does not allow to know precisely the position of the valve but only the angular position of the cam. In this case the angular clearance of the cam follower transformation reading accuracy of the position of the valve and does not allow optimal control of the dosage performed.
  • German patent DE 10 2009 003 882 A1 discloses a concept for positioning a magnetic field source on the valve stem and for inserting a magneto-sensitive element into the lower part of the torque motor so as to directly detect the position of the valve.
  • This concept may seem interesting in principle but it is not realistic at the industrial level because on the one hand the valve shaft that supports the field source must be made of stainless steel to withstand the temperature and the atmosphere corrosive of this medium, this steel shade being amagnetic and therefore very penalizing for the level of induction created by the field source; and secondly because the magneto sensitive element is electrically connected by a flexible cable overmolded in the stator without associated electronic filtering component and without positioning element ensuring the proper operation of the sensor.
  • this valve retains the disadvantage of having a long tubular electrical actuator installed perpendicular to the axis of the valve, which gives the valve an asymmetry and penalizes its integration on the engine of the vehicle.
  • German Patent EP1526272B1 which describes a gas recirculation valve based on the combination of an electric actuator, a rotary cam system for driving a rotary flap for metering gases.
  • This solution which describes a singular kinematics installed between the control member of the electric actuator and the metering system, in order to provide maximum torque to the flap at the beginning of the actuating stroke. This solution does not bring any particular interest concerning the problem of overall congestion of the dosing system that we have mentioned previously.
  • EP1526272 discloses an exhaust gas recirculation valve, comprising a rotational drive, a rotatable valve member enter an open position and a closed position, and a transmitting cam member. the rotary motion to the valve element.
  • WO89 / 01105 patent describing an electrically controlled EGR valve comprising a valve stem positioned eccentrically from an axis of rotation and movable in a substantially axial manner with respect to a valve seat.
  • a poppet valve is carried by the valve stem to close the valve seat.
  • a first shaft is positioned eccentrically with respect to the axis of rotation and connected to one end of the valve stem.
  • An electrically controlled actuator such as a torque motor for rotating the first shaft about the axis to cause the valve stem to move.
  • Patent EP1319879 disclosing an electrically operated direct-acting pressure reducer is also known to have a reciprocating rod by an electric motor.
  • a first passage and a second passage are switched.
  • a cam mechanism is formed for converting the reciprocating rotary motion of an eccentric cam that reciprocates by an electric motor 40 in vertical reciprocating motion.
  • patent DE10336976 describing a valve comprises a housing in two parts.
  • the first part of the housing has a channel and the valve seat.
  • the second housing portion includes a servo unit and a valve stem.
  • the claimed invention is characterized in that the rotor assembly comprises a roller.
  • the rotor assembly is defined by:
  • the roller is therefore an integral part of the yoke carrying the rotor magnet.
  • the advantage of this embodiment is to avoid the problems associated with driving a lever coupled to the motor shaft.
  • These solutions of the prior art result in various disadvantages: loss of position accuracy and repeatability due to play that may occur at the coupling of the lever on the motor axis, assembly problem and adjustment, increase between the distance between the thrust ball and stator bearing, generating efforts radial forces by the kinematics roller / cam.
  • the invention makes it possible to reduce the overhang and to reduce the induced stresses. It also leads to better robustness. It is therefore advantageous to provide a metering valve with a small footprint while having good reliability and good durability, all for a manufacturing cost as small as possible.
  • a metering device comprises:
  • a valve body provided with a valve adapted to move between a closed position and an open position
  • a transmission shaft having a first end connected to the valve and a second end connected to a cam element
  • a rotary electric actuator comprising a stator assembly and a rotatable rotor assembly about an axis of rotation, the rotor assembly comprising:
  • the rotor assembly comprises a roller directly attached to the magnetic yoke, eccentric to the axis of rotation and movably positioned in the cam member so as to transform the rotary motion of the rotor assembly into a movement. of the transmission axis.
  • the solution that is the subject of the present invention makes it possible to simplify the architecture of the valve and to increase the precision of the angular positioning between the roller and the motor magnet insofar as the motor magnet is directly connected to the cylinder head and especially in the extent to which the motor magnet can be magnetized on the yoke already comprising the roller (ie the traces Magnetic magnets of the motor magnet are directly indexed relative to the roller during the magnetization process and no longer depend on the kinematic chain "axis / lever reported / assembly operation". This results in a much better positioning accuracy.
  • This invention also reduces the number of rooms and therefore the cost by avoiding certain additional parts.
  • a watertight cover makes it possible to simply and effectively protect the roller / cam kinematics.
  • the direct attachment of the roller on the cylinder head considerably reduces the distance between the ball stop and the stator bearing and reduces the radial forces generated by the roller / cam kinematics.
  • the overhang is minimal and the induced stresses also It results in a better robustness.
  • the metering device is based on the combination of an electric actuator and a metering valve and proposes a different integration of the kinematics of motion transformation and maintaining a simplicity of mass production.
  • a permanent magnet is fixed on the cam element, the permanent magnet collaborating with a magneto-sensitive element fixed on the stator assembly to form a position sensor; thus providing a simple position sensor solution for controlling the actual position of the valve;
  • the cam element is made of a ferromagnetic material; • the position sensor operates in linear mode;
  • the magneto-sensitive element is fixed to the stator assembly by means of a rigid conductive structure
  • roller being rotatable about a nose fixed on the magnetic yoke, the magnetic yoke, the axis of the rotor assembly and the nose are formed in one and the same metal piece;
  • the cam member may then comprise a raceway secant to the transmission axis and / or the raceway be perpendicular to the transmission axis;
  • valve and the transmission shaft move in a rotational movement about the longitudinal axis of the transmission shaft and the cam element may then comprise a raceway for modifying the angular travel of the rotor assembly.
  • a method of assembling a metering device as described above comprises:
  • the electric actuator is plated and fixed against the valve body.
  • the rotor magnet is magnetized after fixing it to the cylinder head.
  • the mounting direction of the torque motor is reversed relative to the metering valve so as not to exploit the central axis of the rotor of the actuator but directly the movement of the magnetic yoke as the output member of the actuator.
  • this magnetic yoke carries a rolling roller collaborating with cam member related to the valve to be piloted.
  • This is of significant interest in terms of compactness because the height of the electric actuator is significantly reduced and the dosing system is more compact.
  • this makes it possible to ensure complete sealing of the valve because the stator of the torque motor is totally overmolded on the rear part, and no longer has an attached cover as was the case in known solutions. Indeed plastic covers may have connection defects with the stator and lead to a moisture intrusion into the front part of the actuator. If necessary, a seal can be installed.
  • FIGS. 1 to 3 are schematic views of a metering device according to the prior art
  • FIG. 4 is a front perspective view of a first embodiment
  • FIG. 5 is a perspective view from above of the first embodiment
  • FIG. 6 is a front view of a first mode of operation of the first embodiment with the associated effort graph
  • FIG. 7 is a front view of a second mode of operation of the first embodiment with the associated effort graph
  • Figure 8 is a side view of the first embodiment
  • FIG. 9 is a front perspective view of a second embodiment
  • FIG. 10 is a front perspective view of a third embodiment.
  • FIG. 11 is a front perspective section of the third embodiment.
  • FIGS. 4 and 5 a first embodiment is presented in which the movement of the valve is linear.
  • the metering device comprises a valve body 1 provided with a valve 3 adapted to move between a closing position and an open position (the flap and in the closed position in the figure).
  • a transmission shaft 5 has a first end connected to the valve 3 and a second end connected to a cam element 7.
  • a rotary electric actuator 9 comprises a stator assembly 11 and a rotatable rotor assembly 13 about an axis of rotation 15.
  • the rotor assembly 13 comprises a magnetic yoke 17 carrying a rotor magnet 19.
  • roller 21 fixed on the magnetic yoke 17.
  • the roller 21 is eccentric with respect to the axis of rotation 15 and positioned movable in the cam member 7. In particular, the roller 21 moves in a path 22 of the cam member 7.
  • the cam element 7 is made of a ferromagnetic material and carries a magnetic field emitter 23 which is detected by a magneto sensitive element 25 integral with the stator 11 of the electric actuator 9, the magnetic field emitter 23 and the magneto sensitive element 25 forming a position sensor.
  • the kinematic chain which transmits the movement of the motor magnet 19 to the valve 3, is reduced to its maximum and reduces the height of the actuator and to obtain a compact metering valve easy to integrate. This solution also reduces the number of components and therefore the manufacturing costs of the metering device.
  • the magnetic field emitter 23 is fixed on the cam member 7, which is made of a ferromagnetic material. This makes it possible to achieve a fairly high magnetic induction level at the location of the magneto-sensitive element 25 to ensure insensitivity of the position sensor to external magnetic disturbances.
  • the magneto-sensitive element 25 is fixed to the stator assembly 11 by a rigid conductive structure.
  • the position sensor programmed to operate in linear mode makes it possible to precisely control the position of the valve 3 throughout its stroke and therefore a precise regulation of the flow rate of the metering device.
  • the molded plastic stator 11 is closed on the rear part and has a groove 27 receiving a seal on the front part, so that the connection between the electric actuator 9 and the body 1 of the metering valve is completely sealed.
  • the fixing operation of the roller 21 on the yoke 17 is much simpler than the known solutions, because based on a traditional fitting on a rigid axis, or nose, 29.
  • the assembly of the magnetic yoke 17, the axis of rotation 15 and the nose 29 may also be formed in the same metal part.
  • the assembly consisting of the transmission shaft 5 and the cam member 7 can be assembled independently without difficulty and then installed in the valve body 1 before coming to weld the valve 3 by adjusting its position.
  • the angular setting of the electric stroke and the mechanical stroke of the actuator is facilitated by precise positioning of the roller 21 on the cylinder head 17 but also by the attachment of the rotor magnet 19 on the cylinder head 17. It is also noted that it is possible to magnetize the magnet 19 after fixing the latter on the cylinder head 17, so as to improve the angular orientation of the multipole transitions compared to the roller roller 21 and optimize the accuracy of the metering device.
  • this embodiment allows a simple assembly of the electric actuator 9 on the metering device. It suffices to position the roller 21 facing the raceway 22 of the cam 7, then to press and fix the actuator 9 against the valve body 1.
  • FIG. 6 represents the magnetic yoke 17 equipped with the rolling roller 21 collaborating with the cam element 7.
  • the raceway 22 is straight and the bearing axis is intersecting with the transmission axis, more particularly perpendicular to this axis. this.
  • the roller 21 and the cam member 7 operate in the upper right quadrant so as to obtain a maximum of force at the start of the stroke as indicated by the force graph 61, which force is transmitted to the integral transmission axis 5. of the valve 3.
  • FIG. 7 shows the magnetic yoke 17 equipped with the rolling roller 21 collaborating with the cam element 7 as in the previous figure but which operates in the lower right quadrant so as to to obtain a maximum of force at the end of the stroke, as shown by the force graph 71, which force is transmitted to the transmission axis 5 integral with the valve 3.
  • FIG. 8 shows a side view of the device described and allows a comparison of the radial size with a metering device according to the prior art as shown in FIG. 3.
  • the dimension named "L2" represents the radial size measured between the rear face of the engine and the axis of symmetry of the metering valve in the case of the embodiment described above. This dimension is reduced by 40% in comparison with the dimension denoted "L1" corresponding to the size of the solution known in the art.
  • This significant reduction in the offset of the electric actuator 9 induces on the one hand a more compact valve and easy to integrate on the engine of the vehicle, and on the other hand a better resistance to vibration because the center of gravity of the engine is close together that of the valve body that supports it.
  • FIG. 9 is a perspective view of a second embodiment, which differs from the solution of FIGS. 1A and 1B by the addition of a return spring 81 in the reference position, which is superimposed on the torque produced at
  • the return spring is attached between a fixed point 83 connected to the stator 11 or to the valve body 1 and a movable point 85 fixed to the rotor assembly 13 or to the cam member 7 at a point eccentric to the axis of rotation 15 of the rotor assembly 13, so that the action line yy of said spring 81 is movable relative to the axis of rotation 15 of the cylinder head 17 during the movement of the valve flap 3.
  • the lever arm "1" of the spring 81 with respect to the axis of rotation 15 of the yoke 17 varies with during the movement of the valve 3 so that the return torque has a non-linear characteristic.
  • This non-linear return torque makes it possible to provide a return function in the reference position (for example a closed valve), and has a reduced return torque in the other extreme position of the valve (for example in the open position), so that to facilitate the maintenance of this second position with a low electric current.
  • This advantage makes it possible on the one hand to reduce the current consumption taken from the battery, but also to protect the motor from overheating induced by the Joule effect internal to the coils, accumulated at room temperature.
  • the heat dissipation of the heat generated at the coils of the electric actuator 9 can also be improved by using fastening elements 87 made of a thermally good conductive material, for fixing the electric actuator 9 to the valve body 1 when the latter benefits from external cooling.
  • fastening elements 87 made of a thermally good conductive material, for fixing the electric actuator 9 to the valve body 1 when the latter benefits from external cooling.
  • the attachment of the electric actuator 9 will preferably be carried out by non metallic ears.
  • FIG. 10 is a perspective view of a third embodiment of the metering device, in which the valve 3 is rotated in a valve body 1 of tubular shape, so as to regulate the flow of the gases.
  • the electric actuator 9 comprises a rotor 13 composed of a magnet disc 19 and a magnetic yoke 17, which transmit a rotary movement, by means of the roller 21, to the cam member 7 rotatable around the axis 5 carrying the valve 3 so that the rotation of this valve 3 allows to measure the fluid circulating inside the valve body 1.
  • This rotary shutter metering valve is characterized by a highly integrated transmission kinematics, and improves the overall compactness of the valve by optimizing the height of the more kinematic actuator assembly.
  • the cam element 7 whose profile of the raceway can be curved, is rotatable and attached to the valve shaft 5 by means of a hub 91, Figure 11.
  • the shape of the raceway of the cam member 7 is chosen to amplify the angle of rotation of the transmission axis either by increasing the angular amplitude or by increasing the torque as a function of the intended use.
  • the permanent magnet 23 attached to the cam element 7 reacts with the magneto-sensitive element 25 which is integral with the stator 11.
  • the rotary position sensor thus created makes it possible to know the angular position of the valve 3 and thus to regulate the flow rate of the dosing device.
  • the return spring is also usable in a device having a rotary valve.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
  • Mechanically-Actuated Valves (AREA)
  • Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Measuring Volume Flow (AREA)

Abstract

Un dispositif de dosage comprend : • un corps de vanne (1) muni d'un clapet (3) adapté pour se déplacer entre une position de fermeture et une position d'ouverture, • un axe de transmission (5) ayant une première extrémité reliée au clapet et une seconde extrémité reliée à un élément de came (7), • un actionneur électrique rotatif (9) comprenant un ensemble statorique (11) et un ensemble rotorique (13) rotatif autour d'un axe de rotation (15), l'ensemble rotorique (13) comprenant : • une culasse magnétique (17) portant • un aimant rotorique (19). L'ensemble rotorique (13) comprend en outre un galet (21) fixé sur la culasse magnétique (17), excentré par rapport à l'axe de rotation (15) et positionné mobile dans l'élément de came (7) de sorte à transformer le mouvement rotatif de l'ensemble rotorique (13) en un mouvement de l'axe de transmission (5).

Description

DISPOSITIF DE DOSAGE DE FLUIDE COMPACT.
Domaine de 1 ' invention La présente invention concerne un dispositif de dosage comprenant un corps de vanne muni d'un clapet adapté pour se déplacer entre une position de fermeture et une position d'ouverture, un axe de transmission ayant une première extrémité reliée au clapet et une seconde extrémité reliée à un élément de came et un actionneur électrique rotatif comprenant un ensemble statorique et un ensemble rotorique rotatif autour d'un axe de rotation, l'ensemble rotorique comprenant une culasse magnétique portant un aimant rotorique.
Tous les moteurs thermiques pour automobile sont aujourd'hui équipés de système de dosage de fluide de différentes nature afin d'optimiser les rendements mécanique ou de réduire les émissions polluantes. Ces vannes de dosage sont le plus souvent commandées électriquement à partir de moteurs à courant continu ou d ' actionneurs de type moteur couple.
Les vannes de dosage basées sur l'utilisation d'un moteur à courant continu associé à un réducteur mécanique offrent un niveau de fiabilité médiocre du fait de l'usure des balais du collecteur, mais aussi de l'usure des engrenages utilisés pour démultiplier le couple utile. En revanche ces solutions bénéficient d'un cout de revient assez bas puisque utilisant un moteur de faible taille. Elles constituent une grosse partie du marché des vannes EGR (acronyme de l'anglais « Exhaust gaz Recirculation », c'est-à-dire Recirculation des gaz d'échappement). Leurs inconvénients majeurs sont d'une part le manque de fiabilité et d'autre part l'encombrement pénalisé par l'intégration de la chaîne cinématique, qui aboutit à une vanne peu compacte difficile à intégrer sur le moteur.
Etat de la technique
On connaît en particulier les brevets EP1091112A2 et EP1526271A1 qui présentent une vanne à recirculation de gaz comportant un moteur à courant continu associé à un réducteur mécanique et un système de transformation de mouvement à came. Ces solutions présentent un avantage en termes de force maximale exercé sur la soupape, du fait de la démultiplication importante du réducteur. En revanche l'encombrement global de la vanne est important et complique l'intégration sur l'environnement moteur. De plus le moteur à balais utilisé ainsi que les engrenages du réducteur présentent une usure inévitable qui réduit les performances de la vanne au cours du temps et ne permettent pas d'atteindre une durée de vie très élevée. Ces solutions sont intéressantes pour leur coût réduit mais ne permettent pas de répondre de façon satisfaisante aux contraintes de fiabilité et de compacité. De plus les environnements moteurs sont de plus en plus confinés et les conditions thermiques et vibratoires sont de plus en plus sévères.
Les vannes de dosage basées sur l'utilisation d'un moteur couple bénéficient d'une excellente fiabilité du fait de l'absence de réducteur et de la simplicité de la construction de ce type de moteur. La compacité de la solution est légèrement meilleure que les solutions avec moteurs à courant continu du fait de l'entraînement direct de la came sans réducteur mécanique. En revanche le cout de ces solutions utilisant des aimants en terre rare est généralement plus élevé. Le brevet
DE102007036286A1 présente, figures 1 à 3, une telle solution dans laquelle le moteur couple comporte un axe de commande qui anime une came, laquelle collabore avec un galet solidaire de la soupape mobile en translation. Ce type de construction conduit encore à un encombrement important de la vanne car l'actionneur électrique se trouve déporté de l'axe de symétrie de la vanne de dosage. Cette contrainte de positionnement de l'actionneur par rapport à l'axe de soupape limite la compacité de la vanne complète.
Par ailleurs cette solution conduit à une séquence d'assemblage complexe et coûteuse pour la liaison de la came avec l'axe de l'actionneur.
En effet l'aimant du rotor ne conserve son aimantation qu'à la condition de ne pas dépasser une température limite proche de 220 degrés. Pour cette raison la soudure permettant de lier la came à l'arbre du rotor doit être faite de façon très locale, à l'aide d'une source de faible intensité de type rayon laser. Cette technologie est fiable à condition que les ajustements de diamètre entre les deux pièces soit excellents, ce qui conduit à des tolérances d'usinage serrées et donc des coûts associés importants.
De plus la mise en place du galet sur l'axe de la soupape se fait par l'intermédiaire d'une goupille chassée dans une chape, de façon à équilibrer les efforts du galet sur la soupape. Ce montage est délicat à réaliser et génère une procédure de montage automatique compliquée .
Par ailleurs le capteur de position rotatif intégré au moteur couple est utilisé pour asservir la position de la soupape. Cette solution est partiellement satisfaisante car elle ne permet pas de connaître précisément la position de la soupape mais uniquement la position angulaire de la came. Dans ce cas le jeu angulaire de la transformation galet came fausse la précision de lecture de la position de la soupape et ne permet pas un contrôle optimal du dosage effectué.
On connaît l'existence du brevet Allemand DE 10 2009 003 882 Al qui décrit un concept permettant de positionner une source de champ magnétique sur la tige de la soupape et d'insérer un élément magnéto sensible dans la partie inférieure du moteur couple de façon à détecter directement la position de la soupape. Ce concept peut sembler intéressant dans le principe mais il n'est pas réaliste sur le plan industriel car, d'une part l'axe de soupape qui supporte la source de champ doit être constitué en acier inoxydable pour supporter la température et l'ambiance corrosive de ce milieu, cette nuance d'acier étant amagnétique et donc très pénalisante pour le niveau d'induction créé par la source de champ ; et d'autre part car l'élément magnéto sensible est connecté électriquement par un câble souple surmoulé dans le stator sans composant électronique de filtrage associé et sans élément de positionnement garantissant le bon fonctionnement du capteur.
Enfin la configuration de cette vanne conserve l'inconvénient d'avoir un actionneur électrique tubulaire assez long, installé perpendiculaire à l'axe de la soupape, qui confère à la vanne une dissymétrie et pénalise son intégration sur le moteur du véhicule.
Outre les exemples précédents de vanne de dosage utilisant une soupape mobile en translation, on trouve également dans l'état de la technique de nombreuses vannes de dosage utilisant un volet mobile en rotation et obturant un conduit cylindrique. On notera en particulier l'existence du brevet Allemand EP1526272B1 qui décrit une vanne à recirculation de gaz basée sur l'association d'un actionneur électrique, d'un système rotatif à came permettant d'entraîner un volet rotatif pour doser des gaz. Cette solution qui décrit une cinématique singulière installée entre l'organe de commande de l'actionneur électrique et le système de dosage, dans le but de fournir un couple maximal au volet en début de course d ' actionnement . Cette solution n'apporte pas d'intérêt particulier concernant la problématique d'encombrement global du système de dosage que nous avons évoqué précédemment .
On connaît également le brevet européen EP1526272 qui décrit une soupape de recirculation des gaz d'échappement, comprenant un entraînement en rotation, un élément de soupape actionnable en rotation enter une position d'ouverture et une position de fermeture, et un élément de came transmettant le mouvement rotatif à l'élément de soupape.
Cette solution n'est pas satisfaisant car elle met en œuvre un galet qui est porté par un levier accouplé à l'axe moteur. Cela occasionne des jeux et un porte-à-faux qui ne permet pas d'assurer une reproductibilité de la position, lorsque l'usure introduit des défauts dimensionnels .
On connaît également les brevet WO89/01105 décrivant une vanne EGR à commande électrique comprenant une tige de soupape positionnée excentriquement à partir d'un axe de rotation et mobile d'une manière sensiblement axiale par rapport à un siège de soupape. Une soupape à champignon est portée par la tige de soupape pour fermer le siège de soupape. Un premier arbre est positionné excentriquement par rapport à 1 ' axe de rotation et reliée à une extrémité de la tige de soupape. Un actionneur commandé électriquement, comme un moteur couple pour faire tourner le premier arbre autour 1 ' axe pour amener la tige de soupape à se déplacer.
On connaît encore le brevet EP1319879 divulguant un détendeur à action directe électrique actionné possède une tige à mouvement alternatif par un moteur électrique. Dans cette action directe de soupape à commande électrique, en tant que mouvement alternatif tige verticale, un premier passage et un second passage sont commutés . Un mécanisme à came est formée pour convertir le mouvement rotatif alternatif d'une came excentrique qui effectue un mouvement alternatif rotatif par un moteur électrique 40 en mouvement alternatif vertical.
On connaît également le brevet DE10336976 décrivant une vanne comprend un boîtier en deux parties.
La première partie du boîtier présente un canal et le siège de soupape. La seconde partie du boîtier comprend une unité d'asservissement et une tige de soupape . Solution apportée par l'invention
L'invention revendiquée est caractérisée par le fait que l'ensemble rotorique comprend un galet.
L'ensemble rotorique est défini par :
1. La culasse magnétique
2. Portant un aimant rotorique.
Le galet est donc une partie intégrant de la culasse portant l'aimant rotorique.
L'avantage de cette réalisation est d'éviter les problèmes liés à l'entraînement d'un levier accouplé sur l'arbre moteur. Ces solutions de l'art antérieur se traduisent par différents inconvénients : perte de la précision de la position et de sa répétabilité du fait du jeu pouvant se produire au niveau de l'accouplement du levier sur l'axe moteur, problème d'assemblage et de réglage, augmentation entre la distance entre la butée à bille et palier stator, génération d'efforts efforts radiaux par la cinématique galet / came. L'invention permet de réduire le porte à faux et de réduire les contraintes induites. Elle conduit donc également à une meilleure robustesse. II est donc avantageux de réaliser une vanne de dosage avec un encombrement réduit tout en ayant une bonne fiabilité et une bonne longévité, le tout pour un coût de fabrication le plus réduit possible.
Pour résoudre un ou plusieurs des inconvénients cités précédemment, un dispositif de dosage comprend :
• un corps de vanne muni d'un clapet adapté pour se déplacer entre une position de fermeture et une position d'ouverture,
• un axe de transmission ayant une première extrémité reliée au clapet et une seconde extrémité reliée à un élément de came,
• un actionneur électrique rotatif comprenant un ensemble statorique et un ensemble rotorique rotatif autour d'un axe de rotation, l'ensemble rotorique comprenant :
• une culasse magnétique portant
• un aimant rotorique.
En outre, l'ensemble rotorique comprend un galet directement fixé sur la culasse magnétique, excentré par rapport à l'axe de rotation et positionné mobile dans l'élément de came de sorte à transformer le mouvement rotatif de l'ensemble rotorique en un mouvement de l'axe de transmission.
La solution objet de la présente invention permet de simplifier l'architecture de la vanne et d'augmenter la précision du positionnement angulaire entre le galet et l'aimant moteur dans la mesure où l'aimant moteur est directement lié à la culasse et surtout dans la mesure où l'aimant moteur peut être magnétisé sur la culasse comprenant déjà le galet (autrement dit les traces magnétiques de l'aimant moteur sont directement indexées par rapport au galet lors du process d'aimantation et ne dépendent plus de la chaîne cinématique « axe / levier rapporté / opération d'assemblage ». Il en résulte une bien meilleure précision de positionnement.
Cette invention permet également de réduire le nombre de pièce et donc le coût en évitant certaines pièces supplémentaires. Un capotage étanche permet de protéger simplement et efficacement la cinématique galet / came.
Surtout, la fixation directe du galet sur 1 culasse réduit considérablement la distance entre 1 butée à bille et le palier stator et réduit les effort radiaux générés par la cinématique galet / came. Le port à faux est minimal et les contraintes induites également Il en résulte une meilleure robustesse.
Avantageusement, le dispositif de dosage est basé sur la combinaison d'un actionneur électrique et d'une soupape de dosage et propose une intégration différente de la cinématique de transformation de mouvement et conservant une simplicité de fabrication en grande série.
Des caractéristiques ou des modes de réalisation particuliers, utilisables seuls ou en combinaison, sont :
• un aimant permanent est fixé sur l'élément de came, l'aimant permanent collaborant avec un élément magnéto sensible fixé sur l'ensemble statorique pour former un capteur de position ; offrant ainsi une solution de capteur de position simple permettant de contrôler la position réelle de la soupape ;
• l'élément de came est réalisé dans un matériau ferromagnétique ; • le capteur de position fonctionne en mode linéaire ;
• l'élément magnéto-sensible est fixé à l'ensemble statorique au moyen d'une structure conductrice rigide ;
• il comprend en outre un ressort de rappel dont une première extrémité est fixée sur l'ensemble statorique et une seconde extrémité est fixée sur l'ensemble rotorique en un point excentré de l'axe de rotation de l'ensemble rotorique ;
• le galet étant mobile en rotation autour d'un nez fixé sur la culasse magnétique, la culasse magnétique, l'axe de l'ensemble rotorique et le nez sont formés dans une seule et même pièce métallique ;
• le clapet et l'axe de transmission se déplacent selon un mouvement de translation ; l'élément de came peut alors comprendre un chemin de roulement sécant à l'axe de transmission et/ou le chemin de roulement être perpendiculaire à l'axe de transmission ; ou
• le clapet et l'axe de transmission se déplacent selon un mouvement de rotation autour de l'axe longitudinal de l'axe de transmission et l'élément de came peut alors comprendre un chemin de roulement permettant de modifier la course angulaire de l'ensemble rotorique.
Dans un second aspect de l'invention, un procédé d'assemblage d'un dispositif de dosage comme décrit ci- dessus comprend :
• l'axe de transmission et l'élément de came sont fixés ensemble puis le tout est assemblé dans le corps de vanne ; • le galet est fixé sur la culasse magnétique ; puis
• le galet est positionné face à l'élément de came puis
· l'actionneur électrique est plaqué et fixé contre le corps de vanne.
Dans un mode particulier de réalisation de ce procédé, l'aimant rotorique est magnétisé après fixation de celui-ci sur la culasse.
Ainsi, avantageusement, le sens de montage du moteur couple est inversé par rapport à la soupape de dosage de façon à exploiter non pas l'axe central du rotor de l'actionneur mais directement le mouvement de la culasse magnétique comme organe de sortie de l'actionneur, cette culasse magnétique porte un galet roulant collaborant avec élément de came lié à la soupape à piloter. Cela présente un intérêt important en termes de compacité car la hauteur de l'actionneur électrique se trouve sensiblement réduite et le système de dosage gagne en compacité. De plus cela permet d'assurer une étanchéité totale de la vanne car le stator du moteur couple est totalement surmoulé sur la partie arrière, et ne comporte plus de couvercle rapporté comme c'était le cas dans les solutions connues. En effet des couvercles plastiques peuvent présenter des défauts de liaison avec le stator et conduire à une intrusion d'humidité dans la partie avant de l'actionneur. En cas de besoin, un joint d'étanchéité peut être installé. Description détaillée d'un exemple de réalisation de
1 ' invention
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, faite uniquement à titre d'exemple, et en référence aux figures en annexe dans lesquelles :
- les figures 1 à 3 sont les vues schématiques d'un dispositif de dosage selon l'art antérieur ;
- la figure 4 est une vue en perspective de face d'un premier mode de réalisation ;
- la figure 5 est une vue en perspective de dessus du premier mode de réalisation ;
- la figure 6 est une vue de face d'un premier mode de fonctionnement du premier mode de réalisation avec le graphique d'effort associé ;
- la figure 7 est une vue de face d'un second mode de fonctionnement du premier mode de réalisation avec le graphique d'effort associé ;
- la figure 8 est une vue de côté du premier mode de réalisation ;
- la figure 9 est une vue en perspective de face d'un deuxième mode de réalisation ;
- la figure 10 est une vue en perspective de face d'un troisième mode de réalisation ; et
- la figure 11 est une coupe en perspective de face du troisième mode de réalisation.
Dans l'ensemble de la description et des dessins, une même référence désigne un élément identique ou similaire par sa fonction.
En référence aux figures 4 et 5, un premier mode de réalisation est présenté dans lequel le mouvement de la soupape est linéaire.
Le dispositif de dosage comprend un corps de vanne 1 muni d'un clapet 3 adapté pour se déplacer entre une position de fermeture et une position d'ouverture (le clapet et en position fermeture sur la figure).
Un axe de transmission 5 a une première extrémité reliée au clapet 3 et une seconde extrémité reliée à un élément de came 7.
Un actionneur électrique rotatif 9 comprend un ensemble statorique 11 et un ensemble rotorique 13 rotatif autour d'un axe de rotation 15.
L'ensemble rotorique 13 comprend une culasse magnétique 17 portant un aimant rotorique 19.
Il comprend également un galet roulant 21 fixé sur la culasse magnétique 17. Le galet 21 est excentré par rapport à l'axe de rotation 15 et positionné mobile dans l'élément de came 7. En particulier, le galet 21 se déplace dans un chemin de roulement 22 de l'élément de came 7.
L'élément de came 7 est réalisé dans un matériau ferromagnétique et porte un émetteur de champ magnétique 23 qui est détecté par un élément magnéto sensible 25 solidaire du stator 11 de l' actionneur électrique 9, l'émetteur de champ magnétique 23 et l'élément magnéto sensible 25 formant un capteur de position.
La chaîne cinématique, qui transmet le mouvement de l'aimant moteur 19 au clapet 3, est réduite à son maximum et permet de réduire la hauteur de l' actionneur et d'obtenir une vanne de dosage compact et facile à intégrer. Cette solution permet aussi de réduire le nombre des composants et donc les coûts de fabrication du dispositif de dosage.
La transmission du couple créé au niveau de l'aimant rotorique 19 se transmets au galet 21 sans passer au travers par l'axe de guidage 15 et l'on s'affranchit ainsi de la torsion de cet axe 15, qui, avec les solutions de l'art antérieur, induisait une perte de précision dans la chaîne cinématique, et donc sur le positionnement du clapet 3.
L'émetteur de champ magnétique 23 est fixé sur l'élément de came 7, lequel est réalisé dans un matériau ferromagnétique. Cela permet d'atteindre un niveau d'induction magnétique assez élevé à l'emplacement de l'élément magnéto sensible 25 pour garantir une insensibilité du capteur de position aux perturbations magnétiques extérieures. De plus, l'élément magnéto sensible 25 est fixé à l'ensemble statorique 11 par une structure conductrice rigide. Le capteur de position programmé pour fonctionner en mode linéaire permet de contrôler précisément la position du clapet 3 tout au long de sa course et donc une régulation précise du débit du dispositif de dosage.
Le stator surmoulé en plastique 11 est fermé sur la partie arrière et possède une gorge 27 recevant un joint sur la partie avant, de sorte que la liaison entre l'actionneur électrique 9 et le corps 1 de la vanne de dosage est totalement étanche.
L'opération de fixation du galet 21 sur la culasse 17 est beaucoup plus simple que les solutions connues, parce que basée sur un emmanchement traditionnel sur un axe rigide, ou nez, 29. L'ensemble de la culasse magnétique 17, de l'axe de rotation 15 et du nez 29 peuvent d'ailleurs être formés dans une même pièce métallique .
L'ensemble composé de l'axe de transmission 5 et de l'élément de came 7 peut être assemblé indépendamment sans difficulté puis installé dans le corps de vanne 1 avant de venir souder le clapet 3 en ajustant sa position .
Le calage angulaire de la course électrique et de la course mécanique de l'actionneur est facilité par un positionnement précis du galet 21 sur la culasse 17 mais aussi par la fixation de l'aimant rotorique 19 sur cette culasse 17. On note d'ailleurs qu'il est possible de magnétiser l'aimant 19 après fixation de ce dernier sur la culasse 17, de façon à améliorer l'orientation angulaire des transitions multipolaires par rapport au galet roulant 21 et optimiser la précision du dispositif de dosage.
Enfin, ce mode de réalisation permet un assemblage simple de l'actionneur électrique 9 sur le dispositif de dosage. Il suffit en effet de positionner le galet 21 face au chemin de roulement 22 de la came 7, puis de plaquer et fixer l'actionneur 9 contre le corps de vanne 1.
On remarque que, selon que le galet 21 se trouve dans le quadrant supérieur ou le quadrant inférieur en départ de course angulaire du rotor, et en fonction de la forme du profil de came 7, on peut créer un profil de force sur l'axe de soupape 5 qui est indifféremment croissant ou décroissant au cours de la course de déplacement, et ce en fonction des besoins de l'application du dispositif de dosage.
La figure 6 représente la culasse magnétique 17 équipée du galet roulant 21 collaborant avec l'élément de came 7. Le chemin de roulement 22 est droit et l'axe de roulement est sécant à l'axe de transmission, plus particulièrement perpendiculaire à celui-ci. Le galet 21 et l'élément de came 7 fonctionnent dans le quadrant supérieur droit de façon à obtenir un maximum de force en début de course comme l'indique le graphique de force 61, laquelle force est transmise à l'axe de transmission 5 solidaire du clapet 3.
La figure 7 représente la culasse magnétique 17 équipée du galet roulant 21 collaborant avec l'élément de came 7 comme dans la figure précédente mais qui fonctionne dans le quadrant inférieur droit de façon à obtenir un maximum de force en fin de course, comme le montre le graphique de force 71, laquelle force est transmise à l'axe de transmission 5 solidaire du clapet 3.
La figure 8 présente une vue de côté du dispositif décrit et permet une comparaison de l'encombrement radial avec dispositif de dosage selon l'art antérieur tel que montré en figure 3. La dimension nommée « L2 » représente l'encombrement radial mesuré entre la face arrière du moteur et l'axe de symétrie de la vanne de dosage dans le cas du mode de réalisation décrit ci-dessus. Cette dimension est réduite de 40 % en comparaison de la dimension notée « Ll » correspondant à l'encombrement de la solution connue de la technique. Cette réduction importante du déport de l'actionneur électrique 9 induit d'une part une vanne plus compacte et facile à intégrer sur le moteur du véhicule, et d'autre part une meilleure résistance aux vibrations, car le centre de gravité du moteur est rapproché de celui du corps de vanne qui le supporte.
La figure 9 est une vue en perspective d'un second mode de réalisation, qui se distingue de la solution des figures 1A et 1B par l'ajout d'un ressort de rappel 81 en position de référence, qui se superpose au couple produit au niveau de la culasse 17. Le ressort de rappel est attaché entre un point fixe 83 lié au stator 11 ou au corps de vanne 1 et un point mobile 85 fixé sur l'ensemble rotorique 13 ou sur l'élément de came 7 en un point excentré de l'axe de rotation 15 de l'ensemble rotorique 13, de sorte que la ligne d'action yy dudit ressort 81 est mobile par rapport à l'axe de rotation 15 de la culasse 17 au cours du déplacement du clapet de soupape 3. Le bras de levier « 1 » du ressort 81 par rapport à l'axe de rotation 15 de la culasse 17 varie au cours du déplacement du clapet 3 de sorte que le couple de rappel présente une caractéristique non linaire.
Ce couple de rappel non linaire permet d'assurer une fonction de rappel en position de référence (par exemple vanne fermée), et présente un couple de rappel réduit dans l'autre position extrême de vanne (par exemple en position ouverte), de manière à faciliter le maintien de cette seconde position avec un faible courant électrique. Cet avantage permet d'une part de réduire la consommation de courant prélevé sur la batterie, mais aussi de protéger le moteur des surchauffes induites par l'effet Joule interne aux bobines, cumulé à la température ambiante .
La dissipation thermique de la chaleur produite au niveau des bobines de l'actionneur électrique 9 peut également être améliorée en utilisant des éléments de fixation 87 composé d'un matériau thermiquement bon conducteur, pour fixer l'actionneur électrique 9 sur le corps de vanne 1 lorsque ce dernier bénéficie d'un refroidissement externe. En revanche lorsque le corps de vanne présente une température élevée et qu'il est préférable d'isoler thermiquement l'actionneur électrique 9 du corps de vanne 1 sur lequel il s'appuie, la fixation de l'actionneur électrique 9 sera préférentiellement réalisée par des oreilles non métallique.
La figure 10 est une vue en perspective d'un troisième mode de réalisation du dispositif de dosage, dans lequel le clapet 3 est animé d'un mouvement rotatif dans un corps de vanne 1 de forme tubulaire, de façon à réguler le débit des gaz. L'actionneur électrique 9 comporte un rotor 13 composé d'un aimant disque 19 et d'une culasse magnétique 17, laquelle transmets un mouvement rotatif, au moyen du galet 21, à l'élément de came 7 mobile en rotation autour de l'axe 5 portant le clapet 3 de sorte que la rotation de ce clapet 3 permet d'effectuer un dosage du fluide qui circule à l'intérieur du corps de vanne 1.
Cette vanne de dosage par volet rotatif se caractérise par une cinématique de transmission très intégrée, et permet d'améliorer la compacité globale de la vanne en optimisant la hauteur de l'ensemble actionneur plus cinématique. L'élément de came 7 dont le profil du chemin de roulement peut être courbe, est mobile en rotation et attaché à l'axe de soupape 5 au moyen d'un moyeu 91, figure 11. La forme du chemin de roulement de l'élément de came 7 est choisi pour amplifier l'angle de rotation de l'axe de transmission soit en augmentant l'amplitude angulaire, soit en augmentant le couple en fonction de l'utilisation envisagée.
L'aimant permanent 23 attaché à l'élément de came 7 réagi avec l'élément magnéto sensible 25 qui est solidaire du stator 11. Le capteur de position rotatif ainsi créé, permet de connaître la position angulaire du clapet 3 et de réguler ainsi le débit du dispositif de dosage .
L'invention a été illustrée et décrite en détail dans les dessins et la description précédente. Celle-ci doit être considérée comme illustrative et donnée à titre d'exemple et non comme limitant l'invention a cette seule description. De nombreuses variantes de réalisation sont possibles .
Par exemple, le ressort de rappel est également utilisable dans un dispositif ayant un clapet rotatif.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de dosage comprenant :
•un corps de vanne (1) muni d'un clapet (3) adapté pour se déplacer entre une position de fermeture et une position d'ouverture,
•un axe de transmission (5) ayant une première extrémité reliée au clapet et une seconde extrémité reliée à un élément de came (7),
•un actionneur électrique rotatif (9) comprenant un ensemble statorique (11) et un ensemble rotorique (13) rotatif autour d'un axe de rotation (15), l'ensemble rotorique (13) comprenant :
• une culasse magnétique (17) portant
• un aimant rotorique (19) ;
caractérisé en ce que l'ensemble rotorique (13) comprend en outre un galet (21) directement fixé sur la culasse magnétique (17), excentré par rapport à l'axe de rotation (15) et positionné mobile dans l'élément de came (7) de sorte à transformer le mouvement rotatif de l'ensemble rotorique (13) en un mouvement de l'axe de transmission (5).
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un aimant permanent (23) est fixé sur l'élément de came (7), l'aimant permanent (23) collaborant avec un élément magnéto sensible (25) fixé sur l'ensemble statorique (11) pour former un capteur de position.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément de came (7) est réalisé dans un matériau ferromagnétique .
4 . Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le capteur de position fonctionne en mode linéaire .
5. Dispositif selon l'une des revendications 2, 3 ou 4 , caractérisé en ce que l'élément magnéto-sensible (25) est fixé à l'ensemble statorique (11) au moyen d'une structure conductrice rigide.
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un ressort de rappel (81) dont une première extrémité est fixée sur l'ensemble statorique (11) et une seconde extrémité est fixée sur l'ensemble rotorique (13) en un point excentré de l'axe de rotation (15) de l'ensemble rotorique .
. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, le galet étant mobile en rotation autour d'un nez fixé sur la culasse magnétique, la culasse magnétique, l'axe de l'ensemble rotorique et le nez sont formés dans une seule et même pièce métallique.
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le clapet et l'axe de transmission se déplacent selon un mouvement de translation .
Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'élément de came comprend un chemin de roulement sécant à l'axe de transmission.
. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le chemin de roulement est perpendiculaire à l'axe de transmission.
1. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le clapet et l'axe de transmission se déplacent selon un mouvement de rotation autour de l'axe longitudinal de l'axe de transmission .
2. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'élément de came comprend un chemin de roulement permettant de modifier la course angulaire de l'axe de transmission. ( la course de la partie rotorique est figée par le design magnétique, seule le course de l'organe en aval de la transfo galet/came peut être modifiée )
3. Procédé d'assemblage d'un dispositif de dosage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que :
•l'axe de transmission et l'élément de came sont fixés ensemble puis le tout est assemblé dans le corps de vanne ;
• le galet est fixé sur la culasse magnétique ; puis •le galet est positionné face à l'élément de came puis
• l'actionneur électrique est plaqué et fixé contre le corps de vanne. 14. Procédé d'assemblage selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'aimant rotorique est magnétisé après fixation de celui-ci sur la culasse.
PCT/FR2012/051855 2011-08-08 2012-08-07 Dispositif de dosage compact Ceased WO2013021133A1 (fr)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201280038927.3A CN103797289B (zh) 2011-08-08 2012-08-07 紧凑型计量装置
US14/237,272 US20150159770A1 (en) 2011-08-08 2012-08-07 Compact metering device
JP2014524432A JP2014524536A (ja) 2011-08-08 2012-08-07 小型計量装置
KR1020147006041A KR20140051397A (ko) 2011-08-08 2012-08-07 소형 측정 장치
EP12758549.5A EP2742269B1 (fr) 2011-08-08 2012-08-07 Dispositif de dosage compact

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1157230A FR2978998B1 (fr) 2011-08-08 2011-08-08 Dispositif de dosage compact
FR11/57230 2011-08-08

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013021133A1 true WO2013021133A1 (fr) 2013-02-14

Family

ID=46832475

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2012/051855 Ceased WO2013021133A1 (fr) 2011-08-08 2012-08-07 Dispositif de dosage compact

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20150159770A1 (fr)
EP (1) EP2742269B1 (fr)
JP (1) JP2014524536A (fr)
KR (1) KR20140051397A (fr)
CN (1) CN103797289B (fr)
FR (1) FR2978998B1 (fr)
WO (1) WO2013021133A1 (fr)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2851549A3 (fr) * 2013-09-18 2015-04-22 Borgwarner Inc. Actionneur et dispositif de soupape
FR3032253A1 (fr) * 2015-02-04 2016-08-05 Mmt Sa Vanne electro-commandee pour fluide chaud

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2884086B1 (fr) * 2013-12-11 2017-12-20 Borgwarner Inc. Actionneur avec retour de soupape
FR3021819B1 (fr) 2014-06-03 2016-06-03 Mmt Sa Actionneur lineaire reversible auto commute a commande bifilaire
KR101594684B1 (ko) * 2014-08-01 2016-02-16 주식회사 현대케피코 선형 센서를 구비한 밸브장치
JP6351845B2 (ja) * 2014-11-03 2018-07-04 コンチネンタル オートモーティヴ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＣｏｎｔｉｎｅｎｔａｌ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ ＧｍｂＨ リニアアクチュエータ
FR3047535B1 (fr) 2016-02-09 2018-03-02 Sonceboz Automotive Sa Vanne de dosage lineaire
FR3052503B1 (fr) * 2016-06-13 2019-06-21 Valeo Systemes De Controle Moteur Actionneur de controle moteur et vanne de circulation de fluide le comprenant
CN107587958A (zh) * 2017-10-27 2018-01-16 无锡隆盛科技股份有限公司 一种双阀芯egr阀的阀芯装配结构
FR3079983B1 (fr) 2018-04-09 2020-04-10 Moving Magnet Technologies Procede de commande d’un moteur polyphase
US10683940B1 (en) * 2018-12-14 2020-06-16 Illinois Tool Works Inc. Valve arrangement for a cooling system of a vehicle
CN110220001B (zh) * 2019-06-04 2020-12-22 上海新力动力设备研究所 一种用于固体姿轨控发动机燃气调节阀的驱动装置
KR102196742B1 (ko) 2019-10-07 2020-12-30 캄텍주식회사 차량용 egr 밸브
CN115898646B (zh) * 2022-12-06 2025-07-25 中国航发长春控制科技有限公司 一种凸轮结构的空气控制装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1989001105A1 (fr) 1987-07-31 1989-02-09 Bendix Electronics Limited Soupape egr a commande electrique
EP1091112A2 (fr) 1999-10-05 2001-04-11 Pierburg Aktiengesellschaft Soupape, conduit d'admission d'air et unité de recirculation de gaz d'échappement pour moteurs à combustion
EP1319879A1 (fr) 2000-09-22 2003-06-18 Ichimaru Giken Co., Ltd. Soupape commandee par moteur a entrainement direct
DE10336976A1 (de) 2003-08-12 2005-03-17 Pierburg Gmbh Ventilvorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine
EP1526271A1 (fr) 2003-10-24 2005-04-27 Cooper-Standard Automotive (Deutschland) GmbH Soupape de recirculation de gaz d'échappement
EP1526272A1 (fr) 2003-10-24 2005-04-27 Cooper-Standard Automotive (Deutschland) GmbH Soupape de recirculation de gaz d'échappement
DE102007036286A1 (de) 2007-07-31 2009-02-05 Gustav Wahler Gmbh U. Co. Kg Ventil, insbesondere Abgasrückführventil
DE102009003882A1 (de) 2009-01-03 2010-07-08 Gustav Wahler Gmbh U. Co. Kg Abgasrückführventil für Brennkraftmaschinen

Family Cites Families (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3242404A (en) * 1966-03-22 Self-oommutating rotor with screen disc
US1756834A (en) * 1927-09-10 1930-04-29 Wayne Home Equipment Company Auxiliary valve-closing means
US2049261A (en) * 1935-08-07 1936-07-28 Haydon Arthur William Electric motor
US2336653A (en) * 1942-02-06 1943-12-14 Honeywell Regulator Co Valve
US3015963A (en) * 1959-04-20 1962-01-09 A W Cash Valve Mfg Corp Valve mechanism
US3319646A (en) * 1964-12-24 1967-05-16 Honeywell Inc Control apparatus
US4139790A (en) * 1977-08-31 1979-02-13 Reliance Electric Company Direct axis aiding permanent magnets for a laminated synchronous motor rotor
JPS6117779A (ja) * 1984-07-04 1986-01-25 Fujikin:Kk 制御弁
US4967792A (en) * 1984-07-18 1990-11-06 Magee Anthony J Sensing the open and/or closed condition of valves
US4825840A (en) * 1987-03-30 1989-05-02 Robert Shaw Controls Company Exhaust gas recirculation valve construction and method of making the same
JPH0762626B2 (ja) * 1987-06-23 1995-07-05 株式会社大洋バルブ製作所 流量検出器
FR2716514B1 (fr) * 1994-02-24 1996-04-05 Peugeot Dispositif de transmission d'énergie de commande mécanique.
US5502424A (en) * 1995-03-07 1996-03-26 Nippondenso Co., Ltd. Method of magnetizing rotary machine field core unit
JP3047160B2 (ja) * 1995-09-13 2000-05-29 株式会社三協精機製作所 モータ式ダンパー装置
DE19603592C1 (de) * 1996-02-01 1997-05-15 Daimler Benz Ag Ventilsteuerung für eine Brennkraftmaschine
GB2329001B (en) * 1997-09-04 2001-09-05 Gen Motors Corp Exhaust gas recirculation valve
FR2786042B1 (fr) * 1998-11-13 2000-12-15 Moving Magnet Tech Actionneur electromagnetique rotatif comprenant au moins un aimant encastre dans un materiau ferromagnetique
EP1024267A3 (fr) * 1999-01-29 2003-08-06 AB Elektronik GmbH Capteur d'angle de rotation de paillon
JP2001004062A (ja) * 1999-06-17 2001-01-09 Benkan Corp 流量制御用バルブ
DE19929956C5 (de) * 1999-06-29 2007-02-22 Daimlerchrysler Ag Abgasrückführventil
US6443135B1 (en) * 1999-10-05 2002-09-03 Pierburg Aktiengesellschaft Assembly of a valve unit, a combustion air intake and an exhaust gas recirculation unit for an internal combustion engine
JP2002181221A (ja) * 2000-12-11 2002-06-26 Smc Corp 流量制御弁
JP2002272034A (ja) * 2001-03-07 2002-09-20 Isuzu Ceramics Res Inst Co Ltd マグネットロータ及びそれを備えた高出力交流機
DE10137454A1 (de) * 2001-08-02 2003-02-20 Siemens Ag Drosselklappenstutzen
US6822775B2 (en) * 2001-08-23 2004-11-23 Ricoh Company, Ltd. Method and apparatus for polygon mirror scanning capable of performing a stable high speed polygon mirror rotation
US6575149B2 (en) * 2001-09-21 2003-06-10 Siemens Vdo Automotive, Incorporated Exhaust gas regulator including a non-contact sensor
US6891456B2 (en) * 2002-06-10 2005-05-10 Delphi Technologies, Inc. Multi-pole electromagnetic motor apparatus and method of assembling
US6881033B2 (en) * 2002-09-30 2005-04-19 Fisher & Paykel Healthcare Limited Impeller
DE10360434B4 (de) * 2003-12-22 2006-12-07 Samson Ag Anordnung, Positionssensor, Einrichtung zum Regeln, Antrieb und Verfahren zum Erfassen der Stellung eines antreibbaren Bauteils
US6886546B1 (en) * 2004-09-24 2005-05-03 Delphi Technologies, Inc. Rotary-actuator EGR valve having compliant seal/bushing
KR101278700B1 (ko) * 2005-11-14 2013-06-25 보르그워너 인코퍼레이티드 통합 구동 메카니즘을 갖는 액츄에이터
CN1971336A (zh) * 2005-11-22 2007-05-30 三星电子株式会社 光偏转器
DE112006003201A5 (de) * 2005-12-17 2008-09-04 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Verfahren zur Montage einer Ventileinrichtung und Ventileinrichtung
US7461642B2 (en) * 2006-01-13 2008-12-09 Delphi Technologies, Inc. Rotary-actuated exhaust gas recirculation valve having a seating force attenuator
KR100660566B1 (ko) * 2006-02-22 2006-12-22 주식회사 경동네트웍 유량조절밸브
WO2007134287A1 (fr) * 2006-05-12 2007-11-22 Parker-Hannifin Corporation Dispositif de mesure de déplacements
US7408433B1 (en) * 2007-01-12 2008-08-05 Saia-Burgess Inc. Electromagnetically actuated bistable magnetic latching pin lock
DE102008005591A1 (de) * 2008-01-22 2009-07-23 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Ventileinrichtung für eine Abgasrückführungseinrichtung
CN201747485U (zh) * 2010-08-17 2011-02-16 无锡隆盛科技有限公司 一种电动egr阀
CN102094731A (zh) * 2011-03-08 2011-06-15 无锡隆盛科技有限公司 一种电动egr阀

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1989001105A1 (fr) 1987-07-31 1989-02-09 Bendix Electronics Limited Soupape egr a commande electrique
EP1091112A2 (fr) 1999-10-05 2001-04-11 Pierburg Aktiengesellschaft Soupape, conduit d'admission d'air et unité de recirculation de gaz d'échappement pour moteurs à combustion
EP1319879A1 (fr) 2000-09-22 2003-06-18 Ichimaru Giken Co., Ltd. Soupape commandee par moteur a entrainement direct
DE10336976A1 (de) 2003-08-12 2005-03-17 Pierburg Gmbh Ventilvorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine
EP1526271A1 (fr) 2003-10-24 2005-04-27 Cooper-Standard Automotive (Deutschland) GmbH Soupape de recirculation de gaz d'échappement
EP1526272A1 (fr) 2003-10-24 2005-04-27 Cooper-Standard Automotive (Deutschland) GmbH Soupape de recirculation de gaz d'échappement
EP1526272B1 (fr) * 2003-10-24 2007-02-07 Cooper-Standard Automotive (Deutschland) GmbH Soupape de recirculation de gaz d'échappement
DE102007036286A1 (de) 2007-07-31 2009-02-05 Gustav Wahler Gmbh U. Co. Kg Ventil, insbesondere Abgasrückführventil
DE102009003882A1 (de) 2009-01-03 2010-07-08 Gustav Wahler Gmbh U. Co. Kg Abgasrückführventil für Brennkraftmaschinen

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ANDRÉ M-O ET AL: "Torque-Motoren als Aktuatoren im Ansaug- und Abgasbereich", MTZ MOTORTECHNISCHE ZEITSCHRIFT, VIEWEG VERLAG, WIESBADEN, DE, vol. 67, no. 6, 1 June 2006 (2006-06-01), pages 462 - 467, XP001519612, ISSN: 0024-8525 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2851549A3 (fr) * 2013-09-18 2015-04-22 Borgwarner Inc. Actionneur et dispositif de soupape
FR3032253A1 (fr) * 2015-02-04 2016-08-05 Mmt Sa Vanne electro-commandee pour fluide chaud
WO2016124720A1 (fr) 2015-02-04 2016-08-11 Mmt Sa Vanne electro-commandee pour fluide chaud

Also Published As

Publication number Publication date
FR2978998B1 (fr) 2013-07-26
EP2742269A1 (fr) 2014-06-18
US20150159770A1 (en) 2015-06-11
CN103797289B (zh) 2015-11-25
CN103797289A (zh) 2014-05-14
JP2014524536A (ja) 2014-09-22
FR2978998A1 (fr) 2013-02-15
KR20140051397A (ko) 2014-04-30
EP2742269B1 (fr) 2021-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2742269B1 (fr) Dispositif de dosage compact
EP3732776B1 (fr) Motoreducteur a encombrement reduit
EP2917551B1 (fr) Vanne motorisée surmoulée a etanchéité améliorée
EP2792057B1 (fr) Actionneur electromagnétique
FR3072226B1 (fr) Motoreducteur compact
CA2629789C (fr) Procede et installation de controle non destructif par courants de foucault, a etalonnage automatique
EP2786000B1 (fr) Procede de montage d'une vanne de controle d'air
FR2724976A1 (fr) Unite de controle de la quantite de gaz d'echappement recyclee dans un systeme de recirculation des gaz d'echappement d'un moteur a combustion interne
FR2883037A1 (fr) Dispositif de recirculation de gaz d'echappement comportant une vanne de regulation de debit et de raccordement selectif
EP3126720B1 (fr) Vanne à corps de vanne perfectionné et procédé de fabrication d'une telle vanne
FR2962511A1 (fr) Vanne perfectionnee, et application
EP3776818A1 (fr) Actionneur electrique compact lineaire et a chaine cinematique elastique
EP3320599B1 (fr) Actionneur électromagnétique à entrainement direct
FR3019248A1 (fr) Vanne a montage facilite d'un attelage dans une came
FR2962486A1 (fr) Soupape de decharge pour turbocompresseur
FR2886485A1 (fr) Dispositif d'entrainement lineaire electromagnetique
EP3134631A1 (fr) Vanne de circulation de fluide
FR3007487A1 (fr) Vanne notamment pour moteur thermique
WO2016051041A1 (fr) Actionneur electromagnetique pour soupape de moteur a combustion interne
FR2995653A1 (fr) Vanne de circulation d'un fluide, en particulier gaz d'echappement recircule
FR3074231A1 (fr) Dispositif d'actionnement pour actionneur de controle moteur et vanne le comportant
WO2012085460A1 (fr) Actionneurs compacts utilisables par exemple pour un véhicule automobile
FR3057329A1 (fr) Roue dentee pour un motoreducteur d’essuie-glace
WO2013132329A1 (fr) Actionneur electromagnetique
FR2979944A1 (fr) Systeme de transmission du mouvement d'une came a au moins une soupape

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12758549

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2012758549

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2014524432

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20147006041

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14237272

Country of ref document: US