WO2013088491A1 - 列車情報管理装置および列車情報管理方法 - Google Patents

列車情報管理装置および列車情報管理方法 Download PDF

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WO2013088491A1
WO2013088491A1 PCT/JP2011/078678 JP2011078678W WO2013088491A1 WO 2013088491 A1 WO2013088491 A1 WO 2013088491A1 JP 2011078678 W JP2011078678 W JP 2011078678W WO 2013088491 A1 WO2013088491 A1 WO 2013088491A1
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control information
train control
train
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尚吾 辰巳
隆史 宮内
敏子 角野
哲朗 甲村
新吾 本田
卓也 澤
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04L47/10—Flow control; Congestion control
    • H04L47/34—Flow control; Congestion control ensuring sequence integrity, e.g. using sequence numbers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or train
    • B61L15/0036—Conductor-based, e.g. using CAN-Bus, train-line or optical fibres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
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    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/028—Determination of vehicle position and orientation within a train consist, e.g. serialisation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass

Definitions

  • the present invention relates to a train information management device and a train information management method.
  • equipment such as a brake and an air conditioner and individually controls the operation of each equipment.
  • This train information management device is composed of, for example, a central device and a terminal device.
  • equipment operation state information is collected, and the collected operation state information is transmitted from the terminal device to the central device.
  • management and control of devices are performed based on collected operation state information.
  • the central device is connected to a control operation device such as a master controller (master controller), performs arithmetic processing based on notch information and the like input from the control operation device, and is a control command signal for controlling the entire train.
  • a control operation device such as a master controller (master controller)
  • the terminal device transmits the train control information received from the central device to each device, and each device operates according to the data (device data) related to the device in the train control information.
  • the efficient operation of the train is realized by transmitting the device data from the central device to each device. Therefore, increasing the reliability of the transmission system including the train information management device is an important issue from the viewpoint of realizing comfortable and efficient operation of the train.
  • the secondary (second system) central device is triggered by the fact that the central device is duplicated and transmission from the primary (first system) central device is interrupted. Is configured to start transmitting train control information.
  • Patent Document 1 has a problem that switching from the 1-system central device to the 2-system central device cannot be performed instantaneously.
  • the system 1 central unit which is a regular master station and the system 2 central unit which is a backup master station are connected to the transmission line and the system 1 central device is not out of order
  • Data transmission is performed on the transmission line from the system 1 central device.
  • the data transmission is interrupted due to the failure of the system 1 central device, data transmission is performed on the transmission line from the system 2 central device that detects the failure.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to obtain a train information management device and a train information management method capable of transmitting train control information without increasing traffic on a duplex trunk transmission line. To do.
  • the present invention provides a first backbone transmission line disposed across a plurality of vehicles constituting a train formation and a plurality of trains constituting a train formation.
  • a control command signal for a receiver mounted on the vehicle based on control input information that is connected to a second trunk transmission line that is disposed over the vehicle and forms a redundant system of the first trunk transmission line.
  • the first train control information generation unit that generates the first train control information as the first train control information, and the first train control information that is given to the first train control information each time the first train control information is generated
  • a first packet generator that alternately sends the first packet to the first trunk transmission path and the second trunk transmission path for each predetermined period.
  • a first information sending unit; and the first base The control input information starting from the time when a predetermined period is multiplied by 1/2 from the time when the first train control information is sent and connected to the transmission line and the second backbone transmission line
  • a second train control information generating unit that generates second train control information that is the same or different from the first train control information based on the first train control information, and each time the second train control information is generated
  • a second packet having a sequence number assigned to the second train control information is generated, and the second packet is opposite to the backbone transmission path from which the first packet was sent at each predetermined period.
  • a second information transmission unit including a second packet generation unit to be transmitted to the main transmission line on the side.
  • the train control information packet with the sequence number alternately assigned is sent from the two train information central units to the duplexed trunk transmission line, the traffic on the duplexed trunk transmission line is increased. There is an effect that it is possible to transmit the train control information without making it.
  • FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a train information management apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the 1-system transmission control unit and the 2-system transmission control unit shown in FIG.
  • FIG. 3 is a diagram schematically illustrating a packet transmitted from the central apparatus to the basic transmission path.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the train information management apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining a packet transmitted when an abnormality occurs in the system 1 central apparatus.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining a packet transmitted when an abnormality occurs in the 1-system trunk transmission line.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the train information management apparatus according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a train information management apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the 1-system transmission control unit and the 2-system transmission control unit shown in
  • FIG. 8 is a diagram for explaining a packet transmitted when an abnormality occurs in the first-system central apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining a packet transmitted when an abnormality occurs in the first-system trunk transmission line according to the second embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating another configuration row of the 1-system transmission control unit and the 2-system transmission control unit.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing a train information management apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 shows a first-system trunk transmission line (first trunk transmission line) that is a main trunk transmission line. (Transmission path) 40-1 and a secondary trunk transmission path (second trunk transmission path) 40-2 which is a secondary trunk transmission path.
  • the 1-system trunk transmission line 40-1 and the 2-system trunk transmission line 40-2 constitute a trunk network, and are LAN (local area network) trunk lines using, for example, Ethernet (registered trademark).
  • the number of vehicles is not limited to the illustrated example.
  • the first vehicle includes a first-system central device 11-1 that is a main central device that constitutes a train information management device, and a second-system central device 11-2 that is a subordinate central device that constitutes a train information management device. Is installed.
  • the system 1 central device 11-1 and the system 2 central device 11-2 are connected to the system 1 backbone transmission line 40-1 and the system 2 backbone transmission line 40-2 via the hub 22-1 and the hub 22-2, respectively.
  • the 1-system central device 11-1 has a 1-system transmission control unit 12-1, and the 2-system central device 11-2 has a 2-system transmission control unit 12-2. Details of the 1-system transmission control unit 12-1 and the 2-system transmission control unit 12-2 will be described later.
  • Vehicles other than the leading vehicle are equipped with a terminal device 16-1 and a terminal device 16-2 that constitute a train information management device.
  • the terminal devices 16-1 and 16-2 include a hub 23-1 and a hub 23-2. Are connected to the 1-system trunk transmission line 40-1 and the 2-system trunk transmission line 40-2, respectively.
  • two systems such as the second system central device 11-2 and the terminal device 16-2 are one redundant system such as the first system central device 11-1 and the terminal device 16-1.
  • the same operation is performed under the same configuration.
  • information from devices such as VVVF, SIV, brakes, air conditioners, etc. is sent to the 1-system trunk transmission path 40-1 and the 2-system trunk transmission path.
  • 40-2 is increased in redundancy and higher reliability can be obtained.
  • the train information management device manages various types of train information such as train operation information, train position information, power running commands, brake commands, door opening / closing commands, etc. To do.
  • the 1-system central device 11-1, the 2-system central device 11-2, the terminal device 16-1, and the terminal device 16-2 operate in cooperation with each other, collect information on the devices connected thereto, This information is shared via the 1-system trunk transmission line 40-1 and the 2-system trunk transmission line 40-2.
  • FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the 1-system transmission control unit 12-1 and the 2-system transmission control unit 12-2 shown in FIG.
  • the 1-system transmission control unit 12-1 and the 2-system transmission control unit 12-2 have a train control information generation unit 51 and a packet generation unit 52, respectively, as main components.
  • the train control information generation unit (first train control information generation unit) 51 in the 1-system transmission control unit 12-1 is based on the control input information described above, and each device and each terminal device 16-1, 16-2. 1st train control information which is a control command signal to is generated.
  • the packet generation unit (first packet generation unit) 52 in the 1-system transmission control unit 12-1 performs a sequence to the first train control information.
  • a first packet A1 to which a number is assigned is generated. This sequence number is a cyclic number for uniquely identifying the first train control information. Then, the first packet A1 is sent out to, for example, the 1-system trunk transmission line 40-1.
  • the packet generation unit 52 in the 1-system transmission control unit 12-1 sets 1 to the previous sequence number in the first train control information.
  • a first packet A2 is generated by giving the added number.
  • the first packet A2 is sent to the opposite side (for example, the second-system backbone transmission line 40-2) from the backbone transmission line from which the first packet A1 was sent.
  • the packet generation unit 52 in the 1-system transmission control unit 12-1 increments the sequence number by 1 each time the first train control information is generated, and the sequence number is set to the first train control. Packets added to the information are generated as first packets A1 and A2 and transmitted to the first-system trunk transmission line 40-1 or the second-system trunk transmission path 40-2.
  • the packet generation unit 52 in the 1-system transmission control unit 12-1 generates the first packet A1 to which a number obtained by adding 1 to the previous sequence number is assigned.
  • A2 are generated, and the generated first packets A1 and A2 are sent to the main transmission path opposite to the main transmission path from which the first packets A1 and A2 were sent last time.
  • the period from when the first packet A1 is sent to when the first packet A2 is sent and the period from when the first packet A2 is sent to when the first packet A1 is sent are: , A predetermined cycle T1.
  • the train control information generation unit (second train control information generation unit) 51 in the second-system transmission control unit 12-2 performs a period of 1 ⁇ 2 of the period T1 from the time when the first packet A1 is transmitted.
  • the second train control information which is the same information as the first train control information, is generated based on the control input information.
  • the packet generation unit (second packet generation unit) 52 in the second-system transmission control unit 12-2 performs a sequence to the second train control information.
  • a second packet B2 to which a number is assigned is generated. This second packet B2 is sent out to, for example, the second-system trunk transmission line 40-2.
  • the previous sequence number is set to 1 in the second train control information.
  • the added number is assigned to generate the second packet B1.
  • the second packet B1 is sent out to the main transmission line (for example, the 1-system main transmission line 40-1) opposite to the main transmission line from which the second packet B2 was sent out.
  • the packet generation unit 52 in the second-system transmission control unit 12-2 increments the sequence number by one every time the second train control information is generated, and the second train control Packets added to the information are generated as second packets B1 and B2 and transmitted to the first-system trunk transmission line 40-1 or the second-system trunk transmission path 40-2.
  • the packet generator 52 in the second transmission control unit 12-2 generates the second packet B1 to which a number obtained by adding 1 to the previous sequence number is added.
  • B2 are generated, and the second packets B1 and B2 are sent to the main transmission path opposite to the main transmission path from which the second packets B1 and B2 were sent last time. Note that the period from when the second packet B2 is transmitted until the second packet B1 is transmitted and the period from when the second packet B1 is transmitted until the second packet B2 is transmitted. , A predetermined period T2.
  • Control input information (for example, notch information of the master controller) is transmitted to the 1-system central apparatus 11-1 and the 2-system central apparatus 11-2.
  • the system 1 transmission control unit 12-1 generates first train control information based on the control input information
  • the system 2 transmission control unit 12-2 similarly controls the second train control information based on the control input information.
  • Information is generated.
  • the first train control information and the second train control information are information relating to, for example, the distribution of the brake force to the brake control device and the distribution of the power running torque to the VVVF inverter.
  • a sequence number is assigned to each of the first train control information and the second train control information, and the packet to which the sequence number is assigned passes through the 1-system trunk transmission line 40-1 and the 2-system trunk transmission line 40-2. Are transmitted to the terminal device 16-1 and the terminal device 16-2. These packets are transmitted to a device (not shown) via the transmission path 40-1 and the transmission path 40-2.
  • the terminal devices 16-1 and 16-2 that have received the packet transmit, for example, the train control information in the packet to each device (not shown).
  • the terminal devices 16-1 and 16-2 collect operation state information data output from each device (not shown), and periodically store these data in the 1-system central device 11-1 and the 2-system central device. Transmit to the device 11-2 or the like.
  • FIG. 3 is a diagram schematically showing a packet sent from the central apparatus to the basic transmission line.
  • FIG. 3 shows the 1-system central apparatus 11-1 and the 2-system central apparatus 11-2 shown in FIG. 1, and the first packets A1, A2 from the 1-system central apparatus 11-1 are transmitted. 2 and a path through which the second packets B1 and B2 from the second system central apparatus 11-2 are transmitted.
  • These routes include, for example, a hub 23-1, a hub 23-2, a 1-system trunk transmission line 40-1, a 2-system trunk transmission path 40-2, a hub 23-1, and a hub 23-2. .
  • the first packet A1 from the first-system central apparatus 11-1 is transmitted to the first-system trunk transmission line 40-1, and the second packet B1 from the second-system central apparatus 11-2 is transmitted.
  • the first packet A2 from the first system central apparatus 11-1 is transmitted to the second system trunk transmission line 40-2, and the second packet B2 from the second system central apparatus 11-2 is transmitted.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the train information management apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4A shows first packets A1 and A2 and second packets B1 and B2 generated by the train information management apparatus according to the first embodiment.
  • the upper side of FIG. 4A shows the first packet A1 and the second packet B1 transmitted to the system 1 trunk transmission line 40-1
  • the lower side of FIG. A second packet B2 and a first packet A2 transmitted to the second-system trunk transmission line 40-2 are shown.
  • the first system central device 11-1 generates a first packet A1-1 in which the sequence number “1” is added to the first train control information “1” generated at a predetermined time, and this first packet A1-1 is sent to, for example, the 1-system trunk transmission line 40-1.
  • the second train control information "2" when the time obtained by multiplying the period T1 by 1/2 has elapsed from the time when the first packet A1-1 was transmitted, the second train control information "2" And the second packet B2-1 is generated in which the same sequence number “1” as the sequence number of the first packet A1-1 is added to the second train control information “2”.
  • the second train control information “2” has the same contents as the first train control information of the first packet A1-1.
  • the second packet B2-1 is sent out to the main transmission line (second-system main transmission line 40-2) on the opposite side to the main transmission line from which the first packet A1-1 was sent out.
  • the first-system central unit 11-1 generates the first train control information “2” after the elapse of the cycle T1 from the time when the first packet A1-1 is generated, and the first train A first packet A2-2 is generated by adding the sequence number “2” obtained by adding 1 to the sequence number “1” of the first packet A1-1 to the control information “2”.
  • the first train control information “2” is newly generated based on the control input information.
  • the first packet A2-2 is sent to the main transmission line (system 2 main transmission line 40-2) opposite to the main transmission line from which the first packet A1-1 was sent before the period T1. Is done.
  • the second system central device 11-2 generates the second train control information “1” after the elapse of the period T2 from the time when the second packet B2-1 is generated, and the second train A second packet B1-2 is generated by adding a sequence number “2” obtained by adding 1 to the sequence number of the second packet B2-1 to the control information “1”.
  • the second train control information “1” has the same contents as the first train control information of the first packet A2-2.
  • the second packet B1-2 is sent to the main transmission line (for example, the 1-system main transmission line 40-1) opposite to the main transmission line of the second packet B2-1 sent before the period T2. Sent out.
  • the 1st central apparatus 11-1 and 2nd central apparatus 11-2 generate the first packet (A1-3 to A1-13) and the second packet (B2-3 to B1-12). Then, these packets are sent out to the 1-system trunk transmission line 40-1 and the 2-system trunk transmission line 40-2.
  • the terminal device 16-1 receives a packet surrounded by a dotted frame and transmits train control information in the packet to each device (not shown). More specifically, the terminal device 16-1 performs a process of adopting the first received packet when the same sequence number is assigned when each transmitted packet is received. For example, when the terminal device 16-1 receives the first packet A2-2 and the second packet B1-2 with the same sequence number, the first packet A2-2 that arrives first is adopted, The second packet B1-2 that has arrived second is discarded.
  • FIG. 4B shows the first packets A1-1 to A1-13 transmitted to the 1-system trunk transmission line and the 2-system trunk transmission line by the conventional technique represented by Patent Document 1. .
  • the upper side of FIG. 4B shows the first packets A1-1 to A1-13 transmitted to the system 1 backbone transmission line 40-1, and the lower side of FIG. Shown are first packets A2-1 to A2-13 transmitted to the trunk transmission line 40-2.
  • the 1-system central apparatus 11-1 as the master station is used regularly, and the 2-system central apparatus 11-2 is treated as a spare. Therefore, when the 1-system central apparatus 11-1 is not out of order, the 1-system trunk transmission line 40-1 and the 2-system trunk transmission line 40-2 have the first system Only packets A1 and A2 are transmitted.
  • the receiving apparatus side transmits the first packet A1, which is transmitted via the 1-system trunk transmission path 40-1, Of A2, only the first packet A1 is adopted.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining a packet transmitted when an abnormality occurs in the system 1 central unit.
  • FIG. 5A shows the first packets A1, A2 and second packets sent from the train information management apparatus according to the first embodiment to the first-system trunk transmission path 40-1 and the second-system trunk transmission path 40-2. Packets B1 and B2 are shown. However, FIG. 5A shows that, for example, immediately after the second packet B1-2 is sent out (time t1), a certain abnormality has occurred in the first-system central apparatus 11-1, so that the first-system trunk transmission line 40 A state in which the first packets A1 and A2 are not transmitted to the -1 and 2 system trunk transmission lines 40-2 is shown.
  • the first packet (A1-3, A2-4, etc.) after the second packet B1-2 is not transmitted, but the second packet (B2-3, B1-4, etc.) is not transmitted. ) Is continuously transmitted.
  • the terminal device 16-1 receives a packet surrounded by a dotted frame, and transmits train control information in the packet to each device (not shown).
  • the second packet (B2-3, B1-4, B2-5, etc.) after the first packet A2-2 is employed.
  • the second packet B2-3 is transmitted when a time obtained by multiplying the period T1 by 3/2 has elapsed since the time when the first packet A2-2 was transmitted. Then, a packet that arrives at such a time exceeding the period T1 is also adopted.
  • FIG. 5B shows the first packets A1 and A2 transmitted by the above-described conventional method.
  • an abnormality occurs in the 1-system central apparatus 11-1 immediately after the first packet A1-2 and the first packet A2-2 are transmitted, so that the 1-system backbone A state in which the first packet A1-3 and the packets after the first packet A2-3 are not sent to the transmission line 40-1 and the second-system trunk transmission line 40-2 is shown.
  • the second-system central apparatus 11-2 cannot receive data from the first-system central apparatus 11-1 (time t1) and a certain time elapses (time t2) ) Starts transmission of packets from the second system central apparatus 11-2 (in the example of FIG.
  • the train information management apparatus since the train information management apparatus according to the first embodiment alternately sends packets with sequence numbers to the duplexed trunk transmission line, the time lag as described above does not occur, and mutual In addition, a transmission line or the like for monitoring the soundness is unnecessary, and traffic is not increased.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining a packet transmitted when an abnormality occurs in the 1-system trunk transmission line.
  • FIG. 6 shows the first packets A1, A2 and the second packet B1 sent from the train information management apparatus according to the first embodiment to the first-system trunk transmission path 40-1 and the second-system trunk transmission path 40-2.
  • B2 is indicated and, for example, the first packet A1-3 is transmitted (time t1) immediately after (time t1), an abnormality occurs in the 1-system trunk transmission line 40-1, for example, the second packet B1-4
  • the state where the first packet A1-5 and the like cannot be transmitted is shown.
  • a packet (such as the second packet B1-4) to be transmitted to the first-system trunk transmission line 40-1 is not transmitted, but the second-system trunk transmission path 40- 2 can be transmitted continuously.
  • the terminal device 16-1 receives a packet surrounded by a dotted frame, and transmits train control information in the packet to each device (not shown).
  • the second packet B2-5, the first packet A2-6, the second packet B2-7, and the first packet A2-8 are employed after the first packet A2-4.
  • the terminal device 16-1 employs the first packets A1-9, A2-10, and the like. Since the second packet B2-9 transmitted after restoration is assigned the same number as the sequence number of the first packet A1-9, the second packet B2-9 is discarded.
  • the second packet B2-5 is generated when a time period obtained by multiplying the period T1 by 3/2 has elapsed since the time when the first packet A2-4 was transmitted. Then, a packet that arrives at such a time exceeding the period T1 is also adopted.
  • control input information input to the 1-system central device 11-1 and the 2-system central device 11-2 includes, for example, operation control information of the electromagnetic valve of the brake control device, It may be information about the route on which the train operates.
  • the train information management apparatus configures a train formation with the 1-system trunk transmission line 40-1 disposed over a plurality of vehicles that form the train formation.
  • a device mounted on a vehicle based on control input information including notch information, which is connected to a second-system trunk transmission line 40-2 that is arranged over a plurality of vehicles and forms a redundant system of the first-system trunk transmission line 40-1.
  • a first train control information generating unit (train control information generating unit 51 in the 1-system transmission control unit 12-1) that generates first train control information as a control command signal for the first train control information Each time it is generated, the first packets A1 and A2 with the sequence numbers assigned to the first train control information are generated, and the first packets A1 and A2 are sent to the 1-system trunk transmission line 40- at every predetermined period T1.
  • system transmission line 40-2 1-system central apparatus 11-1 having a first packet generation section (packet generation section 52 in 1-system transmission control section 12-1) and 1-system trunk transmission lines 40-1 and 2 Based on the control input information, starting from the time when the predetermined period T1 is multiplied by 1/2 from the time when the first train control information is sent and connected to the main trunk transmission line 40-2.
  • a second train control information generation unit (train control information generation unit 51 in the second transmission control unit 12-2) that generates second train control information that is the same train control information as the first train control information; Each time the second train control information is generated, the second packets B1 and B2 with the sequence numbers assigned to the second train control information are generated, and the second packets B1 and B2 are generated at every predetermined period T2.
  • a backbone transmission path (for example, a 1-system base) from which one packet A1, A2 is sent
  • a second packet generation unit (packet generation unit 52 in the second transmission control unit 12-2) to be sent to the main transmission line (for example, the second transmission system transmission line 40-2) opposite to the transmission line 40-1) Therefore, there is a time lag when the main body of data transmission is switched from the 1-system central device to the 2-system central device as in the prior art.
  • Embodiment 2 Although the train information management device according to the first embodiment is configured such that the sequence number is incremented every cycle T1, the train information management device according to the second embodiment needs to increase the control frequency of the equipment. When certain control input information (for example, notch information from the master controller, operation control information of the solenoid valve of the brake control device, etc.) is input, the sequence number is incremented every half time of the period T1. It is configured.
  • the train information management device according to the second embodiment has the same configuration as the components shown in FIG. 1 and FIG. 2, and is the same as the train information management device according to the first embodiment in the same parts. The description will be omitted with reference numerals, and only different parts will be described here.
  • the train control information generation unit 51 in the 1-system central device 11-1 generates first train control information based on the control input information.
  • the packet generation unit 52 in the first-system transmission control unit 12-1 when the first first train control information is generated, the packet generation unit 52 in the first-system transmission control unit 12-1 generates a first packet in which a sequence number is assigned to the first train control information. A1 is generated. The first packet A1 is sent out to, for example, the 1-system trunk transmission line 40-1.
  • the packet generation unit 52 in the 1-system transmission control unit 12-1 sets the previous sequence number to 2 in the first train control information.
  • a first packet A2 is generated by giving the added number.
  • the first packet A2 is sent to the opposite side (for example, the second-system backbone transmission line 40-2) from the backbone transmission line from which the first packet A1 was sent.
  • the packet generation unit 52 in the 1-system transmission control unit 12-1 generates the first packet A1 to which a number obtained by adding 2 to the previous sequence number is added.
  • A2 are generated, and the first packets A1 and A2 are sent to the main transmission line on the opposite side of the main transmission line from which the first packets A1 and A2 were sent last time.
  • the train control information generation unit 51 in the second-system transmission control unit 12-2 starts the control input starting from the time when 1 ⁇ 2 of the period T1 has elapsed from the time when the first packet A1 is transmitted. Based on the information, second train control information that is different from the first train control information is generated.
  • the packet generation unit 52 in the second-system transmission control unit 12-2 when the first second train control information is generated, the packet generation unit 52 in the second-system transmission control unit 12-2 generates a second packet in which a sequence number is assigned to the second train control information. B2 is generated. This second packet B2 is sent out to, for example, the second-system trunk transmission line 40-2.
  • the second train control information is generated for the second train control unit 52 in the 2 system transmission control unit 12-2, 2 is added to the previous sequence number in the second train control information.
  • the added number is assigned to generate the second packet B1.
  • the second packet B1 is sent out to the main transmission line (for example, the 1-system main transmission line 40-1) opposite to the main transmission line from which the second packet B2 was sent out.
  • the packet generation unit 52 in the second transmission control unit 12-2 generates the second packet B1 to which a number obtained by adding 2 to the previous sequence number is added. , B2 are generated, and the second packets B1 and B2 are sent to the main transmission path opposite to the main transmission path from which the second packets B1 and B2 were sent last time.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the train information management apparatus according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 shows a packet transmitted when the central apparatus and the main transmission path are normal.
  • the upper side of FIG. 7 shows the first packet A1 and the second packet B1 transmitted to the system 1 backbone transmission line 40-1, and the lower side of FIG. 7 shows the system 2 backbone transmission line 40-2.
  • the second packet B2 and the first packet A2 to be transmitted are shown.
  • the first system central device 11-1 generates a first packet A1-1 in which the sequence number “1” is added to the first train control information “1” generated at a predetermined time, and this first packet A1-1 is sent to, for example, the 1-system trunk transmission line 40-1.
  • the second train control information "2" is generated, and the second packet B2-2 is generated by adding the sequence number “2” obtained by adding 1 to the sequence number of the first packet A1-1 to the second train control information “2”. Is done.
  • the second train control information “2” is different from the first train control information of the first packet A1-1.
  • the second packet B2-2 is sent out to the main transmission line (second-system main transmission line 40-2) on the opposite side to the main transmission line from which the first packet A1-1 was sent out.
  • the first-system central unit 11-1 generates the first train control information “2” after the elapse of the cycle T1 from the time when the first packet A1-1 is generated, and the first train A first packet A2-3 is generated by adding a sequence number “3” obtained by adding 2 to the sequence number “1” of the first packet A1-1 to the control information “2”.
  • the first train control information “2” is newly generated based on the control input information.
  • the first packet A2-3 is sent to the main transmission line (system 2 main transmission line 40-2) opposite to the main transmission line from which the first packet A1-1 was sent before the period T1. Is done.
  • the second system central device 11-2 generates the second train control information “1” after the elapse of the cycle T2 from the time when the second packet B2-2 is generated, and this second train A second packet B1-4 in which a sequence number “4” obtained by adding 2 to the sequence number of the second packet B2-2 is added to the control information “1” is generated.
  • the second train control information “1” is different from the first train control information of the first packet A2-3.
  • the second packet B1-4 is sent to the main transmission line (for example, the 1-system main transmission line 40-1) opposite to the main transmission line of the second packet B2-2 sent before the period T2. Sent out.
  • first-system central apparatus 11-1 and second-system central apparatus 11-2 generate first packets (A1-5 to A1-25) and second packets (B2-6 to B1-24). Then, these packets are sent out to the 1-system trunk transmission line 40-1 and the 2-system trunk transmission line 40-2.
  • the terminal device 16-1 receives the first packet and the second packet surrounded by a dotted frame, and transmits train control information in the packet to each device (not shown).
  • FIG. 8 is a diagram for explaining a packet transmitted when an abnormality occurs in the first-system central apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 8 shows the first packets A1, A2 and the second packet B1 sent from the train information management apparatus according to the second embodiment to the first-system trunk transmission path 40-1 and the second-system trunk transmission path 40-2.
  • B2 is indicated, and for example, immediately after the second packet B1-4 is transmitted (time t1), the occurrence of any abnormality in the 1-system central apparatus 11-1 causes the 1-system trunk transmission line 40-1 and A state in which the first packets A1 and A2 are not transmitted to the second-system trunk transmission line 40-2 is shown.
  • the first packet (A1-5, A2-7, etc.) after time t1 is not transmitted, but the second packet (B2-6, B1-8, etc.) continues. Is being transmitted.
  • the terminal device 16-1 receives the packet surrounded by the dotted frame, and transmits the train control information in the packet to the devices 18, 19, and 20.
  • the second packet (B2-6, B1-8, etc.) after the first packet A1-5 is employed.
  • the second packet B2-6 is transmitted when a time obtained by multiplying the period T1 by 3/2 has elapsed since the time when the first packet A2-3 was transmitted. Then, a packet that arrives at such a time exceeding the period T1 is also adopted.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining a packet that is transmitted when an abnormality occurs in the first-system trunk transmission line according to the second embodiment.
  • FIG. 9 shows the first packets A1, A2 and the second packet B1 sent from the train information management apparatus according to the second embodiment to the first-system trunk transmission path 40-1 and the second-system trunk transmission path 40-2.
  • B2 and for example, the occurrence of an abnormality in the 1-system trunk transmission line 40-1 immediately after the transmission of the first packet A2-7 (time t1), for example, the second packet B1-8, A state in which the first packet A1-9 and the like cannot be transmitted is shown.
  • a packet (such as the second packet B1-8) to be transmitted to the first-system trunk transmission line 40-1 is not transmitted, but the second-system trunk transmission path 40- 2 can be transmitted continuously.
  • the terminal device 16-1 receives a packet surrounded by a dotted frame and transmits train control information in this packet to each device (not shown).
  • the second packet B2-10, the first packet A2-11, the second packet B2-14, the first packet A2-15, etc. are employed.
  • the terminal device 16-1 employs the first packet A1-17, the second packet B2-18, and the like.
  • the second packet B2-10 is generated when the time obtained by multiplying the period T1 by 3/2 has elapsed since the time when the first packet A2-7 was transmitted. Then, a packet that arrives at such a time exceeding the period T1 is also adopted.
  • control input information As an example of the control input information, the case where the control input information that needs to increase the control frequency is input has been described. However, the control input used in the train information management device according to the second embodiment is described.
  • the information may be information that does not need to increase the control frequency.
  • the second train control information “2” generated when a time obtained by multiplying the period T1 by 1/2 has elapsed since the time when the first packet A1-1 was transmitted is the first packet A1-
  • the same content as 1st 1st train control information may be sufficient.
  • the second train control information “1” generated after the elapse of the period T2 from the time when the second packet B2-2 is generated is the same as the first train control information of the first packet A2-3. It may be content. Even if comprised in this way, there exists an effect similar to the above-mentioned.
  • the packet generation unit (first packet generation unit) 52 in the 1-system transmission control unit 12-1 Each time it is generated, the sequence number is incremented by 2 and a packet in which this sequence number is added to the first train control information is generated as the first packets A1 and A2, and the first packet is generated every predetermined period T1.
  • A1 and A2 are alternately sent to the 1-system trunk transmission path 40-1 and the 2-system trunk transmission path 40-2, and the packet generation section (second packet generation section) 52 in the 2-system transmission control section 12-2
  • the sequence number is incremented by two, and packets with this sequence number added to the second train control information are designated as second packets B1 and B2.
  • the train information management device Since the second packets B1 and B2 are sent to the backbone transmission path opposite to the trunk transmission path from which the first packets A1 and A2 are sent at every predetermined period T2, The sequence number is incremented every half time.
  • the control input information is information (for example, notch information from the master controller) that needs to increase the control frequency of the device
  • the train information management device has a shorter cycle than the first embodiment. It is possible to control a device (eg VVVF).
  • the train information management apparatus can improve the operation accuracy of the device in addition to the same effects as those of the first embodiment.
  • the first-system central apparatus 11-1 transmits the first packets A1 and A2 obtained by assigning the sequence numbers to the first train control information to the first-system trunk transmission line 40-1.
  • the second system central unit 11-2 according to the first and second embodiments is configured to be alternately sent to the second system trunk transmission line 40-2, and the second train control information is assigned a second sequence number. Packets B1 and B2 are sent out to the main transmission line opposite to the main transmission line from which the first packets A1 and A2 were sent out.
  • the 1-system central device 11-1 and the 2-system central device 11-2 according to the first and second embodiments configured as described above may be configured as follows.
  • FIG. 10 is a diagram showing another configuration row of the 1-system transmission control unit 12-1 and the 2-system transmission control unit 12-2.
  • the 1-system transmission control unit 12-1 and the 2-system transmission control unit 12-2 shown in FIG. 10 have a packet generation method selection unit 53 in addition to the train control information generation unit 51 and the packet generation unit 52 shown in FIG. Configured. Only the parts different from FIG. 2 will be described below.
  • the packet generation method selection unit 53 is based on the control input information input to the first-system central device 11-1 and the second-system central device 11-2, and the packet generation method (first operation) of the train information management device according to the first embodiment. 1 packet generation method) and the packet generation method (second packet generation method) of the train information management apparatus according to the second embodiment are selected. That is, the packet generation method selection unit 53 is a control input input to the train control information generation unit 51 in the 1-system transmission control unit 12-1 and the train control information generation unit 51 in the 1-system transmission control unit 12-2.
  • the information is the first information that does not need to increase the control frequency of the equipment (for example, the setting information of the air conditioning temperature from the cab), the sequence number is set to 1 each time the first train control information is generated.
  • the first packet generation method is selected in which the sequence number is incremented by one and the sequence number is incremented by one each time the second train control information is generated.
  • the packet generation method selection unit 53 is a control input that is input to the train control information generation unit 51 in the 1-system transmission control unit 12-1 and the train control information generation unit 51 in the 1-system transmission control unit 12-2. If the information is second information (information that is directly related to train travel control, for example, notch information from the master controller) that needs to increase the control frequency of the device, the first train control A second packet generation method is selected in which the sequence number is incremented by 2 each time information is generated and the sequence number is incremented by 2 each time second train control information is generated.
  • the packet generation method selection unit 53 determines whether the control input information is second information that is first information. When the control input information is the second information, the packet generation method selection unit 53 selects the second packet generation method. That is, the packet generation method selection unit 53 controls the packet generation unit 52 so that the sequence number is incremented every half time of the period T1. As a result, the sequence numbers are incremented as shown in FIG. 7, and the device (for example, VVVF) that has received the packets with these sequence numbers is controlled every half of the period T1.
  • the packet generation method selection unit 53 selects the first packet generation method. That is, the packet generation method selection unit 53 controls the packet generation unit 52 so that the sequence number is incremented at intervals of the period T1. As a result, the sequence number is incremented as shown in FIG. 4A, and the device (for example, air conditioner) that has received the packets with these sequence numbers is controlled every period T1. Further, a switching trigger may be used when there is a lot of noise (such as during power running) or where there is a lot of vibration (a curve or the like is acquired from the route information).
  • the information that the control input information needs to increase the control frequency of the equipment is, for example, speed limit information included in the route information related to the route on which the train operates,
  • the speed limit information from the ground equipment may be used.
  • the first-system central apparatus 11-1 when the control input information is information that does not need to increase the control frequency of the equipment, the first-system central apparatus 11-1 according to the first and second embodiments newly generates the first train control information.
  • the sequence number is incremented by 1 every time period (every period T1), and the packet having this sequence number added to the first train control information is transmitted as the first packets A1 and A2, and the center of the second system
  • the device 11-2 increments the sequence number by 1 every time new second train control information is generated (every period T2), and sends a packet in which this sequence number is added to the second train control information.
  • the second packets B1 and B2 are transmitted.
  • the 1-system central apparatus 11-1 when the control input information is information that needs to increase the control frequency of the device, the 1-system central apparatus 11-1 according to the first and second embodiments generates a new first train control information ( The system is configured to increment the sequence number by 2 every cycle T1) and to send out the packets with the sequence number added to the first train control information as the first packets A1 and A2. -2 increments the sequence number by 2 every time the second train control information is newly generated (every period T2), and the second packet is added to the second train control information. Packets B1 and B2 are transmitted.
  • first and second embodiments an example in which the first-system central device 11-1 and the second-system central device 11-2 are mounted on the first vehicle in train formation has been described.
  • the mounting location of the second system central device 11-2 is not limited to this.
  • the train information management apparatus is connected to a duplex transmission path (for example, transmission paths 70-1 and 70-2 from the leading vehicle to vehicles other than the leading vehicle) between the vehicles. And it is connected to the duplexed in-vehicle transmission line. For this reason, by outputting information from each device to these transmission lines, redundancy is increased and higher reliability is obtained.
  • a duplex transmission path for example, transmission paths 70-1 and 70-2 from the leading vehicle to vehicles other than the leading vehicle
  • the device that receives train control information includes the terminal device 16-2, Any device (not shown) may be used.
  • the 1-system central device 11-1 shown in FIG. 1 is regarded as a first information transmission unit
  • the 2-system central device 11-2 shown in FIG. 1 is regarded as a second information transmission unit.
  • the terminal device 16-1 or the terminal device 16-2 shown in FIG. 1 is a receiving device
  • the transmission sources of the first packet A1 and the second packet B2 are set as the first system central device 11-1 and the second system.
  • the example has been described in which the central device 11-2 is used and the transmission destinations of the first packet A1 and the second packet B2 are the terminal device 16-1 or the terminal device 16-2.
  • the present invention is not limited to this.
  • a combination of a transmission source and a transmission destination will be described.
  • the train information management apparatus assumes that the terminal device 16-1 shown in FIG. 1 is a first information transmission unit, and the terminal device 16-2 shown in FIG. Considering each device (not shown) as a receiving device, considering the information transmitting unit, the transmission source may be the terminal device 16-1 and the terminal device 16-2, and the transmission destination may be each device.
  • the transmission source is the terminal device 16-1 and the terminal device 16-2, for example, the terminal device 16-1 generates the first train control information generation unit (train control information generation in the 1-system transmission control unit 12-1). Unit 51) and a first packet generation unit (packet generation unit 52 in the 1-system transmission control unit 12-1).
  • the terminal device 16-2 includes a second train control information generation unit (2-system transmission).
  • a train control information generation unit 51) in the control unit 12-2 and a second packet generation unit (a packet generation unit 52 in the 2-system transmission control unit 12-2) are provided.
  • the device is a security device such as an ATC device, and this security device is duplicated in the same manner as the first system central device 11-1 and the second system central device 11-2.
  • One security device is the first device
  • the other security device is the second device.
  • the train information management device according to the first and second embodiments, for example, considers the first device as a first information transmission unit and the second device as a second information transmission unit. Assuming each terminal device 16-1 and terminal device 16-2 shown in FIG.
  • the transmission source is the first device and the second device, and the transmission destination is the terminal device 16-1.
  • the terminal device 16-2 may be used.
  • the transmission source is the first device and the second device
  • the first device includes a first train control information generation unit and a first packet generation unit
  • the second device And a second train control information generation unit and a second packet generation unit.
  • the transmission source may be each device (not shown), and the transmission destination may be the first system central apparatus 11-1 or the second system central apparatus 11-2.
  • the transmission source in this case is the first device and the second device, as in the second combination.
  • the first device includes a first train control information generation unit and a first packet generation unit
  • the second device includes a second train control information generation unit and a second packet generation unit.
  • the transmission source is the terminal device 16-1 and the terminal device 16-2
  • the transmission destination is the first system central device 11-1 or the second system central device 11-2.
  • the transmission sources in this case are the terminal device 16-1 and the terminal device 16-2, as in the first combination.
  • the terminal device 16-1 includes a first train control information generation unit and a first packet generation unit
  • the terminal device 16-2 includes a second train control information generation unit and a second packet generation unit.
  • the transmission source may be the terminal device 16-1 and the terminal device 16-2 shown in FIG. 1, and the transmission destination may be a terminal device not shown.
  • the terminal device that is the transmission destination is, for example, a terminal device equivalent to the terminal device 16-1 and the terminal device 16-2 shown in FIG. 1, and a hub equivalent to the hub 23-1 and the hub 23-2 (not shown). 2) are respectively connected to the 1-system trunk transmission line 40-1 and the 2-system trunk transmission line 40-2.
  • the terminal device 16-1 includes a first train control information generation unit and a first packet generation unit
  • the terminal device 16-2 includes a second train control information generation unit and a second packet generation unit.
  • the train information management apparatus is shown in FIG. 1, assuming that the central devices 11-1 and 11-2 shown in FIG. 1 are terminal devices (16-1 and 16-2), for example.
  • the terminal devices 16-1 and 16-2 as the first device and the second device described above, the terminal device (16-1) is used as the first information transmission unit, and the terminal device (16-2) is used.
  • the terminal device (16-1) is used as the first information transmission unit, and the terminal device (16-2) is used.
  • Is a second information transmission unit, and the first device and the second device are reception devices.
  • the transmission source may be the terminal device (16-1, 16-2), and the transmission destination may be the first device and the second device.
  • the terminal device (16-1) transmits the first train control information generation unit (in the 1-system transmission control unit 12-1).
  • a generation unit (train control information generation unit 51 in the second transmission control unit 12-2) and a second packet generation unit (packet generation unit 52 in the second transmission control unit 12-2) are provided.
  • the seventh combination will be described.
  • the train information management apparatus according to the first and second embodiments is shown in FIG. 1, assuming that the central devices 11-1 and 11-2 shown in FIG. 1 are terminal devices (16-1 and 16-2), for example.
  • the terminal devices 16-1 and 16-2 are the first device and the second device described above, the first device is the first information transmission unit, and the second device is the second information.
  • the transmitting device is used, and the terminal devices (16-1, 16-2) are used as receiving devices.
  • the transmission source may be the first device and the second device, and the transmission destination may be the terminal devices (16-1, 16-2).
  • the first device is the first train control information generation unit (the train control information generation unit in the 1-system transmission control unit 12-1).
  • 12-2 includes a train control information generation unit 51) and a second packet generation unit (packet generation unit 52 in the 2-system transmission control unit 12-2).
  • Embodiments 1 and 2 shows an example of the contents of the present invention, and can be combined with another known technique. Of course, it is possible to change and configure such as omitting a part without departing from the scope.
  • the present invention can be applied to a train information management device applied to a train in which a trunk transmission line is duplicated, and in particular, train control information can be transmitted without increasing traffic on the trunk transmission path. It is useful as an invention.

Landscapes

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Abstract

　制御入力情報に基づいて車両搭載機器に対する第１の列車制御情報を所定周期毎に生成する１系中央装置１１－１と、第１の列車制御情報が送出された時点から所定周期に１／２を乗じた時間が経過したときを起点として、制御入力情報に基づいて第１の列車制御情報と同じまたは異なる列車制御情報である第２の列車制御情報を所定周期毎に生成する２系中央装置１１－２とを備え、１系中央装置１１－１は、第１の列車制御情報が生成される毎に第１のパケットを生成し、この第１のパケットを生成する毎に第１のパケットを１系基幹伝送路４０－１と２系基幹伝送路４０－２とに交互に送出し、２系中央装置１１－２は、第２の列車制御情報が生成される毎に第２のパケットを生成し、この第２のパケットを生成する毎に、第２のパケットを第１のパケットが送出された基幹伝送路とは反対側の基幹伝送路に送出する。

Description

列車情報管理装置および列車情報管理方法
　本発明は、列車情報管理装置および列車情報管理方法に関するものである。
　近年、列車には、例えばブレーキや空調装置などの列車搭載機器（以下「機器」と称する」の動作状態を監視すると共に各機器の動作を個別に制御する列車情報管理装置が搭載されている。
　この列車情報管理装置は、例えば中央装置および端末装置で構成され、端末装置では、機器の動作状態情報が収集され、収集された動作状態情報は、端末装置から中央装置に送信され、中央装置では、収集された動作状態情報に基づき機器の管理および制御をすることが一般的に行われている。また、中央装置は、マスターコントローラ（主幹制御器）等の制御操作装置と接続され、制御操作装置から入力されたノッチ情報等に基づいて演算処理を行い、列車全体の制御にかかわる制御指令信号である列車制御情報を生成し、この列車制御情報を各端末装置へ送信する。端末装置は、中央装置から受信した列車制御情報を各機器に送信し、各機器は、列車制御情報のうち当該機器に関するデータ（機器データ）に従い動作する。このように、中央装置からの機器データが各機器に送信されることによって列車の効率的な運行が実現される。従って、列車情報管理装置を含む伝送システムの信頼性を高めることは、列車の快適かつ効率的な運行の実現の観点から重要な課題である。
　このような観点から、例えば下記特許文献１に示される従来技術では、中央装置が二重化され、主系（１系）中央装置からの伝送が途絶えたことをトリガとして従系（２系）中央装置が列車制御情報の送信を開始するように構成されている。
特開平０１－１７５３３８号公報
　しかしながら、上記特許文献１に示される従来技術では、１系中央装置から２系中央装置への切り替えを瞬時に行うことができないという課題があった。例えば、この従来技術の手法では、常用の親局である１系中央装置と予備の親局である２系中央装置とが伝送線に接続され、１系中央装置が故障していない場合には１系中央装置から伝送線上にデータ送信が行われ、１系中央装置が故障しデータ送信が途絶えた場合には故障を検知した２系中央装置から伝送線上にデータ送信が行われる。ただし、データ送信の主体が１系中央装置から２系中央装置への切り替えられるタイミングは、２系中央装置が１系中央装置からのデータを受信できなくなった時点から一定時間が経過しタイムアウトとなった後であるので、故障発生から切り替え完了までにタイムラグが生じるという課題があった。
　このようなタイムラグを短縮する方法として、例えば、１系中央装置と２系中央装置が相互に健全性を監視して、１系中央装置の故障が検知された場合には十分短い間隔で２系中央装置へ切り替えるという方法も考えられる。ただし、この方法では、健全性を監視するための伝送路を新たに追加する必要が生じることとなり、新たな伝送路を用いずに既存伝送路（例えば基幹伝送路）を使って監視する場合にはこの伝送路のトラフィックの増大化を招くという問題があった。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、二重化された基幹伝送路のトラフィックを増大させることなく列車制御情報を伝送可能な列車情報管理装置および列車情報管理方法を得ることを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、列車の編成を構成する複数台の車両にわたって配設された第１の基幹伝送路と、列車の編成を構成する複数台の車両にわたって配設され前記第１の基幹伝送路の冗長系を成す第２の基幹伝送路とに接続され、ノッチ情報を含む制御入力情報に基づいて前記車両に搭載された受信装置に対する制御指令信号としての第１の列車制御情報を生成する第１の列車制御情報生成部と、前記第１の列車制御情報が生成される毎に、シーケンス番号を前記第１の列車制御情報に付与した第１のパケットを生成し、前記所定周期毎に、前記第１のパケットを前記第１の基幹伝送路と前記第２の基幹伝送路とに交互に送出する第１のパケット生成部と、を備えた第１の情報送出部と、前記第１の基幹伝送路と前記第２の基幹伝送路とに接続され、前記第１の列車制御情報が送出された時点から所定周期に１／２を乗じた時間が経過したときを起点として、前記制御入力情報に基づいて前記第１の列車制御情報と同じまたは異なる列車制御情報である第２の列車制御情報を生成する第２の列車制御情報生成部と、前記第２の列車制御情報が生成される毎に、シーケンス番号を前記第２の列車制御情報に付与した第２のパケットを生成し、前記所定周期毎に、前記第２のパケットを前記第１のパケットが送出された基幹伝送路とは反対側の基幹伝送路に送出する第２のパケット生成部と、を備えた第２の情報送出部と、を備えたことを特徴とする。
　この発明によれば、２つの列車情報中央装置から二重化された基幹伝送路へ交互にシーケンス番号を付与した列車制御情報のパケットを送付するようにしたので、二重化された基幹伝送路のトラフィックを増大させることなく列車制御情報を伝送することができるという効果を奏する。
図１は、本発明の実施の形態１にかかる列車情報管理装置を模式的に示した図である。 図２は、図１に示される１系伝送制御部および２系伝送制御部の構成を示す図である。 図３は、中央装置から基幹伝送路に送出されるパケットを模式的に示す図である。 図４は、本発明の実施の形態１にかかる列車情報管理装置の動作を説明するための図である。 図５は、１系中央装置に異常が生じたときに伝送されるパケットを説明するための図である。 図６は、１系基幹伝送路に異常が生じたときに伝送されるパケットを説明するための図である。 図７は、本発明の実施の形態２にかかる列車情報管理装置の動作を説明するための図である。 図８は、実施の形態２にかかる１系中央装置に異常が生じたときに伝送されるパケットを説明するための図である。 図９は、実施の形態２にかかる１系基幹伝送路に異常が生じたときに伝送されるパケットを説明するための図である。 図１０は、１系伝送制御部および２系伝送制御部の他の構成列を示す図である。
　以下に、本発明にかかる列車情報管理装置および列車情報管理方法の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態１．
　図１は、本発明の実施の形態１にかかる列車情報管理装置を模式的に示した図であり、図１には、主系の基幹伝送路である１系基幹伝送路（第１の基幹伝送路）４０－１と、従系の基幹伝送路である２系基幹伝送路（第２の基幹伝送路）４０－２とが配設されている。この１系基幹伝送路４０－１および２系基幹伝送路４０－２は、基幹ネットワークを構成し、例えばイーサネット（登録商標）を使用したＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）幹線である。なお、車両台数は図示例に限定されない。
　先頭車両には、列車情報管理装置を構成する主系の中央装置である１系中央装置１１－１と、列車情報管理装置を構成する従系の中央装置である２系中央装置１１－２とが搭載されている。１系中央装置１１－１および２系中央装置１１－２は、ハブ２２－１およびハブ２２－２を介して各々１系基幹伝送路４０－１および２系基幹伝送路４０－２に接続されている。また、１系中央装置１１－１は、１系伝送制御部１２－１を有し、２系中央装置１１－２は、２系伝送制御部１２－２を有する。なお、１系伝送制御部１２－１および２系伝送制御部１２－２の詳細は後述する。
　先頭車両以外の車両には、列車情報管理装置を構成する端末装置１６－１および端末装置１６－２が搭載され、端末装置１６－１、１６－２は、ハブ２３－１およびハブ２３－２を介して各々１系基幹伝送路４０－１および２系基幹伝送路４０－２に接続されている。
　図１に示される車両内伝送システムでは、２系中央装置１１－２および端末装置１６－２等の２系が、１系中央装置１１－１および端末装置１６－１等の１系の冗長系を成し、同一の構成のもとで同一の動作を行う。このような２重系の構成のもとで、例えば、ＶＶＶＦ、ＳＩＶ、ブレーキ、空調装置等の機器（図示せず）からの情報等が１系基幹伝送路４０－１と２系基幹伝送路４０－２とに出力されることによって冗長性が増し、より高い信頼性が得られる。
　列車情報管理装置は、列車運行情報、列車位置情報、力行指令、ブレーキ指令、ドア開閉指令等の、列車全体の制御にかかわる列車制御情報や、機器の動作状態情報等の各種の列車情報を管理する。１系中央装置１１－１、２系中央装置１１－２、端末装置１６－１、および端末装置１６－２は、相互に連携して動作し、それぞれに接続された機器の情報を収集し、この情報を、１系基幹伝送路４０－１および２系基幹伝送路４０－２を介して共有する。
　次に、１系伝送制御部１２－１および２系伝送制御部１２－２を説明する。
　図２は、図１に示される１系伝送制御部１２－１および２系伝送制御部１２－２の構成を示す図である。１系伝送制御部１２－１および２系伝送制御部１２－２は、主たる構成として、各々列車制御情報生成部５１およびパケット生成部５２を有して構成されている。
　１系伝送制御部１２－１内の列車制御情報生成部（第１の列車制御情報生成部）５１は、前述した制御入力情報に基づいて、各機器および各端末装置１６－１、１６－２に対する制御指令信号である第１の列車制御情報を生成する。
　１系伝送制御部１２－１内のパケット生成部（第１のパケット生成部）５２は、例えば１つ目の第１の列車制御情報が生成されたとき、この第１の列車制御情報にシーケンス番号を付与した第１のパケットＡ１を生成する。このシーケンス番号は、第１列車制御情報をユニークに識別するためのサイクリックな番号である。そして、この第１のパケットＡ１は、例えば１系基幹伝送路４０－１に送出される。
　また、１系伝送制御部１２－１内のパケット生成部５２は、２つ目の第１の列車制御情報が生成されたとき、この第１の列車制御情報に、前回のシーケンス番号に１を加算した番号を付与して、第１のパケットＡ２を生成する。この第１のパケットＡ２は、第１のパケットＡ１が送出された基幹伝送路とは反対側（例えば２系基幹伝送路４０－２）に送出される。このように、１系伝送制御部１２－１内のパケット生成部５２は、第１の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を１ずつインクリメントすると共に、このシーケンス番号を第１の列車制御情報に付与したパケットを第１のパケットＡ１、Ａ２として生成して、１系基幹伝送路４０－１または２系基幹伝送路４０－２へ送信する。
　以後、１系伝送制御部１２－１内のパケット生成部５２では、第１の列車制御情報が生成される毎に、前回のシーケンス番号に１を加算した番号が付与された第１のパケットＡ１、Ａ２が生成され、生成された第１のパケットＡ１、Ａ２は、前回第１のパケットＡ１、Ａ２が送出された基幹伝送路とは反対側の基幹伝送路に送出される。なお、第１のパケットＡ１が送出されてから第１のパケットＡ２が送出されるまでの周期と、第１のパケットＡ２が送出されてから第１のパケットＡ１が送出されるまでの周期とは、所定の周期Ｔ１である。
　次に、２系伝送制御部１２－２内の列車制御情報生成部（第２の列車制御情報生成部）５１は、第１のパケットＡ１が送出された時点から周期Ｔ１の１／２の時間が経過したときを起点として、制御入力情報に基づいて第１の列車制御情報と同じ情報である第２の列車制御情報を生成する。
　２系伝送制御部１２－２内のパケット生成部（第２のパケット生成部）５２は、例えば１つ目の第２の列車制御情報が生成されたとき、この第２の列車制御情報にシーケンス番号を付与した第２のパケットＢ２を生成する。この第２のパケットＢ２は、例えば２系基幹伝送路４０－２に送出される。
　また、２系伝送制御部１２－２内のパケット生成部５２は、２つ目の第２の列車制御情報が生成されたとき、この第２の列車制御情報に、前回のシーケンス番号に１を加算した番号を付与して、第２のパケットＢ１を生成する。この第２のパケットＢ１は、第２のパケットＢ２が送出された基幹伝送路とは反対側の基幹伝送路（例えば１系基幹伝送路４０－１）に送出される。このように、２系伝送制御部１２－２内のパケット生成部５２は、第２の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を１ずつインクリメントすると共に、このシーケンス番号を第２の列車制御情報に付与したパケットを第２のパケットＢ１、Ｂ２として生成して、１系基幹伝送路４０－１または２系基幹伝送路４０－２へ送信する。
　以後、２系伝送制御部１２－２内のパケット生成部５２では、第２の列車制御情報が生成される毎に、前回のシーケンス番号に１を加算した番号が付与された第２のパケットＢ１、Ｂ２が生成され、この第２のパケットＢ１、Ｂ２は、前回第２のパケットＢ１、Ｂ２が送出された基幹伝送路とは反対側の基幹伝送路に送出される。なお、第２のパケットＢ２が送出されてから第２のパケットＢ１が送出されるまでの周期と、第２のパケットＢ１が送出されてから第２のパケットＢ２が送出されるまでの周期とは、所定の周期Ｔ２である。
　以下、実施の形態１の列車情報管理装置の全体動作を説明する。
　制御入力情報（例えばマスターコントローラのノッチ情報）は、１系中央装置１１－１および２系中央装置１１－２に送信される。１系伝送制御部１２－１はこの制御入力情報に基づいて第１の列車制御情報を生成し、２系伝送制御部１２－２でも同様に、この制御入力情報に基づいて第２の列車制御情報が生成される。この第１の列車制御情報および第２の列車制御情報は、例えば、ブレーキ制御装置へのブレーキ力の配分、およびＶＶＶＦインバータへの力行トルクの配分などの関する情報である。第１の列車制御情報および第２の列車制御情報にはそれぞれシーケンス番号が付与され、シーケンス番号が付与されたパケットは、１系基幹伝送路４０－１および２系基幹伝送路４０－２を介して、端末装置１６－１および端末装置１６－２へ送信される。これらのパケットは、伝送路４０－１および伝送路４０－２を介して機器（図示せず）へ送信される。
　パケットを受信した端末装置１６－１、１６－２は、パケット内の列車制御情報を各機器（図示せず）へ、例えば送信する。また、端末装置１６－１、１６－２は、各機器（図示せず）から出力された動作状態情報データを収集し、これらのデータを定期的に１系中央装置１１－１および２系中央装置１１－２等に対して送信する。
　次に、１系中央装置１１－１および２系中央装置１１－２から出力される列車制御情報を具体的に説明する。
　図３は、中央装置から基幹伝送路に送出されるパケットを模式的に示す図である。図３には、図１に示される１系中央装置１１－１と２系中央装置１１－２とが示されると共に、１系中央装置１１－１からの第１のパケットＡ１、Ａ２が伝送される経路と、２系中央装置１１－２からの第２のパケットＢ１、Ｂ２が伝送される経路とが示されている。これらの経路は、例えば、ハブ２３－１、ハブ２３－２、１系基幹伝送路４０－１、２系基幹伝送路４０－２、ハブ２３－１、およびハブ２３－２で構成されている。
　１系基幹伝送路４０－１には、１系中央装置１１－１からの第１のパケットＡ１が送出されると共に、２系中央装置１１－２からの第２のパケットＢ１が送出される。２系基幹伝送路４０－２には、１系中央装置１１－１からの第１のパケットＡ２が送出されると共に、２系中央装置１１－２からの第２のパケットＢ２が送出される。
　図４は、本発明の実施の形態１にかかる列車情報管理装置の動作を説明するための図である。
　図４（Ａ）には、実施の形態１にかかる列車情報管理装置によって生成された第１のパケットＡ１、Ａ２と、第２のパケットＢ１、Ｂ２とが示されている。例えば、図４（Ａ）の上側には、１系基幹伝送路４０－１に伝送される第１のパケットＡ１および第２のパケットＢ１が示され、図４（Ａ）の下側には、２系基幹伝送路４０－２に伝送される第２のパケットＢ２および第１のパケットＡ２が示されている。
　１系中央装置１１－１では、所定時刻に生成された第１の列車制御情報「１」にシーケンス番号「１」が付与された第１のパケットＡ１－１が生成され、この第１のパケットＡ１－１は、例えば１系基幹伝送路４０－１に送出される。
　次に、２系中央装置１１－２では、第１のパケットＡ１－１が送出された時点から周期Ｔ１に１／２を乗じた時間が経過したときに、第２の列車制御情報「２」が生成され、かつ、この第２の列車制御情報「２」に、第１のパケットＡ１－１のシーケンス番号と同じシーケンス番号「１」を付与した第２のパケットＢ２－１が生成される。この第２の列車制御情報「２」は、第１のパケットＡ１－１の第１の列車制御情報と同じ内容である。そして、この第２のパケットＢ２－１は、第１のパケットＡ１－１が送出された基幹伝送路とは反対側の基幹伝送路（２系基幹伝送路４０－２）に送出される。
　次に、１系中央装置１１－１では、第１のパケットＡ１－１が生成された時点から周期Ｔ１経過後に、第１の列車制御情報「２」が生成され、かつ、この第１の列車制御情報「２」に、第１のパケットＡ１－１のシーケンス番号「１」に１を加算したシーケンス番号「２」を付与した第１のパケットＡ２－２が生成される。この第１の列車制御情報「２」は、制御入力情報に基づいて新たに生成されたものである。そして、この第１のパケットＡ２－２は、周期Ｔ１前に第１のパケットＡ１－１が送出された基幹伝送路とは反対側の基幹伝送路（２系基幹伝送路４０－２）に送出される。
　次に、２系中央装置１１－２では、第２のパケットＢ２－１が生成された時点から周期Ｔ２経過後に、第２の列車制御情報「１」が生成され、かつ、この第２の列車制御情報「１」に、第２のパケットＢ２－１のシーケンス番号に１を加算したシーケンス番号「２」を付与した第２のパケットＢ１－２が生成される。この第２の列車制御情報「１」は、第１のパケットＡ２－２の第１の列車制御情報と同じ内容である。そして、この第２のパケットＢ１－２は、周期Ｔ２前に送出された第２のパケットＢ２－１の基幹伝送路とは反対側の基幹伝送路（例えば１系基幹伝送路４０－１）に送出される。
　以下同様に、１系中央装置１１－１および２系中央装置１１－２では、第１のパケット（Ａ１－３～Ａ１－１３）および第２のパケット（Ｂ２－３～Ｂ１－１２）が生成され、これらのパケットが１系基幹伝送路４０－１および２系基幹伝送路４０－２に送出される。
　端末装置１６－１では、点線の枠で囲まれたパケットが受信され、そのパケット内の列車制御情報が各機器（図示せず）へ伝送される。より具体的には、端末装置１６－１は、伝送された各パケットを受信した際に同じシーケンス番号が付されている場合、最初に受信したパケットを採用するという処理を行う。例えば、端末装置１６－１が同じシーケンス番号が付された第１のパケットＡ２－２および第２のパケットＢ１－２を受信した場合、最初に到達した第１のパケットＡ２－２が採用され、２番目に到達した第２のパケットＢ１－２は破棄される。
　図４（Ｂ）には、特許文献１に代表される従来の手法で１系基幹伝送路および２系基幹伝送路に伝送された第１のパケットＡ１－１～Ａ１－１３が示されている。図４（Ｂ）の上側には、１系基幹伝送路４０－１に伝送される第１のパケットＡ１－１～Ａ１－１３が示され、図４（Ｂ）の下側には、２系基幹伝送路４０－２に伝送される第１のパケットＡ２－１～Ａ２－１３が示されている。従来の手法では、親局である１系中央装置１１－１が常用され、２系中央装置１１－２が予備として扱われている。従って、１系中央装置１１－１が故障していない場合、１系基幹伝送路４０－１および２系基幹伝送路４０－２には、１系中央装置１１－１で生成された第１のパケットＡ１、Ａ２のみ伝送される。そして、１系基幹伝送路４０－１および２系基幹伝送路４０－２が正常な場合、受信装置側では、１系基幹伝送路４０－１を経由して伝送された第１のパケットＡ１、Ａ２のうち、第１のパケットＡ１のみ採用される。
　図５は、１系中央装置に異常が生じたときに伝送されるパケットを説明するための図である。
　図５（Ａ）には、実施の形態１にかかる列車情報管理装置から１系基幹伝送路４０－１および２系基幹伝送路４０－２に送出された第１のパケットＡ１、Ａ２および第２のパケットＢ１、Ｂ２が示されている。ただし、図５（Ａ）には、例えば第２のパケットＢ１－２が送出された直後（時刻ｔ１）に１系中央装置１１－１に何らかの異常が発生したことによって、１系基幹伝送路４０－１および２系基幹伝送路４０－２に第１のパケットＡ１、Ａ２が送出されない状態が示されている。
　このような異常が生じた場合、第２のパケットＢ１－２以降の第１のパケット（Ａ１－３、Ａ２－４など）は伝送されないが、第２のパケット（Ｂ２－３、Ｂ１－４など）は継続して伝送されている。
　この場合、端末装置１６－１では、点線の枠で囲まれたパケットが受信され、そのパケット内の列車制御情報が各機器（図示せず）へ伝送される。図５（Ａ）の例では、第１のパケットＡ２－２の後の第２のパケット（Ｂ２－３、Ｂ１－４、Ｂ２－５など）が採用される。なお、第２のパケットＢ２－３は、第１のパケットＡ２－２が送出された時点から周期Ｔ１に３／２を乗じた時間が経過したときに送出されているが、端末装置１６－１ではこのような周期Ｔ１を超える時間で到達したパケットも採用される。
　一方、図５（Ｂ）には、上述した従来の手法で伝送された第１のパケットＡ１、Ａ２が示されている。図５（Ｂ）に示される例では、第１のパケットＡ１－２および第１のパケットＡ２－２が送出された直後に１系中央装置１１－１に異常が生じたことによって、１系基幹伝送路４０－１および２系基幹伝送路４０－２に第１のパケットＡ１－３および第１のパケットＡ２－３以降のパケットが送出されない状態が示されている。従来の手法によれば、２系中央装置１１－２が１系中央装置１１－１からのデータを受信できなくなった時（時刻ｔ１）から一定時間が経過してタイムアウトとなった時（時刻ｔ２）に、２系中央装置１１－２からのパケット（図５（Ｂ）の例では、第２のパケットＢ１－３および第２のパケットＢ２－３など）の伝送が開始される。すなわち、データ送信の主体が、１系中央装置１１－１から２系中央装置１１－２へ切り替えられるまでの間にタイムラグが生じることとなる。このようなタイムラグが生じた場合、車両搭載機器への列車制御情報の伝達が遅延することとなるため、列車の運用に大きな影響を与える可能性がある。
　このようなタイムラグを短縮する方法としては、１系中央装置１１－１と２系中央装置１１－２が相互に健全性を監視して、１系中央装置１１－１の故障が検知されたときに十分短い間隔で２系中央装置１１－２に切り替える、という手法も考えられる。ただし、この方法では、健全性を相互に監視するための伝送路を新たに追加する必要が生じると共に、既存伝送路を使って監視する場合には既存伝送路のトラフィックの増大化を招くこととなる。
　実施の形態１にかかる列車情報管理装置は、二重化された基幹伝送路へ、シーケンス番号を付与したパケットを交互に送出するようにしたので、上述したようなタイムラグが生じることがなく、かつ、相互に健全性を監視するための伝送路等も不要でありトラフィックの増大化を招くこともない。
　図６は、１系基幹伝送路に異常が生じたときに伝送されるパケットを説明するための図である。
　図６には、実施の形態１にかかる列車情報管理装置から１系基幹伝送路４０－１および２系基幹伝送路４０－２に送出された第１のパケットＡ１、Ａ２および第２のパケットＢ１、Ｂ２が示されると共に、例えば第１のパケットＡ１－３が送出された直後（時刻ｔ１）に１系基幹伝送路４０－１に異常が生じたことによって、例えば、第２のパケットＢ１－４、第１のパケットＡ１－５などが伝送できなくなった状態が示されている。
　このような異常が生じた場合、時刻ｔ１以降では、１系基幹伝送路４０－１に伝送されるべきパケット（第２のパケットＢ１－４など）は伝送されないが、２系基幹伝送路４０－２には継続して伝送可能である。
　この場合、端末装置１６－１では、点線の枠で囲まれたパケットが受信され、そのパケット内の列車制御情報が各機器（図示せず）へ伝送される。図６の例では、第１のパケットＡ２－４の後に、第２のパケットＢ２－５、第１のパケットＡ２－６、第２のパケットＢ２－７、第１のパケットＡ２－８が採用される。そして、時刻ｔ２において１系基幹伝送路４０－１が復旧した場合、端末装置１６－１では、第１のパケットＡ１－９、Ａ２－１０などが採用される。なお、復旧後に伝送された第２のパケットＢ２－９には、第１のパケットＡ１－９のシーケンス番号と同じ番号が付与されているため、第２のパケットＢ２－９は破棄される。また、第２のパケットＢ２－５は、第１のパケットＡ２－４が送出された時点から周期Ｔ１に３／２を乗じた時間が経過したときに生成されているが、端末装置１６－１ではこのような周期Ｔ１を超える時間で到達したパケットも採用される。
　なお、１系中央装置１１－１および２系中央装置１１－２に入力される制御入力情報は、マスターコントローラからのノッチ情報以外にも、例えば、ブレーキ制御装置の電磁弁の動作制御情報や、列車が運行する路線に関する情報などであってもよい。
　以上に説明したように、実施の形態１にかかる列車情報管理装置は、列車の編成を構成する複数台の車両にわたって配設された１系基幹伝送路４０－１と、列車の編成を構成する複数台の車両にわたって配設され１系基幹伝送路４０－１の冗長系を成す２系基幹伝送路４０－２とに接続され、ノッチ情報を含む制御入力情報に基づいて車両に搭載された機器に対する制御指令信号としての第１の列車制御情報を生成する第１の列車制御情報生成部（１系伝送制御部１２－１内の列車制御情報生成部５１）と、第１の列車制御情報が生成される毎に、シーケンス番号を第１の列車制御情報に付与した第１のパケットＡ１、Ａ２を生成し、所定周期Ｔ１毎に、第１のパケットＡ１、Ａ２を１系基幹伝送路４０－１と２系基幹伝送路４０－２とに交互に送出する第１のパケット生成部（１系伝送制御部１２－１内のパケット生成部５２）と、を備えた１系中央装置１１－１と、１系基幹伝送路４０－１と２系基幹伝送路４０－２とに接続され、第１の列車制御情報が送出された時点から所定周期Ｔ１に１／２を乗じた時間が経過したときを起点として、制御入力情報に基づいて第１の列車制御情報と同じ列車制御情報である第２の列車制御情報を生成する第２の列車制御情報生成部（２系伝送制御部１２－２内の列車制御情報生成部５１）と、第２の列車制御情報が生成される毎に、シーケンス番号を第２の列車制御情報に付与した第２のパケットＢ１、Ｂ２を生成し、所定周期Ｔ２毎に、第２のパケットＢ１、Ｂ２を第１のパケットＡ１、Ａ２が送出された基幹伝送路（例えば１系基幹伝送路４０－１）とは反対側の基幹伝送路（例えば２系基幹伝送路４０－２）に送出する第２のパケット生成部（２系伝送制御部１２－２内のパケット生成部５２）と、を備えた２系中央装置１１－２と、を備えるようにしたので、従来技術のように、データ送信の主体を１系中央装置から２系中央装置へ切り替える際のタイムラグが生じることがなく、また、１系中央装置と２系中央装置が相互に健全性を監視するための伝送路などが不要である。その結果、伝送路のトラフィックの増大化を招くことなく機器へのデータ伝送が可能である。
実施の形態２．
　実施の形態１にかかる列車情報管理装置は、周期Ｔ１毎にシーケンス番号がインクリメントされるように構成されていたが、実施の形態２にかかる列車情報管理装置は、機器の制御頻度を高める必要がある制御入力情報（例えば、マスターコントローラからのノッチ情報や、ブレーキ制御装置の電磁弁の動作制御情報など）が入力されたとき、周期Ｔ１の１／２の時間毎にシーケンス番号をインクリメントするように構成されている。実施の形態２にかかる列車情報管理装置は、図１および図２に示される構成要素と同一の構成を有しており、以下、実施の形態１にかかる列車情報管理装置と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
　まず、図２を用いて実施の形態２にかかる列車制御情報生成部５１およびパケット生成部５２に関して説明する。
　１系中央装置１１－１内の列車制御情報生成部５１は、制御入力情報に基づいて第１の列車制御情報を生成する。
　１系伝送制御部１２－１内のパケット生成部５２は、例えば１つ目の第１の列車制御情報が生成されたとき、この第１の列車制御情報にシーケンス番号を付与した第１のパケットＡ１を生成する。この第１のパケットＡ１は、例えば１系基幹伝送路４０－１に送出される。
　また、１系伝送制御部１２－１内のパケット生成部５２は、２つ目の第１の列車制御情報が生成されたとき、この第１の列車制御情報に、前回のシーケンス番号に２を加算した番号を付与して、第１のパケットＡ２を生成する。この第１のパケットＡ２は、第１のパケットＡ１が送出された基幹伝送路とは反対側（例えば２系基幹伝送路４０－２）に送出される。
　以後、１系伝送制御部１２－１内のパケット生成部５２では、第１の列車制御情報が生成される毎に、前回のシーケンス番号に２を加算した番号が付与された第１のパケットＡ１、Ａ２が生成され、この第１のパケットＡ１、Ａ２は、前回第１のパケットＡ１、Ａ２が送出された基幹伝送路とは反対側の基幹伝送路に送出される。
　次に、２系伝送制御部１２－２内の列車制御情報生成部５１は、第１のパケットＡ１が送出された時点から周期Ｔ１の１／２の時間が経過したときを起点として、制御入力情報に基づいて第１の列車制御情報と異なる情報である第２の列車制御情報を生成する。
　２系伝送制御部１２－２内のパケット生成部５２は、例えば１つ目の第２の列車制御情報が生成されたとき、この第２の列車制御情報にシーケンス番号を付与した第２のパケットＢ２を生成する。この第２のパケットＢ２は、例えば２系基幹伝送路４０－２に送出される。
　また、２系伝送制御部１２－２内のパケット生成部５２は、２つ目の第２の列車制御情報が生成されたとき、この第２の列車制御情報に、前回のシーケンス番号に２を加算した番号を付与して、第２のパケットＢ１を生成する。この第２のパケットＢ１は、第２のパケットＢ２が送出された基幹伝送路とは反対側の基幹伝送路（例えば１系基幹伝送路４０－１）に送出される。
　以後、２系伝送制御部１２－２内のパケット生成部５２では、第２の列車制御情報が生成される毎に、前回のシーケンス番号に２を加算した番号が付与された第２のパケットＢ１、Ｂ２が生成され、この第２のパケットＢ１、Ｂ２は、前回第２のパケットＢ１、Ｂ２が送出された基幹伝送路とは反対側の基幹伝送路に送出される。
　以下、実施の形態２の列車情報管理装置の動作を説明する。
　図７は、本発明の実施の形態２にかかる列車情報管理装置の動作を説明するための図である。図７には、中央装置および基幹伝送路が正常なときに伝送されるパケットが示されている。図７の上側には、１系基幹伝送路４０－１に伝送される第１のパケットＡ１および第２のパケットＢ１が示され、図７の下側には、２系基幹伝送路４０－２に伝送される第２のパケットＢ２および第１のパケットＡ２が示されている。
　１系中央装置１１－１では、所定時刻に生成された第１の列車制御情報「１」にシーケンス番号「１」が付与された第１のパケットＡ１－１が生成され、この第１のパケットＡ１－１は、例えば１系基幹伝送路４０－１に送出される。
　次に、２系中央装置１１－２では、第１のパケットＡ１－１が送出された時点から周期Ｔ１に１／２を乗じた時間が経過したときに、第２の列車制御情報「２」が生成され、かつ、この第２の列車制御情報「２」に、第１のパケットＡ１－１のシーケンス番号に１を加算したシーケンス番号「２」を付与した第２のパケットＢ２－２が生成される。この第２の列車制御情報「２」は、第１のパケットＡ１－１の第１の列車制御情報と異なる内容である。そして、この第２のパケットＢ２－２は、第１のパケットＡ１－１が送出された基幹伝送路とは反対側の基幹伝送路（２系基幹伝送路４０－２）に送出される。
　次に、１系中央装置１１－１では、第１のパケットＡ１－１が生成された時点から周期Ｔ１経過後に、第１の列車制御情報「２」が生成され、かつ、この第１の列車制御情報「２」に、第１のパケットＡ１－１のシーケンス番号「１」に２を加算したシーケンス番号「３」を付与した第１のパケットＡ２－３が生成される。この第１の列車制御情報「２」は、制御入力情報に基づいて新たに生成されたものである。そして、この第１のパケットＡ２－３は、周期Ｔ１前に第１のパケットＡ１－１が送出された基幹伝送路とは反対側の基幹伝送路（２系基幹伝送路４０－２）に送出される。
　次に、２系中央装置１１－２では、第２のパケットＢ２－２が生成された時点から周期Ｔ２経過後に、第２の列車制御情報「１」が生成され、かつ、この第２の列車制御情報「１」に、第２のパケットＢ２－２のシーケンス番号に２を加算したシーケンス番号「４」を付与した第２のパケットＢ１－４が生成される。この第２の列車制御情報「１」は、第１のパケットＡ２－３の第１の列車制御情報と異なる内容である。そして、この第２のパケットＢ１－４は、周期Ｔ２前に送出された第２のパケットＢ２－２の基幹伝送路とは反対側の基幹伝送路（例えば１系基幹伝送路４０－１）に送出される。
　以下同様に、１系中央装置１１－１および２系中央装置１１－２では、第１のパケット（Ａ１－５～Ａ１－２５）および第２のパケット（Ｂ２－６～Ｂ１－２４）が生成され、これらのパケットが１系基幹伝送路４０－１および２系基幹伝送路４０－２に送出される。
　端末装置１６－１では、点線の枠で囲まれた第１のパケットおよび第２のパケットが受信されて、そのパケット内の列車制御情報が各機器（図示せず）へ伝送される。
　図８は、実施の形態２にかかる１系中央装置に異常が生じたときに伝送されるパケットを説明するための図である。図８には、実施の形態２にかかる列車情報管理装置から１系基幹伝送路４０－１および２系基幹伝送路４０－２に送出された第１のパケットＡ１、Ａ２および第２のパケットＢ１、Ｂ２が示されると共に、例えば第２のパケットＢ１－４が送出された直後（時刻ｔ１）に１系中央装置１１－１に何らかの異常が発生したことによって、１系基幹伝送路４０－１および２系基幹伝送路４０－２に第１のパケットＡ１、Ａ２が送出されない状態が示されている。
　このような異常が生じた場合、時刻ｔ１の以降の第１のパケット（Ａ１－５、Ａ２－７など）は伝送されないが、第２のパケット（Ｂ２－６、Ｂ１－８など）は継続して伝送されている。
　この場合、端末装置１６－１では、点線の枠で囲まれたパケットが受信され、そのパケット内の列車制御情報が各機器１８、１９、２０へ伝送される。図８の例では、第１のパケットＡ１－５の後の第２のパケット（Ｂ２－６、Ｂ１－８など）が採用される。なお、第２のパケットＢ２－６は、第１のパケットＡ２－３が送出された時点から周期Ｔ１に３／２を乗じた時間が経過したときに送出されているが、端末装置１６－１ではこのような周期Ｔ１を超える時間で到達したパケットも採用される。
　図９は、実施の形態２にかかる１系基幹伝送路に異常が生じたときに伝送されるパケットを説明するための図である。図９には、実施の形態２にかかる列車情報管理装置から１系基幹伝送路４０－１および２系基幹伝送路４０－２に送出された第１のパケットＡ１、Ａ２および第２のパケットＢ１、Ｂ２が示されると共に、例えば第１のパケットＡ２－７が送出された直後（時刻ｔ１）に１系基幹伝送路４０－１に異常が発生したことによって、例えば第２のパケットＢ１－８、第１のパケットＡ１－９などが伝送できなくなった状態が示されている。
　このような異常が生じた場合、時刻ｔ１以降では、１系基幹伝送路４０－１に伝送されるべきパケット（第２のパケットＢ１－８など）が伝送されないが、２系基幹伝送路４０－２には継続して伝送可能である。
　この場合、端末装置１６－１では、点線の枠で囲まれたパケットが受信され、このパケット内の列車制御情報が各機器（図示せず）へ伝送される。図９の例では、第２のパケットＢ２－１０、第１のパケットＡ２－１１、第２のパケットＢ２－１４、第１のパケットＡ２－１５などが採用される。そして、時刻ｔ２において１系基幹伝送路４０－１が復旧した場合、端末装置１６－１では、第１のパケットＡ１－１７、第２のパケットＢ２－１８などが採用される。なお、第２のパケットＢ２－１０は、第１のパケットＡ２－７が送出された時点から周期Ｔ１に３／２を乗じた時間が経過したときに生成されたものだが、端末装置１６－１ではこのような周期Ｔ１を超える時間で到達したパケットも採用される。
　なお、実施の形態２では、制御入力情報の一例として、制御頻度を高める必要がある制御入力情報が入力された場合を説明したが、実施の形態２にかかる列車情報管理装置で用いられる制御入力情報は、制御頻度を高める必要がない情報であってもよい。
　なお、図７の説明では、第１のパケットＡ１－１が送出された時点から周期Ｔ１に１／２を乗じた時間が経過したときに生成される第２の列車制御情報「２」は、第１のパケットＡ１－１の第１の列車制御情報と異なる内容の場合の例を説明したがこれに限定されるものではない。すなわち、第１のパケットＡ１－１が送出された時点から周期Ｔ１に１／２を乗じた時間が経過したときに生成される第２の列車制御情報「２」は、第１のパケットＡ１－１の第１の列車制御情報と同じ内容であってもよい。同様に、第２のパケットＢ２－２が生成された時点から周期Ｔ２経過後に生成される第２の列車制御情報「１」は、第１のパケットＡ２－３の第１の列車制御情報と同じ内容であってもよい。このように構成しても、上述同様の効果を奏する。
　以上に説明したように、実施の形態２にかかる列車情報管理装置では、１系伝送制御部１２－１内のパケット生成部（第１のパケット生成部）５２が、第１の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を２ずつインクリメントすると共に、このシーケンス番号を第１の列車制御情報に付与したパケットを第１のパケットＡ１、Ａ２として生成し、所定周期Ｔ１毎に、第１のパケットＡ１、Ａ２を１系基幹伝送路４０－１と２系基幹伝送路４０－２とに交互に送出し、２系伝送制御部１２－２内のパケット生成部（第２のパケット生成部）５２が、第２の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を２ずつインクリメントすると共に、このシーケンス番号を第２の列車制御情報に付与したパケットを第２のパケットＢ１、Ｂ２として生成し、所定周期Ｔ２毎に、第２のパケットＢ１、Ｂ２を第１のパケットＡ１、Ａ２が送出された基幹伝送路とは反対側の基幹伝送路に送出するようにしたので、周期Ｔ１の１／２の時間毎にシーケンス番号がインクリメントされる。例えば、制御入力情報が機器の制御頻度を高める必要がある情報（例えば、マスターコントローラからのノッチ情報）である場合、実施の形態２にかかる列車情報管理装置では、実施の形態１より短い周期で機器（例えばＶＶＶＦ）を制御することが可能である。このように、実施の形態２にかかる列車情報管理装置は、実施の形態１と同様の効果に加えて、機器の動作精度を向上させることが可能である。
　このように、実施の形態１、２にかかる１系中央装置１１－１は、第１の列車制御情報にシーケンス番号を付与した第１のパケットＡ１、Ａ２を１系基幹伝送路４０－１と２系基幹伝送路４０－２とに交互に送出するように構成され、実施の形態１、２にかかる２系中央装置１１－２は、第２の列車制御情報にシーケンス番号を付与した第２のパケットＢ１、Ｂ２を、第１のパケットＡ１、Ａ２が送出された基幹伝送路とは反対側の基幹伝送路に送出するように構成されている。
　このように構成された実施の形態１、２にかかる１系中央装置１１－１および２系中央装置１１－２は、以下のように構成してもよい。
　図１０は、１系伝送制御部１２－１および２系伝送制御部１２－２の他の構成列を示す図である。図１０に示される１系伝送制御部１２－１および２系伝送制御部１２－２は、図２に示される列車制御情報生成部５１およびパケット生成部５２と共に、パケット生成方式選択部５３を有して構成されている。以下、図２と異なる部分についてのみ述べる。
　パケット生成方式選択部５３は、１系中央装置１１－１および２系中央装置１１－２に入力される制御入力情報に基づいて、実施の形態１にかかる列車情報管理装置のパケット生成方式（第１のパケット生成方式）と、実施の形態２にかかる列車情報管理装置のパケット生成方式（第２のパケット生成方式）との何れかを選択する。すなわち、パケット生成方式選択部５３は、１系伝送制御部１２－１内の列車制御情報生成部５１と１系伝送制御部１２－２内の列車制御情報生成部５１とに入力される制御入力情報が、機器の制御頻度を高める必要がない第１の情報（例えば、運転台からの空調温度の設定情報など）である場合、第１の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を１ずつインクリメントさせ、かつ、第２の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を１ずつインクリメントさせる第１のパケット生成方式を選択する。また、パケット生成方式選択部５３は、１系伝送制御部１２－１内の列車制御情報生成部５１と１系伝送制御部１２－２内の列車制御情報生成部５１とに入力される制御入力情報が、機器の制御頻度を高める必要がある第２の情報（列車の走行制御に直接関わるような情報であって、例えば、マスターコントローラからのノッチ情報など）である場合、第１の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を２ずつインクリメントさせ、かつ、第２の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を２ずつインクリメントさせる第２のパケット生成方式を選択する。
　具体的に説明すると、パケット生成方式選択部５３は、制御入力情報が第１の情報である第２の情報であるかを判断する。制御入力情報が第２の情報の場合、パケット生成方式選択部５３は、第２のパケット生成方式を選択する。すなわち、パケット生成方式選択部５３は、周期Ｔ１の１／２の時間毎にシーケンス番号がインクリメントされるようにパケット生成部５２を制御する。その結果、シーケンス番号は図７に示すようにインクリメントされ、これらのシーケンス番号が付与されたパケットを受信した機器（例えばＶＶＶＦ）は、周期Ｔ１の１／２の時間毎に制御される。
　一方、制御入力情報が第１の情報の場合、パケット生成方式選択部５３は、第１のパケット生成方式を選択する。すなわち、パケット生成方式選択部５３は、周期Ｔ１の間隔毎にシーケンス番号がインクリメントされるようにパケット生成部５２を制御する。その結果、シーケンス番号は図４（Ａ）に示すようにインクリメントされ、これらのシーケンス番号が付与されたパケットを受信した機器（例えば空調）は、周期Ｔ１毎に制御される。また、ノイズの多いとき（力行時など）や振動の多い場所（カーブなどを路線情報から取得して検出）を、切替のトリガーとしてもよい。
　なお、制御入力情報が機器の制御頻度を高める必要がある情報は、マスターコントローラからのノッチ情報以外にも、例えば、列車が運行する路線に関する路線情報に含まれる制限速度情報や、路線に配設された地上設備からの制限速度情報であってもよい。
　このように、制御入力情報が機器の制御頻度を高める必要がない情報の場合、実施の形態１、２にかかる１系中央装置１１－１は、新たに第１の列車制御情報が生成される毎（周期Ｔ１毎）にシーケンス番号を１ずつインクリメントし、かつ、このシーケンス番号を第１の列車制御情報に付与したパケットを第１のパケットＡ１、Ａ２として送出するように構成され、２系中央装置１１－２は、新たに第２の列車制御情報が生成される毎（周期Ｔ２毎）にシーケンス番号を１ずつインクリメントし、かつ、このシーケンス番号を第２の列車制御情報に付与したパケットを第２のパケットＢ１、Ｂ２として送出するように構成されている。一方、制御入力情報が機器の制御頻度を高める必要がある情報の場合、実施の形態１、２にかかる１系中央装置１１－１は、新たに第１の列車制御情報が生成される毎（周期Ｔ１毎）にシーケンス番号を２ずつインクリメントし、かつ、このシーケンス番号を第１の列車制御情報に付与したパケットを第１のパケットＡ１、Ａ２として送出するように構成され、２系中央装置１１－２は、新たに第２の列車制御情報が生成される毎（周期Ｔ２毎）にシーケンス番号を２ずつインクリメントし、かつ、このシーケンス番号を第２の列車制御情報に付与したパケットを第２のパケットＢ１、Ｂ２として送出するように構成されている。このように構成することで、機器の制御頻度を高める必要がある制御入力情報が入力された場合には、機器の動作精度を向上させることができ、機器の制御頻度を高める必要がない情報が入力された場合には、基幹伝送路などのトラフィックの増大化を抑制しながら機器の制御が可能となる。
　なお、実施の形態１、２の説明では、列車編成の先頭の車両に１系中央装置１１－１および２系中央装置１１－２を搭載した例を説明したが、１系中央装置１１－１および２系中央装置１１－２の搭載場所はこれに限定されるものではない。
　また、実施の形態１、２にかかる列車情報管理装置は、車両間に渡る二重化された伝送路（例えば先頭車両から先頭車両以外の車両に渡る伝送路７０－１、７０－２）に接続され、かつ、二重化された車両内伝送路に接続されている。そのため、各機器からの情報等がこれらの伝送路に出力されることによって冗長性が増し、より高い信頼性が得られる。
　なお、図３には、説明を簡単化するため、列車制御情報を受信する装置の一例として端末装置１６－１を示しているが、列車制御情報を受信する装置は、端末装置１６－２、機器（図示せず）の何れでもよい。
　なお、上記説明では、図１に示される１系中央装置１１－１を第１の情報送信部と見立て、図１に示される２系中央装置１１－２を第２の情報送信部と見立て、図１に示される端末装置１６－１または端末装置１６－２を受信装置と見立てた上で、第１のパケットＡ１および第２のパケットＢ２の送信元を１系中央装置１１－１および２系中央装置１１－２とし、第１のパケットＡ１および第２のパケットＢ２の送信先を端末装置１６－１または端末装置１６－２とした例を説明したが、これに限定されるものではない。以下、送信元と送信先の組み合わせを説明する。
　第１の組み合わせを説明する。実施の形態１、２にかかる列車情報管理装置は、例えば、図１に示される端末装置１６－１を第１の情報送信部と見立て、図１に示される端末装置１６－２を第２の情報送信部と見立て、各機器（図示せず）を受信装置と見立てた上で、送信元を端末装置１６－１および端末装置１６－２とし、送信先を各機器としてもよい。送信元を端末装置１６－１および端末装置１６－２とした場合、例えば、端末装置１６－１は、第１の列車制御情報生成部（１系伝送制御部１２－１内の列車制御情報生成部５１）と、第１のパケット生成部（１系伝送制御部１２－１内のパケット生成部５２）とを備え、端末装置１６－２は、第２の列車制御情報生成部（２系伝送制御部１２－２内の列車制御情報生成部５１）と、第２のパケット生成部（２系伝送制御部１２－２内のパケット生成部５２）とを備える。
　第２の組み合わせを説明する。例えば、機器（図示せず）がＡＴＣ装置などの保安装置であり、この保安装置が１系中央装置１１－１および２系中央装置１１－２と同様に２重化されていると仮定すると、一方の保安装置が第１の機器となり、他方の保安装置が第２の機器となる。そして、第１の機器および第２の機器が、それぞれ図１に示されるハブ２２－１およびハブハブ２２－２に接続されていると仮定する。そのような構成の上で、実施の形態１、２にかかる列車情報管理装置は、例えば、第１の機器を第１の情報送信部と見立て、第２の機器を第２の情報送信部と見立て、図１に示される各端末装置１６－１および端末装置１６－２を受信装置と見立てた上で、送信元を第１の機器および第２の機器とし、送信先を端末装置１６－１および端末装置１６－２としてもよい。そして、送信元を第１の機器および第２の機器とした場合、例えば、第１の機器は、第１の列車制御情報生成部と第１のパケット生成部とを備え、第２の機器は、第２の列車制御情報生成部と第２のパケット生成部とを備える。
　第３の組み合わせを説明する。実施の形態１、２にかかる列車情報管理装置は、送信元を各機器（図示せず）とし、送信先を１系中央装置１１－１または２系中央装置１１－２としてもよい。この場合の送信元は、第２の組み合わせと同様、第１の機器および第２の機器である。そして、第１の機器は、第１の列車制御情報生成部と第１のパケット生成部とを備え、第２の機器は、第２の列車制御情報生成部と第２のパケット生成部とを備える。
　第４の組み合わせを説明する。実施の形態１、２にかかる列車情報管理装置は、送信元を端末装置１６－１および端末装置１６－２とし、送信先を１系中央装置１１－１または２系中央装置１１－２としてもよい。この場合の送信元は、第１の組み合わせと同様、端末装置１６－１および端末装置１６－２である。そして、端末装置１６－１は、第１の列車制御情報生成部と第１のパケット生成部とを備え、端末装置１６－２は、第２の列車制御情報生成部と第２のパケット生成部とを備える。
　第５の組み合わせを説明する。実施の形態１、２にかかる列車情報管理装置は、送信元を図１に示される端末装置１６－１および端末装置１６－２とし、送信先を図示しない端末装置としてもよい。送信先である端末装置は、例えば、図１に示される端末装置１６－１および端末装置１６－２と同等の端末装置であり、ハブ２３－１およびハブ２３－２と同等のハブ（図示せず）を介して、各々１系基幹伝送路４０－１および２系基幹伝送路４０－２に接続されているものとする。そして、端末装置１６－１は、第１の列車制御情報生成部と第１のパケット生成部とを備え、端末装置１６－２は、第２の列車制御情報生成部と第２のパケット生成部とを備える。
　第６の組み合わせを説明する。実施の形態１、２にかかる列車情報管理装置は、例えば、図１に示される中央装置１１－１、１１－２を端末装置（１６－１、１６－２）と見立て、図１に示される端末装置１６－１、１６－２を上述した第１の機器および第２の機器機器と見立てた上で、端末装置（１６－１）を第１の情報送信部とし、端末装置（１６－２）を第２の情報送信部とし、第１の機器および第２の機器を受信装置とする。そして、送信元を端末装置（１６－１、１６－２）とし、送信先を第１の機器および第２の機器としてもよい。このように、送信元を端末装置（１６－１、１６－２）とした場合、端末装置（１６－１）は、第１の列車制御情報生成部（１系伝送制御部１２－１内の列車制御情報生成部５１）と、第１のパケット生成部（１系伝送制御部１２－１内のパケット生成部５２）とを備え、端末装置（１６－２）は、第２の列車制御情報生成部（２系伝送制御部１２－２内の列車制御情報生成部５１）と、第２のパケット生成部（２系伝送制御部１２－２内のパケット生成部５２）とを備える。
　第７の組み合わせを説明する。実施の形態１、２にかかる列車情報管理装置は、例えば、図１に示される中央装置１１－１、１１－２を端末装置（１６－１、１６－２）と見立て、図１に示される端末装置１６－１、１６－２を上述した第１の機器および第２の機器機器と見立てた上で、第１の機器を第１の情報送信部とし、第２の機器を第２の情報送信部とし、端末装置（１６－１、１６－２）を受信装置とする。そして、送信元を第１の機器および第２の機器とし、送信先を端末装置（１６－１、１６－２）としてもよい。このように、送信元を第１の機器および第２の機器とした場合、第１の機器は、第１の列車制御情報生成部（１系伝送制御部１２－１内の列車制御情報生成部５１）と、第１のパケット生成部（１系伝送制御部１２－１内のパケット生成部５２）とを備え、第２の機器は、第２の列車制御情報生成部（２系伝送制御部１２－２内の列車制御情報生成部５１）と、第２のパケット生成部（２系伝送制御部１２－２内のパケット生成部５２）とを備える。
　なお、実施の形態１、２に示した列車情報管理装置は、本発明の内容の一例を示すものであり、更なる別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、一部を省略する等、変更して構成することも可能であることは無論である。
　以上のように、本発明は、基幹伝送路が二重化された列車に適用される列車情報管理装置に適用可能であり、特に、基幹伝送路のトラフィックを増大させることなく列車制御情報を伝送可能な発明として有用である。
　１１－１　１系中央装置
　１１－２　２系中央装置
　１２－１　１系伝送制御部
　１２－２　２系伝送制御部
　１６－１、１６－２　端末装置
　２２－１、２２－２、２３－１、２３－２　ハブ
　４０－１　１系基幹伝送路（第１の基幹伝送路）
　４０－２　２系基幹伝送路（第２の基幹伝送路）
　５１　列車制御情報生成部（第１の列車制御情報生成部、第２の列車制御情報生成部）
　５２　パケット生成部（第１のパケット生成部、第２のパケット生成部）
　５３　パケット生成方式選択部
　Ａ１、Ａ２　第１のパケット
　Ｂ１、Ｂ２　第２のパケット

Claims (10)

  1. 　列車の編成を構成する複数台の車両にわたって配設された第１の基幹伝送路と、列車の編成を構成する複数台の車両にわたって配設され前記第１の基幹伝送路の冗長系を成す第２の基幹伝送路とに接続され、ノッチ情報を含む制御入力情報に基づいて前記車両に搭載された受信装置に対する制御指令信号としての第１の列車制御情報を生成する第１の列車制御情報生成部と、前記第１の列車制御情報が生成される毎に、シーケンス番号を前記第１の列車制御情報に付与した第１のパケットを生成し、前記所定周期毎に、前記第１のパケットを前記第１の基幹伝送路と前記第２の基幹伝送路とに交互に送出する第１のパケット生成部と、を備えた第１の情報送出部と、
    　前記第１の基幹伝送路と前記第２の基幹伝送路とに接続され、前記第１の列車制御情報が送出された時点から所定周期に１／２を乗じた時間が経過したときを起点として、前記制御入力情報に基づいて前記第１の列車制御情報と同じまたは異なる列車制御情報である第２の列車制御情報を生成する第２の列車制御情報生成部と、前記第２の列車制御情報が生成される毎に、シーケンス番号を前記第２の列車制御情報に付与した第２のパケットを生成し、前記所定周期毎に、前記第２のパケットを前記第１のパケットが送出された基幹伝送路とは反対側の基幹伝送路に送出する第２のパケット生成部と、を備えた第２の情報送出部と、
    　を備えたことを特徴とする列車情報管理装置。
  2. 　前記第１のパケット生成部は、
    　前記第１の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を１ずつインクリメントすると共に、このシーケンス番号を前記第１の列車制御情報に付与したパケットを前記第１のパケットとして生成し、
    　前記第２のパケット生成部は、
    　前記第２の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を１ずつインクリメントすると共に、このシーケンス番号を前記第２の列車制御情報に付与したパケットを前記第２のパケットとして生成することを特徴とする請求項１に記載の列車情報管理装置。
  3. 　前記第１のパケット生成部は、
    　前記第１の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を２ずつインクリメントすると共に、このシーケンス番号を前記第１の列車制御情報に付与したパケットを前記第１のパケットとして生成し、
    　前記第２のパケット生成部は、
    　前記第２の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を２ずつインクリメントすると共に、このシーケンス番号を前記第２の列車制御情報に付与したパケットを前記第２のパケットとして生成することを特徴とする請求項１に記載の列車情報管理装置。
  4. 　前記第１の情報送出部および前記第２の情報送出部は、
    　前記第１の列車制御情報生成部および前記第２の列車制御情報生成部に入力される制御入力情報が、前記受信装置の制御頻度を高める必要がない第１の情報の場合、前記第１の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を１ずつインクリメントさせ、かつ、前記第２の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を１ずつインクリメントさせる第１のパケット生成方式を選択し、前記第１の列車制御情報生成部および前記第２の列車制御情報生成部に入力される制御入力情報が、前記機器の制御頻度を高める必要がある第２の情報の場合、前記第１の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を２ずつインクリメントさせ、かつ、前記第２の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を２ずつインクリメントさせる第２のパケット生成方式を選択するパケット生成方式選択部を備え、
    　前記第１のパケット生成部は、
    　前記制御入力情報が前記第１の情報の場合、前記第１の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を１ずつインクリメントすると共に、このシーケンス番号を前記第１の列車制御情報に付与したパケットを前記第１のパケットとして生成し、
    　前記制御入力情報が前記第２の情報の場合、前記第１の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を２ずつインクリメントすると共に、このシーケンス番号を前記第１の列車制御情報に付与したパケットを前記第１のパケットとして生成し、
    　前記第２のパケット生成部は、
    　前記制御入力情報が前記第１の情報の場合、前記第２の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を１ずつインクリメントすると共に、このシーケンス番号を前記第２の列車制御情報に付与したパケットを前記第２のパケットとして生成し、
    　前記制御入力情報が前記第２の情報の場合、前記第２の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を２ずつインクリメントすると共に、このシーケンス番号を前記第２の列車制御情報に付与したパケットを前記第２のパケットとして生成することを特徴とする請求項１に記載の列車情報管理装置。
  5. 　前記パケット生成方式選択部は、
    　前記第１の列車制御情報生成部および前記第２の列車制御情報生成部に入力される制御入力情報が、前記第１の情報の場合、前記所定周期の間隔毎にシーケンス番号がインクリメントされるように前記第１のパケット生成部および前記第２のパケット生成部を制御し、
    　前記第１の列車制御情報生成部および前記第２の列車制御情報生成部に入力される制御入力情報が、前記第２の情報の場合、前記所定周期の１／２の時間毎にシーケンス番号がインクリメントされるように前記第１のパケット生成部および前記第２のパケット生成部を制御することを特徴とする請求項４に記載の列車情報管理装置。
  6. 　前記第１の情報送出部および前記第２の情報送出部は、車両間に渡る二重化された伝送路に接続され、かつ、二重化された車両内伝送路に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の列車情報管理装置。
  7. 　列車の編成を構成する複数台の車両にわたって配設された第１の基幹伝送路と、列車の編成を構成する複数台の車両にわたって配設され前記第１の基幹伝送路の冗長系を成す第２の基幹伝送路とに接続された第１の情報送出部と、前記第１の基幹伝送路と前記第２の基幹伝送路とに接続された第２の情報送出部とに適用可能な列車情報管理方法であって、
    　ノッチ情報を含む制御入力情報に基づいて前記車両に搭載された受信装置に対する制御指令信号としての第１の列車制御情報を生成する第１の列車制御情報生成ステップと、
    　前記第１の列車制御情報が生成される毎に、シーケンス番号を前記第１の列車制御情報に付与した第１のパケットを生成する第１のパケット生成ステップと、
    　所定周期毎に、前記第１のパケットを前記第１の基幹伝送路と前記第２の基幹伝送路とに交互に送出するステップと、
    　前記第１の列車制御情報が送出された時点から前記所定周期に１／２を乗じた時間が経過したときを起点として、前記制御入力情報に基づいて前記第１の列車制御情報と同じまたは異なる列車制御情報である第２の列車制御情報を生成する第２の列車制御情報生成ステップと、
    　前記第２の列車制御情報が生成される毎に、シーケンス番号を前記第２の列車制御情報に付与した第２のパケットを生成する第２のパケット生成ステップと、
    　前記所定周期毎に、前記第２のパケットを前記第１のパケットが送出された基幹伝送路とは反対側の基幹伝送路に送出するステップと、
    　を含むことを特徴とする列車情報管理方法。
  8. 　前記第１のパケット生成ステップには、前記第１の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を１ずつインクリメントすると共に、このシーケンス番号を前記第１の列車制御情報に付与したパケットを前記第１のパケットとして生成するステップが含まれ、
    　前記第２のパケット生成ステップには、前記第２の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を１ずつインクリメントすると共に、このシーケンス番号を前記第２の列車制御情報に付与したパケットを前記第２のパケットとして生成するステップが含まれることを特徴とする請求項７に記載の列車情報管理方法。
  9. 　前記第１のパケット生成ステップには、前記第１の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を２ずつインクリメントすると共に、このシーケンス番号を前記第１の列車制御情報に付与したパケットを前記第１のパケットとして生成するステップが含まれ、
    　前記第２のパケット生成ステップには、前記第２の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を２ずつインクリメントすると共に、このシーケンス番号を前記第２の列車制御情報に付与したパケットを前記第２のパケットとして生成するステップが含まれることを特徴とする請求項７に記載の列車情報管理方法。
  10. 　前記第１のパケット生成ステップおよび前記第２のパケット生成ステップの前には、
    　前記制御入力情報が前記受信装置の制御頻度を高める必要がない第１の情報の場合、前記第１の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を１ずつインクリメントさせ、かつ、前記第２の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を１ずつインクリメントさせる第１のパケット生成方式を選択し、前記制御入力情報が、前記受信装置の制御頻度を高める必要がある第２の情報の場合、前記第１の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を２ずつインクリメントさせ、かつ、前記第２の列車制御情報が生成される毎にシーケンス番号を２ずつインクリメントさせる第２のパケット生成方式を選択するパケット生成方式選択ステップが含まれ、
    　前記第１のパケット生成ステップには、
    　前記制御入力情報が前記第１の情報の場合、前記所定周期の間隔毎にシーケンス番号をインクリメントすると共に、このシーケンス番号を前記第１の列車制御情報に付与したパケットを前記第１のパケットとして生成するステップが含まれ、前記制御入力情報が前記第２の情報の場合、前記所定周期の１／２の時間毎にシーケンス番号をインクリメントすると共に、このシーケンス番号を前記第１の列車制御情報に付与したパケットを前記第１のパケットとして生成するステップが含まれ、
    　前記第２のパケット生成ステップには、
    　前記制御入力情報が前記第１の情報の場合、前記所定周期の間隔毎にシーケンス番号をインクリメントすると共に、このシーケンス番号を前記第２の列車制御情報に付与したパケットを前記第２のパケットとして生成するステップが含まれ、前記制御入力情報が前記第２の情報の場合、前記所定周期の１／２の時間毎にシーケンス番号をインクリメントすると共に、このシーケンス番号を前記第２の列車制御情報に付与したパケットを前記第２のパケットとして生成するステップが含まれることを特徴とする請求項７に記載の列車情報管理方法。
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